Vous êtes sur la page 1sur 313

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

GENERACION DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

1.1

Funciones senoidales

Los sistemas actuales de generacin de energa elctrica, presentan una caracterstica


senoidal, cuya forma genrica para una fuente de tensin es la se muestra en la figura 1.1.
Funcin senoidal
Tensin

Um

Figura 1.1 Forma de onda senoidal


u(t) = Um sen t
Siendo:

Um: Amplitud de la onda senoidal


t : Argumento
: Frecuencia angular (Radianes / segundo)
T : Perodo de oscilacin

Se define como frecuencia (f) a la cantidad de perodos por segundo sea:


f=

1
T

[Hz]

Ciclos por segundo Hertz

Luego la frecuencia angular ser:

Ing. Julio lvarez 12/09

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

2
T

= 2 f

En el caso en que la funcin tenga un ngulo de fase la expresin es la siguiente:


u(t) =Um sen (t + )
En esta funcin el fenmeno ocurre / radianes antes, lo cual indica que la misma
adelanta a u(t) = Um sen t, segn se muestra en la figura 1.2.
Funcin senoidal
Tensin

Um

Figura 1.2 Funcin senoidal con ngulo de fase inicial

1.2

Induccin electromagntica

En todo conductor que se mueve a travs de un campo magntico, se induce una fuerza
electromotriz de acuerdo a la Ley de Faraday. En la figura 1.3 est dibujado un conductor en
movimiento a travs de un campo magntico, el cual se ha representado por sus dos polos
magnticos norte (N) y sur (S).

Lneas de campo
magntico
Direccin del
movimiento del
conductor

S
Figura 1.3 Movimiento de un conductor dentro de un campo magntico
Ing. Julio lvarez 12/09

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

El sentido de dicha fuerza electromotriz, es tal que la corriente que genera, provoca un
campo magntico alrededor de dicho conductor, cuyo efecto es oponerse a la causa que lo cre.
En el esquema podemos observar que la fuerza electromotriz inducida, tiene sentido
entrante al plano del dibujo, lo que provoca una fuerza en el conductor que se opone al sentido del
movimiento.
Dicho sentido se puede obtener de la siguiente forma prctica:

Se coloca la palma de la mano derecha en posicin tal que reciba el flujo originado
por el campo magntico, el pulgar deber tener el sentido del movimiento y el resto
de los dedos nos indica el sentido de la fuerza electromotriz inducida.
El valor de la fuerza electromotriz inducida generada es el siguiente:

E = B l v =B l

Donde:

d
t

Flujo magntico
tiempo

B : Induccin magntica en [Tesla]


l : Longitud del conductor bajo la accin del campo magntico [metros]
v : Velocidad de desplazamiento del conductor [metros / segundo]
d : Distancia recorrida por el conductor en un tiempo t [metros]
: Valor del flujo magntico [Weber]
=B.d.l

1.3 Generador elemental de tensin alterna


En la figura 1.4, se ha dibujado un generador elemental de corriente alterna.

Eje de
giro

Anillos rozantes

Bobina de N espiras
Escobillas

Figura 1.4 Generador elemental de corriente alterna

Ing. Julio lvarez 12/09

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

El mismo consta de un imn permanente electroimn, el cual produce un campo


magntico constante, representado por su flujo ().
Entre ambos polos (Norte - Sur), se coloca una bobina de N espiras, montada sobre un
eje, al cual se le impone un movimiento giratorio constante por medio de una mquina impulsora
(Motor diesel, turbina de vapor, gas, etc.).
Los terminales de dicha bobina se conectan a un par de anillos rozantes fijos al eje
(Aislados elctricamente entre si y del eje), lo cual permite a travs de unas escobillas carbones,
la continuidad elctrica entre la parte mvil y la fija a la cual se debe llevar la corriente.
Si analizamos los fenmenos que ocurren en la bobina en cuestin a lo largo de un giro
completo observamos:

En la posicin del dibujo la bobina tiene su eje magntico coincidente con el eje
magntico del imn, por lo cual el flujo concatenado por la misma es mximo.

Al comenzar a girar la bobina, el flujo concatenado va disminuyendo hasta hacerse


cero, despus de rotar un ngulo de 90 .

Continuando en su giro las bobina vuelve a concatenar nuevamente flujo pero en


sentido contrario.

Cuando completa un giro de 180 vuelven a estar los ejes magnticos en la misma
direccin con lo cual el flujo concatenado vuelve a ser mximo pero en sentido
contrario al inicial.

A partir de este instante vuelve a disminuir el flujo hasta hacerse cero cuando
completa un giro de 270

Desde esta posicin la bobina vuelve a concatenar flujo en el sentido inicial, hasta
hacerse mximo con el giro completo de la misma.

Si analizamos el flujo concatenado para una posicin cualquiera de la bobina en estudio, al


girar un ngulo , tal como se observa en el grfico de la figura 1.5.

Figura 1.5 Flujo concatenado por una bobina


= sen
= t

(Flujo concatenado)
(Velocidad angular por tiempo)

= sen t
La bobina efecta f revoluciones por segundo, siendo f la frecuencia, y como cada
revolucin comprende 360, su velocidad angular en radianes ser:
= 2f

Ing. Julio lvarez 12/09

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

De acuerdo a la ley de Faraday - Lenz es:

e= N

d
dt

= N cos t

Em = N

e = Em cos t

Lo cual nos lleva a obtener una fuerza electromotriz en los terminales de la bobina cuya
variacin en el tiempo es de caractersticas senoidales (debido al instante en el cual se efectu el
anlisis en nuestro caso es cosenoidal).
Si se representan los valores instantneos del flujo concatenado por la bobina y la f.e.m.
inducida en la misma, vemos que cuando el flujo concatenado es mximo la f.e.m. inducida pasa
por su valor mnimo y cuando es mnimo, la f.e.m. inducida es mxima. Esto nos indica que entre
ambos hay un desfasaje de 90, tal cual se observa en la figura 1.6.

Flujo
magntico
Fuerza electromotriz
inducida

Figura 1.6 Valores instantneos del flujo concatenado


y la fuerza electromotriz inducida

1.4

Corriente alterna
Representacin de funciones senoidales por vectores
y nmeros complejos
Sea una magnitud cualquiera, por ejemplo una tensin de las siguientes caractersticas:
u(t) = Um sen (t + )
Tomemos ahora un par de ejes ortogonales a b, de acuerdo con la figura 1.7.

Ing. Julio lvarez 12/09

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

Um
Um sen (t + )
Um
t
Um sen

b
Figura 1.7 Diagrama de vectores armnicos
Tracemos al origen y con un ngulo respecto de la horizontal, un vector que en la escala
adecuada represente la amplitud Um de la funcin.
Hagamos girar dicho vector, alrededor del origen de coordenadas y con una velocidad
angular , en sentido antihorario. Al cabo de un tiempo t dicho vector habr llegado a la posicin
t + .
Si tomamos la proyeccin de dicho vector sobre el eje vertical, la misma estar
representando a travs del tiempo el valor instantneo de la funcin considerada.
Cualquier magnitud cuya variacin en el tiempo sea senoidal, puede ser representada
mediante este diagrama de Vectores armnicos.Si se considera el par de ejes sobre un plano
complejo, en el cual el eje de abscisas es el real y el eje de ordenadas el imaginario, el vector
corresponder a un nmero complejo, cuyo mdulo es Um y su argumento es el ngulo , el cual se
puede escribir:
j

Um =Um e = Um
En forma exponencial y polar respectivamente, siendo:

j = -1
Al estar girando con velocidad angular , el vector estar representado por la funcin:

Um = Um e

j(t + )

= Um cos (t + ) + j Um sen (t + )

De aqu observamos, que si trabajamos con una funcin senoidal debemos tomar la parte
imaginaria sea:

Um = Imag.[ Um e

j(t + )

] = Um sen (t + )

Si en cambio trabajamos con la funcin coseno, debemos tomar la parte real:

Um = Real [Um e

Ing. Julio lvarez 12/09

j(t + )

] =Um cos (t + )

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

Diagramas fasoriales
Si en lugar de utilizar los valores mximos amplitud de las funciones, utilizamos los
valores eficaces a dicho diagrama le daremos el nombre de Fasorial.
El valor eficaz de una funcin peridica se define como la raz cuadrada del valor medio del
cuadrado de la funcin. Si la funcin es de la siguiente caracterstica:
u(t) = Um sen (t + )

Uef =

1
T

su valor eficaz ser:

0 Um sen ( t + )dt

Para una funcin de caractersticas senoidales el valor eficaz de la funcin es:

Uef =

Um
2

Un diagrama fasorial muestra la magnitud y el ngulo de fase de cada cantidad fasorial en


el plano de los nmeros complejos. Los ngulos se miden en el sentido antihorario y a partir del eje
real positivo, y las magnitudes a partir del origen de coordenadas.
Para indicar que el vector que se est analizando es un fasor, se lo identifica: con la letra
en negrita, colocndole una raya un punto sobre la letra.

U, U, U
Tomemos por ejemplo dos funciones como las siguientes:
u(t) = Um sen t y
i(t) = Im sen (t - )
Vemos que la segunda atrasa un ngulo a la primera, por lo tanto su representacin
fasorial con sus valores eficaces U e I, para t = 0, es el dibujado en la figura 1.8.

Figura 1.8 Diagrama de fasores

Ing. Julio lvarez 12/09

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

Resistores
Al aplicar una tensin alterna senoidal sobre un resistor puro, la corriente que circula por el
mismo ser de acuerdo a la ley de Ohm:

iR

u(t) = Um sen t

iR (t) =

u(t)
R

Um
R

sen t

Ambos valores estn en fase y su representacin instantnea y fasorial (Para t= 0), es


dibujada en la siguiente figura 1.9.

Tensin

Corriente

U
t

IR

Figura 1.9 Diagrama de valores instantneos y fasorial


Correspondiente a carga hmica pura
A los efectos de no trabajar con los valores instantneos de la corriente y la tensin, se
define el valor eficaz de los mismos.
El valor eficaz de la corriente alterna es igual numricamente a la intensidad de una
corriente continua tal que, en un intervalo de tiempo igual a un perodo, libera en una resistencia
una cantidad de calor igual a la que libera la corriente alterna.
El calor producido en una resistencia por efecto Joule est dado por:
Pcc = I

2
cc

En corriente alterna el valor instantneo de la potencia es:


2

pca = (Im sen t) R = I

sen t R

Como: sen t = (1 - cos 2t)

nos quedar:

pca = (R I m/2) (1 - cos 2t)


El grfico correspondiente se observa en la figura 1.10.
Ing. Julio lvarez 12/09

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

Corriente
Potencia

Figura 1.10 Valores instantneos de la potencia sobre un resistor


Se hace notar que la funcin potencia en corriente alterna es de frecuencia doble de la
corriente que circula. La potencia media se obtiene hallando el valor medio de la expresin de pca
sea el rea bajo la curva de pca y dividindola por el perodo, siendo su valor:

pca =

R Im

Icc R =

Luego

2
R Im
2

2
2

Icc =

De aqu :

Siendo su valor eficaz : Ief =

Im

Im

Im
2

Inductores
En un inductor ideal, por el cual circula una corriente de valor:
iL(t) = ILm sen t

iL

u(t) = L

di L
dt

Aparecer en sus bornes una tensin


cuyo valor estar dado por:

(L : Autoinduc cin en Henry)

u(t) = L ILm cos t = ILm L sen ( t +


Llamaremos a

L = XL

Reactancia inductiva []
Um = ILm XL

Ing. Julio lvarez 12/09

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

Observamos que la tensin tiene un adelanto de 90, con respecto a la corriente, con lo
que sus diagramas de valores instantneos y fasorial (Para t = 0) son los dibujados en la figura
1.11.

Tensin

Corriente

IL

Figura 1.11 Diagrama de valores instantneos y fasorial


correspondiente a carga inductiva pura

Las relaciones entre los valores eficaces est dado por:


U = X L IL
Si tenemos en cuenta estos valores como fasores:

U = L IL e

j/2

= j L IL

j/2

=j

O sea que la multiplicacin por j hace girar el vector un ngulo de 90 en el sentido


antihorario, con lo que nos queda expresado matemticamente el desfasaje de 90 entre un fasor y
el otro.
Por lo tanto para dejar expresado este desfasaje que se produce en un inductor,
asociaremos j a su reactancia y al conjunto lo llamaremos impedancia inductiva:
ZL = j XL []

Capacitores
En un capacitor ideal al cual le aplicamos una tensin
u(t) = Um sen t
La corriente que circular por el mismo ser:

Ing. Julio lvarez 12/09

10

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

iC

i C (t) = C

du
dt

C (Capacidad en Faradios)

i C (t) = C Um cos t = Um C sen ( t +

Lamaremos a :

ICm =

= Xc

Reactancia capacitiva [ ]

Um
Xc

En este caso la corriente tiene un adelanto de 90 con respecto a la tensin, lo que se


observa en los diagramas de la figura 1.12
Lo cual se toma en cuenta en el clculo fasorial

IC =

-j

Xc

Llamaremos a ZC = - j XC

U
- j Xc

Impedancia capacitiva []

Tensin

IC

Corriente

Figura 1.12 Diagrama de valores instantneos y fasorial correspondiente a


carga capacitiva pura

Ing. Julio lvarez 12/09

11

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

1.5

Agrupamiento de impedancias
Conexin en serie de resistor, inductor y capacitor

UR

UL
j XL

+
I
U

- j XC

UC

Figura 1.13 Agrupamiento de impedancias en serie


Conectando una impedancia a continuacin de la otra, efectuamos una conexin que se
denomina serie, segn se observa en la figura 3.13. Si a este agrupamiento le aplicamos una
tensin U, circular una corriente I, que es la misma en cada elemento.
Las cadas de tensin en cada elemento estn dadas por:

UR = R I
UL = j X L I
UC = - j X C I
De acuerdo a la segunda ley de Kirchhoff, la tensin aplicada ser igual a la suma fasorial
de las tensiones parciales. Luego:

U = UR + UL + UC

y reemplazando nos queda:

U = R I + j XL I - j XC I = I (R + j XL - j XC) = I [R + j (XL - XC)]


El trmino R + j (XL - XC) es la impedancia equivalente entre los terminales A - B

I=

Z = R + j (XL - XC)

U
Z

Esta impedancia equivalente tiene un mdulo dado por:


2

Z = R + (X L - X C )

= Arc tg (

Ing. Julio lvarez 12/09

XL X C
R

y un ngulo determinad o por :

12

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

La representacin vectorial de la impedancia se puede observar en el grfico de la figura


1.14.
j
De acuerdo a los valores de
XL XC, la impedancia
resultante
tendr
caractersticas hmico inductivas u hmico
capacitivas. En el grfico se
ha
representado
una
impedancia
en
la
que
prepondera la reactancia
inductiva

j XL

- j XC

Figura 1.14 Diagrama vectorial de impedancias

Resonancia serie
La impedancia de un circuito serie est dada por la siguiente expresin:

Z = R + j 2 f L j

1
2 f C

En esta se observa que manteniendo constantes R, L y C, a medida que la frecuencia


aumenta, la reactancia inductiva aumenta y la capacitiva disminuye, lo cual nos lleva a que
partiendo de un circuito con caractersticas capacitivas, al aumentar la frecuencia pasa a tener
caractersticas inductivas.
Cuando las partes reactivas toman el mismo valor, se compensan y el circuito presenta las
caractersticas de una resistencia para la fuente que lo alimenta.
Por ejemplo si tenemos un circuito alimentado por una fuente a la que le podemos variar la
frecuencia, vamos a tener un valor de la misma en que se cumple que XL = XC, o sea que:

2 fR L =

1
2 fR C

Siendo fR la frecuencia para la cual se igualan las reactancias y que llamaremos de


resonancia, y cuyo valor ser:

fR =

1
2

1
L.C

En la figura 1.15 vemos lo aqu analizado, siendo el valor de la resistencia mayor al de las
reactancias cuando el circuito se hace resonante.
En este caso siendo la corriente nica, las cadas de tensin en las reactancias sern
menores que en la resistencia, por lo tanto no aparecern tensiones mayores que los de la fuente,
o sea:

UR = R. I = UFUENTE

UL = j X L I

UC = - j X C I

UL + UC = 0

En la figura 1.16 se observan las tensiones sobre los elementos componentes de circuito.
Ing. Julio lvarez 12/09

13

R, XL, Xc, Z

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

Valor de la im pedancia en funcin de la frecuencia

XL

(XL - XC)

XC

Frecuencia [Hz]

fR

Tensiones [V]

Figura 1.15 Valor de las impedancia en funcin de la frecuencia


para R XL y XC en resonancia

Tensiones en funcin de la frecuencia

UR
UL

UC

fR

Frecuencia [Hz]

Figura 1.16 Tensiones sobre los elementos componentes del circuito,


para R XL y XC en resonancia

Ing. Julio lvarez 12/09

14

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

R, XL, Xc, Z

En la figura 1.17, se analiza el caso en que la resistencia es menor que las reactancias
cuando el circuito es resonante, y en la figura 1.18 las tensiones que aparecen sobre los
elementos.
Valor de la im pedancia en funcin de la frecuencia

XL

(XL - XC)
R

XC

fR

Frecuencia [Hz]

Tensin [V]

Figura 1.17 Valor de las impedancia en funcin de la frecuencia


para R XL y XC en resonancia

Variacin de la tensin en los elem entos con la frecuencia

UL

UR

UC

fR

Frecuencia [Hz]

Figura 1.18 Tensiones sobre los elementos componentes del circuito,


para R XL y XC en resonancia
En este caso aparecen sobre tensiones sobre los elementos reactivos, pudiendo ser
mayor en la reactancia inductiva o capacitiva de acuerdo al valor que tome la frecuencia

Ing. Julio lvarez 12/09

15

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

1.5.2

Conexin en paralelo de resistor, inductor y capacitor

En este tipo de conexin todos los elementos reciben la misma tensin segn se observa
en la figura 1.19.

j XL

- j XC

IL

IR

IC

Figura 1.19 Impedancias conectadas en paralelo


Las corrientes que circularn por cada elemento tendrn los siguientes valores:

IR =

IL =

IC =

j XL

U
- j XC

La corriente total est dada por la suma fasorial de las corrientes en cada elemento:
Que reemplazando sus valores nos queda:

I = IR + IL + IC

I=

U
R

U
j XL

= U(

- j XC

1
R

1
j XL

1
j XC

I = U (G - j BL + j BC)
Siendo la admitancia del circuito:

Y = G - j BL + j BC (Inversa de la impedancia equivalente)

Si llamamos :

1
R

=G

1
j XL
1
- j XC

Conductanc ia [Siemens]

= - j BL

Susceptanc ia inductiva [Siemens]

= j BC

Susceptanc ia capacitiva [Siemens]

I = U. Y

Ing. Julio lvarez 12/09

16

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

Su representacin grfica es la de la figura 1.20.


j

j BC

- j BL

Figura 1.20 Diagrama vectorial de admitancias

Y = G + (B C B L )

Donde :

= Arc tg

(B C B L )
G

Resonancia paralelo
En forma anloga al estudio de un circuito serie, en paralelo tenemos:

Y = G + j 2 f C j

1
2 f L

Las partes reactivas se igualan para una frecuencia

fR =

1
2

1
L.C

Por lo tanto se puede realizar el mismo anlisis que para el circuito serie, trabajando con
las admitancias, tal cual se observa en las figuras 1.21.

Ing. Julio lvarez 12/09

17

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

G, BL,Bc, Y

Valor de la adm itancia en funcin de la frecuencia


Y
G
BC

(BC BL)

BL

Frecuencia [Hz]

fR

Figura 1.21 Valor de la admitancia en funcin de la frecuencia

Ejercicio N 1: Para el circuito de la figura hallar el valor de la corriente, las tensiones y dibujar el
fasorial correspondiente.
B

10

50 mH

+
I

U = 220 30 [V]
50 Hz

150 F

D
-3

XL = L = 2. 50. 50. 10 = 15,71


6

XC = 1/C = 10 /2 . 50. 150 = 21,22

Z = R + j XL - j XC = 10 + j 15,71 - j 21,22 = 10 - j 5,51 = 11,42 - 28,85

I=

U
Z

220 30
11,42 - 28,85

= 19,26 58,85

[A]

U AB = R I = 10 19,26 58,85 = 192,6 58,85

[V]

UBC = j X L I = 15,71 90 19,26 58,85 = 302,57 148,85


U CD = - j X C I = 21,12 - 90 19,26 58,85 = 408,7 - 31,15
Ing. Julio lvarez 12/09

[V]

[V]
18

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

UBC

58,85

UCD
D

UAB

UAD
30
A

Ejercicio N 2: Para el circuito de la figura hallar el valor de las corrientes y tensiones y dibujar el
fasorial correspondiente
10

+
I
U = 220 90 [V]
50 Hz

50 mH

IRL

IRC

500 F

C
XL = L = 2 50. 50. 10

-3

= 15,7

XC = 1/ C = 10 /2 500 = 6,37

ZRC = 5 - j 6,37 = 8,1 - 51,87

YRC = 1/ZRC = 0,123 51,87 S

ZRL = 5 + j 15,7 = 16,48 72,33

YRL = 1/ZRL = 0,061 - 72,33 S

YBC = YRC + YRL = 0,076 + j 0,097 + 0,019 - j 0,058 = 0,095 + j 0,039


YBC = 0,103 22,32 S

ZBC = 1/YBC = 9,71 - 22,32

Z = 10 0 + 9,7 - 22,32 = 10 + 8,98 - j 3,69 = 18,98 - j 3,69


Z = 19,34 - 11
I = U/Z = 220 90 / 19,34 - 11 = 11,38 101 A
UBC = I . ZBC = 11,38 101 . 9,71 - 22,32 = 110,5 78,68
Ing. Julio lvarez 12/09

19

GENERACIN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

IRL = UBC . YRL = 110,5 78,68. 0,061 - 72,33 = 6,74 6,35 A


IRC = UBC. YRC = 110,5 78,68. 0,123 51,87 = 13,59 130,55 A
UAB = 10 0. 11,38 101 = 113,8 101 V

UBC

UAB

I
IRC

IRL

Ing. Julio lvarez 12/09

20

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFASICOS

2.1

Generalidades

En todo circuito elctrico es de suma importancia determinar la potencia que se genera y


que se absorbe.
Todo aparato elctrico tiene una capacidad para transformar energa elctrica en otro tipo
de energa (Elctrica, calorfica, mecnica, etc.), lo cual hace que el clculo de la potencia
asociada sea de suma importancia.
La potencia instantnea est dada por el producto del voltaje instantneo por la corriente
instantnea.
A los efectos de definir si la potencia es entregada absorbida por el elemento en estudio,
adoptaremos la siguiente convencin de acuerdo a los diagramas de la figura 2.1 y 2.2.
a) Fuentes de tensin
+

+
u

Entrega potencia

Absorbe potencia

Figura 2.1 Esquemas para determinar el sentido


de flujo de potencia en fuentes de tensin
b) Fuentes de corriente

+
i

Entrega potencia

+
Absorbe potencia

Figura 2.2 Esquemas para determinar el sentido de flujo


de potencia en fuentes de corriente

Ing. Julio lvarez 11/09

21

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

2.2

Elementos pasivos

El resistor es un elemento que absorbe energa y la transforma en forma irreversible. El


inductor y el capacitor por ser elementos que tienen capacidad de acumular energa en forma de
campo magntico y elctrico, lo que permite que absorban entreguen energa durante pequeos
lapsos de tiempo. En la figura 2.3 se muestra los sentidos del flujo de potencia en los elementos
considerados pasivos.
u

Absorbe potencia

Absorbe potencia

Absorbe potencia

Entrega potencia

+
i

Absorbe potencia

Entrega potencia

Figura 2.3 Esquemas para determinar el sentido de flujo


de potencia en elementos pasivos

2.3

Potencia instantnea
i(t)

+
R

u(t)

Figura 2.4 Circuito compuesto por una resistencia y un inductor en serie


Si analizamos la potencia instantnea entregada por una fuente de tensin senoidal a un
elemento de un circuito, conformado por un resistor y un inductor como se muestra en la figura 2.4,
el valor de la misma esta dado por:

Ing. Julio lvarez 11/09

22

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

p(t) = u(t) . i(t)

Siendo :

u(t) = Um sen t
i(t) = Im sen (t - )

Im =

Um
2

R + L

= Arc tg

L
R

p(t) = Um sen t . Im sen (t - )


De acuerdo a la siguiente identidad trigonomtrica:
sen (t - ) = sen t cos - cos t sen

con lo que nos queda:

p(t) = Um Im sen t (sen t cos - cos t sen )


2

p(t) = Um Im (sen t cos - sen t cos t sen )

(1 - cos 2 t)
2
sen 2 t
sen t cos t =
2
Um Im
p(t) =
[(1 - cos 2 t) cos - sen 2 t sen ]
2
sen 2 t =

De acuerdo a la definicin de valores eficaces esta ecuacin quedar:


p(t) = U.I cos - U.I cos 2t cos - U.I sen 2t sen
De la cual podemos analizar lo siguiente:

El primer trmino de la ecuacin es constante y representa el valor


medio de la funcin, ya que los dos trminos siguientes al
integrarlos en un perodo, su valor es cero, sea que
P = U.I cos (Potencia media, Potencia activa)
La frecuencia de la potencia instantnea es dos veces la frecuencia
de la corriente de la tensin.

En el grfico de la figura 2.5 vemos superpuestos los valores de tensin, corriente y


potencia instantneos, para un circuito que presenta caractersticas hmico-inductivas.

Ing. Julio lvarez 11/09

23

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

Potencia

Tensin

0
1

Corriente

Figura 2.5 Valores instantneos de tensin, corriente y potencia en un circuito R-L


Vemos que la potencia instantnea, puede ser negativa y ello se debe a que siendo la red
pasiva, se est extrayendo energa almacenada en el campo magntico de los inductores en el
campo elctrico de los capacitores. De la figura podemos efectuar el siguiente anlisis, utilizando la
siguiente convencin de signos:

La onda de corriente es
positiva con este sentido
sobre la impedancia.

La onda de corriente es
negativa con este sentido
sobre la impedancia.

i
+

i
-

La onda de tensin es
positiva con esta polaridad
sobre la impedancia.

i
+

La onda de tensin es
negativa con esta polaridad
sobre la impedancia.

Entre los instantes 0 y 1, la tensin tiene signo positivo y la corriente negativo,


lo cual nos indica que la corriente est saliendo por el borne positivo de la
impedancia, por lo tanto en este lapso de tiempo la impedancia entrega
energa al sistema la cual estaba almacenada en el campo magntico de la
bobina (Es el caso que estamos analizando)

Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.

Ing. Julio lvarez 11/09

24

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

i
-

Entre los instantes 2 y 3, la tensin tiene signo negativo y la corriente positivo,


lo cual nos indica que la corriente est saliendo por el borne positivo de la
impedancia, por lo tanto en este lapso de tiempo la impedancia entrega
energa al sistema.

Entre los instante 3 y 4 tanto la tensin como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.

i
-

Del anlisis de las curvas, se llega a la conclusin, que parte de la potencia que entrega la
fuente que alimenta el sistema, se absorbe y consume en forma irreversible y parte de ella se
acumula en los campos magnticos elctricos durante ciertos intervalos de tiempo, y a
continuacin esta es devuelta al sistema. Esta energa acumulada en los campos mencionados,
oscila en el sistema entre la fuente y los elementos acumuladores, sin que la misma se consuma,
pero tanto la fuente como los conductores que la transportan deben tener la capacidad suficiente
para generar y transportar ambas.

2.3.1 Resistor puro


+
iR(t)
u(t)

Figura 2.6 Carga resistiva pura


En el caso de tener un resistor puro, segn se muestra en la figura 2.6, la tensin y la
corriente sobre el mismo estn en fase por lo que = 0, luego, la potencia instantnea toma el
siguiente valor:
p(t) = U.IR cos - U.IR cos 2t cos
p(t) = P - P cos 2t
A este valor de potencia se le da el nombre de Potencia activa instantnea, denominando
P a la potencia activa, valor que se utiliza para describir la potencia que se transforma de forma
elctrica a no elctrica, que en el caso de un resistor, la transformacin es a energa trmica.
En el grfico de la figura 2.7 se observan los valores de tensin, corriente y potencia
instantneos. Cada medio perodo las dos funciones se hacen cero, simultneamente.

Ing. Julio lvarez 11/09

25

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

Potencia

2 .U.IR

P = U.IR

Corriente

Tensin

Figura 2.7 Valores instantneos de tensin, corriente y potencia


con carga resistiva pura
Analicemos que ocurre en la resistencia con la tensin y la corriente:
iR
+

Entre los instante 0 y 1 tanto la tensin como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.

Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.

iR
-

Se observa que la potencia instantnea siempre tiene signo positivo, ya que no se puede
extraer potencia de una red puramente resistiva.

El valor medio de la potencia est dado por:

P = U IR =

U2 2
= IR R
R

La unidad que se utiliza es el watt [W]

Ing. Julio lvarez 11/09

26

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

2.3.2 Inductor puro


En la figura 2.8 vemos un circuito con una carga inductiva pura.

+
iL(t)
u(t)

Figura 2.8 Carga inductiva pura


Con este tipo de circuito, la corriente atrasa 90 a la tensin sobre la inductancia.
Por lo tanto la potencia instantnea queda como:
p(t) = - U.IL sen 2t
Vemos que la potencia media tiene valor cero, sea que no hay transformacin de
energa, si no que la misma oscila entre el circuito y la fuente que lo alimenta.
El grfico de tensin, corriente y potencia instantnea es el de la figura 2.9, en la cual
vemos que cada cuarto de perodo, una de las funciones se hace cero (Tensin corriente).

Tensin

Potencia

+
4

Corriente

Figura 2.9 Valores instantneos de tensin, corriente y potencia


en un inductor puro
iL
+

Entre los instantes 0 y 1, la tensin tiene signo positivo y la corriente es


negativa, lo cual nos indica que la corriente est saliendo por el borne positivo
de la bobina, por lo tanto en este cuarto de perodo la bobina entrega energa
al sistema la cual estaba almacenada en su campo magntico.

Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema, y la acumula en
forma de campo magntico.

iL
+

Ing. Julio lvarez 11/09

27

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

iL
-

Entre los instantes 2 y 3, la tensin tiene signo negativo y la corriente es


positiva, lo cual nos indica que la corriente est saliendo por el borne positivo
de la bobina, por lo tanto en este lapso de tiempo la bobina entrega energa al
sistema.

Entre los instante 3 y 4 tanto la tensin como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.

iL
-

Se observa que durante un cuarto de perodo, la potencia es positiva, o sea que se


almacena en forma de campo magntico en la inductancia y durante el cuarto de perodo siguiente
la potencia es negativa lo cual nos indica que se extrae potencia del campo magntico.

2.3.3 Capacitor puro


Sea el circuito con una carga capacitiva pura segn la figura 2.10.

+
iC(t)
u(t)

Figura 2.10 Carga capacitiva pura


En este caso la corriente est adelantada 90 a la tensin sobre el capacitor, con lo que
la expresin de la potencia queda:
p(t) = U.IC sen 2t
Vemos que aqu tambin la potencia media en un perodo vale cero, o sea que la potencia
oscila entre la fuente que alimenta el circuito y el campo elctrico asociado con el capacitor. En la
figura 2.11 vemos los valores instantneos de tensin, corriente y potencia, observando que cada
medio perodo una de las funciones (Tensin corriente) se hace cero.

Ing. Julio lvarez 11/09

28

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

Potencia

Tensin

Corriente

Figura 2.11 Valores instantneos de tensin, corriente y potencia


en un capacitor puro

iC
+

Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin es positiva y la corriente es negativa, o


sea que la corriente sale por el borne positivo del capacitor, por lo tanto en este
lapso de tiempo el mismo entrega la energa acumulada en su campo elctrico
al sistema.

Entre los instantes 2 y 3, la tensin tiene signo negativo y la corriente es


negativa, lo cual nos indica que la corriente est entrando por el borne positivo
del capacitor, por lo tanto en este lapso de tiempo el mismo absorbe energa
del sistema.

Entre los instante 3 y 4 tanto la tensin tiene signo negativo y la corriente es


positiva, o sea que la corriente sale por el borne positivo del capacitor, por lo
tanto en este lapso de tiempo el mismo entrega energa al sistema.

i
-

i
-

Entre los instantes 0 y 1, la tensin tiene signo positivo y la corriente es


positiva, lo cual nos indica que la corriente est entrando por el borne positivo
de la bobina, por lo tanto en este cuarto de perodo el capacitor absorbe
energa almacenndola en su campo elctrico.

iC
+

Ing. Julio lvarez 11/09

29

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

2.4

Potencia reactiva

La potencia asociada a circuitos puramente inductivos capacitivos, se denomina


Potencia reactiva, cuya expresin para valores instantneos est dada por:
Pr(t) = - U.I sen sen 2t
Siendo el valor medio en un perodo de la misma, igual a cero, pero para poder
dimensionar la misma se adopta:
Q = U.I sen

Potencia reactiva

Tanto la potencia activa P como la potencia reactiva Q, tienen las mismas dimensiones,
pero a los efectos de distinguirlas, se utiliza para la potencia reactiva el trmino VAr (Volt Amper
reactivo).

2.5

Potencia aparente

Todo aparato elctrico est diseado para soportar determinados valores de tensin y de
corriente. Por tal motivo su dimensionamiento no est dado por la potencia activa (Que depende de
la diferencia de fase entre la tensin y la corriente), sino por la potencia aparente, que est
representada por el producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente:
S = U.I
De aqu surge que la misma corresponde al valor mximo de la potencia activa.
Aunque la potencia aparente tiene las mismas dimensiones que las potencias activa y
reactiva, para diferenciarla se utiliza para su dimensionamiento el VA (Volt Amper).

2.6

Factor de potencia

El ngulo me define el desfasaje entre la tensin y la corriente, siendo en atraso para


un circuito hmico inductivo o en adelanto de ser hmico capacitivo.
El coseno de dicho ngulo se denomina Factor de potencia. El mismo define la relacin
que existe entre la potencia activa y reactiva.
De acuerdo a lo visto hasta ahora podemos resumir los valores de las potencias:
P = U.I cos [W]

tg =

Q
P

Q = U.I sen

cos =

[VAr]

S = U.I [VA]

P
S

Dado que la potencia activa es la que se transforma en otro tipo de potencia que se
aprovecha o utiliza, surge la conveniencia de que en cualquier instalacin elctrica, el factor de
potencia sea lo ms cercano a la unidad, ya que en ese caso, se logra un mejor aprovechamiento
de las instalaciones.
Para un consumo de potencia activa determinada, la corriente es menor a mayor factor de
potencia, lo cual permite reducir el tamao de los conductores alimentadores, as como las
instalaciones previstas para alimentar dicho consumo, ya que el valor de la potencia activa se
acerca a la potencia aparente, siendo esta ltima la que determina el dimensionamiento de todo
aparato elctrico.
Siendo que las instalaciones elctricas trabajan con un valor de tensin constante,
podemos ver que si la potencia activa se mantiene constante, la corriente vara de acuerdo a:
P = U.I cos
Ing. Julio lvarez 11/09

I = P/U. cos

I = K/cos
30

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

O sea que el valor de la corriente es inversamente proporcional al factor de potencia,


llegando a valores muy elevados a medida que el ngulo tiende a 90, pudiendo ver dicha
tendencia en el grfico de la figura 2.12.
I

Imnima

= - 90

= 0

= 90

Figura 2.12 Variacin de la corriente con el ngulo de la carga


Cabe mencionar que tambin se vern reducidas las prdidas por transmisin debido a la
2
resistencia hmica propia de los conductores (R. I ) debido a la disminucin de la corriente.

2.7

Potencia compleja

La potencia aparente la podemos calcular como la suma compleja de la potencia activa (P)
y la reactiva (Q).
S=P+jQ
Adoptando la convencin de que la potencia reactiva inductiva tiene signo positivo,
podemos definir la potencia aparente compleja como:
S = U. I*
Producto del fasor tensin por el fasor corriente conjugado.
De esta forma los grficos de potencia para los dos tipos de carga mixta son los de la
figura 2.13.

- j QC

Carga hmico capacitiva

j QL

P
Carga hmico inductiva

Figura 2.13 Grficos de potencia

Ing. Julio lvarez 11/09

31

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

2.8

Mxima transferencia de potencia

En ciertas ocasiones es importante poder suministrar desde una red a una carga la
mxima potencia posible, sin que el rendimiento del sistema sea lo ms importante.
Para analizar en que condiciones se verifica esta situacin, pasaremos a representar la
red, vista desde los terminales de la carga, como una fuente real equivalente de Thevenin, de
acuerdo a la figura 2.14.
A
I

+
ETH

ZC

ZTH

B
Figura 2.14 Reemplazo de una red de alimentacin
por una fuente equivalente de Thevenin
ETH

Tensin equivalente de Thevenin

ZTH = RTH + j XTH

Impedancia equivalente de Thevenin

Z C = RC + j X C

Impedancia de carga

El valor de la corriente que circula por la carga est dado por:

E TH

I=

(R TH + R C ) + (X TH + X C )

La potencia suministrada a la carga tiene el siguiente valor:


2

P = I RC

Reemplazando:
2

E TH R C

P=

(R TH + R C ) + (X TH + X C )

En esta expresin las variables independientes son RC y XC, cuyos valores debern ser
tales que hagan mxima la potencia suministrada. A tales efectos se deber cumplir que:
P/RC = 0

P
R C

Ing. Julio lvarez 11/09

P/XC = 0

Luego nos queda:


2

E TH (R TH + R C ) + (X TH + X C ) 2 R C (R TH + R C )

[(R

TH

+ R C ) + (X TH + X C )

32

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

P
X C

E TH 2 R C (X TH + X C )

[(R

TH

+ R C ) + (X TH + X C )

2 2

Para que esta ltima ecuacin sea cero se debe cumplir: XC = - XTH
2

(1)

Y para la primera: [(RTH + RC) + (XTH + XC) - 2 RC (RTH + RC)] = 0


Al cumplirse (1)

(RTH + RC) = 2 RC (RTH + RC) De aqu: RC = RTH

Con lo obtenemos que la impedancia de carga debe ser conjugada de la impedancia


equivalente de Thevenin:
ZC = ZTH

2.8.1 Valor de la potencia mxima transferida


Dado que el circuito presenta una impedancia total hmica: Z = RTH + RC = 2 RC

I=

E TH
2 RC
2

P=

E TH R C

E TH

4 RC

4 RC

2.8.2 Rendimiento para potencia mxima transferida

2.9

Potencia til
Potencia absorbida

RC I

E TH I

RC I
E TH

R C E TH
2 R C E TH

= 0,50

Compensacin del factor de potencia

La mayora de las cargas industriales presentan un factor de potencia en atraso.


Para poder mejorar el factor de potencia de estas cargas se adicionan capacitores a la
lnea que alimenta a las mismas, lo que se observa en la figura 2.15.
I

IRL
IC

~-

Lnea de alimentacin

Carga

Figura 2.15 agregado de capacitores a un sistema de cargas

Ing. Julio lvarez 11/09

33

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

En funcin de las cargas instaladas, y teniendo en cuenta que no todo funciona en forma
simultnea, tendremos un factor de potencia medio de acuerdo al siguiente clculo:
Pm = Potencias activas parciales x Coeficiente de simultaneidad
Qm = Potencias reactivas parciales x Coeficiente de simultaneidad
2
S m = Pm2 + Q m

tg m =

Qm
Pm

Al adicionar un elemento reactivo, modificamos la potencia reactiva, de forma tal de llegar


al valor deseado, y cuyo ngulo llamaremos R.
En el grfico de la figura 2.16, vemos el diagrama de potencias y como se modifica con el
agregado de capacitores en paralelo.
Qm

Sm

QC

SR
m

QR
R
Pm

Figura 2.16 Variacin de las potencias con el agregado de capacitores


Del grfico obtenemos:
QR = Qm - QC

QC = QT - QR

Qm = Pm tg m
QR = Pm tg R
QC = Pm (tg m - tg R)
Como los capacitores se colocan en paralelo con las cargas:

QC =

C=

Ing. Julio lvarez 11/09

XC

1
C

Pm (tg m tg R )
. U 2

C=

QC
U

[F]

34

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

Desde el punto de vista de las corrientes, la corriente que alimenta el sistema se reduce
con el agregado de los capacitores mencionados, siendo el esquema fasorial correspondiente el de
la figura 2.17.

U
I

IC

IRL

Figura 2.17 Diagrama fasorial resultante del agregado de capacitores en paralelo

Ejemplo N 1: En el circuito de la figura, hallar el balance de potencias en cada elemento.


A

4
I

100 0 [V]

-j5

IRC

10
IRL

j 10

C
ZRC = 5 - j 5 = 7,07 - 45

YRC = 1/ZRC = 0,1 + j 0,1 = 0,141 45 S

ZRL = 10 + j 10 = 14,14 45

YRL = 1/ZRL = 0,05 - j 0,05 = 0,0707 - 45 S

YBC = YRC + YRL = 0,1 + j 0,1 + 0,05 - j 0,05 = 0,15 + j 0,05 = 0,158 18,44 S
ZBC = 1/YBC = 1/0,158 18,44 = 6 - j 2 = 6,33 - 18,44
ZAC = 4 + 6 - j 2 = 10 - j 2 = 10,20 - 11,31

I=

U AC
Z AC

100 0
10,20 - 11,31

= 9,80 11,31

UBC = ZBC. I = 6,33 - 18,44. 9,80 11,31 = 62,03 - 7,13


IRC = UBC. YRC = 62, 03 - 7,13. 0,141 45 = 8,75 37,87

V
A

IRL = UBC. YRL = 62,03 - 7,13. 0,0707 - 45 = 4,39 - 52,13 A

Ing. Julio lvarez 11/09

35

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

Potencia
activa

Potencia
reactiva

Clculo

VAr

---

Resistor de 4

384,16

---

R. I = 4. 9,80

Resistor de 10

192,72

---

R .I

Resistor de 5

382,81

---

R. I

Capacitor

---

- 382,81

X C. I

Inductor

---

192,72

X L. I

Fuente

- 960,97

192,19

Elemento

2
RL

= 10. 4,39

= 5. 8,75

RC
2

RC

= 5. 8,75

RL

= 10. 4,39

S = - (U. I*)

Dado el sentido de la corriente asignado en la fuente la misma entrega potencia por lo


tanto en el clculo de la potencia le asignaremos signo negativo.
S = - U. I* = - (100 0. 9, 80- 11,31) = - 960,97 + j 192,15
Del balance energtico surge que la suma de las potencias activas y la suma de las
potencias reactivas es prcticamente cero, lo que debe ocurrir, siendo su diferencia debido al
redondeo en los clculos previos.

Ejemplo N 2:

Se tienen 3 cargas en paralelo de:


a) 3 kVA, cos = 0,70 capacitivo,
b) 7 kVA, cos = 0,80 en atraso, y c) una resistencia de 2 en serie con una
reactancia de 6,37 mH.
Si se las alimenta con una fuente de 220 V - 50 Hz, determinar:

1. La potencia entregada por la fuente y el factor de potencia de la misma.


2. El capacitor a colocar en paralelo para que la fuente trabaje con un factor de
potencia igual a 0,95 en atraso.
3. El valor de la corriente en el generador en esta ltima situacin.

Carga a

Pa = Sa. cos a = 3000 . 0,7 = 2100 W

a = 45,57

Qa = Sa. sen a = 3000 . 0,714 = 2142 VAr (Capacitivo)


Carga b

Pb = Sb. cos b = 7000. 0,80 = 5600 W b = 36,87


Qb = Sb. sen b = 7000. 0,6 = 4200 VAr (Inductivo)

Carga c

-3

XL = L = 2 50. 6,37. 10 = 2
ZC = 2 + j 2 = 2,83 45

IC =

Ing. Julio lvarez 11/09

220 0
2,83 45

= 77,74 - 45

36

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFSICOS

Pc = R. I

C=
2

Qc = XL. I

2. 77,74 = 12.087 W
2

= 2. 77,74 = 12.087 VAr (Inductivo)

Sc = U. I = 220. 77,74 = 17.103 VA


Potencia entregada por el generador
P = Pa + Pb + Pc = 2100 + 5600 + 12087 = 19787 W
Q = Qa + Qb + Qc = - 2142 + 4200 + 12087 = 14145 Var (Inductivo)
2

S = P +Q

cos =

P
S

= 19787 + 14145

19787

24323

= 0,814

= 24323 VA

(Factor de potencia medio)

= 35,51 (En atraso)

I=

S
U

24323
220

= 110,6 A

Capacitor a colocar:

C=

C=

P(tg tg R )

19787 (tg 35,51 - tg 18,19 )


314 220

= 501 F

Corriente con en el capacitor :

IT =

Ing. Julio lvarez 11/09

P
U cos R

19787
220 cos 18,19

= 94,67 A

37

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICOS

3.1

Introduccin

La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica se efecta a travs de


sistemas trifsicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifsicos con respecto a los monofsicos
son:

3.2

Ahorro de materiales en equipos, lneas de transmisin y distribucin.

Generacin de campos magnticos rotantes (Principio de funcionamiento de los


motores)

Potencia instantnea constante.

Fuentes trifsicas
Un generador trifsico de tensin est compuesto por:

Una parte fija o estator, constituido por un paquete de chapas magnticas que
conforman un cilindro con una serie de ranuras longitudinales, que en el caso que
analizaremos presenta la cantidad mnima que es de 6 ranuras.
Sobre cada par de ranuras opuestas se colocan los lados de una bobina, cuyos
principios y fin tienen la siguiente designacin:
Bobina 1:
Bobina 2:
Bobina 3:

u-x
v-y
w-z

Las bobinas son constructivamente iguales, con el mismo nmero de espiras y con
una distribucin geomtrica tal que sus ejes magnticos forman un ngulo de 120 .

Una parte mvil o rotor, que est ubicada dentro del estator y que consiste de un
electroimn alimentado por corriente continua.
El giro de dicho rotor se produce mediante una mquina impulsora (Motor diesel,
turbina de vapor, de gas, hidrulica, elica) que mantiene una velocidad angular
constante.

Ing .Julio lvarez 12/09

38

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

La figura 3.1 muestra el corte perpendicular a eje de un generador elemental en el cual se


ha dibujado solo un par de ranuras por fase, y la forma de una de las espiras.
u

Lnea de
flujo
magntico

Estator

Eje magntico
de la bobina u-x

z
S

Eje magntico del


electroimn para la
posicin del dibujo

ICC
Eje magntico
de la bobina u-x

N
v

w
Rotor

Eje magntico del


electroimn para un
giro del rotor en un
ngulo

x
u

Esquema de
disposicin de
la espira u-x

x
Figura 3.1 Generador de tensiones alternas trifsico
Dado que el electroimn produce un flujo [] de valor constante, las bobinas concatenarn
un valor de flujo de acuerdo a la posicin instantnea del rotor.
Si tomamos la bobina u - x de N espiras (La cual en el esquema anterior est
representada por una sola espira por razones de simplicidad del dibujo), y llamamos al ngulo
entre el eje magntico del electroimn y el eje vertical, el flujo concatenado por la bobina para ese
instante es:
= sen
Dependiendo el ngulo de la velocidad angular del rotor y del tiempo transcurrido, o sea; = t,
con lo cual:
= sen t
De acuerdo a la Ley de Faraday-Lenz, entre los terminales de las bobinas se inducir una
Ing .Julio lvarez 12/09

39

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

fuerza electromotriz cuyo valor es:


eux = N d/dt = N cos t

Siendo Emax = N

eux = Emax sen t


Si analizamos la bobina v - y, vemos que el fenmeno se repite pero con un atraso de 120, debido
a la disposicin geomtrica de ambas, o sea que:
e VY = E max sen ( t -

Lo mismo sucede con la bobina w - z:

e WZ = E max sen ( t -

4
3

De esta manera se ha logrado tener un sistema de tres tensiones alternas desfasadas


120 en el tiempo, una de otra.
Si no hay circulacin de corriente la fuerza electromotriz inducida y la tensin en bornes de
cada bobina son iguales. Esto no es as en el caso de que haya circulacin de corriente ,ya que la
tensin en bornes vara con el estado de carga, lo que nos conduce a representar cada bobina
como una fuente de tensin alterna real, compuesta por una fuente ideal E y una impedancia en
serie Zi, segn el dibujo de la figura 3.2.

Zi

Figura 3.2 Esquema de una fuente de tensin real


Ya que constructivamente las tres bobinas son iguales sus valores mximos tambin lo
sern.
Para la posicin del rotor en el dibujo, el flujo concatenado en ese instante por la bobina
u- x, vale cero y por lo tanto la fuerza electromotriz inducida tiene un valor mximo, que nos lleva a
que los valores de las tensiones para ese instante sern:
Uux = U 90

Uvy = U 330

Uwz = U 210

En el diagrama de la figura 3.3, se pueden observar los diagramas de valores instantneos


de las tres tensiones y el diagrama fasorial correspondiente para el instante t = 0.

Ing .Julio lvarez 12/09

40

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Sistemas de tensiones trifsicas


Tensin

Uux

uvy

uux

uwz

Uwz

Uvy

Figura 3.3 Valores instantneos de las tensiones y su correspondiente diagrama fasorial

3.3

Ahorro producido por el uso de un sistema trifsico con respecto a


tres sistemas monofsicos equivalentes

Analicemos el caso en el cual a cada una de las tensiones del generador estudiado le
colocamos una carga, representada por una impedancia. En este caso estaramos en la presencia
de tres generadores monofsicos con sus correspondientes cargas, tal como se muestra en la
figura 3.4.
IR

+
+

UR

ZR
IR

IT
IS

UT

US

ZT

ZS

+
IS
IT

Figura 3.4 Esquema de alimentacin de un generador trifsico a tres cargas

Ing .Julio lvarez 12/09

41

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Siendo:
UR la tensin de salida de una de las fases del generador cuyo valor para
el instante analizado anteriormente es: U 90 [V]
US la tensin de salida de la segunda fase: U 330 [V]
UT la tensin de salida de la tercera fase: U 210 [V]
ZR, ZS y ZT las impedancias de carga []
IR, IS e IT las corrientes que circulan por las cargas correspondientes
Teniendo en cuenta en un primer anlisis, que los conductores que unen el generador con
las impedancias de carga son ideales (Impedancia cero), las corrientes estarn dadas por:

IR =

UR

IS =

ZR

US

IT =

ZS

UT
ZT

Si en el esquema de la figura 3.4, unimos entre si tres terminales de las bobinas, y


hacemos lo mismo con las tres impedancias tal como se observa en la figura 3.5, el esquema de
tensiones y corrientes no se modifica.
IR

+
+

UR

ZR
IR

IT
IS

ZT

US

UT

ZS

+
IS

IT

Figura 3.5 Esquema de alimentacin de un generador trifsico a tres cargas


modificacin a
De esta forma hemos creado un nodo en donde concurren las tres tensiones del generador
y otro al cual concurren las tres impedancias de carga, lo cual dibujado de otra manera el esquema
es el de la figura 3.6
IR

Ing .Julio lvarez 12/09

+
+

UR

ZR

42

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Figura 3.6 Esquema de alimentacin de un generador trifsico a tres cargas


modificacin b
Del esquema anterior, tenemos que entre los nodos creados en el generador y en la
carga, hay tres conductores en paralelo, los cuales los podemos reemplazar por uno slo, por el
cual circular la suma de las tres corrientes tal como se muestra en la figura 5.7.
IR

+
+

UR

ZR

IT + IS + IT

ZT

UT

US

ZS

+
IS

IT

Figura 3.7 Esquema de alimentacin de un generador trifsico a tres cargas


modificacin c
En el caso particular que las tres impedancias de carga sean iguales, o sea que:
Ing .Julio lvarez 12/09

43

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

ZR = ZS = ZT = Z = Z
La suma de las corrientes que pasa por el conductor que une los nodos analizados ser:

UR

IR + I S + I T =

IR + I S + I T =

US
Z

UT
Z

UR + U S + U T
Z

U 90 + U 330 + U 210
Z

0
Z

=0

Como vemos al ser las tres tensiones del generador del mismo mdulo, pero desfasadas
entre si en 120 grados, su suma es igual a cero, lo cual nos lleva a que por el conductor analizado
no circula corriente, por lo tanto en este caso particular se puede prescindir del mismo, lo cual nos
lleva a que con solo tres conductores podemos alimentar un sistema trifsico de impedancias (La
mitad de lo que necesitaramos con tres sistemas monofsicos equivalentes.
En la prctica las tres impedancia no son exactamente iguales, pero se trata de lograr
dicho efecto, repartiendo la gran cantidad de usuarios en las distintas fases, en forma lo ms
equilibrada posible.
Esto hace que no se prescinda de dicho conductor, pero su seccin es menor que la de los
otros tres, ya que la corriente que transporta es ms pequea que las otras.

3.4

Conexin en estrella y tringulo


Generador

Las tres bobinas pueden ser unidas formando una conexin en estrella en tringulo.
Uniendo en un punto comn los tres principios o finales de las bobinas, obtenemos una
conexin estrella, llamando a este centro de estrella neutro y lo designaremos con la letra
O.
Cada uno de los arrollamientos se llama fase del generador.
Podemos entonces representar un generador trifsico en estrella como la unin en un
punto comn de tres generadores monofsicos cuyas tensiones estn desfasadas 120, segn se
observa en la figura 3.8. Los principios de los arrollamientos se conectan a la lnea de alimentacin
de las cargas.
u

x=y=z

+
v

Figura 3.8 Esquema de tres generadores monofsicos conectados en estrella


En la conexin tringulo, los arrollamientos de fase se conectan en serie uniendo el
Ing .Julio lvarez 12/09

44

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

principio de uno con el final del otro, tal como se muestra en la figura 3.9.

u=y

v=z

+
w=x
Figura 3.9 Esquema de tres generadores monofsicos conectados en tringulo
El punto comn de los arrollamientos se conecta a las lneas de alimentacin.

Receptor
El receptor para este tipo de generador est compuesto por un sistema de tres cargas, que
las representamos por sus impedancias equivalentes que son las fase del receptor, las cuales se
pueden unir de forma tal de quedar conectadas en conexin estrella tringulo.
Identificaremos al punto comn de las cargas conectadas en estrella con la letra O.
La forma de conexin del generador y del receptor son independientes, por lo que se
puede utilizar cualquier variante.
La unin entre el generador y el receptor se efecta con conductores que llamaremos
Lneas.
Si el generador y el receptor estn conectados en estrella, el conductor que une ambos
centros de estrella se llama neutro.

3.5

Tensiones y corrientes. Definicin.

Las tensiones en las fases del generador y del receptor las llamaremos tensiones de fase
(UF), y sus corrientes, corrientes de fase (IF).
Las tensiones entre lneas, se llaman tensiones de lnea (UL) y las corrientes por ellas
sern corrientes de lnea (IL), siendo la tensin entre una lnea y el neutro la tensin de fase.
Por lo tanto en una conexin estrella, las tensiones de fase y las de lnea son distintas, en
cambio las corrientes de fase y las de lnea son iguales, como se muestra en la figura 3.10.
En una conexin tringulo, las tensiones de fase y de lnea son iguales y las corrientes de
fase y de lnea son distintas, segn se ve en la figura 3.11.

Ing .Julio lvarez 12/09

45

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

GENERADOR

CARGA
ILINEA

UFASE GEN

ULINEA

IFASE

UFASE CARGA

CARGA

IFASE GEN
INEUTRO

ULINEA GEN

UFASE

ULINEA CARGA

Figura 3.10 Tensiones y corrientes en conexin estrella en el receptor

GENERADOR

CARGA
ILINEA

UFASE GEN

UFASE CARGA
ULINEA
IFASE GEN
IFASE

CARGA

ULINEA GEN

Figura 3.11 Tensiones y corrientes en conexin tringulo en el receptor

Ing .Julio lvarez 12/09

46

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

3.5

Denominacin de las redes


Los conductores alimentadores en las redes trifsicas, se los designa con las siguientes

letras:
R - S - T para los conductores de fase y O para el conductor neutro.
De acuerdo a esta denominacin tendremos:

3.7

URO - USO - UTO

Tensiones de fase del generador

URO - USO - UTO

Tensiones de fase del receptor carga

UOO

Tensin entre el centro de estrella del generador y el


centro de estrella de la carga o tensin de corrimiento
de neutro.

URS - UTR - UST

Tensiones de lnea.

IR - IS - IT

Corrientes de lnea

IO

Corriente de neutro

Generador perfecto

El generador que hemos analizado produce en cada fase una fuerza electromotriz
senoidal, de igual mdulo y desfasadas entre si 120 en el tiempo, cumplindose adems que la
suma de las mismas es igual a cero en cualquier instante. El generador que cumple estas
caractersticas se lo llama generador perfecto.

3.8

Secuencia

Hemos representado los diagramas fasoriales de tensiones girando en sentido antihorario.


El orden en el cual aparecen los fasores se llama secuencia, siendo positiva o directa
(derecha), cuando el orden de aparicin de los fasores es: URO - USO - UTO (R - S -T).
Si en cambio los fasores se suceden en el orden : URO UTO USO (R - T - S) la secuencia se llama
negativa inversa. En los diagramas de la figura 3.12 se muestran ambos casos.
URO
Secuencia
positiva

URO
Secuencia
negativa

UTO

USO

USO

UTO

Figura 3.12 Secuencias


Ing .Julio lvarez 12/09

47

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Podemos pasar de una secuencia a otra, mediante la transposicin de dos fases


cualesquiera y de acuerdo al esquema de la figura 3.13.

Secuencia
positiva

Secuencia
positiva

Secuencia
negativa
Figura 3.13 Cambios en las secuencias

3.9

Relacin entre tensiones de sistemas perfectos

Sea el esquema equivalente de un generador de tensiones trifsicas como el de la figura


3.14, en el cual se indican las tensiones de fase y de lnea con su sentido de acuerdo a la
convencin vista.
R

URO

URS
USO

UTO

T
Figura 3.14 Esquema equivalente de un generador de tensiones trifsico
Si tomamos la tensin de lnea URS y hacemos una circulacin en la malla que contiene a
URO y USO , de acuerdo a la segunda Ley de Kirchhoff:
USO - URO + URS = 0

URS = URO - USO

Como: URO = UF 90 USO = UF 330


Nos queda:

URS = j UF

Ing .Julio lvarez 12/09

URS = UF 90 - UF 330

1
UF + j UF = UF ( 0,866 + j 1,50) = 3 UF 120
2
2
48

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Anlogamente para las otras tensiones de lnea nos queda:

U TR = U TO URO = 3 UF 240
U ST = U SO U TO = 3 UF 0
De aqu podemos observar que el mdulo de las tensiones de lnea y las de fase, cuando
el sistema es perfecto, se relacionan por:

U L = 3 UF

3.10 Receptor conectado en estrella


Receptor equilibrado con conductor neutro
En la figura 3.15 se ha esquematizado un generador y un conjunto de cargas trifsico

URO

IR

IS

ZR

URO
ZS
O

USO
T

UTO

USO

IT

IO

UTO

ZT

Figura 3.15 Generador trifsico alimentando un conjunto de cargas


conectadas en estrella
En este caso las impedancias de carga son iguales, y para nuestro anlisis supondremos
las mismas de caractersticas hmico inductivas.
ZR = ZS = ZT = Z = Z
Dada la unin de los centros de estrella del generador y del receptor, las tensiones de
ambos son iguales.
URO = URO

Ing .Julio lvarez 12/09

USO = USO

UTO = UTO

49

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Las corrientes sern:

IR =

IS =

IT =

URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT

URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT

UF 90
Z

UF 330

Z
UF

Z
UF 210

UF

Z
UF
Z

90 -

330 -

210 -

Las corrientes tienen igual mdulo y desfasadas 120 una de la otra y atrasadas un ngulo
respecto de sus tensiones de fase respectivas, siendo el fasorial correspondiente similar al de
la figura 3.16.
URO = URO
URS
IR

IT
O = O

UTR

UTO = UTO

UST

USO = USO

IS
Figura 3.16 Diagrama fasorial para un sistema de cargas hmico - inductivas
En O se cumple: IR + IS + IT + IO = 0

IR + I S + I T =

(URO + U SO + U TO )
Z

=0

Luego: IO = 0
De aqu surge que en el caso de tener carga equilibrada, la corriente por el conductor
neutro es cero, lo cual lleva a que se pueda prescindir del mismo.
Analicemos las ventajas que tienen las redes trifsicas sobre las monofsicas:

Ing .Julio lvarez 12/09

50

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Para transmitir la misma potencia que tres sistemas monofsicos, se reduce la


cantidad de conductores de 6 a 4 (Eventualmente 3), lo cual ya habamos analizado.

Hasta ahora habamos adoptado que los conductores eran ideales, o sea sin
impedancia, pero en realidad esta hace que la corriente que circula por los mismos
produzcan una cada de tensin, lo cual nos lleva a que la tensin en la fuente y en la
carga sean distintas.
Esta diferencia de tensiones tiene un valor mximo que est normalizado (5% para el
caso de fuerza motriz), cuyo valor no debe ser excedido y en funcin de eso surge la
seccin mnima de los conductores a utilizar,
Para el clculo de la cada de tensin en un sistema monofsico, debemos tener en
cuenta que la distancia entre el generador y la carga se toma dos veces, de acuerdo
a lo esquematizado en le figura 3.17.
Conductor
I
GENERADOR

UGEN

UCARGA

CARGA

Conductor
L
Figura 3.17 Alimentacin de un carga monofsica
La diferencia de tensin entre el generador y la carga se llama cada de tensin, la cual
tiene el siguiente valor (Despreciando la reactancia del conductor):

U = R I cos
Donde:

R =2

U = 2 L

I
S

cos

U = Tensin en bornes del generador - Tensin sobre la carga


R: Resistencia hnmica del conductor alimentador []
: Resistividad del material del conductor (Cobre, Aluminio)
2
[.mm /m]
S: Seccin del conductor en mm

L: Distancia entre el generador y la carga en m


: Angulo de desfasaje de la carga
En cambio en un sistema trifsico equilibrado por el conductor neutro no circula corriente,
con lo que la cada de tensin se produce solo en la fase, lo que hace que la cada de tensin sea
la mitad que en el caso de un sistema monofsico.
Si mantenemos la misma cada de tensin en ambos casos, los conductores de un
sistema trifsico podrn tener la mitad de la seccin, con el consiguiente ahorro de los mismos.
En la prctica existe un pequeo desequilibrio de las cargas lo que hace que por el neutro
circule una corriente, la cual es pequea y no invalida el anlisis anterior.
Ing .Julio lvarez 12/09

51

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Receptor desequilibrado con neutro


Al tener el neutro conectado los centros de estrella de la carga y del generador son
coincidentes lo que hace que tambin lo sean las tensiones. Las corrientes sern entonces:

IR =

IS =

IT =

URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT

URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT

UF 90
ZR R

UF 330
ZS S
UF 210
ZT T

UF
ZR

90 - R

UF

ZS
UF

ZT

330 - S

210 - T

IO = - (IR + IS + IT)
El diagrama fasorial correspondiente es el de la figura 3.18.
URO = URO
URS
IR

IT
O = O

T
UTR

IO

UTO = UTO

UST

USO = USO

IS
3.18 Diagrama fasorial para un sistema de cargas desequilibrado

Ing .Julio lvarez 12/09

52

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Receptor desequilibrado sin neutro


En la figura 3.19, est esquematizado un sistema de cargas trifsico desequilibrado sin la
unin entre los centros de estrella del generador y la carga

IR

IS

URO
O

ZR

URO
ZS
O

USO
T

UTO
O

IT

USO

UOO

ZT

UTO
O

Figura 3.19 Alimentacin de un sistema de cargas desequilibrado sin neutro


Al no estar conectado el conductor neutro, las tensiones sobre la carga debern ser tales
que se cumpla:
IR + IS + IT = 0
Si hacemos un recorrido en el sentido horario en las tres mallas que se forman, teniendo la
rama del neutro en comn, se cumple:

- URO + URO + UOO = 0

URO = URO - UOO

- USO + USO + UOO = 0

USO = USO - UOO

- UTO + UTO + UOO = 0

UTO = UTO - UOO

Las corrientes sobre la carga son:

IR =

IS =

IT =

Ing .Julio lvarez 12/09

URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT

= URO YR

YR =

= U SO YS

YS =

= U TO YT

YT =

1
ZR

1
ZS

1
ZT

53

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Reemplazando:
IR = (URO - UOO). YR

IS = (USO - UOO). YS

IT = (UTO - UOO) . YT

Sumando las tres corrientes e igualando a cero:


(URO - UOO). YR + (USO - UOO). YS + (UTO - UOO). YT = 0
Sacando factor comn:
URO. YR + USO. YS + UTO. YT - UOO (YR + YS + YT) = 0

U OO =

URO YR + U SO YS + U TO YT
YR + YS + YT

Esta es la diferencia de potencial entre los centros de estrella del generador y el receptor,
con la cual podemos calcular las tensiones sobre cada carga y consecuentemente sus corrientes
respectivas. El diagrama fasorial de un sistema trifilar con cargas desequilibradas es el de la figura
3.20.

URO
URO

URS

UOO
O

UTR

UTO

UTO

USO
UST

USO

Figura 3.20 Diagrama fasorial de un sistema desequilibrado sin neutro

Ing .Julio lvarez 12/09

54

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

3.11 Receptor conectado en tringulo


Receptor equilibrado
La figura 3.21 nos muestra un sistema trifsico de cargas equilibradas conectadas en
tringulo:

IS

UTR

ZS
IST

UST
T

ZR
IRS

URS
O

IR

IT

ZT
ITR

Figura 3.21 Diagrama de cargas equilibradas conectadas en tringulo

En este caso las impedancias de carga son iguales o sea:


ZRS = ZST = ZTR = Z = Z
Las tensiones de fase sobre las impedancias concuerdan con las tensiones de lnea, debido al
tipo de conexin de las mismas. El diagrama fasorial de tensiones se muestra en la figura 5.22.
R
URS = UL 120

URS

UTR = UL 240
UST = UL 0

UTR
T

UST S

Figura 3.22: Diagrama fasorial de tensiones en una carga en tringulo


Por lo tanto las corrientes en cada fase sern, en concordancia con el diagrama fasorial de
la figura 3.22:

Ing .Julio lvarez 12/09

55

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

IRS =

I ST =

I TR =

URS

Z RS
U ST

Z ST
U TR
Z TR

UL 120
Z
UL 0
Z

UL 240
Z

UL

UL

0 -

120 -

UL

240 -

Las corrientes de lnea surgen de aplicar la primera ley de Kirchhoff en cada nodo:

IR = IRS - ITR

IS = IST - IRS

IT = ITR - IST

Dado que las corrientes de fase son iguales en mdulo y desfasadas entre s 120, la
relacin entre estas y las corrientes de lnea en lo que a mdulo se refiere est dado por:

IL = 3 IF

Receptor desequilibrado
En este caso las impedancias de la carga son distintas, siendo el procedimiento para hallar el
valor de las corrientes similar al caso equilibrado, ya que las tensiones de fase de la carga y las de
lnea son coincidentes.
ZRS = Z RS RS

IRS =

I ST =

I TR =

ZST = ZST ST

URS
Z RS
U ST
Z ST
U TR
Z TR

UL 120
Z RS RS
UL 0
Z ST ST
UL 240
Z RS TR

ZTR = ZTR TR

UL
Z RS
UL
Z ST
UL
Z TR

120 - RS

0 - ST

240 - TR

Las corrientes de lnea se obtienen haciendo la sumatoria de corrientes en cada nodo:

IR = IRS - ITR

Ing .Julio lvarez 12/09

IS = IST - IRS

IT = ITR - IST

56

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

3.12 Potencia en sistemas trifsicos


La potencia total en un sistema polifsico se obtiene como la suma de las potencias de
cada una de las fases, teniendo en cuenta la caracterstica de las mismas.

3.12.1 Receptor en estrella


Sea un sistema de cargas conectadas en estrella como se muestra en la figura 6.1.

URO

IR
R

ZR
USO

IS

S
ZS
UTO

IT
T

ZT
Figura 3.23 Sistema de cargas conectadas en estrella
La potencia activa de un sistema trifsico, es la suma de las potencias activas en cada
fase:
PTRIF = PR + PS + PT
PTRIF = URO IR cos R + USO IS cos S + UTO IT cos T
La potencia reactiva de un sistema trifsico, es la suma de las potencias reactivas de cada
fase, teniendo en cuenta el origen de las mismas y llevando el signo de acuerdo a la convencin
adoptada.
QTRIF = QR + QS + QT
QTRIF = URO IR sen R + USO IS sen S + UTO IT sen T
La potencia aparente estar dada por:

S TRIF. = PTRIF j Q TRIF.

S TRIF. = PTRIF. + Q TRIF.

En el caso particular de que el receptor sea equilibrado, se cumple:


URO = USO = UTO = UF
IR = IS = IT = IL
Ing .Julio lvarez 12/09

57

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

R = S = T
UL = 3 UF

IL = IF

(La corriente de lnea coincide con la corriente de fase)

Con lo cual nos queda:

PTRIF. = 3 UF IF cos = 3 UL IL cos


Q TRIF. = 3 UF IF sen = 3 UL IL sen
S TRIF. = 3 UF IF = 3 UL IL

3.13 Receptor en tringulo


En la figura 3.24 se observa un sistema de cargas conectadas en tringulo.

IR

IRS

R
ZRS
URS
IS

IST

S
ZST

UTR
UST
IT

ITR

T
ZTR
Figura 3.24 Sistema de cargas conectadas en tringulo

En forma anloga que en la conexin estrella:


PTRIF = URS IRS cos RS + UST IST cos ST + UTR ITR cos TR
QTRIF =URS IRS sen RS + UST IST sen ST + UTR ITR sen TR

S TRIF. = PTRIF j Q TRIF.

S TRIF. = PTRIF. + Q TRIF.

En el caso de tener el receptor equilibrado:


URS = UST = UTR = UF
Ing .Julio lvarez 12/09

58

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

IRS = IST = ITR = IF


RS = ST = TR
UL = UF (La tensin de lnea coincide con la tensin de fase )

IL = 3 IF

Luego nos queda:

PTRIF. = 3 UF IF cos = 3 UL IL cos


Q TRIF. = 3 UF IF sen = 3 UL IL sen
S TRIF. = 3 UF IF = 3 UL IL

3.14 Potencia trifsica instantnea


Si el sistema generador y receptor es equilibrado, las tensiones de fase son iguales con un
desfasaje de 120 elctricos, lo mismo que las corrientes, por lo tanto la potencia instantnea en
cada fase ser:
pR = uRO iR = 2 URO IR sen t sen (t - )
pS = uSO iS = 2 USO IS sen (t - 120) sen (t - 120 - )
pT = uTO iT = 2 UTO IT sen (t - 240) sen (t - 240 - )
Sumando las potencias instantneas de cada fase y haciendo los cambios trigonomtricos
correspondientes nos queda:
p = pR + pS + pT
p = [UF IF cos - UF IF cos 2t cos - UF IF sen 2t sen ] +
[UF IF cos - UF IF cos (2t - 120) cos - UF IF sen (2t - 120) sen ] +
[UF IF cos - UF IF cos (2t + 120) cos - UF IF sen (2t + 120) sen ]
Los segundos y tercer trminos de cada corchete tienen un valor cero al sumarlos, con lo
que la potencia instantnea en un sistema trifsico equilibrado es constante y su valor es:
p = 3 UF IF cos

3.15 Mejoramiento del factor de potencia en redes trifsicas


En toda instalacin elctrica industrial de caracterstica hmica inductiva, el factor de
potencia puede ser mejorado, mediante la instalacin de capacitores en el sistema.
La ubicacin de los mismos deber ser analizada en cada caso en particular, en funcin de
la operacin de las distintas mquinas elctricas que conforman la instalacin
Dado que la conexin de los mismos puede realizarse agrupndolos en forma estrella
tringulo, el valor de los mismos ser diferente.
Analicemos una carga a la cual necesitamos compensar su potencia reactiva, de acuerdo
Ing .Julio lvarez 12/09

59

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

al esquema de la figura 3.25.


R
Red de
suministro S
elctrico
T

Capacitores a
colocar

Carga a
compensar

Figura 3.25 Esquema de conexin para efectuar compensacin de potencia reactiva


Si la potencia reactiva a compensar es QL (Trifsica), en cada fase habr que colocar un
capacitor que compense la tercera parte de dicha potencia, con lo que la formula genrica estar
dada de forma anloga que en el anlisis que hiciramos para cargas monofsicas:

C =

P (tg m - tg R )
3 UF2

Siendo la tensin de fase que aparece en la expresin la tensin aplicada a cada capacitor.
El valor de la capacidad obtenida es el que se debe colocar en cada una de las fases.

Capacitores conectados en estrella


En este caso la tensin que reciben los capacitores, es la tensin de fase del sistema.

Dado que el sistema es equilibrad o, la relacin de tensiones est dada por : UL = 3 UF ,


luego el capacitor a colocar por cada fase tendr el siguiente valor :

C =

P (tg m - tg R )

UL

Capacitores conectados en tringulo


En este caso: UL = UF por lo que nos queda:

C=

P (tg m - tg R )
3 UL

La relacin de capacidades de adoptar una forma de conexin u otra est dada por:

C TRIANGULO
C ESTRELLA

Ing .Julio lvarez 12/09

1
3

60

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

O sea que conectando los capacitores en tringulo, la capacidad de los mismos es tres
veces menor que conectndolos en estrella. Se deber tener en cuenta que en tringulo la tensin
que deben soportar los mismos es 1,73 veces mayor que en estrella, pero la corriente es 1,73
veces menor.

3.16 Medicin de potencia activa en sistemas trifsicos


En todo sistema trifsico podemos medir la potencia activa total mediante el empleo de un
vatmetro en cada fase, midiendo la correspondiente tensin y corriente de fase. El esquema es el
de la figura 3.26.

URO

IR
R

W1
ZR
USO

IS
S

W2
ZS
UTO

IT
T

W3
ZT

Figura 3.26 Medicin de potencia en un sistema trifsico con tres vatmetros


Las tres bobinas voltimtricas de los vatmetros, se unen a un punto comn, que es el
centro de estrella del receptor O.
PTRIF = W 1 + W 2 + W 3

W 1 = URO IR cos R = URO IR (Producto escalar de 2 vectores)


W 2 = USO IS cos S = USO IS
W 3 = UTO IT cos T = UTO IT
PTRIF = URO IR + USO IS + UTO IT

Si al punto comn de las bobinas voltimtricas de los vatmetros, lo conectamos a un punto


ficticio que denominaremos O, de acuerdo al e esquema de la figura 3.27.

IR
R

Ing .Julio lvarez 12/09

W1

61

ZR
IS

URO

W2

USO

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Figura 3.27 Medicin de potencia en un sistema trifsico con tres vatmetros con su bobina
voltimtrica conectada a un punto comn O
W1 = URO IR
W2 = USO IS
W3 = UTO IT
El diagrama fasorial para ambas situaciones es el de la figura 3.28
URO
URO

URO
UOO

UOO
UTO
UTO

USO

USO

USO

UTO
Figura 3.28 Diagrama fasorial de tensiones
Del diagrama fasorial se obtiene:
URO = UOO + URO
USO = UOO + USO
UTO = UOO + UTO
Reemplazando la indicacin de los vatmetros ser:
W1 = UOO IR + URO IR
Ing .Julio lvarez 12/09

62

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

W2 = UOO IS + USO IS
W3 = UOO IT + UTO IT
Si sumamos las indicaciones de los vatmetros queda:
W1 + W2 + W3 = UOO IR + URO IR + UOO IS + USO IS + UOO IT + UTO IT
Sacando factor comn :
W1 + W2 + W3 = URO IR + USO IS + UTO IT + UO O ( IR + IS + IT)
Ya que el sistema analizado no tiene conductor neutro, la suma de las corrientes en el
nodo O vale cero, con lo que nos queda:
W1 + W2 + W3 = URO IR + USO IS + UTO IT
Se observa que la suma algebraica de las indicaciones de los vatmetros es la potencia
trifsica del sistema, no dependiendo donde se conecta el punto comn de las bobinas
voltimtricas de los vatmetros.
Ahora bien, si el punto comn lo elegimos de forma tal que sea, por ejemplo una de las
fases, la bobina voltimtrica del vatmetro correspondiente tendr una tensin nula y no dar
indicacin, lo cual nos permite medir la potencia trifsica del conjunto con dos vatmetros, ya que lo
analizado sigue teniendo validez.
El esquema es el que se presenta en la figura 3.29.
IR
R

URO

W1
ZR
IS

USO

W2
ZS
IT

UTO

W3
ZT

Figura 3.29 Medicin de potencia en un sistema trifsico con tres vatmetros


con el punto comn de la bobina voltimtrica sobre una fase
En esta situacin los vatmetros W 1 y W 2, tienen aplicadas las correspondientes corrientes
y tensiones de lnea, no dependiendo de la forma en que estn conectadas las cargas.
Este forma de medir potencia en sistemas trifsicos en los cuales se utiliza (n - 1)
vatmetros, se lo conoce por el Mtodo de Arn, siendo n el nmero de conductores del sistema
(cuatro para sistemas con neutro y tres para sistemas con neutro aislado).
La potencia del sistema trifsico es la suma algebraica de las indicaciones de los
vatmetros.

3.17 Receptor equilibrado


Ing .Julio lvarez 12/09

63

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

Potencia activa
Cuando el receptor esta equilibrado se cumple:
ZR = ZS = ZT = Z

R = S = T =

IR = IS = IT

Si efectuamos la medicin de potencia mediante dos vatmetros conectados de la forma


esquematizada en la figura 3.30.
IR

ZR

IS

ZS

IT

ZT

W RT

W ST

T
Figura 3.30 Medicin de potencia trifsica mediante dos vatmetros
El diagrama fasorial para un receptor de caractersticas hmico-inductivas, y secuencia
directa es el de la figura 3.31.
URO

Paralela a URT
30
IR

URT

RT

UST
UTO

USO
30

ST

Paralela a USO

IS
Figura 3.31 Diagrama fasorial para una carga equilibrada
En este caso en el cual la secuencia es positiva se cumple:
Ing .Julio lvarez 12/09

64

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

RT = - 30
ST = + 30
En el caso de tener secuencia negativa el diagrama fasorial correspondiente es el de la
figura 3.32.
Paralela a URO
URO

30

IR
RT

IS

URT

ST

Paralela a UST

30
UST
USO

UTO

Figura 3.32 Diagrama fasorial para cargas equilibradas con secuencia negativa
En este caso se cumple que:
RT = + 30

ST = - 30

La expresin que nos da la potencia activa trifsica es:


PTRIF = URT IR cos RT + UST IS cos ST
PTRIF = URT IR cos ( - 30) + UST IS cos ( + 30) Para secuencia positiva
PTRIF = URT IR cos ( + 30) + UST IS cos ( - 30) Para secuencia negativa
Graficaremos las indicaciones W RT y W ST, para distintos tipos de cargas, variables entre,
capacitivas puras, hmico-capacitivas, hmico puro, hmico-inductivo, e inductivo puro, de acuerdo
a las siguientes expresiones:
W RT = UL IL cos RT = K cos ( - 30) Secuencia positiva
W ST = UL IL cos ST = K cos ( + 30)

Secuencia positiva

W RT = UL IL cos RT = K cos ( + 30)

Secuencia negativa

W ST = UL IL cos ST = K cos ( - 30)

Secuencia negativa

En el grfico que se encuentra a continuacin se han dibujado las curvas, con las
indicaciones de los vatmetros, tomando los valores referidos a una constante K = 1.

Ing .Julio lvarez 12/09

65

-90

Ing .Julio lvarez 12/09

Indicacin unitaria de los vatmetros

Carga hmico - capacitiva

-60

-30

W RT Para secuencia positiva


W ST Para secuencia negativa

Grados

-0,5

0,5

Carga hmico - inductiva

30

60

W ST Para secuencia positiva


W RT Para secuencia negativa

Indicacin de los vatmetros de acuerdo al ngulo de la impedancia de carga

90

66

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFSICOS

Del mismo podemos observar:

Si = 0 , receptor hmico puro, ambos vatmetros tienen igual indicacin y de valor


positivo.

Cuando vara entre 60 y 90, uno de los ngulos (RT ST) vara entre 90 y 120,
lo cual hace que la indicacin de uno de los vatmetros se haga negativa (Se debe
restar para obtener la potencia trifsica).

Cuando el receptor es de caractersticas hmico-inductivas, siempre es mayor la


lectura del vatmetro conectado a la fase que sigue a la fase comn, cuando la
secuencia es positiva y menor cuando es negativa.

Cuando el receptor es de caractersticas hmico-capacitivas, es mayor la lectura del


vatmetro conectado a la fase que precede a la fase comn, cuando la secuencia es
positiva y menor cuando es negativa.

Cuando el receptor es de caractersticas inductivas capacitivas puras ( 90), los


vatmetros tienen igual indicacin pero con el signo cambiado (PTRIF = 0).

En base a este anlisis podemos determinar la secuencia de una red de acuerdo a la


indicacin de los vatmetros, ya que se debe cumplir:
Con carga hmico-inductiva:

Con carga hmico-capacitiva:

W RT > W ST

Secuencia positiva

W RT < W ST

Secuencia negativa

W RT < W ST

Secuencia positiva

W RT > W ST

Secuencia negativa

Potencia reactiva
Si en un circuito trifsico equilibrado hacemos la diferencia de las indicaciones de los
vatmetros, obtenemos:
W RT - W ST = UL IL cos ( - 30) - UL IL cos ( + 30) =
W RT - W ST = UL IL [(cos cos 30 + sen sen 30) - (cos cos 30 - sen sen 30)]
W RT - W ST = 2 UL IL (sen sen 30) = UL IL sen
Vemos que este valor es el de la potencia reactiva dividido por raz de tres, luego para
determinar la potencia reactiva trifsica en un sistema equilibrado, con la lectura de dos vatmetros
utilizando el mtodo de Arn es:

Q TRIF. = 3 (WRT WST )

Otra forma de medir potencia reactiva en un sistema equilibrado es mediante un solo


vatmetro chocado de acuerdo al siguiente esquema, de la figura 3.33

Ing. Julio lvarez 12/09

67

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFSICOS

IR

ZR

IS

ZS

IT

ZT

T
Figura 3.33. Esquema para medicin de potencia reactiva
El vatmetro mide la corriente de una de las fases y la tensin entre las dos restantes, con
lo cual su indicacin es la siguiente:
W = UST IR cos (ngulo comprendido entre la tensin UST y la corriente IR)
De acuerdo al diagrama fasorial de la figura 3.34, el ngulo buscado es el siguiente:

URO
IR

Angulo buscado

USO

Paralela a UST

UST

UTO

Figura 3.34. Diagrama fasorial, para cargas equilibradas


De acuerdo al diagrama el ngulo buscado es igual a (90 - ), con lo que la indicacin ser:
W = UL IL cos (90 - ) = UL IL sen
Dicha indicacin multiplicada por raz de tres nos da la potencia reactiva del conjunto.

Ing. Julio lvarez 12/09

68

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFSICOS

Ejercicio N 1: Para el circuito de la figura calcular para secuencia directa y una tensin de
alimentacin de 3 x 380 V - 50 Hz :






La tensin de corrimiento de neutro.


Las corrientes de lnea.
La indicacin de los vatmetros.
La potencia activa y reactiva trifsica.
Dibujar en escala el diagrama fasorial.

IR

38 90

IS

38 - 90

IT

22 0

W RT

W ST

YR = 1/ZR = 1/38 90 = 0,0263 - 90 [S]

a)

YS = 1/ZS = 1/38- 90 = 0,0263 90 [S]


YT = 1/ZT = 1/22 0 = 0,0455 0 [S]

U OO =

b)

220 90 0,0263 - 90 + 220 330 0,0263 90 + 220 210 0,0455 0


0,0263 - 90 + 0,0263 90 + 0,0455 0

=0

IR = URO . YR = URO . YR = 220 90 . 0,0263- 90 = 5,79 0 [A]


IS = USO . YS = USO . YS = 220 330 . 0,0263 90 = 5,79 60 [A]
IT = UTO . YT = UTO . YT = 220 210 . 0,0455 0 = 10 210 [A]

c)

W RT = 380 . 5,79 . cos 60 = 1100


W ST = 380 . 5,79 . cos 60 = 1100
PTRIF. = WRT + W ST = 1100 + 1100 = 2200 W

d)

PR = 0

QR = 220 . 5,79 . sen 90 = 1273,8 VAr (Inductivo)

PS = 0

QS = 220 . 5,79 . sen (- 90) = - 1273,8 VAr (Capacitivo)

PT = 220 . 10 . cos 0 = 2200 W

Ing. Julio lvarez 12/09

QT = 0

69

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFSICOS

PTRIF. = PR + PS + PT = 0 + 0 + 2200 = 2200 W


QTRIF. = QR + QS + QT = 1273,8 - 1273,8 + 0 = 0
STRIF. = 2200 VA

URO = URO

d)

IS
URT

60

URS
IR
O = O

UST

UTO = UTO

USO = USO

IT

Ejercicio N 2: En el siguiente circuito la indicacin de los vatmetros es W RT = W ST = 330. Si la


carga es equilibrada y la tensin de alimentacin es de 3 x 380 V 50 Hz, hallar:



El valor de las impedancias.


Las corrientes de lnea.

IR

IS

IT

W RT

W ST

Ing. Julio lvarez 12/09

70

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFSICOS

a)

PTRIF. = W RT + W ST = 330 + 330 = 660 W

Q TRIF = 3 (WRT WST ) = 0

PR = PS = PT = P =

R=

b)

Ing. Julio lvarez 12/09

IL = IF =

220

Carga hnmica pura

= 220 W

220

UF

PTRIF

= 220

220
220

= 1A

71

CIRCUITOS MAGNTICOS

CIRCUITOS MAGNTICOS

4.1

Generalidades

Una corriente circulando por un conductor de gran longitud, genera alrededor del mismo
un campo magntico, cuyas lneas de fuerza describen crculos concntricos segn se observa en
la figura 4.1.
Lneas de campo
magntico
Conductor
Sentido de
Circulacin de
la corriente
Corriente
entrante

Corriente
saliente

Figura 4.1 Generacin de un campo magntico, debido a la corriente


circulando en un conductor

En la figura puede observarse, que si la corriente es entrante las lneas de campo


magntico tienen un sentido horario, en cambio si la corriente es saliente, el sentido es antihorario.
El valor de la intensidad de campo magntico, en un punto que se encuentre a una
distancia "r" del conductor est dado por la siguiente expresin:

H=

2 r

Donde
I : Intensidad de corriente [A]
H: Intensidad de campo magntico [A/m]
r : Distancia hasta el punto en cuestin [m]

Ing. J. lvarez 12/09

72

CIRCUITOS MAGNTICOS

H
r

Plano perpendicular al
eje del conductor

Figura 4.2 Intensidad de campo magntico originado por la corriente en un conductor

Ley de Ampere

H dl = I

NETA

La misma establece, que la integral de la intensidad de campo magntico "H", alrededor


de una trayectoria cerrada, es igual a la corriente encerrada por esa trayectoria.
En la figura 4.3 se muestra un conductor de gran longitud, siendo la trayectoria un crculo d
Siendo :

el vector de intensidad de campo magntico [A/m]

dl
I

el elemento diferencia l a lo largo de la trayectori a de integraci n [m]


corriente que concatena [A ]

Radio de la
trayectoria (r)

Conductor

Intensidad de campo
magntico (H)
Corriente (I)
Figura 4.3 Esquema de la trayectoria de la intensidad de campo magntico
debido a la corriente por un conductor
Como la trayectoria es un crculo de radio "r", la longitud de la misma es: 2. . r
que nos queda:

con lo

H dl = H 2 r
H 2 r = I

H=

I
2 r

En el caso de que la trayectoria abarque ms de un conductor, como es el caso de una


bobina, segn se muestra en la figura 4.4
Ing. J. lvarez 12/09

73

CIRCUITOS MAGNTICOS

H
H

I
Sur

Norte
I

H
H

Figura 4.4 Campo magntico originado por una bobina

H dl = N I
El producto N.I se llama Fuerza magnetomotriz (Fmm). El sentido de las lneas de campo
magntico estn definidas por el sentido de la corriente, y definiremos como polo "norte", la regin
por la que salen las lneas de campo magntico y polo "sur", aquel por el que entran.
Si la intensidad del campo magntico es constante a lo largo del circuito magntico, y
adems tiene la direccin del diferencial de la trayectoria se cumple:
H.L = N. i

Flujo magntico
Definimos como flujo magntico, la cantidad de lneas de campo magntico que atraviesan
una superficie.

= S B dS
: Flujo magntico en Weber [Wb]

Siendo:

B : Densidad de flujo magntico (Induccin magntica), en Tesla [T]


2

dS : Diferencial de superficie [m ]
El flujo magntico que entra en una superficie cerrada, es igual a la que sale o sea:

S B dS = 0
La relacin entre la intensidad de campo magntico "H" y la densidad de flujo magntico
"B", es una propiedad del material en el que existe el campo y la relacin est dada por:
B=H
Siendo la permeabilidad del material [T.m/A]
se puede expresar en relacin con la permeabilidad del vaco o del aire:
= 0. r
r : permeabilidad relativa del material
0: permeabilidad del vaco cuyo valor es 4 10
Ing. J. lvarez 12/09

-7

74

CIRCUITOS MAGNTICOS

Ley de Faraday
Cuando una o varias espiras son atravesadas por un flujo magntico variable en el tiempo
(), entre sus extremos se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado por la siguiente
expresin:
d
e=N
dt
Este efecto se logra teniendo un flujo magntico variable en el tiempo y una espira en
reposo, o bien un flujo magntico constante y una espira en movimiento de acuerdo a los
siguientes esquemas
Flujo magntico
variable en el
tiempo

Flujo
magntico
constante

Espira en
movimiento

Espira en
reposo

Figura 4.5 Generacin de fuerzas electromotrices por induccin


En ambos casos el flujo magntico concatenado por la espira es variable en el tiempo.
El signo o polaridad de la fuerza electromotriz inducida, debe ser tal que haga circular una
corriente, que origine un flujo magntico de sentido contrario al que le dio origen. Esto se muestra
en la figura 4.6.
Flujo magntico
originado por la
excitacin "u"

Flujo magntico originado por la


corriente "i", debido a la fuerza
electromotriz inducida e

i1

+
e1

Figura 4.6 Sentido de la fuerza electromotriz inducida

Tambin se puede aplicar a un conductor en movimiento dentro de un campo magntico


uniforme, de acuerdo a la figura 4.7.
B: Induccin magntica

L: longitud del conductor


dentro de la influencia
del campo magntico

v : velocidad
de traslacin del
conductor
Sentido de la fuerza
electromotriz inducida

Figura 4.7 Fuerza electromotriz inducida en un conductor


Ing. J. lvarez 12/09

75

CIRCUITOS MAGNTICOS

El valor de la fuerza electromotriz inducida es:


e = B. L. v

Fuerza sobre los conductores


Otro efecto importante, es que en un conductor por el cual circula una corriente y estando
dentro de un campo magntico, sobre el se origina una fuerza, cuyo valor est dado por:
F = B. I. L
En la figura 4.8 Se observan los sentidos de del campo magntico y de la fuerza que se
origina.

B: Induccin magntica [T]

L: longitud del conductor


dentro de la influencia
del campo magntico [m]

F: Fuerza que se origina y su


sentido [N]

Sentido de la corriente
que circula por el conductor [A]

Figura 4.8 Sentido de la fuerza originada en un conductor

4.2

Materiales magnticos

En los dispositivos de conversin de energa, es muy importante el uso de materiales


magnticos, ya que mediante su empleo, se pueden obtener valores elevados de densidad de
flujo magntico (B) con valores de fuerza magnetizante (N.I) relativamente pequeos.
Mediante el uso de estos materiales se pueden dirigir los campos magnticos en las
trayectorias deseadas.
Los ncleos, magnticos que se utilizan en la prctica, son de hierro y sus aleaciones,
siendo la relacin entre la induccin "B" y la intensidad de campo magntico "H" no lineal. La
correspondencia entre ambos est dada por lo que se llama curva de imanacin, la cual
observamos en la figura 4.9.
En la misma se observa que hay una primera zona que a iguales incrementos de la
intensidad de campo magntico se producen iguales incrementos de induccin magntica (Zona
A), luego aparece una zona en la cual los incrementos de induccin magntica son menores (zona
B) y por ltimo una zona en la cual grandes incrementos de intensidad de campo magntico
producen pequeos incrementos de induccin magntica (zona C).

Ing. J. lvarez 12/09

76

CIRCUITOS MAGNTICOS

C Zona o dominio de
saturacin

B
B Codo de
saturacin

A Zona
prcticamente lineal

H
Figura 4.9 Curva tpica de imanacin de un material ferromagntico
Los valores utilizados en la construccin de mquinas, estn en la zona del codo de saturacin, ya
que mayores valores de induccin magntica, implicara un incremento de la corriente que no
justifica econmicamente su uso.
En la figura 4.10, se encuentran las curvas de imanacin para los materiales ms
empleados en la construccin de aparatos elctricos.

(B) Induccin Magntic a [T]

Curvas de Imanacin

Hipersil
1,84

Acero de bajo tenor


de carbono

Acero al 3% de Si
1,53

Acero laminado

1,22

0,92

0,61

0,31

0,00
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

(H) Intensidad de Campo Magntico [A/m]

4.10. Curvas de imanacin de los materiales ferromagnticos ms usados


Ing. J. lvarez 12/09

77

CIRCUITOS MAGNTICOS

4.3

Ley de Hopkinson

Si tomamos un circuito magntico como el de la figura 4.11, y suponemos que el flujo


magntico originado por la bobina, se canaliza totalmente por el ncleo, se cumple lo siguiente:

Flujo magntico
Bobinado

I
Ncleo magntico

Figura 4.11 Esquema de un circuito magntico

= B S = 0 r H S = 0 r

NI
Lm

NI
Lm

S =

0 r S
Donde :

Flujo magntico [Wb]

B:

Induccin magntica [T]

0 :
r :
N:

Permeabili dad absoluta del vaco, cuyo valor es 4 10

Nmero de espiras
Corriente [A]

Lm :

Longitud media del circuito magntico [m]

H:

Seccin transversa l del ncleo


Intensidad de campo magntico [A/m]

Llamaremos al producto de: N. I

Fuerza magnetomotriz (Fmm)

Lm

0 r S
=
Ing. J. lvarez 12/09

[H/m]

Permeabili dad relativa que depende del material y que para el vaco vale "1"

I:

S:

-7

Reluctanci a ()

Fmm

78

CIRCUITOS MAGNTICOS

Esto es vlido si la reluctancia del circuito magntico se mantiene constante.


Podemos observar que hay una cierta analoga entre los circuitos magnticos y los
circuitos elctricos, las cuales se encuentran resumidas en el siguiente cuadro:

4.4

CIRCUITO ELCTRICO

CIRCUITO MAGNTICO

E: Fuerza electromotriz [V]

Fmm: Fuerza magnetomotriz [A]

I: Intensidad de corriente [A]

: Flujo magntico [Wb]

R: Resistencia hmica []

: Reluctancia [1/H]

I =0

= 0

Ciclo de histresis

Si partimos de un ncleo ferromagntico virgen, y alimentamos la bobina con una fuente


de corriente continua, tal como se muestra en la figura 4.12, al ir aumentando la intensidad del
campo magntico "H" (aumentando la intensidad de corriente I), los valores de la induccin
magntica aumentan en una relacin prcticamente lineal (tramo A-B), luego, para iguales
incrementos de la intensidad de campo magntico, se obtienen menores incrementos de induccin
magntica (tramo B-C), formando en esta zona lo que se llama codo de saturacin.
Continuando el incremento de la corriente vemos que para grandes incrementos de la
intensidad de campo magntico se obtienen pequeos incrementos de la induccin magntica
(zona C-D), llamndole a esta zona saturada, lo que se puede observar en la figura 4.13. Esta
curva obtenida es la imanacin del material.
Flujo magntico
Bobinado

I
Ncleo magntico

Figura 4.12 Ensayo de un material ferromagntico


Si a partir del punto "D", se comienza a disminuir la corriente que circula por la bobina,
disminuye la intensidad de campo magntico, con lo cual observamos que la correspondencia
entre los valores de "B" y "H" se hace a travs de la curva D - E - F, y cuando se anula dicha
corriente, vemos que la induccin magntica no es nula y el material queda con un magnetismo
remanente Br (punto E).
Si desde este valor, invertimos el sentido de la corriente, con lo cual se invierte el sentido
de la intensidad de campo magntico, se llega a que el magnetismo remanente se anule y este
valor se lo llama campo coercitivo HC (punto F). A partir de este punto el sentido de magnetizacin
se invierte y se llega al punto "G", en el cual si volvemos a disminuir la corriente, la relacin entre
"B" y "H" se hace a travs de la curva G-H, invirtiendo nuevamente el sentido de la corriente, con lo
cual se efecta el recorrido H-I-D, completando un ciclo, el cual recibe el nombre de ciclo de
histresis.
Ing. J. lvarez 12/09

79

CIRCUITOS MAGNTICOS

B
D

Br

C
B

HC

- HC

- Br

4.13 Ciclo de histresis

4.5

Circuito magntico excitado con una fuente tensin continua


Ncleo sin entrehierro

Si tenemos una bobina con un ncleo magntico y alimentamos la misma con una fuente
de corriente continua, una vez que se establezca el rgimen permanente, el valor de la corriente
se mantendr constante y su valor depender exclusivamente de la resistencia hmica de dicha
bobina y del valor de la tensin aplicada.
El valor de la intensidad de campo magntico estar dado por la expresin:

HFe =

N ICC
Lm

Mediante la curva de imanacin del material del ncleo, podemos obtener la induccin
magntica, y por lo tanto el flujo magntico correspondiente. La relacin entre el flujo magntico y
la fuerza magnetomotriz aplicada est dada por:

N I CC
Fe
Ncleo con entrehierro

Al tener un entrehierro en el ncleo, la reluctancia del circuito magntico, se hace mucho


ms grande que en el caso anterior. Dado que la corriente no varia, tampoco lo har la fuerza
magnetomotriz (Fmm = N. ICC), motivo por el cual el flujo magntico se ver reducido, ya que su
valor depende de la reluctancia total que est dada por:
a+ Fe siendo: a >> Fe

Ing. J. lvarez 12/09

80

CIRCUITOS MAGNTICOS

4.6

Circuito magntico excitado con tensin alterna senoidal


Ncleo sin entrehierro

Si la bobina del circuito magntico anterior lo excitamos con una fuente de tensin alterna
senoidal, sucede lo siguiente:
a) Al aplicar una tensin senoidal la fuerza electromotriz de autoinduccin en la
bobina tambin es senoidal y del mismo valor que la tensin aplicada (no se tiene
en cuenta el flujo disperso ni la resistencia hmica del conductor de la bobina).
U=E
b) Esta fuerza electromotriz est relacionada con el flujo magntico, a travs de la ley
de Faraday:

e=N

d
dt

c) Al ser la fuerza electromotriz senoidal, tambin lo es el flujo magntico.


d) La relacin entre el valor eficaz de la tensin aplicada y el flujo magntico est
dada por la expresin ya vista y que es la siguiente:
U = E = 4,44. N. f.

(1)

: Es el flujo magntico mximo


e) La corriente que circula por la bobina est relacionada con el flujo magntico a
travs del ciclo de histresis, con lo que la misma no es senoidal, siendo la forma
de la misma la que se observa en la figura 4.14.

e Fuerza electromotriz inducida

Flujo magntico

Corriente

Figura 4.14 Valores instantneos del flujo magntico, fuerza electromotriz inducida
y la corriente por la bobina
Ing. J. lvarez 12/09

81

CIRCUITOS MAGNTICOS

Ncleo con entrehierro


Al tener un entrehierro, la reluctancia total del circuito magntico se ve aumentada, pero
como el flujo magntico no varia ya que depende de la tensin aplicada (1), la corriente por la
bobina se ver incrementada para poder mantener dicho valor de flujo magntico.

4.7

Prdidas magnticas

Cuando un material magntico est sometido a un flujo magntico variable en el tiempo,


se produce calentamiento del mismo, el cual se debe a la histresis magntica del material y a
unas corrientes parsitas o de Foucault que circulan en el mismo.

Prdidas por histresis


Si en el circuito magntico de la figura 4.15, alimentamos la bobina con una fuente de
tensin variable en el tiempo (Por ejemplo sinusoidal), la corriente que circula por dicha bobina
ser variable en el tiempo lo cual hace que el ciclo de histresis analizado para corriente continua
(cuyo valor se fue cambiando mediante la resistencia variable y la polaridad de la fuente), se repita
tantas veces por unidad de tiempo de acuerdo a la frecuencia de la fuente de alimentacin.
Longitud media (Lm)

Bobinado

Ncleo magntico

Seccin transversal
del ncleo magntico (S)

Figura 4.15 Circuito magntico alimentado por tensin alterna senoidal


Admitiendo que la resistencia hmica de la bobina es nula y que todo el flujo magntico
que la misma origina se establece en el ncleo, la energa que la fuente suministra es la siguiente:
dA = e.i.dt = u.i.dt

(2)

La fuerza electromotriz inducida en la bobina est dada por la ley de Faraday y su valor
es:

e=N

d
dt

e = NS

=u

dB
dt

= S dB

con lo que nos queda :

Reemplazan do en (2)

dA = e . i. dt = N S i dB = S L m H dB

Ing. J. lvarez 12/09

82

CIRCUITOS MAGNTICOS

Lo que nos indica que la energa suministrada por la fuente, est dada por el producto del
volumen del circuito magntico (SxLm), por el rea formada entre la curva de magnetizacin y el eje
de ordenadas, siendo la misma absorbida por el ncleo, si la intensidad de campo magntico esta
aumentando, y devuelta a la fuente, si est disminuyendo, segn se observa en la figura 4.16.
B

Energa absorbida
por el ncleo

Energa devuelta
por el ncleo

dB
Energa acumulada
en el ncleo

Figura 4.16 Sentido de la energa de acuerdo a la variacin del campo magntico


Se observa que el rea encerrada por el ciclo de histresis es proporcional a la energa
acumulada en el ncleo por unidad de volumen y por ciclo.
Si el material se ve obligado a recorrer "f" ciclos de histresis por segundo, la energa por
unidad de tiempo, es la potencia que se disipa en calor, dado que esta potencia no se utiliza se la
considera como una prdida.
Las prdidas mencionadas son proporcionales a la frecuencia de la corriente excitadora, al
volumen de material magntico, al rea del ciclo de histresis teniendo en cuenta el valor mximo
que se alcanza de la induccin magntica.
Las prdidas magnticas por histresis se estiman utilizando la formula emprica de
STEINMETZ, cuyo valor es el siguiente:
PH = KH. f. B

n
max

[W/Kg]

El valor de la constante KH depende del tipo de chapa magntica, y el valor de "n" est
comprendido entre 1,7 y 2,3 pudiendo adoptarse un valor igual a 2. De esta forma a los efectos
prcticos podemos utilizar la siguiente expresin:
2

PH = KH. f. B

max

[W/Kg]

Para poder disminuir las prdidas, se debe buscar chapas magnticas cuyo ciclo de
histresis, sea lo ms delgado posible, lo que se logra con cierto tipo de aleaciones con silicio y
orientando el grano del material mediante un proceso adecuado.

Prdidas por corrientes parsitas o de Foucault


Estas prdidas se deben a las corrientes inducidas sobre el material ferromagntico, como
consecuencia de estar sometido el mismo a un campo magntico variable en el tiempo.
Para evaluar estas prdidas, debemos tomar un pequeo volumen de material como el de
la figura 4.17, el cual es atravesado por una induccin magntica variable en el tiempo, en
direccin perpendicular al plano del dibujo.
En la espira elemental analizada se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado
por la ley de Faraday, la cual hace circular una corriente, cuyo valor depende de la resistividad que
presente el material ferromagntico, de la longitud y la seccin que se adopte en dicha espira.
Esa corriente origina una potencia que se transforma en calor, la cual es proporcional al
valor de la resistencia hmica de la espira y de la corriente que circula al cuadrado.
La potencia total de prdidas surge de sumar el efecto analizado en todas las trayectorias.
Ing. J. lvarez 12/09

83

CIRCUITOS MAGNTICOS

Ncleo magntico en
estudio
Espira elemental la cual
presenta una resistencia
hmica de acuerdo a la
longitud y seccin
adoptada para el anlisis

Sentido de la fuerza
electromotriz inducida

Induccin magntica
de sentido entrante
al plano de la espira

Figura 4.17 Esquema de las corrientes parsitas originadas


por un campo magntico variable
Si el material es macizo la resistencia que presenta esta espira elemental es uniforme en
todo su recorrido, lo cual hace que el valor de las prdidas por unidad de volumen de material no
difiera, cualquiera sea el material ferromagntico utilizado, ya que su resistividad es prcticamente
la misma. El valor de las perdidas se determina de acuerdo a la siguiente expresin:
2

p F [ Kg ] =
Donde:

B mx e

24 Fe Fe

Bmx : Induccin mxima [T]


: Pulsacin [r/s]
e : Espesor del ncleo
Fe : Resistividad del hierro [ . m]
3
Fe : Densidad del hierro [Kg/m [

A tales efectos para poder reducir el valor de las prdidas, lo que se hace es reemplazar el
ncleo macizo por un conjunto de chapas entre las cuales se coloca material aislante como ser
barnices u xidos de hierro, lo cual hace que la espiras se circunscriban en las chapas, y como las
prdidas son proporcionales con el cuadrado del espesor de estas chapas, se logra la disminucin
de las mismas. El sentido de las chapas debe ser tal, que su direccin sea la del campo
magntico. En la figura 4.18, se muestra un esquema con ambos casos.
Ncleo laminado

Ncleo macizo

eCH
e

Material
aislante

Figura 4.18 Esquema de una espira elemental para ncleo macizo y laminado
Ing. J. lvarez 12/09

84

CIRCUITOS MAGNTICOS

El valor de las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault, est dado por la siguiente
expresin:
2

pF = KF . f . B

max.

[W/Kg]

De esta expresin se deduce que las prdidas especficas por Foucault, son
proporcionales al valor de la frecuencia de excitacin y a la induccin magntica mxima, ambos
al cuadrado. La constante KF tiene en cuenta el espesor de la chapa y la resistividad del material.
Prdidas en el hierro
La suma de las prdidas analizadas, se denomina prdidas en el hierro, o sea
pFe = pH + pF
En la prctica, los fabricantes de chapa magntica efectan ensayo de un lote de
fabricacin a una frecuencia de 50 Hz y con una induccin de 1 Tesla y determinan las prdidas en
el hierro especficas o tambin llamada cifra de prdidas (p0). Con este valor se pueden obtener las
prdidas en el hierro para otra frecuencia o induccin magntica, utilizando la siguiente expresin:

p Fe = p 0

4.8

f B max
50 12

[W/Kg ]

Resolucin de circuitos magnticos

Un circuito magntico, es un conjunto de dispositivos destinados a crear un campo


magntico en una determinada parte del espacio. Generalmente est compuesto por una bobina,
por la cual se hace circular una corriente la cual origina el campo magntico mencionado, un
ncleo de material ferromagntico y un entrehierro.
En la figura 4.19 se ha graficado el esquema de un circuito magntico elemental con las
distintas partes que lo componen.
Conjunto de chapas que conforman
el circuito magntico

Flujo disperso

Entrehierro

Bobina excitadora
de N espiras
Flujo principal flujo til

u
Figura 4.19 Esquema de un circuito magntico elemental
Ing. J. lvarez 12/09

85

CIRCUITOS MAGNTICOS

En el proceso de resolucin de los circuitos magnticos se debe tener en cuenta lo


siguiente:

El flujo magntico generado por la bobina se establece, parte en el ncleo y una


pequea parte en el aire, siendo este ltimo lo que llamaremos flujo magntico
disperso (3 al 5% del flujo magntico total)
T = u + d

Siendo :

d (% ) =

100

coeficient e de dispersin

En los circuitos magnticos excitados con corrientes alternas los ncleos estn
conformados por chapas, por lo que la seccin efectiva del hierro es menor que la
seccin geomtrica, debido a que entre las chapas se encuentra material no
magntico (xidos, barnices, etc), de acuerdo a lo mostrado en la figura 4.20.

Espesor de la
chapa eCH
Espesor
del conjunto
de chapas
y aislante
e

Espesor del
aislante

Ancho del conjunto a

Figura 4.20 Detalle de conformacin de chapas y aislante


De acuerdo al esquema la seccin geomtrica del ncleo est dada por:
SG = a. e
La seccin real de hierro es:
SFe = Espesor de cada chapa x nmero de chapas x ancho = (eCH . n) a
La relacin entre la seccin de hierro y la seccin geomtrica se denomina factor
de apilado (fap),, el cual se establece en forma porcentual.

fap (%) =

S Fe
SG

100

Por lo tanto en el clculo de circuitos magnticos en los cuales intervenga la


seccin, la misma deber estar afectada por el factor de apilado, o sea:

S Fe = S G

fap (%)
100

En los bordes de la zona del entrehierro, las lneas de campo magntico se curvan
y esto hace aparecer al mismo como si su seccin fuera mayor, tal como se
muestra en la figura 4.21.

Ing. J. lvarez 12/09

86

CIRCUITOS MAGNTICOS

A los fines prcticos, en la resolucin de circuitos magnticos, se toma la seccin


del entrehierro, aumentando los lados de la seccin en el ancho del entrehierro, o
sea:
Sa = (a + La). (e + La) siendo la seccin geomtrica: SG = a. e

Ncleo
Lneas de campo
magntico en el
entrehierro

La

Ncleo

e
a
Figura 4.21 Configuracin de las lneas de campo magntico
en la zona del entrehierro

4.8.1 Determinacin de la corriente en la bobina conociendo el flujo


magntico
Este caso se presenta cuando conocemos el flujo magntico necesario en una parte del
circuito magntico, y lo que se desea hallar es la corriente necesaria para excitar la bobina, para lo
cual analizaremos los siguientes casos:
Circuito magntico sin entrehierro
y alimentado con corriente continua
Tomemos el circuito de la figura 4.22 en el cual tenemos un ncleo macizo, y necesitamos
obtener un flujo magntico de valor en el mismo, conociendo las dimensiones geomtricas, la
curva de imanacin del material y la cantidad de espiras de la bobina excitadora.
Ncleo macizo

ICC
h
UCC

d
e

a
b

Figura 4.22 Circuito magntico alimentado con corriente continua


Ing. J. lvarez 12/09

87

CIRCUITOS MAGNTICOS

El proceso de clculo es el siguiente:


a) Clculo de la longitud media del circuito magntico:
Lm = 2 (b-a) + 2 (h-d)
b) Clculo de la seccin del hierro:
SFe = a. e (lo tomamos constante para todo el circuito, caso contrario se deber
efectuar el clculo para cada tramo en forma anloga)
c) Con el flujo magntico como dato hallamos la induccin magntica:

B=

S Fe

d) Con el valor de la induccin magntica y la curva B = f (H) caracterstica del


material ferromagntico, obtenemos el valor de la intensidad de campo magntico.
e) Calculamos la corriente necesaria:

ICC =

HFe L m
N

Circuito magntico con entrehierro y alimentado


con corriente alterna sinusoidal
El circuito es el dibujado en la figura 4.23 en el cual conocemos sus dimensiones
geomtricas, el nmero de espiras de la bobina, el factor de dispersin del flujo magntico, la
curva de imanacin del material y el factor de apilado:

Ncleo laminado

I
La
Uca

+
-

Lm
Figura 4.23 Circuito magntico con entrehierro alimentado con corriente alterna
Procedemos a efectuar los siguientes clculos:

Ing. J. lvarez 12/09

88

CIRCUITOS MAGNTICOS

a) Clculo de la longitud del hierro:


LFe = Lm La Lm
b) Clculo de la seccin del hierro:

S Fe = S G

fap (%)
100

c) Clculo de la seccin del aire en el entrehierro:


Sa = (a + La) . (e + La)
d) Incrementamos el flujo til en el valor del flujo disperso, para tener el flujo
necesario originado por la bobina.

=
1

d (%)
100

e) Clculo de la induccin en el hierro:

B Fe =
f)

S Fe

Clculo de la induccin en el aire:

Ba =

Sa

g) Clculo de la intensidad de campo magntico en el hierro:


A travs de la curva de imanacin del material entrando con el valor de BFe
obtenemos el HFe
h) Clculo de la intensidad de campo magntico en el aire:

Ha =
i)

Ba

Clculo de la corriente necesaria:

Imax =

HFe L Fe + H a L a
N

(Valor mximo de la corriente)

Otra forma de tener en cuenta el flujo disperso, es trabajando con el flujo til, y
cuando se determina el valor de la corriente necesaria, la misma se incrementa en
el porcentaje establecido para el flujo disperso.
Los resultados que se obtienen mediante estos dos mtodos prcticos para
obtener la corriente necesaria no son iguales, salvo el caso en que se est
trabajando en la zona lineal de la curva B-H del material.

Ing. J. lvarez 12/09

89

CIRCUITOS MAGNTICOS

Circuito magntico con ramas en paralelo


y alimentado con corriente alterna
En este caso se desea tener un cierto valor de flujo magntico en el entrehierro del circuito
que se muestra en la figura 4.24 siendo los datos, las caractersticas geomtricas del circuito, las
caractersticas de imanacin de los distintos materiales que lo componen, los porcentajes de
dispersin, el factor de apilado y el nmero de espiras de la bobina.
Longitud L1
Seccin S1

Longitud L3
Seccin S3

= u + d

I
la
N

+
-

B
Longitud L2
Seccin S2

Longitud L4
Seccin S4

Figura 4.24 Circuito magntico con ramas en paralelo


Se procede de la siguiente forma:
a) Se incrementa el flujo necesario para tener en cuenta el flujo disperso:
u
=
= 3 = 4 = a
d (%)
1
100
El flujo es el mismo en las secciones 3, 4 y en el entrehierro.

b) Se calcula la induccin magntica en las secciones 3 y 4

B 3Fe =

S3

ap

B 4Fe =

S4

ap

c) Se calcula la induccin magntica en el entrehierro, a cuyos efectos y no teniendo


otros datos tomaremos su seccin como un promedio de la 3 y 4:

Ba =

S3 + S4
2

d) Con las curvas de imanacin de los materiales 3 y 4 obtenemos las


correspondientes intensidades de campo magntico H3Fe y H4Fe.
Ing. J. lvarez 12/09

90

CIRCUITOS MAGNTICOS

e) Se calcula la intensidad de campo magntico en el entrehierro:

Ha =
f)

Ba

Se calcula la fuerza magnetomotriz entre los puntos A y B


FmmA-B = Ha . La + H3Fe . L3 + H4Fe . L4
Como:

FmmA-B = H2Fe . L2

H 2Fe =

obtenemos el valor de H2Fe

FmmA -B
L2

g) Con este ltimo valor y la curva de imanacin del material 2 se obtiene el valor de
la induccin magntica B2Fe, y procedemos a calcular el flujo magntico:
2 = B2Fe . S2 . fap
h) Calculamos el valor del flujo magntico en la zona 1 :
1 = 2 +
i)

Calculamos la induccin magntica en la zona 1:

B 1Fe =

j)

1
S 1 fap

Calculamos el valor de la intensidad de campo magntico mediante la curva de


imanacin del material 1, mediante el valor de la induccin magntica obtenido en
el paso anterior: H1Fe

k) Procedemos al clculo de la corriente a suministrar a la bobina(Valor mximo:

Imax =

H1Fe L 1 + H 2 L 2
N

H1Fe L 1 + H a . l a + H 3Fe . L 3 + H 4Fe . L 4


N

4.8.2 Determinacin del flujo magntico conociendo la corriente en la


bobina
Circuito simple sin entrehierro
Tomemos el circuito de la figura 4.21, en el cual tenemos las caractersticas geomtricas,
la curva de imanacin del material, factor de apilado, porcentaje de flujo disperso, el nmero de
espiras de la bobina y la corriente en la misma. Con estos datos efectuamos el siguiente proceso
de clculo:
a) Se calcula la intensidad de campo magntico:

H=

Ing. J. lvarez 12/09

NI
Lm
91

CIRCUITOS MAGNTICOS

b) Mediante el valor hallado y la curva de imanacin se determina la induccin


magntica, y con la seccin transversal el flujo magntico correspondiente.

Circuito con entrehierro y/o ramas en paralelo


Teniendo como datos las dimensiones geomtricas del circuito, las curvas de imanacin
de los distintos materiales que lo puedan componer, factores de apilado, porcentaje de flujo
disperso, el nmero de espiras y la corriente por la bobina, se procede al siguiente clculo:
a) Se elige un valor aproximado de la induccin magntica (B1) en la zona requerida
(Dentro de la curva de magnetizacin del material en estudio).
b) Se calcula la corriente necesaria (I1) con el proceso utilizado en 4.8.1.
c) Este valor de corriente obtenido, no coincidir con nuestro dato, por lo cual tomamos
otro valor de la induccin magntica (B2), por arriba del anterior si la corriente
resultante es menor por debajo si la corriente es mayor. Con esto obtenemos un
segundo valor de corriente (I2).
d) Se reitera el proceso las veces que se considere necesario y se llevan los valores a un
grfico, el valor de la induccin magntica, en ordenadas y la corriente en abscisas, tal
como el de la figura 4.25. Con los puntos donde se cortan los valores de corriente e
induccin magntica, trazamos una curva.
e) Con el valor de la corriente en la bobina, ingresamos por el eje de abscisas y donde se
corta con la curva obtenida, obtenemos el valor de la induccin til buscada. De aqu
con la seccin transversal del hierro obtenemos el flujo magntico:u = Bu.S La
exactitud depende de la cantidad de puntos que hallemos.
B
3
B3
Bu
2

B2
1

B1

I
I1

I2

I3

IDato

Figura 4.25 Grfico para la determinacin del flujo til


en funcin de la corriente en la bobina

4.9

Comportamiento de una bobina alimentada con tensin alterna


senoidal con ncleos de distintos materiales

En el apartado 4.6 vimos que el flujo magntico originado en una bobina alimentada con
una tensin alterna, era proporcional a la misma (E = 4,44. f. N.).
Ing. J. lvarez 12/09

92

CIRCUITOS MAGNTICOS

Este flujo no esta totalmente inserto el ncleo, sino que parte de las lneas de campo se
cierran a travs del aire (En un porcentaje pequeo del orden del 3 al 5%, dependiendo de la
configuracin del circuito), segn se observa en la figura 4.26.

d Flujo magntico
disperso

u Flujo magntico

til

Figura 4.26 Distribucin de flujos en un circuito magntico


El flujo total originado por la fuerza magnetomotriz de la bobina, es la suma de ambos
flujos, o sea:
T = d + u
Como estos flujos magnticos son variables en el tiempo, los mismos van a inducir fuerzas
electromotrices en la bobina de acuerdo a los siguientes valores:

d T
dt

=N

d d
dt

+N

d u
dt

El primer trmino del segundo miembro es una tensin debida al flujo disperso y el
segundo es la tensin inducida, siendo la suma igual a la tensin aplicada (Despreciando la
resistencia hmica propia de la bobina), o sea que nos queda:
u = ed + e
Dado que la bobina est construida con un elemento conductor la misma, tiene un cierto
valor de resistencia hmica, distribuida a lo largo del conductor que la conforma, por lo tanto habr
una cada de tensin adicional.
Si adoptamos en primera instancia que el ncleo no tiene prdidas en el hierro, la corriente
que circular por la misma ser la necesaria para magnetizar el ncleo. Si separamos la
resistencia hmica distribuida y el efecto del flujo disperso y lo representamos por una resistencia
concentrada (R) y una reactancia de dispersin (Xd), lo que nos queda es una bobina ideal que
produce el flujo til la cual la representamos por una reactancia (Xm).
Luego la bobina se la puede representar mediante un circuito elctrico equivalente, tal
como se muestra en la figura 4.27.
R

j Xd

+
I
j Xm

Figura 4.27 Circuito elctrico equivalente de una bobina


Ing. J. lvarez 12/09

93

CIRCUITOS MAGNTICOS

Por lo tanto y de acuerdo al circuito equivalente, la tensin aplicada est dada por la
siguiente ecuacin:
U = R I + j Xd I + j Xm I
En este caso la corriente que circula es la necesaria para magnetizar el ncleo.
Debido a que el ncleo tiene prdidas en el hierro, vamos a tener un consumo de potencia
2
que se suma a las prdidas por efecto joule en la resistencia hmica de la bobina (R.I ).
Completando entonces el circuito equivalente, a los efectos de representar estas prdidas,
el mismo queda como se muestra en la figura 4.28.
j Xd

+
I
RP

IP

Im

j Xm

Figura 4.28 Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro


En el mismo RP, representa las prdidas en el hierro (potencia activa), ya que dichas
prdidas son proporcionales al cuadrado de la induccin magntica mxima, que es lo mismo que
decir al flujo magntico mximo o a la fuerza electromotriz "E". Por lo tanto las prdidas en el

p Fe =

[W]

RP

hierro tienen un valor:


Xm : Representa la componente magnetizante, ya que la misma es proporcional al flujo
magntico mximo y este es proporcional a la fuerza electromotriz:

Im =

E
j Xm

El diagrama fasorial correspondiente es el mostrado en la figura 4.29


R.I
j Xd.I

IP

U
E

Im
4.29 Diagrama fasorial de una bobina con ncleo de hierro
Ing. J. lvarez 12/09

94

MEDICIONES ELCTRICAS

INTRODUCCIN A LAS MEDICIONES ELCTRICAS

5.1

Introduccin

Nos vamos a ocupar de las mediciones destinadas a la determinacin de magnitudes


elctricas, como ser: intensidad de corriente, tensin, potencia, resistencia, inductancia,
capacidad, frecuencia, etc.
Estas magnitudes pueden medirse con instrumentos que dan directamente el valor
correspondiente, mediante una lectura clara y constante, mediante instrumentos que reciben el
nombre de la magnitud a medir, como ser, ampermetro, voltmetro, vatmetro, etc.
Dentro de los instrumentos nos encontramos con los analgicos, los cuales son de
medicin directa, basndose la lectura en la posicin de una aguja sobre una escala adecuada y
los digitales, en los cuales el instrumento por si lee el valor de la medicin y la misma aparece en
un display.

5.2

Clasificacin de los instrumentos analgicos

Podemos clasificar los instrumentos analgicos, de acuerdo a su principio de


funcionamiento, o los efectos por los cuales deflexionan, de acuerdo al siguiente esquema:

5.2.1 Bobina mvil e Imn permanente


Son instrumentos que deflexionan cuando se les aplica corriente continua nicamente o
bien corriente alterna con el agregado de rectificadores.
Este instrumento consta de un imn permanente, con dos expansiones polares, entre las
cuales gira un bastidor formado por una base de aluminio, sobre el cual se monta un arrollamiento
de alambre conductor muy de muy pequea seccin (o bien una bobina autosoportada).
Dentro de bastidor se encuentra un cilindro de hierro dulce, fijado al instrumento, con lo
cual se disminuye la reluctancia del circuito magntico. En la figura 5.1 se encuentra un detalle del
mismo.
El bastidor est guiado por dos semiejes de material conductor, cuyos extremos son
cnicos y poseen una terminacin fina, los cuales se montan sobre sendos pivotes, que le permite
un movimiento giratorio.
Sobre cada semieje encontramos dos resortes arrollados en sentido contrario, los cuales
se hallan fijos en un extremo a la estructura del instrumento y por la otra al semieje
correspondiente, con lo cual la posicin del bastidor se mantiene en una cierta posicin.
El sistema est construido en forma tal, que la corriente a medir ingresa a travs de uno
de los resortes, pasa por el semieje correspondiente, circula por la bobina y sale por el otro
semieje y su resorte.
Sobre el eje de suspensin est montada una aguja indicadora ndice que se desplaza
sobre una escala adecuada, en la cual se efecta la lectura correspondiente.

Ing. Julio lvarez 12/09

95

MEDICIONES ELCTRICAS

Pivote

Imn
permanente
Corriente

Resorte
antagnico
Semieje conductor
Aguja indicadora

S
Semieje conductor

Bobina
mvil

Resorte
antagnico

Corriente
Pivote

Figura 5.1 Esquema de un instrumento de imn permanente y bobina mvil

Debido a la forma que presenta el imn en la zona que enfrenta a la bobina, el campo
magntico que atraviesa la misma es radial, lo cual hace que el mismo tenga un valor constante
en cualquier posicin de dicha bobina (dentro del ngulo que gira la misma).
Si se hace circular corriente por la bobina, en cada conductor de la misma se origina una
fuerza, cuya magnitud est dada por la siguiente expresin
F=N.B.I.L
Donde:

F: Fuerza [N]
N: nmero de espiras que conforman la bobina
B: induccin magntica producida por el imn permanente [T]
I: Corriente que circula por la bobina [A]
L: Longitud del conductor que se encuentra inmerso en el campo
magntico [m]

Esta fuerza aparece en los conductores, cuya direccin es perpendicular al campo


magntico, de forma tal que de un lado de la bobina tiene un sentido y en el otro lado tiene sentido
contrario (Dichos sentidos se determinan por medio de alguna regla conocida).
Dado que estas dos fuerzas tienen distinto sentido y adems estn en distintos planos de
accin, se origina una cupla, cuyo valor est dado por:
Cm= F. d = N. I. B. L. d = K. I

(d: ancho de la bobina)

De aqu observamos que la cupla es proporcional a la corriente que circula por la bobina, y
origina un giro del sistema, el cual se detendr cuando la cupla motora y la cupla antagnica
originada por los resortes se igualen.

Ing. Julio lvarez 12/09

96

MEDICIONES ELCTRICAS

La cupla resistente provocada por los resortes, es proporcional al ngulo de giro de los
mismos y a una constante propia de los mismos, siendo su valor:
CR = KR .
En equilibrio:

Cm = C R
K. I = KR .
= K/KR . I = KA. I

Con lo cual se observa que el ngulo de giro del sistema es proporcional a la corriente que
circula por la bobina.
Este instrumento es apto para corriente continua, ya que de aplicar corriente alterna, el
signo de la cupla estara cambiando de sentido en funcin de la frecuencia de la corriente y el
sistema quedara en la posicin de cero.
La aguja indicadora se desplaza sobre una escala adecuada, cuyo tarado se efecta en
base a la corriente que circula, lo cual hace que este instrumento se lo pueda utilizar para medir
corrientes o tensiones con los aditamentos necesarios para limitar la corriente al valor mximo que
pueda soportar la bobina, con el agregado de resistencias en serie o en paralelo.
Instrumento utilizado como ampermetro
El instrumento utilizado como ampermetro se debe conectar en serie con la carga cuyo
valor de corriente queremos determinar, tal como se muestra en la figura 5.2.
I
A

+
U

RC

Figura 5.2 Conexin de un instrumento utilizado como ampermetro


Debido a la pequea corriente que admite la bobina del instrumento, para poder usar este
instrumento como ampermetro, debemos poder ampliar su alcance, lo cual se efecta mediante el
agregado de resistencia en paralelo (Shunt).
En la figura 5.3 observamos la forma de conexin.
I

RA
A

B
A
IA

RS

IS

Figura 5.3 Conexin de una resistencia en derivacin


Esta resistencia en paralelo deber tener un valor, el cual surge del alcance que se desee
obtener.
Ing. Julio lvarez 12/09

97

MEDICIONES ELCTRICAS

De la figura 5.3, la corriente que puede soportar el instrumento est indicado por IA, siendo
RA la resistencia de la bobina.
Si queremos utilizar el mismo instrumento para poder efectuar mediciones de corriente
cuyo valor mximo ser I, la resistencia shunt a colocar, surge del siguiente anlisis:
La diferencia de potencial entre los bornes A y B est dada por:

U AB = R A I A = R S I S

RS =

R A IA
IS

R A IA
I IA

RA
I
IA

Este valor de la resistencia shunt, es menor que la resistencia de la propia bobina, para
poder derivar por la misma la diferencia de corrientes.
Con el agregado de la resistencia mencionada se puede realizar el tarado de la escala
para este mayor rango de corriente.

Instrumento usado como voltmetro


En este caso el instrumento se debe conectar en paralelo con la carga de acuerdo a lo
indicado en la figura 5.4.
+
U

RC

Figura 5.4 Conexin de un instrumento utilizado como voltmetro


Debido a que la corriente que circula por el instrumento depende de la resistencia de la
bobina y de la tensin aplicada, para poder utilizar el instrumento como voltmetro deberemos
agregar una resistencia en serie, de acuerdo a lo indicado en la figura 5.5
+
Iv
UA
V

RA
U

Rm

Um

Figura 5.5 Conexin de una resistencia en serie


Ing. Julio lvarez 12/09

98

MEDICIONES ELCTRICAS

En el grfico se cumple:
U = UA + Um = Iv . RA + Iv . Rm

Rm =

U
IA

De lo que obtenemos:

RA

En este caso el tarado de la escala se efectuar en volt.

5.2.2 Instrumentos de hierro mvil


En este tipo de instrumentos, la corriente a medir circula por una bobina fija, motivo por el
cual la seccin de los conductores que la conforman pueden tener mayor seccin, que en el caso
del instrumento de imn permanente.
El sistema mvil est conformado por un eje, sobre el cual se monta la aguja indicadora y
el sistema de resortes antagnicos, tal lo visto en el instrumento anterior y adems lleva una
chapa de hierro dulce, que es la que provoca el movimiento de giro ante la presencia de un campo
magntico producido por la corriente que circula por la bobina, al producir una imantacin en la
misma. En la figura 5.6, se muestra un esquema de funcionamiento de este tipo de instrumento.
I
Bobina
Chapa de hierro
dulce mvil

Bobina

Chapa de hierro
dulce fija

Eje de giro

Eje de giro

Chapa de hierro
dulce mvil

De atraccin

De repulsin

Figura 5.6 Instrumento de hierro mvil


Cuando el sistema comprende una bobina y una sola chapa de hiero dulce, el movimiento
que se produce al imanarse la chapa es de atraccin, en cambio en aquellos sistema que tienen
dos chapas, una fija a la bobina y otra mvil, la imanacin de las dos chapas provoca un
movimiento de repulsin.
Las fuerzas que se producen son proporcionales al cuadrado de la intensidad que circula
por la bobina., en consecuencia, para cualquiera de los dos sentidos que pueda tener la
circulacin de la corriente, el esfuerzo experimentado por la lmina mvil es del mismo sentido, lo
cual hace que este instrumento sea apto para corriente continua o alterna.
Instrumento utilizado como ampermetro
Este instrumento se puede utilizar como ampermetro para corrientes de 20 a 50 A, para
valores superiores se utilizan con un transformador de medida auxiliar.
Instrumento utilizado como voltmetro
Se lo utiliza con el agregado de resistencia en serie al igual que el instrumento de imn
permanente.
Ing. Julio lvarez 12/09

99

MEDICIONES ELCTRICAS

5.2.3 Instrumentos electrodinmicos


Los instrumentos electrodinmicos poseen dos bobinas, una fija y la otra giratoria, sobre
ejes , semejante a los instrumentos de bobina mvil e imn permanente. Ambas bobinas pueden
estar sometidas a la misma corriente (conectadas en serie) o a dos corrientes diferentes
(conectadas en paralelo).
La bobina fija, que es externa al ser recorrida por una corriente crea en su interior un
campo magntico que acta sobre la corriente que circula por la bobina mvil que es interior, lo
cual produce fuerzas sobre los lados de la misma y por lo tanto produce el giro correspondiente.
La bobina mvil est provista como hemos visto de los resortes antagnicos y la aguja
indicadora.
En la figura 5.7 vemos un esquema de este tipo de instrumento
Pivote
Corriente
Resorte
antagnico

Corriente

Corriente

Semieje conductor
Aguja indicadora

Bobina
fija

Bobina
fija

Bobina
mvil

Semieje conductor

Corriente

Resorte
antagnico

Corriente

Corriente

Pivote

Figura 5.7 Instrumento electrodinmico


La bobina exterior o fija est dividida en dos partes, lo cual permite que las misma se
puedan conectar en serie o en paralelo (en este caso se duplica la corriente que puede ingresar a
la parte fija del instrumento.
El ngulo de giro de la bobina mvil esta dado por:
CC = KCC IFija . IMvil (en corriente continua)
CA = KCA IFija . IMvil . cos

(en corriente alterna, siendo el ngulo de


desfasaje entre las corrientes)

Este instrumento al igual que el anterior se puede utilizar como ampermetro o como
voltmetro, a cuyos efectos la bobina fija y la mvil se deben conectar en serie ya que la corriente
es nica(su costo es ms elevado).
El principal uso de este instrumento es como vatmetro, para lo cual la bobina fija se utiliza
para medir la corriente que pasa por la carga y la bobina mvil para medir la tensin sobre la
carga.

Ing. Julio lvarez 12/09

100

MEDICIONES ELCTRICAS

Vatmetro electrodinmico
Este instrumento presenta cuatro terminales, de los cuales dos se conectan en serie con la
carga y miden la corriente que pasa por la misma mediante la bobina fija de mayor capacidad y los
otros dos se conectan en paralelo para medir la tensin, mediante el agregado de una resistencia
en serie (Rm) a la bobina mvil, de acuerdo al esquema de la figura 5.8

IM
RM
RF
+

IF
Rm

UE

ZC (Carga)

Figura 5.8 Esquema de conexin de un vatmetro electrodinmico


Con este tipo de conexin la corriente que circula por la bobina mvil, es proporcional a la
tensin sobre la carga, en cambio la corriente que circula por la bobina mvil, es la suma de la
corriente que pasa por la carga y la que se deriva por la bobina mvil.
Suponiendo que la carga es de carcter hmico-inductiva, la corriente estar en atraso a
la tensin en funcin del factor de potencia de la misma.
En cambio la corriente que pasa por la bobina mvil, debido al valor elevado de la
resistencia adicional Rm, podemos considerar que est en fase con la tensin sobre la carga.
De acuerdo a esta situacin el diagrama fasorial correspondiente es el de la figura 5.9.
IM

IF

Figura 5.9 Diagrama fasorial


Ing. Julio lvarez 12/09

101

MEDICIONES ELCTRICAS

De acuerdo al diagrama fasorial se cumple:


IF . cos = IM + I . cos
La corriente que pasa por la bobina mvil es:

IM =

Donde RW = RM + Rm

RW

Habamos visto que el ngulo de deflexin esta dado por:


CA = KCA IF . IM . cos

Reemplazando

CA = KCA . IM . (IM + I cos )


2

CA = KCA (I

. + IM . I cos )

U2

CA = K CA

CA =

K CA
RW

2
RW

RW

En esta expresin

U
RW

I cos

U2

+ U I cos

RW

U2

CA = K W

+ U I cos

U I cos = Potencia activa consumida por la carga

RW

= Potencia que se consume en la resistencia de la bobina


mvil o voltimtrica (RM + Rm)

Por lo tanto en este tipo de conexin la indicacin del instrumento es proporcional al


consumo de la carga ms el consumo de la bobina voltimtrica.
En el caso de que la resistencia del circuito voltimtrico sea muy grande, se puede
despreciar dicho consumo.
Este forma de conectar la bobina voltimtrica sobre la carga recibe tambin el nombre de
conexin atrs, en cambi si la misma se conecta sobre la fuente recibe el nombre de conexin
adelante, en cuyo caso la tensin que mide dicha bobina no es la de la carga, sino que hay que
adicionarle la cada de tensin en la bobina amperomtrica o fija, mientras que la corriente que
mide esta ltima es la corriente que pasa por la carga.
El la figura 5.10 se muestran esquemticamente ambos tipos de conexin.

Ing. Julio lvarez 12/09

102

MEDICIONES ELCTRICAS

+
UE

ZC

UE

ZC

Conexin atrs

Conexin adelante

Figura 5.10 Formas de conexin de los vatmetros

5.3

Instrumentos digitales

En los aparatos de medida digitales, solamente se toman algunos valores de las


magnitudes que se desean medir. Mediante circuitos electrnicos, estas magnitudes se codifican
de acuerdo a un sistema determinado. Estos circuitos se llaman convertidores
A/D(Analgico/Digital).
Dado que la magnitud a medir es una funcin continua en el tiempo, se efecta en ella un
muestreo de la seal correspondiente a un determinado instante, y se convierte la seal en un tren
de pulsos peridicos, debindose realizar el muestreo en un perodo lo mas pequeo posible, a los
efectos de que no haya una variacin brusca de la seal a medir y que no sea detectada.
En la figura 5.11 se muestra una seal continua (Tensin, corriente, potencia, etc.), en la
cual el perodo de muestreo es T.

Magnitud
a medir

Tiempo

Figura 5.11 Muestreo de una seal analgica


En los aparatos digitales, el sistema indicador (escala aguja) es sustituido por un
indicador numrico,

5.4

Fundamentos de la teora de errores

En la tcnica de las mediciones elctricas se puede aplicar la teora de errores, desde el


punto de vista matemtico. Pero desde el punto de vista prctico lo fundamental alcanza para la
solucin de los casos comunes.

Ing. Julio lvarez 12/09

103

MEDICIONES ELCTRICAS

Partiendo de que ninguna medida es exacta, en el sentido absoluto de su palabra, toda


medida est afectada por un error.
Definimos como error absoluto a la diferencia entre la cantidad que medimos C y la
cantidad que consideramos verdadera C.
ea = Cm - C
Este error ser en ms o en menos, segn cual sea mayor. En la tcnica es conveniente
expresar los errores en forma porcentual, en relacin con la cantidad considerada verdadera o
ms probable, con lo cual el error relativo lo podemos expresar en forma porcentual.

e% =

Cm C
C

100 =

ea

100

5.4.1 Clasificacin de los errores


Los errores posibles a ser cometidos se pueden clasificar en:
Errores groseros
Son aquellos que se pueden producir por inexperiencia del observador o falta de atencin.
La magnitud de los mismos hace que sean fcilmente advertidos por simple observacin y
por lo tanto descartarlos. Para evitarlos es conveniente efectuar repeticin en las medidas.
Errores sistemticos
Estos errores son previsibles y tienen el mismo signo, lo cual lleva a que los mismos
puedan calcularse y desafectarlos de la medicin. Los mismos aparecen por:
Mtodo: Depende de cmo se efectu la medicin, ya que los instrumentos a utilizar
introducen modificaciones en las condiciones del circuito. Como ejemplo tomemos la medicin del
valor de una resistencia, por medio de un voltmetro y un ampermetro, los cuales los podemos
conectar de dos formas distintas.

a) Conexin corta: En la figura 5.12 se muestra este tipo de conexin, en la cual el


voltmetro mide la tensin real sobre la resistencia, pero el ampermetro mide la suma
de la corriente que pasa por la resistencia ms la que se deriva por el voltmetro.
Im
A
+
UE

RA

IV
V

Um

RV

Figura 5.12 Conexin corta o atrs

El valor de la resistencia medida esta dado por:

Ing. Julio lvarez 12/09

104

MEDICIONES ELCTRICAS

Rm =

R=

Um
Im

Um
U
=
=
I Im I V

Um
Im

Um
RV

El error que se comete est dado por: R = Rm R

el cual se puede desafectar.

b) Conexin larga: En la figura 5.13 se muestra este tipo de conexin, en la cual el


voltmetro mide la tensin sobre la resistencia ms la cada de tensin en el
ampermetro, pero el ampermetro mide la corriente que pasa por la resistencia.
Im
A

+
UE

IV

RA

Um

RV

Figura 5.13 Conexin larga o adelante

El valor de la resistencia medida esta dado por:

Rm =

R=

Um
Im

U Um R A Im Um
=
=
RA
I
Im
Im

Como la resistencia voltimtrica tiene valores muy grandes, la conexin corta es


conveniente cuando la resistencia a medir es mucho ms pequea, y en este caso se puede
despreciar el error , en cambio la conexin larga es conveniente cuando la resistencia a medir es
muy grande con respecto a la del ampermetro.
En el caso de que realice la correccin cualquiera de los dos mtodos es factible. Tambin
surge que habr un valor de resistencia a medir que produce el mismo error con una conexin o la
otra, la cual se puede determinar en forma analtica.
Instrumental: Este error se debe al trazado de la escala cuando se efecta la misma por
comparacin con un instrumento patrn. A este error debemos agregarle el error de lectura del
instrumento patrn, lo cual lleva a lo que se llama error de trazado.
Otro error que comete el instrumento es debido a los rozamientos que tiene el sistema de
suspensin, lo cual hace que para la misma corriente la aguja indicadora no ocupe la misma
posicin.
Errores debidos al observador: Nacen del hecho de que cada observador tiene una
forma particular de efectuar las lecturas, como interpolar en la mitad, tercera cuarta parte de una
divisin, leer en exceso o en defecto, tomar valores pares o impares.
Ing. Julio lvarez 12/09

105

MEDICIONES ELCTRICAS

Errores debido a las condiciones donde se efecta la medicin: Son los que se
provocan por condiciones de temperatura, humedad, presin atmosfrica, presencia de campos
magnticos o elctricos, etc.

Errores accidentales
Son errores casuales, fortuitos, inevitables producidos por la imperfeccin de nuestros
sentidos y las perturbaciones del medio ambiente. No obedecen a una ley por lo tanto no se
reproducen en forma igual en situaciones iguales. Los mismos son producidos por:
Paralaje: Son motivados por la falta de perpendicularidad entre el ojo del observador y la
escala del instrumento, tal como se muestra en la figura 5.14.
Observador

Posicin de
la aguja

Observador

Posicin de
la aguja

Error

Escala del
instrumento

Escala del
instrumento

Posicin del observador


incorrecta

Posicin del observador


correcta

Figura 5.14 Lectura con error de paralaje

Para disminuir este tipo de error los instrumentos cuentan con un espejo, sobre la escala a
los efectos de que el observador no vea el reflejo de la aguja, segn se indica en la figura 5.15.
Escala

Espejo

Aguja
indicadora

Figura 5.15 Escala con espejo para disminuir el efecto de paralaje


Ing. Julio lvarez 12/09

106

MEDICIONES ELCTRICAS

Poder separador del ojo: El ojo humano no puede diferenciar dos puntos situados a una
distancia tal que el ngulo sustentado por los mismos no supere un cierto valor que
aproximadamente es de 2 minutos. El ojo para una distancia aproximada de 30 cm detecta una
separacin mnima de 0,1 mm.
Apreciacin: Nace de la necesidad de interpolar la lectura cuando la aguja indicadora se
detiene entre dos divisiones.
Estos errores que no se pueden acotar, se tienen en cuenta como si su valor fuera de 0,2
a 0,25 de la menor divisin de la escala del instrumento.

5.4.2 Error de clase


Es el error que tiene el instrumento que no es acotable y por lo tanto corregible. Para
acotarlo se define como clase del instrumento y est dado por:

% =

Mximo error absoluto por calibracin


Mxima cantidad medible a fondo de escala

100

Es importante tener en cuenta que la clase de un instrumento, nos indica cual es el error
absoluto mximo, el cual se mantiene en cualquier lugar de la escala. Lo que cambia es el error
relativo, el cual aumenta a medida que la aguja se detiene en las primeras partes de la escala.
Tomemos un ejemplo:
Sea un voltmetro cuyo alcance mximo es de 100 V y tiene una clase igual a 1.
El error absoluto que se repite para cualquier indicacin es:
ea = 0,01 . 100 = 1 V
Esto nos indica que si la lectura es a fondo de escala (100 V) el error relativo que
estamos cometiendo es del 1%, en cambio si la lectura fuera de 10 V, el error relativo para esa
medicin es del 10%.
Esto trae aparejado que en lo posible se utilicen instrumentos que nos permita efectuar
lecturas en el ltimo tercio de la escala del mismo.

5.5

Simbologa para identificar los instrumentos

Por lo general los instrumentos traen sobre su frente una serie de smbolos que nos
permite identificarlos y cuales son los limites de su uso:

Instrumento a bobina mvil e imn permanente

Instrumento de hierro mvil

Instrumento electrodinmico

Ing. Julio lvarez 12/09

107

MEDICIONES ELCTRICAS

Instrumento para ser usado en posicin vertical

Instrumento para ser usado en posicin horizantal


2

Tensin de ensayo de la caja del instrumento en kV( en este caso 2 kV)

Instrumento apto para corriente alterna

Instrumento apto para corriente continua


1

El nmero indica la clase del instrumento

Ing. Julio lvarez 12/09

108

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO EN MQUINAS ELCTRICAS

6.1

Introduccin

En todo proceso de transformacin de la energa, se produce una diferencia entre la


potencia que entrega el equipo para su utilizacin (Potencia til), y la potencia que absorbe
(Potencia absorbida). Esta diferencia se conoce con el nombre de prdidas. El flujo de energa
se muestra en la figura 6.1.

Equipo que
transforma la
energa

Potencia
absorbida

Potencia
til

Prdidas

Figura 6.1 Flujo de energa

6.2

Prdidas

Las mismas las podemos clasificar de acuerdo a su origen, de acuerdo al siguiente


esquema:

Prdidas elctricas
Las mquinas elctricas estn formadas por circuitos elctricos y o circuitos magnticos.
Los circuitos elctricos se realizan mediante conductores de aluminio o cobre, los cuales
presentan una resistencia elctrica, la cual depende del material, su longitud y su seccin de
acuerdo a la siguiente expresin:
2

R = . L/S [. mm /m]

Siendo:

Ing. Julio lvarez 11/09

la resistividad cuyo valor a 20 C es de 0,017 [. mm /m] para el


2
cobre y 0,0283 [. mm /m] para el aluminio

L:

la longitud del conductor [m]

S:

la seccin del conductor [mm ]

109

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

La resistencia cuando los conductores estn trenzados, es superior debido a que la


longitud real de los hilos es mayor que la del cable.
El valor de la resistencia vara con la temperatura de acuerdo a la siguiente expresin:
Rt =

R20 (1 + t)

Siendo: Rt : La resistencia a la temperatura de trabajo []


R20 : La resistencia a 20 C []
: Coeficiente de variacin de la resistencia con la temperatura,
cuyo valor es 0,004.
t: Diferencia de temperatura con respecto a 20 C

Los valores analizados de resistencia corresponden a mediciones con corriente continua.


Si la medicin se efecta con corriente alterna, el valor es un poco superior, debido a lo
que se conoce como efecto piel (Skin). La densidad de corriente se incrementa hacia la superficie
del conductor, debido a que las lneas de induccin magntica en el interior del conductor, causan
una fuerza electromotriz inducida, la cual hace circular una corriente que se opone a la causa que
la origina.
Este aumento de la resistencia, depende de la frecuencia de trabajo, siendo su aumento
despreciable para frecuencias industriales (50 Hertz), salvo en conductores de gran seccin en las
2
cuales dicho incremento puede ser importante. (Mayor de 500 mm ).
Al circular corriente por los conductores que conforman los circuitos elctricos de las
mquinas, sobre la resistencia hmica de los mismos se desarrolla potencia que se convierte en
calor por efecto Joule. Dado que estas potencias no se pueden aprovechar, se las considera
como prdidas que se denomina prdidas en el cobre y cuyo valor se puede obtener como:
pCu = Ri . ii

Tomando la sumatoria para tener en cuenta las prdidas en todos los circuitos que
compongan la mquina en cuestin.

Prdidas mecnicas
Este tipo de prdidas se produce en aquellas mquinas que tienen partes en movimiento,
y se deben a:

Rozamientos en los cojinetes de apoyo del rotor


La parte en movimiento de las mquinas elctricas reciben el nombre de rotor, y debido a
la friccin entre el sistema en movimiento y la parte fija en el sistema de apoyo, se produce calor.

Rozamientos de las escobillas sobre el colector anillos


El pasaje de corriente desde una parte fija a una mvil en las mquinas elctricas se
obtiene a travs de anillos rozantes escobillas sobre un colector, producindose calor debido a la
friccin.

Ing. Julio lvarez 11/09

110

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

Rozamiento de las partes mviles


La friccin con el aire que rodea a las mquinas, de las partes que se encuentran en
movimiento, produce tambin calor.

Potencia absorbida por el sistema de ventilacin


Las mquinas cuentan con un sistema de paletas adosadas al eje a los efectos de extraer
el calor de las mismas, la potencia que utilizan para impulsar el aire se la considera una prdida.
El conjunto de prdidas analizado es funcin de la velocidad de rotacin, dependiendo en
forma directa las 3 primeras y en forma cbica las de ventilacin, lo cual se puede expresar de la
siguiente forma:
3

pm = k 1 + k 2

Prdidas magnticas
Estas prdidas son las debidas a las corrientes parsitas o de Foucault, y las de histresis,
las cuales se analizaron en el estudio de circuitos magnticos, y cuyos valores estn dados por las
siguientes expresiones:
2

pF = KF . f . B

max.

[w/Kg]

max.

[w/Kg]

pH = KH . f. B

La suma de estas prdidas se las llama prdidas en el hierro o prdidas en el ncleo,


siendo las mismas proporcionales a la induccin mxima o tambin al flujo magntico mximo,
para una mquina ya construida, ya que la frecuencia y las dimensiones geomtricas estn
definidas.
Por lo tanto si la tensin y frecuencia de trabajo de la mquina en cuestin estn
determinadas, estas prdidas son constantes, no dependiendo de la potencia que est entregando
la misma, ya que la relacin entre la tensin aplicada a una mquina elctrica y el flujo mximo
est dado por la siguiente expresin:
U = 4,44. f . N . max.
Donde:
U : tensin aplicada [V]
f : frecuencia de la red [Hz]
N : nmero de espiras de la bobina que se alimenta
max : flujo magntico mximo [Wb]
El conjunto de prdidas se obtiene de lo que se conoce como prdidas especficas, las
cuales se obtienen mediante un ensayo de un material magntico a una frecuencia de 50 Hz y con
una induccin de 1 Tesla.
Las prdidas con otro valor de induccin y frecuencia se pueden obtener en forma
aproximada de la siguiente expresin:
2

p = p0

Ing. Julio lvarez 11/09

f B mx
2

f0 B 0mx
111

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

Donde: p0 : Prdidas especficas a una frecuencia de 50 Hz y una induccin de 1 T [w/Kg]


f0 : Frecuencia de 50 Hz
f : Frecuencia a la que se quieren determinar las prdidas especficas
2

mx

: Induccin a la que se quieren determinar las prdidas especficas

0mx

: Induccin de 1T

Prdidas totales
El conjunto de las prdidas analizadas son las prdidas totales de las mquinas elctricas,
las cuales las podemos clasificar en prdidas fijas constantes, las cuales no dependen de la
potencia que est entregando la mquina en cuestin y que son las prdidas en el hierro y las
mecnicas (ya que la velocidad de los equipos permanece prcticamente constante con el estado
de carga de los mismos), y las prdidas variables, como ser las prdidas en el cobre, las cuales
dependen de la carga que entregan en forma cuadrtica con la misma.
ptotales = pFijas + pvariables = (pFe + pm) + pCu
Dado que las mquinas elctricas trabajan con una tensin de alimentacin fija (depende
de la red de suministro elctrico), la potencia que entregan las mismas es funcin de la corriente, o
sea que:
S = 1,73. U. I = k1. I [VA] Sistemas trifsicos
S = U. I = k2. I

[VA] Sistemas monofsicos

En la figura 6.2 se observa la grfica en la que podemos ver la variacin de las prdidas
en funcin de la carga o de la corriente.
Prdidas
Prdidas totales

Prdidas variables

Prdidas fijas

Corriente/Potencia

Figura 6.2 Variacin de las prdidas en funcin de la carga de la mquina

Ing. Julio lvarez 11/09

112

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

6.3

Rendimiento

Se define como rendimiento de un equipo a la relacin entre la potencia (activa) que


entrega (potencia til) a la potencia (activa) que absorbe (potencia absorbida), que en forma
porcentual est dada por la siguiente expresin:

% =

Ptil
Pabsorbida

100

De aqu definiremos dos formas de indicar el rendimiento:

Rendimiento medido: es aquel que se calcula por medio de la medicin de la


potencia activa entregada y la potencia activa absorbida, cuya expresin es la
que vimos:

% =

Pentregada
Pabsorbida

100

En este caso, si el rendimiento tiene un valor elevado, los errores cometidos


por los instrumentos, pueden llegar a dar un resultado mayor a 100, si el error
del instrumento que mide potencia entregada es en mas y el que mide
potencia absorbida es en menos

Rendimiento calculado: es aquel cuyo clculo se efecta mediante la


obtencin de las prdidas de la mquina y el mismo es ms exacto, ya que el
error cometido es en un solo sentido, siendo las expresiones utilizadas las
siguientes:

% =

% =

Ptil
Ptil + prdidas

100

Pabsorbida prdidas
Pabsorbida

100

Factor de carga

Se define el factor de carga de una mquina como la relacin entre la potencia aparente
que est entregando, a la potencia aparente nominal de la misma.

Factor de carga = fC =

S
SN

UN I
UN IN

I
IN

Utilizando el factor de carga obtenemos:

Ing. Julio lvarez 11/09

113

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

S = SN. fC
I = IN. fC
PN = SN. cos
P = SN. fC. cos
pCuN = R . I
pCu = R . I
pCu = f

2
C

2
N

. pCuN

Luego el rendimiento nos queda expresado en funcin del factor de carga como:

% =

S N f C cos
S N f C cos + p F + f C2 p CuN

100

La curva tpica del rendimiento de una mquina en funcin de la carga o del factor de
carga es la que se muestra en la figura 6.3

Rendimiento

fC = 1

Factor de carga

Figura 6.3 Curva del rendimiento de una mquina en funcin de la carga


Vemos que la curva crece, pasa por un valor mximo y luego decrece. El valor mximo se
produce para un estado de carga que se puede obtener, derivando la expresin del rendimiento
con respecto al factor de carga e igualando a cero.
Su valor se produce cuando las prdidas fijas son iguales a las prdidas variables, o sea:
2

p F = fCmax. . p CuN

Con lo cual el factor de carga est dado por:

fCmax =

Ing. Julio lvarez 11/09

pF
p CuN

114

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

6.4

Calentamiento y enfriamiento de las mquinas elctricas


Calentamiento

Las prdidas de energa de cualquier mquina se convierten en calor, originndole una


elevacin de la temperatura que depende de la capacidad de absorcin de calor, de los distintos
materiales que la componen, as como la facilidad con que el calor puede ser conducido, radiado
disipado de cualquier otra forma.
La temperatura se mantendr estacionaria cuando la proporcin en que se genera y se
disipa el calor sea el mismo.
La temperatura alcanzada por las diversas partes de una mquina es variada, ya que
depende del material, y la facilidad de enfriamiento, por lo tanto el estudio se efecta como si la
mquina fuera un cuerpo homogneo, o sea como un solo material con caractersticas resultantes
al promedio de todas las caractersticas de las diversas partes intervinientes.
Si tenemos una mquina, la cual se encuentra a la temperatura del ambiente que la rodea,
y la ponemos en funcionamiento, las perdidas originadas, generan una cantidad de calor, que
ocasionan que el cuerpo eleve su temperatura y adems como entre la superficie externa del
mismo y el medio ambiente se presenta un salto de temperatura, el mismo ocasiona una
disipacin de calor hacia el ambiente.
Este proceso continua hasta que la mquina toma una temperatura tal que todo el calor
generado por las prdidas es emitido hacia el medio ambiente, siendo esta la temperatura de
rgimen o de servicio.
La ecuacin diferencial de equilibrio est dada por:
dQ = q . dt = G . c. d + S . h. . dt
En la misma cada trmino representa:
dQ :

Es la cantidad de calor originado por las prdidas [Kcal]

q:

Calor aportado por las prdidas en la unidad de tiempo [Kcal/s]

dt :

Intervalo de tiempo considerado [s]

G:

Peso total del cuerpo [Kg]

c:

Calor especfico del cuerpo [Kcal/Kg. C]

d :

Incremento de la temperatura en el intervalo de tiempo considerado [C]

S:

Superficie emisora del cuerpo [m ]

h:

Coeficiente de emisin del cuerpo [Kcal/s . m . C]

Sobreelevacin de la temperatura con respecto a la temperatura ambiente


[C]

L :

Sobreelevacin mxima de la temperatura con respecto a la temperatura


ambiente [C]

ta :

Temperatura ambiente [C]

tL :

temperatura lmite del cuerpo [C]

Ing. Julio lvarez 11/09

115

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

G . c . d

representa la cantidad de calor que incrementa la temperatura del cuerpo

S . h . . dt

representa la cantidad de calor eliminado al ambiente

El proceso es tal que la mquina estando en funcionamiento, debido a sus prdidas, va


elevando su temperatura interna y adems transfiere al medio ambiente parte del calor generado.
En un intervalo de tiempo "dt" las prdidas habrn entregado una cantidad de calor
"dQ = q . dt", de la cual una parte incrementa la temperatura del cuerpo en una cantidad "d" y otra
parte sale al ambiente.
Cuando se alcanza la temperatura de rgimen todo el calor se elimina al ambiente, con lo
que se cumple:
d = 0

y = L

con lo cual nos queda:

q . dt = S . h . L . dt

L =

q
Sh

De aqu surge que la sobreelevacin mxima con respecto a la temperatura ambiente


es proporcional a las prdidas.
Para resolver la ecuacin diferencial, dividamos los trminos de la misma por
"S . h".

q
Sh

dt =

Llamaremo al trmino :

Gc
Sh
Gc
S h

d + dt

=T

Constante de tiempo [s]

Reemplazando nos queda:

L dt = T . d + . dt

dt =

Resolviend o :

t = - T ln (L - ) + Cte
Para obtener la constante, tomemos las condiciones iniciales que son: t = 0 = 0, con lo
que nos queda:
Cte = T ln L

y reemplazando:

t = - T ln (L - ) + T ln L

Ing. Julio lvarez 11/09

116

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

t = T ln

L
L

= L 1 e

t
T

La representacin grfica es la de la figura 6.4

Temperatura

tL

ta

Tiempo

Figura 6.4 Curva de calentamiento


Si suponemos que todo el calor generado se utiliza para aumentar la temperatura del
cuerpo, la ecuacin diferencial nos queda:
q. dt = G. c. d

integrando:

q. t = G. c.

t=

t=

t=

G c
q

G c

L S h
Gc
Sh

pero : q = L S h

pero : = L

=T

O sea que la constante de tiempo, es el tiempo que tardara el cuerpo en alcanzar la


temperatura mxima, si la disipacin de calor al medio ambiente fuera nula.
Tambin se puede hallar esta constante trazando la tangente al origen de la curva y donde
corta el eje de tiempos, nos da el valor buscado, como se observa en la figura 6.5

Ing. Julio lvarez 11/09

117

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

Temperatura

T
tL

ta

Tiempo

Figura 6.5 Determinacin grfica de la constante de tiempo

Enfriamiento
Admitiendo que la mquina se encuentra a temperatura mxima y en ese momento se la
desconecta, la misma dejar de producir prdidas, por lo tanto se cumple:
0 = G. c. d + S. h. . dt

dt =

Gc

dt

Sh

= T

dt

t = - T ln + cte

Para t = 0

= L

Cte = T ln L
t = - T ln + T ln L
t = T ln L/

= Le

t
T

En la figura 6.6 se observa la curva caracterstica

Ing. Julio lvarez 11/09

118

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

Temperatura

tL

ta

Tiempo

Figura 6.6 Curva de enfriamiento de una mquina

6.5

Temperatura lmite

La temperatura mxima a que puede llegar una mquina est condicionada por el material
aislante de la misma, ya que sobrepasando la temperatura de trabajo del aislante, el mismo se
degrada y pierde sus propiedades aislantes y por lo tanto se acorta la vida til, o bien se destruye
si la temperatura toma un valor muy alto.
Luego podemos definir la temperatura lmite, como la mxima temperatura que puede
soportar el aislamiento de una mquina en forma continua sin perjudicarse.
La norma IRAM 2180, indica los lmites de temperatura de los distintos aislantes elctricos
que se emplean en la prctica.

6.6

Potencia nominal

Es la potencia que la mquina puede desarrollar, cuando la tensin, corriente, velocidad,


clase de servicio, etc., son las nominales, o sea aquella para las cuales fue construida, sin que la
sobre elevacin de la temperatura en sus diversos rganos, alcance o sobrepase, sus
correspondientes temperaturas lmites.

6.7

Tipo de servicio
Toda mquina puede ser empleada en diferentes formas, a saber:

Servicio continuo
Es cuando la mquina funciona a rgimen nominal durante un tiempo ilimitado, llegando la
temperatura a la lmite, de acuerdo a lo que se muestra en la figura 6.7

Ing. Julio lvarez 11/09

119

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

Temperatura

tL

ta

Tiempo

Figura 6.7 Curva de calentamiento para una mquina


funcionando en servicio continuo

Servicio temporario
Es aquel en que la mquina funciona a rgimen nominal durante un lapso de tiempo
determinado y durante el periodo de reposo, su temperatura desciende a la del medio ambiente,
de acuerdo al grfico de la figura 6.8.. Como ejemplo podemos tomar el motor de arranque de los
automviles.
Temperatura

tL

ta

Marcha

Reposo

Tiempo

Figura 6.8 Curva de variacin de la temperatura en servicio temporario

Servicio intermitente
Es cuando la mquina funciona a rgimen nominal durante un lapso determinado, seguido
de un lapso de reposo, tambin determinado, durante el cual su temperatura no desciende a la del
medio ambiente, segn se observa en la figura 6.9. Como ejemplo podemos tomar el servicio de
un ascensor.
Ing. Julio lvarez 11/09

120

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

Temperatura

tL

ta

Marcha

Reposo

Marcha

Reposo

Marcha

Tiempo

Figura 6.9 Curva de variacin de temperatura para servicio intermitente

6.8

Sobrecarga

Las mquinas construidas para servicio continuo, pueden suministrar durante un lapso
determinado, una potencia superior a la nominal sin perjudicarla, dependiendo dicho lapso, de las
condiciones de trabajo anteriores al realizar la sobrecarga (Plena potencia, media potencia, vaco,
etc). El lapso mencionado es tal que la mquina no llegue a superar su temperatura admisible.
Dado que en esta situacin las prdidas son superiores, el tiempo para alcanzar la
temperatura lmite es inferior al que tardara la mquina en condiciones nominales.
Por ejemplo en la figura 6.10 se presenta el caso de una mquina que se sobrecarga, si
La misma se encuentra a temperatura ambiente.
Temperatura
tcon sobrecarga

tL

ta
Tiempo

Tiempo que puede


funcionar con
sobrecarga
Figura 6.10 Funcionamiento con sobrecarga

Ing. Julio lvarez 11/09

121

TRANSFORMADORES

TRANSFORMADORES

7.1

Introduccin

El transformador es un dispositivo que permite modificar potencia elctrica de corriente


alterna con un determinado valor de tensin y corriente en otra potencia de casi el mismo valor
pero, generalmente con distintos valores de tensin y corriente.
Es una mquina esttica de bajas prdidas y tiene un uso muy extendido en los sistemas
elctricos de transmisin y distribucin de energa elctrica
Cuando se requiere transportar energa elctrica, desde los centros de generacin
(Centrales elctricas) a los centros de consumo, se eleva la tensin (desde unos 15 kV hasta 132,
220 o 500 kV) y se efecta la transmisin mediante lneas areas o subterrneas con menor
corriente, ya que la potencia en ambos lados del trasformador es prcticamente igual, lo cual
2
reduce las prdidas de transmisin (R I ).
En la etapa de distribucin se reduce la tensin a los valores normales (380/220 V),
mediante los transformadores adecuados.

7.2

Transformador monofsico

Bsicamente est formado por un ncleo compuesto de lminas de hierro y dos


bobinados, a los cuales denominaremos primario y secundario.
El bobinado primario con N1 espiras es aquel por el cual ingresa la energa y el
secundario con N2 espiras es aquel por el cual se suministra dicha energa.
Ncleo de lminas de acero

N1

Bobinado primario

N2

Bobinado secundario

Figura 7.1 Esquema de un transformador monofsico del tipo de ncleo

Julio lvarez 11/09

122

TRANSFORMADORES

Ncleo de lminas de acero

Bobinado
primario

N1

N2
Bobinado
secundario

Figura 7.2 Esquema de un transformador monofsico del tipo acorazado


En la figura 7.1 podemos observar el esquema de un transformador, del tipo de ncleo y
en la figura 7.2 un transformador del tipo acorazado, en el cual los dos bobinados se ubican en la
rama central, logrando con este sistema reducir el flujo magntico disperso de ambos bobinados,
colocando generalmente el bobinado de baja tensin en la parte interna y el de mayor tensin
rodeando a este en la parte externa.

7.2.1 Transformador monofsico ideal


Para analizar un transformador, vamos a iniciar su estudio suponiendo que el mismo es
ideal, por lo que debe presentar las siguientes caractersticas:

7.2.2

Las bobinas primaria y secundaria no tienen resistencia hnmica.


Todo el flujo magntico se encuentra en el ncleo de lminas de acero.
El ncleo no tiene reluctancia.
El ncleo no tiene prdidas por corrientes parsitas ni por histresis.

Transformador ideal en vaco

Si al transformador en estudio lo alimentamos desde su bobinado primario, por medio de


una fuente de tensin alterna sinusoidal de la forma:

u1 = Umx. sen t
en el ncleo se originar un flujo magntico (), en correspondencia con dicha tensin, de
acuerdo a la siguiente expresin:
U1 = 4,44 N1 f

Julio lvarez 11/09

123

TRANSFORMADORES

Como en este anlisis, en el secundario no se encuentra ninguna carga, por lo cual no


habr circulacin de corriente y dado que la reluctancia del ncleo la consideramos de valor cero,
por el bobinado primario no es necesario que circule corriente sea:
N 1 I1 = . = 0

Fuerza magnetomotriz = Flujo x reluctancia

Este flujo magntico, tambin variable en el tiempo, dar lugar a que se induzcan fuerzas
electromotrices en los bobinados, cuyos valores, sern de acuerdo a la ley de Faraday, a la
polaridad asignada a dicha fuerzas electromotrices como positivas, y en funcin del sentido en que
se realizan los bobinados las siguientes:

e 1 = N1

d
dt

e 2 = N2

d
dt

Estas fuerzas electromotrices deben tener un valor y una polaridad tal que se opongan a la
causa que las origin. En la figura 7.3 Se pueden observar las convenciones utilizadas.

N1

~ u1
-

N2

e1

e2

u2

Figura 7.3 Esquema de polaridades adoptadas en un transformador monofsico

De acuerdo a la polaridad adoptada por e1, si cortocircuitamos la misma, el sentido de la


corriente que origina da lugar a un flujo magntico de sentido contrario al de la figura 7.3, tal como
se observa en la figura 7.4.

i1

+
e1
-

Figura 7.4 Flujo magntico originado por e1


En forma anloga, lo mismo sucede para la fuerza electromotriz inducida e2, que se
analiza en la figura 7.5.

Julio lvarez 11/09

124

TRANSFORMADORES

i2

e2
-

Figura 7.5 Flujo magntico originado por e2


Dado que los bobinados los consideramos ideales, se cumple que:
u1 = e1

u2 = e2

lo cual tambin es vlido para los valores eficaces, o sea:


U1 = E1

U2 = E2

Si efectuamos la relacin entre las fuerzas electromotrices inducidas se llega a lo


siguiente:

u1
u2

e1
e2

N1
N2

U1
U2

E1
E2

N1
N2

=a

A estas relaciones la llamaremos relacin de transformacin, la cual puede adoptar los


siguientes valores:

a>1

La tensin aplicada es superior a la tensin en el secundario, el tipo de


transformador es reductor de tensin.

a<1

La tensin aplicada es inferior a la tensin en el secundario, el tipo de


transformador es elevador de tensin.

a=1

Las dos tensiones son iguales, y se lo utiliza para aislar tensiones en


sistemas de proteccin o medicin.

7.2.3 Transformador ideal en carga


Si al transformador anterior le colocamos una carga en su secundario, aparecer una
corriente en el secundario y otra en el primario de acuerdo a la figura 7.6

N1

I1
+
U1

I2

N2

E1

E2

U2

ZC

Figura 7.6 Esquema de un transformador monofsico con carga


Julio lvarez 11/09

125

TRANSFORMADORES

Como analizamos un transformador ideal en el cual no hay prdidas, la potencia que se


consume en la carga, es la misma que suministra la fuente, por lo que se cumple:
P1 = P2 = U1 I1 cos = U2 I2 cos
S1 = S2 = U1 I1 = U2 I2

I2

I1

N1
N2

de la cual surge:

=a

Al mismo resultado podemos llegar, teniendo en cuenta las fuerzas magnetomotrices


presentes en el circuito magntico.
Si recorremos el circuito magntico, en sentido horario, en el bobinado primario, tenemos
una fuerza magnetomotriz cuyo valor es N1 I1 y en el bobinado secundario N2 I2 pero en sentido
contrario, y dado que se considera el ncleo ideal se cumple:
N 1 I1 - N 2 I 2 = 0

o sea que:

N1 I1 = N2 I2

obtenemos:

I2
I1

N1
N2

=a

7.2.4 Impedancia reflejada


En la figura 7.6, la nica impedancia es la de la carga, que se encuentra en el secundario.
Si efectuamos el cociente entre la tensin primaria y la corriente primaria, obtenemos el valor de la
impedancia que se "observa" desde el primario.

Z 11 =

ZC =

Z 11 =

U1

Aho ra bin

I1
U2
I2

a U2
I2

Si reemplazam os a

=a

U2
I2

U1 = a U 2 e I1 =

I2
a

nos queda :

= a ZC

O sea que la impedancia colocada en el secundario del transformador, vista desde el lado
primario, aparece modificado su valor por la relacin de transformacin al cuadrado.
Siguiendo el mismo criterio, una impedancia ubicada en el primario del transformador, se
ve reflejada en el secundario dividiendo por su relacin de transformacin al cuadrado.

Julio lvarez 11/09

126

TRANSFORMADORES

7.2.5 Transformador con bobinados reales y ncleo ideal


Analizando el transformador sin tener en cuenta las prdidas en el ncleo y adoptando que
su reluctancia sea nula, los bobinados presentan las siguientes caractersticas:

Los mismos estn construidos con conductores que tienen resistencia hnmica, conforme
a la seccin necesaria, su longitud y al material utilizado (Cobre aluminio).

Una pequea parte del flujo que se origina en las bobinas, se cierra a travs del aire y no
en el ncleo magntico, segn podemos visualizar en la figura 7. 7.

Ambos efectos producen una diferencia entre la tensin aplicada U1 y la fuerza


electromotriz inducida E1.

N1

i1

N2

d1

u1

d2

i2

u2

Figura 7.7 Esquema de un transformador monofsico con


flujo de dispersin en sus bobinados
En la bobina del primario, el flujo en la misma es la suma del flujo magntico comn del
ncleo, ms el de dispersin:
1 = + d1
En el bobinado secundario, es la diferencia:
2 = - d2
Por lo tanto, la tensin aplicada en el primario es igual a la cada de tensin en la
resistencia del conductor ms la fuerza electromotriz inducida por el flujo variable:

u 1 = R 1 i 1 + N1

Siendo : N1

d( + d1 )

d
= e1
dt

dt

= R 1 i 1 + N1

d
dt

+ N1

d d1
dt

(1)

la tensin inducida por el flujo magntico


mutuo en la bobina del primario

Julio lvarez 11/09

127

TRANSFORMADORES

y : N1

d d1
dt

= e d1

la tensin inducid por el flujo magntico disperso en la


bobina del primario, a cual la podemos escribir de la siguiente forma :

N1

d d1
dt

= N1 L1

di1
dt

Siendo: L1 es la inductancia de dispersin de la bobina primaria


En forma compleja:
queda:

Ed1 = j L1 I1 = j X1 I1, y de la misma manera la ecuacin (1) nos

U1 = R1 I1 + j X1 I1 + E1
En forma anloga en el secundario:

N2

N2

d( d2 )
dt

= R 2 i2 + u2

d d2
d
N2
= R 2 i2 + u2
dt
dt

e 2 = N2

d
dt

e d2 = N 2

d d2
dt

= N2 L 2

di 2
dt

Con lo cual nos queda en forma compleja:


E2 = R2 I2 + j X2 I2 + U2

7.2.6

Transformador con ncleo real

An cuando el circuito secundario este abierto, se requiere una corriente en el primario


para producir el flujo magntico en el ncleo.
Esta corriente la podemos analizar mediante dos componentes a saber:

La corriente de magnetizacin, necesaria para producir el flujo en el ncleo (Im).


Como hemos visto el valor del flujo magntico depende de la tensin aplicada
(despreciando las cadas de tensin en la resistencia del bobinado primario y de los
efectos del flujo disperso), luego la relacin entre el flujo magntico y la corriente de
magnetizacin, est dada a travs de la curva de imanacin del material (la cual no es
lineal, ya que la misma presenta saturacin), por lo tanto, la corriente que se obtiene
no es senoidal, conteniendo armnicas especialmente de tercer orden.
La componente fundamental de esta corriente atrasa 90 a la tensin aplicada, ya que
el flujo que origina dicha tensin atrasa 90 a la misma (e = N d/dt).

Julio lvarez 11/09

128

TRANSFORMADORES

La corriente de prdidas en el ncleo, requerida por la potencia de prdidas por


histresis y por corrientes parsitas (IP).
Esta corriente tambin es deformada, debido al lazo de histresis, estando su
fundamental en fase con la tensin aplicada.

La suma de ambas corrientes, es la corriente de vaco o de excitacin:


I10 = IP + Im

siendo esta la corriente que circula en el bobinado


primario con el secundario en vaco.

Si ahora sumamos las fuerzas magnetomotrices involucradas en el circuito magntico nos


queda:
N1 I10 = .

(I2 = 0)

En forma anloga, si se coloca una carga en el secundario, se originan en ambos


bobinados corrientes, con lo cual la suma de fuerzas magnetomotrices ser, de acuerdo a la
figura 7.8:

+
U1

N1

I1

N1. I1

E1

N2. I2

I2

N2
+

E2

U2

ZC

Figura 7.8 Fuerzas magnetomotrices con circulacin de


corriente en el secundario
N1 I1 - N2 I2 = . = N1 I10 (El flujo se mantiene constante ya que U1 es constante).
N1 I1 = N2 I2 + N1 I10

I1 =

I1 =

N2
N1
I2
a

dividiendo por N1

I 2 + I10

+ I10

I1 = I 21 + I10

Llamando a

Julio lvarez 11/09

I21 = I2/a

la corriente I2 del secundario reflejada en el primario

129

TRANSFORMADORES

7.2.7 Circuito equivalente del transformador real


En el apartado anterior vimos que con el transformador en vaco, por el bobinado primario
circulaba una corriente, que descomponamos en una IP que estaba en fase con la tensin (en
este caso la fuerza electromotriz E1) que representa las prdidas en el ncleo. Como estas
prdidas, para una frecuencia fija como se utiliza en las redes de suministro elctrico, son funcin
2
del flujo magntico elevado al cuadrado (k mx.), y siendo el mismo proporcional a la fuerza
electromotriz inducida E1, podemos colocar en un circuito equivalente una resistencia que
llamaremos RP, que represente las mencionadas prdidas, y que debe cumplir:

Prdidas en el hierro =

E 12
RP

La otra componente Im, est atrasada en 90 a E1 y debe ser proporcional al flujo


magntico o sea a esta fuerza electromotriz, lo cual nos lleva a representarla por una reactancia
inductiva Xm tal que cumpla:
E1
Im =
j Xm
Hemos analizado las partes reales de los bobinados, y reemplazamos las mismas por
resistencias y reactancias concentradas que representan a los mismos, de forma tal que teniendo
en cuenta lo hasta aqu analizado podemos reemplazar el transformador real por uno ideal con el
agregado por separado de sus partes reales, de acuerdo a lo que muestra en la figura 7.9.
R1
+

j X1

N1
I10

I1

IP Im

j Xm

j X2
+

I2

E1

E2

U2

Parte real del


bobinado
primario

R2

I21
RP

U1

N2

Parte real del


ncleo

Transformador
ideal

Parte real del


bobinado
secundario

ZC

Carga

Figura 10.9 Esquema de un transformador monofsico


con separacin de sus partes reales
Del esquema de la figura 7.9, recorriendo el circuito primario y secundario obtenemos:
U1 = E1 + R1 I1 + j X1 I1
E2 = U2 + R2 I2 + j X2 I2
De las relaciones obtenidas para el transformador ideal, en el cual se cumple que
E1 = a E2

y I21 = I2/a

a I21 = I2

reemplazando obtenemos:

a E2 = a U2 + a R2 I2 + j a X2 I2
Julio lvarez 11/09

130

TRANSFORMADORES

U1 = a E2 + R1 I1 + j X1 I1
U1 = a U2 + a R2 I2 + j a X2 I2 + R1 I1 + j X1 I1
2

U1 = a U2 + a R2 I21 + j a X2 I21 + R1 I1 + j X1 I1
Esta ecuacin involucra el bobinado primario y secundario, con lo cual incluyendo la rama
en paralelo que contempla el ncleo, podemos dibujar un circuito elctrico equivalente, que
responde a la misma.
Debemos acotar que este circuito es una simplificacin aproximada, ya que estamos
contemplando ecuaciones del transformador ideal para su clculo, pero facilita el estudio sin
cometer grandes errores. La figura 7.10 muestra el circuito en cuestin.
R1

RP

E1

IP

Im

I10

I1
U1

j X21

R21

j X1

j Xm

I21
E21

ZC1

U21

Figura 7.10 Circuito equivalente de un transformador referido al primario


Donde llamaremos:
U1

la tensin del primario

E1

la fuerza electromotriz inducida en el bobinado primario

U21 = a U2

representa la tensin secundaria referida a primario

E21 = a E2

la fuerza electromotriz inducida en el bobinado secundario referida al


primario

I1

la corriente del primario

I10

la corriente del primario en vaco del transformador


IP

la componente de prdidas

Im

la componente de magnetizacin

I21 = I2/a

la corriente del secundario referida al primario

R1

la resistencia del bobinado primario

X1

la reactancia de dispersin del bobinado primario

RP

la resistencia que representa las prdidas en el hierro del ncleo

Xm

la reactancia que representa la necesidad de corriente en el bobinado


primario para tener un flujo magntico en el ncleo
2

R21 = a R2
Julio lvarez 11/09

la resistencia secundaria referida al primario


131

TRANSFORMADORES

la reactancia de dispersin del secundario referida al primario

la impedancia de carga del secundario referida al primario

X21 = a X2
ZC1 = a ZC

El diagrama fasorial correspondiente a este circuito es el de la figura 7.11


U1

E21 = E1

U21

j X1 I1

R1 I1
j X21 I21

R21 I21

I10

I21
I1
Figura 7.11 Diagrama fasorial de un transformador referido al primario
Se debe mencionar que las cadas de tensin en las resistencias y reactancias de
dispersin estn dibujadas con un valor muy grande a los efectos de poder visualizarlas en el
dibujo, ya que las mismas son muy pequeas con respecto a las tensiones U21 y U1.
En forma anloga el circuito, puede referirse al secundario con lo cual el circuito nos
queda como se muestra en la figura 7.12
2

R1/a
+

j X1/a

+
a I1

U1/a

a I10
RP/a

E1/a

j X2

R2

a IP

a Im

+
I2

j Xm/a

E2

ZC

U2

Figura 7.12 Circuito equivalente de un transformador referido al secundario


En forma semejante llamaremos:
U12 = U1/a

la tensin del primario referida al secundario

E12 = E1/a

la fuerza electromotriz inducida en el bobinado primario referida al


secundario

U2

representa la tensin secundaria

E2

la fuerza electromotriz inducida en el bobinado secundario referida al


primario

Julio lvarez 11/09

132

TRANSFORMADORES

I12 = a I1

la corriente del primario referida al secundario

I102 = a I10

la corriente del primario en vaco del transformador referida al secundario

IP2 = a IP

la componente de prdidas referida al secundario

Im2 = a Im

la componente de magnetizacin referida al secundario

I2

la corriente del secundario


2

la resistencia del bobinado primario referida al secundario

la reactancia de dispersin del bobinado primario referida al secundario

R12 = R1/a
X12 = X1/a
2

la resistencia que representa las prdidas en el hierro del ncleo referida


al secundario

Xm/a

la reactancia que representa la necesidad de corriente en el bobinado


primario para tener un flujo magntico en el ncleo, referida al secundario

R2

la resistencia secundaria

X2

la reactancia de dispersin del secundario

ZC

la impedancia de carga del secundario

RP/a

7.2.8

Circuito equivalente aproximado

Los valores de la resistencia del bobinado primario, y la reactancia de dispersin son


valores pequeos comparados con los de la rama de excitacin que representan al ncleo, por lo
tanto, para poder simplificar los clculos del circuito se coloca la rama en paralelo adelante, lo cual
no trae aparejado un mayor error. O sea que el circuito nos queda como en la figura 7.13.

R1
+

I10

I1
RP

U1

j X1

R21

j X21

I21
IP

Im

j Xm

E1 = E21

U21

ZC1

Figura 7.13 Circuito equivalente aproximado de un transformador

Cuyo diagrama fasorial es el de la figura 7.14.

Julio lvarez 11/09

133

TRANSFORMADORES

U1

E21 = E1
U21

R21 I21

j X1 I21
R1 I21

j X21 I21

I10

I21

I1
Figura 7.14 Diagrama fasorial de un transformador de acuerdo
al circuito equivalente aproximado

7.2.9

Circuito equivalente reducido

Para ciertos tipos de clculo, como ser el clculo de cadas de tensin, no se tiene en
cuenta la rama de excitacin, con lo cual el circuito nos queda segn se observa en la figura 10.15.
y su diagrama fasorial el de la figura 7.16.
R1
+

j X1

j X21

R21
+

+
I1 = I21

U21

E1 = E21

U1

ZC1

Figura 7.15 Circuito equivalente reducido de un transformador


U1

E21 = E1
U21
2

R21 I21

R1 I21

j X1 I21

j X21 I21

I1 = I21
Figura 7.16 Diagrama fasorial de un transformador de
acuerdo al circuito equivalente reducido
Julio lvarez 11/09

134

TRANSFORMADORES

7.2.10 Regulacin
Debido a la cada de tensin en las resistencias de los bobinados y en las reactancias de
dispersin, la tensin del secundario del transformador, vara con la carga del mismo, aunque la
tensin del primario se mantenga constante. Esta variacin de la tensin es proporcional a la
corriente que circula, debiendo ser lo ms pequea posible.
Su valor est dado por la diferencia entre la tensin secundaria en vaco en que U210 = U1
y la tensin secundaria con carga y con un determinado factor de potencia de la misma. O sea:
U = U210 U21 = U1 U21
Definimos como regulacin a la variacin porcentual de la tensin, la cual se expresa por:

r% =

U 20 U 2
U2

10

Si trabajamos con valores del primario:

r% =

U U
U 210 U 21
100 = 1 21 100
U 21
U 21

En las figuras 7.17 y 7.18 se observan los valores en caso de vaco y carga del
transformador de acuerdo a sus circuitos equivalentes reducidos y en los cuales se han agrupado
las resistencias y reactancias de dispersin:
R1eq

j X1eq
+

+
I1 = I21 = 0
U210

U1

Figura 7.17 Circuito equivalente reducido de un transformador en vaco


R1eq

j X1eq
+

+
I1 = I21

ZC1

U21

U1

Figura 7.18 Circuito equivalente reducido de un transformador en carga


La tensin en el primario es:
U1 = U21 + R1eq I1 + j X1eq I1
Julio lvarez 11/09

135

TRANSFORMADORES

Siendo el diagrama fasorial el de la figura 7.19:

U1
D
/2
U21 A

j X1eq I1

R1eq I1
I1

Figura 7.19 Diagrama fasorial de un transformador con carga de acuerdo


al circuito equivalente reducido
OD = OC = U1
La cada de tensin ser:
U = AB + BC
AB = R1eq I1 cos + X1eq I1 sen
El tringulo ODC es issceles, ya que OD = OC = U1 por lo tanto:

DC = 2 U1 sen /2
BC = DC sen /2
2

BC = 2 U1 sen /2

Luego:
2

U = I1 (R1eq cos + X1eq sen ) + 2 U1 sen /2


Dado que el ngulo entre la tensin de alimentacin y la tensin sobre la carga es
pequeo, en la prctica se desprecia el segundo trmino, o sea:
2

2 U1 sen /2 0

con lo cual nos queda la siguiente expresin:

U = I1 (R1eq cos + X1eq sen )


Si la tensin primaria se mantiene constante la tensin en el secundario estar dada por:
U21 = U1 - R1eq I1 - j X1eq I1

U2 = U21/a

Si graficamos la variacin de la tensin en el secundario del transformador en funcin de


la carga del mismo, vemos que a medida que el factor de potencia de la carga se hace ms
inductivo la regulacin empeora (Mayor cada de tensin). En cambio si el factor de potencia fuera
capacitivo, podra incluso mejorar la tensin secundaria, tal como se muestra en la figura 7.20.

Julio lvarez 11/09

136

TRANSFORMADORES

U2

cos capacitivo
cos = 1
cos inductivo

U20

I2N

I2

Figura 7.20 Variacin de la tensin con la carga


Debemos tener en cuenta que las cargas presentan caractersticas inductivas, el caso de
caractersticas capacitivas se presenta en aquellos casos en que un transformador de media o alta
tensin tenga poca carga y los cables alimentadores sean subterrneos y presenten efectos
capacitivos.

7.2.11 Rendimiento
En un transformador, tenemos dos tipos de prdidas, las del hierro o fijas y las del cobre
variables con la carga (corriente). De acuerdo a ellas el rendimiento en funcin del factor de carga
est dado por la siguiente expresin:

S N fC cos

100

S N fC cos + p Fe + fC p cuN

Las curvas tpicas de rendimiento en funcin de la carga o del factor de carga son las que
se muestran en la figura 7.21.
Rendimiento

max

cos

fC = 1

Factor de carga (corriente)

Figura 7.21 Curva del rendimiento de una mquina en funcin de la carga


Julio lvarez 11/09

137

TRANSFORMADORES

Vemos que la curva crece, pasa por un valor mximo y luego decrece. El valor mximo se
produce para un estado de carga que se puede obtener, derivando la expresin del rendimiento
con respecto al factor de carga e igualando a cero.
Su valor se produce cuando las prdidas fijas (en el hierro) son iguales a las prdidas
variables (en el cobre), o sea:
pFe = f

2
Cmax.

. pCuN

fCmx =

con lo cual el factor de carga est dado por:


p Fe
p cuN

7.2.12 Determinacin de los parmetros del circuito equivalente


Para poder determinar los parmetros del circuito equivalente se efectan los siguientes
ensayos:

Ensayo en vaco
El mismo consiste en alimentar el primario del transformador, con la tensin nominal y
dejando el secundario a circuito abierto, en esta situacin el flujo magntico en el ncleo es el
nominal y por lo tanto las prdidas en el mismo son las nominales.
Adems al circular la corriente por el primario, en el mismo vamos a tener prdidas en el
cobre, aunque estas se pueden despreciar frente a las del hierro, debido a que la corriente de
vaco es del orden del 5 % de la corriente nominal (o de plena carga), y como las prdidas en el
cobre son proporcionales al cuadrado de la corriente, en este caso, siendo la corriente 20 veces
ms chica, las prdidas en el cobre sern 400 veces menores que las nominales.
En esta situacin el circuito equivalente en este ensayo se reduce a la rama de excitacin,
como lo muestra la figura 7.22.
R1eq
+

RP

U1

IP

Im

I10

I1

j X1eq

I21 = 0
U21

j XPm

Figura 7.22 Circuito equivalente en vaco de un transformador


El circuito de ensayo es el de la figura 7.23.
I10

A
Tensin nominal
del transformador

P10

W
U20

U10

Transformador

Figura 7.23 Circuito de ensayo en vaco


Julio lvarez 11/09

138

TRANSFORMADORES

La indicacin del vatmetro corresponde a las prdidas en el hierro del ncleo, que en el
circuito equivalente estn representadas por la resistencia RP, por lo cual se cumple:
2

p Fe = P10 =

U10

RP

S10 = U10 I10


2

U10
P10

Potencia aparente
2

Q10 = S 10 P10
Q10 =

RP =

2
U10
Xm

Potencia reactiva

Xm =

2
U10
Q 10

P10

cos =

U10 I10

IP = I10 cos
Im = I10 sen

a=

U10
U 20

El diagrama fasorial de este ensayo es el de la figura 7.24

IP

U10

10

Im

I10

Figura 7.24 Diagrama fasorial del transformador en vaco


Este ensayo se puede realizar alimentando el transformador tanto del primario, como del
secundario, con las tensiones nominales correspondientes al lado en cuestin, ya que en ambos
casos el flujo que se tiene en el ncleo es el mismo, con lo cual el valor de las prdidas en el
hierro es el mismo, salvo que los parmetros del circuito equivalente que se obtienen, estarn
referidos al lado del cual se efectu el ensayo.
El flujo magntico en el ncleo est determinado por la tensin de alimentacin o sea:

(alimentando desde el primario) =

U1
4,44 f N1

(alimentan do desde el secundario) =

Julio lvarez 11/09

U2
4,44 f N 2
139

TRANSFORMADORES

Relacionando:

U1
(alimentan do desde el primario)
(alimentan do desde el secundario )

4,44 f N1
U2
4,44 f N 2

(alimentando desde el primario)


(alimentando desde el secundario)

U1

U2

N1

U1
U2 a

U1
U1

=1

N2
Ensayo en cortocircuito

Consiste en cortocircuitar el secundario del transformador y alimentar el primario mediante


una tensin reducida, cuyo valor es tal que la corriente que circule sea la nominal del
transformador.
Debido a que el valor de la tensin que se debe aplicar es del orden del 5 % de la tensin
nominal, en la rama de excitacin tendremos una corriente, que ser unas veinte veces menor que
la corriente de vaco con la tensin nominal.
Como a su vez la corriente de vaco a plena tensin es del orden del 5% de la corriente
nominal, la corriente en este ensayo ser de aproximadamente 400 veces ms pequea que la
nominal, con lo cual podemos despreciar la misma y retirar del circuito equivalente la rama en
paralelo. Por lo tanto el circuito nos queda segn se muestra en la figura 7.25.
j X1eq

R1eq
+

I1 = I21 = I1N = I1CC


U1CC

U21 = 0

Figura 7.25 Circuito equivalente en cortocircuito de un transformador

El circuito de ensayo es el de la figura 7.26.


I1CC

A
Tensin reducida
del transformador

P1CC

W
I2CC

U1CC

Transformador

Figura 7.26 Circuito de ensayo en cortocircuito

Julio lvarez 11/09

140

TRANSFORMADORES

En este ensayo se determinan las prdidas en el cobre del transformador ya que de


acuerdo al circuito equivalente, el elemento que consume potencia activa es la resistencia
equivalente de los bobinados.
Ya que la corriente que se hace circular es la nominal, las prdidas obtenidas son las
nominales y se cumple:
pCuN = R1eq I
P1CC = R1eq . I

Z 1eq =

U1CC
I1CC

2
1N

R 1eq =

CC

luego :

X1eq =

P1CC
2

I1CC

2
2
Z 1eq
R 1eq

Se puede adoptar aproximadamente que: R1 = R21 = R1eq/2

y X1 = X21 = X1eq/2

El diagrama fasorial para este estado es el de la figura 7.27.

U1CC
1CC
R21 I1CC

R1 I1CC
j X1 I1CC

j X21 I1CC

I1CC

Figura 7.27 Diagrama fasorial del transformador en cortocircuito

7.2.13 Transformadores en paralelo


Cuando el suministro de potencia se incrementa y el transformador utilizado no tiene la
suficiente, se lo debe cambiar por uno mayor o bien colocar otro en paralelo.
Sea una red de suministro elctrico con una tensin U1, que alimenta el primario de los
transformadores, y otra red que alimentar una serie de cargas con una tensin U2, segn se
indica en el esquema de la figura 7.28.
En la situacin de la figura los dos transformadores (A y B) estn conectados en paralelo
pero no suministran potencia a carga alguna. Por lo tanto si hacemos un recorrido cerrado como el
indicado, la suma de las tensiones debe ser igual a cero.
Se pueden dar dos situaciones de acuerdo a la polaridad instantnea que tengamos en los
secundarios de los transformadores.
De acuerdo a la polaridad indicada en la figura 7.28, al efectuar el recorrido indicado se
cumple:
U2A U2B = 0

Julio lvarez 11/09

141

TRANSFORMADORES

U1

U2

U1A

Transformador
A

U2A

U1B

Transformador
B

U2B

Figura 7.28 Paralelo de transformadores conexin correcta

En el caso de tener la polaridad como se indica en la figura 7.29, la suma de las tensiones
es distinta de cero, por lo cual se ha realizado un cortocircuito en el secundario de los
transformadores, lo cual dar lugar a que se puedan daar.

U1

U2

U1A

Transformador
A

U2A

U1B

Transformador
B

U2B

Figura 7.29 Paralelo de transformadores conexin incorrecta

U2A + U2B 0
Quiere decir que previamente a efectuar la instalacin debemos conocer los bornes con
igual polaridad instantnea, o sea lo que se suele llamar bornes homlogos, para conectar los
mismos entre si.
Los transformadores traen indicados dichos bornes mediante una letra, pero en el caso de
tener que individualizarlos se puede recurrir al siguiente mtodo, mediante el uso de 3 voltmetros,
uno que mide la tensin del primario, otro la tensin del secundario y un tercero que mide la
tensin entre dos bornes uno del primario y otro del secundario, cortocircuitando los otros dos
segn se muestra en la figura 7.30.

Julio lvarez 11/09

142

TRANSFORMADORES

U3

U1

U2

Transformador

Figura 7.30 Esquema para determinar la polaridad de un transformador

Si

U3 = U1 - U2 los bornes marcados con un punto son homlogos (Fig. 7.31)


U3
V

U1

U2

Figura 7.31 Voltmetro conectado en bornes de igual polaridad instantnea

Si

U3 = U1 + U2 los bornes marcados con un punto son homlogos (Fig. 7.32)


U3
V

U1

U2

Figura 7.32 Voltmetro conectado en bornes de distinta polaridad instantnea

Distribucin de la carga de dos transformadores en paralelo


De acuerdo a la figura 7.28, y reemplazando los transformadores por su circuito
equivalente reducido nos queda el esquema de la figura 7.33

Julio lvarez 11/09

143

TRANSFORMADORES

U21

U1

Z1eqA
U1A

U21A
Carga

Z1eqA
U1B

U21B

Figura 7.33 Paralelo de transformadores representado por sus


impedancias internas
De la figura observamos que las dos impedancias internas de los transformadores quedan
en paralelo, con lo cual el esquema anterior se puede dibujar segn la figura 10.34., en la cual se
han colocado las corrientes en la carga y en los transformadores.
U1

U21

I1A

I1C

Z1eqA

B
I1C
I1B

Z1eqB

Figura 7.34 Paralelo de transformadores representado por sus


impedancias internas en forma simplificada
Entre A y B la diferencia de potencial est dada por:

UAB = Z1eqA I1A = Z1eqB I1B

U AB =

Z 1eqA Z 1eqB
Z 1eqA + Z 1eqB

o tambin:

I1C

Resolviendo estas ecuaciones nos queda:

I1A =

I1B =

Julio lvarez 11/09

Z 1eqB
Z 1eqA + Z 1eqB
Z 1eqA
Z 1eqA + Z 1eqB

I1C

I1C

144

TRANSFORMADORES

La potencia aparente de cada transformador es:

S A = U1 I1A = U1

S B = U1 I1B = U1

Z 1eqB
Z 1eqA + Z 1eqB
Z 1eqA
Z 1eqA + Z 1eqB

I1C

I1C

Relacionando ambas ecuaciones nos queda:

SA
SB

Z 1eqB
Z 1eqA

Esto nos indica que las potencias que van a entregar los transformadores, estn en
relacin inversa con sus impedancias.
Otro punto a tener en cuenta, es que para que las corrientes estn en fase y tengan el
mnimo valor, se debe cumplir:

R 1eqA
X 1eqA

R 1eqB
X 1eqB

En la figura 7.35, se analizan ambas situaciones:

IA

IB
IC

IA + I B = IC

IA + IB = IC

IA
IB
IC
IA + I B = IC

IA + IB IC

Figura 7.35 Anlisis de la sumatoria de las corrientes de cada transformador


De cumplirse las situaciones analizadas, los transformadores se repartirn la carga con el
mismo factor de carga.
De no cumplirse las dos ltimas relaciones, la potencia con que contribuye cada uno,
puede dar lugar a que uno de ellos se pueda sobrecargar, aunque la suma de potencias que
entregan, no supere la suma de las potencias nominales de las unidades.
Julio lvarez 11/09

145

TRANSFORMADORES

Transformadores en paralelo con distinta relacin de transformacin


Cuando la relacin de transformacin no es igual en ambos transformadores, la tensin de
los secundarios es de distinto valor en cada uno, ya que la del primario est impuesta por el
sistema de alimentacin. En este caso aunque no haya carga, va a existir una corriente de
circulacin entre los transformadores, que estar limitada por la impedancia interna de los mismos.
En la figura 7.36 se muestra esta situacin, y en la misma se encuentran graficados los
transformadores, con su impedancia interna reducida al secundario.
U1

U2

I2C

Z2eqA
+

U1A

U2A

Z2eqB
-

U1B

I2C
+

U2B

Figura 7.36 Paralelo de transformadores con distinta relacin de transformacin

Haciendo una circulacin como la indicada, y sumando los potenciales nos queda:

U2A Z2eqA I2C - Z2eqBI2C U2B = 0

I 2C =

U 2A U 2B
Z 2eqA + Z 2eqB

Vemos que si las tensiones, son iguales, la corriente de circulacin es cero.


La tensin en vaco de salida del paralelo, ser un valor intermedio entre ambas tensiones
de acuerdo a:

U2 = U2A - ZA I2C = U2B - ZB I2C


De esta manera, cuando se establezca la carga, aquel transformador cuya tensin de
salida sea mayor, sumar su corriente a la de carga y en el otro ser la diferencia, con lo cual el
primero puede llegar a trabajar sobrecargado. Un esquema elctrico equivalente se muestra en la
figura 7.37, tal que los transformadores estn representados por una fuente en serie con su
impedancia interna.

Julio lvarez 11/09

146

TRANSFORMADORES

Z2eqB

Z2eqA

U2
+

U2A

U2B

Figura 7.37 Esquema elctrico equivalente


de dos transformadores en paralelo

Resumiendo, para que se puedan instalar dos transformadores en paralelo, se debe


cumplir:

Igualdad de tensin primaria y secundaria.

Conexin de bornes homlogos entre s

Relacin de potencia aparentes, inversamente proporcional a la relacin de las


impedancias

Igual relacin resistencia reactancia.

Dado que las dos ltimas condiciones son de difcil cumplimiento, debido a que los
transformadores pueden ser de distintos fabricantes, o de distinto ao de fabricacin, se debe
prever que la suma de las potencias de los transformadores sea superior a la del consumo.
Tambin se deber prever en la eleccin de la potencia de los transformadores, posibles
incrementos futuros en la demanda de potencia.

Julio lvarez 11/09

147

TRANSFORMADORES

7.3 Transformadores trifsicos


A partir de ciertas potencias, los transformadores son trifsicos, pudindose armar un
conjunto o banco trifsico, mediante el uso de tres transformadores monofsicos o bien un solo
transformador trifsico, el cual se forma mediante un ncleo magntico y las bobinas necesarias
para armar tres fases, tal como se observa en la figura 7.38
Ncleo de lminas de acero

Bobinado
primario

Bobinado
primario

Bobinado
primario

N1
N2

Bobinado
secundario

Bobinado
secundario

Bobinado
secundario

Figura 7.38 Esquema de un transformador trifsico


De acuerdo a este esquema, las bobinas tanto primarias como secundarias, pueden ser
conectadas en forma de estrella tringulo, con lo cual se obtienen diferencias de fase entre las
tensiones primarias y secundarias.

7.3.1 Conexiones normalizadas


De acuerdo a la forma en que se conectan los bobinados, los conjuntos trifsicos, estn
definidos por un grupo de conexin que los identifica mediante una nomenclatura que se
determina por dos letras y un nmero segn el siguiente detalle:

La primera letra mayscula, define la forma de conexin de los bobinados de alta


tensin, la cual puede ser D (Tringulo) o Y (Estrella).

La segunda letra minscula, define la forma de conexin de los bobinados de baja


tensin, la cual puede ser d (Tringulo) o y (Estrella).

El nmero multiplicado por 30, define el ngulo de desfasaje entre la tensiones de fase
equivalentes de alta y baja tensin.
Las conexiones normalizadas ms utilizadas pertenecen a los grupos 0 (0), 5 (150),
6 (180) y 11 (330)

Julio lvarez 11/09

148

TRANSFORMADORES

Grupos de conexin 0
Por ejemplo si conectamos los bobinados de alta y baja tensin en estrella de acuerdo al
esquema de la figura 7.39.
U

Figura 7.39 Conexin de los bobinados en estrella en alta y baja tensin

Los fasoriales correspondientes son los de la figura 10.40, los cuales se ejecutan teniendo
en cuenta que cada tensin de fase del lado de baja tensin se corresponde con el de alta tensin,
de acuerdo a las polaridades indicadas por las letras correspondientes.
U

X=Y=Z

x=y=z
Desfasaje
0

Grupo de conexin Y y 0
Figura 7.40 Diagramas fasoriales para conexin estrella estrella

En forma anloga en la figura 10.41 se conectan ambos bobinados en tringulo y en la


figura 7.42 se muestran los fasoriales correspondientes.
U

X
Figura 7.41
Julio lvarez 11/09

Conexin de los bobinados en tringulo en alta y baja tensin


149

TRANSFORMADORES

U=Z

U
u=z

Desfasaje
0
W=Y

w=y

V= X

v=x

Grupo de conexin D d 0
Figura 7.42 Diagramas fasoriales para conexin tringulo tringulo

Grupos de conexin 5
En las figuras 7.43 y 7.44 se analizan las conexiones tringulo estrella con sus fasoriales,
para este tipo de grupo.

Figura 7.43 Conexin de los bobinados en tringulo del lado de alta y


estrella del lado de baja tensin
U=Z

W=Y

V=X

u=v=w

x
Desfasaje
150

Grupo de conexin D y 5
Figura 7.44 Diagramas fasoriales para conexin tringulo - estrella
Julio lvarez 11/09

150

TRANSFORMADORES

En las figuras 7.45 y 7.46 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en estrella tringulo.
U

Figura 7.45 Conexin de los bobinados en estrella del lado de alta y


tringulo del lado de baja tensin
U
U

u=z

y=w

X=Y=Z

x=v

x
Desfasaje
150

Grupo de conexin Y d 5
Figura 7.46 Diagramas fasoriales para conexin estrella - tringulo

Grupos de conexin 6
En las figuras 7.47 y 7.48 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en estrella.

Figura 7.47 Conexin de los bobinados en estrella en alta y baja tensin


Julio lvarez 11/09

151

TRANSFORMADORES

U
y

u=v=w
X=Y=Z

x
Desfasaje
180

Grupo de conexin Y y 6

Figura 7.48 Diagramas fasoriales para conexin estrella estrella


En las figuras 7.49 y 7.50 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en tringulo.
U

W
u

Figura 7.49 Conexin de los bobinados en tringulo en alta y baja tensin

U=Z
u=y

v=z

w=x
x

V=X

W=Y

Desfasaje
180
Grupo de conexin D d 6
Figura 7.50 Diagramas fasoriales para conexin tringulo tringulo

Julio lvarez 11/09

152

TRANSFORMADORES

Grupo de conexin 11

En las figuras 7.51 y 7.52 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en tringulo estrella.

Figura 7.51 Conexin de los bobinados tringulo en alta y estrella en baja tensin
U=Z

U
u

x=y=z

V=X

W=Y

Desfasaje
330
Grupo de conexin D y 11

Figura 7.52 Diagramas fasoriales para conexin tringulo - estrella

En las figuras 10.53 y 10.54 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en estrella - tringulo.
U

Figura 7.53 Conexin de los bobinados estrella en alta y


tringulo en baja tensin
Julio lvarez 11/09

153

TRANSFORMADORES

u
u=y

v=z
X=Y=Z
w=x

Desfasaje
330

Grupo de conexin Y d 11
Figura 7.54 Diagramas fasoriales para conexin estrella tringulo

7.3.2 Relaciones de transformacin


En los transformadores trifsicos la relacin de transformacin est determinada por la
relacin entre la tensin primaria de lnea y la tensin secundaria de lnea, cuando el
transformador se encuentra en vaco.
Debido a esto la relacin puede diferir de la relacin entre espiras (Relacin entre tensin
de fase primaria y tensin de fase secundaria), dependiendo ello de cmo estn conectados los
bobinados. En la figura 7.55 Se muestran los esquemas de conexiones y la relacin de
transformacin.

U2F

U1F
U2L

U1L

k=

U2L

U1L

U 2L

3 U1F

3 U 2F

N1
N2

=a

U1L
U2L

U1F
U2F

N1
N2

=a

U2F

U1F

Julio lvarez 11/09

U1L

U2F

U1F

U1L

k=

U2L

k=

U1L
U 2L

3 U1F
U 2F

3 N1
N2

= 3 a

154

TRANSFORMADORES

U1F

U2F

U1L

U2L

k=

U1L
U 2L

U1F

N1

3 U 2F

3 N2

a
3

Figura 7. 55 Relacin de transformacin para los diversos


tipos de conexin de los bobinados

7.3.3 Flujo de potencias


Como el circuito equivalente que se realiza es para una fase del transformador, se debe
tener en cuenta que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera parte de la del
mismo. En la figura 7.56 se encuentra graficado el circuito equivalente y el flujo de potencia a
travs del mismo.
j X1

R1

RP

E1

IP

Im

I21
j Xm

ZC1

E21

I10

I1
U1(Fase)

j X21

R21

PU
Pab

pFe

pCu1

pCu2

Figura 7.56 Flujo de potencia en un transformador

Pabs = 3 U1F I1 cos 1


pCu1 = 3 R1 I1
pFe = 3 RP IP

pCu2 = 3 R21 I21

PU = 3 U21 I21 cos 2


Julio lvarez 11/09

155

TRANSFORMADORES

7.4 Autotransformador
El autotransformador es una bobina sobre un ncleo magntico, la cual tiene un punto
intermedio, segn se observa en la figura 7.57.
Ncleo de lminas de acero

U1
U2

Figura 7.57 Esquema de un autotransformador

El autotransformador utiliza un solo bobinado por fase, por lo tanto se pierde el aislamiento
elctrico entre los circuitos primario y secundario.
Las ventajas que ofrece, con respecto a la utilizacin de dos bobinados, est en las
menores prdidas en el cobre, menor reactancia de dispersin y menor tamao.
Su uso se justifica cuando las tensiones primaria y secundaria tienen poca diferencia.
En el esquema de la figura 7.58, vemos un autotransformador reductor, al cual se le aplica
una tensin primaria U1, que da origen a un flujo magntico que llamaremos .
Dado que este flujo es variable en el tiempo, se inducen fuerzas electromotrices cuyos
valores son.
E1 = 4,44 N1 f
E2 = 4,44 N2 f

I1
+

I2
N1 (E1)

U1

+
N2 (E2)

U2

I 2 I1
-

Figura 7.58 Esquema de un autotransformador reductor


Julio lvarez 11/09

156

TRANSFORMADORES

Analizando el autotransformador ideal, se cumple:

U1 = E1 y U2 = E2

U1

U2

E1
E2

N1
N2

=a

Con lo cual nos queda:

Relacin de transformacin

Si sumamos las fuerzas magnetomotrices en el ncleo magntico nos queda:


(N1 - N2) I1 - N2 (I2 - I1) =

.=0

N1 I1 - N2 I1 - N2 I2 + N2 I1 = 0
N1 I1 - N2 I2 = 0

I1
I2

N2
N1

1
a

Estos aparatos son tambin utilizados como autotransformadores variables, ya que


haciendo que el punto intermedio pueda variar su posicin mediante un contacto deslizante,
podemos obtener una tensin de salida mayor o menor que la tensin de entrada segn sea la
necesidad, lo que puede observarse en la figura 7.59.

+
+
U2

U1

- -

- -

Figura 7.59 Esquema de un autotransformador variable

7.5

Transformadores de medicin

7.5.1 Transformador de tensin


Los transformadores de tensin para medicin constan de dos bobinas, cuya relacin est
dada en funcin de la alta tensin a medir y una tensin que se aplica a los instrumentos. En este
tipo de transformador el bobinado primario se conecta en paralelo con el circuito en el que se
desea medir la tensin, como observamos en la figura 7.60.
En el bobinado secundario se conectan los instrumentos en paralelo.
La relacin de transformacin est dada por:
a = U1/U2 = N1/N2

Julio lvarez 11/09

157

TRANSFORMADORES

Bobinado de
baja tensin

Tensin a
medir

Voltmetro

Transformador
de tensin

W
Bobina voltimtrica
del vatmetro

Bobinado de
alta tensin

Figura 7.60 Esquema de medicin con transformador de tensin


Dado que los instrumentos que se conectan al secundario tienen valores de impedancia
elevada, la corriente que circula es muy pequea por lo cual el transformador trabaja
prcticamente en vaco.
Debido a las pequeas corrientes, las cadas de tensin internas son muy pequeas, con
lo cual no se cometen grandes errores de relacin de transformacin.
El secundario de este tipo de transformadores no se debe cortocircuitar, ya que si as
sucediera, la elevada corriente que circulara lo destruira.
En instalaciones fijas de media tensin (13200 V), los mismos deben contar con una
proteccin contra cortocircuitos del lado de alta tensin para su proteccin (normalmente se
utilizan fusibles).

Tensiones nominales
La tensin del primario est dada en funcin de la tensin del sistema en el cual se va a
instalar.

La tensin secundaria est normalizad a en 110

V y 110 V
Potencia nominal

Surge de obtener la potencia en el secundario el cual se puede obtener como la suma de


los consumos de cada instrumento colocado.
Los valores ms utilizados son: 5 - 10 - 15 - 30 - 60 - 100 VA

7.5.2 Transformador de intensidad


Se utiliza ante la necesidad de medir corrientes elevadas en circuitos de alta tensin. En
este caso el bobinado primario se conecta en serie con el circuito de carga y en el secundario del
transformador se conectan los instrumentos correspondientes (Ampermetro, vatmetro, medidor
de energa, etc.) conectados en serie segn se muestra en la figura 7.61.

Julio lvarez 11/09

158

CARGA

Bobina
ampermetrica
Vatmetro

Corriente a
medir

Ampermetro

TRANSFORMADORES

Transformador de
corriente

Figura 7.61 esquema de medicin con transformador de intensidad


Dado que los instrumentos amperomtricos, presentan una impedancia muy pequea, el
secundario de este transformador prcticamente est en cortocircuito. La corriente que pasa por el
primario depende exclusivamente de la corriente del circuito en el cual est instalado.
En un transformador ideal las fuerzas magnetomotriz del primario y del secundario son
iguales y se compensan o sea:
N 1 . I1 = N 2. I 2
La relacin de transformacin terica est dada por:
a = N2/N1 = I1/I2
En este tipo de transformador el nmero de espiras del secundario es mayor que las del
primario (De acuerdo a la corriente a medir). Por lo tanto si por algn motivo se dejara el bobinado
secundario abierto, no habra una fuerza magnetomotriz que se oponga a la del primario, y el flujo
en el ncleo magntico, se hara elevado, con lo cual la fuerza electromotriz inducida en el
secundario sera muy elevada y se podra daar la aislacin.
Adems al crecer el flujo magntico, aumentan las prdidas en el ncleo (Prdidas en el
hierro), lo cual trae aparejado un calentamiento excesivo que puede daar el aparato. Por lo tanto
es indispensable que antes de desconectar, los instrumentos en el secundario, se deben
cortocircuitar sus bornes.
Las corrientes secundarias estn normalizadas en 1 o 5 A. La lectura de los instrumentos
se debe afectar incrementndola de acuerdo a la relacin de transformacin.

Corrientes nominales
La corriente nominal del primario es el valor eficaz de la corriente sobre la que se basa la
operacin del transformador de intensidad. Son valores enteros como ser: 5 - 10 - 15 - 25 - 50 100 -.....- 1000 A. En cambio la corriente nominal secundaria es de 5 A, y cuando los instrumentos
a colocar se encuentran alejados tienen un consumo importante se utiliza una corriente de 1 A.

Julio lvarez 11/09

159

MOTORES DE INDUCCIN

Motor trifsico de induccin

8.1

Campo magntico rotante


Mquina de dos polos magnticos

Si tomamos un conjunto de chapas magnticas que tienen la forma mostrada en la figura


8.01 en la cual se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan
con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del
dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una mquina elctrica rotante.
Forma de la chapa
magntica

Chapas magnticas apiladas

Ranura
Eje

Conductor
formando espira

Figura 8.01 Estator de una mquina rotante


Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la
inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos u1 u2, de N espiras (En el dibujo
se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje
magntico perpendicular al plano de la misma y que en este caso su direccin es horizontal, tal
como se muestra en la figura 8.02.
Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina v1 v2, vemos que su eje
magntico forma un ngulo de 120 geomtricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con
la tercera bobina w1 w2. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idnticas con su eje
magntico desplazado en 120 geomtricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con
el subndice 1.
Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto comn (u2 = v2 = w2), con
lo que las mismas quedan conectadas en disposicin estrella, tal como se muestra en la figura
8.02.
Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifsico de tensiones, por las
mismas circularn corrientes de igual mdulo pero desfasadas elctricamente en 120, tal como se
muestra en la figura 8.03. Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en
cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del nmero de espiras y del valor de la corriente
instantnea.
A los efectos de los anlisis fsico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las
corrientes para un ngulo elctrico de 90 y 150.
Ing. Julio lvarez 12/09

160

MOTORES DE INDUCCIN

La convencin de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de


entrada es u1, v1 o w1 (negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 8.04.
En el esquema de la mquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz (+) y
las salientes con un punto ( )
u1
u1
w2

v2
Unin para formar
el centro de estrella

Conductor que
conforman uno
de los lados de la
bobina

Bobina u1 u2

v1

w1

Esquema de la
chapa magntica

u2

u2
Figura 8.02 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante

iR

iS

iT

Imax

t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax

t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax

Figura 8.03 Valores instantneos de las corrientes en los bobinados

Ing. Julio lvarez 12/09

161

MOTORES DE INDUCCIN

IR
u1
Corrientes entrantes
positivas

v1
w1

IS

u2 = v2 = w2

IT

Figura 8.04 Convencin de los signos de las corrientes en una mquina de


dos polos magnticos
Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico es 90, la corriente iR es positiva (entra
por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.05 y
8.06.
Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y
sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.06., en la cual se ha dibujado la resultante
de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magntico de dos polos. En la figura 11.05 se
han dibujado las lneas de campo magntico que abrazan corrientes de igual sentido, y que de
acuerdo a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnticos.
Si efectuamos el mismo anlisis, pero para el instante de 150 , los sentidos de las
corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.07.y
8.08.
De la observacin de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusin que la fuerza
magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ngulo
geomtrico de 60 ante un avance de la corriente de 60 elctricos.
|
De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ngulos, llegando a que el
campo magntico resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magntico
est desplazado 120 geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120 en el
tiempo, es de mdulo constante que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que cumplen las
corrientes.
u1
t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax

w2
v2
Unin para formar
el centro de estrella

Conductor que conforma


uno de los lados de la bobina

Lneas de campo
magntico

v1
w1

Esquema de la
chapa magntica

u2
Figura 8.05 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
Ing. Julio lvarez 12/09

162

MOTORES DE INDUCCIN

u1

Sentido de
la corriente

Diagrama de las fuerzas


magnetomotrices
originadas por las
corrientes en las bobinas

Esquema de conexionado
de las bobinas del estator
w2
v2

Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
N Imax

Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
1/2 N Imax

60
60

Fmm
resultante
3/2 N Imax

Sentido de
la corriente

Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax

v1
w1

Sentido de
la corriente

u2
Figura 8.06 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 90

u1

Unin para formar


el centro de estrella

v2

w2

Conductor que conforma


uno de los lados de la bobina

Lneas de
campo
magntico

t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax

S
v1

w1

Esquema de la
chapa magntica

u2
Figura 8.07 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150
Ing. Julio lvarez 12/09

163

MOTORES DE INDUCCIN

u1

Sentido de
la corriente

Fmm
resultante
3/2 N Imax

Esquema de conexionado
de las bobinas del estator
w2
v2

Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
N Imax

Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax
60
60

Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
1/2 N Imax

Sentido de
la corriente

w1

Sentido de
la corriente

Diagrama de las fuerzas


magnetomotrices originadas por
las corrientes en las bobinas

u2
Figura 8.08 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 150
Mquina de 4 polos magnticos
Tomamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal
que cada fase este conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje
magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura
8.10. y esquemticamente en la 8.09. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un
campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad
que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media
vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.10, 8.11, 8.12 y 8.13.
La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en
revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin:

nS =
En la cual:

60 f
p

nS : velocidad sincrnica [r.p.m.]


f : frecuencia de las corrientes estatricas [Hz]

Corrientes entrantes
positivas

p : pares de polos magnticos


IR
u3
u1
IS
v3
v1
IT
w3
w1

u2 = v2 = w2

Figura 8.09 Convencin de los signos de las corrientes mquina de cuatro polos
Ing. Julio lvarez 12/09

164

MOTORES DE INDUCCIN

u1
v2

w2

Unin para formar


el centro de estrella

Esquema de
la chapa
magntica

w3

v1

Conductor que conforma


uno de los lados de la bobina

u3

u2

Lneas de campo
magntico

v3

w1

t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax

v3
w3

u3

Figura 8.10 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
Sentido de
la corriente

u1

w2

v2

Sentido de
la corriente

w3

v1

u3

Campos magnticos
resultantes originados
por las bobinas

u2

Sentido de
la corriente

v3

w1
v3
w3

u3

Figura 8.11 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ngulo elctrico de 90
Ing. Julio lvarez 12/09

165

MOTORES DE INDUCCIN

u1

v2

w2
Unin para formar
el centro de estrella

Esquema de
la chapa
magntica

v1

w3
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina

u3

u2

Lneas de campo
magntico

v3

t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax

w1
S
v3
w3

u3

Figura 8.12 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150

v2

Sentido de
la corriente

u1

w2
Sentido de
la corriente

w3

v1

Campos magnticos
resultantes originados
por las bobinas

u2

u3

Sentido de
la corriente

v3
w1

w3
u3

v3

Figura 8.13 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 150
Ing. Julio lvarez 12/09

166

MOTORES DE INDUCCIN

8.2

Principio de funcionamiento del motor trifsico de induccin

Los motores de induccin asincrnicos, son los ms utilizados debido a su robustez,


sencillez constructiva y poco mantenimiento.
La utilizacin de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se
deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su
velocidad con el aumento de la carga en su eje.
El estator de un motor trifsico de induccin est formado por un conjunto de tres bobinas,
las cuales son alimentadas por un sistema trifsico de corrientes, lo cual da origen a un campo
magntico giratorio de mdulo constante, segn se ha estudiado anteriormente.
Este campo magntico gira a la velocidad que llamamos de sincronismo.
Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo nico movimiento
permitido es el de rotacin tal como se muestra en la figura 8.14. En esta situacin, en la cual
tenemos un campo magntico de mdulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, est
concatenar un flujo magntico que vara con el tiempo, lo cual dar origen a una fuerza
electromotriz inducida (Ley Faraday).

Campo
magntico
rotante originado
en el estator
Espira
Sentido de las
fuerzas
electromotrices
inducidas

Estator

Figura 8.14 Fuerza electromotriz inducida en una espira

El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a la siguiente


regla de la mano derecha:

Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo


magntico.
Se coloca el pulgar en direccin contraria al sentido del movimiento del campo
magntico (en este caso en sentido antihorario).
El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza electromotriz inducida.

En la figura 8.15 se muestra un detalle de lo analizado.

Ing. Julio lvarez 12/09

167

MOTORES DE INDUCCIN

Flujo magntico

Palma de la mano
derecha

Sentido de la fuerza
electromotriz
inducida

Sentido del
movimiento relativo
del conductor con
respecto a campo
magntico

Figura 8.15 Regla prctica para la obtencin del sentido de la fem inducida

Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitndola, tal como se muestra en la


figura 8.16, circular una corriente en el mismo sentido de la fuerza electromotriz inducida, cuyo
valor depender de dicha fem y de la impedancia que presente dicha espira.
Sentido de las
corrientes
Campo
magntico
rotante originado
en el estator
Espira en
cortocircuito

Estator

Figura 8.16 Circulacin de corrientes con la espira en cortocircuito

En esta situacin nos encontramos, con un conductor por el cual circula corriente y se
encuentra en presencia de un campo magntico, lo cual da origen a fuerzas en los conductores,
pudiendo determinar el sentido de las mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura
8.17.

Ing. Julio lvarez 12/09

168

MOTORES DE INDUCCIN

Sentido de circulacin
de la corriente en el
conductor

Flujo magntico

Palma de la mano
izquierda

Sentido de la fuerza
sobre el conductor

Figura 8.17 Regla prctica para la obtencin del sentido de la fuerza sobre conductores
Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso:

Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo


magntico.
Se colocan los dedos en el sentido de la corriente.
El pulgar nos indica el sentido de la fuerza.

En nuestro caso, en el conductor superior la fuerza es hacia la derecha, y en el inferior


hacia la izquierda, como se observa en la figura 4.18.
Flujo
magntico

F
Eje
F

Estator

Figura 8.18 Sentido de las fuerzas sobre los conductores


Dado que las fuerzas se originan, nicamente, a lo largo de los conductores paralelos al
eje (Corriente perpendicular al flujo magntico), y estando estos separados, se produce una cupla
que hace mover la espira, y estando esta montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el
movimiento del campo magntico rotante.
La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la del
campo magntico, ya que de alcanzar la misma, la espira no cortara lneas de campo magntico,
con lo cual no habra flujo concatenado variable lo cual llevara a la desaparicin de las fuerzas
mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que volvera a aparecer la cupla.
La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magntico rotante, y la
misma est determinada por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagnicas
o resistentes (debidas a la carga mecnica en el eje y los rozamientos propios).
Ing. Julio lvarez 12/09

169

MOTORES DE INDUCCIN

8.3

Tipo de rotores
Rotor bobinado

Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas para lograr ms
conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene 3 bobinas con sus ejes
magnticos desplazados, a los efectos de formar un conjunto trifsico.
Dichas bobinas estn unidas en un punto comn, formando una conexin del tipo
estrella, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan al exterior de la mquina
mediante unos anillos rozantes, tal como se muestra esquemticamente en la figura 8.19.
Estos anillos estn aislados elctricamente entre si y tambin del eje del rotor, y cada uno
de ellos conectado a cada terminal de las bobinas.
La conexin al exterior se efecta, mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre
los anillos, efectuando la continuidad elctrica entre una parte mvil y una parte fija.
Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una resistencia o
bien cortocircuitar los tres extremos.
Estator

Anillos
rozantes

Bobinas
del rotor

Eje del
rotor

Cojinetes de
apoyo del eje

Escobillas
Resistencias
exteriores
variables

Estator

8.19 Esquema de conexionado de las bobinas del rotor


Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla
Si colocamos en el rotor de la mquina una serie de conductores paralelos a su eje, tal
como se muestra en la figura 8.20, en los mismos vamos a tener fuerzas electromotrices
inducidas, cuyo valor depende de la magnitud la induccin magntica, de la longitud de los
conductores y de la velocidad con que el campo magntico pasa frente al conductor analizado.
Campo magntico
rotante originado
en el estator

Conductores en el
rotor desplazados
en un ngulo de 60

1
6

5
3

Estator

Figura 8.20 Detalle de los conductores en el rotor


Ing. Julio lvarez 12/09

170

MOTORES DE INDUCCIN

En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60 entre ellos, lo cual nos
lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos son de igual mdulo pero
desfasados en 60, entre s. Esto se puede representar fasorialmente, mediante un valor eficaz
"E", igual para todos los conductores pero con un desfasaje de 60.
De acuerdo a la posicin que se dibuj del campo magntico, en ese instante, las fem son
salientes en los conductores superiores y entrantes en los inferiores, lo cual surge de aplicar la
regla ya estudiada. En esta situacin no hay circulacin de corriente ya que no se presenta un
circuito cerrado.
Si los extremos anteriores y posteriores de los conductores, los unimos mediante una
corona, tal como se muestra en la figura 8.21, circular corriente por los mismos, valor que
depende de la impedancia que presente dicho conductor.
Corona circular
que une los
conductores

Eje

Conductores
barras

Vista frontal

Vista lateral

Figura 8.21 Esquema de un rotor con los conductores cortocircuitados formando


una jaula de ardilla
Las corrientes que circulan por los conductores, concurren a un nodo que son los aros
que unen las barras fsicamente, siendo la suma de las mismas igual a cero. En esquema elctrico
equivalente se muestra en la figura 8.22.

Z
E1

I1
~

E2

I2
~

E3

I3
~

E4

I4
~

E5

I5
~

E6

I6
~

Figura 8.22 Esquema elctrico equivalente


Las corrientes I1 e I4, tienen el mismo valor instantneo pero el sentido de circulacin es
opuesto, debido a la posicin que ocupan los conductores en el instante analizado. Por lo tanto las
mismas tienen la misma magnitud con un ngulo de desfasaje de 180. Lo mismo pasa con las
corrientes I2 e I5 y con I3 e I6.
La construccin de este tipo de rotor es simple ya que sobre el conjunto de chapas
magnticas, en las cuales se han practicado las ranuras, se funden en las mismas las barras
conductoras que por lo general son de aluminio, junto con las coronas. Esta construccin le da una
gran rigidez a la jaula, ante los esfuerzos debidos a la fuerza centrfuga bien en el caso de los
esfuerzos por corrientes de cortocircuito.
Ing. Julio lvarez 12/09

171

MOTORES DE INDUCCIN

8.4

Resbalamiento

La velocidad n del rotor, es inferior a la velocidad nS del campo magntico rotante.


Dicha diferencia se la suele expresar por medio del deslizamiento o resbalamiento de acuerdo a la
siguiente expresin:
nS n
s=
nS
De esta expresin, vemos que cuando el rotor est detenido (n = 0),el deslizamiento toma
un valor igual a 1 ;
nS 0
=1
s=
nS
En cambio si el rotor girara a la velocidad sincrnica n = nS (no lo puede hacer por si
mismo) el resbalamiento toma el valor:
nS nS
=0
s=
nS

8.5 Fuerza electromotriz inducida en el rotor


La fem que se induce en el rotor, depende de la velocidad del campo magntico del
estator, con respecto a los conductores del rotor. Cuando el rotor est detenido, ve pasar al
campo magntico a la velocidad sincrnica, lo cual hace que en esta situacin la fem tenga un
valor mximo al cual llamaremos E2.
A medida que el rotor comienza a girar y aumentar su velocidad, la velocidad relativa del
campo magntico con respecto a los conductores del rotor, disminuye y por lo tanto as lo hace la
fem inducida, hasta llegar a un valor igual a "cero", si alcanzara la velocidad de sincronismo.
Aceptando que el aumento de la velocidad es lineal, los distintos valores que toma la fem
se pueden graficar de acuerdo a la figura 8.23.
E2S

E2

s=1
n=0

s=0
n = nS

Figura 8.23 Variacin de la fuerza electromotriz inducida en el rotor con la velocidad

De aqu surge que:

E2S = s. E2

A la situacin del rotor detenido tambin se lo denomina rotor bloqueado

Ing. Julio lvarez 12/09

172

MOTORES DE INDUCCIN

8.6

Frecuencia de las corrientes rotricas

En forma anloga a la variacin de la fem inducida en los conductores del rotor con la
velocidad, podemos decir que cuando el rotor est detenido, la velocidad relativa es la sincrnica y
la frecuencia fR de la fem es la misma que la de las tensiones estatricas f, y a medida que la
velocidad del eje aumenta, la frecuencia disminuye su valor, llegando a cero en el caso de girar a
velocidad sincrnica. Por lo tanto en la figura 8.24 se encuentra graficado dicha variacin.

fR

s=1
n=0

s=0
n = nS

Figura 8.24 Variacin de la frecuencia de la corriente en el rotor con la velocidad

En forma anloga:

fR = s. f

8.7 Circuito equivalente del motor trifsico de induccin


El circuito equivalente del motor trifsico de induccin o asincrnico, puede asimilarse al
de un transformador.
En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magntico rotante. Las mismas
presentan una resistencia hmica distribuida a lo largo de los conductores que las conforman.
Adems parte de las lneas de campo magntico se cierran a travs del aire, conformando lo que
llamamos flujo disperso.
Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por una resistencia
concentrada y una reactancia de dispersin.
El ncleo magntico est dividido en dos partes, una fija que es el estator y otra mvil que
es el rotor, lo cual implica una separacin de aire entre ambas (entrehierro).
Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor que en el caso
de un transformador debido al entrehierro mencionado), y adems tenemos las prdidas en el
hierro. Ambos efectos los representaremos en forma anloga, mediante una resistencia y una
reactancia en paralelo.
Las prdidas en el hierro del rotor son muy pequeas, cuando gira a la velocidad de
rgimen, ya que las frecuencias de las corrientes son pequeas.
Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente:

Ing. Julio lvarez 12/09

173

MOTORES DE INDUCCIN

R1
+

U1(Fase)

j X1
+

I10

I1
RP

IP

j Xm

Im

Bobina ideal
del estator

E1

Figura 8.25 Circuito equivalente de una fase del estator

En el circuito los parmetros representan:

R1 : La resistencia hmica de la bobina estatrica de una fase []


X1 : Reactancia de dispersin de la bobina estatrica de una fase []
RP : Resistencia que representa las prdidas en el hierro por fase []
Xm : Reactancia de magnetizacin por fase []
U1 : Tensin de fase de alimentacin al motor [V]
E1 : Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatrica [V]
I1 : Corriente estatrica con carga [A]
I10 : Corriente estatrica del motor en vaco [A]
En el rotor la fem inducida, depender de la velocidad del eje y del nmero de espiras del
mismo.
Tambin los conductores presentan resistencia hmica y hay flujo disperso, el cual lo
representaremos por una reactancia de dispersin cuyo valor est dado por:
X2S = 2 fR L2
Siendo el valor de la autoinductancia constante, la reactancia cambia su valor con la
velocidad de la mquina, como lo hace la frecuencia fR.
La reactancia con el rotor detenido bloqueado tiene el siguiente valor:
X2 = 2 f L2

por lo tanto:

X2S = 2 s f L2 = s X2
Dado que normalmente los conductores del rotor estn en cortocircuito, el circuito
equivalente para el mismo es el de la figura 8.26.

Ing. Julio lvarez 12/09

174

MOTORES DE INDUCCIN

R2

j X2S

+
I2

Bobina ideal
del rotor

E2S(Fase)

Figura 8.26 Circuito equivalente para una fase del rotor


El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito est dada por:

E 2S

I2 =

R 2 + j X 2S

Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia, si


reemplazamos:
E2S = s. E2

I2 =

X2S = s. X2

s E2

dividiendo por el resbalamie nto nos queda

R2 + j s X2

I2 =

E2
R2
s

+ j X2

De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable con la
velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemtico, no fsico).
Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos queda un
acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si referimos los valores del rotor al estator
teniendo en cuenta la relacin del nmero de espiras del estator y del rotor, igual a lo que se
realiz para el transformador. En funcin de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor
trifsico de induccin, con sus valores referidos al estator es el de la figura 8.27.

R 21
j X1

R1
+

I10

I1
U1(Fase)

j X21

E1

RP

IP

Im

I21
j Xm

E21

Figura 8.27 Circuito equivalente de una fase del motor trifsico de induccin

Ing. Julio lvarez 12/09

175

MOTORES DE INDUCCIN

La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos descomponer de la


siguiente forma:

R 21

(1 s )

= R 21 + R 21

Tomando en cuenta esta descomposicin el circuito equivalente nos queda de la forma


indicada en la figura 8.28.
j X1

R1

RP

E1Fase

I10

I1
U1(Fase)

j X21

R21

IP

I21
j Xm

Im

(1 - s)
s

R21

E21Fase

Figura 8.28 Circuito equivalente por fase del motor trifsico de induccin

8.8

Flujo de potencia

Como el circuito equivalente realizado es para una fase del motor, se debe tener en cuenta
que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera parte del mismo. En la figura 8.29
se encuentra graficado el circuito equivalente y el flujo de potencia a travs del mismo.
j X1

R1

RP

E1

IP

Im

I21
j Xm

R21

E21

(1 - s)
s

I10

I1
U1(Fase)

j X21

R21

Pi

PS
Pab

pCue

pFe

pCuR

Figura 8.29 Diagrama del flujo de potencia en el motor


De la figura anterior los valores de potencia son los siguientes:
Ing. Julio lvarez 12/09

176

MOTORES DE INDUCCIN

La potencia trifsica absorbida desde la red de suministro elctrico est dada por:

Pab = 3 U1 I1 cos = 3 U1L I1 cos


2

p Cue = 3 R 1 I1

Son las prdidas en cobre de las tres fases del estator

p Fe = 3 R P IP = 3

p CuR = 3 R 21 I 21

Pi = 3 I 21 R 21

E 12
RP

2
E 1L

Son las prdidas en el hierro del motor

RP

Son las prdidas en cobre de las tres fases del rotor

(1 - s)
s

Potencia interna

La potencia que llamamos interna es la potencia que nos queda despus de haber quitado
todas las prdidas electromagnticas que tiene el motor, lo cual nos indica que es la potencia que
nos queda para suplir las prdidas mecnicas y la potencia que entrega en el eje al equipo que
impulsa, que se denomina potencia til.
Pi = Pu + pm
La potencia que pasa del estator al rotor a travs del entrehierro, mediante el flujo
magntico, la llamaremos potencia sincrnica y su valor est dado por:

PS = Pi + p CuR = Pab p Cue p Fe

PS = 3 I 21 R 21

PS =

p CuR
s

(1 s ) + 3 I2
s

21

R 21 = 3 I 21

R 21
s

Pi

(1 s)

8.9 Circuito equivalente aproximado


A los efectos prcticos de la resolucin del circuito, el mismo suele simplificarse,
agrupando las prdidas en el hierro, junto con las mecnicas (no incluidas en el circuito
equivalente, que solo contempla la parte electromagntica), recibiendo el conjunto el nombre de
prdidas rotacionales.
pr = pFe + pm
De esta forma el circuito equivalente nos queda como el de la figura 8.30.

Ing. Julio lvarez 12/09

177

MOTORES DE INDUCCIN

j X1

R1

j X21

R21

+
I21

I1
j Xm

U1(Fase)

R21

Im

(1 - s)
s

B
Figura 8.30 Circuito equivalente aproximado de una fase de un motor trifsico de induccin
Otra simplificacin que se realiza para trabajar con el circuito equivalente es reemplazar el
circuito desde los bornes A - B por una fuente equivalente de Thevenin, la cual tiene los siguientes
valores:

E THFase = U1Fase

j Xm
R1 + j X1 + j X m

La impedancia ser:

Z TH =

j Xm

R1+ jX1

R1 + j X1 + j X m

Operando nos quedan los siguientes valores:


2

R TH =

R1 X m
2

R 1 + (X 1 + X m )
2

X TH =

X1 X m + X1 X m + R1 X m
2

R 1 + (X1 + X m )

ZTH = RTH + j XTH


Quedando el circuito equivalente de la siguiente forma:

RTH

j XTH

+
ETH(Fase)

j X21

R21
I21

R21 (1 - s)
s
-

B
Figura 8.31 Circuito equivalente con fuente de Thevenin
Ing. Julio lvarez 12/09

178

MOTORES DE INDUCCIN

8.10

Potencia y cupla interna

De acuerdo con el circuito equivalente, la potencia interna est representada por la


resistencia de carga cuyo valor es:

R 21

(1 - s )
s

Por lo tanto:
2

Pi = 3 I 21 R 21

(1 - s)
s

Siendo:

I 21 =

E THFase
2

R 21

2
+ R TH + (X 21 + X TH )

Reemplazando:

1 s

E THFase R 21
Pi = 3

R 21

+ R TH + X 21 + X TH

La cupla interna est dada por:

Ti =

Pi

siendo la velocidad angular en radianes sobre segundo

Como la velocidad del eje de los motores est expresada en revoluciones por minuto
(r.p.m.), nos queda:

2 n
60

= S (1 s ) =

60 f
p

(1 s)
1 s

E THFase R 21
Ti = 3

2
R 21

2
+ R TH + (X 21 + X TH ) S (1 s )

Ti = 3

Ing. Julio lvarez 12/09

E THFase

R 21
s

R 21

2
+ R TH + (X 21 + X TH ) S

s
2

179

MOTORES DE INDUCCIN

La representacin de la cupla en funcin del resbalamiento se muestra en la figura 8.32.

Cupla

Cupla de un motor trifsico de induccin

Cupla
mxima

Cupla de
arranque
s=1

0,9

n=0

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

Resbalamiento/Velocidad

0,2

0,1 s = 0

n = nS

Figura 8.32 Cupla de un motor trifsico de induccin en funcin del resbalamiento


El valor de la cupla es proporcional al cuadrado de ETH, lo cual equivale a decir a la tensin
de alimentacin, ya que la diferencia de valores es muy pequea.
En el momento de arranque, la velocidad vale cero y el resbalamiento toma un valor igual
a 1, con lo que nos queda:

Tia = 3

E2THFase R21

(R21 + RTH)2 + (X21 + XTH)2 S

A medida que aumenta la velocidad del rotor, tambin lo hace la cupla y despus de pasar
por mximo disminuye bruscamente.
La zona de funcionamiento, es la que se encuentra a la derecha del valor mximo, y a la
velocidad en la que se iguala la cupla motora con la cupla resistente de acuerdo a lo mostrado en
la figura 8.33.
En esta zona el motor se adapta a pequeos cambios en la cupla resistente, a saber:

Si la cupla resistente aumenta, el eje del motor tiende a disminuir su velocidad,


con lo cual aumenta su cupla motora hasta que ambas se igualan (Punto A), y se
mantiene en esa nueva situacin.
Si la cupla resistente se reduce, el eje del motor tiende a aumentar su velocidad,
con lo cual disminuye la cupla motora y se equilibra en la nueva situacin
(Punto B)

En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variacin de la velocidad con la cupla


es muy pequea.

Ing. Julio lvarez 12/09

180

MOTORES DE INDUCCIN

Cupla de un motor de un motor de induccin trifsico

Cupla

Aumento de
la cupla
resistente

Cupla
motora

Cupla
resistente
Punto de funcionamiento

B
Disminucin
de la cupla
resistente
1

0,9

0,8

0,7

n=0

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

Resbalamiento/Velocidad

n = nS

Figura 8.33 Zona de funcionamiento de un motor trifsico de induccin


En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variacin de la velocidad con la cupla
es muy pequea.
El valor mximo de la cupla se puede obtener, hallando el valor del resbalamiento al cual
se produce. Esta cupla ser mxima, cuando la potencia que se consume en la resistencia del
rotor (R21/s), sea mxima, lo cual sucede cuando se cumple:

R 21
s Tmax

R 21
s Tmax

j X 21 = R TH + j X TH

o sea:

= R TH + j X TH + j X 21

Luego:

s Tmax =

R 21
R TH + (X TH + X 21 )
2

Sustituyendo este valor en la ecuacin de la Cupla interna nos queda:

Timax =

Ing. Julio lvarez 12/09

R TH + (X TH + X 21 )
2

3 E THFase

2
R TH + R TH + (X TH + X 21 )

+ (X TH + X 21 )

181

MOTORES DE INDUCCIN

Este valor de la cupla mxima no depende de la resistencia del rotor, por lo cual el mismo
se mantiene constante. Lo que se puede modificar es la velocidad a la cual se produce dicho
mximo, mediante el agregado de resistencias al rotor, lo cual solamente puede realizarse en el
motor con rotor bobinado. Esto hace que el valor de la cupla mxima se traslade a velocidades
menores, con lo cual se aumenta el valor de la cupla en el arranque.
En la figura 8.34 se observa las distintas curvas de cupla de acuerdo a distintos valores de
resistencias en el rotor.

Cupla

Cuplas de un motor trifsico de induccin con rotor bobinado

Aumento de la cupla de
arranque con el aumento
de resistencia en el rotor

0,9

0,8

0,7

n=0

0,6

0,5

0,4

Resbalamiento/Velocidad

0,3

0,2

0,1

n = nS

Figura 8.34 Variacin de la cupla de un motor trifsico de induccin con


agregado de resistencias en el rotor

8.11

Intensidad de corriente

Si analizamos el circuito equivalente, vemos que la resistencia que representa la carga en


el eje, en el momento de arranque (s = 1), toma un valor igual a cero (cortocircuito) y a medida que
aumenta la velocidad va aumentando su valor hasta que en el caso de llegar a velocidad
sincrnica su valor sera infinito.
De aqu que la corriente vara entre el momento de arranque y la velocidad nominal o de
plena carga.
La corriente que toman estos motores en el momento de arranque es elevada y del orden
de 6 a 8 veces la corriente nominal, pudindose observar su variacin en la curva de la figura 8.35
En la cual se han superpuesto las curvas de potencia y cupla.

Ing. Julio lvarez 12/09

182

MOTORES DE INDUCCIN

Curvas de Potencia, cupla y corriente de un motor trifsico de


induccin

Potencia
Cupla
Corriente

Cupla
Corriente

Potencia

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

Resbalamiento/Velocidad

n=0

n = nS

Figura 8.35 Variacin de la potencia, cupla y corriente con la velocidad


de un motor trifsico de induccin

8.12

Conexin de los bobinados estatricos

Los bobinados del estator pueden ser conectados en estrella o en tringulo, dependiendo
la misma de la tensin de suministro y de lo que soporten dichas bobinas.
A tales efectos la bornera con la que viene equipado el motor, trae normalizada su disposicin y su
esquema es el de la figura 8.36

u1

v1

w1

u2

v2

Chapas de cobre

Borne

w2

Figura 8.36 Disposicin de los bobinados en un motor trifsico de induccin


Las bobinas estn conectadas como se muestra en la figura. Las distancia entre los
bornes tanto vertical como horizontal son iguales, ya que normalmente cuenta con tres chapas de
cobre, con dos agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de poder unir elctricamente
con ellas, dos bornes entre si. De esa forma, los bobinados se pueden conectar en estrella o en
tringulo de acuerdo a la disposicin mostrada en la figura 8.37
Ing. Julio lvarez 12/09

183

MOTORES DE INDUCCIN

Alimentacin desde la
red de suministro
elctrico

u1

v1

u1

w1

u2

w2

Alimentacin desde la
red de suministro
elctrico

v2

v1

w1

u2

w2

v2

Conexin tringulo

Conexin estrella

Figura 8.37 Esquema para conectar los bobinados en estrella o tringulo

Para efectuar la inversin del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de giro del
campo magntico rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de alimentacin,
invirtiendo la conexin de dos de las fases, tal como se muestra en la figura 8.38.
R

u1

v1

w2

u1

w1

u2

v2

v1

w2

w1

u2

v2

Figura 8.38 Cambio del sentido de giro de un motor de induccin trifsico

8.13

Determinacin de los parmetros del circuito equivalente


Ensayo en vaco

Se aplica al motor una tensin igual a la nominal y se lo deja girar libremente, sin ninguna
carga acoplada a su eje. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las siguientes
prdidas:

Prdidas en el cobre del estator


Prdidas en el hierro
Prdidas mecnicas

Las prdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo
magntico que atraviesa el rotor tiene muy poca variacin debido a la velocidad del mismo, que es
cercana a la del campo magntico rotante. Esto hace que la fem inducida sea muy pequea y por
lo tanto as lo sern las corrientes que se originan en el mismo.
El circuito de ensayo a utilizar es el de la figura 8.39.
Ing. Julio lvarez 12/09

184

MOTORES DE INDUCCIN

W
V

Eje del
rotor
libre

M
3

V
T

I10

P10

U10

Figura 8.39 Circuito de ensayo en vaco de un motor trifsico de induccin


Previo a conectar el motor se deber medir la resistencia hmica de los bobinados
estatricos aplicando una tensin continua a los bobinados y midiendo la corriente que pasa por
los mismos.
Si se puede tener acceso a las bobinas en forma individual la medicin es directa pero si
solo tenemos los bornes de alimentacin se debe tener en cuenta como estn conectadas, de
acuerdo a la figura 8.40.

ICC
u1

Conexin estrella
V
UCC

R1 =

u2 = v2 = w2

UCC
2 . ICC

v1
w1

ICC

u1 = w 2

Conexin tringulo

v1 = u2

R1 =

3 . UCC
2 . ICC

UCC

v2 = w1
Figura 8.40 Medicin de la resistencia de las bobinas estatricas

Ing. Julio lvarez 12/09

185

MOTORES DE INDUCCIN

La potencia activa medida mediante los vatmetros, es la suma de las prdidas mecnicas,
las prdidas en el hierro y las del cobre del estator con la corriente de vaco. Si descontamos estas
ltimas prdidas nos queda:
2

pFe + pm = P10 3 R10 . I

10

Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecnicas, se procede a efectuar el
siguiente ensayo:
1. Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vaco y tensin
nominal
2. Se procede a disminuir la tensin aplicada, con lo cual las prdidas en el hierro
disminuyen en forma cuadrtica con dicha disminucin, mientras que las mecnicas
permanecen constantes, ya que la velocidad prcticamente no vara. Se miden los
valores.
3. Se traza un grfico, llevando en abscisas la tensin aplicada y en ordenadas la suma de
las prdidas en el hierro y mecnicas (descontando las del cobre del estator), de acuerdo
a la figura 8.41.
4. Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando, siendo la misma
una parbola.
5. Se extrapola hasta el valor de la tensin igual a cero (prdidas en el hierro nulas), y donde
corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las prdidas mecnicas

PFe + pm
Valores
obtenidos
del ensayo
pFe

Extrapolacin

pm

UN

Figura 8.41 Grfico para desglosar las prdidas

Como la velocidad del rotor es cercana a la del sincronismo, la resistencia rotrica


reflejada en el estator tiene un valor muy grande, estando esta en paralelo con la reactancia de
magnetizacin y con la resistencia de prdidas en el hierro. Dado que la corriente de
magnetizacin tiene un valor elevado dado el espacio de aire entre estator y rotor (reactancia
pequea), el circuito equivalente para este ensayo nos queda, tal como el mostrado en la figura
8.42.

Ing. Julio lvarez 12/09

186

MOTORES DE INDUCCIN

j X1

R1
+
I10

j Xm

U10(Fase)

Figura 8.42 Circuito equivalente para el ensayo en vaco

De los valores medidos y en funcin del circuito equivalente obtenemos:

U
2 U
2
Z 10 = R 1 + (X 1 + X m ) = 10Linea = 10Fase
3 I10
3 I10

X1 + X m =

de donde :

2
R 12
Z 10

Tambin en forma aproximada obtenemos:

cos 10 =

P10
3 U10Linea I10

IP = I10 cos 10
Im = I10 sen 10

RP =

pFe
3 IP2

Ensayo a rotor bloqueado


Este ensayo se efecta bloqueando el eje de la mquina, con lo cual la velocidad del
mismo ser nula.
En este caso en circuito de ensayo nos queda segn la figura 8.43. Al mismo se le aplicar
tensin reducida a los efectos de no superar la corriente nominal o de plena carga del motor, para
no sobrepasar su temperatura admisible, aunque el ensayo se debe realizar con rapidez ya que al
estar el rotor detenido, no hay ventilacin forzada.

Ing. Julio lvarez 12/09

187

MOTORES DE INDUCCIN

W
V

Alimentacin
con tensin S
reducida

M
3

A
V

Eje del
rotor
bloqueado

I1CC

P1CC

U1CC

Figura 8.43 Circuito de ensayo a rotor bloqueado


Como el resbalamiento en este caso es igual a la unidad, la resistencia que representa la
carga es nula, con lo que el circuito equivalente en esta situacin lo aproximamos al de la figura
8.44.
R1

j X1

R21

j X21

+
I1CC
U1CC(Fase)

Figura 8.44 Circuito equivalente para ensayo a rotor bloqueado


La medicin de potencia activa en esta situacin nos indica las prdidas en el cobre del
estator y del rotor, ya que las prdidas en el hierro a tensin reducida las despreciamos. Luego
obtenemos:

P1CC = p Cue + p CuR = 3 I1CC (R 1 + R 21 )


2

Como en el ensayo anterior medimos la resistencia del estator nos queda:

R 21 =

P1CC
2

3 I1CC

Z 1CC =

R1

(R1+R21 )2 +(X1+ X21 )2

X 1 + X 21 =

U1CCLinea
3 I1CC

Adoptando que: X1 = X21 podemos con el valor obtenido del ensayo en vaco:
Xm= (X1 + Xm) X1
Ing. Julio lvarez 12/09

188

MOTORES DE INDUCCIN

8.14

Arranque de motores

A los efectos de reducir la corriente que toma en el momento de arranque este tipo de
motores, la cual puede afectar a las instalaciones anexas al mismo, los sistemas que se utilizan
son los siguientes:

Motores con rotor jaula de ardilla


Arranque directo
Se puede realizar siempre que la red pueda suministrar la corriente de arranque, sin
afectar otras instalaciones anexas(como computadoras, flujo luminoso en instalaciones de
iluminacin por efectos de la cada de tensin, etc).
Se utiliza normalmente en motores de pequea potencia.
Arranque a tensin reducida
Para reducir la corriente de arranque, se aplica a los motores en el momento de arranque
una tensin menor a la nominal o de plena potencia. Se debe tener en cuenta que la cupla motora
se ve reducida con el cuadrado de la tensin aplicada, por lo que se debe verificar que la cupla
resistente sea inferior a esta.

Arranque estrella-tringulo

El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados conectados en estrella y luego que
alcanza una cierta velocidad, cambiar la conexin a tringulo, recibiendo plena tensin.
Con esto se logra reducir la corriente de la lnea a la tercera parte, pero tambin la cupla se
reduce a la tercera parte.
En la figura 8.45 a y 8.45 b se ven las curvas de cupla y corriente en el proceso de arranque.

Cupla

Variacin de la cupla para un arranque estrella tringulo

Cupla en conexin tringulo

Cambio de conexin
estrella a tringulo
Cupla en conexin estrella

n=0

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

Resbalamiento/Velocidad

0,2

0,1

n = nS

Figura 8.45 a Variacin de la cupla en un arranque estrella tringulo

Ing. Julio lvarez 12/09

189

MOTORES DE INDUCCIN

Corriente de lnea

Variacin de la corriente para un arranque estrella tringulo

Corriente de lnea en conexin


tringulo

Corriente de lnea en conexin


estrella

0,9

0,8

0,7

0,6

Cambio de conexin
estrella a tringulo

0,5

0,4

0,3

Resbalamiento/Velocidad

n=0

0,2

0,1

n=0

Figura 8.45 b Variacin de la corriente en un arranque estrella tringulo

Este sistema se utiliza para arrancar en vaco o con par resistente dbil. En la figura
8.46 se presenta el esquema elctrico de comando con las protecciones
correspondientes.

Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin

Contactor de
conexin K1

Contactor
para
conexin en
tringulo K3

Protector
trmico
Bornera del
motor

u1

v1

w1

w2

u2

v2

Contactor de
conexin de
centro de
estrella K2

Figura 8.46 Esquema elctrico de arranque estrella tringulo


La secuencia de arranque es el siguiente:
Ing. Julio lvarez 12/09

190

MOTORES DE INDUCCIN

a) Se cierra la llave seccionadora para habilitar con tensin al sistema


b) Se cierra el contactor K2, con lo cual se forma el centro de estrella de las bobinas
del motor.
c) Se cierra el contactor K1 con lo cual el motor recibe tensin del sistema de
alimentacin y se produce el arranque.
d) Despus de un cierto tiempo predeterminado de acuerdo al tipo de motor, se abre
el contactor K2 y se cierra el K3 con lo cual los bobinados se conectan en
tringulo y trabaja a plena potencia.
Este proceso se realiza en forma automtica y con enclavamientos que no permitan
efectuar maniobras errneas que puedan perjudicar el sistema (por ejemplo los
contactores K2 y K3 no pueden estar simultneamente cerrados ya que estaramos en
presencia de un cortocircuito.
Se debe tener en cuenta que para este tipo de arranque, tanto la tensin de suministro
como la tensin que soportan las bobinas del motor. En otras palabras la tensin de
lnea del suministro debe ser igual a la tensin que soportarn las bobinas conectadas en
tringulo. Por ejemplo si la tensin de alimentacin es de 3 x 380 V, la bobina del motor
debe ser apta para 380 V. Si en cambio la bobina es apta para 220 V, el motor solo puede
trabajar en conexin estrella y no se puede realizar este tipo de arranque.

Arranque con autotransformador


Mediante este sistema, la tensin de arranque se puede reducir al valor que se desee de
acuerdo a las necesidades. En la figura 8.47 se ha dibujado el esquema elctrico
correspondiente.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin

Contactor K1

Contactor K3

Protector
trmico
Autotransformador
u1
w2

v1
u2

w1
v2

Bornera del
motor

Contactor K2

Figura 8.47 Esquema elctrico de arranque con autotransformador


Ing. Julio lvarez 12/09

191

MOTORES DE INDUCCIN

En este caso al cerrar los contactores K1 y K2, el motor recibe una tensin preestablecida
a travs del autotransformador, despus de un cierto tiempo se abren dichos contactores y
se cierra el K3, con lo cual el motor trabaja a plena tensin.

Arranque con resistencia o reactancias inductivas en serie con el estator

Aqu la tensin se reduce debido a la cada de tensin en la impedancias que colocan en


serie con las bobinas estatricas. En la figura 8.48 se observa el esquema elctrico de
este tipo de arranque.

Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1

Contactor K2

Impedancias

Protector
trmico
u1

Bornera del
motor
w2

v1
u2

w1
v2

Figura 8.48 Arranque con impedancias

Los pasos operativos son:


Se cierra el contactor K1 y el motor recibe tensin a travs de las impedancias, cuyo valor
se ha predeterminado, luego de un cierto tiempo el contactor K2 se cierra y cortocircuita
las impedancia recibiendo el motor plena tensin.

Ing. Julio lvarez 12/09

192

MOTORES DE INDUCCIN

Motor con doble jaula de ardilla


Hay motores que se fabrican con una doble jaula, a los fines de aumentar en el arranque
la resistencia del rotor, con lo que se disminuye la corriente y mejora la cupla.
La forma constructiva, bsicamente es la dibujada en la figura 8.49.

Conductor de la
jaula exterior

Conductor de gran
altura
Rotor

Rotor

Conductor de la
jaula exterior

Doble jaula

Jaula en ranura
profunda

Figura 8.49 Rotores con doble jaula o con ranura profunda

De esta forma, el flujo de dispersin del conductor externo es mayor que la del interno, ya
que las lneas de campo magntico del primero, se cierran en gran magnitud por el aire, mientras
que la del conductor interno se cierran prcticamente por el ncleo ferromagntico
Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la del interior. En
cambio la resistencia hmica del conductor exterior (menor seccin) sea mayor que la del interior.
En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotricas es mxima, por lo
que la jaula exterior presenta una reactancia menor que la interior (y tambin menor impedancia),
lo cual lleva a que las corrientes circulen en su mayor parte por la jaula exterior, lo cual trae
aparejado mejor cupla de arranque.
A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor disminuyen y
la reactancia va tomando menor influencia y las corrientes comienzan a circular en mayor medida
por la jaula interior de menor resistencia.
Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo, debido a su dificultad
constructiva.

Motores con rotor bobinado


En este tipo de motores, el arranque se efecta agregando resistencias al rotor, con lo
cual se reduce la corriente de arranque y adems se aumenta la cupla de arranque. Las
resistencias se van quitando a medida que el motor toma velocidad, para quedar totalmente
excluidas en funcionamiento normal (de lo contrario en las mismas se tendra un valor de prdidas
indeseable). Un esquema elctrico de este tipo de motor es el de la figura 8.50.
El motor arranca con mxima resistencia incluida en el rotor o sea con los contactores K2 y K3
abiertos y luego se cierran primero el K3 y luego el K2, con lo que quedan totalmente eliminadas.

Ing. Julio lvarez 12/09

193

MOTORES DE INDUCCIN

Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin

Contactor K1
Protector
trmico

Motor con
rotor
bobinado

M1
3

Contactor K2
Resistencias R1

Resistencias R2

Contactor K3

Figura 8.50 Arranque mediante resistencias de motor con rotor bobinado

Arrancadores electrnicos
Este sistema utiliza un juego de tiristores,montados de a pares y en oposicin de fase. En
funcin del instante y del ngulo de encendido de los tiristores, se puede variar la tensin aplicada
al motor. En la figura 8.51 se muestra la forma de actuar del sistema.

Ing. Julio lvarez 12/09

194

MOTORES DE INDUCCIN

Tensin de la red para una fase

ngulo con el cual se


enciende el tiristor y a partir
del cual recibe tensin el
motor

Figura 8.51 Detalle de suministro de tensin al motor, mediante la


modificacin del ngulo de encendido

8.15 Regulacin de velocidad


En la actualidad se realiza con dispositivos de potencia electrnicos, mediante un proceso
por el cual la alimentacin de corriente alterna con tensin y frecuencia constante se rectifica y por
medio de transistores que trabajan en modulacin del ancho del pulso, generan corriente trifsica
de tensin y frecuencia variable que alimenta el motor. Los tiempos de disparo de los transistores
del modulador, los fija un microprocesador, con lo que se logra que el flujo magntico del motor se
mantenga constante, independiente de la frecuencia.

8.16 otor monofsico de induccin


Son motores de poca potencia, estando los mismos alimentados en su estator por medio
de una tensin monofsica senoidal. Debido a esto la bobina que se encuentra desarrollada en el
estator da origen a un campo magntico pulsante de eje fijo.
El rotor es similar al de jaula de ardilla del motor trifsico de induccin, por lo tanto el
campo pulsante induce en las barras o conductores del mismo fuerzas electromotrices, con lo cual
circularn corrientes, que en presencia del campo magntico originan fuerzas.
En la figura 8.52. se observa que de acuerdo al sentido que presenta el campo magntico
en el instante analizado, en los conductores ubicados a la derecha, las corrientes son entrantes y
los de la izquierda salientes (se oponen originando un campo magntico en sentido contrario).

Ing. Julio lvarez 12/09

195

MOTORES DE INDUCCIN

Flujo magntico pulsante


originado en el estator

F1

F1

F2

F2

Rotor

F1

F1

Barras conductoras
ubicadas en el rotor
Figura 8.52 Esquema de corrientes originadas en los conductores del rotor
Dado que las corrientes de los conductores opuestos al eje del campo magntico son de
igual magnitud, las fuerzas que ellas originan son de igual valor y de sentido contrario, lo cual al
estar ubicadas en el mismo plano, se compensan, no produciendo cupla alguna.
Como conclusin en estas condiciones esta mquina no presenta cupla de arranque.

8.17 Principio de funcionamiento


Vimos que el motor analizado no presenta cupla de arranque, pero en la prctica, si se
mueve el eje del mismo mediante una accin mecnica, el mismo comienza a girar en el sentido
en el cual fue impulsado.
Para poder explicar este efecto, utilizaremos la teora del doble campo giratorio, la cual
establece que un campo magntico alternativo o pulsante se lo puede descomponer en dos
campos magnticos de mdulo mitad girando en sentidos contrarios. Esto se puede observar en la
figura 8.53, en la cual se ven los campos para distintos instantes.

Campo resultante que


se obtiene de componer
a cada instante los dos
campos rotantes

0,707

/2

/2

/2

/2

/2

/2
=0

t
/2

/2

/2

/2

0,707

Figura 8.53 Descomposicin de un campo pulsante en dos campos rotantes


Ing. Julio lvarez 12/09

196

MOTORES DE INDUCCIN

Basndose en esta teora, tomemos dos motores trifsicos de induccin idnticos, los
cuales se alimentan desde una red trifsica, pero con distinta secuencia, segn se muestra en la
figura 8.54.
R
S
T

Alimentacin con
secuencia positiva

Alimentacin con
secuencia negativa

Figura 8.54 Alimentacin de dos motores con distinta secuencia

Si analizamos el valor de la cupla para distintas velocidades del rotor, tomando como
positivas las del campo rotante de secuencia positiva, nos queda un resbalamiento con los
siguientes valores:
Para secuencia positiva:

s=

n=0

s=1

n = nS

s=0

n = - nS

s=2

nS n
nS

Trabaja como
motor
Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)

Para secuencia negativa:

s=

n=0

s=1

n = nS

s=2

n = - nS

s=0

Ing. Julio lvarez 12/09

- nS n
- nS

Trabaja como
motor
Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)

197

MOTORES DE INDUCCIN

Si efectuamos un grfico de las cuplas de ambos motores en funcin del resbalamiento, la


misma presenta la forma de la figura 8.55.

Cuplas para distintas secuencias

Cupla

Cupla del motor


alimentado con
secuencia directa
Cupla resultante

Cupla del motor


alimentado con
secuencia inversa

2,2

2
n = - nS

1,8

1,6

1,4

1,2

1
n=0

0,8

0,6

0,4

0,2

0
n = nS

-0,2

Resbalamiento/Velocidad

Figura 8.55 Curvas de cupla para distintas secuencias y su resultante

Si acoplamos fsicamente los ejes de los mencionados motores, la cupla sobre los mismos
ser la resultante de ambas cuplas individuales, tal como se muestra el la figura mencionada.
De aqu podemos observar que cuando el la velocidad es cero, no hay cupla, pero si
salimos de esta posicin, aparece la misma y en el sentido en el cual fue impulsado.
Dado que este conjunto reemplazara al motor monofsico, lo que se necesita es un
sistema auxiliar que me provoque la cupla de arranque necesaria.
Los mtodos utilizados se basan en la creacin de un campo rotante en el momento de
arranque, que produzca la cupla necesaria, utilizndose diversos mtodos dentro de los cuales
veremos los de principal uso.

8.18 Motor monofsico de induccin de fase partida o con bobina auxiliar


Este motor est formado por dos bobinados estatricos, uno llamado principal y otro
auxiliar, que se utiliza para obtener la cupla de arranque, El rotor de esta mquina es del tipo jaula
de ardilla. En la figura 8.56 se ha graficado el esquema de la disposicin de los bobinados
mencionados.

Ing. Julio lvarez 12/09

198

MOTORES DE INDUCCIN

Contacto
centrifugo

IP

Ia
N P /2

Rotor

Na/2

Na/2

Bobinas
auxiliares

Bobinas
principales

N P /2

Figura 8.56 Disposicin de los bobinados estatricos de un motor de fase partida


Los ejes magnticos de ambas bobinas, las cuales estn divididas en dos partes, estn
dispuestos a 90 geomtricos, pudindose observar en la figura 8.57 un corte de la mquina
perpendicular a su eje, donde se muestra la disposicin de los conductores en las ranuras del
paquete magntico.

Bobina principal

Direccin del eje


magntico de la
bobina principal

Estator

Bobina
auxiliar

Rotor

Bobina
auxiliar
Direccin del eje
magntico de la
bobina auxiliar

Bobina principal

Figura 8.57 Corte de un motor monofsico con fase partida

Ing. Julio lvarez 12/09

199

MOTORES DE INDUCCIN

En la siguiente figura se observa el circuito elctrico que representa este tipo de motor:
I
IP

Ia
Ra

RP

j XP

j Xa

Figura 8.58 Circuito elctrico del motor de fase partida

Las bobinas presentan resistencia hmica y reactancia, pudindose plantear los siguientes
casos:
Bobinas principal y auxiliar con igual relacin resistencia reactancia
En esta situacin las corrientes que circulan por ambos bobinados se encuentran en fase,
lo cual se ha representado en la figura 8.59.
Tensin
Corriente principal
Corriente auxiliar

iP
IPMax

ia
IaMax

ip = IPMax
ia = IaMax
ip = 0,707 IPMax
ia = 0,707 IaMax

Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatricas con igual relacin resistencia-reactancia
Efectuemos un anlisis de la composicin de las fuerzas magnetomotrices, que se
producen en los bobinados para los siguientes instantes:
En 1

ip = 0,707 Ipmax

Ia = 0,707 Iamax

En 2

ip = Ipmax

Ia = Iamax

Ing. Julio lvarez 12/09

200

MOTORES DE INDUCCIN

Si graficamos las fuerzas magnetomotrices y su resultante obtenemos el grafico de la


figura 8.58.
Fmm
resultante
Fmm
resultante

Fmm bobina
principal
0,707 NP . iP

Fmm bobina
principal
0,707 NP . iP

Fmm bobina
auxiliar
0,707 Na . ia

Fmm bobina
auxiliar
0,707 Na . ia

Figura 8.58 Grficos de las variaciones de las fuerzas magnetomotrices en las bobinas
y su resultante para corrientes en fase
De la figura anterior se puede observar, que la fuerza magnetomotriz resultante varia en
mdulo con el tiempo en forma senoidal, pero el eje magntico mantiene su posicin, motivo por el
cual en este caso no se logra obtener un campo magntico rotante.

Bobinas principal y auxiliar con distinta relacin resistencia reactancia


En este caso las corrientes estarn desfasadas un cierto ngulo, lo cual se ha graficado en la
figura 8.59. En la misma la corriente auxiliar tiene un adelanto en el tiempo de 30, con respecto a
la corriente principal.
Tensin
Corriente principal
Corriente auxiliar

u
iP

ia

IaMax

IPMax

Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatricas


con distinta relacin resistencia-reactancia
Si procedemos a calcular las fuerzas magnetomotrices en forma proporcional, de las
bobinas para distintos instantes, teniendo un desfasaje entre las corrientes de 30 (/6) y
efectuamos la suma de las mismas obtenemos el esquema de la figura 8.60. En dicho grfico se
tomo como origen el momento en que la corriente auxiliar pasa por cero (Punto 1).
Ing. Julio lvarez 12/09

201

MOTORES DE INDUCCIN

ngulo en
radianes

/4

/2

3/4

Fmm p

- 0,5

0,259

0,866

0,966

0,5

Fmm a

0,707

0,707

- 0,707

-1

- 0,707

FmmR

0,5

0,753

1,322

1,197

0,5

0,753

1,322

1,197

0,5

ngulo
geomtrico

270

340

41

53,8

90

200

229,1

230,1

270

Punto

5/4

3/2

7/4

- 0,259 - 0,866 - 0,966

2
- 0,5

4
3

1= 9

Lugar geomtrico
de los extremos de
los vectores
resultantes de
sumar las Fmm

7
8
Figura 8.60 Lugar geomtrico de la resultante de las fuerzas
magnetomotrices de las bobinas
Como conclusin de lo graficado en la figura anterior, vemos que lo que se obtiene es un
campo rotante elptico. De esta forma se origina una cupla para el arranque de este tipo de
motores.
Una vez que la velocidad llega a un 80 % de la nominal, el bobina auxiliar se desconecta,
mediante un contacto centrfugo, instalado en el rotor, el cual se abre por la fuerza centrfuga
originada, y se vuelve a cerrar cuando el motor se detiene, dejndolo preparado para otro
arranque.
Esto se debe a que el bobinado auxiliar normalmente no est preparado para soportar la
corriente en forma permanente. La cupla de este tipo de motores responde a la siguiente
expresin:
C = k . IP . Ia sen
Donde:
k : Constante de construccin del motor
IP : Corriente del bobinado principal
Ia : Corriente del bobinado auxiliar
: ngulo de desfasaje entre las corrientes
Ing. Julio lvarez 12/09

202

MOTORES DE INDUCCIN

En la siguiente figura se observa el diagrama fasorial para este tipo de motor.


U

Ia

IP
Figura 8.61 Diagrama fasorial de un motor de fase partida

Motor con capacitor


Dado que el valor de la cupla depende del ngulo de desfasaje entre las corrientes, su
valor mximo se obtendra si el mismo fuera de 90 (seno = 1), lo cual se puede lograr agregando
al bobinado auxiliar un capacitor del valor adecuado, de forma tal que la corriente auxiliar este en
adelanto, formando un ngulo entre las corrientes lo ms cercano a 90 elctricos.
En las figuras 8.62 y 8.63 y 8.64, se muestran: el diagrama fasorial, el esquema elctrico y la
disposicin de las bobinas y el capacitor, correspondientes a este tipo de motor.
Ia

IP

Figura 8.62 Diagrama fasorial para un motor con capacitor


I
IP

Ia
Ra

RP

j Xa

j XP

j XC

Figura 8.63 Esquema elctrico de un motor con capacitor


Ing. Julio lvarez 12/09

203

MOTORES DE INDUCCIN

Contacto
centrifugo

IP

Ia
N P /2
C
Rotor

Na/2

N a /2

Bobinas
auxiliares

Bobinas
principales

N P /2

Figura 8.64 Disposicin de los bobinados de un motor con capacitor


Algunos motores tienen dos capacitores, uno para el arranque y otro para funcionamiento
normal ya que con eso se obtiene una cupla mayor.

Cambio del sentido de giro de los motores monofsicos


Para invertir el sentido de giro de este tipo de motores se debe hacer que el campo rotante
as lo haga. Para ello se debe invertir la polaridad de una de las bobinas. En la figura 8.65 se
encuentra un esquema para efectuar el cambio.

Bobina
principal

Bobina
auxiliar

Bobina
principal

Bobina
auxiliar

Bornes del
motor

Alimentacin

Bornes del
motor

Alimentacin

Figura 8.65 Esquema para realizar el cambio del sentido


de giro de un motor monofsico

Ing. Julio lvarez 12/09

204

MOTORES DE INDUCCIN

8.19

Motor de polos sombreados con espira en cortocircuito

Este es un motor de muy pequea potencia, siendo su esquema fsico el mostrado en la


figura 8.66, en la cual se ve un corte perpendicular al eje de la mquina.

Estator
Anillo en
cortocircuito

Bobina

Rotor

Figura 8.66 Esquema de un motor con anillo en cortocircuito


El flujo magntico originado por el bobinado que est dividido en dos partes, en la parte en
que se encuentra el anillo mencionado se divide en dos partes, una principal y otro auxiliar que
atraviesa el anillo. Los ejes magnticos de estos dos flujos forman un pequeo ngulo geomtrico.
Esto se puede observar en la figura 8.67, en la cual se ha graficado esta parte de la mquina.
Flujo til

Flujo
principal

Flujo
auxiliar

Figura 8.67 Detalle de recorrido de los flujos magnticos


en la zona del anillo en cortocircuito

Ing. Julio lvarez 12/09

205

MOTORES DE INDUCCIN

El flujo magntico que atraviesa el anillo, al ser variable en el tiempo induce una fuerza
electromotriz, la cual origina una corriente en atraso debido a las caractersticas del anillo. Esta
corriente en el anillo dar lugar a la aparicin de un flujo magntico en fase con la corriente del
anillo, el cual se compone con el flujo magntico auxiliar. Este flujo resultante tiene un ngulo de
desfasaje con respecto al principal, con lo cual se tienen las dos caractersticas para obtener un
campo magntico rotante, o sea ngulo geomtrico entre los flujos y desfasaje de los mismos.
En la figura 8.68, se traz el diagrama fasorial correspondiente.

Flujo originado
por la corriente
en
u
a

R
I
Corriente
en el anillo
Fuerza
electromotriz
inducida en el
anillo

Figura 8.68 Diagrama fasorial para un motor con anillo en cortocircuito


En este tipo de motores el sentido de giro est definido por la ubicacin de las espiras en
cortocircuito, y por lo tanto no se puede modificar el mismo.

Ing. Julio lvarez 12/09

206

MQUINA SINCRNICA

MQUINA SINCRNICA

9.1 Introduccin
La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica se efecta a travs de
sistemas trifsicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifsicos con respecto a los monofsicos son:

Ahorro de materiales en equipos, lneas de transmisin y distribucin.

Generacin de campos magnticos rotantes (Principio de funcionamiento de los motores).

Potencia instantnea constante (Lo cual hace que los motores tengan una marcha ms
suave y silenciosa).

9.2 Fuentes de generacin trifsicas


El generador sincrnico trifsico alternador es la mquina que se utiliza en las centrales
elctricas (Turboalternador) o bien como sistema autnomo de generacin (Grupo electrgeno).
Es una mquina compuesta por dos partes:

Una fija estator, constituido por un paquete de chapas magnticas conformando un


cilindro con una serie de ranuras longitudinales, sobre las cuales estn colocados
conductores, conectados entre si, de forma tal de crear un conjunto de bobinas.
Una parte mvil rotor, ubicada dentro del estator y que consiste en un electroimn
alimentado por corriente continua.
El giro del rotor se produce mediante una mquina impulsora (Motor diesel, turbina
de vapor, de gas, hidrulica, elica), que mantiene una velocidad angular constante.
La alimentacin del electroimn se logra a travs de un par de anillos rozantes que
permiten la continuidad elctrica entre una parte fija y una parte mvil.

Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador
de corriente alterna trifsico (Cuyo inductor est montado sobre el estator del alternador y el
inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador trifsico, que alimenta el
electroimn, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que ocasionan prdidas en los mismos
y desgaste de los carbones.
El esquema elemental de un generador sincrnico trifsico es el mostrado en la figura 9.1.

Ing. lvarez 12/09

207

MQUINA SINCRNICA

u1

Lneas de campo
magntico

v2

w2

Estator

Iex

w1

v1
Bobina del rotor
alimentada con
corriente continua

Rotor

u2
Figura 9.1 Esquema de un generador sincrnico trifsico
El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se
colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente denominacin:
Bobina 1:
Bobina 2:
Bobina 3:

u 1 u2
v1 v2
w1 w2

En la figura 9.2 se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver como estn


ubicados los conductores en las ranuras, siendo las otras dos bobinas idnticas, pero con su ejes
magnticos, formando un ngulo de 120 , entre si.
Dado que el electroimn produce un flujo magntico [] de valor constante, las bobinas
concatenarn un valor de dicho flujo de acuerdo a la posicin instantnea del rotor.

Ing. lvarez 12/09

208

MQUINA SINCRNICA

Eje magntico
de la bobina u-x

Conductores
ubicados en la
ranura superior

Eje magntico del


electroimn para la
posicin del dibujo

Eje magntico
de la bobina u-x

Conductores
ubicados en la
ranura inferior

u1
u2

Eje magntico del


electroimn para un
giro del rotor en un
ngulo

Figura 9.2 Disposicin de la bobina 1 (u1 u2)


Si analizamos la bobina u1 u2 de N espiras (La cual en el esquema anterior est
representada por una sola por simplicidad del dibujo), y llamamos al ngulo entre el eje
magntico del electroimn y el eje magntico de la bobina, el valor del flujo concatenado por la
misma para un instante cualquiera est dado por, la proyeccin del flujo producido por el
electroimn sobre el eje magntico de la bobina, o sea:
= cos = cos t

Siendo la velocidad angular del rotor.

De acuerdo a la ley de Faraday-Lenz, entre los trminales de la bobina se inducira una


fuerza electromotriz cuyo valor est dado por:
eu1-u2 = - N d/dt = N sen t
Llamando Emax. = N

nos queda:

eu1-u2 = Emax. sen t


Si analizamos la bobina v1 v2 , vemos que el fenmeno se repite pero con un atraso de
120, debido a la disposicin geomtrica en que las mismas estn colocadas, o sea que:
ev1-v2 = Emax. (sen t - 2/3)
Lo mismo sucede con la bobina w1 w2:
ew1-w2 = Emax. (sen t - 4/3)
De esta manera se ha logrado tener un sistema de tres tensiones alternas desfasadas una
de otra, 120 en el tiempo, segn puede observarse en la figura 9.3.

Ing. lvarez 12/09

209

MQUINA SINCRNICA

eu1-u2

ev1-v2

ew1-w2

Emax.
t

Figura 9.3 Sistema trifsico de tensiones


Si analizamos el valor eficaz de la tensin en bornes de cada una de las bobinas fases
del generador, el mismo ser:

EF =

EF =

E max

=2f

Siendo f : la frecuencia

2
2

f N = 4,44 f N

2
Frecuencia y nmero de polos

La mquina que analizamos era de 2 polos magnticos, y por cada vuelta que efecta el
rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las fases del
estator, por lo tanto si el rotor gira a nS vueltas por minuto, se cumpliran n ciclos por minuto, por
lo tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator ser:

f =

nS
60

n p
f =

60

Donde :

Si la mquina tiene mas de un par de polos, la expresin general de la frecuencia obtenida


es:
f : Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg
Hertz [Hz]
p: Cantidad de pares de polos
nS: Velocidad de giro del rotor [r.p.m.]
El el esquema de la figura 9.4 se muestra una mquina de 4 polos (Dos pares de plos):

Ing. lvarez 12/09

210

MQUINA SINCRNICA

Lneas de campo
magntico

u1

w2

v2

v1

w3

Rotor

u2

Estator

u3

v3

w1

v3

w3
u3

Figura 9.4 Generador sincrnico trifsico de cuatro polos


Esta mquina presenta dos pares de polos en el rotor y adems en el estator la cantidad
de ranuras es el doble que en el caso anterior, de tal forma que cada fase ocupa el doble de
ranuras, estando formada cada una de ellas por dos bobinas conectadas en serie, con el mismo
eje magntico de la siguiente forma:
Fase 1: u1 - u3 - u3 - u2
Fase 2: v1 - v3 - v3 - v2
Fase 3: w1 - w3 - w3 - w2
La figura 9.5 muestra como est conformada una de las fases, la cual tiene dos bobinas
con un mismo eje magntico, pero el flujo originado por las corrientes tiene sentido opuesto.

nS =

Ing. lvarez 12/09

60 f
p

211

MQUINA SINCRNICA

u1
Las bobinas estn conectadas en
serie pero el sentido de
arrollamiento de las mismas hace
que la corriente de origen a
fuerzas magnetomotrices de
sentido contrario

u3
u2

u3

Figura 9.5 Esquema de las bobinas u1 u3 u3 u2 para una fase de la mquina


Las tres bobinas del estator se unen en un punto comn (x = y = z x1 = y1 = z1),
conformando un tipo de conexin que se denomina estrella, segn se muestra en el esquema de
la figura 9.6.
Mquina de cuatro polos

Mquina de dos polos

u1

u1
v1
w1

u2 = v2 = w2

v1
w1

u3
v3

u2 = v2 = w2

w3

Figura 9.6 Conexin en estrella de los bobinados estatricos


Comparando ambas mquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado de
bobina ve pasar un polo (Norte sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio en la mquina
de cuatro polos corresponde dos veces por cada vuelta, lo que nos indica que la frecuencia para la
misma velocidad angular es el doble.
Por lo tanto para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser
diferentes, e ir diminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que la velocidad del
rotor para una misma frecuencia es la siguiente:
Ing. lvarez 12/09

212

MQUINA SINCRNICA

Adems la relacin entre los grados geomtricos de giro del rotor y los grados elctricos de
la fuerza electromotriz es:
Grados elctricos = p Grados geomtricos
Las mquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace
que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro
ranurado (Rotor liso), como se represento en el primer esquema, por lo que las exigencias de
equilibrio dinmico sean mejor satisfechas.
Las mquinas accionadas por turbinas hidrulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la
necesidad de tener muchos pares de polos y gran dimetro del estator, siendo el rotor construido
mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.

9.3 Circuito equivalente


Hemos visto que debido al flujo magntico originado en el rotor, se induca en el estator
una fuerza electromotriz, que es funcin de dicho flujo y de la velocidad de giro de la mquina
impulsora.
Si la mquina no tiene carga, la tensin que aparece en los terminales de la mquina es
directamente la fuerza electromotriz inducida.
Cuando se carga la mquina la tensin que tenemos en sus terminales se modifica debido
bsicamente a los siguientes factores:
Reaccin de armadura
Si las tres bobinas del estator se unen en un punto comn (u2 = v2 = w2), formando una
conexin que se denomina estrella y colocamos una carga por las mismas circular una corriente
que depender de las caractersticas de dicha carga (hmica, hmica-inductiva, hmicacapacitiva), lo cual har que la corriente este desfasada un cierto ngulo en atraso en adelanto.
Debido a esa corriente, en el estator se crear un campo magntico alternativo en cada
una de las fases, los que al componerse dar origen a un campo magntico rotante que
llamaremos reaccin de armadura y que gira a la misma velocidad del rotor.
En la figura 9.7 vemos la situacin para una posicin del rotor en la cual la bobina
estatrica (u1 u2), concatena el mximo flujo rotrico ya que sus ejes magnticos son
coincidentes.
En esta situacin, la fuerza electromotriz inducida en la mencionada bobina tiene un valor
igual a cero, en cambio las otras dos tienen un valor mitad con los sentidos indicados (Punto
saliente y cruz entrante). Estos sentidos los podemos obtener del grfico de la figura 5.3 de
valores instantneos de las fem inducidas, en el cual vemos que en la situacin para t = 0, en la
bobina (v1 v2), la fem es negativa, o sea entrante (cruz), por el terminal v1, por lo que en el
terminal v2 va a ser saliente (punto), y en la bobina w1 w2, es positiva o sea saliente (punto) por
el terminal w1, y entrante(cruz) por el terminal w2.
Pasemos a analizar lo que pasa con distintos tipos de carga en el estator.
Carga hmica pura
Con este tipo de carga la corriente va a estar en fase con la tensin en bornes de la
mquina, lo cual hace que las corrientes sean entrantes y salientes de acuerdo a lo mostrado en la
figura 5.7, y coincidiendo su sentido con el indicado en la figura 9.8, en la cual la corriente en
u1 u2, tiene un valor igual a cero y en la bobina v1 v2 la corriente es entrante por v1
(negativa) y saliente por w1 (positiva).
Debido a esto en el estator se produce un campo magntico rotante, como vimos
anteriormente, cuya posicin es la indicada en la figura, para el instante que se est estudiando.
Podemos observar que el eje magntico del rotor y el eje magntico del campo rotante del estator
estn formando un ngulo de 90.
Esto hace que la tensin en bornes difiera de la fuerza electromotriz inducida, debido a que
el campo en el entrehierro de la mquina no solo el producido por el rotor, sino que se compone
con el de reaccin de armadura.
Ing. lvarez 12/09

213

MQUINA SINCRNICA

u1

u1

v2

w2

v2

w2

w1

w1

v1

v1

u2

u2

Sentido de las fuerzas electromotrices


inducidas en las bobinas del estator sin
carga para la posicin del rotor indicada

Sentido de las corrientes en las bobinas


del estator con carga hmica pura, y
posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.

Figura 9.7 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga hmica pura
eu1 u2
iu1 u2

ev1 v2

iv1 v2

ew1 w2
iw1 w2

Figura 9.8 Valores instantneos de las fem inducidas


y las corrientes del estator para carga hmica pura

Ing. lvarez 12/09

214

MQUINA SINCRNICA

Carga inductiva pura


En la figura 9.9 y para la misma posicin del rotor (t = 0), vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de atraso de 90.
Debido a que en la bobina u1 u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. En la figura
9.10 se observa el signo de las corrientes.
En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la
figura. De aqu se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura se oponen,
lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente desmagnetizante.
u1

u1

w2

v2

v2

w2

w1

v1

w1

v1

u2

u2

Sentido de las corrientes en las bobinas


del estator con carga inductiva pura, y
posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.

Sentido de las fuerzas electromotrices


inducidas en las bobinas del estator sin
carga, para la posicin del rotor
indicada.

Figura 9.9 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga inductiva pura
eu1 u2
iu1 u2

ev1 v2
iv1 v2

iw1 w2

ew1 w2

Figura 9.10 Valores instantneos de las fem inducidas


y las corrientes del estator para carga inductiva pura
Ing. lvarez 12/09

215

MQUINA SINCRNICA

Carga capacitiva pura


En la figura 9.11 y para la misma posicin del rotor, vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de adelanto de 90.
Debido a que en la bobina u1 u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero.
El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 9.12.
En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la
figura. De aqu se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura se
superponen, lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente magnetizante.
u1
u1

v2

w2

v2

w2

w1

v1

w1

v1

u2

u2

Sentido de las corrientes en las bobinas


del estator con carga capacitiva pura, y
posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.

Sentido de las fuerzas electromotrices


inducidas en las bobinas del estator sin
carga, para la posicin del rotor

Figura 9.11 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga capacitiva pura

eu1 u2

iu1 u2

ev1 v2

ew1 w2

iv1 v2

iw1 w2

Figura 9.12 Valores instantneos de las fem inducidas


y las corrientes del estator para carga capacitiva pura
Ing. lvarez 12/09

216

MQUINA SINCRNICA

Carga hmico inductiva


En la figura 9.13 y para la misma posicin del rotor, vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de atraso de 60.
Debido a que en la bobina u1 u2 , la fem inducida pasa por cero, los valores y sentidos de
las corrientes se observan en la figura 9.14. En esta situacin el campo magntico giratorio del
estator tiene su posicin indicada en dicha figura, en la que se observa que la misma es
desmagnetizante y deformante.
u1

u1

w2
v2

v2

w2

w1

v1

w1

v1

u2

u2

Sentido de las fuerzas electromotrices


inducidas en las bobinas del estator sin
carga, para la posicin del rotor
indicada

Sentido de las corrientes en las bobinas


del estator con carga hmica inductiva
cuyo ngulo de atraso es de 60, y
posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.

Figura 9.13 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga hmico-inductiva
eu1 u2
iu1 u2

ev1 v2

iv1 v2

iw1 w2

ew1 w2

Figura 9.14 Valores instantneos de las fem inducidas


y las corrientes del estator para carga hmica inductiva
Ing. lvarez 12/09

217

MQUINA SINCRNICA

Este efecto lo representamos para simplificar el anlisis, mediante una reactancia de


reaccin de armadura, que nos representa la fuerza electromotriz inducida en el estator debido a
las corrientes que circulan por el mismo, cuyo valor est dado por:
EFase estator = j XA Iestator
Flujo disperso en los bobinados estatricos
Las bobinas del estator tienen tambin autoinductancia, con su correspondiente reactancia
(funcin de la frecuencia de las corrientes que circulan por el mismo), lo que produce una variacin
de la tensin en bornes. Esta reactancia que representa el flujo disperso en el estator y la de
reaccin de armadura se engloban en lo que se denomina reactancia sincrnica de la mquina.
Resistencia hmica de los bobinados
Adems las bobinas presentan resistencia hmica, que depende de la longitud de las
bobinas y de la seccin efectiva de las mismas.
Este conjunto de efectos hace que la tensin de la mquina cuando esta suministrando
potencia sea diferente a la que aparece en la misma cuando no circula corriente por el estator (En
vaco).
UF = EF RS I - j XA I - j Xd I = EF RS I - j XS
De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la mquina mediante un circuito
equivalente para una fase del mismo de acuerdo al esquema de la figura 9.15.
j XS

RS
nS
I
EFase

Iex

Rotor

UFase

Estator

Figura 9.15 Circuito equivalente de un generador sincrnico

9.4 Caracterstica de vaco


La caracterstica de vaco de la mquina, es la relacin de la tensin en sus bornes, con la
corriente de excitacin que se hace circular en la bobina del rotor manteniendo la velocidad
angular del mismo constante y sin que circule corriente por las bobinas del estator (No entrega
potencia).
En este caso esta tensin coincide con la fuerza electromotriz inducida por efectos del flujo
magntico originado en el rotor.
El circuito de ensayo es el mostrado en la siguiente figura 9.16

Ing. lvarez 12/09

218

MQUINA SINCRNICA

nS = cte
u1
V

v1
V
Iex

A
w1

Figura 9.16 Circuito para ensayo en vaco de un generador sincrnico


Alimentando con una fuente de corriente continua la bobina del rotor, variando la intensidad
de la misma y efectuando las lecturas de los voltmetros se obtiene la curva de la figura 9.17.

U(Vaco) = ELnea

Iex

Figura 9.17 Curva de vaco de un generador sincrnico

De la curva observamos que en la primera parte hay una relacin lineal entre la corriente
de excitacin y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturacin y por ltimo una zona
saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitacin, se logran pequeos
incrementos de la tensin.
El anlisis que efectuamos sobre la mquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los
efectos de simplificar los conceptos.
Esta curva se corresponde con la de imanacin de la mquina (Para una determinada
velocidad del rotor), ya que la tensin es funcin del flujo y la intensidad de campo magntico es
proporcional a la corriente de excitacin.

Ing. lvarez 12/09

219

MQUINA SINCRNICA

9.5 Caracterstica de cortocircuito


La caracterstica de cortocircuito es la relacin entre la corriente estatrica y la corriente de
excitacin con los bornes cortocircuitados.
Este ensayo se realiza cortocircuitando los bornes del generador a travs de
ampermetros, y manteniendo la velocidad constante, se vara la corriente de excitacin y se
efectan las lecturas de la corriente estatrica, utilizando el circuito de la figura 9.18.
nS = cte

Iex

u1

v1

w1

Figura 9.18 Circuito para ensayo en cortocircuito de un generador sincrnico


Dado que la reaccin de armadura es netamente desmagnetizante, debido a que la propia
reactancia sincrnica de la mquina acta de nica carga, la relacin entre ambas corrientes es
lineal, ya que el circuito magntico no se satura, segn se observa en la figura 9.19.
ICC

Iex
Figura 9.19 Curva de cortocircuito de un generador sincrnico
Dada la relacin prcticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto de
la misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.

Ing. lvarez 12/09

220

MQUINA SINCRNICA

9.6 Determinacin de la impedancia sincrnica


Conociendo las caractersticas de vaco y cortocircuito de la mquina y volcndolas sobre
un mismo grfico (Figura 9.20) se puede obtener de las mismas el valor de la impedancia
sincrnica.
En cortocircuito la tensin en bornes es cero, luego la fuerza electromotriz inducida es
igual a la cada de tensin en la impedancia sincrnica sea:
EFase = ZS ICC

ICC

ELnea

ICC
B

Iex

Figura 9.20 Curvas de vaco y cortocircuito de un generador sincrnico

Grficamente para un valor de la corriente de excitacin del rotor (Punto A), se levanta una
vertical y donde corta a la caracterstica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el correspondiente
valor de la corriente en el estator, y donde corta a la caracterstica de vaco
(Punto C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las escalas grficas
correspondientes obtenemos:

ZS =

E Linea
3 I CC

AC Escala V/cm
AB Escala A/cm

Si determinamos la resistencia por medicin directa de la misma, la reactancia sincrnica


ser:

X S = Z S2 R 2

Si X S es mucho mayor que R Z S X S

Cabe aclarar que este valor es prcticamente constante si nos mantenemos dentro de la
zona lineal de la caracterstica de vaco, pero el valor de la misma disminuye a medida que se
produce la saturacin, segn puede verse en el grfico de la figura 9.21.

Ing. lvarez 12/09

221

MQUINA SINCRNICA

XS

Iex
Figura 9.21 Variacin de la reactancia sincrnica con la excitacin de la mquina

9.7

Potencia interna

Si despreciamos la resistencia hmica de los bobinados el diagrama fasorial para una


carga de caractersticas hmico-inductivas es el de la siguiente figura 9.22.
EF

j XS I

XS I cos

EF sen

UF

Figura 9.22 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga hmico - inductiva
La potencia activa entregada por el generador est dada por la siguiente expresin:
P = 3 UF I cos
XS I cos = EF sen

P = 3

Del diagrama vemos que:


Luego:

UF E F
sen
XS

Siendo:
UF: Tensin de fase en bornes de la mquina
EF: Fuerza electromotriz inducida por fase
XS: Reactancia sincrnica por fase
: Angulo entre la fuerza electromotriz inducida y la tensin en bornes
o ngulo de potencia de la mquina.

Ing. lvarez 12/09

222

MQUINA SINCRNICA

9.8

Caractersticas externas del alternador funcionando en forma


independiente

La caracterstica externa del generador nos indica como vara su tensin en bornes, en
funcin de la intensidad de la corriente que absorbe la carga (Figura 9.23).
Para su estudio utilizaremos el circuito equivalente analizado y en l consideraremos la
resistencia hmica despreciable y la reactancia sincrnica constante (Zona lineal).
j XS

UF

EF

Z (Carga)

Figura 9.23 Generador sincrnico alimentando una carga


El circuito se analiza para una fase del generador, y la ecuacin que nos da la tensin de
salida en bornes del generador es:
UF = EF - j XS I

Carga puramente hmica


En este caso la corriente del estator est en fase con la tensin en bornes del generador,
de acuerdo al fasorial dibujado en la figura 5.24.
EF
j XS I

UF
I

Figura 5.24 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga hmica


Vemos que:

E F = UF + (X S I)
2

UF
2

EF

EF

tambin :

=1

X S

Manteniendo la corriente de excitacin constante (E se mantiene constante), la ecuacin


anterior corresponde a una elipse de semiejes EF y EF/XS, como se observa en la figura 9.25.

Ing. lvarez 12/09

223

MQUINA SINCRNICA

Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina

UF
EF
UFN

IN

Figura 9.25 Variacin de la tensin en bornes del generador con carga hmica pura
Si se vara la corriente de excitacin, se obtienen elipses por encima o por debajo de la
anterior.
Carga puramente inductiva
En este caso la corriente atrasa 90 a la tensin en bornes de la mquina, siendo el
esquema fasorial el de la figura 9.26 y la variacin de la tensin en sus bornes el de la figura 9.27.
EF

j XS I

UF

Figura 9.26 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga inductiva pura

EF = UF + XS I

(Suma escalar)

UF = EF - XS I

Presenta una variacin lineal

Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina

UF
EF
UFN

IN

Figura 9.27 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga inductiva pura
En este caso la cada de tensin es ms fuerte que en el caso anterior. La reaccin de
armadura es totalmente desmagnetizante.
La variacin de la corriente de excitacin implica obtener rectas paralelas.

Ing. lvarez 12/09

224

MQUINA SINCRNICA

Carga puramente capacitiva


La corriente del estator adelanta 90 a la tensin en bornes de la mquina, siendo su
diagrama fasorial el de la figura 9.28 y la variacin de la tensin en sus bornes se observa en la
figura 9.29
I

EF

j XS I

UF

Figura 9.28 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga capacitiva pura
UF = EF + XS I

(Suma escalar)
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina

UF
UFN
EF

IN

Figura 9.29 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga capacitiva pura
La variacin de la corriente de excitacin, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este
caso el efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensin en bornes de la mquina
sea superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo condiciones ideales, pero en la prctica los
generadores poseen resistencia hmica interna y la reactancia sincrnica no es constante debido a
los efectos de la saturacin.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
Las curvas reales se pueden obtener en forma experimental y su aspecto es el que se
muestra en la siguiente figura 9.30.
UF

= /2 Capacitivo

=0

EF

= /2 Inductivo

IN

Figura 9.30 Variacin de la tensin en bornes del generador real

Ing. lvarez 12/09

225

MQUINA SINCRNICA

9.9

Alimentacin del bobinado inductor del rotor

La corriente continua para alimentar el bobinado inductor del rotor se puede obtener desde
una fuente exterior a travs de anillos rozantes que se encuentran montados sobres su eje,
aislados elctricamente del mismo y conectados a los terminales de la bobina, que permiten el
pasaje de la corriente mencionada desde una parte fija exterior, a la parte en movimiento,
mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan sobre dichos anillos, tal como puede
observarse en la figura 9.31.
Estator

Anillos
rozantes

Eje del
rotor

Cojinetes de
apoyo del eje

Bobina
de
excitacin
del rotor

Escobillas
Estator

Iexc.

Figura 9.31 Alimentacin del bobina de excitacin desde una fuente exterior
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeo alternador, el cual tiene
los bobinados trifsicos montados sobre el rotor y la bobina de excitacin en el estator del
generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo rectificador,
que provee la corriente continua de la bobina de excitacin del generador auxiliar, generando un
sistema trifsico de tensiones en los bobinados que se encuentran sobre el rotor y a su vez estos
alimentan otro equipo rectificador que suministra la energa a la bobina de excitacin principal.
Al hacer girar la mquina, el magnetismo remanente del electroimn del rotor induce en el
estator una tensin que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto mencionado.
En la figura 9.32, se observa la disposicin mencionada.

Bobinados
estatricos
RECTIFI
CADOR

Bobinado de
excitacin del
generador

ROTOR

RECTIFICADOR

ESTATOR

Figura 9.32 Alimentacin del bobinado de excitacin retrico sin escobillas


Ing. lvarez 12/09

226

MQUINA SINCRNICA

9.10 Alternadores en paralelo


En numerosas instalaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el fin
de atender una carga variable segn las horas circunstancias.
Para que esto se pueda cumplir se deben cumplir las siguientes condiciones:

Igualdad de secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de los mdulos de tensin
Igualdad de fase

Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensin y la frecuencia estn impuestas por dicha red.
La forma prctica de la maniobra, se basa en la indicacin de tres lmparas conectadas entre los
terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 9.33.
Con los frecuencmetros y los voltmetros verificamos la igualdad de frecuencia y mdulo
de tensin entre la red y el generador.
Para variar los valores en la mquina debemos actuar:
a)
b)

Para variar la frecuencia sobre la velocidad de la mquina impulsora.


Para variar el mdulo de la tensin, fundamentalmente sobre la excitacin
(Tambin vara con la velocidad de la mquina impulsora)
R
Barras de potencia
mucho mayor que
la del generador en
estudio

S
T

Lmparas de
sincronizacin

Interruptor de
acoplamiento

u1

v1

w1

Alternador que se
acopla a la red

Iex

Figura 9.33 Circuito para puesta en paralelo de un generador sincrnico


Si la secuencia de la red y de la mquina son coincidentes los fasoriales superpuestos se
muestran en la siguiente figura 9.34.

Ing. lvarez 12/09

227

MQUINA SINCRNICA

Lmpara

UR0(Red)
UR0(Gen)

Red

Gen

US0(Gen)

UT0(Red)

US0(Red)
UT0(Gen)

Figura 9.34 Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red elctrica


Vemos que las tensiones que aparecen sobre las lmparas son iguales y su valor es la
diferencia de potencial entre las tensiones de fase de la red y las del generador.
Si hay diferencia de velocidades angulares, el brillo de las lmparas vara en forma
simultnea con un mismo valor para las tres, pasando por un mximo cuando los fasores de la
misma fase estn en sentido opuesto y un mnimo cuando son coincidentes (En fase).
En el caso de que el brillo de las lmparas sea cero, los mdulos de las tensiones son
iguales.
Para acoplar el generador a la red, se debe maniobrar de forma tal que si las lmparas no
se llegan a apagar, se debe actuar sobre la excitacin de la mquina para variar su tensin hasta
que las lmparas lleguen a estar apagadas (Mayor corriente de excitacin, mayor tensin), en
algn instante. Luego si la variacin en el brillo de las lmparas es muy rpido se debe actuar
sobre la velocidad de la mquina impulsora (Modificacin de frecuencia), hasta que la variacin
sea lenta, y en el momento en que las lmparas se apaguen se debe cerrar el interruptor de
acoplamiento, ya que en ese momento se cumplen las condiciones de sincronismo.
En esa situacin el generador tiene la misma tensin en sus bornes e igualdad de
frecuencia (Impuestos por la red)
Si las secuencias son distintas se observa lo de la siguiente figura 9.35

Lmpara

UR0(Red)
UR0(Gen)

Red

Gen

UT0(Gen)

UT0(Red)
US0(Red)

US0(Gen)

Figura 9.35 Diagramas fasoriales superpuestos del generador y la red con secuencias distintas
Ing. lvarez 12/09

228

MQUINA SINCRNICA

Aqu observamos que las lmparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un
efecto de rotacin del mismo. Para modificar esta situacin se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El mtodo que hemos analizado se denomina de lmparas apagadas, motivo por el cual se
debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra quemada, ya que en
caso contrario podramos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por lo tanto
circularan corrientes que podran daar el generador.
En las centrales elctricas la maniobra de sincronizacin se efecta en forma automtica
mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, enva la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual la
mquina en paralelo con la red.
Tambin se puede efectuar la sincronizacin mediante un sistema de lmparas encendidas
de acuerdo al circuito mostrado en la figura 9.36.
Se observa que una lmpara est conectada igual que en el caso anterior la fase R del
generador con fase R de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase S del
generador con la fase T de la red y la fase T del generador con la fase S de la red, segn
puede observarse en la figura 9.37.
Cuando las dos ternas estn superpuestas y tengan igualdad de mdulos de tensin, la
lmpara sobre la fase comn R estar apagada y las otras dos lmparas tendrn el mismo brillo,
momento en el cual se deber cerrar el interruptor.
R
Barras de potencia
mucho mayor que
la del generador en
estudio

S
T

Lmparas de
sincronizacin

Interruptor de
acoplamiento

u1

v1 w1

Alternador que
se acopla a la
red
Iex

Figura 9.36 Sincronizacin mediante el sistema de lmparas encendidas

Ing. lvarez 12/09

229

MQUINA SINCRNICA

Lmpara

Ternas
desfasadas

UR0(Red)
UR0(Gen)

Red

Gen

US0(Gen)

UT0(Red)
US0(Red)

UT0(Gen)

Lmpara
apagada

UR0(Red)

UR0(Gen
)

Ternas
superpuestas

UT0(Red)

UT0(Gen)

US0(Red)

Red

Gen

US0(Gen)

Lmparas
encendidas con
igual brillo
apagada

Figura 9.37 Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red elctrica


con el sistema de luces encendidas

9.11 Generador trabajando en paralelo con la red entregando potencia


activa constante
En el caso de tener el alternador en paralelo con la red (Potencia muy superior), la misma
fija la tensin y la frecuencia, que no se puede modificar con el alternador. De acuerdo a estas
premisas se cumplen las siguientes condiciones:

P = 3 UF IF cos = constante
P = constante

Ing. lvarez 12/09

P = 3 UF EF sen
XS

I cos = constante

EF sen = constante

230

MQUINA SINCRNICA

Si analizamos el diagrama fasorial correspondiente a un estado, en el cual se mantiene


constante la potencia activa, la frecuencia y la tensin en bornes del generador, segn lo dibujado
en la figura 9.38.
Recta de potencia
activa constante

EF2

EF3

EF1

EF

j XS I3

I3

j XS I1

EF sen

j XS I

j XS I2

I2

UF

I1

I
I cos
Recta de potencia
activa constante

Figura 9.38 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con tensin


y potencia activa constante
De aqu podemos sacar las siguientes conclusiones:

El fasor de la corriente en el estator (I), se desplaza sobre una recta vertical, de forma de
mantener I cos = constante.
El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta horizontal de
forma tal que EF sen = constante.

Si disminuimos la corriente de excitacin, disminuye la fuerza electromotriz inducida, hasta


el valor EF1, con lo cual la cada de tensin en la reactancia sincrnica es: j XS I1, lo que lleva a que
la corriente en el estator I1, ocupe una nueva posicin disminuyendo su mdulo.
En forma anloga si volvemos a disminuir la corriente de excitacin hasta un valor tal que
la fuerza electromotriz sea EF2, la corriente ser I2, la cual est en fase con la tensin en bornes del
generador y su valor ser mnimo.
Disminuyendo nuevamente la corriente de excitacin hasta obtener EF3, la corriente ser I3,
la cual ha aumentado su valor pero se encuentra en adelanto con respecto a la tensin en bornes
del generador.
O sea que con la modificacin de la corriente de excitacin lo que hemos modificado es la
potencia reactiva que la mquina entrega, pasando de potencia reactiva inductiva, a potencia
reactiva capacitiva, siendo el valor de mnima corriente cuando entrega solamente potencia activa.
Por lo tanto la potencia reactiva demanda por la red a la cual se encuentra alimentando el
generador, se modifica mediante la corriente de excitacin del generador.
En cambio la potencia activa que la misma suministra a la red se modifica actuando sobre la
mquina impulsora, modificando la cupla del mismo, ya que su velocidad se debe mantener
constante ya que la frecuencia as lo es.

Ing. lvarez 12/09

231

MQUINA SINCRNICA

9.12 otor sincrnico


Caractersticas de arranque
Si la mquina sincrnica que hemos estado analizando como generador, la desacoplamos
de la mquina impulsora y alimentamos sus bobinados estatricos mediante un sistema de
tensiones trifsico, esta funcionar como motor, a una velocidad constante que es la sincrnica.
Debido a su forma constructiva y de funcionamiento, este tipo de motor no presenta una
cupla de arranque, de valor suficiente para que su rotor comience a girar.
El hecho es que dado que en el estator se origina un campo magntico rotante de
velocidad sincrnica y en el rotor, el campo cuando este est detenido, tiene un valor fijo y esttico,
hace que los mismos no se enganchen, debido a la gran diferencia de velocidades.
Para ello, se debe lograr por medio de algn mtodo que el rotor gire a una velocidad
cercana a la del campo magntico del estator, y en esa situacin, se alimenta la bobina del rotor y
el campo magntico producido por la misma, logra acoplarse al del estator y entonces alcanza la
velocidad de sincronismo.
Uno de los mtodos consiste en construir en el rotor una jaula de ardilla como tienen los
motores asincrnicos, a los efectos que arranque como tal. Este tipo de jaula que se llama
amortiguadora y algunos generadores cuentan con ella a los efectos de amortiguar los cambios
bruscos en la carga, ya que al as suceder, se altera la velocidad de su eje y por lo tanto aparecen
corrientes parsitas en la jaula, que tienden a oponerse a la causa que las gener,
restablecindose ms rpidamente la velocidad sincrnica.
El bobinado de excitacin del rotor, debe estar cortocircuitado, durante este proceso de
arranque, a los efectos de que la tensin, que se induce en el mismo, debido al campo estatrico,
no llegue a un valor peligroso.
En el caso de mquinas de pequea potencia, debido a las corrientes parsitas que se
originan en el ncleo del rotor, estas provocan una pequea cupla que puede poner en movimiento
el eje.

9.13 Circuito equivalente


El circuito equivalente para una fase del motor es semejante al de la mquina como
generador, pero en este caso la corriente tiene sentido entrante, debido a que la mquina absorbe
potencia elctrica. El mismo se observa en la figura 9.39.
En este caso se cumple:
U = E + RS I + j X S I

o bien:

E = U RS I - j X S I
RS

j XS

Estator
Rotor

I
UFase

EFase
Iex

Figura 9.39 Circuito equivalente de un motor sincrnico

Ing. lvarez 12/09

232

MQUINA SINCRNICA

El diagrama fasorial correspondiente es el siguiente:


RS I

j XS I

UF

EF

I
Figura 9.40 Diagrama fasorial del motor sincrnico

9.14 Potencia interna


En forma anloga al anlisis efectuado para el generador sincrnico, y despreciando la
resistencia del bobinado estatrico, frente al valor de la reactancia sincrnica, el fasorial nos
queda:
UF

XS I cos = EF sen

j XS I
EF

I
Figura 9.41 Diagrama fasorial de un motor sincrnico
despreciando la resistencia estatrica
Del diagrama obtenemos:

P = 3 UF I cos = 3

UF E F
XS

sen

9.15 Cupla interna


La relacin entre la potencia y la velocidad del motor, define el valor de la cupla, o sea:

T[N.m] =

Ing. lvarez 12/09

P[W]

S [r/s]

233

MQUINA SINCRNICA

Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magntico rotante del
estator, la curva de la cupla en funcin de la velocidad es la de la figura 9.42.
Cupla

Motor

nS

Generador

Figura 9.42 Cupla de una mquina sincrnica en funcin de la velocidad


En funcin de la expresin de la potencia interna, el valor de la cupla est dada por:

T=3

UF E F
sen
S XS

S =

2 f
p

Si se mantiene la tensin constante, y la corriente de excitacin tambin constante


(E = constante), un aumento en la cupla resistente, implica que se produzca un aumento del ngulo
, cuyo valor mximo estara dado cuando dicho ngulo sea de 90. Este es un valor terico ideal,
ya que en ese caso la corriente estatrica tendera a un valor infinito, segn se puede observar del
esquema fasorial. Por lo tanto el lmite est determinado por el valor de la corriente nominal del
motor.
Si graficamos la curva de cupla en funcin del ngulo de potencia del motor, obtenemos el
esquema de la figura 9.43.

Cupla

Cupla
mxima
terica

Figura 9.43 Cupla de un motor sincrnico en funcin del ngulo de potencia


para tensin y excitacin constantes

Ing. lvarez 12/09

234

MQUINA SINCRNICA

9.16 Potencia reactiva


Si hacemos trabajar el motor a potencia en el eje constante (No se modifica la carga
acoplada al mismo), y como la tensin de alimentacin de la red de suministro es constante, se
cumple:

P = 3 UF IF cos = 3
Lo cual nos lleva a que:

UF E F
XS

sen = Constante

IF cos = constante

EF sen = constante

Partiendo de estas condiciones, la nica posibilidad de modificacin en la mquina es su


corriente de excitacin, y si analizamos el diagrama fasorial correspondiente, vemos que el
extremo del fasor que representa EF se mantiene sobre una recta horizontal y el extremo de la
corriente del estator sobre una recta vertical.
Partamos nuestro anlisis, tomando una corriente de excitacin tal que la fem en el estator
tiene el valor EF con lo que el motor absorbe corriente en atraso con un ngulo , Si ahora se
aumenta dicha corriente de excitacin, aumenta la fem al valor EF1, y la cada de tensin en la
reactancia sincrnica ser j XS I1, la corriente estatrica debe estar a 90 de esta y pasa a ocupar la
posicin I1 (disminuye su valor ya que disminuye la potencia reactiva del motor).
Si ahora pasamos a una corriente de excitacin mayor tal que provoque la EF2, haciendo el
mismo anlisis la corriente estatrica ocupa la posicin I2 , en fase con la tensin, lo cual indica
que no hay potencia reactiva en juego, y el valor de la corriente estatrica toma su valor mnimo,
para la potencia activa que se analiza.
Si volvemos a aumentar la corriente de excitacin la fem toma el valor EF3, y en este caso
la corriente estatrica vuelve a aumentar su valor (I3), pero la misma adelanta a la tensin de la
red, con lo cual toma potencia reactiva capacitiva.

Recta sobre la cual se


desplaza la corriente
estatrica al modificar la
corriente de excitacin

I3

3
UF

I2
j XS I
2

EF

I1

EF1

j XS I1 j XS I2
EF2

j XS I3

EF3

Recta sobre la cual se


desplaza la fem inducida
por al modificar la
corriente de excitacin

I
Figura 9.44 Diagramas fasoriales para distintas corrientes de excitacin
a potencia activa y tensin constantes
Ing. lvarez 12/09

235

MQUINA SINCRNICA

De aqu se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a velocidad
y cupla constante, variando la excitacin del mismo se puede hacer que la mquina se comporte
como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de suministro elctrico. Debido a eso se
puede utilizar la mquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia reactiva
inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un grfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatrica y en
abscisas la corriente de excitacin correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama curva V
de la mquina, lo cual se observa en la figura 9.45, para distintas potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que toma
el motor es mnima, y ese valor es el que fija si la mquina est subexcitada o sobreexcitada.
Este mnimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el
eje de la mquina.
Los lmites inferiores de la corriente de excitacin estn determinados por la obtencin de
un campo magntico muy dbil, lo cual hace que la mquina funcione en forma inestable.
Los lmites superiores estn limitados por el valor excesivo de la corriente estatrica, que
puede ocasionar calentamiento excesivo.

cos = 1
cos
en atraso

Potencia nominal
cos
en adelanto
2/3 Potencia nominal
1/3 Potencia nominal
Vaco

Motor subexcitado

Motor sobreexcitado
Iexc

Figura 9.45 Curvas caractersticas en V de un motor sincrnico

Ing. lvarez 12/09

236

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

10.1 Generalidades
La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o como motor,
aunque en la actualidad su uso est dado como motor, ya que la generacin de energa en
corriente continua se logra mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo.
En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que
los vehculos, cuentan con un nmero importante de motores de pequea potencia
(limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc).

10.2 Generador de corriente continua


Esta mquina est conformada por dos partes, de las cuales una es fija o estator sobre la
cual se montan bobinas alimentadas con corriente continua, las que producen el campo magntico
de excitacin, tal cual se muestra en la figura 10.1.
El estator se construye de material macizo, ya que en el mismo no se producen prdidas
de tipo magntico. En la figura se observan dos bobinas, las cuales se conectan en serie y
producen el campo magntico necesario. El consumo de energa de las mismas es pequeo con
respecto a la que producir como generador.

ICC

UCC

ESTATOR

ROTOR
ARMADURA

Bobina de
excitacin

Figura 10.1Corte de una mquina de corriente continua

Ing. Julio lvarez 12/09

260

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre un eje, puede
efectuar un movimiento de rotacin.
Esta parte de la mquina se construye con chapas magnticas, ya que la corriente que
circula en el mismo es alterna y aparecen la prdidas en el hierro analizadas con anterioridad.
A los efectos del anlisis de la mquina separemos el estator del rotor, reemplazando el
estator por el flujo magntico que se origina en las bobinas del mismo, teniendo en cuenta que el
mismo tiene un valor que depende de la corriente continua que hagamos circular en dichas
bobinas. Coloquemos en el rotor una espira, cuyos lados estn alojados en ranuras paralelas al
eje, tal como se muestra en la figura 10.2, y cuyos terminales estn unidos a lo que llamaremos
delgas. Estas delgas estn elctricamente aisladas del eje del rotor y entre si.

Sentido del
flujo
magntico

Sentido del
flujo
magntico

Conductor

Espira

Delga
Eje
Delga

Ranura

Vista lateral

Vista frontal

Figura 10.2 Vistas del rotor de una mquina de corriente continua


Si mediante una mquina impulsora (Motor diesel, etc.), hacemos girar el rotor a velocidad
angular constante, la espira concatenar un flujo que estar variando en el tiempo, lo cual
inducir en la mencionada espira una fuerza electromotriz tambin variable en el tiempo, tal como
si fuera un generador de tensin alterna senoidal (aproximadamente), y esta forma de onda se
ver reflejada entre ambas delga, tal como se observa en la figura 10.3.
Formas de onda del flujo magntico y la tensin
entre delgas

Flujo magntico
Tensin
t

Figura 10.3 Formas de onda del flujo magntico concatenado


por la espira rotrica y la fuerza electromotriz entre delgas

Si ahora colocamos dos carbones o escobillas que hagan contacto con ambas delgas
(figura 10.4), pero estos se montan fijos, de forma tal que durante el giro del rotor los carbones se
deslicen sobre dichas delgas, pasemos analizar que tensin aparece en los mismos.

Ing. Julio lvarez 12/09

261

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Sentido del
flujo
magntico

Sentido del
flujo
magntico

Conductor

Carbn

Espira
Eje

Ranura

Vista lateral

Vista frontal

Figura 10.4 Ubicacin de los carbones sobre las delgas


De acuerdo al sentido de giro antihorario, y al flujo magntico originado por el estator, la
fuerza electromotriz inducida es saliente en el conductor superior y entrante en el inferior, segn lo
indicado en la figura 10.4.
Esto hace que el terminal conectado al carbn superior tenga polaridad positiva, y el
inferior polaridad negativa. A medida que el rotor gira el carbn tiene la misma polaridad que la
delga sobre la que desliza

Tensin entre carbones

Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha

Sentido del
flujo
magntico

A
B

Tensin entre carbones

Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha

Sentido del
flujo
magntico

Figura 10.5 Tensin entre carbones entre durante un giro de 90 del rotor
Ing. Julio lvarez 12/09

262

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Tensin entre carbones

En la figura 10.5 se muestra como vara la tensin entre carbones, desde la posicin en la
cual la espira no concatena flujo magntico tal la posicin de la figura 10.4, hasta la cual el mismo
toma un valor mximo(giro de 90).
Cuando se produce un giro de 90 los carbones hacen contacto con ambas delgas
simultneamente (las cortocircuitan), pero en ese momento la tensin entre las mismas toma un
valor nulo.
Al seguir girando el rotor, el carbn superior que estaba en contacto con la delga A cuya
fuerza electromotriz era saliente, pasa a estar en contacto con la delga B que ahora tiene
polaridad positiva, en cambio el carbn inferior que estaba en contacto con la delga B que tena
polaridad negativa, ahora pasa a tener contacto con la delga A que ahora tiene dicha polaridad.
Esto se debe a que los conductores pasan de estar bajo la influencia de un polo magntico, al
contrario cuando se supera el giro del rotor en 90.
Esto hace que los terminales de la mquina mantengan su polaridad, mientras la misma
est girando, lo cual se observa en la figura 10.6. Por lo tanto el conjunto delgas carbones hace
la especie de un rectificador mecnico.
Sentido del
flujo
magntico

Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha

B
B

A
t

Figura 10.6 Tensin en los carbones despus de haber girado el rotor 90


Por los conductores ubicados en el rotor, la fuerza electromotriz cambia de sentido a
medida que se produce el giro, pero la tensin que nos aparece en los carbones es del tipo
unidireccional, tal como se ha mostrado.
Dado que la mquina no cuenta con solo dos conductores formando una espira, sino que
tiene una cantidad mayor, lo cual hace que la tensin obtenida sea ms constante. Dado que cada
conductor termina en una delga, estas se vern incrementadas en funcin de la cantidad de
espiras. Al conjunto de delgas que se montan sobre el eje de la mquina, se lo llama colector.
A los efectos de mostrar una tensin de salida mejorada analicemos una mquina con
cuatro delgas. La misma tendr cuatro espiras, cuyos terminales son: 1 1 , 2 2, 3 3, 4 4,
los cuales estn conectados a las delgas segn se muestra en la figura 10. 7.

1
C1 4
2

3
A
B

D
C
4

1
2

C2

Figura 10.7 esquema del rotor de una mquina con cuatro delgas
Ing. Julio lvarez 12/09

263

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Dado que los conductores que conforman cada espira estn unidos por la parte posterior
de la mquina, las mismas estn conectadas elctricamente segn se muestra en la figura 10.8.,
para la posicin del rotor indicada.
+
Carbn
1

4
A

Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Delga

4
B

Delga

Delga

D
2
3

Sentido de la
fem inducida

Delga

Sentido de la
fem inducida

C
2

3
Carbn

Figura 10.8 Esquema de conexin de las espiras y el sentido de las


fuerzas electromotrices inducidas
En la figura anterior podemos observar que las bobinas espiras estn conectadas de la
siguiente forma:
Bobina 1 1 en serie con la 2 2
Bobina 3 3 en serie con la 4 4
Adems ambos conjuntos estn en paralelo en funcin de cmo estn ubicadas las
escobillas o carbones.
En la figura 10.9 podemos observar como vara la fuerza electromotriz inducida en las
bobinas, en un giro completo del rotor.
fem
Espiras 2 2 y 4 - 4

5/4

7/4

Espiras 1 1 y 3 - 3

Figura 10.9 Valores de las fuerzas electromotrices inducidas en las espiras


Ing. Julio lvarez 12/09

264

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

De acuerdo a los sentidos de las fuerzas electromotrices inducidas en los conductores, la


escobilla C1 tiene polaridad positiva y la escobilla C2 polaridad negativa. Esta situacin se
mantiene hasta que el rotor gira 45 desde la posicin inicial, y en esta posicin las escobillas
cortocircuitan las delgas segn se puede observar en la figura 10.10.

4
C1
1
3

1
3

C2
2

Figura 10.10 Posicin de las delgas y espiras con un giro de 45


En esta posicin del rotor la conexin elctrica de las bobinas es la que mostramos en la
figura 10.11.

Delga

fem inducida = 0

Carbn

1
B

Delga
2

Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Delga

Carbn

Delga

3 fem inducida = 0 3

Figura 10.11 Conexin de las bobinas y escobillas con un giro de 45

Debemos observar que en esta posicin la fuerza electromotriz inducida en las espiras
1 1 y 3 3 tienen un valor cero ya que el flujo magntico concatenado por las mismas pasa
por su valor mximo. Esto hace que al ser cortocircuitadas no haya una corriente en las mismas, y
la diferencia de potencial entre carbones es la que tienen las bobinas 2 2 y 4 4 que estn en
paralelo.
Una avance en el giro posterior se muestra en la figura 10.12.

Ing. Julio lvarez 12/09

265

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

2
C1 1
3

4
B
A

C
D

2
3

C2

Figura 10.12 Posicin del rotor despus de un giro de 90


De acuerdo a esta nueva posicin la conexin de las bobinas y escobillas es la de la figura
10.13.
+
Carbn
2

1
B

Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Delga

1
C

Delga

Delga

A
3
4

Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Delga

4
Carbn

Figura 10.13 Conexin de las bobinas y escobillas con un giro de 90


De acuerdo al esquema anterior, podemos observar que el carbn C1, que originalmente
estaba conectado a los terminales 1 y 4 que eran positivos, ahora est conectado a los terminales
1 y 2 que son los positivos.
De igual forma el carbn C2, que estaba conectado a los terminales 2 y 3 que eran
negativos, ahora est conectado a los terminales 3 y 4 que son los negativos.
Esto nos muestra que el colector hace mantener la polaridad sobre los carbones, o sea
acta como si estuviera rectificando las ondas de tensin que se inducen en las bobinas.
Debemos tener en cuenta que la tensin que se obtiene es la suma de las tensiones de dos
bobinas, instante a instante, lo cual podemos observar en la figura 10.14.
Ing. Julio lvarez 12/09

266

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Tensin

Tensin entre carbones

Espiras
2- 2 y
4-4
Tensiones
rectificadas
en las
bobinas

Espiras
1-1 y
3-3

Figura 10.14 Forma de onda rectificadas en las espiras y


onda resultante que aparece entre los carbones
Si ahora analizamos una mquina que tenga 6 ranuras, en la figura 10.15, vemos la
ubicacin de los conductores y la posicin de las escobillas para que la conmutacin se efecte
cuando la tensin de las espiras que cortocircuite pase por cero, o sea se deben ubicar en la lnea
neutra.

1
4

6
A

3
F

B
C

E
D
5

3
1
4

Figura 10.15 Esquema del rotor de una mquina con seis delgas
Las conexiones entre las espiras se muestran en la figura 10.16:

Ing. Julio lvarez 12/09

267

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

+
Carbn
6

5
A
5

Sentido de la
fem inducida

Delga

Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Delga

E
Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Delga

Delga
2

3
D
2

Carbn

Figura 10.16 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.15
En forma anloga se muestran las posiciones para un giro de 30 y 60 en las figuras 3.17,
10.18, 10.19 y 10.20.

2
5

6
3

6
C

1
2
5

Figura 10.17 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 30
Ing. Julio lvarez 12/09

268

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

+
Carbn

Delga

1
B

Fem inducida
cero
Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

5
Delga

Delga

C
2

4
Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida
fem inducida
cero

E
4

Delga 3

Carbn

Figura 10.18 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 2.16

5
6

1
B

4
A

C
D

F
E
6

4
2
5

Figura 10.19 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 60
Ing. Julio lvarez 12/09

269

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

+
Carbn
1

6
B
6

Sentido de la
fem inducida

Delga

Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Delga

F
Sentido de la
fem inducida

Sentido de la
fem inducida

Delga

Delga
3

4
E
3

Carbn

Figura 10.20 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.19
Las formas de onda de fuerza electromotriz en cada espira se muestran en la figura 10.21,
y en la 10.22 se observa la tensin de salida del generador, partiendo de la posicin del rotor
indicada en la figura 10.15.

Tensiones
Espiras 1 1
y 4- 4
Espiras 2 2
y 5- 5

Espiras 3 3
y 6- 6

Figura 10.21 Formas de onda en las espiras de la mquina

Ing. Julio lvarez 12/09

270

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Tensiones

Tensin entre
carbones

Tensiones
rectificadas de
las espiras

Figura 10.22 Formas de onda rectificadas de las espiras y


la tensin entre carbones como suma de las mismas

10.3

Reaccin de armadura

Todo lo analizado anteriormente es vlido si por los conductores de la armadura no circula


corriente, ya que en todo momento hemos supuesto que el flujo magntico actuante, tena su eje
coincidente con el plano formado por las escobillas carbones.
Hemos visto que todos los conductores ubicados por arriba del plano que pasando por el
eje del rotor, es perpendicular al flujo magntico, tenan una fuerza electromotriz saliente y el la
parte de abajo entrante, tal cual se esquematiza en la figura 10.23.
La lnea que separa los conductores con sentido de fem entrante a los de fem saliente
recibe el nombre de lnea neutra.
Si al generador se le coloca una carga, la corriente circulante, tendr el mismo sentido que
la fuerza electromotriz, pero con esa distribucin de corrientes, se origina un flujo magntico como
el indicado en la figura.

Corrientes salientes

Flujo magntico de
reaccin de armadura

Corrientes entrantes

Figura 10.23 Esquema del flujo magntico originado en la armadura


por la circulacin de corriente
La composicin de este flujo magntico con el originado por las bobinas del estator, nos
dar uno resultante cuya direccin y sentido se aparta del originado por el estator, lo cual trae
aparejado que cuando los carbones cortocircuiten dos delgas, la tensin entre ambas no sea cero
con una corriente circulante elevada.
Ing. Julio lvarez 12/09

271

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Si giramos los carbones hasta ubicarlos de forma tal que su plano concuerde con la
direccin del flujo resultante, se solucionara el problema, pero como la corriente de carga puede
variar, no sera practico estar ajustando la posicin de las escobillas.
Para poder solucionar este inconveniente lo que se hace en la prctica es colocar dos
bobinas en serie, cuyo eje magntico coincida con la direccin del flujo magntico originado por la
armadura, y por las mismas se hace circular la corriente de la carga, con lo cual se compensa
automticamente la reaccin de armadura ya que la compensacin tiene sentido contrario, tal
como se muestra en la figura 10.24.

IA

1
4
2

Bobina de
compensacin

Bobina de
compensacin

A
4

1
2

Carga del
generador

Figura 10.24 Esquema de compensacin de la reaccin de armadura


En la figura 10.25 se muestra la disposicin de las bobinas principales y auxiliares o de
compensacin.
Bobina principal
de excitacin

Bobina auxiliar
de compensacin

ROTOR
ARMADURA

Bobina auxiliar
de compensacin

Bobina principal
de excitacin

Figura 10.25 Disposicin de las bobinas en el estator de la mquina


Ing. Julio lvarez 12/09

272

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

10.4

Tensin inducida
La tensin inducida en los conductores estar dada por la siguiente expresin:
E = B . L . v [V]
Donde:

B: Induccin originada por la corriente de las bobinas excitadoras


del estator [T]
L: Longitud del conductor bajo la influencia del campo magntico,
que es la longitud del rotor [m]
v: Velocidad tangencial del rotor [m/s]

El valor de la induccin magntica lo podemos obtener como:

B=

Siendo S la seccin de la mquina asociada con cada polo magntico, por lo tanto si la
misma cuenta con P polos, la seccin es la del cilindro que forma el rotor dividida por la
cantidad de polos magnticos, con lo cual nos queda:

B=

D L

D L

P
La velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular es:

v =

Siendo D el dimetro del rotor

Y la velocidad tangencial tomando la velocidad n en revoluciones por minuto est dada


por:
n D
Reemplazando nos queda:
v = 2
60 2

E=

P
60

Esta expresin es vlida para una mquina de un solo conductor. Si la misma tiene Z
conductores y la corriente total se divide en a ramas en paralelo, la expresin nos queda:

e=

Z P
a 60

Teniendo en cuenta que Z, P y a son constantes, la ecuacin nos va a quedar:

E = K1 n

Ing. Julio lvarez 12/09

273

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

10.5 Motor de corriente continua


La mquina que estuvimos analizando es reversible, y alimentando la armadura con una
fuente de corriente continua, dicha mquina funciona como motor.
Para analizar conceptualmente su principio de funcionamiento analizaremos un rotor con
solo dos conductores, a los efectos de simplificar el estudio.
En el estator se origina el campo principal, el cual representaremos por un flujo magntico.
La alimentacin del rotor se efecta con corriente continua, manteniendo la polaridad de la
mquina, tal como se muestra en la figura 10.26.

IA
Fuerza

Sentido del
flujo
magntico

+
A
B

UCC

Fuerza

Figura 10.26 Alimentacin del rotor de un motor de corriente continua


En la posicin del rotor mostrada la corriente a la armadura entra por el borne positivo de
la mquina, haciendo el recorrido indicado por las flechas. De acuerdo al sentido de la corriente en
cada conductor y dado que los mismos estn en presencia del campo magntico originado por el
estator, sobre ellos aparecen fuerzas con el sentido indicado.
Estas fuerzas producen una cupla que hace girar al mismo. Luego de un giro de 90, los
carbones cortocircuitan las delgas, por lo que la corriente de alimentacin se cierra a travs de las
mismas, tal como se muestra en la figura 10.27.

IA

UCC

Sentido del
flujo
magntico

Figura 10.27 Circulacin de la corriente en la armadura cuando se cortocircuitan las delgas


En este instante la corriente no circula por la espira, lo cual trae aparejado que no originen
fuerzas, pero la mquina sigue girando ya que tiene otros conductores que aportan que no se han
colocado para simplificar el estudio.
Ing. Julio lvarez 12/09

274

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Al seguir girando la mquina la corriente en los conductores del rotor invierte su sentido de
circulacin de forma tal que siguen aportando cupla en el mismo sentido, tal como se muestra en
la figura 10.28.
Sentido del
flujo
magntico

IA

Fuerza

B
A

UCC

A
Fuerza

Figura 10.28 Sentido de circulacin de la corriente en la armadura


despus de un giro superior a 90
En el motor tambin por el hecho de tener los conductores del rotor, girando en presencia
de un campo magntico, se induce en los mismos una fuerza electromotriz, que en este caso se
llama contraelectromotriz.

10.6 Cupla interna


La cupla que aporta cada conductor est dada por:

TiC = B I C L

2
De la misma forma que vimos para el funcionamiento como generador:

B=

DL

D L

2
La corriente por conductor est dada por la corriente total dividida en la cantidad de ramas
en paralelo, o sea:
IC =

IA

TiC =

Ti =

Reemplazando nos queda:

a
P
2 a
PZ
2 a

IA

IA

Para Z conductores nos queda:

teniendo en cuenta los valores constantes:

Ti = K I A

Ing. Julio lvarez 12/09

275

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

10.7

Circuito equivalente

La armadura o inducido de la mquina de corriente continua, la podemos considerar desde


las escobillas, como una serie de tensiones elementales, caracterizadas por la fuerza electromotriz
y una resistencia hmica propia de los conductores, con lo cual un circuito equivalente se muestra
en la figura 10.29.
En este circuito la excitacin est alimentada mediante una fuente externa o
independiente.
+

Resistencia de
los bobinados de
armadura y de
compensacin

Ri

Escobilla o carbn
Armadura
inducido

Excitacin (estator)

Iexc.
-

Figura 10.29 Circuito equivalente de una mquina de corriente continua

10.8

Mquina autoexcitada
Excitacin en derivacin

La mquina autoexcitada alimenta su bobina de excitacin, con la propia tensin que


genera, o bien con la tensin con la que se alimenta en el caso de motor.
En la figura 10.30 estn representados los circuitos equivalentes, tanto para generador
como motor.
IA
IA
I
I

Ingreso de
energa
desde
mquina
impulsora

Iexc.
Ri
U

Ri
U
E
-

Generador

Iexc.

Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada

Motor

Figura 10.30 Sentido de las corrientes de las mquinas autoexcitadas


en derivacin
De acuerdo a la configuracin mostrada, las ecuaciones que ligan a las mquinas son:

Ing. Julio lvarez 12/09

276

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

U = E IA . Ri

Como generador

E = U IA . Ri

Como motor

A la cada de tensin en la resistencia interna se le deber agregar la cada de tensin en


las escobillas por su resistencia y la que ofrece por contacto, lo cual se puede estimar en 1 V por
cada escobilla.
Se debe tener en cuenta que el generador, en el momento de arranque en el cual la
tensin generada vale cero, la excitacin se logra mediante el flujo magntico remanente que tiene
la mquina, el cual origina una fem pequea que alimenta el campo de excitacin, aumentando el
flujo, el cual a su vez aumenta la tensin generada, hasta llegar a su punto de funcionamiento.
A tales efectos en la figura 10.31 se muestra la forma en que vara la fuerza electromotriz
inducida en funcin de la corriente de excitacin.
E

Magnetismo
remanente

Iexc.

Figura 10.31 Curva de magnetizacin de una mquina de corriente continua


Dado que la tensin de salida y la fuerza electromotriz generada es prcticamente igual,
dicho valor se obtiene por dos caminos:

A travs de la armadura en la cual la tensin en bornes depende de la corriente de


excitacin, por la curva de la figura 10.31

A travs del inductor en el cual la tensin en bornes es igual a la corriente de


excitacin multiplicada por la resistencia total(propia de la bobina ms la
resistencia adicional para variar la corriente), siendo esta la ecuacin de una recta.

El punto de funcionamiento del generador es aquel en el cual se cumplen


simultneamente ambos valores o sea en la interseccin de ambas curvas. Esto
se observa en la figura 10.32
E
Aumento gradual
de la fem, por
incremento de la
corriente de
excitacin

Magnetismo
remanente

Punto de
funcionamiento

Recta de la rama
de excitacin, su
pendiente
depende del valor
de la resistencia

Iexc.

Figura 10.32 Punto de funcionamiento de un generador derivacin,


y forma en que se autoexcita
Ing. Julio lvarez 12/09

277

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Es importante tener en cuenta que la excitacin est bien conectada, ya que en caso
contrario, si el flujo originado por la corriente se opone al magnetismo remanente, la mquina se
desmagnetiza y la misma no levanta tensin.

Excitacin serie
En este caso la corriente de armadura y la de excitacin son iguales, siendo su esquema
el de la figura 10.33.
I

IA

IA
+

Ingreso de
energa
desde
mquina
impulsora

+
Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada

Ri
Iexc.

Ri
Iexc.

Generador

Motor

Figura 10.33 Sentido de las corrientes de las mquinas autoexcitadas en serie

De acuerdo a la configuracin mostrada, las ecuaciones que ligan a las mquinas son:
U = E IA . (Ri + Rexc)

Como generador

E = U IA . (Ri + Rexc.)

Como motor

La resistencia de excitacin comprende la resistencia propia de la bobina ms la


resistencia adicional para poder regular la corriente.

Excitacin compuesta
En este caso la excitacin surge de tener ambas excitaciones simultneamente, o sea
derivacin y serie, pudiendo ser el campo originado en las mismas adicional diferencial, con lo
cual se logran distintas caractersticas de la mquina en cuestin.
En la figura 10.34 se muestra la forma de conexin para un motor de este tipo.
I

IA

IDerivacin.
Ri
Diferencial

E
Adicional

Figura 10.34 esquema de conexin compuesta


Ing. Julio lvarez 12/09

278

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

10.9

Flujo de potencia
Las prdidas que presentan estas mquinas son las siguientes:
Prdidas en el cobre de la excitatriz
Prdidas en el cobre del inducido o armadura
Prdidas por la resistencia de las escobillas
Prdidas por frotamiento en las escobillas
Prdidas por frotamiento en los cojinetes
Prdidas por frotamiento con el aire del rotor
Perdidas por ventilacin
Prdidas en el hierro (Histresis y Foucault)

Al conjunto de las prdidas por frotamientos las llamaremos prdidas mecnicas que
sumadas a las prdidas en el hierro, llamaremos prdidas rotacionales.
Luego un diagrama del flujo de potencia en esta mquina se diagrama en la figura 10.35.
IA

IA

I
+

Iexc.

Ri

Ri
U
n

U
n

E
-

Generador

Pab

Motor

Pu

Pi

pR

Iexc.

pCu ind.

pCu exc

Pu

Pi

Pab

pR
pCu ind.

pCu exc

Figura 10.35 Diagrama de l flujo de potencia en una mquina de corriente continua

En el diagrama la nomenclatura utilizada representa:


Pab = T. [W] La potencia entregada por la mquina impulsora en el caso del generador
travs del eje (Cupla[N.m] . velocidad angular [r/s])
Pab = U. I [W] La potencia absorbida desde la red elctrica
Pi = E. IA [W] Es la potencia interna de la mquina es la potencia til ms las prdidas
rotacionales en el caso del motor, o bien la potencia absorbida menos las
prdidas rotacionales en el caso de generador

Ing. Julio lvarez 12/09

279

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

pCu ind. Son las prdidas en el inducido o armadura en las resistencias de las bobinas
principales y de conmutacin
pCu exc Son las prdidas en las resistencias del circuito de excitacin (Resistencia de la
bobina + resistencia para regular la corriente de excitacin)

10.10 Cupla y velocidad de los motores


Excitacin en derivacin
Habamos visto que para un motor se cumple:
U = E + IA . Ri

reemplazando E = K1 . . n

U = K1 . . n + IA . Ri

El valor de la cupla est dado por: Ti = K I A

U = K1 . . n +

n=

U
K1

Ti

Ri

de aqu:

IA =

Ti
K

Despejando la velocidad:

Ri
K K1

Ti

n = n0

Ri
K K1

Ti

Si se mantiene la excitacin y la tensin constantes, la ecuacin anterior es una recta, tal


cual se muestra en la figura 10.36. dado que la resistencia interna de la mquina es muy pequea,
el segundo trmino es pequeo, lo cual hace que la velocidad de este tipo de motor tenga muy
poca variacin con la cupla.
n
n0

Ti
Figura 10.36 Variacin de la velocidad con la cupla en un motor derivacin

Ing. Julio lvarez 12/09

280

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Excitacin en serie

En este motor el flujo de excitacin es proporcional a la corriente de armadura, o sea que:


= K2 . IA

Ti = K . . IA

Ti = K K 2 I A

IA =

Ti
K K2

Como:

U = E + IA (Ri + Rexc.)

T
i (Ri + R )
exc
K K2

U = K1 n +

T
i (Ri + R )
exc
K K2

U = K 1 K 2 IA n +

U = K1 K 2

U=

Ti

Ti
K K2

U
Ti
K K2

T
i (Ri + R )
exc
K K2

[(K 1 K 2 n) + (Ri + R exc )]

K K2

n=

n +

K1 K 2

Despejando la velocidad nos queda:

(Ri + R )
exc

K1 K 2

De esta ecuacin analizamos que cuando la cupla disminuye, la velocidad aumenta,


tomando valores muy elevados cuando la cupla tiende a cero, por lo que hay que tener especial
cuidado de esta situacin, cuando se procede a descargar la mquina , que puede tomar valores
de velocidad que pongan en situacin de peligro a la misma.
La cupla en el momento de arranque de este tipo de motor (n = 0) es:

0=
Tia

K K2

K1 K 2

(Ri + R )
exc

K K2

Tia =

U K K2

(Ri + R exc )2

En la figura 10.37 Se observa la variacin de la velocidad con la cupla:

Ing. Julio lvarez 12/09

281

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Ti

Tia

Figura 10.37 Variacin de la velocidad con la cupla en un motor serie

10.11 Corriente de arranque en los motores


De acuerdo a la ecuacin: U = E + Ri . IA, la corriente que toma la armadura de los
motores es:

IA =

UE
Ri

En el momento de arranque la fem E tiene un valor igual a cero, con lo cual la corriente
que toma la mquina es:
U
I A arranque =
Ri
Debido a que las resistencia internas son muy pequeas, la corriente que toma es
elevada, lo cual puede traer aparejado problemas, motivo por el cual en el momento de arranque
se coloca una resistencia en serie con la armadura a los efectos de disminuir su efecto, segn se
observa en la figura 10.38. La misma se retira cuando la mquina est llegando a su velocidad
nominal, quedando entonces la corriente reducida a:

I A arranque =

IA

Ri + R arranque
Resistencia
de arranque

I
Iexc.

Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada

Ri
U
E
-

Figura 10.38 Motor de corriente continua con resistencia de arranque


Ing. Julio lvarez 12/09

282

CIRCUITOS RECTIFICADORES

CIRCUITOS RECTIFICADORES

11.1 Utilizacin del diodo


El diodo semiconductor se lo emplea en circuitos en los que se quiere aprovechar la
diferente resistencia que presenta en un sentido o en el otro.
El grfico de la corriente en el diodo en funcin de la tensin aplicada al mismo es el de la
figura 15.1, para un diodo real y el de la figura 11.2 para uno ideal..
Corriente en el diodo

iD

Diodo real

Tensin en el diodo

uD

Punto o codo de Zener (Indica la aparicin de


un efecto de avalancha de cargas debido al
fuerte campo elctrico aplicado)

Figura 11.1 Corriente en el diodo en funcin de la tensin


aplicada en un diodo real

iD
Diodo ideal

uD
Figura 11.2 Corriente en el diodo en funcin de la diferencia de potencial
aplicada en un diodo ideal

Ing. Julio lvarez 12/09

283

CIRCUITOS RECTIFICADORES

El smbolo grfico del diodo es el mostrado en la siguiente figura 11.3.

Figura 11.3 Smbolo grfico de un diodo

11.2

Rectificacin

La rectificacin es un proceso por el cual se obtiene corriente y tensin unidireccional,


partiendo de una tensin alterna.
Para dicho proceso se utilizan diodos, ya que los mismos conducen corriente en un slo
sentido.
En todo circuito rectificador interesa definir:

La forma de onda de la corriente y la tensin sobre la carga.


La eficiencia del sistema rectificador, que es la relacin de la potencia de salida , a la
potencia tomada de la fuente.
El valor mximo o de cresta de la corriente por el diodo.
El valor mximo de la tensin a travs del elemento rectificador en el sentido inverso
(Tensin de pico cresta inversa).

11.3 Circuitos rectificadores


Circuito rectificador monofsico de media onda
El esquema de un circuito rectificador de media onda se muestra en la figura 11.4.
D

IC

UA

UC

RC

Figura 11.4 Circuito rectificador monofsico de media onda


UA : Tensin a la salida del transformador (Valor eficaz ) [V]
UC : Tensin unidireccional sobre la carga [V]
IC : Corriente unidireccional sobre la carga [A]
RC : Resistencia de carga []
T : Transformador monofsico.
D : Diodo.
Ing. Julio lvarez 12/09

284

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Como el elemento rectificador D, solo permite el paso de corriente en un solo sentido,


nicamente circular corriente por la resistencia de carga, en los momentos en los cuales el borne
u es ms positivo que el borne v.
Si la tensin de salida del transformador es de forma senoidal:
u(t) = Umax sen t
Podemos observar que durante el intervalo de 0 - , el borne u es ms positivo, con lo
cual el diodo D conduce, y sobre la resistencia de carga RC , circula una corriente cuyo valor esta
dado por:
Esta situacin se presenta el la figura 11.5
D

UC

UA

RC

IC

Figura 11.5 Situacin de conduccin cuando borne u es ms positivo que el v


En el intervalo - 2 , la polaridad de u es negativa con respecto a v (v es positiva con
respecto a u) , por lo tanto no hay circulacin de corriente (Diodo bloqueado). Situacin que se
muestra en la figura 11.6.
D
u
IC

UA

+
T

UC

RC

Figura 11.6 Situacin de conduccin cuando el borne v es ms positivo que el u


Las formas de onda que aparecen sobre la carga son las mostradas en los grficos de la
figura 11.7.

Ing. Julio lvarez 12/09

285

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Tensin de salida del transform ador

2 UA
t

Tensin sobre la carga

2 UA

Corriente en la carga

I mx
t

Corriente en el diodo

I mx
t

Tensin sobre el diodo

2 UA

Figura 11.7 Formas de onda sobre la carga y los distintos elementos


del rectificador monofsico de media onda
Ing. Julio lvarez 12/09

286

CIRCUITOS RECTIFICADORES

A los fines prcticos conviene conocer el valor medio de las ondas de salida

UC =

UC =

0 u C dt

2
Umax

UA

UC = 0,45 UA
El valor eficaz de la corriente en la carga va a estar dado por:

Ief =

/ 2

i 2C dt

Imax.

Ief =

2
Anlogamente la tensin eficaz sobre la carga es :

U ef. = I ef R C =

Umax
2

La corriente eficaz en el diodo es igual a la de la carga.


La potencia de salida sobre la carga es :
2

2
IC

PC =

RC =

Umax
2

RC

La potencia a la salida del transformador es :


2

P = I ef R C =

Umax
4 RC

La eficiencia de la rectificacin ser:

PC
P

= 0,406

El valor mximo de la tensin inversa que aparece sobre el diodo cuando est bloqueado,
es la tensin del secundario del transformador en su valor mximo:

UP =
Ing. Julio lvarez 12/09

2 UA
287

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Circuito rectificador monofsico de onda completa

IC

D1

u
+

+
UA

UC

RC

+
UA
T

D2

Figura 11.8 Circuito rectificador monofsico de onda completa


En este caso el transformador adaptador debe tener un punto medio en su secundario.
Cuando el potencial de u es ms positivo que el de v, el diodo D1 est en condiciones
de conducir, mientras que el diodo D2 se encuentra bloqueado, lo cual se muestra en la figura 11.9.
D1

ID1

IC
+

UA

UC

RC

+
UA
T

D2

Figura 13.9 Situacin de conduccin cuando el borne u es ms positivo que el v


Anlogamente en la figura 11.10 observamos que cuando el punto v es ms positivo que
l u, el diodo D2 se encuentra en situacin de conduccin mientras que el D1 est bloqueado.
IC

D1

u
-

+
UA

UC

UA
T

RC

+
ID1

+
v

D2

Figura 11.10 Situacin de conduccin cuando el borne v es ms positivo que el u


Las formas de onda que aparecen sobre la carga son, las mostradas en la figura 11.11.

Ing. Julio lvarez 12/09

288

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Los valores medios y eficaces de las tensiones y corrientes sobre la carga son:

=
2

UC

UC =

u
0

2 Umax

dt

2 2 UA

U C = 0,90 U A

Anlogamente se obtienen los valores eficaces:

U ef =

I ef =

U max
2

= UA

UA
RC

La potencia de salida sobre la resistencia de carga est dada por:


2

PC =

2
IC

RC =

4 Umax
2

RC

La potencia de salida del transforma dor es :


2

2
= I ef

RC =

Umax R C
2

Siendo la eficiencia : = 0,81


La corriente media en los diodos :

I CD =

Imax

IC
2

La corriente eficaz en los diodos es : I ef = Imax /2 = I ef / 2

La tensin de pico inversa en los diodos est dada por la tensin mxima a la salida del
transformador (Bornes u - v), ya que cuando uno de los diodos se bloquea, uno de sus terminales
coincide con uno de los bornes terminales del transformador, y el otro borne del diodo coincide con
el otro borne del transformador a travs del diodo que est conduciendo.

UP = 2 2 U A

Ing. Julio lvarez 12/09

289

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Tensin de salida del transform ador

2 UA

Tensin sobre la carga

2 UA

Corriente en la carga

I mx

Corriente en el diodo 1

I mx

Corriente en el diodo 2

I mx
Tensin sobre el diodo 1

2 2 UA

Tensin sobre el diodo 2

Figura 11.11
Formas de onda sobre la
carga y los distintos
elementos
del rectificador monofsico
de onda completa

2 2 UA

0
Ing. Julio lvarez 12/09

2
290

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Circuito rectificador monofsico de onda completa puente


El esquema es el que se muestra en la figura 11.12.
IC
D3

D1
u

UC

UA

RC

v
D2

D4

Figura 11.12 Circuito rectificador monofsico de onda completa puente


Este circuito rectificador tiene una respuesta similar al anterior pero el transformador no
tiene punto medio, lo cual lo hace ms econmico, ya que el costo de los diodos es relativamente
bajo con respecto al transformador.
Cuando el borne u del secundario del transformador es ms positivo que l v, los diodos
D1 y D2 estn en condiciones de conduccin y los diodos D3 y D4 se bloquean.
Luego en el semiciclo positivo la corriente circula saliendo desde el borne u pasa por el
diodo D1 , por la carga RC y a travs del diodo D2 retorna al transformador por el borne v. Esto se
puede observar en la figura 11.13.
IC
+
ID1

D1

D3

u
+

UC

UA
T

RC

v
D4

ID2

D2
-

Figura 11.13 Situacin de conduccin cuando el borne u es ms positivo que l v


En el siguiente semiciclo el borne v es ms positivo que l u, con lo cual el proceso es
similar, pero los diodos que conducen son los D3 y D4 y se bloquean los diodos D1 y D2 , siendo el
Ing. Julio lvarez 12/09

291

CIRCUITOS RECTIFICADORES

sentido de circulacin de la corriente en la carga igual en ambos casos, segn lo mostrado en la


figura 11.14.
IC
+
ID3

D1

D3

u
-

UC

UA
+

RC

D4

ID4

D2
-

Figura 11.14 Situacin de conduccin cuando el borne v es ms positivo que el u


Los valores medios y eficaces sobre la carga son anlogos a los del circuito rectificador de
onda completa con transformador con punto medio anterior.

UC =

UC =

0 u C dt

2 Umax

U ef =

U max
2

= UA

2 2 UA

I ef =

UA
RC

U C = 0,90 U A

La tensin de pico inversa sobre los diodos es:

UP =

2 UA

ya que los bornes de un diodo cuando no conduce estn al mismo potencial que los bornes
del transformador (u - v)
Las formas de onda se pueden visualizar en la figura 11.15.

Ing. Julio lvarez 12/09

292

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Tensin de salida del transform ador

2 UA

Tensin sobre la carga

2 UA

Corriente en la carga

Imx

Corriente en el diodo 1 y 2

Imx

Corriente en el diodo 3 y 4

Imx

Tensin sobre el diodo 1 y 2

2 UA

Tensin sobre el diodo 3 y 4

2 UA

Figura 11.15 Formas de onda del rectificador monofsico de onda completa puente
Ing. Julio lvarez 12/09

293

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Circuito rectificador trifsico de media onda

IC
R

D1
+

D2

D3

UC

RC

T
UA
Figura 11.16 Circuito rectificador trifsico de media onda
En este caso el transformador adaptador es trifsico, debiendo estar el secundario del
mismo conectado en estrella, como puede observarse en el esquema de la figura 11.16.
Si analizamos el circuito a partir de t = 30 (/6) , observamos que las tensiones de las
fases R y T son iguales y positivas, en cambio la fase S es negativa. A partir de ese instante
la fase R se hace ms positiva que las restantes, con lo cual el diodo D1 permite el pasaje de
corriente y los otros diodos (D2 y D3) se encuentran bloqueados, lo cual se muestra en la figura
11.17.
IC
I
D1
D
R

+
S

D2

UC

D3

RC

T
UA

Figura 11.18 Situacin de conduccin cuando el borne R


es ms positivo que el S y el T

Cuando transcurre un tiempo igual a 120 (2/3 ), la tensin de las fases R y S son
iguales y positivas, mientras que la tensin de la fase T es negativa. A partir de ese instante
(150) la tensin de la fase S se hace ms positiva que las otras, con lo cual comienza a conducir
el diodo D2 y se bloquean D1 y D3. En la figura 11.19 se observa esta situacin.

Ing. Julio lvarez 12/09

294

CIRCUITOS RECTIFICADORES

IC
R

D1
+

D2

ID2

+
T

UC

D3

RC

T
UA

Figura 11.19 Situacin de conduccin cuando el borne S


es ms positivo que el R y el T

Al transcurrir otro tiempo equivalente a 2/3 , se igualan las tensiones de las fases S y
T mientras que la fase R es negativa. A partir de ese instante (270) se hace ms positiva la
fase T, con lo cual comienza a conducir el diodo D3 y los diodos D1 y D2 se bloquean, tal cual se
muestra en la figura 11.20. A partir de 390 se repite el proceso sealado.
Se observa que cada diodo conduce durante un tercio del perodo de la seal.
IC
R

D1
+

D2

D3

ID1

UC

RC

T
UA

Figura 11.20 Situacin de conduccin cuando el borne T


es ms positivo que el R y el S

En la figura 11.21 se pueden observar las distintas formas de onda en cada parte del
elemento rectificador.

Ing. Julio lvarez 12/09

295

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Tensiones de salida del transform ador

uR

uS

uT

2 UA
t

Tensin sobre la carga

2 UA

Corriente en la carga

Imx

Corriente en el diodo 1

Imx
t

Corriente en el diodo 2

Imx

Corriente en el diodo 3

Imx

/6

Ing. Julio lvarez 12/09

5/6

9/6

Figura 11.21
Formas de onda del
rectificador trifsico
de media onda

2
296

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Los valores medios y eficaces son por lo tanto:

UC =

3
2

5 /6

/6 Umx sen t

U C = 1,17 U A

IC =

1,17 U A

ImD =

RC
IC
3

U ef. = 0,8407 2 U A = 1,189 U A

La corriente eficaz en los diodos es :

La tensin de pico inversa ser :

I efD =

UP =

0,68 U A
RC

IC
3

2 3 UA = 6 UA

Cuando un diodo est bloqueado, uno de sus bornes es directamente un terminal del
transformador, y el otro borne se conecta a travs del diodo que est conduciendo al otro terminal
del transformador, con lo cual la tensin que aparece en el diodo es la tensin de lnea en su valor
mximo.

Ing. Julio lvarez 12/09

297

LUMINOTECNIA

LUMINOTECNIA

12.1 Conceptos fundamentales


La luminotecnia es el estudio de la luz y sus colores a los efectos de lograr una iluminacin
adecuada a la tarea a desarrollar, sin que halla deslumbramiento, contrastes excesivos sombras.
Naturaleza de la luz
La luz es una manifestacin de la energa en forma de radiaciones electromagnticas, que
afectan el rgano visual. La transmisin de la energa a travs del espacio recibe el nombre de
radiacin.
Produccin de la luz
Se puede producir luz, mediante el calentamiento de un cuerpo slido hasta alcanzar su
grado de incandescencia, o bien mediante una descarga elctrica entre dos electrodos situados en
el seno de un gas o vapor metlico.
Transmisin de la luz
La misma se efecta a travs del espacio por medio de ondas, cuya longitud dentro del
9
espectro visible est comprendida entre 380 y 630 Nanmetros (1 Nanmetro = 10 metros).
Se define como longitud de onda la distancia entre dos ondas consecutivas. La velocidad
de propagacin de las ondas es de 300.000 kilmetros por segundo.
El ojo humano
El ojo humano es el rgano mediante el cual se experimentan sensaciones de luz y color.
El ojo recibe energa luminosa que la transforma en energa nerviosa y a travs del nervio ptico la
conduce al cerebro.
La luz ingresa al ojo a travs de la cornea, el humor acuoso, el cristalino y llega a la retina.
El iris es el encargado de regular la intensidad de luz, abrindose o cerrndose con
variaciones que van de 2 a 8 milmetros de dimetro.
La retina est dotada de elementos fotorreceptores, como son los conos y los bastoncillos,
los cuales reciben la luz y la transforman en sensacin nerviosa.
Mientras los bastoncillos son muy sensibles a la luz y no al color, los conos son muy
sensibles al color y muy poco a la luz.
En la visin diurna intervienen los bastoncillos y los conos, mientras que en la nocturna lo
hacen los bastoncillos, que no distinguen muy bien los colores.

Ing. Julio lvarez 12/09

298

LUMINOTECNIA

Sensibilidad del ojo


El ojo no es igualmente sensible a la energa de todas las longitudes de onda o colores.
La experiencia ha demostrado, la existencia de una curva de sensibilidad del ojo, que da la
respuesta del ojo normal a diferentes longitudes de onda, segn se muestra en la figura 12.1.

Porciento de
sensibilidad
relativa

100 %
Visin
nocturna

Visin
diurna

0%
550 nm

400 nm

700 nm

Longitud
de onda

Figura 12.1 Curva de sensibilidad del ojo


El valor mximo de la sensibilidad se encuentra a una longitud de onda de 550 nm que es
la zona amarillo verdosa.
Color
El color de la luz viene determinado por su longitud de onda. Entre 380 nm - 450 nm.
produce la sensacin del color violeta, de 450 nm a 490 nm azul, de 490 nm a 560 nm el
anaranjado, de 560 nm a 590 nm amarillo y de 590 nm a 630 nm el rojo.
El espectro de una fuente de luz puede ser continuo o una lnea o banda conteniendo unas
pocas longitudes de onda.
Un filamento de tungsteno posee un espectro continuo (Luz blanca). El arco de vapor de
mercurio da un espectro lineal.

12.2 Flujo luminoso


Es la energa radiada por un cuerpo que produce una sensacin luminosa, por unidad de
tiempo.
= dQ/dt

[Lumen]

El rendimiento luminoso nos da la relacin del flujo luminoso emitido por las fuentes por
cada unidad de potencia elctrica consumida [Lumen/Watio]

12.3 Intensidad luminosa


Es la densidad de luz dentro de un pequeo ngulo slido, en una direccin determinada,
segn la figura 12.2.
Ing. Julio lvarez 12/09

299

LUMINOTECNIA

d
d

dS

Figura 12.2 Intensidad luminosa


I = d/ d [Candela]
El ngulo se expresa en estereorradianes, definindose este, como un ngulo slido que
corresponde a un casquete esfrico, cuya superficie es igual al cuadrado del radio de la esfera.
Distribucin luminosa
Es el conjunto de la intensidad luminosa de una fuente en todas las direcciones. Si
representamos la intensidad luminosa, en todas las direcciones del espacio con respecto a un eje,
obtenemos un slido fotomtrico.
Si en un plano de simetra llevamos las intensidades luminosas, obtenemos una curva de
distribucin luminosa o curva fotomtrica que se realiza por cada 1000 Lmenes. Esto se muestra
en la figura 12.3.

Figura 12.3 Curva de distribucin luminosa

12.4 Iluminancia
Es la densidad del flujo luminoso sobre la superficie que lo recibe.
E = d/dS [Lux]

12.5 Luminancia o brillo


Es la relacin entre la intensidad luminosa en una direccin determinada y la superficie
aparente (Vista por el observador).
2
B = dI/dS [Candela/m ]
En la figura 12.4 se observa un detalle de las superficies a tener en cuenta.

Ing. Julio lvarez 12/09

300

LUMINOTECNIA

dS (Superficie aparente)

dI

dS1 (Superficie luminosa)

Figura 12.4 Luminancia


La luminancia es mxima cuando el ojo se encuentra perpendicular a la superficie
luminosa.

12.6 Fuentes luminosas


La finalidad de una fuente luminosa, es la de producir luz de la forma ms eficiente posible,
lo cual se expresa por la relacin entre el flujo emitido [Lmenes] y la potencia consumida [W].
Una fuente luminosa terica, que pudiera radiar toda la energa que recibe, como luz
monocromtica amarilla verdosa, en la regin de mxima sensibilidad, producira
aproximadamente 680 lmenes por vatio.
Una fuente luminosa terica de luz blanca produce 220 Lmenes por vatio.

Lmparas incandescentes
Lmparas normales
Producen luz mediante el calentamiento elctrico de un alambre (Filamento) hasta una
temperatura tan alta que la radiacin emitida entra en la regin visible del espectro. En la figura 12.5
vemos un esquema de este tipo de lmpara.

Figura 12.5 Lmpara incandescente


Sus partes principales son:

Filamento
Las lmparas modernas tienen filamento de tungsteno o wolframio, ya que necesitan la mayor
temperatura posible (cerca de 2400 C)
El filamento tiene forma de espiral, para poder ocupar el menor lugar posible y aumentar su
superficie de radiacin.

Ing. Julio lvarez 12/09

301

LUMINOTECNIA

Ampolla
El filamento se coloca dentro de una ampolla de vidrio, hermtica que impide el contacto con el
aire, ya que l oxigeno del mismo hara que se quemar inmediatamente.

Gas de relleno
Dentro de la ampolla se encuentra un gas inerte como el Argn, con lo cual se reduce la
evaporacin del filamento con el consiguiente incremento de su vida til.

Casquillo
Es la parte conductora que permite conectar el filamento de la lmpara, al portalmparas.
Tiene una rosca del tipo Edison.

Rendimiento
Las lmparas incandescentes tienen un rendimiento de 10 a 20 lmenes por vatio, segn los
valores de las potencias unitarias. Su vida til es de unas 1000 horas.

Equipo auxiliar
No lo necesita, su conexin es directa a la fuente de tensin.

Tensin
Las lmparas deben trabajar a su tensin nominal, ya que un aumento de la tensin implica un
mayor flujo luminoso pero su vida til se acorta, ya que la temperatura es mas elevada.
Una tensin menor alarga su vida til, pero el flujo luminoso disminuye en mayor proporcin.

En la siguiente tabla se dan las caractersticas fotomtricas para una lmpara


incandescente comn.
Potencia

Flujo luminoso

Lumen

25

230

40

430

60

730

75

950

100

1380

150

2220

200

3150

Hay diversos tipos de lmparas incandescentes, que le dan caractersticas especiales de


acuerdo al tipo de aplicaciones. Estas se pueden encontrar en los diversos catlogos de los
fabricantes.
Se debe tener en cuenta que dada la alta temperatura que toma el filamento, su resistencia
hmica, sufre grandes modificaciones, lo cual implica que al conectar la misma la corriente sea
muy elevada (unas 15 veces la corriente de funcionamiento), por lo que se deben tomar las
previsiones en cuanto a las protecciones y conductores si la potencia instalada es importante.
La vida til de estas lmparas es de 1000 horas.

Ing. Julio lvarez 12/09

302

LUMINOTECNIA

Lmparas incandescentes halogenadas


En este tipo de lmparas se introduce un halgeno (yodo o bromo) en la ampolla junto con
el gas de relleno.
Los tomos de volframio, que se desprenden del filamento caliente, reaccionan con los
tomos del halgeno y forman halogenuros. En su movimiento por conveccin, el halogenuro al
acercarse al filamento, se disocia en halgeno (que queda libre para repetir el proceso) y wolframio
metlico que se deposita en el propio filamento.
La vida til de esta lmpara es superior a las 2000 horas, y presenta un mejor rendimiento
lumnico.
Cabe mencionar que dentro de estas lmparas se encuentran las tipo Bi Pin, que trabajan
con 12 V, lo cual requiere un transformador para su uso.

Lmparas de descarga
La luz es producida por un arco elctrico mantenido en un gas o vapor ionizado.
Generalmente necesitan un dispositivo que reduzca la corriente que las atraviesa.
Las partes principales son:

Tubo de descarga

En las lmparas fluorescentes tubulares o de baja presin, el mismo tiene la forma de un


cilindro y construido con silicato de sosa y cal.
En las lmparas de alta presin se usa cristal de cuarzo y slice.
Electrodos
Generalmente son de alambre de tungsteno y contienen un material emisor de electrones en el
tubo de descarga.

Ampolla exterior
La utilizan las lmparas de alta presin para proteger el tubo de descarga de los agentes
atmosfricos.
La ampolla puede estar recubierta internamente por una capa difusora de luz o de fsforo
para mejorar el rendimiento en color.

Casquillos
Pueden ser a rosca de tipo bayoneta, y sirve para conectar los electrodos de la lmpara al
suministro de energa elctrica.

Lmparas fluorescentes tubulares


Son lmparas de descarga en mercurio de baja presin, en la cual la luz es generada
mediante polvos fluorescentes fsforo activados por la radiacin ultravioleta de la descarga.
Tienen forma cilndrica con un electrodo en cada extremo, siendo su longitud variable con
la potencia del mismo.
En el esquema de la figura 12.6, se observa este tipo de lmpara.

Figura 12.6 Tubo fluorescente


En la siguiente figura 12.7 se muestra el circuito elctrico de conexin:
Ing. Julio lvarez 12/09

303

LUMINOTECNIA

Balasto
Tubo
fluorescente

220 V
50 Hz

Capacitor
Arrancador

Figura 12.7 Esquema de conexin de un tubo fluorescente


Otro circuito que se utiliza para evitar el efecto estroboscopio, es mediante dos equipos en
los cuales se produce un desfasaje en el encendido y apagado de los mismos mediante un
condensador, tal como se muestra en la figura 12.8.
Balasto
Tubo fluorescente

220 V
50 Hz

Capacitor
Arrancador

Capacitor

Balasto
Tubo fluorescente

Capacitor
Arrancador

Figura 12.8 Esquema de conexin de un tubo fluorescente

Equipo auxiliar
El equipo auxiliar consta de un limitador de corriente que es el balasto (Una bobina con ncleo
de hierro) y un cebador para iniciar la descarga.
Estas lmparas se encienden precalentado los electrodos, antes de aplicar la tensin de
arranque.
Este precalentamiento se logra, mediante un cebador, que conecta los electrodos de la
lmpara en serie con la salida del balasto, cortocircuitando la lmpara.
El cebador es un elemento que contiene dos electrodos, uno de ellos formado por un
elemento bimetlico, encerrados dentro de una ampolla de gas inerte.

Ing. Julio lvarez 12/09

304

LUMINOTECNIA

Cuando se conecta el equipo, estos electrodos reciben la tensin de lnea lo cual produce una
descarga entre ellos (Efluvios), que hace que se calienten, lo cual produce la deformacin del
elemento bimetlico y se unan cortocircuitando la lmpara.
Al circular corriente por los electrodos de la lmpara, se calientan y emiten electrones.
Debido a que se unen los electrodos del cebador, estos se enfran y vuelven a abrirse, lo que
produce un transitorio debido a la presencia del balasto, originando un pico de tensin entre
los electrodos de la lmpara y producen la descarga entre ellos.
La tensin sobre la lmpara se ve limitada por el balasto.
Se pueden utilizar balastos electrnicos, los cuales presentan las siguientes propiedades:
Mejoran la eficiencia
Provocan el arranque instantneo
Aumentan la vida til
Mejoran el factor de potencia
No produce parpadeo
No producen ruido

Rendimiento
El rendimiento de este tipo de lmparas es del orden de 60 a 90 lmenes por vatio y su
vida til es del orden de las 7500 horas.

Tensin
Debe estar dentro de los valores nominales, ya que una baja tensin, puede crear dificultades
en el arranque y por lo tanto acortar su vida til.
Con tensiones superiores, la corriente que circula por la misma es mayor con lo que tambin
reduce su vida til.
En la siguiente tabla se dan las caractersticas para lmparas del tipo luz da standard.

Potencia

Corriente de
lmpara con
cos = 0,85

Flujo luminoso

Capacitor a
colocar para cos
0,85

Longitud del tubo


aprox.

Lumen

mm

15

0,31

830

438

18

0,37

1050

590

30

0,41

2000

895

36

0,44

2600

1200

58

0,68

4000

1500

Lmparas fluorescentes compactas

Estn formadas por un tubo de vidrio de 10 mm de dimetro interior, doblado en forma de U, se


fabrican en potencias de 9, 11, 13, 15, 18 y 23 W. El esquema de un tipo de estas es el de la figura
12.9.

Ing. Julio lvarez 12/09

305

LUMINOTECNIA

Figura 12.9 Lmpara fluorescente compacta


Lmparas de vapor de mercurio de alta presin
En este caso el gas en el cual se produce la descarga es mercurio vaporizado.
La descarga se produce en un tubo de cuarzo que contiene una pequea cantidad de
mercurio y relleno de gas inerte (Argn). El tubo exterior que lo protege, tiene una cubierta de polvo
fluorescente que convierte la radiacin ultravioleta en radiacin visible. La figura 12.10 nos muestra
un detalle de cmo est conformada esta lmpara.

Electrodo
principal

Resistencia

Electrodo
auxiliar

Tubo de
cuarzo

Ampolla de vidrio

Electrodo
principal

Figura 12.10 Lmpara de vapor de mercurio de alta presin


La ignicin se logra por medio de un electrodo auxiliar o de arranque, ubicado muy cerca
del electrodo principal y conectado al otro a travs de una resistencia de alto valor. Cuando se
conecta, el voltaje entre el electrodo principal y el auxiliar ioniza el gas en esa zona en forma de
descarga luminiscente, estando limitada la corriente por el resistor.
Esta descarga disminuye la resistencia entre los dos electrodos principales, hasta un valor
que permite la descarga entre ellos, con lo cual se vaporiza el mercurio que acta como conductor
principal. El tubo de descarga alcanza en funcionamiento normal temperaturas de hasta 750 C y
una presin de 5 atmsferas., por lo que para protegerlo y aislarlo trmicamente, se lo envuelve
con una ampolla de vidrio
Ing. Julio lvarez 12/09

306

LUMINOTECNIA

La resistencia de encendido aumenta con la temperatura, hasta que supera la del arco
principal y se apaga el arco auxiliar.
Tiene un perodo de arranque de 5 a 6 minutos, tomando una corriente un 150 % superior
a la de rgimen.

Equipo auxiliar
Como equipo auxiliar, necesita un balasto para limitar la corriente y de acuerdo al tipo de
lmpara puede llevar ignitor.

Rendimiento
Es del orden de 40 a 60 lmenes por vatio, y su vida til de 16000 a 24000 horas.
En la figura 12.11 observamos el circuito de conexin de esta lmpara.

Balasto

220 V
50 Hz

Lmpara

Capacitor

Figura 12.11 Esquema elctrico de conexin de una lmpara de


vapor de mercurio de alta presin
En la siguiente tabla se tienen las caractersticas principales de la lmpara de mayor uso:

Potencia

Corriente en el
arranque

Corriente de
lnea con
cos = 0,85

Flujo luminoso

Capacitor a
colocar para
cos 0,85

Potencia total
Lmpara +
balasto

Lumen

50

0,40

0,30

1770

58

80

0,65

0,45

3600

92

125

1,10

0,70

6200

10

137

250

2,20

1,35

12700

18

268

400

3,90

2,15

22000

25

425

Lmparas de vapor de mercurio halogenado


Similares a las anteriores, contiene aditivos de yoduros metlicos (indio, sodio) que
proporcionan una mayor eficacia y rendimiento en color. Hay dos tipos, los de ampolla
ovoidal, con capa difusora y otra de bulbo tubular y transparente.
La vida til de la misma es de 6000 a 8000 horas.
En la figura 12.12 Se ve un esquema de este tipo de lmpara
Ing. Julio lvarez 12/09

307

LUMINOTECNIA

Figura 12.12 Lmpara de vapor de mercurio halogenado


En la figura 12.13, podemos observar el esquema de conexionado de la misma.

Balasto

220 V
50 Hz

Capacitor

Lmpara
Arrancador

Figura 12.13 Esquema elctrico de conexin de una lmpara


de vapor de mercurio halogenada tubular transparente
En la siguiente tabla se tienen las caractersticas principales de la lmpara de mayor uso:

Potencia

Corriente en el
arranque

Corriente de
lnea con
cos = 0,85

Flujo luminoso

Capacitor a
colocar para
cos 0,85

Potencia total
Lmpara +
balasto

Lumen

250

2,20

2,35

17000

18

270

400

3,90

2,15

31500

28

425

Lmparas mezcladoras
Deriva de una lmpara de vapor de mercurio de alta presin, pero en lugar de tener un
balasto para limitar la corriente, tiene un filamento de tungsteno alrededor del tubo de descarga
conectado en serie con el mismo.
La luz de la descarga y la del filamento caldeado se combinan para dar una lmpara de
caractersticas distintas a la de vapor de mercurio o incandescente.
Al conectar la lmpara, el filamento recibe la tensin de la red producindose un flujo
luminoso muy superior a su valor de rgimen. A medida que se produce la descarga va creciendo
el flujo luminoso, ya que la tensin entre los electrodos principales crece mientras que decrece en
el filamento.
El esquema de este tipo de lmpara se observa en la figura 12.14.

Ing. Julio lvarez 12/09

308

LUMINOTECNIA

Electrodo
auxiliar

Electrodo
principal

Filamento

Resistencia

Tubo de
cuarzo
Electrodo
principal

Figura 12.14 Lmpara mezcladora

Si la tensin decae un 10 %, puede tener problemas de encendido y si supera su valor


decrece su vida til.
El rendimiento est en el orden de 20 a 30 lmenes por vatio.
Su conexin es la de una lmpara incandescente comn. En la siguiente tabla se
encuentran sus caractersticas principales.

Potencia

Corriente en el
arranque

Corriente de
lnea con
cos = 0,85

Flujo luminoso

Lumen

160

1,12

0,75

3150

250

1,78

1,20

5500

400

3,43

2,40

13000

Lmparas de vapor de sodio de alta presin


El tubo de descarga se compone de cermica de oxido de aluminio muy resistente al calor
(aproximadamente 1000 C), conteniendo componentes de sodio, mercurio y gas noble (argn)
con exceso de sodio para lograr condiciones de saturacin.
El vapor de mercurio reduce la conduccin de calor del arco de descarga a la pared del
tubo y aumenta la tensin del arco. Para el encendido se necesita aplicar tensiones elevadas de 2
a 5 kV, lo cual se logra con un balasto y un aparato de encendido. En la figura 12.15 se detalla una
lmpara de este tipo, en la cual la cubierta es una ampolla ovoidal recubierta de pintura
fluorescente.

Ing. Julio lvarez 12/09

309

LUMINOTECNIA

Electrodo

Sodio, mercurio
y argn
Tubo de
cermica de oxido
de aluminio

Figura 12.15 Lmpara de vapor de sodio de alta presin

Equipo auxiliar
Necesita un balasto y de acuerdo al tipo de lmpara ignitor.

Rendimiento
Es del orden de 53 a 120 lmenes por vatio y su vida til de 9000 horas

Tambin se fabrican con la cubierta transparente de vidrio duro de la forma que se muestra
la figura 12.16

Figura 12.16 Lmpara de sodio de alta presin con cubierta transparente


El esquema de conexionado se muestra en la figura 12.17.
Balasto
Arrancador

220 V
50 Hz

Capacitor

Lmpara

Figura 12.17 Esquema elctrico de conexin de una lmpara


de vapor de sodio de alta presin
Ing. Julio lvarez 12/09

310

LUMINOTECNIA

En la siguiente tabla se tienen las caractersticas principales de la lmpara de mayor uso:

Potencia

Corriente en el
arranque

Corriente de
lnea con
cos = 0,85

Flujo luminoso

Capacitor a
colocar para
cos 0,85

Potencia total
Lmpara +
balasto

Lumen

70

0,68

0,45

5800

12

86

100

0,96

0,65

9500

12

121

150

1,00

0,85

13500

12

170

250

2,40

1,40

25000

40

280

400

3,60

2,20

47000

45

440

12.7 Alumbrado interior


Diseo
En todo sistema de alumbrado interior se debe tener en cuenta los siguientes aspectos:
Rendimiento visual
Por lo general el rendimiento crece con el aumento del nivel de iluminacin hasta un cierto
valor que puede daar el ojo.
Se debe tener en cuenta tambin el deslumbramiento, el color, etc.
Costos
Para que una instalacin de alumbrado sea econmicamente eficiente, se debe
contemplar, una buena distribucin y el empleo de las luminarias adecuadas
Niveles de iluminacin
Los niveles de iluminacin a utilizar deben estar de acuerdo con la tarea a realizar. La
Comisin Internacional de Iluminacin, recomienda los valores en funcin de las distintas
actividades, los cuales se pueden consultar en diversos Manuales de Alumbrado. A modo
orientativo, damos a continuacin algunos valores generales:

Zonas exteriores de circulacin

20 Lux

Circulacin en industrias, depsitos

150 Lux

Trabajos manuales simples

300 Lux

Trabajos de oficina
Trabajos finos manuales

Ing. Julio lvarez 12/09

500 a 700 Lux


1000 Lux

311

LUMINOTECNIA

Sistemas de alumbrado
El sistema de alumbrado puede ser general, localizado o ambos conjuntamente.
Alumbrado general: Este tipo de alumbrado se determina en funcin de un nivel de
iluminacin uniforme en toda la zona, de acuerdo a la figura 12.18.

Figura 12.18 Esquema de alumbrado general

Alumbrado localizado: Presenta un nivel de alumbrado no uniforme, disponindose


elevados niveles en las zonas de trabajo que lo requieran.

Figura 12.19 Esquema de alumbrado localizado

Alumbrado general y localizado: Este tipo de alumbrado se determina en funcin de un


nivel de iluminacin uniforme en toda la zona, y un mayor nivel en el lugar especfico donde se
realiza la tarea, de acuerdo a la figura 12.20.

Ing. Julio lvarez 12/09

312

LUMINOTECNIA

Figura 12.20 Esquema de alumbrado general y localizado

Calculo de alumbrado - Mtodo de los Lmenes


El nivel de iluminacin de un local, viene dado en funcin de la iluminancia media en el
plano de trabajo, que se toma de 0,75 a 0,85 m del nivel de piso. Su nivel se fija de acuerdo a la
tarea a realizar y en funcin de las dimensiones del lugar.
Dicho valor se obtiene mediante la siguiente expresin:

E med . =

Donde:

t
A

fm

Emed : Nivel medio de iluminacin [Lux]


t : Flujo luminoso total de todas las luminarias [Lmen]
2

A : Superficie total del plano de trabajo [m ]


: Factor de utilizacin para el plano de trabajo
fm : Factor de mantenimiento

Factor de utilizacin
Parte del flujo luminoso emitido por una lmpara es absorbido por la luminaria en la cual se
encuentra instalada, del resto del flujo, parte incide directamente al plano de trabajo y partes a
travs de reflexiones en el techo y las paredes.
Por lo tanto este factor de reduccin, tiene en cuenta la distribucin de las luminarias, la
reflectancia de los techos y paredes, la disposicin de las luminarias, muebles y equipos que se
encuentren en el lugar, etc.
Para cada tipo de artefacto, y en funcin de la reflectancia de las paredes y techos y del
ndice del local, se encuentran tabulados en los distintos Manuales de Alumbrado, los factores de
utilizacin.
Se define como ndice del local al siguiente valor:

Ing. Julio lvarez 12/09

313

LUMINOTECNIA

K=
Siendo:

la
h m (l + a )

l : Longitud del local [m]


a : Ancho del local [m]
hm : Altura de montaje de la luminaria con respecto al plano de
trabajo [m]

hm

Plano de
trabajo

En las siguientes tablas se dan los valores para artefactos de uso en iluminacin en
oficinas y en locales industriales.

Forma de la
Luminaria

Distancia
entre
centros de
los
artefactos

Techo
Paredes

80%
50%

30%

70%
10%

ndice del
local

50%

30%

50%
10%

50%

30%

10%

Factor de utilizacin

< 0,70

0,27

0,21

0,17

0,27

0,21

0,17

0,22

0,20

0,17

0,70 a 0,90

0,35

0,30

0,24

0,35

0,30

0,24

0,34

0,28

0,24

0,90 a 1,12

0,43

0,36

0,30

0,41

0,35

0,31

0,40

0,34

0,30

1,4 x Altura 1,12 a 1,38


del
1,38 a 1,75
artefacto
sobre el
1,75 a 2,25
suelo
2,25 a 2,75

0,49

0,42

0,37

0,49

0,42

0,36

0,46

0,40

0,36

0,55

0,47

0,42

0,53

0,47

0,41

0,50

0,44

0,40

0,62

0,55

0,50

0,60

0,53

0,49

0,57

0,52

0,47

0,67

0,61

0,56

0,66

0,60

0,55

0,62

0,57

0,52

2,75 a 3,50

0,71

0,65

0,60

0,70

0,63

0,59

0,65

0,61

0,56

3,50 a 4,50

0,76

0,71

0,66

0,74

0,69

0,65

0,69

0,65

0,62

> 4,50

0,81

0,76

0,71

0,78

0,74

0,70

0,73

0,69

0,67

Artefacto abierto
con tubos
fluorescentes

Ing. Julio lvarez 12/09

314

LUMINOTECNIA

Forma de la
Luminaria

Distancia
entre
centros de
los
artefactos

Paredes

80%
50%

30%

70%
10%

ndice del
local

50%

30%

50%
10%

50%

30%

10%

Factor de utilizacin

< 0,70

0,31

0,27

0,24

0,30

0,26

0,23

0,29

0,26

0,23

0,70 a 0,90

0,37

0,33

0,30

0,37

0,33

0,29

0,36

0,32

0,29

0,90 a 1,12

0,42

0,37

0,34

0,41

0,37

0,34

0,40

0,36

0,33

1,12 a 1,38
1,2 x Altura
del
1,38 a 1,75
artefacto
1,75 a 2,25
sobre el
suelo
2,25 a 2,75

0,46

0,42

0,38

0,45

0,41

0,38

0,43

0,40

0,37

0,50

0,43

0,42

0,48

0,44

0,41

0,46

0,43

0,40

0,54

0,50

0,47

0,53

0,49

0,46

0,50

0,47

0,45

0,56

0,52

0,50

0,55

0,52

0,49

0,53

0,50

0,48

2,75 a 3,50

0,58

0,55

0,52

0,57

0,54

0,52

0,54

0,52

0,50

3,50 a 4,50

0,61

0,59

0,56

0,59

0,57

0,55

0,57

0,55

0,53

> 4,50

0,62

0,60

0,58

0,61

0,59

0,57

0,58

0,56

0,55

Artefacto con
rejilla difusora y
tubos
fluorescentes

Forma de la
Luminaria

Techo

Distancia
entre
centros de
los
artefactos

Techo
Paredes

80%
50%

30%

70%
10%

ndice del
local

50%

30%

50%
10%

50%

30%

10%

Factor de utilizacin

< 0,70

0,35

0,32

0,29

0,35

0,31

0,29

0,31

0,29

0,27

0,70 a 0,90

0,43

0,39

0,37

0,43

0,39

0,37

0,39

0,37

0,35

0,90 a 1,12

0,49

0,45

0,42

0,49

0,45

0,42

0,45

0,42

0,39

1,2 x Altura 1,12 a 1,38


del
1,38 a 1,75
artefacto
sobre el
1,75 a 2,25
suelo
2,25 a 2,75

0,55

0,51

0,48

0,54

0,50

0,47

0,50

0,47

0,44

0,59

0,55

0,52

0,58

0,54

0,52

0,54

0,51

0,38

0,64

0,60

0,58

0,63

0,60

0,57

0,59

0,57

0,55

0,67

0,64

0,61

0,66

0,63

0,61

0,62

0,60

0,58

2,75 a 3,50

0,69

0,66

0,64

0,68

0,66

0,63

0,65

0,63

0,61

3,50 a 4,50

0,73

0,70

0,68

0,71

0,69

0,67

0,68

0,67

0,65

> 4,50

0,74

0,72

0,70

0,73

0,71

0,69

0,70

0,68

0,66

Artefacto con
lmpara de
descarga de
hasta 400 W

Factor de mantenimiento o conservacin


En todo sistema de alumbrado hay una prdida en la emisin luminosa de las lmparas por
envejecimiento de las mismas, por acumulacin de suciedad en la lmpara o en el artefacto.
Lo mismo ocurre con el ensuciamiento de los techos y paredes, o con la reposicin en
tiempo de las lmparas quemadas.
El factor de mantenimiento tiene en cuenta estos hechos y en cierta medida contempla un
mantenimiento programado, ya que de no ser as al cabo de un tiempo el nivel luminoso
proyectado se ver reducido a valores no compatibles con la tarea que se est desarrollando.
De acuerdo con esto podemos considerar los siguientes ndices:
Ing. Julio lvarez 12/09

315

LUMINOTECNIA

Local limpio:
Local medianamente limpio
Local sucio

0,80
0,70
0,60

Tambin el grado de ensuciamiento depende de la actividad que se desarrolla, ya que


puede generarse polvo, vapores, etc.
Determinacin del nmero de luminarias.
Una vez obtenido el factor de utilizacin y adoptado un factor de mantenimiento
determinamos:

N=

E med. A

fm L

N : Nmero de luminarias a colocar


L : Flujo luminoso de la luminaria elegida.
Ubicacin de las luminarias
La ubicacin de las luminarias debe ser acorde a la simetra del local, no debiendo estar
distanciadas en valores no mayores que los recomendados en las tablas que nos dan los factores
de utilizacin de acuerdo al tipo de luminaria.

Ejemplos de clculo
Oficina

Ancho:

5,00 m

Longitud:

10,50 m

Altura de las luminarias:

2,50 m

Artefacto elegido:

Abierto con dos tubos


fluorescentes de 36 W

Flujo luminoso de la luminaria: 5200 Lmenes


Altura de montaje:

2,50- 0,75 = 1,75 m

Nivel de iluminacin:

K =

10,50 5,00
1,75 (10,50 + 5,00

500 Lux

= 1,93

De las tablas obtenemos un factor de utilizacin de 0,53.


Adoptando un factor de mantenimiento de 0,70; el nmero de luminarias ser:
Ing. Julio lvarez 12/09

316

LUMINOTECNIA

500 10,50 5,0

N =

0,53 0,70 5200

= 13,6

Adoptamos 14 luminarias distribuidas en dos filas de 7 luminarias cada una.


10,50m

1,25 m

2,50 m

1,25 m

0,75 m

1,50 m

El nivel resultante con esta cantidad de luminarias ser:


E = 14/13,6. 500 = 515 Lux
La potencia requerida estar dada por: P = 14 Luminarias x 80 W/luminaria = 1120 W
Taller
Ancho:

10,00 m

Largo:

22,00 m

Altura de las luminarias:


Luminaria elegida:

Vapor de mercurio
halogenado de 250 W

Flujo luminoso Luminaria:

17000 Lmenes

Altura de montaje luminaria:

5,50 - 0,75 = 4,75 m

Nivel de iluminacin:

400 Lux

K =

Ing. Julio lvarez 12/09

5,50 m

22,00 10,00
4,75 (22,00 + 10,00 )

= 1,45

317

LUMINOTECNIA

Teniendo en cuenta un ndice de reflexin techo - paredes de 50 - 30 obtenemos un factor


de utilizacin de 0,57, y adoptamos un ndice de mantenimiento de 0,60, el nmero de luminarias a
colocar ser:

N =

400 22,00 10,00


0,57 0,60 17000

= 15,2

Adoptamos 18 luminarias, y colocaremos tres filas de 6 luminarias cada una.


22,00m

1,60m

3,40 m

3,40 m

1,60 m

1,75m 3,70m

El nivel resultante con esta cantidad de luminarias ser:


E = 18/15,2. 400 = 473 Lux
La potencia requerida estar dada por: P = 18 Luminarias x 270 W/luminaria = 4860 W

12.8 Alumbrado exterior


El alumbrado exterior se efecta mediante artefactos montados generalmente sobre
columnas, cuya altura de montaje depende del rea a iluminar, de la disposicin de estas y de la
potencia de las luminarias.

Clculo de la iluminacin (Mtodo del punto por punto)


El valor de la iluminancia en un punto de la superficie del piso (O calzada si es alumbrado
pblico), es la suma de todas las iluminancias parciales que producen las luminarias instaladas. En
la figura 12.21 se observa un sistema de alumbrado exterior.
La iluminacin total en un punto est dada por:

E
Donde:

n I
3
=
cos
1 h2

I : Es la intensidad luminosa en la direccin al punto P


[Candela]
n : Nmero de luminarias
h : Altura de la luminaria con respecto al piso [m]

Ing. Julio lvarez 12/09

318

LUMINOTECNIA

: Angulo que forma la direccin en estudio

I
P

Figura 12.21 Esquema de una columna con artefacto para alumbrado exterior
Curvas Isolux
Si para una luminaria, se efectuara el clculo de la iluminancia en los puntos del piso que la
rodea y se unieran entre s, los puntos de igual nivel de iluminacin, se obtendran unas curvas que
se denominan Isolux (Igual nivel de iluminacin).
Normalmente estas curvas, estn incluidas en la informacin fotomtrica para cada
luminaria, y su forma se muestra en la figura 12.22, estando las distancias en mltiplos de la altura
de montaje del artefacto.

Figura 12.22 Diagrama isolux

Ing. Julio lvarez 12/09

319

LUMINOTECNIA

Teniendo estas curvas y superponindolas para cada columna, podemos hallar en cada
punto el nivel de iluminancia, teniendo en cuenta el factor de reduccin, de acuerdo a la altura de la
luminaria con respecto a la altura que tienen como dato las curvas mencionadas.
Iluminancia media, mnima y mxima
Este valor se obtiene sumando la iluminancia de una cierta cantidad de puntos y dividiendo
la suma de los mismos por la cantidad de puntos:

Emed =

E
n

Se debe ver cuales son los valores de la iluminancia mnima y mxima (Se determinan de
la superposicin de las curvas analizadas) y su relacin nos da el ndice de uniformidad.

fu =

E min
E max

Clculo por el mtodo del flujo luminoso necesario


El factor de utilizacin se define como la parte del flujo luminoso que procedente de una
misma luminaria alcanza el piso.

u
L

La informacin fotomtrica que se provee con la luminaria, expresa el factor de utilizacin


en funcin de las distancias transversales, como mltiplo de la altura de montaje, de acuerdo a la
figura 12.23
Zona de adelante
de la luminaria

Zona de atrs de la
luminaria

2h

3h

Figura 12.23 Curvas tipo para determinar el factor de utilizacin


Teniendo la curva de utilizacin, se puede calcular el valor medio de la iluminacin.

Ing. Julio lvarez 12/09

320

LUMINOTECNIA

Emed =

L
w S
L : Flujo luminoso de la luminaria [Lmenes]

Donde:

: Factor de utilizacin
w : Ancho de la zona a iluminar [m]
S : Separacin entre luminarias [m]
a

b
a
Luminaria N 1

Luminaria N 2

Se entra a la curva de utilizacin con la distancia de la luminaria al punto que se requiere


calcular el nivel de iluminacin (b), en funcin de la altura de montaje y se obtiene el factor de
utilizacin del lado frontal y con la distancia a la luminaria de la parte posterior(a) el factor de
utilizacin del lado posterior, y luego se suman ambos y ese es el factor que se debe utilizar en la
expresin.

12.9

Iluminacin de emergencia

Es la instalacin diseada para entrar en funcionamiento cuando falla el alumbrado normal,


dentro del cual podemos dividir en:
Iluminacin de escape o evacuacin
El cual como su nombre lo indica es el alumbrado necesario para que un edificio pueda ser
evacuado con rapidez y seguridad en caso de emergencia. El nivel sobre el suelo en la zona de
escape debe ser de por lo menos 1 Lux.
Iluminacin de seguridad
Es el nivel de iluminacin para garantizar la seguridad de las personas que realizan tareas
que pueden ser peligrosas, siendo su nivel no menor al 5 % del nivel de iluminacin normal.
Ing. Julio lvarez 12/09

321

LUMINOTECNIA

Iluminacin de reserva
Es la iluminacin necesaria para poder continuar actividades de vital importancia durante
una emergencia (Sala de ciruga).
Dentro de la iluminacin de emergencia se encuentran aquellos artefactos que cuentan con
batera propia, la cual se mantiene cargada mediante el circuito principal o bien un sistema con
bateras centrales que alimentan las luminarias.
El primer caso es l mas seguro ya que en caso de incendio, de quemarse los circuitos, no
afectan las luminarias. En cambio en el sistema central se interrumpe el suministro de energa.
Deber estar prevista la sealizacin luminosa que indique las salidas ante casos de
emergencia, por lo que debern ser alimentadas con batera propia o mediante un sistema central.

Ing. Julio lvarez 12/09

322

Arranque

Arranque Directo

Arranque Estrella-Tringulo

(Imagen animada)

Arranque Por Resistencias Estatricas

(Imagen animada)

Arranque por Resistencias Rotricas

Arranque manual:

Arranque con contactores (ms inversin de giro):

(Imagen animada)

Arranque por Autotransformador

Vous aimerez peut-être aussi