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CDM

COMPLETE DRIVE MANAGEMENT


Anlise de falhas em eixos e engrenagens

Anlise de falha

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SEW EURODRIVE BRASIL Ltda.


Av. Amncio Gaiolli, 152 (Rod. Presidente Dutra Km 208).
CNPJ: 50.981.018/0001-90- Inscrio Estadual: 336.680.779.113
Fone: (+55 11)2489-9455

Fax: (11) 2480-4618

[INTRODUO]

[2010]

Informaes Tcnicas de Falhas


O captulo Falha em eixos teve as ilustraes
grficas e informaes tcnicas retiradas da apostila de
estudo Elementos Finitos (FATEC).
O captulo Falha em engrenagens teve as
ilustraes grficas e morfolgicas (estudos das causas de
quebras) e algumas das informaes tcnico usado nesta
biografia embasadas no Livro Francs ASPECT DES
DENTURES DENDRENAGE escrito por LOUIS FAURE pela
editora CETIM.
As fotos ilustradas nesta edio so casos reais de
quebra ocorridas e registradas em nosso cotidiano de Service.
O texto final e exemplos caractersticos de falha e/ou
similaridades foram baseados nas experincias de campo e
conhecimento de causas durante um longo perodo de
trabalho que engloba tambm os relatrios de falhas e
estudos sobre as falhas encontradas.
Muito destes estudos de causa foram concludos com
auxlio do nosso laboratrio de ensaio metalogrfico e com o
conhecimento de causas e efeitos decorrentes de cargas e
impactos imposto aos equipamentos.
As concluses so resultados da investigao, por
processos eliminatrios, com foco na reincidncia de falhas e
dos depoimentos dos usurios final do produto.
Para a concluso de causas so necessrias evidncias
claras das ocorrncias, (contedo de informaes) para
chegar causa raiz dos problemas.

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Antonio Luiz Alves


SEW EURODRIVE BRASIL LTDA.
[23 de Maro de 2011]

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Descrio de falha e suas possveis causas.


Principais causas e pontos de falha:

Eixos (oscilao da tenso);


Engrenagens;
Rolamentos;
Retentores;
Lubrificantes;
Choques mecnico.

Valores das curvas e tenso:


Curva de direo SN

I = Sobrecarga
II = Resistncia fadiga
III = Resistncia infinita fadiga.

Linha de Danos

Nvel de tenso

10

10

10

Nmero de ciclos

10

Curva I Sobrecarga
Na sobrecarga a quebra do eixo pode ocorrer a qualquer momento;
Curva II Resistncia fadiga
No intervalo finito da fadiga, (foras), pode ocorrer a falha depois de um nmero limitado de variao
da carga.
Curva III Resistncia infinita fadiga
Na gama infinita da fadiga, (fora), a amostra passa por um nmero infinito de variao de carga.

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Se o carregamento for maior do que o nmero de limite de ciclos de tenso ng, um componente do
redutor deve ser especificado com a resistncia fadiga infinita.
Na literatura tcnica especfica mostram nmeros limite de ciclos de tenso ng para:
1. Flanco do dente: ng = 5x107
2. Raiz do dente: ng = 3x106
3. Eixo: ng = 1x107

Anlise de falhas em eixos;


A anlise de falhas tem duas finalidades:
Identificar a causa da falha, para que sejam tomadas aes corretivas, com objetivo na eliminao
de sua repetio;
Alertar o usurio a respeito do que poder ocorrer se a mquina for utilizada de modo inadequado.
Para que a anlise possa ser bem feita, no basta examinar a pea que esta apresentando a falhas
preciso de fato, fazer um levantamento de como a falha ocorreu e por quanto tempo o acionamento foi
operado.

Falhas em eixos:
Flexo bidirecional:
Efeito de entalhe limitado
Flexo rotativa
Concentrao de tenso moderad
Flexo rotativa:
Concentrao de tenso elevada

Flexo unidirecional:
Concentrao se tenso moderada

Flexo unidirecional:
Concentrao de tenso elevada
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Concentrador de tenso

Marcas de praia

Zona Rugosa

Zona Lisa

Zona de fratura

Figura 01 - Quebra do eixo por flexo rotativa elevada

Notamos nas fotos acima, vrios sinais, porm a constatao final uma s, vimos vrias formas de
fadiga que evidenciam flexo rotativa com tenso elevada.
As flexes rotativas so originadas por diversos fatores de fcil identificao, por exemplo, fora radial
superior a admissvel, deslocamento do sistema de transmisso, tenso das correntes e/ou correias e ainda
travamento no sistema acionado.
Os exemplos citados acima so denominados por varias formas:
1. Flexo bidirecional.
2. Flexo rotativa moderada e/ou elevada.
3. Flexo unidirecional moderada e/ou elevada.
Todas estas constataes so oriundas de flexo-toro, originada pela fadiga do material.
A diferena entre uma quebra por fadiga oriunda de tempo de uso e fadiga forada conhecida como
sobrecarga, fora de tenso da fratura, tambm conhecida como tenso de flexo moderada ou tenso de
flexo elevada visual. A quebra por tenso de flexo elevada mostra a zona (rea) da fratura com
craqueamento (rugosidade) destacada, ao passo que a quebra por tenso de flexo moderada, fadiga por
tempo de uso na rea da fratura tem menor craqueamento, zona de rugosidade.
Nas pginas seguintes mostramos alguns exemplos de falhas e alguns fatores que evidenciam
claramente o modo de falha e pode contribuir para uma quebra por flexo-toro.

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Caractersticas de falhas em eixos


Falhas por fadiga (flexo de torque) flexo-toro.

Possveis causas:
Desalinhamento de montagem;
Carga em balano muito alta devido a uma relao
desfavorvel entre o ext./int. e relao de inrcia
alta.
Carga radial elevada.
Passo do pinho muito pequeno.
Corrente/Correia de transmisso com tenso elevada.

As possveis causas de falhas mencionadas acima


muitas vezes iniciada ainda quando montados aos
elementos de transmisso entre mquinas e acionamento.

Figura 02 Falha do eixo por fadiga

Caractersticas de fraturas em eixos;


Fadiga por toro brusca (trao pura)

Figura 03 Falha do eixo por toro brusca

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Possveis causas
Acelerao e desacelerao elevadas (Ex.: comutao entre polaridades).
Inrcia desfavorvel com partida e parada brusca.

Caractersticas de falhas em rotores


Fadiga do eixo do rotor.

Provveis causas:

Rotor com raio de concordncia errado;


Passo dos dentes em relao engrenagem no coincide;
Elevado nmero de partidas e paradas com elevada inrcia;
Dimetro do alojamento do pinho reduzido indeferiu com o fs.

Figura 04 Quebra do eixo rotor

Para construo de mquinas rotativas ser necessrio um bom projeto e para um bom projeto
ser necessrio um bom planejamento:

Planejamento do projeto de balano de carga;


Muito dos defeitos atpicos so previsto e eliminado num projeto. Defeitos (falhas) previstos e
eliminados na construo da mquina:
Quando no prevemos os esforos das cargas radiais, cargas em balano e inrcia acoplados
diretamente ao eixo, provavelmente ocorre quebras com caractersticas como os exemplos mostrados
acima. Outros exemplos de quebra com caractersticas de fadigas so os excesso de cargas conhecido
como sobrecarga, estas so provocada por uma desateno por parte do usurio ou por desconhecimento
da aplicao, capacidade de carga da mquina.

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Exemplo de foras:

As foras so distribudas conforme exemplos acima so considerados nos projetos, qualquer carga
maior que o especificado gera fora de reao, tambm conhecida como fora de resistncia.
As foras de reao e/ou resistncia no consideradas geram fadigas e/ou quebras tambm
conhecida como fadiga forada. As quebras por fadigas se diferem uma da outra, fadiga de trabalho por
tempo de uso e, fadiga forada como podemos notar no exemplo cima e exemplos simplificados.

Soluo em Movimento
94

Fora Radial (Fra)


Fra

M a .2000. f Z
[N]
Do

Do = dimetro primitivo do
elemento de transmisso

Fax Fz
Frad

FQ
FA
F1x
F1y

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F2y

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Montagem do elemento de transmisso:

Anlise de falhas em engrenagens;


Principais caractersticas de falhas encontradas em engrenagens:

Desgaste por interferncia;

Desgaste por abraso;

Quebra por sobrecarga;


Contaminao do lubrificante;

Desgaste por fadiga;

Escamamento;

Trinca superficial;

Fuga de corrente eltrica;


Quebra de filme de lubrificante;
Quebra por vibrao;
Pitting.

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Desgaste por interferncia:


provocado por um contato inadequado entre as engrenagens, no qual a carga total est
concentrada sobre o flanco do dente e na ponta do dente da engrenagem (motora) impulsionadora,
devido erro no ajuste e/ou deslocamento entre mancais.

Desgastes por abraso:


So provocados por contaminao do lubrificante por umidade e/ou particulados slidos.

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Quebra por sobrecarga:


Resultados de sobrecargas estticas, choques e travamentos.

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Contaminao do lubrificante:
Pode ser ocasionado pela contaminao do lubrificante por gua, sendo que a deteco rpida da
contaminao evita a ocorrncia de falha em maiores propores;
Danos ocasionados por temperatura elevada do leo, acarretando na diminuio de viscosidade do
lubrificante com perda de suas propriedades qumicas e fsicas. O ponto de desgaste ocasionado pela
quebra de filme de leo.

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Desgaste por fadigas:


ainda caracterizado pela perda de material. Ocorre geralmente em velocidades baixas e com
altas cargas, este processo tambm chamado fadiga.
A fadiga ocorre primeiramente na regio de carga, (dimetro primitivo) se estendendo para o
corpo e extenso dos dentes do par engrenado.

Escamamento:
Falha no tratamento trmico consiste em pequenas crateras distribudas ao longo dos dentes com
desprendimento nico das cavidades, no evidenciando fadiga e conservando as partes no cavitadas
como novas.

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Trincas superficiais:
Provocadas por excesso de vibrao, carga ou lubrificao deficiente, as marcas se concentram em
formas de ondas no sentido longitudinal dos dentes.

Fuga de corrente e/ou eletricidade esttica:


So riscos com seguimentos mltiplos na altura dos dentes sem ondulao no sentido longitudinal.
Este processo de defeito comum quando no ha um aterramento adequado no sistema ou
concentrao de eletricidade esttica. Para resolver esta questo deve se aterrar adequadamente e/ou
utilizar luva ou anodo de sacrifcio.

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Quebra de filme de lubrificante:


A quebra do filme de leo ocorre quando o leo no adequado para a aplicao ou quando
ocorre perda das propriedades qumicas.
Exemplo: falta de aditivo EP, contaminao ou viscosidade baixa.

O desgaste de engrenagens por quebra de filme de leo ocorre inicialmente no dimetro primitivo.
O rompimento da pelcula de proteo ocasiona riscos no sentido longitudinal dos dentes podendo ocorrer
tambm o arrancamento de material no sentido de baixo para cima (dentro para fora) na altura do dente,
devido contaminao do leo, baixa viscosidade e/ou falta do aditivo EP.

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A presena dessas estrias ou riscos reflete na existncia de presses relativamente altas, afetando
pontualmente os flancos dos dentes. As passagens da engrenagem sobre a rea de maior presso
provocam desprendimentos de pequenos particulados metlicos tornando speros e elevam as
rugosidades das laterais dos dentes quando a lubrificao deficiente. As combinaes de pequenos
partculados existentes so impressas nas laterais dos dentes do par engrenado resultando na criao de
cavidades em forma de estrias, que por sua vez, produz riscos profundos sobre os conjuntos envolvidos.
A formao dessas estrias pode ser visto como uma fase preliminar ao detectar inicialmente a
formao. Estas estrias geralmente levam ao desgaste dos dentes com intensidade maior em reas onde
existe uma maior presso. Para evitar o desgaste e estabilizar a evoluo destas faixas dos desgastes
necessrio melhorar a distribuio da carga, e/ou aumentar a viscosidade do lubrificante e melhorar a
filtragem. Com esta ao inibe-se a evoluo (criao) de novas estrias (riscos) com profundidades
maiores, e estabilizando os j existentes tornando uma vida til maior ao par engrenado.

Quebra por vibrao no sistema:


A quebra por vibrao ocorre em estagio avanado de falha, onde apresenta uma caracterstica
semelhante quebra por falha de tratamento trmico. Para separarmos os defeitos, a investigao tem
que ser minuciosa, sendo por vibrao a constatao apresenta sinais dos dois lados dos dentes com
destaque maior do lado de trabalho evidenciando intermitncia.

reas de fraturas bruscas

reas de fissuras progressivas

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Os defeitos ocasionados por vibrao iniciam com pequenas e mltiplas trincas nos flancos dos
dentes, normalmente encontradas como pequenos escamamento nos cantos dos dentes.
Este evento atribudo como fora externa inerente da aplicao, tambm conhecida como
choques mecnicos contnuos. Isto ocorre por mltiplas falhas como falta de rigidez na base,
desalinhamento, desbalanceamento, intermitncia na acelerao e desacelerao e tambm por conflitos
de velocidades/cargas.
Os sinais de quebra por vibrao tm caractersticas bem definidas, quando isso ocorre evoluo
do defeito so encontrada em ambas as faces dos dentes, considerando a rotao num nico sentido.
Mesmo quando h sentido de giro horrio e anti-horrio os sinais de vibrao so caractersticos,
onde podemos notar que a fratura no se inicia como ruptura brusca. Os sinais deste evento em estagio
avanado tende a desprender material por esmagamento sem o sinal (zona) de direo.

Formao de Pitting:
A ocorrncia de pitting leve na regio do dimetro primitivo pode ser sinal de uma acomodao
das irregularidades superficiais dos dentes. Pequenos desalinhamentos podem causar pitting na regio
mais carregada do dente, que normalmente distribui os esforos e no progride.
Por outro lado, ocorrncia de pitting na regio do dedendum (abaixo do dimetro primitivo) da
engrenagem motriz indica que a engrenagem est sobrecarregada.
Essa regio normalmente concentra todo o dano por fadiga superficial em virtude de ser a regio
mais carregada do dente e ter movimento de deslizamento em sentido contrario ao do rolamento, o que
leva as foras devidas ao atrito a facilitar a formao de trincas de fadiga.
Uma sobrecarga dos dentes pode tambm causar uma forma mais acentuada de pitting,
conhecida como spalling. As principais diferenas so o maior tamanho e o formato mais irregular das
cavidades.

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Morfologia:
A morfologia so sinais importantes para um bom diagnstico de falha.

rea interna do
dente
apresentando falha
no material, rea
com coagulao.

Linhas de direo

Zona de fissura
progressivo
Zona de direo
Zona final de
fratura brusca

Este tipo de falha ocorre quando uma influncia de quebra de fluxo, na passagem dos dentes
causado por uma excessiva carga transmitida. Em geral, os dentes se encontram sob o efeito de carga ou
sobrecarga de transferncia de malha, ponto perto do topo. Nesta rea, os dentes so mais finos, onde a
gerao de tenso local maior. Os dentes salientes so literalmente esmagados ou cortados em ambos,
(pinho e engrenagem) com fratura de origem por fadiga. As reincidncias de quebra de fluxo em um
nico ponto criam micros trincas at o rompimento total dos dentes com marcas, sinais definidos das
causas da fratura. Todas essas falhas so caracterizadas por fatores significativos, tenso geral da ruptura
inerente da quebra de fluxo e sobrecarga de transferncia.

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Morfologia:
Sinais importantes para um bom diagnstico

Zona de
fratura brusca

Linhas de
Direo

Zona de
craqueamento
progressiva

Zona de
direo

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Morfologia:
Sinais importantes para um bom diagnstico

Linhas
radiais

Incio da
fratura

Linhas de
direo

Incio da
fratura

rea de craqueamento
progressiva

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rea de fratura
brusca final

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Morfologia:
Sinais importante para um bom diagnstico.

rea de
craqueamento
progressiva

Incio

rea de retirada

Incio

Linha inicial

Linhas com
direo frontal

rea de fratura final

Seguimento do
plano de
craqueamento

Fratura dos dentes devido concentrao de micros trincas localizada em uma das extremidades
do dente, quebra de fluxo, carga excessiva.
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Morfologia:
Sinais importante para um bom diagnstico;

rea de fratura
final

Incio

rea de fratura
brusca

rea de
craqueamento
progressiva

Picos nos
incios dos
dentes

Incio
da
fratura

A
deformao
plstica
oriunda da
passagem
de um
pedao de
dente

rea ampla com


concentrao de
esforos

Muitas vezes as constataes so prematuras, no teve uma verificao completa para uma
identificao conclusiva das causas. Para uma investigao de causas necessrios identificao dos
pontos de danos, muitos defeitos vm acompanhado de varias caractersticas e, preciso separar cada
uma das caractersticas. Quebra de fluxo, pico de choques mecnico, carga intermitente com picos
elevados de sobrecarga.
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Morfologia:
Estudos da estrutura do material com localizao dos pontos de fadigas e indicao das origens de
todas as marcas encontradas no inicio da fratura e com concentrao da tenso.

Para efetuar o estudo necessrio analise laboratorial onde permite identificar as macas
encontradas e ainda aplica um ensaio metalografico com verificao das propriedades do material.
Este processo permite a verificao da qualidade e profundidade do tratamento trmico, porem os
ensaios so realizados em medio da dureza em diversos pontos e muitas vezes sero realizadas uma
destruio do material, (chamado ensaios destrutivos).

Analise tcnica do estudo estrutural (Morfologia):


a) Quebras de "nervuras" ou dctil (fratura dctil)

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As interrupes so formaes de micro nervuras, que so puramente fraturas dcteis so


caracterizadas por uma distoro do dente quebrado. A falha mostra uma presena de lbios ou
deslocamento de material que o resultado de avano rpido excessivo.
A quebra do dente sobre a condio de fratura por trao mostra no lado de trabalho imperfeies no
flanco dos dentes, micro lbios com ngulo de 45 com o eixo de carga. Geralmente raro encontrar
dente quebrado apenas dctil, freqentemente so encontrados na fcies, mesmo dente quebrado pelas
partes de fratura dctil e/ou fratura frgil, como mostram as figuras aqui representadas. comum
encontrar reas de fratura idntica ou pedaos originalmente (inicio ou final) trincas de fadiga, e/ou
quebras causadas por qualquer passagem de objetos estranhos. Podemos citar como exemplo de fratura
por trao bem simplificada e acredito que todos j viram. Comparamos um caminho com carga e outro
sem carga no mesmo solo, os dois partiro ao mesmo tempo, se voc olhar os rastros ira encontrar
diferena, o caminho com carga deslocar o solo empurrando o material para o sentido contrario ao seu
giro. Este deslocamento do solo ter um formato de flechas com ngulo de 45, so material retirado de
um local e depositado em outro. Isto ocorre tambm na mecnica, quando houver uma fratura ou
desgastes por trao o efeito de deslocamento do material ter o formato de flechas com ngulos de 45
apontadas para o sentido do giro, (trao).
b) As interrupes de "gro" ou (fratura frgil);
Este tipo de ruptura um rasgo no metal resultante diretamente de uma sobrecarga sbita e
inesperada. As propriedades do material esto se deslocadas em funo da temperatura de trabalhos e
no h uma falta de coeso intragranular.
A face da fratura granular, a aparncia ramificada que poderia ajudar a definir o rumo do seu
desenvolvimento, (origem do rumo o incio da fratura) encontra (maquiada), esmagada.
A fratura comea sempre em um defeito pr-existente, a estrutura metlica ou de perfil e a
distoro de rudo ocorre com uma direo muito baixa.
Como no caso de fraturas dcteis, raro encontrar em dentes quebrados da engrenagem, a
presena de fraturas de fcies frgil. Mais freqentemente encontrados no caso de estouros ou rupturas,
depois de uma fadiga, micro-trincas a presena simultnea de fratura dctil e frgil.
Entretanto, a falha pode ser o resultado de valor insuficiente capacidade do material. Neste caso, a
sobrecarga de intolerncia, especialmente se a temperatura de operao for prxima ou abaixo do
intervalo da temperatura de transio, e/ou tratamento trmico em que foi submetida esta fora das
condies normais.
c) Falha de "nervuras" ou semi-frgil (fratura semi-frgil);
A conhecida descrio, fratura semi-frgil tem poucas ou nenhuma deformao plstica, e sua fcies
contm marcas com a aparncia de nervuras, que pode identificar as reas de inicializao. Essas
divisas so formadas por uma alternncia de zonas de fratura frgil, formados por clivagem ou descoeso
intergranular que esto ligados ou separados por falhas de um local mais ou menos dctil.

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Nas figuras anteriores vimos alguns exemplos de analises da estrutura do material, nelas representam
caractersticas semelhantes com origem diferente. As falhas oriundas de quebra de dentes mais comum
so chamadas de (fraturas dctil), (fraturas frgil) e (fratura semi-frgil), deformao plstica entre
outras, ambos com suas particularidades contendo as observaes necessrias.
As anlises acima denominadas como MORFOLOGIA so estudos tcnicos do material, incluindo a rea
da quebra com fotos ampliadas microscopicamente, este feito nos permite chegar causa raiz do defeito.
No entanto um relatrio de falhas sem este estudo valido quando mencionado como semelhana, e/ou
caractersticas, desta forma torna a constatao menos contundente e aceitvel.
A deteco de defeitos deve ser minuciosa, para isto necessrio identificao dos sinais (marcas)
existentes. comum encontrarmos vrias marcas oriundas de fratura, comumente chamadas de marcas
de praia, linhas de direo, rea de craqueamento, zona de concentrao de tenso e origem da fratura,
etc., todos estes sinais so muito importante para uma deteco de defeitos, lembrando que todas as
marcas, sinais independe da maleabilidade do material e tratamento trmico.
Vimos tambm mais acima deteco de falhas com origem de desgastes, cada uma desta constatao
possui tambm sua particularidade embora as caractersticas sejam de desgastes, ou seja, perca de
material. Os desgastes so comumente atribudos como insuficincia de lubrificao, que consistem em
contaminantes, oxidao por temperatura e/ou viscosidades no indicado para a aplicao.
Toda esta deteco leva ao desgaste de elementos rolantes e rotativos com perca de material, porem
so necessrio identificarmos o tipo de contaminantes, sendo identificados os tipos de contaminante a
tomada de ao numa corretiva ser conclusiva evitando a reincidncia.
Importante: Na ausncia de recursos de identificaes atravs de laboratrio, a deteco final de
causas, deve constar no laudo como semelhana, aspecto e/ou caractersticas ao referenciar os defeitos
eminentes, desta forma os laudos de constatao final apresenta maior embasamento.

Antonio Alves
SEW Eurodrive Brasil Ltda.
antonio.alves@sew.com.br

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