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29/05/2015

Diplomado en Ingeniera Ferroviaria


Tema 3: Optimizacin de parmetros de va

Santiago, 21 de agosto de 2015


Rodrigo F. Lagos C.

20/08/201
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Diplomado en Ingeniera Ferroviaria PUCV / Dr. Ing. Rodrigo F. Lagos C.

Tema 3: Optimizacin de parmetros de va

3.1 Medidas de parmetros de va.


3.2 Modelos matemticos de va.

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Tema 3: Optimizacin de parmetros de va


3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Tal como se vio anteriormente, los parmetros de va se pueden
estimar por medio de frmulas.

En ocasiones es importante medir los parmetros para conocer el


estado real de la va y as tomar medidas de mantenimiento.

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
En el carril, una de las principales mediciones que se realizan es la
geometra.
Esto proporciona cinco datos importantes:
Curvatura del carril.
Inclinacin (peralte): con esto se puede conocer la diferencia
vertical en altura entre ambos carriles.
Alineacin lateral: se pueden conocer irregularidades laterales.
Alineacin vertical: se pueden conocer irregularidades verticales.
Trocha: se puede conocer la distancia entre carril para saber si se
est dentro de los valores (14 mm para Europa y 5/8 para EE.UU.)
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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Medicin manual

Consiste en medir con un teodolito (equipo topogrfico) la posicin del


carril derecho e izquierdo respecto a un punto de referencia.
Esto permite medir la posicin del carril con el adyacente, el peralte y
la trocha existente por medio de una barra que se desplaza por la va
como se muestra en la figura a continuacin.

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Medicin manual

Donde:

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Medicin manual

Otra medicin manual que se realiza es del radio de curvatura, con una
cuerda
Donde:
:
:
:

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Carro para medir la geometra de la va
Es un carrito que posee un sistema de adquisicin de datos que
permite registrar la geometra de la va.
Permite registrar las irregularidades verticales de va, la trocha, y en
menor grado las irregularidades de va longitudinal y la curvatura.

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Es manipulado generalmente
por un operador, y debe
hacerse a bajas velocidades.
La longitud que puede
ser medida es mayor que
el mtodo anteriormente
presentado.
Est limitado al lento
registro de los datos
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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Vehculos de registro de va (Auscultador)
Estos vehculos poseen sensores que permiten registrar la geometra
del carril, irregularidades, trocha, etc.
Este mtodo utiliza acelermetros, transductores de desplazamiento,
cmaras escner, lser, galvanmetro, giroscopio, etc.

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Sensores ubicados en el vehculo

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Para poder medir otros parmetros de va, como por ejemplo las
fuerzas, deformaciones, etc, es necesario contar con sensores de
medida que entreguen los parmetros deseados.
Los sensores son elementos que convierten una magnitud fsica en
seales elctricas, y por medio de sistemas de adquisicin de datos,
se pueden recopilar los parmetros deseados.

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Uno de los sensores ms utilizados son las galgas extensiomtricas.
Estos sensores miden principalmente
la deformacin de un elemento.
Se pegan al elemento que se desea
medir.
La deformacin la relacionan con su
resistencia nominal.
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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Otros sensores muy utilizados son las clulas de carga.
Este sensor permite medir la fuerza que acta sobre un elemento.
Se basan en la medida de la
deformacin de un elemento mecnico.
Existe una amplia variedad, y su
seleccin depender de las condiciones
de medicin que se llevarn a cabo.
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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Acelermetros
Estos sensores miden la
aceleracin mecnica a la
que estn sometido un elemento.
Pueden medir en uno o varios
Ejes, y hay de DC y AC.

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3.1 MEDIDAS DE PARMETROS DE VA
Medidas en el carril
Sensores LVDT

Son sensores de desplazamiento lineal, se basan en el principio


inductivo de transformador de ncleo variable.
Esto permite que un movimiento lineal del ncleo en el interior del
cuerpo del sensor provoque una variacin de induccin entre primario
y secundario, lo que se traduce en un cambio de seal de salida,
proporcional a ese desplazamiento.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Las propiedades de la dinmica de va se vern en este apartado.
Una forma de investigar las propiedades dinmicas de va, es aplicar
una carga sinusoidal en la va.
Hasta frecuencias de 200 Hz, se puede utilizar un cilindro hidrulico.
Si se quiere investigar frecuencias ms altas, la va puede ser excitada
con un martillo.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Respuesta vibratoria la va (receptancia), cuando es cargada con una
fuerza variable sinusiodal.
Lnea continua: cuando la va es excitada entre dos traviesas.
Lnea punteada: cuando la va es excitada encima de una traviesa.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
La frecuencia de resonancia de va se encuentra generalmente
entre 50 a 300 Hz.
Se obtiene cuando la
estructura de va (carril
y traviesas) vibran sobre
el balasto.
El carril y las traviesas
proveen la masa y el
balasto la rigidez.
El balasto tambin
provee el amortiguamiento
ver primer pico a 100 Hz.
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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Otra frecuencia de resonancia a menudo puede encontrarse en un
rango de 200 a 600 Hz.
Esto se debe a los saltos
que el carril presenta
sobre los pads.
Estos actan como
elementos elsticos.
El balasto proporciona
el mayor amortiguamiento.
La resonancia a la
frecuencia mas alta se
puede encontrar a 1000 Hz.
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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
La resonancia a la frecuencia ms alta se puede estimar con la
formula de Euler-Bernoulli, considerando una viga simplemente
apoyada de longitud L:

:
: 2
m: /

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA

En la prctica, la frecuencia de resonancia ser menor que la


calculada por esta frmula.
Debido a eso, cuando la longitud de onda es corta, la frmula no
entrega valores muy exactos.
En cambio, si la longitud de onda es mucho ms grande que el
alto de la va, la formula entregar un valor mucho ms exacto.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Modelo de carril con apoyos elsticos continuos
Para investigar cada elemento, estos deben ser modelados con el
modelo de Euler-Bernoulli (viga convencional terica) o tambin con el
modelos de Rayleigh-Timoshenko.
Este ltimo incluye la inercia de rotacin de la seccin de la viga y la
deformacin debido a las fuerzas de corte.
Tambin puede ser incluida la fuerza longitudinal.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Modelo de carril con apoyos elsticos continuos
Los apoyos son modelados por una rigidez distribuida (resortes).
El modelo fue introducido por Winkler en 1867 y permite calcular la
deflexin del carril.
Sirve para cargas estticas y soportes suaves, por ejemplo para vas
con traviesas de maderas.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Modelo de carril con apoyos elsticos continuos

: 2

k:

:
: .
: .

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( )

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Modelo de carril con apoyos elsticos continuos

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Modelo de carril con apoyos discretos
Con este modelo se puede obtener la resonancia a la frecuencia mas
alta.
Los apoyos deben ser parte de un sistema resorte-amortiguador o
resorte-masa-resorte.
Con este modelo se pueden obtener las 3 frecuencias de resonancias.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Modelo de carril con apoyos discretos incluyendo la masa del
balasto

Para obtener la resonancia a bajas frecuencias, se debe incluir la masa


del balasto.
Al estar conectado el balasto a la plataforma, produce una deflexin de
la traviesa que afecta a la deflexin de la traviesa adyacente.
Esto no se puede modelar con un modelo simple el presentado
anteriormente.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Modelo de carril con apoyos discretos incluyendo la masa del
balasto
.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Modelo de carril con apoyos continuos MEF
Con esto se puede modelar la situacin real de la va.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Carril
Deflexin de una viga en el tiempo t.
Ecuacin de Euler-Bernoulli

: 2
: kg/m3
: 2
, : .
, : .

Este modelo no considera amortiguamiento y la viga se encuentra


apoyada en sus extremos, x=0 y x=L.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Carril
Para vibraciones estacionarias de una viga no amortiguada, la solucin
(de la parte homognea) a esta ecuacin se puede escribir como:

: .
: .

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Carril
Ecuacin de Rayleigh-Timoshenko.

: 2
: kg/m3
: 2
, : .

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Carril
Ecuacin de Rayleigh-Timoshenko.

, : .
: .
: .

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Carril

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Traviesa
Se estudiaron las traviesas de hormign.
Se estudiaron dos condiciones:
Modelo de traviesa libre:
Modelo Euler-Bernoulli
Modelo Raileigh-Timoshenko
Modelo de traviesa in-situ:
Apoyos suaves
Apoyos rgidos
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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Traviesa

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Traviesa

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Balasto, Subbalasto y Plataforma
Para modelar e investigar estos elementos es necesario conocer:

Las caractersticas de estos elementos.


El mantenimiento histrico.
El historial ambiental a que han estado expuestos.
El historial de trfico.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Balasto, Subbalasto y Plataforma

Generalmente el asentamiento de va en balasto consiste en dos


etapas:

Despus del apisonado.


La segunda etapa es mas lenta que la primera, y existe una relacin
mas o menos lineal con el tiempo o la carga.

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3.2 MODELOS MATEMTICOS DE VA
Propiedades dinmicas de los elementos de va: Balasto, Subbalasto y Plataforma
Esta ltima etapa ocurre debido a los siguientes fenmenos:
Reduccin continua del volumen por el acomodo de las partculas
con el paso de los vehculos.
Penetracin del balasto en el suelo.
Reduccin de volumen por condiciones ambientales o fractura de
partculas.
Desgaste por abrasin.
Recuperacin inelstica, debido a los micro deslizamiento.
Movimiento de balasto y movimiento lateral y longitudinal de las
traviesas.

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