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1.1
Funciones senoidales
Um
1
T
[Hz]
2
T
= 2 f
Um
1.2
Induccin electromagntica
En todo conductor que se mueve a travs de un campo magntico, se induce una fuerza
electromotriz de acuerdo a la Ley de Faraday. En la figura 1.3 est dibujado un conductor en
movimiento a travs de un campo magntico, el cual se ha representado por sus dos polos
magnticos norte (N) y sur (S).
Lneas de campo
magntico
Direccin del
movimiento del
conductor
S
Figura 1.3 Movimiento de un conductor dentro de un campo magntico
Ing. Julio lvarez 12/09
El sentido de dicha fuerza electromotriz, es tal que la corriente que genera, provoca un
campo magntico alrededor de dicho conductor, cuyo efecto es oponerse a la causa que lo cre.
En el esquema podemos observar que la fuerza electromotriz inducida, tiene sentido
entrante al plano del dibujo, lo que provoca una fuerza en el conductor que se opone al sentido del
movimiento.
Dicho sentido se puede obtener de la siguiente forma prctica:
Se coloca la palma de la mano derecha en posicin tal que reciba el flujo originado
por el campo magntico, el pulgar deber tener el sentido del movimiento y el resto
de los dedos nos indica el sentido de la fuerza electromotriz inducida.
El valor de la fuerza electromotriz inducida generada es el siguiente:
E = B l v =B l
Donde:
d
t
Flujo magntico
tiempo
Eje de
giro
Anillos rozantes
Bobina de N espiras
Escobillas
En la posicin del dibujo la bobina tiene su eje magntico coincidente con el eje
magntico del imn, por lo cual el flujo concatenado por la misma es mximo.
Cuando completa un giro de 180 vuelven a estar los ejes magnticos en la misma
direccin con lo cual el flujo concatenado vuelve a ser mximo pero en sentido
contrario al inicial.
A partir de este instante vuelve a disminuir el flujo hasta hacerse cero cuando
completa un giro de 270
Desde esta posicin la bobina vuelve a concatenar flujo en el sentido inicial, hasta
hacerse mximo con el giro completo de la misma.
(Flujo concatenado)
(Velocidad angular por tiempo)
= sen t
La bobina efecta f revoluciones por segundo, siendo f la frecuencia, y como cada
revolucin comprende 360, su velocidad angular en radianes ser:
= 2f
e= N
d
dt
= N cos t
Em = N
e = Em cos t
Lo cual nos lleva a obtener una fuerza electromotriz en los terminales de la bobina cuya
variacin en el tiempo es de caractersticas senoidales (debido al instante en el cual se efectu el
anlisis en nuestro caso es cosenoidal).
Si se representan los valores instantneos del flujo concatenado por la bobina y la f.e.m.
inducida en la misma, vemos que cuando el flujo concatenado es mximo la f.e.m. inducida pasa
por su valor mnimo y cuando es mnimo, la f.e.m. inducida es mxima. Esto nos indica que entre
ambos hay un desfasaje de 90, tal cual se observa en la figura 1.6.
Flujo
magntico
Fuerza electromotriz
inducida
1.4
Corriente alterna
Representacin de funciones senoidales por vectores
y nmeros complejos
Sea una magnitud cualquiera, por ejemplo una tensin de las siguientes caractersticas:
u(t) = Um sen (t + )
Tomemos ahora un par de ejes ortogonales a b, de acuerdo con la figura 1.7.
Um
Um sen (t + )
Um
t
Um sen
b
Figura 1.7 Diagrama de vectores armnicos
Tracemos al origen y con un ngulo respecto de la horizontal, un vector que en la escala
adecuada represente la amplitud Um de la funcin.
Hagamos girar dicho vector, alrededor del origen de coordenadas y con una velocidad
angular , en sentido antihorario. Al cabo de un tiempo t dicho vector habr llegado a la posicin
t + .
Si tomamos la proyeccin de dicho vector sobre el eje vertical, la misma estar
representando a travs del tiempo el valor instantneo de la funcin considerada.
Cualquier magnitud cuya variacin en el tiempo sea senoidal, puede ser representada
mediante este diagrama de Vectores armnicos.Si se considera el par de ejes sobre un plano
complejo, en el cual el eje de abscisas es el real y el eje de ordenadas el imaginario, el vector
corresponder a un nmero complejo, cuyo mdulo es Um y su argumento es el ngulo , el cual se
puede escribir:
j
Um =Um e = Um
En forma exponencial y polar respectivamente, siendo:
j = -1
Al estar girando con velocidad angular , el vector estar representado por la funcin:
Um = Um e
j(t + )
= Um cos (t + ) + j Um sen (t + )
De aqu observamos, que si trabajamos con una funcin senoidal debemos tomar la parte
imaginaria sea:
Um = Imag.[ Um e
j(t + )
] = Um sen (t + )
Um = Real [Um e
j(t + )
] =Um cos (t + )
Diagramas fasoriales
Si en lugar de utilizar los valores mximos amplitud de las funciones, utilizamos los
valores eficaces a dicho diagrama le daremos el nombre de Fasorial.
El valor eficaz de una funcin peridica se define como la raz cuadrada del valor medio del
cuadrado de la funcin. Si la funcin es de la siguiente caracterstica:
u(t) = Um sen (t + )
Uef =
1
T
0 Um sen ( t + )dt
Uef =
Um
2
U, U, U
Tomemos por ejemplo dos funciones como las siguientes:
u(t) = Um sen t y
i(t) = Im sen (t - )
Vemos que la segunda atrasa un ngulo a la primera, por lo tanto su representacin
fasorial con sus valores eficaces U e I, para t = 0, es el dibujado en la figura 1.8.
Resistores
Al aplicar una tensin alterna senoidal sobre un resistor puro, la corriente que circula por el
mismo ser de acuerdo a la ley de Ohm:
iR
u(t) = Um sen t
iR (t) =
u(t)
R
Um
R
sen t
Tensin
Corriente
U
t
IR
2
cc
sen t R
nos quedar:
Corriente
Potencia
pca =
R Im
Icc R =
Luego
2
R Im
2
2
2
Icc =
De aqu :
Im
Im
Im
2
Inductores
En un inductor ideal, por el cual circula una corriente de valor:
iL(t) = ILm sen t
iL
u(t) = L
di L
dt
L = XL
Reactancia inductiva []
Um = ILm XL
Observamos que la tensin tiene un adelanto de 90, con respecto a la corriente, con lo
que sus diagramas de valores instantneos y fasorial (Para t = 0) son los dibujados en la figura
1.11.
Tensin
Corriente
IL
U = L IL e
j/2
= j L IL
j/2
=j
Capacitores
En un capacitor ideal al cual le aplicamos una tensin
u(t) = Um sen t
La corriente que circular por el mismo ser:
10
iC
i C (t) = C
du
dt
C (Capacidad en Faradios)
Lamaremos a :
ICm =
= Xc
Reactancia capacitiva [ ]
Um
Xc
IC =
-j
Xc
Llamaremos a ZC = - j XC
U
- j Xc
Impedancia capacitiva []
Tensin
IC
Corriente
11
1.5
Agrupamiento de impedancias
Conexin en serie de resistor, inductor y capacitor
UR
UL
j XL
+
I
U
- j XC
UC
UR = R I
UL = j X L I
UC = - j X C I
De acuerdo a la segunda ley de Kirchhoff, la tensin aplicada ser igual a la suma fasorial
de las tensiones parciales. Luego:
U = UR + UL + UC
I=
Z = R + j (XL - XC)
U
Z
Z = R + (X L - X C )
= Arc tg (
XL X C
R
12
j XL
- j XC
Resonancia serie
La impedancia de un circuito serie est dada por la siguiente expresin:
Z = R + j 2 f L j
1
2 f C
2 fR L =
1
2 fR C
fR =
1
2
1
L.C
En la figura 1.15 vemos lo aqu analizado, siendo el valor de la resistencia mayor al de las
reactancias cuando el circuito se hace resonante.
En este caso siendo la corriente nica, las cadas de tensin en las reactancias sern
menores que en la resistencia, por lo tanto no aparecern tensiones mayores que los de la fuente,
o sea:
UR = R. I = UFUENTE
UL = j X L I
UC = - j X C I
UL + UC = 0
En la figura 1.16 se observan las tensiones sobre los elementos componentes de circuito.
Ing. Julio lvarez 12/09
13
R, XL, Xc, Z
XL
(XL - XC)
XC
Frecuencia [Hz]
fR
Tensiones [V]
UR
UL
UC
fR
Frecuencia [Hz]
14
R, XL, Xc, Z
En la figura 1.17, se analiza el caso en que la resistencia es menor que las reactancias
cuando el circuito es resonante, y en la figura 1.18 las tensiones que aparecen sobre los
elementos.
Valor de la im pedancia en funcin de la frecuencia
XL
(XL - XC)
R
XC
fR
Frecuencia [Hz]
Tensin [V]
UL
UR
UC
fR
Frecuencia [Hz]
15
1.5.2
En este tipo de conexin todos los elementos reciben la misma tensin segn se observa
en la figura 1.19.
j XL
- j XC
IL
IR
IC
IR =
IL =
IC =
j XL
U
- j XC
La corriente total est dada por la suma fasorial de las corrientes en cada elemento:
Que reemplazando sus valores nos queda:
I = IR + IL + IC
I=
U
R
U
j XL
= U(
- j XC
1
R
1
j XL
1
j XC
I = U (G - j BL + j BC)
Siendo la admitancia del circuito:
Si llamamos :
1
R
=G
1
j XL
1
- j XC
Conductanc ia [Siemens]
= - j BL
= j BC
I = U. Y
16
j BC
- j BL
Y = G + (B C B L )
Donde :
= Arc tg
(B C B L )
G
Resonancia paralelo
En forma anloga al estudio de un circuito serie, en paralelo tenemos:
Y = G + j 2 f C j
1
2 f L
fR =
1
2
1
L.C
Por lo tanto se puede realizar el mismo anlisis que para el circuito serie, trabajando con
las admitancias, tal cual se observa en las figuras 1.21.
17
G, BL,Bc, Y
(BC BL)
BL
Frecuencia [Hz]
fR
Ejercicio N 1: Para el circuito de la figura hallar el valor de la corriente, las tensiones y dibujar el
fasorial correspondiente.
B
10
50 mH
+
I
U = 220 30 [V]
50 Hz
150 F
D
-3
I=
U
Z
220 30
11,42 - 28,85
= 19,26 58,85
[A]
[V]
[V]
[V]
18
UBC
58,85
UCD
D
UAB
UAD
30
A
Ejercicio N 2: Para el circuito de la figura hallar el valor de las corrientes y tensiones y dibujar el
fasorial correspondiente
10
+
I
U = 220 90 [V]
50 Hz
50 mH
IRL
IRC
500 F
C
XL = L = 2 50. 50. 10
-3
= 15,7
XC = 1/ C = 10 /2 500 = 6,37
19
UBC
UAB
I
IRC
IRL
20
2.1
Generalidades
+
u
Entrega potencia
Absorbe potencia
+
i
Entrega potencia
+
Absorbe potencia
21
2.2
Elementos pasivos
Absorbe potencia
Absorbe potencia
Absorbe potencia
Entrega potencia
+
i
Absorbe potencia
Entrega potencia
2.3
Potencia instantnea
i(t)
+
R
u(t)
22
Siendo :
u(t) = Um sen t
i(t) = Im sen (t - )
Im =
Um
2
R + L
= Arc tg
L
R
(1 - cos 2 t)
2
sen 2 t
sen t cos t =
2
Um Im
p(t) =
[(1 - cos 2 t) cos - sen 2 t sen ]
2
sen 2 t =
23
Potencia
Tensin
0
1
Corriente
La onda de corriente es
positiva con este sentido
sobre la impedancia.
La onda de corriente es
negativa con este sentido
sobre la impedancia.
i
+
i
-
La onda de tensin es
positiva con esta polaridad
sobre la impedancia.
i
+
La onda de tensin es
negativa con esta polaridad
sobre la impedancia.
Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
24
i
-
Entre los instante 3 y 4 tanto la tensin como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
i
-
Del anlisis de las curvas, se llega a la conclusin, que parte de la potencia que entrega la
fuente que alimenta el sistema, se absorbe y consume en forma irreversible y parte de ella se
acumula en los campos magnticos elctricos durante ciertos intervalos de tiempo, y a
continuacin esta es devuelta al sistema. Esta energa acumulada en los campos mencionados,
oscila en el sistema entre la fuente y los elementos acumuladores, sin que la misma se consuma,
pero tanto la fuente como los conductores que la transportan deben tener la capacidad suficiente
para generar y transportar ambas.
25
Potencia
2 .U.IR
P = U.IR
Corriente
Tensin
Entre los instante 0 y 1 tanto la tensin como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
iR
-
Se observa que la potencia instantnea siempre tiene signo positivo, ya que no se puede
extraer potencia de una red puramente resistiva.
P = U IR =
U2 2
= IR R
R
26
+
iL(t)
u(t)
Tensin
Potencia
+
4
Corriente
Entre los instante 1 y 2 tanto la tensin como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema, y la acumula en
forma de campo magntico.
iL
+
27
iL
-
Entre los instante 3 y 4 tanto la tensin como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
este lapso de tiempo la misma absorbe energa del sistema.
iL
-
+
iC(t)
u(t)
28
Potencia
Tensin
Corriente
iC
+
i
-
i
-
iC
+
29
2.4
Potencia reactiva
Potencia reactiva
Tanto la potencia activa P como la potencia reactiva Q, tienen las mismas dimensiones,
pero a los efectos de distinguirlas, se utiliza para la potencia reactiva el trmino VAr (Volt Amper
reactivo).
2.5
Potencia aparente
Todo aparato elctrico est diseado para soportar determinados valores de tensin y de
corriente. Por tal motivo su dimensionamiento no est dado por la potencia activa (Que depende de
la diferencia de fase entre la tensin y la corriente), sino por la potencia aparente, que est
representada por el producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente:
S = U.I
De aqu surge que la misma corresponde al valor mximo de la potencia activa.
Aunque la potencia aparente tiene las mismas dimensiones que las potencias activa y
reactiva, para diferenciarla se utiliza para su dimensionamiento el VA (Volt Amper).
2.6
Factor de potencia
tg =
Q
P
Q = U.I sen
cos =
[VAr]
S = U.I [VA]
P
S
Dado que la potencia activa es la que se transforma en otro tipo de potencia que se
aprovecha o utiliza, surge la conveniencia de que en cualquier instalacin elctrica, el factor de
potencia sea lo ms cercano a la unidad, ya que en ese caso, se logra un mejor aprovechamiento
de las instalaciones.
Para un consumo de potencia activa determinada, la corriente es menor a mayor factor de
potencia, lo cual permite reducir el tamao de los conductores alimentadores, as como las
instalaciones previstas para alimentar dicho consumo, ya que el valor de la potencia activa se
acerca a la potencia aparente, siendo esta ltima la que determina el dimensionamiento de todo
aparato elctrico.
Siendo que las instalaciones elctricas trabajan con un valor de tensin constante,
podemos ver que si la potencia activa se mantiene constante, la corriente vara de acuerdo a:
P = U.I cos
Ing. Julio lvarez 11/09
I = P/U. cos
I = K/cos
30
Imnima
= - 90
= 0
= 90
2.7
Potencia compleja
La potencia aparente la podemos calcular como la suma compleja de la potencia activa (P)
y la reactiva (Q).
S=P+jQ
Adoptando la convencin de que la potencia reactiva inductiva tiene signo positivo,
podemos definir la potencia aparente compleja como:
S = U. I*
Producto del fasor tensin por el fasor corriente conjugado.
De esta forma los grficos de potencia para los dos tipos de carga mixta son los de la
figura 2.13.
- j QC
j QL
P
Carga hmico inductiva
31
2.8
En ciertas ocasiones es importante poder suministrar desde una red a una carga la
mxima potencia posible, sin que el rendimiento del sistema sea lo ms importante.
Para analizar en que condiciones se verifica esta situacin, pasaremos a representar la
red, vista desde los terminales de la carga, como una fuente real equivalente de Thevenin, de
acuerdo a la figura 2.14.
A
I
+
ETH
ZC
ZTH
B
Figura 2.14 Reemplazo de una red de alimentacin
por una fuente equivalente de Thevenin
ETH
Z C = RC + j X C
Impedancia de carga
E TH
I=
(R TH + R C ) + (X TH + X C )
P = I RC
Reemplazando:
2
E TH R C
P=
(R TH + R C ) + (X TH + X C )
En esta expresin las variables independientes son RC y XC, cuyos valores debern ser
tales que hagan mxima la potencia suministrada. A tales efectos se deber cumplir que:
P/RC = 0
P
R C
P/XC = 0
E TH (R TH + R C ) + (X TH + X C ) 2 R C (R TH + R C )
[(R
TH
+ R C ) + (X TH + X C )
32
P
X C
E TH 2 R C (X TH + X C )
[(R
TH
+ R C ) + (X TH + X C )
2 2
Para que esta ltima ecuacin sea cero se debe cumplir: XC = - XTH
2
(1)
I=
E TH
2 RC
2
P=
E TH R C
E TH
4 RC
4 RC
2.9
Potencia til
Potencia absorbida
RC I
E TH I
RC I
E TH
R C E TH
2 R C E TH
= 0,50
IRL
IC
~-
Lnea de alimentacin
Carga
33
En funcin de las cargas instaladas, y teniendo en cuenta que no todo funciona en forma
simultnea, tendremos un factor de potencia medio de acuerdo al siguiente clculo:
Pm = Potencias activas parciales x Coeficiente de simultaneidad
Qm = Potencias reactivas parciales x Coeficiente de simultaneidad
2
S m = Pm2 + Q m
tg m =
Qm
Pm
Sm
QC
SR
m
QR
R
Pm
QC = QT - QR
Qm = Pm tg m
QR = Pm tg R
QC = Pm (tg m - tg R)
Como los capacitores se colocan en paralelo con las cargas:
QC =
C=
XC
1
C
Pm (tg m tg R )
. U 2
C=
QC
U
[F]
34
Desde el punto de vista de las corrientes, la corriente que alimenta el sistema se reduce
con el agregado de los capacitores mencionados, siendo el esquema fasorial correspondiente el de
la figura 2.17.
U
I
IC
IRL
4
I
100 0 [V]
-j5
IRC
10
IRL
j 10
C
ZRC = 5 - j 5 = 7,07 - 45
ZRL = 10 + j 10 = 14,14 45
YBC = YRC + YRL = 0,1 + j 0,1 + 0,05 - j 0,05 = 0,15 + j 0,05 = 0,158 18,44 S
ZBC = 1/YBC = 1/0,158 18,44 = 6 - j 2 = 6,33 - 18,44
ZAC = 4 + 6 - j 2 = 10 - j 2 = 10,20 - 11,31
I=
U AC
Z AC
100 0
10,20 - 11,31
= 9,80 11,31
V
A
35
Potencia
activa
Potencia
reactiva
Clculo
VAr
---
Resistor de 4
384,16
---
R. I = 4. 9,80
Resistor de 10
192,72
---
R .I
Resistor de 5
382,81
---
R. I
Capacitor
---
- 382,81
X C. I
Inductor
---
192,72
X L. I
Fuente
- 960,97
192,19
Elemento
2
RL
= 10. 4,39
= 5. 8,75
RC
2
RC
= 5. 8,75
RL
= 10. 4,39
S = - (U. I*)
Ejemplo N 2:
Carga a
a = 45,57
Carga c
-3
XL = L = 2 50. 6,37. 10 = 2
ZC = 2 + j 2 = 2,83 45
IC =
220 0
2,83 45
= 77,74 - 45
36
Pc = R. I
C=
2
Qc = XL. I
2. 77,74 = 12.087 W
2
S = P +Q
cos =
P
S
= 19787 + 14145
19787
24323
= 0,814
= 24323 VA
I=
S
U
24323
220
= 110,6 A
Capacitor a colocar:
C=
C=
P(tg tg R )
= 501 F
IT =
P
U cos R
19787
220 cos 18,19
= 94,67 A
37
3.1
Introduccin
3.2
Fuentes trifsicas
Un generador trifsico de tensin est compuesto por:
Una parte fija o estator, constituido por un paquete de chapas magnticas que
conforman un cilindro con una serie de ranuras longitudinales, que en el caso que
analizaremos presenta la cantidad mnima que es de 6 ranuras.
Sobre cada par de ranuras opuestas se colocan los lados de una bobina, cuyos
principios y fin tienen la siguiente designacin:
Bobina 1:
Bobina 2:
Bobina 3:
u-x
v-y
w-z
Las bobinas son constructivamente iguales, con el mismo nmero de espiras y con
una distribucin geomtrica tal que sus ejes magnticos forman un ngulo de 120 .
Una parte mvil o rotor, que est ubicada dentro del estator y que consiste de un
electroimn alimentado por corriente continua.
El giro de dicho rotor se produce mediante una mquina impulsora (Motor diesel,
turbina de vapor, de gas, hidrulica, elica) que mantiene una velocidad angular
constante.
38
Lnea de
flujo
magntico
Estator
Eje magntico
de la bobina u-x
z
S
ICC
Eje magntico
de la bobina u-x
N
v
w
Rotor
x
u
Esquema de
disposicin de
la espira u-x
x
Figura 3.1 Generador de tensiones alternas trifsico
Dado que el electroimn produce un flujo [] de valor constante, las bobinas concatenarn
un valor de flujo de acuerdo a la posicin instantnea del rotor.
Si tomamos la bobina u - x de N espiras (La cual en el esquema anterior est
representada por una sola espira por razones de simplicidad del dibujo), y llamamos al ngulo
entre el eje magntico del electroimn y el eje vertical, el flujo concatenado por la bobina para ese
instante es:
= sen
Dependiendo el ngulo de la velocidad angular del rotor y del tiempo transcurrido, o sea; = t,
con lo cual:
= sen t
De acuerdo a la Ley de Faraday-Lenz, entre los terminales de las bobinas se inducir una
Ing .Julio lvarez 12/09
39
Siendo Emax = N
e WZ = E max sen ( t -
4
3
Zi
Uvy = U 330
Uwz = U 210
40
Uux
uvy
uux
uwz
Uwz
Uvy
3.3
Analicemos el caso en el cual a cada una de las tensiones del generador estudiado le
colocamos una carga, representada por una impedancia. En este caso estaramos en la presencia
de tres generadores monofsicos con sus correspondientes cargas, tal como se muestra en la
figura 3.4.
IR
+
+
UR
ZR
IR
IT
IS
UT
US
ZT
ZS
+
IS
IT
41
Siendo:
UR la tensin de salida de una de las fases del generador cuyo valor para
el instante analizado anteriormente es: U 90 [V]
US la tensin de salida de la segunda fase: U 330 [V]
UT la tensin de salida de la tercera fase: U 210 [V]
ZR, ZS y ZT las impedancias de carga []
IR, IS e IT las corrientes que circulan por las cargas correspondientes
Teniendo en cuenta en un primer anlisis, que los conductores que unen el generador con
las impedancias de carga son ideales (Impedancia cero), las corrientes estarn dadas por:
IR =
UR
IS =
ZR
US
IT =
ZS
UT
ZT
+
+
UR
ZR
IR
IT
IS
ZT
US
UT
ZS
+
IS
IT
+
+
UR
ZR
42
+
+
UR
ZR
IT + IS + IT
ZT
UT
US
ZS
+
IS
IT
43
ZR = ZS = ZT = Z = Z
La suma de las corrientes que pasa por el conductor que une los nodos analizados ser:
UR
IR + I S + I T =
IR + I S + I T =
US
Z
UT
Z
UR + U S + U T
Z
U 90 + U 330 + U 210
Z
0
Z
=0
Como vemos al ser las tres tensiones del generador del mismo mdulo, pero desfasadas
entre si en 120 grados, su suma es igual a cero, lo cual nos lleva a que por el conductor analizado
no circula corriente, por lo tanto en este caso particular se puede prescindir del mismo, lo cual nos
lleva a que con solo tres conductores podemos alimentar un sistema trifsico de impedancias (La
mitad de lo que necesitaramos con tres sistemas monofsicos equivalentes.
En la prctica las tres impedancia no son exactamente iguales, pero se trata de lograr
dicho efecto, repartiendo la gran cantidad de usuarios en las distintas fases, en forma lo ms
equilibrada posible.
Esto hace que no se prescinda de dicho conductor, pero su seccin es menor que la de los
otros tres, ya que la corriente que transporta es ms pequea que las otras.
3.4
Las tres bobinas pueden ser unidas formando una conexin en estrella en tringulo.
Uniendo en un punto comn los tres principios o finales de las bobinas, obtenemos una
conexin estrella, llamando a este centro de estrella neutro y lo designaremos con la letra
O.
Cada uno de los arrollamientos se llama fase del generador.
Podemos entonces representar un generador trifsico en estrella como la unin en un
punto comn de tres generadores monofsicos cuyas tensiones estn desfasadas 120, segn se
observa en la figura 3.8. Los principios de los arrollamientos se conectan a la lnea de alimentacin
de las cargas.
u
x=y=z
+
v
44
principio de uno con el final del otro, tal como se muestra en la figura 3.9.
u=y
v=z
+
w=x
Figura 3.9 Esquema de tres generadores monofsicos conectados en tringulo
El punto comn de los arrollamientos se conecta a las lneas de alimentacin.
Receptor
El receptor para este tipo de generador est compuesto por un sistema de tres cargas, que
las representamos por sus impedancias equivalentes que son las fase del receptor, las cuales se
pueden unir de forma tal de quedar conectadas en conexin estrella tringulo.
Identificaremos al punto comn de las cargas conectadas en estrella con la letra O.
La forma de conexin del generador y del receptor son independientes, por lo que se
puede utilizar cualquier variante.
La unin entre el generador y el receptor se efecta con conductores que llamaremos
Lneas.
Si el generador y el receptor estn conectados en estrella, el conductor que une ambos
centros de estrella se llama neutro.
3.5
Las tensiones en las fases del generador y del receptor las llamaremos tensiones de fase
(UF), y sus corrientes, corrientes de fase (IF).
Las tensiones entre lneas, se llaman tensiones de lnea (UL) y las corrientes por ellas
sern corrientes de lnea (IL), siendo la tensin entre una lnea y el neutro la tensin de fase.
Por lo tanto en una conexin estrella, las tensiones de fase y las de lnea son distintas, en
cambio las corrientes de fase y las de lnea son iguales, como se muestra en la figura 3.10.
En una conexin tringulo, las tensiones de fase y de lnea son iguales y las corrientes de
fase y de lnea son distintas, segn se ve en la figura 3.11.
45
GENERADOR
CARGA
ILINEA
UFASE GEN
ULINEA
IFASE
UFASE CARGA
CARGA
IFASE GEN
INEUTRO
ULINEA GEN
UFASE
ULINEA CARGA
GENERADOR
CARGA
ILINEA
UFASE GEN
UFASE CARGA
ULINEA
IFASE GEN
IFASE
CARGA
ULINEA GEN
46
3.5
letras:
R - S - T para los conductores de fase y O para el conductor neutro.
De acuerdo a esta denominacin tendremos:
3.7
UOO
Tensiones de lnea.
IR - IS - IT
Corrientes de lnea
IO
Corriente de neutro
Generador perfecto
El generador que hemos analizado produce en cada fase una fuerza electromotriz
senoidal, de igual mdulo y desfasadas entre si 120 en el tiempo, cumplindose adems que la
suma de las mismas es igual a cero en cualquier instante. El generador que cumple estas
caractersticas se lo llama generador perfecto.
3.8
Secuencia
URO
Secuencia
negativa
UTO
USO
USO
UTO
47
Secuencia
positiva
Secuencia
positiva
Secuencia
negativa
Figura 3.13 Cambios en las secuencias
3.9
URO
URS
USO
UTO
T
Figura 3.14 Esquema equivalente de un generador de tensiones trifsico
Si tomamos la tensin de lnea URS y hacemos una circulacin en la malla que contiene a
URO y USO , de acuerdo a la segunda Ley de Kirchhoff:
USO - URO + URS = 0
URS = j UF
URS = UF 90 - UF 330
1
UF + j UF = UF ( 0,866 + j 1,50) = 3 UF 120
2
2
48
U TR = U TO URO = 3 UF 240
U ST = U SO U TO = 3 UF 0
De aqu podemos observar que el mdulo de las tensiones de lnea y las de fase, cuando
el sistema es perfecto, se relacionan por:
U L = 3 UF
URO
IR
IS
ZR
URO
ZS
O
USO
T
UTO
USO
IT
IO
UTO
ZT
USO = USO
UTO = UTO
49
IR =
IS =
IT =
URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT
URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT
UF 90
Z
UF 330
Z
UF
Z
UF 210
UF
Z
UF
Z
90 -
330 -
210 -
Las corrientes tienen igual mdulo y desfasadas 120 una de la otra y atrasadas un ngulo
respecto de sus tensiones de fase respectivas, siendo el fasorial correspondiente similar al de
la figura 3.16.
URO = URO
URS
IR
IT
O = O
UTR
UTO = UTO
UST
USO = USO
IS
Figura 3.16 Diagrama fasorial para un sistema de cargas hmico - inductivas
En O se cumple: IR + IS + IT + IO = 0
IR + I S + I T =
(URO + U SO + U TO )
Z
=0
Luego: IO = 0
De aqu surge que en el caso de tener carga equilibrada, la corriente por el conductor
neutro es cero, lo cual lleva a que se pueda prescindir del mismo.
Analicemos las ventajas que tienen las redes trifsicas sobre las monofsicas:
50
Hasta ahora habamos adoptado que los conductores eran ideales, o sea sin
impedancia, pero en realidad esta hace que la corriente que circula por los mismos
produzcan una cada de tensin, lo cual nos lleva a que la tensin en la fuente y en la
carga sean distintas.
Esta diferencia de tensiones tiene un valor mximo que est normalizado (5% para el
caso de fuerza motriz), cuyo valor no debe ser excedido y en funcin de eso surge la
seccin mnima de los conductores a utilizar,
Para el clculo de la cada de tensin en un sistema monofsico, debemos tener en
cuenta que la distancia entre el generador y la carga se toma dos veces, de acuerdo
a lo esquematizado en le figura 3.17.
Conductor
I
GENERADOR
UGEN
UCARGA
CARGA
Conductor
L
Figura 3.17 Alimentacin de un carga monofsica
La diferencia de tensin entre el generador y la carga se llama cada de tensin, la cual
tiene el siguiente valor (Despreciando la reactancia del conductor):
U = R I cos
Donde:
R =2
U = 2 L
I
S
cos
51
IR =
IS =
IT =
URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT
URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT
UF 90
ZR R
UF 330
ZS S
UF 210
ZT T
UF
ZR
90 - R
UF
ZS
UF
ZT
330 - S
210 - T
IO = - (IR + IS + IT)
El diagrama fasorial correspondiente es el de la figura 3.18.
URO = URO
URS
IR
IT
O = O
T
UTR
IO
UTO = UTO
UST
USO = USO
IS
3.18 Diagrama fasorial para un sistema de cargas desequilibrado
52
IR
IS
URO
O
ZR
URO
ZS
O
USO
T
UTO
O
IT
USO
UOO
ZT
UTO
O
IR =
IS =
IT =
URO
ZR
U SO
ZS
U TO
ZT
= URO YR
YR =
= U SO YS
YS =
= U TO YT
YT =
1
ZR
1
ZS
1
ZT
53
Reemplazando:
IR = (URO - UOO). YR
IS = (USO - UOO). YS
IT = (UTO - UOO) . YT
U OO =
URO YR + U SO YS + U TO YT
YR + YS + YT
Esta es la diferencia de potencial entre los centros de estrella del generador y el receptor,
con la cual podemos calcular las tensiones sobre cada carga y consecuentemente sus corrientes
respectivas. El diagrama fasorial de un sistema trifilar con cargas desequilibradas es el de la figura
3.20.
URO
URO
URS
UOO
O
UTR
UTO
UTO
USO
UST
USO
54
IS
UTR
ZS
IST
UST
T
ZR
IRS
URS
O
IR
IT
ZT
ITR
URS
UTR = UL 240
UST = UL 0
UTR
T
UST S
55
IRS =
I ST =
I TR =
URS
Z RS
U ST
Z ST
U TR
Z TR
UL 120
Z
UL 0
Z
UL 240
Z
UL
UL
0 -
120 -
UL
240 -
Las corrientes de lnea surgen de aplicar la primera ley de Kirchhoff en cada nodo:
IR = IRS - ITR
IS = IST - IRS
IT = ITR - IST
Dado que las corrientes de fase son iguales en mdulo y desfasadas entre s 120, la
relacin entre estas y las corrientes de lnea en lo que a mdulo se refiere est dado por:
IL = 3 IF
Receptor desequilibrado
En este caso las impedancias de la carga son distintas, siendo el procedimiento para hallar el
valor de las corrientes similar al caso equilibrado, ya que las tensiones de fase de la carga y las de
lnea son coincidentes.
ZRS = Z RS RS
IRS =
I ST =
I TR =
ZST = ZST ST
URS
Z RS
U ST
Z ST
U TR
Z TR
UL 120
Z RS RS
UL 0
Z ST ST
UL 240
Z RS TR
ZTR = ZTR TR
UL
Z RS
UL
Z ST
UL
Z TR
120 - RS
0 - ST
240 - TR
IR = IRS - ITR
IS = IST - IRS
IT = ITR - IST
56
URO
IR
R
ZR
USO
IS
S
ZS
UTO
IT
T
ZT
Figura 3.23 Sistema de cargas conectadas en estrella
La potencia activa de un sistema trifsico, es la suma de las potencias activas en cada
fase:
PTRIF = PR + PS + PT
PTRIF = URO IR cos R + USO IS cos S + UTO IT cos T
La potencia reactiva de un sistema trifsico, es la suma de las potencias reactivas de cada
fase, teniendo en cuenta el origen de las mismas y llevando el signo de acuerdo a la convencin
adoptada.
QTRIF = QR + QS + QT
QTRIF = URO IR sen R + USO IS sen S + UTO IT sen T
La potencia aparente estar dada por:
57
R = S = T
UL = 3 UF
IL = IF
IR
IRS
R
ZRS
URS
IS
IST
S
ZST
UTR
UST
IT
ITR
T
ZTR
Figura 3.24 Sistema de cargas conectadas en tringulo
58
IL = 3 IF
59
Capacitores a
colocar
Carga a
compensar
C =
P (tg m - tg R )
3 UF2
Siendo la tensin de fase que aparece en la expresin la tensin aplicada a cada capacitor.
El valor de la capacidad obtenida es el que se debe colocar en cada una de las fases.
C =
P (tg m - tg R )
UL
C=
P (tg m - tg R )
3 UL
La relacin de capacidades de adoptar una forma de conexin u otra est dada por:
C TRIANGULO
C ESTRELLA
1
3
60
O sea que conectando los capacitores en tringulo, la capacidad de los mismos es tres
veces menor que conectndolos en estrella. Se deber tener en cuenta que en tringulo la tensin
que deben soportar los mismos es 1,73 veces mayor que en estrella, pero la corriente es 1,73
veces menor.
URO
IR
R
W1
ZR
USO
IS
S
W2
ZS
UTO
IT
T
W3
ZT
IR
R
W1
61
ZR
IS
URO
W2
USO
Figura 3.27 Medicin de potencia en un sistema trifsico con tres vatmetros con su bobina
voltimtrica conectada a un punto comn O
W1 = URO IR
W2 = USO IS
W3 = UTO IT
El diagrama fasorial para ambas situaciones es el de la figura 3.28
URO
URO
URO
UOO
UOO
UTO
UTO
USO
USO
USO
UTO
Figura 3.28 Diagrama fasorial de tensiones
Del diagrama fasorial se obtiene:
URO = UOO + URO
USO = UOO + USO
UTO = UOO + UTO
Reemplazando la indicacin de los vatmetros ser:
W1 = UOO IR + URO IR
Ing .Julio lvarez 12/09
62
W2 = UOO IS + USO IS
W3 = UOO IT + UTO IT
Si sumamos las indicaciones de los vatmetros queda:
W1 + W2 + W3 = UOO IR + URO IR + UOO IS + USO IS + UOO IT + UTO IT
Sacando factor comn :
W1 + W2 + W3 = URO IR + USO IS + UTO IT + UO O ( IR + IS + IT)
Ya que el sistema analizado no tiene conductor neutro, la suma de las corrientes en el
nodo O vale cero, con lo que nos queda:
W1 + W2 + W3 = URO IR + USO IS + UTO IT
Se observa que la suma algebraica de las indicaciones de los vatmetros es la potencia
trifsica del sistema, no dependiendo donde se conecta el punto comn de las bobinas
voltimtricas de los vatmetros.
Ahora bien, si el punto comn lo elegimos de forma tal que sea, por ejemplo una de las
fases, la bobina voltimtrica del vatmetro correspondiente tendr una tensin nula y no dar
indicacin, lo cual nos permite medir la potencia trifsica del conjunto con dos vatmetros, ya que lo
analizado sigue teniendo validez.
El esquema es el que se presenta en la figura 3.29.
IR
R
URO
W1
ZR
IS
USO
W2
ZS
IT
UTO
W3
ZT
63
Potencia activa
Cuando el receptor esta equilibrado se cumple:
ZR = ZS = ZT = Z
R = S = T =
IR = IS = IT
ZR
IS
ZS
IT
ZT
W RT
W ST
T
Figura 3.30 Medicin de potencia trifsica mediante dos vatmetros
El diagrama fasorial para un receptor de caractersticas hmico-inductivas, y secuencia
directa es el de la figura 3.31.
URO
Paralela a URT
30
IR
URT
RT
UST
UTO
USO
30
ST
Paralela a USO
IS
Figura 3.31 Diagrama fasorial para una carga equilibrada
En este caso en el cual la secuencia es positiva se cumple:
Ing .Julio lvarez 12/09
64
RT = - 30
ST = + 30
En el caso de tener secuencia negativa el diagrama fasorial correspondiente es el de la
figura 3.32.
Paralela a URO
URO
30
IR
RT
IS
URT
ST
Paralela a UST
30
UST
USO
UTO
Figura 3.32 Diagrama fasorial para cargas equilibradas con secuencia negativa
En este caso se cumple que:
RT = + 30
ST = - 30
Secuencia positiva
Secuencia negativa
Secuencia negativa
En el grfico que se encuentra a continuacin se han dibujado las curvas, con las
indicaciones de los vatmetros, tomando los valores referidos a una constante K = 1.
65
-90
-60
-30
Grados
-0,5
0,5
30
60
90
66
Cuando vara entre 60 y 90, uno de los ngulos (RT ST) vara entre 90 y 120,
lo cual hace que la indicacin de uno de los vatmetros se haga negativa (Se debe
restar para obtener la potencia trifsica).
W RT > W ST
Secuencia positiva
W RT < W ST
Secuencia negativa
W RT < W ST
Secuencia positiva
W RT > W ST
Secuencia negativa
Potencia reactiva
Si en un circuito trifsico equilibrado hacemos la diferencia de las indicaciones de los
vatmetros, obtenemos:
W RT - W ST = UL IL cos ( - 30) - UL IL cos ( + 30) =
W RT - W ST = UL IL [(cos cos 30 + sen sen 30) - (cos cos 30 - sen sen 30)]
W RT - W ST = 2 UL IL (sen sen 30) = UL IL sen
Vemos que este valor es el de la potencia reactiva dividido por raz de tres, luego para
determinar la potencia reactiva trifsica en un sistema equilibrado, con la lectura de dos vatmetros
utilizando el mtodo de Arn es:
67
IR
ZR
IS
ZS
IT
ZT
T
Figura 3.33. Esquema para medicin de potencia reactiva
El vatmetro mide la corriente de una de las fases y la tensin entre las dos restantes, con
lo cual su indicacin es la siguiente:
W = UST IR cos (ngulo comprendido entre la tensin UST y la corriente IR)
De acuerdo al diagrama fasorial de la figura 3.34, el ngulo buscado es el siguiente:
URO
IR
Angulo buscado
USO
Paralela a UST
UST
UTO
68
Ejercicio N 1: Para el circuito de la figura calcular para secuencia directa y una tensin de
alimentacin de 3 x 380 V - 50 Hz :
IR
38 90
IS
38 - 90
IT
22 0
W RT
W ST
a)
U OO =
b)
=0
c)
d)
PR = 0
PS = 0
QT = 0
69
URO = URO
d)
IS
URT
60
URS
IR
O = O
UST
UTO = UTO
USO = USO
IT
IR
IS
IT
W RT
W ST
70
a)
PR = PS = PT = P =
R=
b)
IL = IF =
220
= 220 W
220
UF
PTRIF
= 220
220
220
= 1A
71
CIRCUITOS MAGNTICOS
CIRCUITOS MAGNTICOS
4.1
Generalidades
Una corriente circulando por un conductor de gran longitud, genera alrededor del mismo
un campo magntico, cuyas lneas de fuerza describen crculos concntricos segn se observa en
la figura 4.1.
Lneas de campo
magntico
Conductor
Sentido de
Circulacin de
la corriente
Corriente
entrante
Corriente
saliente
H=
2 r
Donde
I : Intensidad de corriente [A]
H: Intensidad de campo magntico [A/m]
r : Distancia hasta el punto en cuestin [m]
72
CIRCUITOS MAGNTICOS
H
r
Plano perpendicular al
eje del conductor
Ley de Ampere
H dl = I
NETA
dl
I
Radio de la
trayectoria (r)
Conductor
Intensidad de campo
magntico (H)
Corriente (I)
Figura 4.3 Esquema de la trayectoria de la intensidad de campo magntico
debido a la corriente por un conductor
Como la trayectoria es un crculo de radio "r", la longitud de la misma es: 2. . r
que nos queda:
con lo
H dl = H 2 r
H 2 r = I
H=
I
2 r
73
CIRCUITOS MAGNTICOS
H
H
I
Sur
Norte
I
H
H
H dl = N I
El producto N.I se llama Fuerza magnetomotriz (Fmm). El sentido de las lneas de campo
magntico estn definidas por el sentido de la corriente, y definiremos como polo "norte", la regin
por la que salen las lneas de campo magntico y polo "sur", aquel por el que entran.
Si la intensidad del campo magntico es constante a lo largo del circuito magntico, y
adems tiene la direccin del diferencial de la trayectoria se cumple:
H.L = N. i
Flujo magntico
Definimos como flujo magntico, la cantidad de lneas de campo magntico que atraviesan
una superficie.
= S B dS
: Flujo magntico en Weber [Wb]
Siendo:
dS : Diferencial de superficie [m ]
El flujo magntico que entra en una superficie cerrada, es igual a la que sale o sea:
S B dS = 0
La relacin entre la intensidad de campo magntico "H" y la densidad de flujo magntico
"B", es una propiedad del material en el que existe el campo y la relacin est dada por:
B=H
Siendo la permeabilidad del material [T.m/A]
se puede expresar en relacin con la permeabilidad del vaco o del aire:
= 0. r
r : permeabilidad relativa del material
0: permeabilidad del vaco cuyo valor es 4 10
Ing. J. lvarez 12/09
-7
74
CIRCUITOS MAGNTICOS
Ley de Faraday
Cuando una o varias espiras son atravesadas por un flujo magntico variable en el tiempo
(), entre sus extremos se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado por la siguiente
expresin:
d
e=N
dt
Este efecto se logra teniendo un flujo magntico variable en el tiempo y una espira en
reposo, o bien un flujo magntico constante y una espira en movimiento de acuerdo a los
siguientes esquemas
Flujo magntico
variable en el
tiempo
Flujo
magntico
constante
Espira en
movimiento
Espira en
reposo
i1
+
e1
v : velocidad
de traslacin del
conductor
Sentido de la fuerza
electromotriz inducida
75
CIRCUITOS MAGNTICOS
Sentido de la corriente
que circula por el conductor [A]
4.2
Materiales magnticos
76
CIRCUITOS MAGNTICOS
C Zona o dominio de
saturacin
B
B Codo de
saturacin
A Zona
prcticamente lineal
H
Figura 4.9 Curva tpica de imanacin de un material ferromagntico
Los valores utilizados en la construccin de mquinas, estn en la zona del codo de saturacin, ya
que mayores valores de induccin magntica, implicara un incremento de la corriente que no
justifica econmicamente su uso.
En la figura 4.10, se encuentran las curvas de imanacin para los materiales ms
empleados en la construccin de aparatos elctricos.
Curvas de Imanacin
Hipersil
1,84
Acero al 3% de Si
1,53
Acero laminado
1,22
0,92
0,61
0,31
0,00
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
77
CIRCUITOS MAGNTICOS
4.3
Ley de Hopkinson
Flujo magntico
Bobinado
I
Ncleo magntico
= B S = 0 r H S = 0 r
NI
Lm
NI
Lm
S =
0 r S
Donde :
B:
0 :
r :
N:
Nmero de espiras
Corriente [A]
Lm :
H:
Lm
0 r S
=
Ing. J. lvarez 12/09
[H/m]
Permeabili dad relativa que depende del material y que para el vaco vale "1"
I:
S:
-7
Reluctanci a ()
Fmm
78
CIRCUITOS MAGNTICOS
4.4
CIRCUITO ELCTRICO
CIRCUITO MAGNTICO
R: Resistencia hmica []
: Reluctancia [1/H]
I =0
= 0
Ciclo de histresis
I
Ncleo magntico
79
CIRCUITOS MAGNTICOS
B
D
Br
C
B
HC
- HC
- Br
4.5
Si tenemos una bobina con un ncleo magntico y alimentamos la misma con una fuente
de corriente continua, una vez que se establezca el rgimen permanente, el valor de la corriente
se mantendr constante y su valor depender exclusivamente de la resistencia hmica de dicha
bobina y del valor de la tensin aplicada.
El valor de la intensidad de campo magntico estar dado por la expresin:
HFe =
N ICC
Lm
Mediante la curva de imanacin del material del ncleo, podemos obtener la induccin
magntica, y por lo tanto el flujo magntico correspondiente. La relacin entre el flujo magntico y
la fuerza magnetomotriz aplicada est dada por:
N I CC
Fe
Ncleo con entrehierro
80
CIRCUITOS MAGNTICOS
4.6
Si la bobina del circuito magntico anterior lo excitamos con una fuente de tensin alterna
senoidal, sucede lo siguiente:
a) Al aplicar una tensin senoidal la fuerza electromotriz de autoinduccin en la
bobina tambin es senoidal y del mismo valor que la tensin aplicada (no se tiene
en cuenta el flujo disperso ni la resistencia hmica del conductor de la bobina).
U=E
b) Esta fuerza electromotriz est relacionada con el flujo magntico, a travs de la ley
de Faraday:
e=N
d
dt
(1)
Flujo magntico
Corriente
Figura 4.14 Valores instantneos del flujo magntico, fuerza electromotriz inducida
y la corriente por la bobina
Ing. J. lvarez 12/09
81
CIRCUITOS MAGNTICOS
4.7
Prdidas magnticas
Bobinado
Ncleo magntico
Seccin transversal
del ncleo magntico (S)
(2)
La fuerza electromotriz inducida en la bobina est dada por la ley de Faraday y su valor
es:
e=N
d
dt
e = NS
=u
dB
dt
= S dB
Reemplazan do en (2)
dA = e . i. dt = N S i dB = S L m H dB
82
CIRCUITOS MAGNTICOS
Lo que nos indica que la energa suministrada por la fuente, est dada por el producto del
volumen del circuito magntico (SxLm), por el rea formada entre la curva de magnetizacin y el eje
de ordenadas, siendo la misma absorbida por el ncleo, si la intensidad de campo magntico esta
aumentando, y devuelta a la fuente, si est disminuyendo, segn se observa en la figura 4.16.
B
Energa absorbida
por el ncleo
Energa devuelta
por el ncleo
dB
Energa acumulada
en el ncleo
n
max
[W/Kg]
El valor de la constante KH depende del tipo de chapa magntica, y el valor de "n" est
comprendido entre 1,7 y 2,3 pudiendo adoptarse un valor igual a 2. De esta forma a los efectos
prcticos podemos utilizar la siguiente expresin:
2
PH = KH. f. B
max
[W/Kg]
Para poder disminuir las prdidas, se debe buscar chapas magnticas cuyo ciclo de
histresis, sea lo ms delgado posible, lo que se logra con cierto tipo de aleaciones con silicio y
orientando el grano del material mediante un proceso adecuado.
83
CIRCUITOS MAGNTICOS
Ncleo magntico en
estudio
Espira elemental la cual
presenta una resistencia
hmica de acuerdo a la
longitud y seccin
adoptada para el anlisis
Sentido de la fuerza
electromotriz inducida
Induccin magntica
de sentido entrante
al plano de la espira
p F [ Kg ] =
Donde:
B mx e
24 Fe Fe
A tales efectos para poder reducir el valor de las prdidas, lo que se hace es reemplazar el
ncleo macizo por un conjunto de chapas entre las cuales se coloca material aislante como ser
barnices u xidos de hierro, lo cual hace que la espiras se circunscriban en las chapas, y como las
prdidas son proporcionales con el cuadrado del espesor de estas chapas, se logra la disminucin
de las mismas. El sentido de las chapas debe ser tal, que su direccin sea la del campo
magntico. En la figura 4.18, se muestra un esquema con ambos casos.
Ncleo laminado
Ncleo macizo
eCH
e
Material
aislante
Figura 4.18 Esquema de una espira elemental para ncleo macizo y laminado
Ing. J. lvarez 12/09
84
CIRCUITOS MAGNTICOS
El valor de las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault, est dado por la siguiente
expresin:
2
pF = KF . f . B
max.
[W/Kg]
De esta expresin se deduce que las prdidas especficas por Foucault, son
proporcionales al valor de la frecuencia de excitacin y a la induccin magntica mxima, ambos
al cuadrado. La constante KF tiene en cuenta el espesor de la chapa y la resistividad del material.
Prdidas en el hierro
La suma de las prdidas analizadas, se denomina prdidas en el hierro, o sea
pFe = pH + pF
En la prctica, los fabricantes de chapa magntica efectan ensayo de un lote de
fabricacin a una frecuencia de 50 Hz y con una induccin de 1 Tesla y determinan las prdidas en
el hierro especficas o tambin llamada cifra de prdidas (p0). Con este valor se pueden obtener las
prdidas en el hierro para otra frecuencia o induccin magntica, utilizando la siguiente expresin:
p Fe = p 0
4.8
f B max
50 12
[W/Kg ]
Flujo disperso
Entrehierro
Bobina excitadora
de N espiras
Flujo principal flujo til
u
Figura 4.19 Esquema de un circuito magntico elemental
Ing. J. lvarez 12/09
85
CIRCUITOS MAGNTICOS
Siendo :
d (% ) =
100
coeficient e de dispersin
En los circuitos magnticos excitados con corrientes alternas los ncleos estn
conformados por chapas, por lo que la seccin efectiva del hierro es menor que la
seccin geomtrica, debido a que entre las chapas se encuentra material no
magntico (xidos, barnices, etc), de acuerdo a lo mostrado en la figura 4.20.
Espesor de la
chapa eCH
Espesor
del conjunto
de chapas
y aislante
e
Espesor del
aislante
fap (%) =
S Fe
SG
100
S Fe = S G
fap (%)
100
En los bordes de la zona del entrehierro, las lneas de campo magntico se curvan
y esto hace aparecer al mismo como si su seccin fuera mayor, tal como se
muestra en la figura 4.21.
86
CIRCUITOS MAGNTICOS
Ncleo
Lneas de campo
magntico en el
entrehierro
La
Ncleo
e
a
Figura 4.21 Configuracin de las lneas de campo magntico
en la zona del entrehierro
ICC
h
UCC
d
e
a
b
87
CIRCUITOS MAGNTICOS
B=
S Fe
ICC =
HFe L m
N
Ncleo laminado
I
La
Uca
+
-
Lm
Figura 4.23 Circuito magntico con entrehierro alimentado con corriente alterna
Procedemos a efectuar los siguientes clculos:
88
CIRCUITOS MAGNTICOS
S Fe = S G
fap (%)
100
=
1
d (%)
100
B Fe =
f)
S Fe
Ba =
Sa
Ha =
i)
Ba
Imax =
HFe L Fe + H a L a
N
Otra forma de tener en cuenta el flujo disperso, es trabajando con el flujo til, y
cuando se determina el valor de la corriente necesaria, la misma se incrementa en
el porcentaje establecido para el flujo disperso.
Los resultados que se obtienen mediante estos dos mtodos prcticos para
obtener la corriente necesaria no son iguales, salvo el caso en que se est
trabajando en la zona lineal de la curva B-H del material.
89
CIRCUITOS MAGNTICOS
Longitud L3
Seccin S3
= u + d
I
la
N
+
-
B
Longitud L2
Seccin S2
Longitud L4
Seccin S4
B 3Fe =
S3
ap
B 4Fe =
S4
ap
Ba =
S3 + S4
2
90
CIRCUITOS MAGNTICOS
Ha =
f)
Ba
FmmA-B = H2Fe . L2
H 2Fe =
FmmA -B
L2
g) Con este ltimo valor y la curva de imanacin del material 2 se obtiene el valor de
la induccin magntica B2Fe, y procedemos a calcular el flujo magntico:
2 = B2Fe . S2 . fap
h) Calculamos el valor del flujo magntico en la zona 1 :
1 = 2 +
i)
B 1Fe =
j)
1
S 1 fap
Imax =
H1Fe L 1 + H 2 L 2
N
H=
NI
Lm
91
CIRCUITOS MAGNTICOS
B2
1
B1
I
I1
I2
I3
IDato
4.9
En el apartado 4.6 vimos que el flujo magntico originado en una bobina alimentada con
una tensin alterna, era proporcional a la misma (E = 4,44. f. N.).
Ing. J. lvarez 12/09
92
CIRCUITOS MAGNTICOS
Este flujo no esta totalmente inserto el ncleo, sino que parte de las lneas de campo se
cierran a travs del aire (En un porcentaje pequeo del orden del 3 al 5%, dependiendo de la
configuracin del circuito), segn se observa en la figura 4.26.
d Flujo magntico
disperso
u Flujo magntico
til
d T
dt
=N
d d
dt
+N
d u
dt
El primer trmino del segundo miembro es una tensin debida al flujo disperso y el
segundo es la tensin inducida, siendo la suma igual a la tensin aplicada (Despreciando la
resistencia hmica propia de la bobina), o sea que nos queda:
u = ed + e
Dado que la bobina est construida con un elemento conductor la misma, tiene un cierto
valor de resistencia hmica, distribuida a lo largo del conductor que la conforma, por lo tanto habr
una cada de tensin adicional.
Si adoptamos en primera instancia que el ncleo no tiene prdidas en el hierro, la corriente
que circular por la misma ser la necesaria para magnetizar el ncleo. Si separamos la
resistencia hmica distribuida y el efecto del flujo disperso y lo representamos por una resistencia
concentrada (R) y una reactancia de dispersin (Xd), lo que nos queda es una bobina ideal que
produce el flujo til la cual la representamos por una reactancia (Xm).
Luego la bobina se la puede representar mediante un circuito elctrico equivalente, tal
como se muestra en la figura 4.27.
R
j Xd
+
I
j Xm
93
CIRCUITOS MAGNTICOS
Por lo tanto y de acuerdo al circuito equivalente, la tensin aplicada est dada por la
siguiente ecuacin:
U = R I + j Xd I + j Xm I
En este caso la corriente que circula es la necesaria para magnetizar el ncleo.
Debido a que el ncleo tiene prdidas en el hierro, vamos a tener un consumo de potencia
2
que se suma a las prdidas por efecto joule en la resistencia hmica de la bobina (R.I ).
Completando entonces el circuito equivalente, a los efectos de representar estas prdidas,
el mismo queda como se muestra en la figura 4.28.
j Xd
+
I
RP
IP
Im
j Xm
p Fe =
[W]
RP
Im =
E
j Xm
IP
U
E
Im
4.29 Diagrama fasorial de una bobina con ncleo de hierro
Ing. J. lvarez 12/09
94
MEDICIONES ELCTRICAS
5.1
Introduccin
5.2
95
MEDICIONES ELCTRICAS
Pivote
Imn
permanente
Corriente
Resorte
antagnico
Semieje conductor
Aguja indicadora
S
Semieje conductor
Bobina
mvil
Resorte
antagnico
Corriente
Pivote
Debido a la forma que presenta el imn en la zona que enfrenta a la bobina, el campo
magntico que atraviesa la misma es radial, lo cual hace que el mismo tenga un valor constante
en cualquier posicin de dicha bobina (dentro del ngulo que gira la misma).
Si se hace circular corriente por la bobina, en cada conductor de la misma se origina una
fuerza, cuya magnitud est dada por la siguiente expresin
F=N.B.I.L
Donde:
F: Fuerza [N]
N: nmero de espiras que conforman la bobina
B: induccin magntica producida por el imn permanente [T]
I: Corriente que circula por la bobina [A]
L: Longitud del conductor que se encuentra inmerso en el campo
magntico [m]
De aqu observamos que la cupla es proporcional a la corriente que circula por la bobina, y
origina un giro del sistema, el cual se detendr cuando la cupla motora y la cupla antagnica
originada por los resortes se igualen.
96
MEDICIONES ELCTRICAS
La cupla resistente provocada por los resortes, es proporcional al ngulo de giro de los
mismos y a una constante propia de los mismos, siendo su valor:
CR = KR .
En equilibrio:
Cm = C R
K. I = KR .
= K/KR . I = KA. I
Con lo cual se observa que el ngulo de giro del sistema es proporcional a la corriente que
circula por la bobina.
Este instrumento es apto para corriente continua, ya que de aplicar corriente alterna, el
signo de la cupla estara cambiando de sentido en funcin de la frecuencia de la corriente y el
sistema quedara en la posicin de cero.
La aguja indicadora se desplaza sobre una escala adecuada, cuyo tarado se efecta en
base a la corriente que circula, lo cual hace que este instrumento se lo pueda utilizar para medir
corrientes o tensiones con los aditamentos necesarios para limitar la corriente al valor mximo que
pueda soportar la bobina, con el agregado de resistencias en serie o en paralelo.
Instrumento utilizado como ampermetro
El instrumento utilizado como ampermetro se debe conectar en serie con la carga cuyo
valor de corriente queremos determinar, tal como se muestra en la figura 5.2.
I
A
+
U
RC
RA
A
B
A
IA
RS
IS
97
MEDICIONES ELCTRICAS
De la figura 5.3, la corriente que puede soportar el instrumento est indicado por IA, siendo
RA la resistencia de la bobina.
Si queremos utilizar el mismo instrumento para poder efectuar mediciones de corriente
cuyo valor mximo ser I, la resistencia shunt a colocar, surge del siguiente anlisis:
La diferencia de potencial entre los bornes A y B est dada por:
U AB = R A I A = R S I S
RS =
R A IA
IS
R A IA
I IA
RA
I
IA
Este valor de la resistencia shunt, es menor que la resistencia de la propia bobina, para
poder derivar por la misma la diferencia de corrientes.
Con el agregado de la resistencia mencionada se puede realizar el tarado de la escala
para este mayor rango de corriente.
RC
RA
U
Rm
Um
98
MEDICIONES ELCTRICAS
En el grfico se cumple:
U = UA + Um = Iv . RA + Iv . Rm
Rm =
U
IA
De lo que obtenemos:
RA
Bobina
Chapa de hierro
dulce fija
Eje de giro
Eje de giro
Chapa de hierro
dulce mvil
De atraccin
De repulsin
99
MEDICIONES ELCTRICAS
Corriente
Corriente
Semieje conductor
Aguja indicadora
Bobina
fija
Bobina
fija
Bobina
mvil
Semieje conductor
Corriente
Resorte
antagnico
Corriente
Corriente
Pivote
Este instrumento al igual que el anterior se puede utilizar como ampermetro o como
voltmetro, a cuyos efectos la bobina fija y la mvil se deben conectar en serie ya que la corriente
es nica(su costo es ms elevado).
El principal uso de este instrumento es como vatmetro, para lo cual la bobina fija se utiliza
para medir la corriente que pasa por la carga y la bobina mvil para medir la tensin sobre la
carga.
100
MEDICIONES ELCTRICAS
Vatmetro electrodinmico
Este instrumento presenta cuatro terminales, de los cuales dos se conectan en serie con la
carga y miden la corriente que pasa por la misma mediante la bobina fija de mayor capacidad y los
otros dos se conectan en paralelo para medir la tensin, mediante el agregado de una resistencia
en serie (Rm) a la bobina mvil, de acuerdo al esquema de la figura 5.8
IM
RM
RF
+
IF
Rm
UE
ZC (Carga)
IF
101
MEDICIONES ELCTRICAS
IM =
Donde RW = RM + Rm
RW
Reemplazando
CA = KCA (I
. + IM . I cos )
U2
CA = K CA
CA =
K CA
RW
2
RW
RW
En esta expresin
U
RW
I cos
U2
+ U I cos
RW
U2
CA = K W
+ U I cos
RW
102
MEDICIONES ELCTRICAS
+
UE
ZC
UE
ZC
Conexin atrs
Conexin adelante
5.3
Instrumentos digitales
Magnitud
a medir
Tiempo
5.4
103
MEDICIONES ELCTRICAS
e% =
Cm C
C
100 =
ea
100
RA
IV
V
Um
RV
104
MEDICIONES ELCTRICAS
Rm =
R=
Um
Im
Um
U
=
=
I Im I V
Um
Im
Um
RV
+
UE
IV
RA
Um
RV
Rm =
R=
Um
Im
U Um R A Im Um
=
=
RA
I
Im
Im
105
MEDICIONES ELCTRICAS
Errores debido a las condiciones donde se efecta la medicin: Son los que se
provocan por condiciones de temperatura, humedad, presin atmosfrica, presencia de campos
magnticos o elctricos, etc.
Errores accidentales
Son errores casuales, fortuitos, inevitables producidos por la imperfeccin de nuestros
sentidos y las perturbaciones del medio ambiente. No obedecen a una ley por lo tanto no se
reproducen en forma igual en situaciones iguales. Los mismos son producidos por:
Paralaje: Son motivados por la falta de perpendicularidad entre el ojo del observador y la
escala del instrumento, tal como se muestra en la figura 5.14.
Observador
Posicin de
la aguja
Observador
Posicin de
la aguja
Error
Escala del
instrumento
Escala del
instrumento
Para disminuir este tipo de error los instrumentos cuentan con un espejo, sobre la escala a
los efectos de que el observador no vea el reflejo de la aguja, segn se indica en la figura 5.15.
Escala
Espejo
Aguja
indicadora
106
MEDICIONES ELCTRICAS
Poder separador del ojo: El ojo humano no puede diferenciar dos puntos situados a una
distancia tal que el ngulo sustentado por los mismos no supere un cierto valor que
aproximadamente es de 2 minutos. El ojo para una distancia aproximada de 30 cm detecta una
separacin mnima de 0,1 mm.
Apreciacin: Nace de la necesidad de interpolar la lectura cuando la aguja indicadora se
detiene entre dos divisiones.
Estos errores que no se pueden acotar, se tienen en cuenta como si su valor fuera de 0,2
a 0,25 de la menor divisin de la escala del instrumento.
% =
100
Es importante tener en cuenta que la clase de un instrumento, nos indica cual es el error
absoluto mximo, el cual se mantiene en cualquier lugar de la escala. Lo que cambia es el error
relativo, el cual aumenta a medida que la aguja se detiene en las primeras partes de la escala.
Tomemos un ejemplo:
Sea un voltmetro cuyo alcance mximo es de 100 V y tiene una clase igual a 1.
El error absoluto que se repite para cualquier indicacin es:
ea = 0,01 . 100 = 1 V
Esto nos indica que si la lectura es a fondo de escala (100 V) el error relativo que
estamos cometiendo es del 1%, en cambio si la lectura fuera de 10 V, el error relativo para esa
medicin es del 10%.
Esto trae aparejado que en lo posible se utilicen instrumentos que nos permita efectuar
lecturas en el ltimo tercio de la escala del mismo.
5.5
Por lo general los instrumentos traen sobre su frente una serie de smbolos que nos
permite identificarlos y cuales son los limites de su uso:
Instrumento electrodinmico
107
MEDICIONES ELCTRICAS
108
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
6.1
Introduccin
Equipo que
transforma la
energa
Potencia
absorbida
Potencia
til
Prdidas
6.2
Prdidas
Prdidas elctricas
Las mquinas elctricas estn formadas por circuitos elctricos y o circuitos magnticos.
Los circuitos elctricos se realizan mediante conductores de aluminio o cobre, los cuales
presentan una resistencia elctrica, la cual depende del material, su longitud y su seccin de
acuerdo a la siguiente expresin:
2
R = . L/S [. mm /m]
Siendo:
L:
S:
109
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
R20 (1 + t)
Tomando la sumatoria para tener en cuenta las prdidas en todos los circuitos que
compongan la mquina en cuestin.
Prdidas mecnicas
Este tipo de prdidas se produce en aquellas mquinas que tienen partes en movimiento,
y se deben a:
110
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
pm = k 1 + k 2
Prdidas magnticas
Estas prdidas son las debidas a las corrientes parsitas o de Foucault, y las de histresis,
las cuales se analizaron en el estudio de circuitos magnticos, y cuyos valores estn dados por las
siguientes expresiones:
2
pF = KF . f . B
max.
[w/Kg]
max.
[w/Kg]
pH = KH . f. B
p = p0
f B mx
2
f0 B 0mx
111
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
mx
0mx
: Induccin de 1T
Prdidas totales
El conjunto de las prdidas analizadas son las prdidas totales de las mquinas elctricas,
las cuales las podemos clasificar en prdidas fijas constantes, las cuales no dependen de la
potencia que est entregando la mquina en cuestin y que son las prdidas en el hierro y las
mecnicas (ya que la velocidad de los equipos permanece prcticamente constante con el estado
de carga de los mismos), y las prdidas variables, como ser las prdidas en el cobre, las cuales
dependen de la carga que entregan en forma cuadrtica con la misma.
ptotales = pFijas + pvariables = (pFe + pm) + pCu
Dado que las mquinas elctricas trabajan con una tensin de alimentacin fija (depende
de la red de suministro elctrico), la potencia que entregan las mismas es funcin de la corriente, o
sea que:
S = 1,73. U. I = k1. I [VA] Sistemas trifsicos
S = U. I = k2. I
En la figura 6.2 se observa la grfica en la que podemos ver la variacin de las prdidas
en funcin de la carga o de la corriente.
Prdidas
Prdidas totales
Prdidas variables
Prdidas fijas
Corriente/Potencia
112
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
6.3
Rendimiento
% =
Ptil
Pabsorbida
100
% =
Pentregada
Pabsorbida
100
% =
% =
Ptil
Ptil + prdidas
100
Pabsorbida prdidas
Pabsorbida
100
Factor de carga
Se define el factor de carga de una mquina como la relacin entre la potencia aparente
que est entregando, a la potencia aparente nominal de la misma.
Factor de carga = fC =
S
SN
UN I
UN IN
I
IN
113
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
S = SN. fC
I = IN. fC
PN = SN. cos
P = SN. fC. cos
pCuN = R . I
pCu = R . I
pCu = f
2
C
2
N
. pCuN
Luego el rendimiento nos queda expresado en funcin del factor de carga como:
% =
S N f C cos
S N f C cos + p F + f C2 p CuN
100
La curva tpica del rendimiento de una mquina en funcin de la carga o del factor de
carga es la que se muestra en la figura 6.3
Rendimiento
fC = 1
Factor de carga
p F = fCmax. . p CuN
fCmax =
pF
p CuN
114
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
6.4
q:
dt :
G:
c:
d :
S:
h:
L :
ta :
tL :
115
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
G . c . d
S . h . . dt
y = L
q . dt = S . h . L . dt
L =
q
Sh
q
Sh
dt =
Llamaremo al trmino :
Gc
Sh
Gc
S h
d + dt
=T
L dt = T . d + . dt
dt =
Resolviend o :
t = - T ln (L - ) + Cte
Para obtener la constante, tomemos las condiciones iniciales que son: t = 0 = 0, con lo
que nos queda:
Cte = T ln L
y reemplazando:
t = - T ln (L - ) + T ln L
116
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
t = T ln
L
L
= L 1 e
t
T
Temperatura
tL
ta
Tiempo
integrando:
q. t = G. c.
t=
t=
t=
G c
q
G c
L S h
Gc
Sh
pero : q = L S h
pero : = L
=T
117
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
Temperatura
T
tL
ta
Tiempo
Enfriamiento
Admitiendo que la mquina se encuentra a temperatura mxima y en ese momento se la
desconecta, la misma dejar de producir prdidas, por lo tanto se cumple:
0 = G. c. d + S. h. . dt
dt =
Gc
dt
Sh
= T
dt
t = - T ln + cte
Para t = 0
= L
Cte = T ln L
t = - T ln + T ln L
t = T ln L/
= Le
t
T
118
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
Temperatura
tL
ta
Tiempo
6.5
Temperatura lmite
La temperatura mxima a que puede llegar una mquina est condicionada por el material
aislante de la misma, ya que sobrepasando la temperatura de trabajo del aislante, el mismo se
degrada y pierde sus propiedades aislantes y por lo tanto se acorta la vida til, o bien se destruye
si la temperatura toma un valor muy alto.
Luego podemos definir la temperatura lmite, como la mxima temperatura que puede
soportar el aislamiento de una mquina en forma continua sin perjudicarse.
La norma IRAM 2180, indica los lmites de temperatura de los distintos aislantes elctricos
que se emplean en la prctica.
6.6
Potencia nominal
6.7
Tipo de servicio
Toda mquina puede ser empleada en diferentes formas, a saber:
Servicio continuo
Es cuando la mquina funciona a rgimen nominal durante un tiempo ilimitado, llegando la
temperatura a la lmite, de acuerdo a lo que se muestra en la figura 6.7
119
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
Temperatura
tL
ta
Tiempo
Servicio temporario
Es aquel en que la mquina funciona a rgimen nominal durante un lapso de tiempo
determinado y durante el periodo de reposo, su temperatura desciende a la del medio ambiente,
de acuerdo al grfico de la figura 6.8.. Como ejemplo podemos tomar el motor de arranque de los
automviles.
Temperatura
tL
ta
Marcha
Reposo
Tiempo
Servicio intermitente
Es cuando la mquina funciona a rgimen nominal durante un lapso determinado, seguido
de un lapso de reposo, tambin determinado, durante el cual su temperatura no desciende a la del
medio ambiente, segn se observa en la figura 6.9. Como ejemplo podemos tomar el servicio de
un ascensor.
Ing. Julio lvarez 11/09
120
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
Temperatura
tL
ta
Marcha
Reposo
Marcha
Reposo
Marcha
Tiempo
6.8
Sobrecarga
Las mquinas construidas para servicio continuo, pueden suministrar durante un lapso
determinado, una potencia superior a la nominal sin perjudicarla, dependiendo dicho lapso, de las
condiciones de trabajo anteriores al realizar la sobrecarga (Plena potencia, media potencia, vaco,
etc). El lapso mencionado es tal que la mquina no llegue a superar su temperatura admisible.
Dado que en esta situacin las prdidas son superiores, el tiempo para alcanzar la
temperatura lmite es inferior al que tardara la mquina en condiciones nominales.
Por ejemplo en la figura 6.10 se presenta el caso de una mquina que se sobrecarga, si
La misma se encuentra a temperatura ambiente.
Temperatura
tcon sobrecarga
tL
ta
Tiempo
121
TRANSFORMADORES
TRANSFORMADORES
7.1
Introduccin
7.2
Transformador monofsico
N1
Bobinado primario
N2
Bobinado secundario
122
TRANSFORMADORES
Bobinado
primario
N1
N2
Bobinado
secundario
7.2.2
u1 = Umx. sen t
en el ncleo se originar un flujo magntico (), en correspondencia con dicha tensin, de
acuerdo a la siguiente expresin:
U1 = 4,44 N1 f
123
TRANSFORMADORES
Este flujo magntico, tambin variable en el tiempo, dar lugar a que se induzcan fuerzas
electromotrices en los bobinados, cuyos valores, sern de acuerdo a la ley de Faraday, a la
polaridad asignada a dicha fuerzas electromotrices como positivas, y en funcin del sentido en que
se realizan los bobinados las siguientes:
e 1 = N1
d
dt
e 2 = N2
d
dt
Estas fuerzas electromotrices deben tener un valor y una polaridad tal que se opongan a la
causa que las origin. En la figura 7.3 Se pueden observar las convenciones utilizadas.
N1
~ u1
-
N2
e1
e2
u2
i1
+
e1
-
124
TRANSFORMADORES
i2
e2
-
u2 = e2
U2 = E2
u1
u2
e1
e2
N1
N2
U1
U2
E1
E2
N1
N2
=a
a>1
a<1
a=1
N1
I1
+
U1
I2
N2
E1
E2
U2
ZC
125
TRANSFORMADORES
I2
I1
N1
N2
de la cual surge:
=a
o sea que:
N1 I1 = N2 I2
obtenemos:
I2
I1
N1
N2
=a
Z 11 =
ZC =
Z 11 =
U1
Aho ra bin
I1
U2
I2
a U2
I2
Si reemplazam os a
=a
U2
I2
U1 = a U 2 e I1 =
I2
a
nos queda :
= a ZC
O sea que la impedancia colocada en el secundario del transformador, vista desde el lado
primario, aparece modificado su valor por la relacin de transformacin al cuadrado.
Siguiendo el mismo criterio, una impedancia ubicada en el primario del transformador, se
ve reflejada en el secundario dividiendo por su relacin de transformacin al cuadrado.
126
TRANSFORMADORES
Los mismos estn construidos con conductores que tienen resistencia hnmica, conforme
a la seccin necesaria, su longitud y al material utilizado (Cobre aluminio).
Una pequea parte del flujo que se origina en las bobinas, se cierra a travs del aire y no
en el ncleo magntico, segn podemos visualizar en la figura 7. 7.
N1
i1
N2
d1
u1
d2
i2
u2
u 1 = R 1 i 1 + N1
Siendo : N1
d( + d1 )
d
= e1
dt
dt
= R 1 i 1 + N1
d
dt
+ N1
d d1
dt
(1)
127
TRANSFORMADORES
y : N1
d d1
dt
= e d1
N1
d d1
dt
= N1 L1
di1
dt
U1 = R1 I1 + j X1 I1 + E1
En forma anloga en el secundario:
N2
N2
d( d2 )
dt
= R 2 i2 + u2
d d2
d
N2
= R 2 i2 + u2
dt
dt
e 2 = N2
d
dt
e d2 = N 2
d d2
dt
= N2 L 2
di 2
dt
7.2.6
128
TRANSFORMADORES
(I2 = 0)
+
U1
N1
I1
N1. I1
E1
N2. I2
I2
N2
+
E2
U2
ZC
I1 =
I1 =
N2
N1
I2
a
dividiendo por N1
I 2 + I10
+ I10
I1 = I 21 + I10
Llamando a
I21 = I2/a
129
TRANSFORMADORES
Prdidas en el hierro =
E 12
RP
j X1
N1
I10
I1
IP Im
j Xm
j X2
+
I2
E1
E2
U2
R2
I21
RP
U1
N2
Transformador
ideal
ZC
Carga
y I21 = I2/a
a I21 = I2
reemplazando obtenemos:
a E2 = a U2 + a R2 I2 + j a X2 I2
Julio lvarez 11/09
130
TRANSFORMADORES
U1 = a E2 + R1 I1 + j X1 I1
U1 = a U2 + a R2 I2 + j a X2 I2 + R1 I1 + j X1 I1
2
U1 = a U2 + a R2 I21 + j a X2 I21 + R1 I1 + j X1 I1
Esta ecuacin involucra el bobinado primario y secundario, con lo cual incluyendo la rama
en paralelo que contempla el ncleo, podemos dibujar un circuito elctrico equivalente, que
responde a la misma.
Debemos acotar que este circuito es una simplificacin aproximada, ya que estamos
contemplando ecuaciones del transformador ideal para su clculo, pero facilita el estudio sin
cometer grandes errores. La figura 7.10 muestra el circuito en cuestin.
R1
RP
E1
IP
Im
I10
I1
U1
j X21
R21
j X1
j Xm
I21
E21
ZC1
U21
E1
U21 = a U2
E21 = a E2
I1
I10
la componente de prdidas
Im
la componente de magnetizacin
I21 = I2/a
R1
X1
RP
Xm
R21 = a R2
Julio lvarez 11/09
TRANSFORMADORES
X21 = a X2
ZC1 = a ZC
E21 = E1
U21
j X1 I1
R1 I1
j X21 I21
R21 I21
I10
I21
I1
Figura 7.11 Diagrama fasorial de un transformador referido al primario
Se debe mencionar que las cadas de tensin en las resistencias y reactancias de
dispersin estn dibujadas con un valor muy grande a los efectos de poder visualizarlas en el
dibujo, ya que las mismas son muy pequeas con respecto a las tensiones U21 y U1.
En forma anloga el circuito, puede referirse al secundario con lo cual el circuito nos
queda como se muestra en la figura 7.12
2
R1/a
+
j X1/a
+
a I1
U1/a
a I10
RP/a
E1/a
j X2
R2
a IP
a Im
+
I2
j Xm/a
E2
ZC
U2
E12 = E1/a
U2
E2
132
TRANSFORMADORES
I12 = a I1
I102 = a I10
IP2 = a IP
Im2 = a Im
I2
R12 = R1/a
X12 = X1/a
2
Xm/a
R2
la resistencia secundaria
X2
ZC
RP/a
7.2.8
R1
+
I10
I1
RP
U1
j X1
R21
j X21
I21
IP
Im
j Xm
E1 = E21
U21
ZC1
133
TRANSFORMADORES
U1
E21 = E1
U21
R21 I21
j X1 I21
R1 I21
j X21 I21
I10
I21
I1
Figura 7.14 Diagrama fasorial de un transformador de acuerdo
al circuito equivalente aproximado
7.2.9
Para ciertos tipos de clculo, como ser el clculo de cadas de tensin, no se tiene en
cuenta la rama de excitacin, con lo cual el circuito nos queda segn se observa en la figura 10.15.
y su diagrama fasorial el de la figura 7.16.
R1
+
j X1
j X21
R21
+
+
I1 = I21
U21
E1 = E21
U1
ZC1
E21 = E1
U21
2
R21 I21
R1 I21
j X1 I21
j X21 I21
I1 = I21
Figura 7.16 Diagrama fasorial de un transformador de
acuerdo al circuito equivalente reducido
Julio lvarez 11/09
134
TRANSFORMADORES
7.2.10 Regulacin
Debido a la cada de tensin en las resistencias de los bobinados y en las reactancias de
dispersin, la tensin del secundario del transformador, vara con la carga del mismo, aunque la
tensin del primario se mantenga constante. Esta variacin de la tensin es proporcional a la
corriente que circula, debiendo ser lo ms pequea posible.
Su valor est dado por la diferencia entre la tensin secundaria en vaco en que U210 = U1
y la tensin secundaria con carga y con un determinado factor de potencia de la misma. O sea:
U = U210 U21 = U1 U21
Definimos como regulacin a la variacin porcentual de la tensin, la cual se expresa por:
r% =
U 20 U 2
U2
10
r% =
U U
U 210 U 21
100 = 1 21 100
U 21
U 21
En las figuras 7.17 y 7.18 se observan los valores en caso de vaco y carga del
transformador de acuerdo a sus circuitos equivalentes reducidos y en los cuales se han agrupado
las resistencias y reactancias de dispersin:
R1eq
j X1eq
+
+
I1 = I21 = 0
U210
U1
j X1eq
+
+
I1 = I21
ZC1
U21
U1
135
TRANSFORMADORES
U1
D
/2
U21 A
j X1eq I1
R1eq I1
I1
DC = 2 U1 sen /2
BC = DC sen /2
2
BC = 2 U1 sen /2
Luego:
2
2 U1 sen /2 0
U2 = U21/a
136
TRANSFORMADORES
U2
cos capacitivo
cos = 1
cos inductivo
U20
I2N
I2
7.2.11 Rendimiento
En un transformador, tenemos dos tipos de prdidas, las del hierro o fijas y las del cobre
variables con la carga (corriente). De acuerdo a ellas el rendimiento en funcin del factor de carga
est dado por la siguiente expresin:
S N fC cos
100
S N fC cos + p Fe + fC p cuN
Las curvas tpicas de rendimiento en funcin de la carga o del factor de carga son las que
se muestran en la figura 7.21.
Rendimiento
max
cos
fC = 1
137
TRANSFORMADORES
Vemos que la curva crece, pasa por un valor mximo y luego decrece. El valor mximo se
produce para un estado de carga que se puede obtener, derivando la expresin del rendimiento
con respecto al factor de carga e igualando a cero.
Su valor se produce cuando las prdidas fijas (en el hierro) son iguales a las prdidas
variables (en el cobre), o sea:
pFe = f
2
Cmax.
. pCuN
fCmx =
Ensayo en vaco
El mismo consiste en alimentar el primario del transformador, con la tensin nominal y
dejando el secundario a circuito abierto, en esta situacin el flujo magntico en el ncleo es el
nominal y por lo tanto las prdidas en el mismo son las nominales.
Adems al circular la corriente por el primario, en el mismo vamos a tener prdidas en el
cobre, aunque estas se pueden despreciar frente a las del hierro, debido a que la corriente de
vaco es del orden del 5 % de la corriente nominal (o de plena carga), y como las prdidas en el
cobre son proporcionales al cuadrado de la corriente, en este caso, siendo la corriente 20 veces
ms chica, las prdidas en el cobre sern 400 veces menores que las nominales.
En esta situacin el circuito equivalente en este ensayo se reduce a la rama de excitacin,
como lo muestra la figura 7.22.
R1eq
+
RP
U1
IP
Im
I10
I1
j X1eq
I21 = 0
U21
j XPm
A
Tensin nominal
del transformador
P10
W
U20
U10
Transformador
138
TRANSFORMADORES
La indicacin del vatmetro corresponde a las prdidas en el hierro del ncleo, que en el
circuito equivalente estn representadas por la resistencia RP, por lo cual se cumple:
2
p Fe = P10 =
U10
RP
U10
P10
Potencia aparente
2
Q10 = S 10 P10
Q10 =
RP =
2
U10
Xm
Potencia reactiva
Xm =
2
U10
Q 10
P10
cos =
U10 I10
IP = I10 cos
Im = I10 sen
a=
U10
U 20
IP
U10
10
Im
I10
U1
4,44 f N1
U2
4,44 f N 2
139
TRANSFORMADORES
Relacionando:
U1
(alimentan do desde el primario)
(alimentan do desde el secundario )
4,44 f N1
U2
4,44 f N 2
U1
U2
N1
U1
U2 a
U1
U1
=1
N2
Ensayo en cortocircuito
R1eq
+
U21 = 0
A
Tensin reducida
del transformador
P1CC
W
I2CC
U1CC
Transformador
140
TRANSFORMADORES
Z 1eq =
U1CC
I1CC
2
1N
R 1eq =
CC
luego :
X1eq =
P1CC
2
I1CC
2
2
Z 1eq
R 1eq
y X1 = X21 = X1eq/2
U1CC
1CC
R21 I1CC
R1 I1CC
j X1 I1CC
j X21 I1CC
I1CC
141
TRANSFORMADORES
U1
U2
U1A
Transformador
A
U2A
U1B
Transformador
B
U2B
En el caso de tener la polaridad como se indica en la figura 7.29, la suma de las tensiones
es distinta de cero, por lo cual se ha realizado un cortocircuito en el secundario de los
transformadores, lo cual dar lugar a que se puedan daar.
U1
U2
U1A
Transformador
A
U2A
U1B
Transformador
B
U2B
U2A + U2B 0
Quiere decir que previamente a efectuar la instalacin debemos conocer los bornes con
igual polaridad instantnea, o sea lo que se suele llamar bornes homlogos, para conectar los
mismos entre si.
Los transformadores traen indicados dichos bornes mediante una letra, pero en el caso de
tener que individualizarlos se puede recurrir al siguiente mtodo, mediante el uso de 3 voltmetros,
uno que mide la tensin del primario, otro la tensin del secundario y un tercero que mide la
tensin entre dos bornes uno del primario y otro del secundario, cortocircuitando los otros dos
segn se muestra en la figura 7.30.
142
TRANSFORMADORES
U3
U1
U2
Transformador
Si
U1
U2
Si
U1
U2
143
TRANSFORMADORES
U21
U1
Z1eqA
U1A
U21A
Carga
Z1eqA
U1B
U21B
U21
I1A
I1C
Z1eqA
B
I1C
I1B
Z1eqB
U AB =
Z 1eqA Z 1eqB
Z 1eqA + Z 1eqB
o tambin:
I1C
I1A =
I1B =
Z 1eqB
Z 1eqA + Z 1eqB
Z 1eqA
Z 1eqA + Z 1eqB
I1C
I1C
144
TRANSFORMADORES
S A = U1 I1A = U1
S B = U1 I1B = U1
Z 1eqB
Z 1eqA + Z 1eqB
Z 1eqA
Z 1eqA + Z 1eqB
I1C
I1C
SA
SB
Z 1eqB
Z 1eqA
Esto nos indica que las potencias que van a entregar los transformadores, estn en
relacin inversa con sus impedancias.
Otro punto a tener en cuenta, es que para que las corrientes estn en fase y tengan el
mnimo valor, se debe cumplir:
R 1eqA
X 1eqA
R 1eqB
X 1eqB
IA
IB
IC
IA + I B = IC
IA + IB = IC
IA
IB
IC
IA + I B = IC
IA + IB IC
145
TRANSFORMADORES
U2
I2C
Z2eqA
+
U1A
U2A
Z2eqB
-
U1B
I2C
+
U2B
Haciendo una circulacin como la indicada, y sumando los potenciales nos queda:
I 2C =
U 2A U 2B
Z 2eqA + Z 2eqB
146
TRANSFORMADORES
Z2eqB
Z2eqA
U2
+
U2A
U2B
Dado que las dos ltimas condiciones son de difcil cumplimiento, debido a que los
transformadores pueden ser de distintos fabricantes, o de distinto ao de fabricacin, se debe
prever que la suma de las potencias de los transformadores sea superior a la del consumo.
Tambin se deber prever en la eleccin de la potencia de los transformadores, posibles
incrementos futuros en la demanda de potencia.
147
TRANSFORMADORES
Bobinado
primario
Bobinado
primario
Bobinado
primario
N1
N2
Bobinado
secundario
Bobinado
secundario
Bobinado
secundario
El nmero multiplicado por 30, define el ngulo de desfasaje entre la tensiones de fase
equivalentes de alta y baja tensin.
Las conexiones normalizadas ms utilizadas pertenecen a los grupos 0 (0), 5 (150),
6 (180) y 11 (330)
148
TRANSFORMADORES
Grupos de conexin 0
Por ejemplo si conectamos los bobinados de alta y baja tensin en estrella de acuerdo al
esquema de la figura 7.39.
U
Los fasoriales correspondientes son los de la figura 10.40, los cuales se ejecutan teniendo
en cuenta que cada tensin de fase del lado de baja tensin se corresponde con el de alta tensin,
de acuerdo a las polaridades indicadas por las letras correspondientes.
U
X=Y=Z
x=y=z
Desfasaje
0
Grupo de conexin Y y 0
Figura 7.40 Diagramas fasoriales para conexin estrella estrella
X
Figura 7.41
Julio lvarez 11/09
TRANSFORMADORES
U=Z
U
u=z
Desfasaje
0
W=Y
w=y
V= X
v=x
Grupo de conexin D d 0
Figura 7.42 Diagramas fasoriales para conexin tringulo tringulo
Grupos de conexin 5
En las figuras 7.43 y 7.44 se analizan las conexiones tringulo estrella con sus fasoriales,
para este tipo de grupo.
W=Y
V=X
u=v=w
x
Desfasaje
150
Grupo de conexin D y 5
Figura 7.44 Diagramas fasoriales para conexin tringulo - estrella
Julio lvarez 11/09
150
TRANSFORMADORES
En las figuras 7.45 y 7.46 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en estrella tringulo.
U
u=z
y=w
X=Y=Z
x=v
x
Desfasaje
150
Grupo de conexin Y d 5
Figura 7.46 Diagramas fasoriales para conexin estrella - tringulo
Grupos de conexin 6
En las figuras 7.47 y 7.48 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en estrella.
151
TRANSFORMADORES
U
y
u=v=w
X=Y=Z
x
Desfasaje
180
Grupo de conexin Y y 6
W
u
U=Z
u=y
v=z
w=x
x
V=X
W=Y
Desfasaje
180
Grupo de conexin D d 6
Figura 7.50 Diagramas fasoriales para conexin tringulo tringulo
152
TRANSFORMADORES
Grupo de conexin 11
En las figuras 7.51 y 7.52 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en tringulo estrella.
Figura 7.51 Conexin de los bobinados tringulo en alta y estrella en baja tensin
U=Z
U
u
x=y=z
V=X
W=Y
Desfasaje
330
Grupo de conexin D y 11
En las figuras 10.53 y 10.54 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en estrella - tringulo.
U
153
TRANSFORMADORES
u
u=y
v=z
X=Y=Z
w=x
Desfasaje
330
Grupo de conexin Y d 11
Figura 7.54 Diagramas fasoriales para conexin estrella tringulo
U2F
U1F
U2L
U1L
k=
U2L
U1L
U 2L
3 U1F
3 U 2F
N1
N2
=a
U1L
U2L
U1F
U2F
N1
N2
=a
U2F
U1F
U1L
U2F
U1F
U1L
k=
U2L
k=
U1L
U 2L
3 U1F
U 2F
3 N1
N2
= 3 a
154
TRANSFORMADORES
U1F
U2F
U1L
U2L
k=
U1L
U 2L
U1F
N1
3 U 2F
3 N2
a
3
R1
RP
E1
IP
Im
I21
j Xm
ZC1
E21
I10
I1
U1(Fase)
j X21
R21
PU
Pab
pFe
pCu1
pCu2
155
TRANSFORMADORES
7.4 Autotransformador
El autotransformador es una bobina sobre un ncleo magntico, la cual tiene un punto
intermedio, segn se observa en la figura 7.57.
Ncleo de lminas de acero
U1
U2
El autotransformador utiliza un solo bobinado por fase, por lo tanto se pierde el aislamiento
elctrico entre los circuitos primario y secundario.
Las ventajas que ofrece, con respecto a la utilizacin de dos bobinados, est en las
menores prdidas en el cobre, menor reactancia de dispersin y menor tamao.
Su uso se justifica cuando las tensiones primaria y secundaria tienen poca diferencia.
En el esquema de la figura 7.58, vemos un autotransformador reductor, al cual se le aplica
una tensin primaria U1, que da origen a un flujo magntico que llamaremos .
Dado que este flujo es variable en el tiempo, se inducen fuerzas electromotrices cuyos
valores son.
E1 = 4,44 N1 f
E2 = 4,44 N2 f
I1
+
I2
N1 (E1)
U1
+
N2 (E2)
U2
I 2 I1
-
156
TRANSFORMADORES
U1 = E1 y U2 = E2
U1
U2
E1
E2
N1
N2
=a
Relacin de transformacin
.=0
N1 I1 - N2 I1 - N2 I2 + N2 I1 = 0
N1 I1 - N2 I2 = 0
I1
I2
N2
N1
1
a
+
+
U2
U1
- -
- -
7.5
Transformadores de medicin
157
TRANSFORMADORES
Bobinado de
baja tensin
Tensin a
medir
Voltmetro
Transformador
de tensin
W
Bobina voltimtrica
del vatmetro
Bobinado de
alta tensin
Tensiones nominales
La tensin del primario est dada en funcin de la tensin del sistema en el cual se va a
instalar.
V y 110 V
Potencia nominal
158
CARGA
Bobina
ampermetrica
Vatmetro
Corriente a
medir
Ampermetro
TRANSFORMADORES
Transformador de
corriente
Corrientes nominales
La corriente nominal del primario es el valor eficaz de la corriente sobre la que se basa la
operacin del transformador de intensidad. Son valores enteros como ser: 5 - 10 - 15 - 25 - 50 100 -.....- 1000 A. En cambio la corriente nominal secundaria es de 5 A, y cuando los instrumentos
a colocar se encuentran alejados tienen un consumo importante se utiliza una corriente de 1 A.
159
MOTORES DE INDUCCIN
8.1
Ranura
Eje
Conductor
formando espira
160
MOTORES DE INDUCCIN
v2
Unin para formar
el centro de estrella
Conductor que
conforman uno
de los lados de la
bobina
Bobina u1 u2
v1
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
u2
Figura 8.02 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante
iR
iS
iT
Imax
t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax
161
MOTORES DE INDUCCIN
IR
u1
Corrientes entrantes
positivas
v1
w1
IS
u2 = v2 = w2
IT
w2
v2
Unin para formar
el centro de estrella
Lneas de campo
magntico
v1
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
Figura 8.05 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
Ing. Julio lvarez 12/09
162
MOTORES DE INDUCCIN
u1
Sentido de
la corriente
Esquema de conexionado
de las bobinas del estator
w2
v2
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
N Imax
Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
1/2 N Imax
60
60
Fmm
resultante
3/2 N Imax
Sentido de
la corriente
Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax
v1
w1
Sentido de
la corriente
u2
Figura 8.06 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 90
u1
v2
w2
Lneas de
campo
magntico
t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax
S
v1
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
Figura 8.07 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150
Ing. Julio lvarez 12/09
163
MOTORES DE INDUCCIN
u1
Sentido de
la corriente
Fmm
resultante
3/2 N Imax
Esquema de conexionado
de las bobinas del estator
w2
v2
Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
N Imax
Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax
60
60
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
1/2 N Imax
Sentido de
la corriente
w1
Sentido de
la corriente
u2
Figura 8.08 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 150
Mquina de 4 polos magnticos
Tomamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal
que cada fase este conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje
magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura
8.10. y esquemticamente en la 8.09. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un
campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad
que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media
vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.10, 8.11, 8.12 y 8.13.
La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en
revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin:
nS =
En la cual:
60 f
p
Corrientes entrantes
positivas
u2 = v2 = w2
Figura 8.09 Convencin de los signos de las corrientes mquina de cuatro polos
Ing. Julio lvarez 12/09
164
MOTORES DE INDUCCIN
u1
v2
w2
Esquema de
la chapa
magntica
w3
v1
u3
u2
Lneas de campo
magntico
v3
w1
t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v3
w3
u3
Figura 8.10 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
Sentido de
la corriente
u1
w2
v2
Sentido de
la corriente
w3
v1
u3
Campos magnticos
resultantes originados
por las bobinas
u2
Sentido de
la corriente
v3
w1
v3
w3
u3
Figura 8.11 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ngulo elctrico de 90
Ing. Julio lvarez 12/09
165
MOTORES DE INDUCCIN
u1
v2
w2
Unin para formar
el centro de estrella
Esquema de
la chapa
magntica
v1
w3
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
u3
u2
Lneas de campo
magntico
v3
t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax
w1
S
v3
w3
u3
Figura 8.12 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150
v2
Sentido de
la corriente
u1
w2
Sentido de
la corriente
w3
v1
Campos magnticos
resultantes originados
por las bobinas
u2
u3
Sentido de
la corriente
v3
w1
w3
u3
v3
Figura 8.13 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 150
Ing. Julio lvarez 12/09
166
MOTORES DE INDUCCIN
8.2
Campo
magntico
rotante originado
en el estator
Espira
Sentido de las
fuerzas
electromotrices
inducidas
Estator
167
MOTORES DE INDUCCIN
Flujo magntico
Palma de la mano
derecha
Sentido de la fuerza
electromotriz
inducida
Sentido del
movimiento relativo
del conductor con
respecto a campo
magntico
Figura 8.15 Regla prctica para la obtencin del sentido de la fem inducida
Estator
En esta situacin nos encontramos, con un conductor por el cual circula corriente y se
encuentra en presencia de un campo magntico, lo cual da origen a fuerzas en los conductores,
pudiendo determinar el sentido de las mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura
8.17.
168
MOTORES DE INDUCCIN
Sentido de circulacin
de la corriente en el
conductor
Flujo magntico
Palma de la mano
izquierda
Sentido de la fuerza
sobre el conductor
Figura 8.17 Regla prctica para la obtencin del sentido de la fuerza sobre conductores
Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso:
F
Eje
F
Estator
169
MOTORES DE INDUCCIN
8.3
Tipo de rotores
Rotor bobinado
Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas para lograr ms
conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene 3 bobinas con sus ejes
magnticos desplazados, a los efectos de formar un conjunto trifsico.
Dichas bobinas estn unidas en un punto comn, formando una conexin del tipo
estrella, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan al exterior de la mquina
mediante unos anillos rozantes, tal como se muestra esquemticamente en la figura 8.19.
Estos anillos estn aislados elctricamente entre si y tambin del eje del rotor, y cada uno
de ellos conectado a cada terminal de las bobinas.
La conexin al exterior se efecta, mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre
los anillos, efectuando la continuidad elctrica entre una parte mvil y una parte fija.
Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una resistencia o
bien cortocircuitar los tres extremos.
Estator
Anillos
rozantes
Bobinas
del rotor
Eje del
rotor
Cojinetes de
apoyo del eje
Escobillas
Resistencias
exteriores
variables
Estator
Conductores en el
rotor desplazados
en un ngulo de 60
1
6
5
3
Estator
170
MOTORES DE INDUCCIN
En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60 entre ellos, lo cual nos
lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos son de igual mdulo pero
desfasados en 60, entre s. Esto se puede representar fasorialmente, mediante un valor eficaz
"E", igual para todos los conductores pero con un desfasaje de 60.
De acuerdo a la posicin que se dibuj del campo magntico, en ese instante, las fem son
salientes en los conductores superiores y entrantes en los inferiores, lo cual surge de aplicar la
regla ya estudiada. En esta situacin no hay circulacin de corriente ya que no se presenta un
circuito cerrado.
Si los extremos anteriores y posteriores de los conductores, los unimos mediante una
corona, tal como se muestra en la figura 8.21, circular corriente por los mismos, valor que
depende de la impedancia que presente dicho conductor.
Corona circular
que une los
conductores
Eje
Conductores
barras
Vista frontal
Vista lateral
Z
E1
I1
~
E2
I2
~
E3
I3
~
E4
I4
~
E5
I5
~
E6
I6
~
171
MOTORES DE INDUCCIN
8.4
Resbalamiento
E2
s=1
n=0
s=0
n = nS
E2S = s. E2
172
MOTORES DE INDUCCIN
8.6
En forma anloga a la variacin de la fem inducida en los conductores del rotor con la
velocidad, podemos decir que cuando el rotor est detenido, la velocidad relativa es la sincrnica y
la frecuencia fR de la fem es la misma que la de las tensiones estatricas f, y a medida que la
velocidad del eje aumenta, la frecuencia disminuye su valor, llegando a cero en el caso de girar a
velocidad sincrnica. Por lo tanto en la figura 8.24 se encuentra graficado dicha variacin.
fR
s=1
n=0
s=0
n = nS
En forma anloga:
fR = s. f
173
MOTORES DE INDUCCIN
R1
+
U1(Fase)
j X1
+
I10
I1
RP
IP
j Xm
Im
Bobina ideal
del estator
E1
por lo tanto:
X2S = 2 s f L2 = s X2
Dado que normalmente los conductores del rotor estn en cortocircuito, el circuito
equivalente para el mismo es el de la figura 8.26.
174
MOTORES DE INDUCCIN
R2
j X2S
+
I2
Bobina ideal
del rotor
E2S(Fase)
E 2S
I2 =
R 2 + j X 2S
I2 =
X2S = s. X2
s E2
R2 + j s X2
I2 =
E2
R2
s
+ j X2
De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable con la
velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemtico, no fsico).
Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos queda un
acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si referimos los valores del rotor al estator
teniendo en cuenta la relacin del nmero de espiras del estator y del rotor, igual a lo que se
realiz para el transformador. En funcin de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor
trifsico de induccin, con sus valores referidos al estator es el de la figura 8.27.
R 21
j X1
R1
+
I10
I1
U1(Fase)
j X21
E1
RP
IP
Im
I21
j Xm
E21
Figura 8.27 Circuito equivalente de una fase del motor trifsico de induccin
175
MOTORES DE INDUCCIN
R 21
(1 s )
= R 21 + R 21
R1
RP
E1Fase
I10
I1
U1(Fase)
j X21
R21
IP
I21
j Xm
Im
(1 - s)
s
R21
E21Fase
Figura 8.28 Circuito equivalente por fase del motor trifsico de induccin
8.8
Flujo de potencia
Como el circuito equivalente realizado es para una fase del motor, se debe tener en cuenta
que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera parte del mismo. En la figura 8.29
se encuentra graficado el circuito equivalente y el flujo de potencia a travs del mismo.
j X1
R1
RP
E1
IP
Im
I21
j Xm
R21
E21
(1 - s)
s
I10
I1
U1(Fase)
j X21
R21
Pi
PS
Pab
pCue
pFe
pCuR
176
MOTORES DE INDUCCIN
La potencia trifsica absorbida desde la red de suministro elctrico est dada por:
p Cue = 3 R 1 I1
p Fe = 3 R P IP = 3
p CuR = 3 R 21 I 21
Pi = 3 I 21 R 21
E 12
RP
2
E 1L
RP
(1 - s)
s
Potencia interna
La potencia que llamamos interna es la potencia que nos queda despus de haber quitado
todas las prdidas electromagnticas que tiene el motor, lo cual nos indica que es la potencia que
nos queda para suplir las prdidas mecnicas y la potencia que entrega en el eje al equipo que
impulsa, que se denomina potencia til.
Pi = Pu + pm
La potencia que pasa del estator al rotor a travs del entrehierro, mediante el flujo
magntico, la llamaremos potencia sincrnica y su valor est dado por:
PS = 3 I 21 R 21
PS =
p CuR
s
(1 s ) + 3 I2
s
21
R 21 = 3 I 21
R 21
s
Pi
(1 s)
177
MOTORES DE INDUCCIN
j X1
R1
j X21
R21
+
I21
I1
j Xm
U1(Fase)
R21
Im
(1 - s)
s
B
Figura 8.30 Circuito equivalente aproximado de una fase de un motor trifsico de induccin
Otra simplificacin que se realiza para trabajar con el circuito equivalente es reemplazar el
circuito desde los bornes A - B por una fuente equivalente de Thevenin, la cual tiene los siguientes
valores:
E THFase = U1Fase
j Xm
R1 + j X1 + j X m
La impedancia ser:
Z TH =
j Xm
R1+ jX1
R1 + j X1 + j X m
R TH =
R1 X m
2
R 1 + (X 1 + X m )
2
X TH =
X1 X m + X1 X m + R1 X m
2
R 1 + (X1 + X m )
RTH
j XTH
+
ETH(Fase)
j X21
R21
I21
R21 (1 - s)
s
-
B
Figura 8.31 Circuito equivalente con fuente de Thevenin
Ing. Julio lvarez 12/09
178
MOTORES DE INDUCCIN
8.10
R 21
(1 - s )
s
Por lo tanto:
2
Pi = 3 I 21 R 21
(1 - s)
s
Siendo:
I 21 =
E THFase
2
R 21
2
+ R TH + (X 21 + X TH )
Reemplazando:
1 s
E THFase R 21
Pi = 3
R 21
+ R TH + X 21 + X TH
Ti =
Pi
Como la velocidad del eje de los motores est expresada en revoluciones por minuto
(r.p.m.), nos queda:
2 n
60
= S (1 s ) =
60 f
p
(1 s)
1 s
E THFase R 21
Ti = 3
2
R 21
2
+ R TH + (X 21 + X TH ) S (1 s )
Ti = 3
E THFase
R 21
s
R 21
2
+ R TH + (X 21 + X TH ) S
s
2
179
MOTORES DE INDUCCIN
Cupla
Cupla
mxima
Cupla de
arranque
s=1
0,9
n=0
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
Resbalamiento/Velocidad
0,2
0,1 s = 0
n = nS
Tia = 3
E2THFase R21
A medida que aumenta la velocidad del rotor, tambin lo hace la cupla y despus de pasar
por mximo disminuye bruscamente.
La zona de funcionamiento, es la que se encuentra a la derecha del valor mximo, y a la
velocidad en la que se iguala la cupla motora con la cupla resistente de acuerdo a lo mostrado en
la figura 8.33.
En esta zona el motor se adapta a pequeos cambios en la cupla resistente, a saber:
180
MOTORES DE INDUCCIN
Cupla
Aumento de
la cupla
resistente
Cupla
motora
Cupla
resistente
Punto de funcionamiento
B
Disminucin
de la cupla
resistente
1
0,9
0,8
0,7
n=0
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Resbalamiento/Velocidad
n = nS
R 21
s Tmax
R 21
s Tmax
j X 21 = R TH + j X TH
o sea:
= R TH + j X TH + j X 21
Luego:
s Tmax =
R 21
R TH + (X TH + X 21 )
2
Timax =
R TH + (X TH + X 21 )
2
3 E THFase
2
R TH + R TH + (X TH + X 21 )
+ (X TH + X 21 )
181
MOTORES DE INDUCCIN
Este valor de la cupla mxima no depende de la resistencia del rotor, por lo cual el mismo
se mantiene constante. Lo que se puede modificar es la velocidad a la cual se produce dicho
mximo, mediante el agregado de resistencias al rotor, lo cual solamente puede realizarse en el
motor con rotor bobinado. Esto hace que el valor de la cupla mxima se traslade a velocidades
menores, con lo cual se aumenta el valor de la cupla en el arranque.
En la figura 8.34 se observa las distintas curvas de cupla de acuerdo a distintos valores de
resistencias en el rotor.
Cupla
Aumento de la cupla de
arranque con el aumento
de resistencia en el rotor
0,9
0,8
0,7
n=0
0,6
0,5
0,4
Resbalamiento/Velocidad
0,3
0,2
0,1
n = nS
8.11
Intensidad de corriente
182
MOTORES DE INDUCCIN
Potencia
Cupla
Corriente
Cupla
Corriente
Potencia
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Resbalamiento/Velocidad
n=0
n = nS
8.12
Los bobinados del estator pueden ser conectados en estrella o en tringulo, dependiendo
la misma de la tensin de suministro y de lo que soporten dichas bobinas.
A tales efectos la bornera con la que viene equipado el motor, trae normalizada su disposicin y su
esquema es el de la figura 8.36
u1
v1
w1
u2
v2
Chapas de cobre
Borne
w2
183
MOTORES DE INDUCCIN
Alimentacin desde la
red de suministro
elctrico
u1
v1
u1
w1
u2
w2
Alimentacin desde la
red de suministro
elctrico
v2
v1
w1
u2
w2
v2
Conexin tringulo
Conexin estrella
Para efectuar la inversin del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de giro del
campo magntico rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de alimentacin,
invirtiendo la conexin de dos de las fases, tal como se muestra en la figura 8.38.
R
u1
v1
w2
u1
w1
u2
v2
v1
w2
w1
u2
v2
8.13
Se aplica al motor una tensin igual a la nominal y se lo deja girar libremente, sin ninguna
carga acoplada a su eje. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las siguientes
prdidas:
Las prdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo
magntico que atraviesa el rotor tiene muy poca variacin debido a la velocidad del mismo, que es
cercana a la del campo magntico rotante. Esto hace que la fem inducida sea muy pequea y por
lo tanto as lo sern las corrientes que se originan en el mismo.
El circuito de ensayo a utilizar es el de la figura 8.39.
Ing. Julio lvarez 12/09
184
MOTORES DE INDUCCIN
W
V
Eje del
rotor
libre
M
3
V
T
I10
P10
U10
ICC
u1
Conexin estrella
V
UCC
R1 =
u2 = v2 = w2
UCC
2 . ICC
v1
w1
ICC
u1 = w 2
Conexin tringulo
v1 = u2
R1 =
3 . UCC
2 . ICC
UCC
v2 = w1
Figura 8.40 Medicin de la resistencia de las bobinas estatricas
185
MOTORES DE INDUCCIN
La potencia activa medida mediante los vatmetros, es la suma de las prdidas mecnicas,
las prdidas en el hierro y las del cobre del estator con la corriente de vaco. Si descontamos estas
ltimas prdidas nos queda:
2
10
Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecnicas, se procede a efectuar el
siguiente ensayo:
1. Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vaco y tensin
nominal
2. Se procede a disminuir la tensin aplicada, con lo cual las prdidas en el hierro
disminuyen en forma cuadrtica con dicha disminucin, mientras que las mecnicas
permanecen constantes, ya que la velocidad prcticamente no vara. Se miden los
valores.
3. Se traza un grfico, llevando en abscisas la tensin aplicada y en ordenadas la suma de
las prdidas en el hierro y mecnicas (descontando las del cobre del estator), de acuerdo
a la figura 8.41.
4. Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando, siendo la misma
una parbola.
5. Se extrapola hasta el valor de la tensin igual a cero (prdidas en el hierro nulas), y donde
corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las prdidas mecnicas
PFe + pm
Valores
obtenidos
del ensayo
pFe
Extrapolacin
pm
UN
186
MOTORES DE INDUCCIN
j X1
R1
+
I10
j Xm
U10(Fase)
U
2 U
2
Z 10 = R 1 + (X 1 + X m ) = 10Linea = 10Fase
3 I10
3 I10
X1 + X m =
de donde :
2
R 12
Z 10
cos 10 =
P10
3 U10Linea I10
IP = I10 cos 10
Im = I10 sen 10
RP =
pFe
3 IP2
187
MOTORES DE INDUCCIN
W
V
Alimentacin
con tensin S
reducida
M
3
A
V
Eje del
rotor
bloqueado
I1CC
P1CC
U1CC
j X1
R21
j X21
+
I1CC
U1CC(Fase)
R 21 =
P1CC
2
3 I1CC
Z 1CC =
R1
X 1 + X 21 =
U1CCLinea
3 I1CC
Adoptando que: X1 = X21 podemos con el valor obtenido del ensayo en vaco:
Xm= (X1 + Xm) X1
Ing. Julio lvarez 12/09
188
MOTORES DE INDUCCIN
8.14
Arranque de motores
A los efectos de reducir la corriente que toma en el momento de arranque este tipo de
motores, la cual puede afectar a las instalaciones anexas al mismo, los sistemas que se utilizan
son los siguientes:
Arranque estrella-tringulo
El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados conectados en estrella y luego que
alcanza una cierta velocidad, cambiar la conexin a tringulo, recibiendo plena tensin.
Con esto se logra reducir la corriente de la lnea a la tercera parte, pero tambin la cupla se
reduce a la tercera parte.
En la figura 8.45 a y 8.45 b se ven las curvas de cupla y corriente en el proceso de arranque.
Cupla
Cambio de conexin
estrella a tringulo
Cupla en conexin estrella
n=0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
Resbalamiento/Velocidad
0,2
0,1
n = nS
189
MOTORES DE INDUCCIN
Corriente de lnea
0,9
0,8
0,7
0,6
Cambio de conexin
estrella a tringulo
0,5
0,4
0,3
Resbalamiento/Velocidad
n=0
0,2
0,1
n=0
Este sistema se utiliza para arrancar en vaco o con par resistente dbil. En la figura
8.46 se presenta el esquema elctrico de comando con las protecciones
correspondientes.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor de
conexin K1
Contactor
para
conexin en
tringulo K3
Protector
trmico
Bornera del
motor
u1
v1
w1
w2
u2
v2
Contactor de
conexin de
centro de
estrella K2
190
MOTORES DE INDUCCIN
Contactor K1
Contactor K3
Protector
trmico
Autotransformador
u1
w2
v1
u2
w1
v2
Bornera del
motor
Contactor K2
191
MOTORES DE INDUCCIN
En este caso al cerrar los contactores K1 y K2, el motor recibe una tensin preestablecida
a travs del autotransformador, despus de un cierto tiempo se abren dichos contactores y
se cierra el K3, con lo cual el motor trabaja a plena tensin.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1
Contactor K2
Impedancias
Protector
trmico
u1
Bornera del
motor
w2
v1
u2
w1
v2
192
MOTORES DE INDUCCIN
Conductor de la
jaula exterior
Conductor de gran
altura
Rotor
Rotor
Conductor de la
jaula exterior
Doble jaula
Jaula en ranura
profunda
De esta forma, el flujo de dispersin del conductor externo es mayor que la del interno, ya
que las lneas de campo magntico del primero, se cierran en gran magnitud por el aire, mientras
que la del conductor interno se cierran prcticamente por el ncleo ferromagntico
Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la del interior. En
cambio la resistencia hmica del conductor exterior (menor seccin) sea mayor que la del interior.
En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotricas es mxima, por lo
que la jaula exterior presenta una reactancia menor que la interior (y tambin menor impedancia),
lo cual lleva a que las corrientes circulen en su mayor parte por la jaula exterior, lo cual trae
aparejado mejor cupla de arranque.
A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor disminuyen y
la reactancia va tomando menor influencia y las corrientes comienzan a circular en mayor medida
por la jaula interior de menor resistencia.
Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo, debido a su dificultad
constructiva.
193
MOTORES DE INDUCCIN
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1
Protector
trmico
Motor con
rotor
bobinado
M1
3
Contactor K2
Resistencias R1
Resistencias R2
Contactor K3
Arrancadores electrnicos
Este sistema utiliza un juego de tiristores,montados de a pares y en oposicin de fase. En
funcin del instante y del ngulo de encendido de los tiristores, se puede variar la tensin aplicada
al motor. En la figura 8.51 se muestra la forma de actuar del sistema.
194
MOTORES DE INDUCCIN
195
MOTORES DE INDUCCIN
F1
F1
F2
F2
Rotor
F1
F1
Barras conductoras
ubicadas en el rotor
Figura 8.52 Esquema de corrientes originadas en los conductores del rotor
Dado que las corrientes de los conductores opuestos al eje del campo magntico son de
igual magnitud, las fuerzas que ellas originan son de igual valor y de sentido contrario, lo cual al
estar ubicadas en el mismo plano, se compensan, no produciendo cupla alguna.
Como conclusin en estas condiciones esta mquina no presenta cupla de arranque.
0,707
/2
/2
/2
/2
/2
/2
=0
t
/2
/2
/2
/2
0,707
196
MOTORES DE INDUCCIN
Basndose en esta teora, tomemos dos motores trifsicos de induccin idnticos, los
cuales se alimentan desde una red trifsica, pero con distinta secuencia, segn se muestra en la
figura 8.54.
R
S
T
Alimentacin con
secuencia positiva
Alimentacin con
secuencia negativa
Si analizamos el valor de la cupla para distintas velocidades del rotor, tomando como
positivas las del campo rotante de secuencia positiva, nos queda un resbalamiento con los
siguientes valores:
Para secuencia positiva:
s=
n=0
s=1
n = nS
s=0
n = - nS
s=2
nS n
nS
Trabaja como
motor
Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)
s=
n=0
s=1
n = nS
s=2
n = - nS
s=0
- nS n
- nS
Trabaja como
motor
Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)
197
MOTORES DE INDUCCIN
Cupla
2,2
2
n = - nS
1,8
1,6
1,4
1,2
1
n=0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
n = nS
-0,2
Resbalamiento/Velocidad
Si acoplamos fsicamente los ejes de los mencionados motores, la cupla sobre los mismos
ser la resultante de ambas cuplas individuales, tal como se muestra el la figura mencionada.
De aqu podemos observar que cuando el la velocidad es cero, no hay cupla, pero si
salimos de esta posicin, aparece la misma y en el sentido en el cual fue impulsado.
Dado que este conjunto reemplazara al motor monofsico, lo que se necesita es un
sistema auxiliar que me provoque la cupla de arranque necesaria.
Los mtodos utilizados se basan en la creacin de un campo rotante en el momento de
arranque, que produzca la cupla necesaria, utilizndose diversos mtodos dentro de los cuales
veremos los de principal uso.
198
MOTORES DE INDUCCIN
Contacto
centrifugo
IP
Ia
N P /2
Rotor
Na/2
Na/2
Bobinas
auxiliares
Bobinas
principales
N P /2
Bobina principal
Estator
Bobina
auxiliar
Rotor
Bobina
auxiliar
Direccin del eje
magntico de la
bobina auxiliar
Bobina principal
199
MOTORES DE INDUCCIN
En la siguiente figura se observa el circuito elctrico que representa este tipo de motor:
I
IP
Ia
Ra
RP
j XP
j Xa
Las bobinas presentan resistencia hmica y reactancia, pudindose plantear los siguientes
casos:
Bobinas principal y auxiliar con igual relacin resistencia reactancia
En esta situacin las corrientes que circulan por ambos bobinados se encuentran en fase,
lo cual se ha representado en la figura 8.59.
Tensin
Corriente principal
Corriente auxiliar
iP
IPMax
ia
IaMax
ip = IPMax
ia = IaMax
ip = 0,707 IPMax
ia = 0,707 IaMax
Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatricas con igual relacin resistencia-reactancia
Efectuemos un anlisis de la composicin de las fuerzas magnetomotrices, que se
producen en los bobinados para los siguientes instantes:
En 1
ip = 0,707 Ipmax
Ia = 0,707 Iamax
En 2
ip = Ipmax
Ia = Iamax
200
MOTORES DE INDUCCIN
Fmm bobina
principal
0,707 NP . iP
Fmm bobina
principal
0,707 NP . iP
Fmm bobina
auxiliar
0,707 Na . ia
Fmm bobina
auxiliar
0,707 Na . ia
Figura 8.58 Grficos de las variaciones de las fuerzas magnetomotrices en las bobinas
y su resultante para corrientes en fase
De la figura anterior se puede observar, que la fuerza magnetomotriz resultante varia en
mdulo con el tiempo en forma senoidal, pero el eje magntico mantiene su posicin, motivo por el
cual en este caso no se logra obtener un campo magntico rotante.
u
iP
ia
IaMax
IPMax
201
MOTORES DE INDUCCIN
ngulo en
radianes
/4
/2
3/4
Fmm p
- 0,5
0,259
0,866
0,966
0,5
Fmm a
0,707
0,707
- 0,707
-1
- 0,707
FmmR
0,5
0,753
1,322
1,197
0,5
0,753
1,322
1,197
0,5
ngulo
geomtrico
270
340
41
53,8
90
200
229,1
230,1
270
Punto
5/4
3/2
7/4
2
- 0,5
4
3
1= 9
Lugar geomtrico
de los extremos de
los vectores
resultantes de
sumar las Fmm
7
8
Figura 8.60 Lugar geomtrico de la resultante de las fuerzas
magnetomotrices de las bobinas
Como conclusin de lo graficado en la figura anterior, vemos que lo que se obtiene es un
campo rotante elptico. De esta forma se origina una cupla para el arranque de este tipo de
motores.
Una vez que la velocidad llega a un 80 % de la nominal, el bobina auxiliar se desconecta,
mediante un contacto centrfugo, instalado en el rotor, el cual se abre por la fuerza centrfuga
originada, y se vuelve a cerrar cuando el motor se detiene, dejndolo preparado para otro
arranque.
Esto se debe a que el bobinado auxiliar normalmente no est preparado para soportar la
corriente en forma permanente. La cupla de este tipo de motores responde a la siguiente
expresin:
C = k . IP . Ia sen
Donde:
k : Constante de construccin del motor
IP : Corriente del bobinado principal
Ia : Corriente del bobinado auxiliar
: ngulo de desfasaje entre las corrientes
Ing. Julio lvarez 12/09
202
MOTORES DE INDUCCIN
Ia
IP
Figura 8.61 Diagrama fasorial de un motor de fase partida
IP
Ia
Ra
RP
j Xa
j XP
j XC
203
MOTORES DE INDUCCIN
Contacto
centrifugo
IP
Ia
N P /2
C
Rotor
Na/2
N a /2
Bobinas
auxiliares
Bobinas
principales
N P /2
Bobina
principal
Bobina
auxiliar
Bobina
principal
Bobina
auxiliar
Bornes del
motor
Alimentacin
Bornes del
motor
Alimentacin
204
MOTORES DE INDUCCIN
8.19
Estator
Anillo en
cortocircuito
Bobina
Rotor
Flujo
principal
Flujo
auxiliar
205
MOTORES DE INDUCCIN
El flujo magntico que atraviesa el anillo, al ser variable en el tiempo induce una fuerza
electromotriz, la cual origina una corriente en atraso debido a las caractersticas del anillo. Esta
corriente en el anillo dar lugar a la aparicin de un flujo magntico en fase con la corriente del
anillo, el cual se compone con el flujo magntico auxiliar. Este flujo resultante tiene un ngulo de
desfasaje con respecto al principal, con lo cual se tienen las dos caractersticas para obtener un
campo magntico rotante, o sea ngulo geomtrico entre los flujos y desfasaje de los mismos.
En la figura 8.68, se traz el diagrama fasorial correspondiente.
Flujo originado
por la corriente
en
u
a
R
I
Corriente
en el anillo
Fuerza
electromotriz
inducida en el
anillo
206
MQUINA SINCRNICA
MQUINA SINCRNICA
9.1 Introduccin
La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica se efecta a travs de
sistemas trifsicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifsicos con respecto a los monofsicos son:
Potencia instantnea constante (Lo cual hace que los motores tengan una marcha ms
suave y silenciosa).
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador
de corriente alterna trifsico (Cuyo inductor est montado sobre el estator del alternador y el
inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador trifsico, que alimenta el
electroimn, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que ocasionan prdidas en los mismos
y desgaste de los carbones.
El esquema elemental de un generador sincrnico trifsico es el mostrado en la figura 9.1.
207
MQUINA SINCRNICA
u1
Lneas de campo
magntico
v2
w2
Estator
Iex
w1
v1
Bobina del rotor
alimentada con
corriente continua
Rotor
u2
Figura 9.1 Esquema de un generador sincrnico trifsico
El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se
colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente denominacin:
Bobina 1:
Bobina 2:
Bobina 3:
u 1 u2
v1 v2
w1 w2
208
MQUINA SINCRNICA
Eje magntico
de la bobina u-x
Conductores
ubicados en la
ranura superior
Eje magntico
de la bobina u-x
Conductores
ubicados en la
ranura inferior
u1
u2
nos queda:
209
MQUINA SINCRNICA
eu1-u2
ev1-v2
ew1-w2
Emax.
t
EF =
EF =
E max
=2f
Siendo f : la frecuencia
2
2
f N = 4,44 f N
2
Frecuencia y nmero de polos
La mquina que analizamos era de 2 polos magnticos, y por cada vuelta que efecta el
rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las fases del
estator, por lo tanto si el rotor gira a nS vueltas por minuto, se cumpliran n ciclos por minuto, por
lo tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator ser:
f =
nS
60
n p
f =
60
Donde :
210
MQUINA SINCRNICA
Lneas de campo
magntico
u1
w2
v2
v1
w3
Rotor
u2
Estator
u3
v3
w1
v3
w3
u3
nS =
60 f
p
211
MQUINA SINCRNICA
u1
Las bobinas estn conectadas en
serie pero el sentido de
arrollamiento de las mismas hace
que la corriente de origen a
fuerzas magnetomotrices de
sentido contrario
u3
u2
u3
u1
u1
v1
w1
u2 = v2 = w2
v1
w1
u3
v3
u2 = v2 = w2
w3
212
MQUINA SINCRNICA
Adems la relacin entre los grados geomtricos de giro del rotor y los grados elctricos de
la fuerza electromotriz es:
Grados elctricos = p Grados geomtricos
Las mquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace
que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro
ranurado (Rotor liso), como se represento en el primer esquema, por lo que las exigencias de
equilibrio dinmico sean mejor satisfechas.
Las mquinas accionadas por turbinas hidrulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la
necesidad de tener muchos pares de polos y gran dimetro del estator, siendo el rotor construido
mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.
213
MQUINA SINCRNICA
u1
u1
v2
w2
v2
w2
w1
w1
v1
v1
u2
u2
Figura 9.7 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga hmica pura
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
ew1 w2
iw1 w2
214
MQUINA SINCRNICA
u1
w2
v2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
Figura 9.9 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga inductiva pura
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
iw1 w2
ew1 w2
215
MQUINA SINCRNICA
v2
w2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
Figura 9.11 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga capacitiva pura
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
ew1 w2
iv1 v2
iw1 w2
216
MQUINA SINCRNICA
u1
w2
v2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
Figura 9.13 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga hmico-inductiva
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
iw1 w2
ew1 w2
217
MQUINA SINCRNICA
RS
nS
I
EFase
Iex
Rotor
UFase
Estator
218
MQUINA SINCRNICA
nS = cte
u1
V
v1
V
Iex
A
w1
U(Vaco) = ELnea
Iex
De la curva observamos que en la primera parte hay una relacin lineal entre la corriente
de excitacin y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturacin y por ltimo una zona
saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitacin, se logran pequeos
incrementos de la tensin.
El anlisis que efectuamos sobre la mquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los
efectos de simplificar los conceptos.
Esta curva se corresponde con la de imanacin de la mquina (Para una determinada
velocidad del rotor), ya que la tensin es funcin del flujo y la intensidad de campo magntico es
proporcional a la corriente de excitacin.
219
MQUINA SINCRNICA
Iex
u1
v1
w1
Iex
Figura 9.19 Curva de cortocircuito de un generador sincrnico
Dada la relacin prcticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto de
la misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.
220
MQUINA SINCRNICA
ICC
ELnea
ICC
B
Iex
Grficamente para un valor de la corriente de excitacin del rotor (Punto A), se levanta una
vertical y donde corta a la caracterstica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el correspondiente
valor de la corriente en el estator, y donde corta a la caracterstica de vaco
(Punto C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las escalas grficas
correspondientes obtenemos:
ZS =
E Linea
3 I CC
AC Escala V/cm
AB Escala A/cm
X S = Z S2 R 2
Cabe aclarar que este valor es prcticamente constante si nos mantenemos dentro de la
zona lineal de la caracterstica de vaco, pero el valor de la misma disminuye a medida que se
produce la saturacin, segn puede verse en el grfico de la figura 9.21.
221
MQUINA SINCRNICA
XS
Iex
Figura 9.21 Variacin de la reactancia sincrnica con la excitacin de la mquina
9.7
Potencia interna
j XS I
XS I cos
EF sen
UF
Figura 9.22 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga hmico - inductiva
La potencia activa entregada por el generador est dada por la siguiente expresin:
P = 3 UF I cos
XS I cos = EF sen
P = 3
UF E F
sen
XS
Siendo:
UF: Tensin de fase en bornes de la mquina
EF: Fuerza electromotriz inducida por fase
XS: Reactancia sincrnica por fase
: Angulo entre la fuerza electromotriz inducida y la tensin en bornes
o ngulo de potencia de la mquina.
222
MQUINA SINCRNICA
9.8
La caracterstica externa del generador nos indica como vara su tensin en bornes, en
funcin de la intensidad de la corriente que absorbe la carga (Figura 9.23).
Para su estudio utilizaremos el circuito equivalente analizado y en l consideraremos la
resistencia hmica despreciable y la reactancia sincrnica constante (Zona lineal).
j XS
UF
EF
Z (Carga)
UF
I
E F = UF + (X S I)
2
UF
2
EF
EF
tambin :
=1
X S
223
MQUINA SINCRNICA
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina
UF
EF
UFN
IN
Figura 9.25 Variacin de la tensin en bornes del generador con carga hmica pura
Si se vara la corriente de excitacin, se obtienen elipses por encima o por debajo de la
anterior.
Carga puramente inductiva
En este caso la corriente atrasa 90 a la tensin en bornes de la mquina, siendo el
esquema fasorial el de la figura 9.26 y la variacin de la tensin en sus bornes el de la figura 9.27.
EF
j XS I
UF
Figura 9.26 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga inductiva pura
EF = UF + XS I
(Suma escalar)
UF = EF - XS I
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina
UF
EF
UFN
IN
Figura 9.27 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga inductiva pura
En este caso la cada de tensin es ms fuerte que en el caso anterior. La reaccin de
armadura es totalmente desmagnetizante.
La variacin de la corriente de excitacin implica obtener rectas paralelas.
224
MQUINA SINCRNICA
EF
j XS I
UF
Figura 9.28 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga capacitiva pura
UF = EF + XS I
(Suma escalar)
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina
UF
UFN
EF
IN
Figura 9.29 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga capacitiva pura
La variacin de la corriente de excitacin, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este
caso el efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensin en bornes de la mquina
sea superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo condiciones ideales, pero en la prctica los
generadores poseen resistencia hmica interna y la reactancia sincrnica no es constante debido a
los efectos de la saturacin.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
Las curvas reales se pueden obtener en forma experimental y su aspecto es el que se
muestra en la siguiente figura 9.30.
UF
= /2 Capacitivo
=0
EF
= /2 Inductivo
IN
225
MQUINA SINCRNICA
9.9
La corriente continua para alimentar el bobinado inductor del rotor se puede obtener desde
una fuente exterior a travs de anillos rozantes que se encuentran montados sobres su eje,
aislados elctricamente del mismo y conectados a los terminales de la bobina, que permiten el
pasaje de la corriente mencionada desde una parte fija exterior, a la parte en movimiento,
mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan sobre dichos anillos, tal como puede
observarse en la figura 9.31.
Estator
Anillos
rozantes
Eje del
rotor
Cojinetes de
apoyo del eje
Bobina
de
excitacin
del rotor
Escobillas
Estator
Iexc.
Figura 9.31 Alimentacin del bobina de excitacin desde una fuente exterior
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeo alternador, el cual tiene
los bobinados trifsicos montados sobre el rotor y la bobina de excitacin en el estator del
generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo rectificador,
que provee la corriente continua de la bobina de excitacin del generador auxiliar, generando un
sistema trifsico de tensiones en los bobinados que se encuentran sobre el rotor y a su vez estos
alimentan otro equipo rectificador que suministra la energa a la bobina de excitacin principal.
Al hacer girar la mquina, el magnetismo remanente del electroimn del rotor induce en el
estator una tensin que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto mencionado.
En la figura 9.32, se observa la disposicin mencionada.
Bobinados
estatricos
RECTIFI
CADOR
Bobinado de
excitacin del
generador
ROTOR
RECTIFICADOR
ESTATOR
226
MQUINA SINCRNICA
Igualdad de secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de los mdulos de tensin
Igualdad de fase
Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensin y la frecuencia estn impuestas por dicha red.
La forma prctica de la maniobra, se basa en la indicacin de tres lmparas conectadas entre los
terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 9.33.
Con los frecuencmetros y los voltmetros verificamos la igualdad de frecuencia y mdulo
de tensin entre la red y el generador.
Para variar los valores en la mquina debemos actuar:
a)
b)
S
T
Lmparas de
sincronizacin
Interruptor de
acoplamiento
u1
v1
w1
Alternador que se
acopla a la red
Iex
227
MQUINA SINCRNICA
Lmpara
UR0(Red)
UR0(Gen)
Red
Gen
US0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
UT0(Gen)
Lmpara
UR0(Red)
UR0(Gen)
Red
Gen
UT0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
US0(Gen)
Figura 9.35 Diagramas fasoriales superpuestos del generador y la red con secuencias distintas
Ing. lvarez 12/09
228
MQUINA SINCRNICA
Aqu observamos que las lmparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un
efecto de rotacin del mismo. Para modificar esta situacin se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El mtodo que hemos analizado se denomina de lmparas apagadas, motivo por el cual se
debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra quemada, ya que en
caso contrario podramos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por lo tanto
circularan corrientes que podran daar el generador.
En las centrales elctricas la maniobra de sincronizacin se efecta en forma automtica
mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, enva la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual la
mquina en paralelo con la red.
Tambin se puede efectuar la sincronizacin mediante un sistema de lmparas encendidas
de acuerdo al circuito mostrado en la figura 9.36.
Se observa que una lmpara est conectada igual que en el caso anterior la fase R del
generador con fase R de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase S del
generador con la fase T de la red y la fase T del generador con la fase S de la red, segn
puede observarse en la figura 9.37.
Cuando las dos ternas estn superpuestas y tengan igualdad de mdulos de tensin, la
lmpara sobre la fase comn R estar apagada y las otras dos lmparas tendrn el mismo brillo,
momento en el cual se deber cerrar el interruptor.
R
Barras de potencia
mucho mayor que
la del generador en
estudio
S
T
Lmparas de
sincronizacin
Interruptor de
acoplamiento
u1
v1 w1
Alternador que
se acopla a la
red
Iex
229
MQUINA SINCRNICA
Lmpara
Ternas
desfasadas
UR0(Red)
UR0(Gen)
Red
Gen
US0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
UT0(Gen)
Lmpara
apagada
UR0(Red)
UR0(Gen
)
Ternas
superpuestas
UT0(Red)
UT0(Gen)
US0(Red)
Red
Gen
US0(Gen)
Lmparas
encendidas con
igual brillo
apagada
P = 3 UF IF cos = constante
P = constante
P = 3 UF EF sen
XS
I cos = constante
EF sen = constante
230
MQUINA SINCRNICA
EF2
EF3
EF1
EF
j XS I3
I3
j XS I1
EF sen
j XS I
j XS I2
I2
UF
I1
I
I cos
Recta de potencia
activa constante
El fasor de la corriente en el estator (I), se desplaza sobre una recta vertical, de forma de
mantener I cos = constante.
El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta horizontal de
forma tal que EF sen = constante.
231
MQUINA SINCRNICA
o bien:
E = U RS I - j X S I
RS
j XS
Estator
Rotor
I
UFase
EFase
Iex
232
MQUINA SINCRNICA
j XS I
UF
EF
I
Figura 9.40 Diagrama fasorial del motor sincrnico
XS I cos = EF sen
j XS I
EF
I
Figura 9.41 Diagrama fasorial de un motor sincrnico
despreciando la resistencia estatrica
Del diagrama obtenemos:
P = 3 UF I cos = 3
UF E F
XS
sen
T[N.m] =
P[W]
S [r/s]
233
MQUINA SINCRNICA
Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magntico rotante del
estator, la curva de la cupla en funcin de la velocidad es la de la figura 9.42.
Cupla
Motor
nS
Generador
T=3
UF E F
sen
S XS
S =
2 f
p
Cupla
Cupla
mxima
terica
234
MQUINA SINCRNICA
P = 3 UF IF cos = 3
Lo cual nos lleva a que:
UF E F
XS
sen = Constante
IF cos = constante
EF sen = constante
I3
3
UF
I2
j XS I
2
EF
I1
EF1
j XS I1 j XS I2
EF2
j XS I3
EF3
I
Figura 9.44 Diagramas fasoriales para distintas corrientes de excitacin
a potencia activa y tensin constantes
Ing. lvarez 12/09
235
MQUINA SINCRNICA
De aqu se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a velocidad
y cupla constante, variando la excitacin del mismo se puede hacer que la mquina se comporte
como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de suministro elctrico. Debido a eso se
puede utilizar la mquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia reactiva
inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un grfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatrica y en
abscisas la corriente de excitacin correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama curva V
de la mquina, lo cual se observa en la figura 9.45, para distintas potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que toma
el motor es mnima, y ese valor es el que fija si la mquina est subexcitada o sobreexcitada.
Este mnimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el
eje de la mquina.
Los lmites inferiores de la corriente de excitacin estn determinados por la obtencin de
un campo magntico muy dbil, lo cual hace que la mquina funcione en forma inestable.
Los lmites superiores estn limitados por el valor excesivo de la corriente estatrica, que
puede ocasionar calentamiento excesivo.
cos = 1
cos
en atraso
Potencia nominal
cos
en adelanto
2/3 Potencia nominal
1/3 Potencia nominal
Vaco
Motor subexcitado
Motor sobreexcitado
Iexc
236
10.1 Generalidades
La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o como motor,
aunque en la actualidad su uso est dado como motor, ya que la generacin de energa en
corriente continua se logra mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo.
En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que
los vehculos, cuentan con un nmero importante de motores de pequea potencia
(limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc).
ICC
UCC
ESTATOR
ROTOR
ARMADURA
Bobina de
excitacin
260
Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre un eje, puede
efectuar un movimiento de rotacin.
Esta parte de la mquina se construye con chapas magnticas, ya que la corriente que
circula en el mismo es alterna y aparecen la prdidas en el hierro analizadas con anterioridad.
A los efectos del anlisis de la mquina separemos el estator del rotor, reemplazando el
estator por el flujo magntico que se origina en las bobinas del mismo, teniendo en cuenta que el
mismo tiene un valor que depende de la corriente continua que hagamos circular en dichas
bobinas. Coloquemos en el rotor una espira, cuyos lados estn alojados en ranuras paralelas al
eje, tal como se muestra en la figura 10.2, y cuyos terminales estn unidos a lo que llamaremos
delgas. Estas delgas estn elctricamente aisladas del eje del rotor y entre si.
Sentido del
flujo
magntico
Sentido del
flujo
magntico
Conductor
Espira
Delga
Eje
Delga
Ranura
Vista lateral
Vista frontal
Flujo magntico
Tensin
t
Si ahora colocamos dos carbones o escobillas que hagan contacto con ambas delgas
(figura 10.4), pero estos se montan fijos, de forma tal que durante el giro del rotor los carbones se
deslicen sobre dichas delgas, pasemos analizar que tensin aparece en los mismos.
261
Sentido del
flujo
magntico
Sentido del
flujo
magntico
Conductor
Carbn
Espira
Eje
Ranura
Vista lateral
Vista frontal
Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha
Sentido del
flujo
magntico
A
B
Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha
Sentido del
flujo
magntico
Figura 10.5 Tensin entre carbones entre durante un giro de 90 del rotor
Ing. Julio lvarez 12/09
262
En la figura 10.5 se muestra como vara la tensin entre carbones, desde la posicin en la
cual la espira no concatena flujo magntico tal la posicin de la figura 10.4, hasta la cual el mismo
toma un valor mximo(giro de 90).
Cuando se produce un giro de 90 los carbones hacen contacto con ambas delgas
simultneamente (las cortocircuitan), pero en ese momento la tensin entre las mismas toma un
valor nulo.
Al seguir girando el rotor, el carbn superior que estaba en contacto con la delga A cuya
fuerza electromotriz era saliente, pasa a estar en contacto con la delga B que ahora tiene
polaridad positiva, en cambio el carbn inferior que estaba en contacto con la delga B que tena
polaridad negativa, ahora pasa a tener contacto con la delga A que ahora tiene dicha polaridad.
Esto se debe a que los conductores pasan de estar bajo la influencia de un polo magntico, al
contrario cuando se supera el giro del rotor en 90.
Esto hace que los terminales de la mquina mantengan su polaridad, mientras la misma
est girando, lo cual se observa en la figura 10.6. Por lo tanto el conjunto delgas carbones hace
la especie de un rectificador mecnico.
Sentido del
flujo
magntico
Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha
B
B
A
t
1
C1 4
2
3
A
B
D
C
4
1
2
C2
Figura 10.7 esquema del rotor de una mquina con cuatro delgas
Ing. Julio lvarez 12/09
263
Dado que los conductores que conforman cada espira estn unidos por la parte posterior
de la mquina, las mismas estn conectadas elctricamente segn se muestra en la figura 10.8.,
para la posicin del rotor indicada.
+
Carbn
1
4
A
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
4
B
Delga
Delga
D
2
3
Sentido de la
fem inducida
Delga
Sentido de la
fem inducida
C
2
3
Carbn
5/4
7/4
Espiras 1 1 y 3 - 3
264
4
C1
1
3
1
3
C2
2
Delga
fem inducida = 0
Carbn
1
B
Delga
2
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
Carbn
Delga
3 fem inducida = 0 3
Debemos observar que en esta posicin la fuerza electromotriz inducida en las espiras
1 1 y 3 3 tienen un valor cero ya que el flujo magntico concatenado por las mismas pasa
por su valor mximo. Esto hace que al ser cortocircuitadas no haya una corriente en las mismas, y
la diferencia de potencial entre carbones es la que tienen las bobinas 2 2 y 4 4 que estn en
paralelo.
Una avance en el giro posterior se muestra en la figura 10.12.
265
2
C1 1
3
4
B
A
C
D
2
3
C2
1
B
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
1
C
Delga
Delga
A
3
4
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
4
Carbn
266
Tensin
Espiras
2- 2 y
4-4
Tensiones
rectificadas
en las
bobinas
Espiras
1-1 y
3-3
1
4
6
A
3
F
B
C
E
D
5
3
1
4
Figura 10.15 Esquema del rotor de una mquina con seis delgas
Las conexiones entre las espiras se muestran en la figura 10.16:
267
+
Carbn
6
5
A
5
Sentido de la
fem inducida
Delga
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
E
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
Delga
2
3
D
2
Carbn
Figura 10.16 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.15
En forma anloga se muestran las posiciones para un giro de 30 y 60 en las figuras 3.17,
10.18, 10.19 y 10.20.
2
5
6
3
6
C
1
2
5
Figura 10.17 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 30
Ing. Julio lvarez 12/09
268
+
Carbn
Delga
1
B
Fem inducida
cero
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
5
Delga
Delga
C
2
4
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
fem inducida
cero
E
4
Delga 3
Carbn
Figura 10.18 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 2.16
5
6
1
B
4
A
C
D
F
E
6
4
2
5
Figura 10.19 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 60
Ing. Julio lvarez 12/09
269
+
Carbn
1
6
B
6
Sentido de la
fem inducida
Delga
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
F
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
Delga
3
4
E
3
Carbn
Figura 10.20 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.19
Las formas de onda de fuerza electromotriz en cada espira se muestran en la figura 10.21,
y en la 10.22 se observa la tensin de salida del generador, partiendo de la posicin del rotor
indicada en la figura 10.15.
Tensiones
Espiras 1 1
y 4- 4
Espiras 2 2
y 5- 5
Espiras 3 3
y 6- 6
270
Tensiones
Tensin entre
carbones
Tensiones
rectificadas de
las espiras
10.3
Reaccin de armadura
Corrientes salientes
Flujo magntico de
reaccin de armadura
Corrientes entrantes
271
Si giramos los carbones hasta ubicarlos de forma tal que su plano concuerde con la
direccin del flujo resultante, se solucionara el problema, pero como la corriente de carga puede
variar, no sera practico estar ajustando la posicin de las escobillas.
Para poder solucionar este inconveniente lo que se hace en la prctica es colocar dos
bobinas en serie, cuyo eje magntico coincida con la direccin del flujo magntico originado por la
armadura, y por las mismas se hace circular la corriente de la carga, con lo cual se compensa
automticamente la reaccin de armadura ya que la compensacin tiene sentido contrario, tal
como se muestra en la figura 10.24.
IA
1
4
2
Bobina de
compensacin
Bobina de
compensacin
A
4
1
2
Carga del
generador
Bobina auxiliar
de compensacin
ROTOR
ARMADURA
Bobina auxiliar
de compensacin
Bobina principal
de excitacin
272
10.4
Tensin inducida
La tensin inducida en los conductores estar dada por la siguiente expresin:
E = B . L . v [V]
Donde:
B=
Siendo S la seccin de la mquina asociada con cada polo magntico, por lo tanto si la
misma cuenta con P polos, la seccin es la del cilindro que forma el rotor dividida por la
cantidad de polos magnticos, con lo cual nos queda:
B=
D L
D L
P
La velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular es:
v =
E=
P
60
Esta expresin es vlida para una mquina de un solo conductor. Si la misma tiene Z
conductores y la corriente total se divide en a ramas en paralelo, la expresin nos queda:
e=
Z P
a 60
E = K1 n
273
IA
Fuerza
Sentido del
flujo
magntico
+
A
B
UCC
Fuerza
IA
UCC
Sentido del
flujo
magntico
274
Al seguir girando la mquina la corriente en los conductores del rotor invierte su sentido de
circulacin de forma tal que siguen aportando cupla en el mismo sentido, tal como se muestra en
la figura 10.28.
Sentido del
flujo
magntico
IA
Fuerza
B
A
UCC
A
Fuerza
TiC = B I C L
2
De la misma forma que vimos para el funcionamiento como generador:
B=
DL
D L
2
La corriente por conductor est dada por la corriente total dividida en la cantidad de ramas
en paralelo, o sea:
IC =
IA
TiC =
Ti =
a
P
2 a
PZ
2 a
IA
IA
Ti = K I A
275
10.7
Circuito equivalente
Resistencia de
los bobinados de
armadura y de
compensacin
Ri
Escobilla o carbn
Armadura
inducido
Excitacin (estator)
Iexc.
-
10.8
Mquina autoexcitada
Excitacin en derivacin
Ingreso de
energa
desde
mquina
impulsora
Iexc.
Ri
U
Ri
U
E
-
Generador
Iexc.
Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada
Motor
276
U = E IA . Ri
Como generador
E = U IA . Ri
Como motor
Magnetismo
remanente
Iexc.
Magnetismo
remanente
Punto de
funcionamiento
Recta de la rama
de excitacin, su
pendiente
depende del valor
de la resistencia
Iexc.
277
Es importante tener en cuenta que la excitacin est bien conectada, ya que en caso
contrario, si el flujo originado por la corriente se opone al magnetismo remanente, la mquina se
desmagnetiza y la misma no levanta tensin.
Excitacin serie
En este caso la corriente de armadura y la de excitacin son iguales, siendo su esquema
el de la figura 10.33.
I
IA
IA
+
Ingreso de
energa
desde
mquina
impulsora
+
Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada
Ri
Iexc.
Ri
Iexc.
Generador
Motor
De acuerdo a la configuracin mostrada, las ecuaciones que ligan a las mquinas son:
U = E IA . (Ri + Rexc)
Como generador
E = U IA . (Ri + Rexc.)
Como motor
Excitacin compuesta
En este caso la excitacin surge de tener ambas excitaciones simultneamente, o sea
derivacin y serie, pudiendo ser el campo originado en las mismas adicional diferencial, con lo
cual se logran distintas caractersticas de la mquina en cuestin.
En la figura 10.34 se muestra la forma de conexin para un motor de este tipo.
I
IA
IDerivacin.
Ri
Diferencial
E
Adicional
278
10.9
Flujo de potencia
Las prdidas que presentan estas mquinas son las siguientes:
Prdidas en el cobre de la excitatriz
Prdidas en el cobre del inducido o armadura
Prdidas por la resistencia de las escobillas
Prdidas por frotamiento en las escobillas
Prdidas por frotamiento en los cojinetes
Prdidas por frotamiento con el aire del rotor
Perdidas por ventilacin
Prdidas en el hierro (Histresis y Foucault)
Al conjunto de las prdidas por frotamientos las llamaremos prdidas mecnicas que
sumadas a las prdidas en el hierro, llamaremos prdidas rotacionales.
Luego un diagrama del flujo de potencia en esta mquina se diagrama en la figura 10.35.
IA
IA
I
+
Iexc.
Ri
Ri
U
n
U
n
E
-
Generador
Pab
Motor
Pu
Pi
pR
Iexc.
pCu ind.
pCu exc
Pu
Pi
Pab
pR
pCu ind.
pCu exc
279
pCu ind. Son las prdidas en el inducido o armadura en las resistencias de las bobinas
principales y de conmutacin
pCu exc Son las prdidas en las resistencias del circuito de excitacin (Resistencia de la
bobina + resistencia para regular la corriente de excitacin)
reemplazando E = K1 . . n
U = K1 . . n + IA . Ri
U = K1 . . n +
n=
U
K1
Ti
Ri
de aqu:
IA =
Ti
K
Despejando la velocidad:
Ri
K K1
Ti
n = n0
Ri
K K1
Ti
Ti
Figura 10.36 Variacin de la velocidad con la cupla en un motor derivacin
280
Excitacin en serie
Ti = K . . IA
Ti = K K 2 I A
IA =
Ti
K K2
Como:
U = E + IA (Ri + Rexc.)
T
i (Ri + R )
exc
K K2
U = K1 n +
T
i (Ri + R )
exc
K K2
U = K 1 K 2 IA n +
U = K1 K 2
U=
Ti
Ti
K K2
U
Ti
K K2
T
i (Ri + R )
exc
K K2
K K2
n=
n +
K1 K 2
(Ri + R )
exc
K1 K 2
0=
Tia
K K2
K1 K 2
(Ri + R )
exc
K K2
Tia =
U K K2
(Ri + R exc )2
281
Ti
Tia
IA =
UE
Ri
En el momento de arranque la fem E tiene un valor igual a cero, con lo cual la corriente
que toma la mquina es:
U
I A arranque =
Ri
Debido a que las resistencia internas son muy pequeas, la corriente que toma es
elevada, lo cual puede traer aparejado problemas, motivo por el cual en el momento de arranque
se coloca una resistencia en serie con la armadura a los efectos de disminuir su efecto, segn se
observa en la figura 10.38. La misma se retira cuando la mquina est llegando a su velocidad
nominal, quedando entonces la corriente reducida a:
I A arranque =
IA
Ri + R arranque
Resistencia
de arranque
I
Iexc.
Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada
Ri
U
E
-
282
CIRCUITOS RECTIFICADORES
CIRCUITOS RECTIFICADORES
iD
Diodo real
Tensin en el diodo
uD
iD
Diodo ideal
uD
Figura 11.2 Corriente en el diodo en funcin de la diferencia de potencial
aplicada en un diodo ideal
283
CIRCUITOS RECTIFICADORES
11.2
Rectificacin
IC
UA
UC
RC
284
CIRCUITOS RECTIFICADORES
UC
UA
RC
IC
UA
+
T
UC
RC
285
CIRCUITOS RECTIFICADORES
2 UA
t
2 UA
Corriente en la carga
I mx
t
Corriente en el diodo
I mx
t
2 UA
286
CIRCUITOS RECTIFICADORES
A los fines prcticos conviene conocer el valor medio de las ondas de salida
UC =
UC =
0 u C dt
2
Umax
UA
UC = 0,45 UA
El valor eficaz de la corriente en la carga va a estar dado por:
Ief =
/ 2
i 2C dt
Imax.
Ief =
2
Anlogamente la tensin eficaz sobre la carga es :
U ef. = I ef R C =
Umax
2
2
IC
PC =
RC =
Umax
2
RC
P = I ef R C =
Umax
4 RC
PC
P
= 0,406
El valor mximo de la tensin inversa que aparece sobre el diodo cuando est bloqueado,
es la tensin del secundario del transformador en su valor mximo:
UP =
Ing. Julio lvarez 12/09
2 UA
287
CIRCUITOS RECTIFICADORES
IC
D1
u
+
+
UA
UC
RC
+
UA
T
D2
ID1
IC
+
UA
UC
RC
+
UA
T
D2
D1
u
-
+
UA
UC
UA
T
RC
+
ID1
+
v
D2
288
CIRCUITOS RECTIFICADORES
Los valores medios y eficaces de las tensiones y corrientes sobre la carga son:
=
2
UC
UC =
u
0
2 Umax
dt
2 2 UA
U C = 0,90 U A
U ef =
I ef =
U max
2
= UA
UA
RC
PC =
2
IC
RC =
4 Umax
2
RC
2
= I ef
RC =
Umax R C
2
I CD =
Imax
IC
2
La tensin de pico inversa en los diodos est dada por la tensin mxima a la salida del
transformador (Bornes u - v), ya que cuando uno de los diodos se bloquea, uno de sus terminales
coincide con uno de los bornes terminales del transformador, y el otro borne del diodo coincide con
el otro borne del transformador a travs del diodo que est conduciendo.
UP = 2 2 U A
289
CIRCUITOS RECTIFICADORES
2 UA
2 UA
Corriente en la carga
I mx
Corriente en el diodo 1
I mx
Corriente en el diodo 2
I mx
Tensin sobre el diodo 1
2 2 UA
Figura 11.11
Formas de onda sobre la
carga y los distintos
elementos
del rectificador monofsico
de onda completa
2 2 UA
0
Ing. Julio lvarez 12/09
2
290
CIRCUITOS RECTIFICADORES
D1
u
UC
UA
RC
v
D2
D4
D1
D3
u
+
UC
UA
T
RC
v
D4
ID2
D2
-
291
CIRCUITOS RECTIFICADORES
D1
D3
u
-
UC
UA
+
RC
D4
ID4
D2
-
UC =
UC =
0 u C dt
2 Umax
U ef =
U max
2
= UA
2 2 UA
I ef =
UA
RC
U C = 0,90 U A
UP =
2 UA
ya que los bornes de un diodo cuando no conduce estn al mismo potencial que los bornes
del transformador (u - v)
Las formas de onda se pueden visualizar en la figura 11.15.
292
CIRCUITOS RECTIFICADORES
2 UA
2 UA
Corriente en la carga
Imx
Corriente en el diodo 1 y 2
Imx
Corriente en el diodo 3 y 4
Imx
2 UA
2 UA
Figura 11.15 Formas de onda del rectificador monofsico de onda completa puente
Ing. Julio lvarez 12/09
293
CIRCUITOS RECTIFICADORES
IC
R
D1
+
D2
D3
UC
RC
T
UA
Figura 11.16 Circuito rectificador trifsico de media onda
En este caso el transformador adaptador es trifsico, debiendo estar el secundario del
mismo conectado en estrella, como puede observarse en el esquema de la figura 11.16.
Si analizamos el circuito a partir de t = 30 (/6) , observamos que las tensiones de las
fases R y T son iguales y positivas, en cambio la fase S es negativa. A partir de ese instante
la fase R se hace ms positiva que las restantes, con lo cual el diodo D1 permite el pasaje de
corriente y los otros diodos (D2 y D3) se encuentran bloqueados, lo cual se muestra en la figura
11.17.
IC
I
D1
D
R
+
S
D2
UC
D3
RC
T
UA
Cuando transcurre un tiempo igual a 120 (2/3 ), la tensin de las fases R y S son
iguales y positivas, mientras que la tensin de la fase T es negativa. A partir de ese instante
(150) la tensin de la fase S se hace ms positiva que las otras, con lo cual comienza a conducir
el diodo D2 y se bloquean D1 y D3. En la figura 11.19 se observa esta situacin.
294
CIRCUITOS RECTIFICADORES
IC
R
D1
+
D2
ID2
+
T
UC
D3
RC
T
UA
Al transcurrir otro tiempo equivalente a 2/3 , se igualan las tensiones de las fases S y
T mientras que la fase R es negativa. A partir de ese instante (270) se hace ms positiva la
fase T, con lo cual comienza a conducir el diodo D3 y los diodos D1 y D2 se bloquean, tal cual se
muestra en la figura 11.20. A partir de 390 se repite el proceso sealado.
Se observa que cada diodo conduce durante un tercio del perodo de la seal.
IC
R
D1
+
D2
D3
ID1
UC
RC
T
UA
En la figura 11.21 se pueden observar las distintas formas de onda en cada parte del
elemento rectificador.
295
CIRCUITOS RECTIFICADORES
uR
uS
uT
2 UA
t
2 UA
Corriente en la carga
Imx
Corriente en el diodo 1
Imx
t
Corriente en el diodo 2
Imx
Corriente en el diodo 3
Imx
/6
5/6
9/6
Figura 11.21
Formas de onda del
rectificador trifsico
de media onda
2
296
CIRCUITOS RECTIFICADORES
UC =
3
2
5 /6
/6 Umx sen t
U C = 1,17 U A
IC =
1,17 U A
ImD =
RC
IC
3
I efD =
UP =
0,68 U A
RC
IC
3
2 3 UA = 6 UA
Cuando un diodo est bloqueado, uno de sus bornes es directamente un terminal del
transformador, y el otro borne se conecta a travs del diodo que est conduciendo al otro terminal
del transformador, con lo cual la tensin que aparece en el diodo es la tensin de lnea en su valor
mximo.
297
LUMINOTECNIA
LUMINOTECNIA
298
LUMINOTECNIA
Porciento de
sensibilidad
relativa
100 %
Visin
nocturna
Visin
diurna
0%
550 nm
400 nm
700 nm
Longitud
de onda
[Lumen]
El rendimiento luminoso nos da la relacin del flujo luminoso emitido por las fuentes por
cada unidad de potencia elctrica consumida [Lumen/Watio]
299
LUMINOTECNIA
d
d
dS
12.4 Iluminancia
Es la densidad del flujo luminoso sobre la superficie que lo recibe.
E = d/dS [Lux]
300
LUMINOTECNIA
dS (Superficie aparente)
dI
Lmparas incandescentes
Lmparas normales
Producen luz mediante el calentamiento elctrico de un alambre (Filamento) hasta una
temperatura tan alta que la radiacin emitida entra en la regin visible del espectro. En la figura 12.5
vemos un esquema de este tipo de lmpara.
Filamento
Las lmparas modernas tienen filamento de tungsteno o wolframio, ya que necesitan la mayor
temperatura posible (cerca de 2400 C)
El filamento tiene forma de espiral, para poder ocupar el menor lugar posible y aumentar su
superficie de radiacin.
301
LUMINOTECNIA
Ampolla
El filamento se coloca dentro de una ampolla de vidrio, hermtica que impide el contacto con el
aire, ya que l oxigeno del mismo hara que se quemar inmediatamente.
Gas de relleno
Dentro de la ampolla se encuentra un gas inerte como el Argn, con lo cual se reduce la
evaporacin del filamento con el consiguiente incremento de su vida til.
Casquillo
Es la parte conductora que permite conectar el filamento de la lmpara, al portalmparas.
Tiene una rosca del tipo Edison.
Rendimiento
Las lmparas incandescentes tienen un rendimiento de 10 a 20 lmenes por vatio, segn los
valores de las potencias unitarias. Su vida til es de unas 1000 horas.
Equipo auxiliar
No lo necesita, su conexin es directa a la fuente de tensin.
Tensin
Las lmparas deben trabajar a su tensin nominal, ya que un aumento de la tensin implica un
mayor flujo luminoso pero su vida til se acorta, ya que la temperatura es mas elevada.
Una tensin menor alarga su vida til, pero el flujo luminoso disminuye en mayor proporcin.
Flujo luminoso
Lumen
25
230
40
430
60
730
75
950
100
1380
150
2220
200
3150
302
LUMINOTECNIA
Lmparas de descarga
La luz es producida por un arco elctrico mantenido en un gas o vapor ionizado.
Generalmente necesitan un dispositivo que reduzca la corriente que las atraviesa.
Las partes principales son:
Tubo de descarga
Ampolla exterior
La utilizan las lmparas de alta presin para proteger el tubo de descarga de los agentes
atmosfricos.
La ampolla puede estar recubierta internamente por una capa difusora de luz o de fsforo
para mejorar el rendimiento en color.
Casquillos
Pueden ser a rosca de tipo bayoneta, y sirve para conectar los electrodos de la lmpara al
suministro de energa elctrica.
303
LUMINOTECNIA
Balasto
Tubo
fluorescente
220 V
50 Hz
Capacitor
Arrancador
220 V
50 Hz
Capacitor
Arrancador
Capacitor
Balasto
Tubo fluorescente
Capacitor
Arrancador
Equipo auxiliar
El equipo auxiliar consta de un limitador de corriente que es el balasto (Una bobina con ncleo
de hierro) y un cebador para iniciar la descarga.
Estas lmparas se encienden precalentado los electrodos, antes de aplicar la tensin de
arranque.
Este precalentamiento se logra, mediante un cebador, que conecta los electrodos de la
lmpara en serie con la salida del balasto, cortocircuitando la lmpara.
El cebador es un elemento que contiene dos electrodos, uno de ellos formado por un
elemento bimetlico, encerrados dentro de una ampolla de gas inerte.
304
LUMINOTECNIA
Cuando se conecta el equipo, estos electrodos reciben la tensin de lnea lo cual produce una
descarga entre ellos (Efluvios), que hace que se calienten, lo cual produce la deformacin del
elemento bimetlico y se unan cortocircuitando la lmpara.
Al circular corriente por los electrodos de la lmpara, se calientan y emiten electrones.
Debido a que se unen los electrodos del cebador, estos se enfran y vuelven a abrirse, lo que
produce un transitorio debido a la presencia del balasto, originando un pico de tensin entre
los electrodos de la lmpara y producen la descarga entre ellos.
La tensin sobre la lmpara se ve limitada por el balasto.
Se pueden utilizar balastos electrnicos, los cuales presentan las siguientes propiedades:
Mejoran la eficiencia
Provocan el arranque instantneo
Aumentan la vida til
Mejoran el factor de potencia
No produce parpadeo
No producen ruido
Rendimiento
El rendimiento de este tipo de lmparas es del orden de 60 a 90 lmenes por vatio y su
vida til es del orden de las 7500 horas.
Tensin
Debe estar dentro de los valores nominales, ya que una baja tensin, puede crear dificultades
en el arranque y por lo tanto acortar su vida til.
Con tensiones superiores, la corriente que circula por la misma es mayor con lo que tambin
reduce su vida til.
En la siguiente tabla se dan las caractersticas para lmparas del tipo luz da standard.
Potencia
Corriente de
lmpara con
cos = 0,85
Flujo luminoso
Capacitor a
colocar para cos
0,85
Lumen
mm
15
0,31
830
438
18
0,37
1050
590
30
0,41
2000
895
36
0,44
2600
1200
58
0,68
4000
1500
305
LUMINOTECNIA
Electrodo
principal
Resistencia
Electrodo
auxiliar
Tubo de
cuarzo
Ampolla de vidrio
Electrodo
principal
306
LUMINOTECNIA
La resistencia de encendido aumenta con la temperatura, hasta que supera la del arco
principal y se apaga el arco auxiliar.
Tiene un perodo de arranque de 5 a 6 minutos, tomando una corriente un 150 % superior
a la de rgimen.
Equipo auxiliar
Como equipo auxiliar, necesita un balasto para limitar la corriente y de acuerdo al tipo de
lmpara puede llevar ignitor.
Rendimiento
Es del orden de 40 a 60 lmenes por vatio, y su vida til de 16000 a 24000 horas.
En la figura 12.11 observamos el circuito de conexin de esta lmpara.
Balasto
220 V
50 Hz
Lmpara
Capacitor
Potencia
Corriente en el
arranque
Corriente de
lnea con
cos = 0,85
Flujo luminoso
Capacitor a
colocar para
cos 0,85
Potencia total
Lmpara +
balasto
Lumen
50
0,40
0,30
1770
58
80
0,65
0,45
3600
92
125
1,10
0,70
6200
10
137
250
2,20
1,35
12700
18
268
400
3,90
2,15
22000
25
425
307
LUMINOTECNIA
Balasto
220 V
50 Hz
Capacitor
Lmpara
Arrancador
Potencia
Corriente en el
arranque
Corriente de
lnea con
cos = 0,85
Flujo luminoso
Capacitor a
colocar para
cos 0,85
Potencia total
Lmpara +
balasto
Lumen
250
2,20
2,35
17000
18
270
400
3,90
2,15
31500
28
425
Lmparas mezcladoras
Deriva de una lmpara de vapor de mercurio de alta presin, pero en lugar de tener un
balasto para limitar la corriente, tiene un filamento de tungsteno alrededor del tubo de descarga
conectado en serie con el mismo.
La luz de la descarga y la del filamento caldeado se combinan para dar una lmpara de
caractersticas distintas a la de vapor de mercurio o incandescente.
Al conectar la lmpara, el filamento recibe la tensin de la red producindose un flujo
luminoso muy superior a su valor de rgimen. A medida que se produce la descarga va creciendo
el flujo luminoso, ya que la tensin entre los electrodos principales crece mientras que decrece en
el filamento.
El esquema de este tipo de lmpara se observa en la figura 12.14.
308
LUMINOTECNIA
Electrodo
auxiliar
Electrodo
principal
Filamento
Resistencia
Tubo de
cuarzo
Electrodo
principal
Potencia
Corriente en el
arranque
Corriente de
lnea con
cos = 0,85
Flujo luminoso
Lumen
160
1,12
0,75
3150
250
1,78
1,20
5500
400
3,43
2,40
13000
309
LUMINOTECNIA
Electrodo
Sodio, mercurio
y argn
Tubo de
cermica de oxido
de aluminio
Equipo auxiliar
Necesita un balasto y de acuerdo al tipo de lmpara ignitor.
Rendimiento
Es del orden de 53 a 120 lmenes por vatio y su vida til de 9000 horas
Tambin se fabrican con la cubierta transparente de vidrio duro de la forma que se muestra
la figura 12.16
220 V
50 Hz
Capacitor
Lmpara
310
LUMINOTECNIA
Potencia
Corriente en el
arranque
Corriente de
lnea con
cos = 0,85
Flujo luminoso
Capacitor a
colocar para
cos 0,85
Potencia total
Lmpara +
balasto
Lumen
70
0,68
0,45
5800
12
86
100
0,96
0,65
9500
12
121
150
1,00
0,85
13500
12
170
250
2,40
1,40
25000
40
280
400
3,60
2,20
47000
45
440
20 Lux
150 Lux
300 Lux
Trabajos de oficina
Trabajos finos manuales
311
LUMINOTECNIA
Sistemas de alumbrado
El sistema de alumbrado puede ser general, localizado o ambos conjuntamente.
Alumbrado general: Este tipo de alumbrado se determina en funcin de un nivel de
iluminacin uniforme en toda la zona, de acuerdo a la figura 12.18.
312
LUMINOTECNIA
E med . =
Donde:
t
A
fm
Factor de utilizacin
Parte del flujo luminoso emitido por una lmpara es absorbido por la luminaria en la cual se
encuentra instalada, del resto del flujo, parte incide directamente al plano de trabajo y partes a
travs de reflexiones en el techo y las paredes.
Por lo tanto este factor de reduccin, tiene en cuenta la distribucin de las luminarias, la
reflectancia de los techos y paredes, la disposicin de las luminarias, muebles y equipos que se
encuentren en el lugar, etc.
Para cada tipo de artefacto, y en funcin de la reflectancia de las paredes y techos y del
ndice del local, se encuentran tabulados en los distintos Manuales de Alumbrado, los factores de
utilizacin.
Se define como ndice del local al siguiente valor:
313
LUMINOTECNIA
K=
Siendo:
la
h m (l + a )
hm
Plano de
trabajo
En las siguientes tablas se dan los valores para artefactos de uso en iluminacin en
oficinas y en locales industriales.
Forma de la
Luminaria
Distancia
entre
centros de
los
artefactos
Techo
Paredes
80%
50%
30%
70%
10%
ndice del
local
50%
30%
50%
10%
50%
30%
10%
Factor de utilizacin
< 0,70
0,27
0,21
0,17
0,27
0,21
0,17
0,22
0,20
0,17
0,70 a 0,90
0,35
0,30
0,24
0,35
0,30
0,24
0,34
0,28
0,24
0,90 a 1,12
0,43
0,36
0,30
0,41
0,35
0,31
0,40
0,34
0,30
0,49
0,42
0,37
0,49
0,42
0,36
0,46
0,40
0,36
0,55
0,47
0,42
0,53
0,47
0,41
0,50
0,44
0,40
0,62
0,55
0,50
0,60
0,53
0,49
0,57
0,52
0,47
0,67
0,61
0,56
0,66
0,60
0,55
0,62
0,57
0,52
2,75 a 3,50
0,71
0,65
0,60
0,70
0,63
0,59
0,65
0,61
0,56
3,50 a 4,50
0,76
0,71
0,66
0,74
0,69
0,65
0,69
0,65
0,62
> 4,50
0,81
0,76
0,71
0,78
0,74
0,70
0,73
0,69
0,67
Artefacto abierto
con tubos
fluorescentes
314
LUMINOTECNIA
Forma de la
Luminaria
Distancia
entre
centros de
los
artefactos
Paredes
80%
50%
30%
70%
10%
ndice del
local
50%
30%
50%
10%
50%
30%
10%
Factor de utilizacin
< 0,70
0,31
0,27
0,24
0,30
0,26
0,23
0,29
0,26
0,23
0,70 a 0,90
0,37
0,33
0,30
0,37
0,33
0,29
0,36
0,32
0,29
0,90 a 1,12
0,42
0,37
0,34
0,41
0,37
0,34
0,40
0,36
0,33
1,12 a 1,38
1,2 x Altura
del
1,38 a 1,75
artefacto
1,75 a 2,25
sobre el
suelo
2,25 a 2,75
0,46
0,42
0,38
0,45
0,41
0,38
0,43
0,40
0,37
0,50
0,43
0,42
0,48
0,44
0,41
0,46
0,43
0,40
0,54
0,50
0,47
0,53
0,49
0,46
0,50
0,47
0,45
0,56
0,52
0,50
0,55
0,52
0,49
0,53
0,50
0,48
2,75 a 3,50
0,58
0,55
0,52
0,57
0,54
0,52
0,54
0,52
0,50
3,50 a 4,50
0,61
0,59
0,56
0,59
0,57
0,55
0,57
0,55
0,53
> 4,50
0,62
0,60
0,58
0,61
0,59
0,57
0,58
0,56
0,55
Artefacto con
rejilla difusora y
tubos
fluorescentes
Forma de la
Luminaria
Techo
Distancia
entre
centros de
los
artefactos
Techo
Paredes
80%
50%
30%
70%
10%
ndice del
local
50%
30%
50%
10%
50%
30%
10%
Factor de utilizacin
< 0,70
0,35
0,32
0,29
0,35
0,31
0,29
0,31
0,29
0,27
0,70 a 0,90
0,43
0,39
0,37
0,43
0,39
0,37
0,39
0,37
0,35
0,90 a 1,12
0,49
0,45
0,42
0,49
0,45
0,42
0,45
0,42
0,39
0,55
0,51
0,48
0,54
0,50
0,47
0,50
0,47
0,44
0,59
0,55
0,52
0,58
0,54
0,52
0,54
0,51
0,38
0,64
0,60
0,58
0,63
0,60
0,57
0,59
0,57
0,55
0,67
0,64
0,61
0,66
0,63
0,61
0,62
0,60
0,58
2,75 a 3,50
0,69
0,66
0,64
0,68
0,66
0,63
0,65
0,63
0,61
3,50 a 4,50
0,73
0,70
0,68
0,71
0,69
0,67
0,68
0,67
0,65
> 4,50
0,74
0,72
0,70
0,73
0,71
0,69
0,70
0,68
0,66
Artefacto con
lmpara de
descarga de
hasta 400 W
315
LUMINOTECNIA
Local limpio:
Local medianamente limpio
Local sucio
0,80
0,70
0,60
N=
E med. A
fm L
Ejemplos de clculo
Oficina
Ancho:
5,00 m
Longitud:
10,50 m
2,50 m
Artefacto elegido:
Nivel de iluminacin:
K =
10,50 5,00
1,75 (10,50 + 5,00
500 Lux
= 1,93
316
LUMINOTECNIA
N =
= 13,6
1,25 m
2,50 m
1,25 m
0,75 m
1,50 m
10,00 m
Largo:
22,00 m
Vapor de mercurio
halogenado de 250 W
17000 Lmenes
Nivel de iluminacin:
400 Lux
K =
5,50 m
22,00 10,00
4,75 (22,00 + 10,00 )
= 1,45
317
LUMINOTECNIA
N =
= 15,2
1,60m
3,40 m
3,40 m
1,60 m
1,75m 3,70m
E
Donde:
n I
3
=
cos
1 h2
318
LUMINOTECNIA
I
P
Figura 12.21 Esquema de una columna con artefacto para alumbrado exterior
Curvas Isolux
Si para una luminaria, se efectuara el clculo de la iluminancia en los puntos del piso que la
rodea y se unieran entre s, los puntos de igual nivel de iluminacin, se obtendran unas curvas que
se denominan Isolux (Igual nivel de iluminacin).
Normalmente estas curvas, estn incluidas en la informacin fotomtrica para cada
luminaria, y su forma se muestra en la figura 12.22, estando las distancias en mltiplos de la altura
de montaje del artefacto.
319
LUMINOTECNIA
Teniendo estas curvas y superponindolas para cada columna, podemos hallar en cada
punto el nivel de iluminancia, teniendo en cuenta el factor de reduccin, de acuerdo a la altura de la
luminaria con respecto a la altura que tienen como dato las curvas mencionadas.
Iluminancia media, mnima y mxima
Este valor se obtiene sumando la iluminancia de una cierta cantidad de puntos y dividiendo
la suma de los mismos por la cantidad de puntos:
Emed =
E
n
Se debe ver cuales son los valores de la iluminancia mnima y mxima (Se determinan de
la superposicin de las curvas analizadas) y su relacin nos da el ndice de uniformidad.
fu =
E min
E max
u
L
Zona de atrs de la
luminaria
2h
3h
320
LUMINOTECNIA
Emed =
L
w S
L : Flujo luminoso de la luminaria [Lmenes]
Donde:
: Factor de utilizacin
w : Ancho de la zona a iluminar [m]
S : Separacin entre luminarias [m]
a
b
a
Luminaria N 1
Luminaria N 2
12.9
Iluminacin de emergencia
321
LUMINOTECNIA
Iluminacin de reserva
Es la iluminacin necesaria para poder continuar actividades de vital importancia durante
una emergencia (Sala de ciruga).
Dentro de la iluminacin de emergencia se encuentran aquellos artefactos que cuentan con
batera propia, la cual se mantiene cargada mediante el circuito principal o bien un sistema con
bateras centrales que alimentan las luminarias.
El primer caso es l mas seguro ya que en caso de incendio, de quemarse los circuitos, no
afectan las luminarias. En cambio en el sistema central se interrumpe el suministro de energa.
Deber estar prevista la sealizacin luminosa que indique las salidas ante casos de
emergencia, por lo que debern ser alimentadas con batera propia o mediante un sistema central.
322
Arranque
Arranque Directo
Arranque Estrella-Tringulo
(Imagen animada)
(Imagen animada)
Arranque manual:
(Imagen animada)