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EUROTHERM

DRIVES

Le variateur
de frquence
650
Manuel du Produit
HA464828U001 version E

Compatible avec la version 2.x du logiciel

GARANTIE
Eurotherm Vitesse Variable garantit ses produits pendant une dure de 12 mois aprs
la livraison, conformment ses conditions de vente standard. Cette garantie couvre
les dfauts de conception ou de construction des produits et s'applique au matriel
renvoy en nos ateliers.
Eurotherm Vitesse Variable se rserve le droit de modifier les spcifications du produit
sans pravis.

Copyright Eurotherm Drives Limited 2002


Tous droits rservs. Aucune partie de ce document ne peut tre archive, ou transmise sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit des personnes n'appartenant pas Eurotherm sans accord crit de Eurotherm Drives Ltd.
Malgr tous le soin pris dans la ralisation de ce manuel, il peut tre ncessaire d'y apporter sans pravis des
modifications ou de corriger des omissions. Eurotherm Drives n'est pas responsable des dommages, dgts ou dpenses
qui pourraient en rsulter.

Inform a tion s d e scurit

IMPORTANT: Veuillez lire ces consignes de scurit avant de mettre en service le variateur.

Utilisation
Utilisateurs
Ce manuel doit tre mis la disposition des personnes charges d'installer, configurer ou rparer le variateur ou qui doivent
y intervenir pour toute autre raison. Les informations donnes rappellent les consignes de scurit et permettent de tirer le
meilleur parti du produit.

Domaine d'application
Le variateur dcrit est destin au pilotage de moteurs induction ou synchrones triphass.

Personnel
L'installation, la mise en fonctionnement et la maintenance de cet quipement doivent tre effectues par du personnel
qualifi. Est considre comme qualifie toute personne techniquement comptente et familire des questions de scurit,
des procdures d'installation, de mise en fonctionnement et de maintenance du variateur, ainsi que de tous les risques
inhrents son utilisation.

Risques
WARNING!
Cet quipement est aliment sous des tensions dangereuses pour les personnes. Il pilote des machines
tournantes qui peuvent tre dangereuses.
Le non-respect des instructions qui suivent peut engendrer des RISQUES DE CHOCS ELECTRIQUES.
Conformment la norme IEC 61800-3, la mise en service de ce produit est rserve aux professionnels avertis
des risques inhrents ce genre de matriel.
Dans un environnement domestique, il peut causer des interfrences radio; dans ce cas, il est de la
responsabilit de l'utilisateur de prendre les mesures adquates (filtres, ) pour les faire disparatre.

Le variateur doit tre mis la terre de faon permanente.


Le moteur pilot doit tre mis la terre.
Le variateur contient des condensateurs qui restent chargs longtemps aprs la coupure de l'alimentation.
Avant d'intervenir sur le variateur, il est ncessaire d'isoler l'alimentation des bornes L1, L2 et L3. Attendre au moins 3
minutes que la tension du bus continu (bornes DC+ et DC-) revienne des niveaux non dangereux (moins de 50V).
Vrifier que cette tension est bien infrieure 50V.
Ne jamais effectuer de contrle au mgohmmtre sans dconnecter le variateur du circuit test.
Lors du remplacement d'un variateur, veiller bien rergler tous les paramtres du variateur avant son utilisation.
Ce produit contient des composants sensibles aux dcharges lectrostatiques. Lors de la manutention, l'installation ou
la rparation du variateur, il est conseill de lui viter toute dcharge lectrostatique.

IMPORTANT: Les parties mtalliques peuvent atteindre 90C en fonctionnement.

Risques de l'Application
Les spcifications, processes et cblages dcrits ci-aprs sont donns titre indicatifs; il peut tre ncessaire de les adapter
pour rpondre aux besoins spcifiques d'un utilisateur. Eurotherm Vitesse Variable ne peut pas garantir que le variateur
prsent convient toutes les applications possibles.

Risques de fonctionnement
En cas de dfaut, perte accidentelle d'alimentation ou de certaines conditions de fonctionnement, le variateur peut ne pas
fonctionn comme prvu. En particulier: la vitesse du moteur peut ne plus tre contrle le sens de rotation du moteur
peut ne plus tre contrl le moteur peut tre sous tension.

Scurits
L'utilisateur doit mettre en place toutes le scurits ncessaires afin de supprimer tout risque de blessure ou de choc
lectriques.
Cont.2

Isolation
Tous les signaux de contrle sont du type SELV, c'est--dire double isolation. Vrifier que les cbles utiliss sont
dimensionns pour supporter les tensions les plus leves de l'installation. Toutes les parties mtalliques exposes du
variateur sont protges par une isolation simple et une mise la terre.

Note: Les sondes thermiques du moteur doivent tre double isolation.

Dtecteurs de dfaut de terre


Il ne sont pas recommands avec ce variateur. Si leur utilisation est obligatoire, il est conseill d'utiliser des dtecteur s de
dfaut d'isolement Type B.

Cont.3

Contents
Contents

Page

Chapitre 1 P O U R C O M M E N C E R
Introduction...................................................................................................1-1
Inspection de lquipement........................................................................................ 1-1
Stockage et emballage .............................................................................................. 1-1
Au sujet de ce manuel...................................................................................1-1

Chapitre 2 V U E D' E NS E M B L E D U V A R I A T E U R
Identification des Composants ......................................................................2-1

Chapitre 3 I NS T A L L A T IO N

DU VARIATEUR
Installation Mcanique .................................................................................3-1
Montage du Variateur ............................................................................................... 3-1
Ventilation ................................................................................................................ 3-1
Installation lectrique ...................................................................................3-2
Cbles de Commande ........................................................................... 3-2
Cbles de Puissance............................................................................... 3-2
Sections Maximales des Cbles............................................................... 3-2
Schma de Raccordement ......................................................................................... 3-3
Instructions de Cblage .......................................................................... 3-3
Dfinitions des Bornes de Commande .................................................... 3-4
Dfinitions des Bornes de Puissance ........................................................ 3-4

Chapitre 4 F O NC T IO NNE ME NT

D U VAR IAT E U R
Vrifications avant la mise en marche ........................................................................ 4-1
Procdures de dmarrage ............................................................................4-1
Dmarrage en commande distante par les bornes de commande .............................. 4-2
Utilisation de la borne 10 ....................................................................... 4-2
Dmarrage simple (toutes les macros)..................................................... 4-2
Dmarrage par boutons-poussoirs (macros 1 et 5 seulement).................. 4-2
Dmarrage en commande locale par la console oprateur ........................................ 4-3

Chapitre 5 L A C O NS O L E

OPERATEUR

Pilotage du Variateur par la Console Oprateur .........................................5-1


Utilisation des Touches de Commande ...................................................................... 5-1
Indications de LAffichage.......................................................................................... 5-2
Messages dtat du Variateur .................................................................................... 5-2
Le Menu Diagnostics .....................................................................................5-2
Le Menu Systme...........................................................................................5-3
Comment Modifier la Valeur dun Paramtre ............................................................. 5-4
Fonctionnalits Spciales des Menus ............................................................5-4
Reinitialisation en Configuration Usine....................................................................... 5-4
Choix de la Commande Locale ou Distante ............................................................... 5-4
Protection par Mot de Passe ...................................................................................... 5-5
Slection Rapide dune Application ............................................................................ 5-5

Chapitre 6 P R O G R A M M A T I O N D E V O T R E A PPLIC AT IO N
Paramtres Configurables ......................................................................................... 6-1
PI........................................................................................................... 6-4
Valeurs par Dfaut Dpendant du Code Produit......................................................... 6-5
Paramtres Dpendant de la Frquence.................................................. 6-5
Paramtres Dpendant de la Puissance................................................... 6-5
Cont.4

Contents
Contents

Page

Chapitre 7 D IAG NO S T IC S D E S D E F A U T S
Dfauts ..........................................................................................................7-1
Message DAlerte...................................................................................................... 7-1
En Cas de Dfaut...................................................................................................... 7-1
Acquitter un tat de Dfaut ........................................................................................ 7-1
Utilisation de la Console Oprateur pour Contrler les Dfauts .................................. 7-1
Recherche des Causes de Dfaut ..................................................................7-3

Chapitre 8 E NT R E T IE N C O U R A NT

ET

REPARATION

Entretien Courant ..........................................................................................8-1


Rparation ....................................................................................................8-1
Sauvegarde des Donnes de Votre Application .......................................................... 8-1
Retour du Variateur ................................................................................................... 8-1
Destruction ............................................................................................................... 8-1

Chapitre 9 S P E C IF IC A T IO NS T E C HNIQ U E S
Codification du Produit.............................................................................................. 9-1
Codification Europenne ........................................................................ 9-1
Codification Amricaine ......................................................................... 9-2
Dtails Environnementaux ......................................................................................... 9-3
Conformit CEM ....................................................................................................... 9-3
Spcifications des Ponts de Puissance......................................................................... 9-4
Spcifications Electriques ........................................................................................... 9-4
Entres/Sorties Analogiques (AIN1, AIN2, AOUT1) .................................................... 9-5
Entres Digitales (DIN1, DIN2, DIN3, DIN4) .............................................................. 9-5
Relais Utilisateur (RL1A, RL1B) ................................................................................... 9-5
Sorties Digitales (DOUT2) ......................................................................................... 9-6
Cblage pour Conformit CEM ................................................................................. 9-6
Module Interne de Freinage Dynamique (400V uniquement) ..................................... 9-7
Rsistances de freinage (Variateurs 400V uniquement) ............................................... 9-8
Analyse des Harmoniques de Redressement............................................................... 9-8

Chapitre 10 C E R T IF IC A T IO N

DU VARIATEUR
Mise en Conformit CEM .............................................................................10-1
Mise la Terre........................................................................................................ 10-1
Mise en Conformit UL ................................................................................10-1
Directives Europennes et Marquage CE ....................................................10-2
Marquage CE pour la Directive Basse Tension ......................................................... 10-2
Marquage CE pour la CEM Qui est responsable ?................................................. 10-2
Certificats ............................................................................................................... 10-3

Chapitre 11 L E S M A C R O S
Prsentation des macros.............................................................................11-1
Comment charger une nouvelle Macro.......................................................11-1
Description des Macros ...............................................................................11-1
Cblage utiliser pour chaque Macro ..................................................................... 11-1
Macro 1 : Pilotage simple en vitesse ........................................................................ 11-2
Macro 2 : Pilotage en vitesse avec consignes Auto/Manu.......................................... 11-3
Macro 3 : Pilotage en vitesse avec consignes prslectionnes.................................. 11-4
Macro 4 : Potentiomtre motoris (plus/moins vite) .................................................. 11-5
Macro 5 : Contrle par correcteur PI........................................................................ 11-6
Cont.5

Contents
Contents

Cont.6

Page

Pour Commencer

1-1

POUR COMMENCER
1

Introduction
Le variateur de frquence 650 fournit une commande simple, compacte, et peu coteuse des
moteurs induction triphass.
Il fonctionne en boucle ouverte (mode V/f).
Ce manuel dcrit la gamme de variateurs utiliser sur les moteurs de faible puissance:
Taille 1
Taille 2
Taille 2
Taille 3

200V, 0.25 0.75kW monophas


200V, 1.1 1.5kW monophas
400V, 0.37 2.2kW triphas
400V, 3.0 7.5kW triphas

Les principales fonctionnalits du variateur 650 sont les suivantes:


Fonctionnement silencieux
Bornes de contrle double isolation pour une installation facile
Informations pour la mise en service disponibles au dos du capot des borniers
Stratgie de surveillance intelligente afin dviter des dclenchements intempestifs
Protection de l'unit contre les surcharges, les courts-circuits entre phases et phase-terre et les
surtensions
Filtre RFI interne optionnel offrant la pleine compatibilit lectromagntique (CEM) pour la
majorit des applications
Module de freinage dynamique interne (units 400V seulement) pour le raccordement dune
rsistance de freinage externe

Inspection de lquipement

Vrifier que le variateur na pas subi de dommages pendant son transport

Vrifier que le variateur convient vos conditions dutilisation en lisant le code produit
plaqu sur le variateur. Rfrez-vous au chapitre 9: Spcifications techniques
Interprtation du code produit .

Si le variateur est endommag, rfrez-vous au chapitre 8: " Entretien courant et rparation ".

Stockage et emballage
Conservez l'emballage car il peut tre rutilis en cas de retour. Un emballage incorrect peut tre
la cause de dommages pendant le transport.
Si le variateur n'est pas install immdiatement, stockez le dans un endroit bien ar labri des
tempratures leves, de lhumidit, des poussire ou de particules de mtal.

Au sujet de ce manuel
Ce manuel est l' usage de l'installateur, de l'utilisateur et du programmeur du variateur de
frquence 650. Il suppose un niveau raisonnable de comprhension dans ces trois disciplines.

Note: Veuillez lire toute l'information de scurit avant de procder l'installation et au


dmarrage de ce variateur.
Il est important que ce manuel soit mis la disposition de tout nouvel utilisateur du variateur.

Le Variateur 650

2-1

Vue Densemble Du Variateur

VUE DENSEMBLE DU VARIATEUR


1

Identification des Composants


12

3
13

10

1
Frame 3

Frame 2

Frame 1

9
8

11

Figure 2-1 Vue des Composants (Taille 1 reprsente)


1
2
3
4
5
6
7

Botier principal du variateur


Capot des bornes (et tiquette daide la
mise en service)
Clip DIN/ Collier de fixation
Bus de terrain (future option)
Bornes de puissance
Clamp du blindage des cbles moteur
Bornes de commande

8
9
10
11
12
13

Contacts secs
Led de prsence tension
Bornes de la thermistance moteur
Port P3 (pour la console oprateur dporte)
Vis de fixation de la console oprateur (dporte)
Plaque du produit
Le Variateur 650

Installation du Variateur

3-1

INSTALLATION DU VARIATEUR
1

IMPORTANT: Lisez le Chapitre 10: " Certification pour le variateur " avant d'installer cette unit.

Installation Mcanique
W
Le clip DIN fournit un point de fixation pour le
montage mural (Tailles 1 & 2)
W

H3
Rail DIN

C
H4
H3
Rail DIN

H1

H2
H1

H2

Rail DIN

H4

W
2
Taille 3 : VUE ARRIERE

2
Taille 1 & 2 : VUE ARRIERE

Taille 1 : VUE DE COTE

Fixation

Couple

Poids

Centres de fixation
H1

H2

H3

H4

M4

1.5Nm

0.85kg

132

143

35

139

73

142

(5,2")

(5,6")

(1,4")

(5,5")

(0,2")

(2,9")

(5,6")

188

201

35

194

6,5

73

173

(7,4")

(7,9")

(1,4")

(7,7")

(0,24")

(2,9")

(6,8")

242

260

38

112

96

200

(9,5")

(10,2")

(1,5")

(4,4")

(0,2")

(3,8")

(7,9")

Taille 1
Taille 2

M5

Taille 3

M5

3.0Nm
3.0Nm

1.4kg
2.7kg

Les dimensions sont en millimtres (pouces)

Montage du Variateur
Pour maintenir la conformit avec la norme de scurit lectrique europenne
VDE0160(1994)/EN50178 (1998) le variateur doit tre mont l'intrieur d'une armoire dont
louverture se fait par un outil. L'armoire devrait garantir une attnuation de 15dB des missions
rayonnes entre 30-100MHz.
Monter le variateur verticalement sur une surface pleine, plate,
ininflammable, verticale. Le variateur peut tre mont sur panneau
darmoire ou sur un rail conforme EN50022 (35mm DIN).

Montage DIN
Accrocher le variateur sur le rail DIN suprieur et pousser l'unit sur
le rail DIN infrieur jusqu' ce qu'elle se fixe. Pour librer l'unit,
employez un tournevis lames plat comme indiqu ci-contre.

Ventilation

Perage
infrieur
de
fixation

Maintenez un espacement minimum de 100mm (4 pouces) pour la circulation dair au-dessus et


au-dessous de l'unit. Assurez-vous que la surface de montage est refroidie normalement. Les
quipements adjacents peuvent produire de la chaleur et ncessiter galement des espacements.
Si l'espacement minimum pour la ventilation est respect, les variateurs 650 peuvent tre monts
cte cte; dans ce cas, les espacements minimum se cumulent.
Le Variateur 650

3-2 Installation du Variateur


Installation lectrique
IMPORTANT: Lisez les informations de scurit la page 2 avant de commencer linstallation.

WARNING! AVERTISSEMENT!
Selon EN61000-3-2, ce variateur doit tre considr comme un " quipement
professionnel " . Il peut tre ncessaire dobtenir lautorisation du fournisseur
dnergie avant de le raccorder la source dalimentation basse tension.
Assurez-vous que tout le cblage est lectriquement isol et ne peut pas tre
plac un potentiel dangereux par inadvertance.
Lorsquil est quip de filtre RFI rseau interne, le variateur nest adapt qu des
alimentations rfrences par rapport la terre (TN)

Utilisation des Serre-fils des Bornes


Dnudez un fil sur 5-6mm (0,20-0,24 pouces).
Utilisez un tournevis plat lames (taille maximum 3.5mm).
Insrez entirement la lame dans le trou le plus petit.
IMPORTANT: Ne pas faire levier sur le tournevis ou le tourner.
Le serre-fils s'ouvre. Insrez entirement le fil dans la borne et
retirez le tournevis. Le serre-fils assure un maintien correct du fil.

Cbles de Commande

Des cbles de commande entre 0.08mm2 (28AWG) et 2.5mm2 (14AWG) peuvent tre utiliss.
Assurez-vous que tous les cbles sont dimensionns pour la tension la plus leve du systme.
Toutes les bornes de commande sont SELV, c.--d. double isolation par rapport aux circuits de
puissance.
IMPORTANT: La thermistance du moteur est considre comme un circuit sous tension et ne doit
pas tre relie aux circuits de commande.

Cbles de Puissance
Note:

Pour tre en conformit CEM pour lmission et limmunit, respectez les rgles
d'installation de CEM. Rfrez-vous au chapitre 10: Certification du variateur pour
plus d'informations.
Protgez l'alimentation de puissance l'aide des fusibles appropris, ou dun disjoncteur.

IMPORTANT: Nous ne recommandons pas l'utilisation de dispositifs de dtection des dfauts


disolement (par exemple RCD, ELCB, GFCI). Cependant, quand leur utilisation est
obligatoire, ils doivent:

fonctionner correctement avec des courants C.c et C.a. de fuite la terre (RCDs type
B comme dans lamendement 2 d'IEC755).
tre rglables en amplitude et en temps pour viter des dclenchements intempestifs
la mise sous tension.

Sections Maximales des Cbles


Les sections des cbles doivent tre choisies en fonction des conditions de fonctionnement et de
faon respecter la rglmentation locale.
Taille

Puissance

Rsistance de freinage

Thermistance/ contrle

Taille 1

2.5mm2/14 AWG

Non Applicable

0.8mm2/18AWG

Taille 2

2.5mm2/14 AWG

2.5mm2/14 AWG

0.8mm2/18AWG

Taille 3

10 AWG

10 AWG

0.8mm2/18AWG

Le Variateur 650

Installation du Variateur

3-3

Schma de Raccordement
Variateur 380-460V ac reprsent
(option future)
13 12 11

Presser et faire glisser pour


retirer le capot

Macro 1 : Contrle simple de vitesse

Relais utilisateur
Contacts secs
Thermistance du moteur

Attacher
le collier
du cble
ici

RL1A
RL1B
TH1A
TH1B

Terre

380-460V ac

Rsistance de freinage
externe
(Variateurs 400V
uniquement)

10

DIGIO2

DIGIO1

8
7

DIN2
DIN1

+24V

Direction
Marche

AOUT1

L1

+10V REF

L2/N

AIN2

AIN1

L3

0V

DBR
M1/U
M2/V

M3/W

Mesure
Consigne

Utiliser
deux
conducteurs
de terre
de scurit
spars

Guide des cbles


Raccord des blindages

TH1A
TH1B

L1
L2/N
M1/U
Blindage du cble
moteur

Cbles de la rsistance de freinage


Cbles de la Thermistance
Cbles Moteur
Cbles dalimentation
Cbles du relais utilisateur
Cbles de contrle

M2/V
M3/W

Taille 1
220-240V ac

Dans un systme multi-variateurs, relier les signaux


0V/COMMUN une et une seule fois la terre de
scurit. Ceci est indispensable pour assurer la
conformit CEM de linstallation.

TH1A
TH1B

TH1A
TH1B

L1

L1

L2/N

L2

L3

L3

DC+

DC-

DBR

DC+

M1/U

DBR

M2/V

M1/U

M3/W

M2/V
M3/W

* Raccorder le 0V/COMMUN la terre de scurit

Taille 2
220-240V ac

Borniers de puissance

Taille 3

380-460V ac

Instructions de Cblage
1.
2.
3.

Dmontez le capot des bornes du variateur.


Desserrez le clamp du blindage des cbles moteur.
Raccordez les cbles d'alimentation de puissance, du moteur et les cbles de commande.

IMPORTANT: Le variateur 650 doit tre mis la terre de manire permanente en utilisant deux
conducteurs indpendants provenant de la terre de scurit de l'alimentation.
4.

7.

Maintenez le cble moteur en place par son clamp et effectuez les raccordements des
blindages des cbles de contrle sous la vis droite.
Tailles 2 et 3 seulement: Fixez les cbles de commande sous les attache-fils.
Raccordez sil y a lieu la thermistance et le relais utilisateur.
Tailles 2 et 3 seulement:Raccordez s'il y a lieu la rsistance de freinage dynamique (units
400V seulement)
Avec un serre-cble, fixez tous les cbles de commande (ou du relais utilisateur) aussi prs
que possible des bornes de commande.
Raccordez le matriel annexe comme indiqu dans les diagrammes de raccordement.

8.

Remontez le capot de borne.

5.

6.

Le Variateur 650

Raccordement de la terre
du moteur

Par souci de
clart, seuls le
blindage et les
cbles de terre
sont reprsents

10k Consigne
Vitesse

Par dfaut = A

DC+
blindage

/ Arrt
Jog

3-4 Installation du Variateur


Dfinitions des Bornes de Commande
Borne
(SELV)

Description

RL1A
RL1B
10

Relais
Contact sec
Utilisateur

DIN4/
DOUT2
DIN3

DIN2

DIN1

6
5
4
3
2
1

+24V
AOUT1
10VREF
AIN2
AIN1
0V

Dfinition des bornes dans la Macro 1


(Configuration par dfaut)

Plage
0-250V ca/24V cc

/Arrt (Not Stop) Entre/sortie digitale configurable

0-24V collecteur ouvert


20mA maximum
0-24V collecteur ouvert
20mA maximum
0-24V

Marche impulsionnelle (Jog) - Entre/sortie digitale


configurable 0V = Arrt, 24V = Jog
Direction Entre/sortie digitale configurable
0V = Avant, 24V = Arrire
Marche (Run) Entre/sortie digitale configurable
0V = Arrt, 24V = Marche
Alimentation 24V pour entres-sorties digitales
Sortie rampe Sortie analogique configurable
Alimentation 10V (charge 10mA maximum)
Mesure Entre analogique
Consigne Entre analogique
0V - Rfrence 0V pour les entres-sorties digitales

0-24V
50mA maximum
0-10V
10V
0-10V, 4-20mA
0-10V
0V

Dfinitions des Bornes de Puissance


IMPORTANT: Les variateurs quips de filtres internes doivent tre installs sur une alimentation
rfrence par rapport la terre (TN).
Borne
TH1A
TH1B

L1

L2/N

L3

DCDC+
DBR
M1/U
M2/V
M3/W

Description

Fonction

Plage

200V 1-Phase
400V triphas
Il est conseill de protger les moteurs en y installant
Thermistance Entre pour thermistance de
des thermistances. Typiquement, limpdance de cette
moteur
thermistance doit tre de 200 (jusqu environ
Thermistance Entre pour thermistance de
125C) et monter rapidement 2000 au-dessus de
moteur
cette temprature. Si le moteur nest pas quip de
thermistance, faire un pont entre TH1A et TH1B.
Borne de
Terre de scurit d'alimentation (PE). Cette borne doit tre raccorde de faon
masse
permanente la terre de scurit..
Entre
Raccordement dune phase
220/240V C.a. 10%
380/460V C.a. 10% par
Alimentation
par rapport L2/N.
rapport L2, L3.
de puissance
50-60Hz (IT/TN) *
50-60Hz (IT/TN) *
Entre
220/240V C.a. 10%
Raccordement du neutre
380/460V C.a. 10% par
Alimentation
par rapport L1.
rapport L1, L3.
(monophas) ou dune phase
de puissance (triphas)
50-60Hz (IT/TN) *
50-60Hz (IT/TN) *
Entre
Raccordement dune phase
Non applicable
380/460V C.a. 10% par
Alimentation
(triphas)
rapport L1, L2.
de puissance
50-60Hz (IT/TN) *
Pas de raccordement utilisateur
Bus continu
Raccordement de la rsistance
Non applicable
Taille 2 (400V) & 3
de freinage externe
uniquement.
Voir le tableau Module de
Entre Frein
Raccordement de la rsistance
Non applicable
freinage dynamique
Dynamique
de freinage externe
Sorties de
Raccordement du moteur
0 220/240V C.a.
0 380/460V ca
puissance
0 240Hz
0 240Hz
Borne de
Masse

Terre de scurit d'alimentation (PE). Cette borne doit tre relie une terre de scurit
de faon permanente.
Le Variateur 650

Fonctionnement du Variateur

4-1

FONCTIONNEMENT DU VARIATEUR
1

En usine, le variateur est configur pour fonctionner en Commande distante la mise sous tension et piloter en boucle
ouverte un moteur induction de caractristiques lectriques (courant, tension) adaptes au variateur. Le variateur est
command en utilisant les entres /sorties analogiques et digitales. Aucun rglage ou ajustage de paramtre n'est
ncessaire

Vrifications avant la mise en marche


WARNING! AVERTISSEMENT!
Attendez 5 minutes aprs la mise hors tension avant dintervenir sur linstallation ou ouvrir le capot de
borne du variateur.
Contrles pralables la mise sous tension

Le variateur na pas t endommag pendant le transport.

La tension dalimentation de puissance, la tension nominale et le couplage du moteur sont corrects.

Tous les raccordements externes sont effectus correctement - puissance, commande, moteur et mise la terre.
Note:

Dcablez compltement le variateur avant de le tester avec un contrleur disolement ou un Megger.

Vrifiez que la visserie nest pas desserre et que des particules ne sont pas loges dans le variateur.

Si possible, vrifier que le moteur peut tourner librement, et que tous les ventilateurs sont intacts et non obstrus.
Contrlez la sret du systme complet avant que le variateur soit aliment:

Vrifiez que la rotation du moteur dans un sens ou dans lautre nendommagera pas linstallation.

Vrifiez que personne ne pourrait tre affect directement ou non par la mise sous tension du variateur.

Vrifiez quaucun quipement ne sera endommag la mise sous tension du variateur.


Prparation de la mise sous tension du variateur et de linstallation:

Retirez les fusibles d'alimentation, ou ouvrir le disjoncteur d'alimentation.

Si possible, dsaccoupler le moteur de sa charge.

Si une borne de commande du variateur n'est pas utilise, vrifier quelle est le cas chant mise au potentiel haut ou
bas adquat. Rfrez-vous au paragraphe: " Dmarrage en commande distante par les bornes de commande "

Vrifier que les contacts de marche sont ouverts. Vrifier que toutes les consignes externes de vitesse sont nulles.
Mettez nouveau le variateur et le systme sous tension.

Procdures de dmarrage
Le variateur peut tre dmarr en mode distant ou en mode local. Ces routines supposent que les
bornes de commande du variateur soient cbles comme indiqu dans les directives de cblage
du chapitre 3 (Dmarrage simple par simple fil). Raccorde de cette faon, une consigne positive
provoquera la rotation du moteur dans le sens horaire (en se plaant face larbre moteur).
Note: Si pendant la procdure de dmarrage un message de dfaut
(indiqu par la lettre " A ") ou une alarme clignote, reportez-vous au
chapitre 7: " Dfauts et Recherche des causes des dfauts" pour
identifier et supprimer la cause du dfaut avant de redmarrer le
variateur. Voir l'exemple daffichage dalarme ci-contre.

Le Variateur 650

Exemple de dfaut

4-2 Fonctionnement du Variateur


Dmarrage en commande distante par les bornes de
commande
Les touches de commande de la console oprateur ne sont pas
utilises.

DISTANT

Utilisation de la borne 10
Cette borne fonctionne en entre tor (DIN3) par dfaut. Cependant, elle peut fonctionner en
sortie, DOUT2. La configuration se fait par la console oprateur.
SIGNAL DOUT2

Rgler 0 pour avoir une entre digitale

INVERSION DOUT2 Rgler 0 pour avoir une entre digitale

DIN3

DOUT2

INVERSION DIN4

0 par dfaut; la valeur 1 inverse lentre digitale

SIGNAL DOUT2

Rgler 1 5 pour une sortie digitale (se refrer au Chapitre 6). Toujours
rgler SIP04 = 0 si une des macros 1 et 5 est utilise

INVERSION DOUT2 0 par dfaut; la valeur 1 inverse la sortie digitale

Dmarrage simple (toutes les macros)


Le moteur reste en marche tant que le commutateur de marche est ferm, et sarrte quand il est
souvre.
IMPORTANT:

Assurez-vous que le potentiomtre de vitesse est rgl zro.


1.

2.

3.

Mettre sous tension le variateur (au


besoin, rfrez-vous au chapitre 5 pour
choisir la commande distante).
Fermez le commutateur de marche
(DIN1). Actionnez le potentiomtre de
vitesse pour appliquer une petite
consigne de vitesse et le moteur tournera.

24V

Bornes
7

MARCHE

FAUX

DIRECTION

FAUX

JOG

FAUX

10

/ARRET

Ouvrez le commutateur de marche


(DIN1) pour arrter le variateur.

Inversez la direction du moteur de la rotation en utilisant lentre DIN2 (0V = vers l'avant, +24v
= vers larrire). Alternativement, permutez deux des phases du moteur (IMPORTANT:
Dconnectez au pralable l'alimentation de puissance)

Dmarrage par boutons-poussoirs (macros 1 et 5


seulement)
Note: Toujours rgler SIP04 = 0
lorsque la borne 10 est
configure en sortie.
Le dmarrage se droule comme
ci-dessus. Cependant, le contact
Marche (Run) peut ne pas tre
maintenu. Le variateur sarrte sur
une impulsion sur le bouton
d'arrt (normalement ferm). Si
les deux boutons sont presss en
mme temps, le variateur sarrte.

24V

Bouton-poussoir normalement
ouvert

Marche

Arrt

Bornes
7

MARCHE

FAUX

DIRECTION

FAUX

JOG

10

/ARRT

Bouton-poussoir normalement ferm

Note: Le rglage de votre variateur est termin.


Les fonctionnalits du variateurs sont celles dcrites au chapitre 3: " Installation du
variateur - Rgles de cblage", et qui correspondent la Macro 1.

Le Variateur 650

Fonctionnement du Variateur

4-3

Dmarrage en commande locale par la console oprateur


Ce qui suit ci-dessous correspond aux rglages par dfaut de la configuration usine (Macro 1).
Rfrez-vous au chapitre 5: " Utilisation de la console oprateur " pour
vous familiariser avec les messages et lutilisation de la console
oprateur.
Les instructions ci-contre indiquent la
procdure suivre pour rgler la consigne.
Note: La console oprateur est ncessaire pour
modifier des paramtres. Les rglages
par dfaut du 650 conviennent pour la
plupart des applications. Cependant, il
peut tre ncessaire de modifier
quelques paramtres dans certaines
applications. Rfrez-vous au chapitre 6:
"Programmation de votre application"
pour plus de dtails sur ces paramtres.

Mettre le variateur sous tension


(le chaptre 5 dtaille la
procdure de passage en
mode Local)
Rgler une faible consigne
(voir Inversion)
Presser pour dmarrer.
Le moteur acclre
jusqu la consigne
Presser pour arrter le
moteur. Il sarrte en
rampe.
Inversion de sens
A consigne nulle,
presser le bouton pour
inverser la consigne

Le Variateur 650

LOCAL

LOCAL

5-1

La Console Oprateur

LA CONSOLE OPERATEUR
Le 650 est quip dune console oprateur
(interface homme-machine, MMI)
La console oprateur permet la commande locale
et la surveillance du variateur, ainsi que l'accs
aux possibilits de programmation de l'application.

Etat du Variateur la Mise Sous


Tension
A sa premire mise sous tension, le variateur est
en mode local. Lafficheur affiche la consigne
locale,

Tous les rglages correspondent alors la


configuration usine (Macro 1).

Contrle
local

Contrle
local

Programmation
Toutes les modifications des rglages sont
automatiquement sauvegardes en mmoire non volatile. Le variateur sinitialise sur ces
nouveaux rglages la mise sous tension suivante.

Pilotage du Variateur par la Console Oprateur


Utilisation des Touches de Commande
Touche

Fonctionnement Utilisation/Fonction

Sortie

En navigation dans les menus Affiche le menu du niveau


suprieur
En dition de paramtre Revient la liste de paramtres

En cas de dfaut Acquitte le message de dfautaffich


En navigation dans les menus Affiche le menu du niveau
infrieur ou le premier paramtre du menu courant
Menu

En dition de paramtre Dplace le curseur vers la


gauche quand le paramtre est modifiable, ce qui permet
alors de le modifier.

En navigation dans les menus Dplace le curseur vers le


menu prcdent du niveau courant de larborescence
Incrmentation

En dition de paramtre Incrment de la valeur du


paramtre courant

En mode local Incrment de la consigne locale


En navigation dans les menus Dplace le curseur vers le
menu suivant du niveau courant de larborescence
Dcrmentation En dition de paramtre Dcrment de la valeur du
paramtre courant

En mode local Dcrment de la consigne locale


Marche

En mode local Ordre de marche du variateur


En mode local Ordre darrt du variateur, Reinitialisation
des dfauts

Arrt

En navigation dans les menus Une pression continue


permet de commuter entre les modes de commande
distant et local.
Le Variateur 650

La Console Oprateur

5-2

Indications de LAffichage
Menu Paramtre

Affichage des units

Menu Rglage
En cas dalarme
Une valeur ngative

S Temps en secs,
V Tension en Volts
Hz Frquence en Hertz

A Courant en Amps
% Pourcentage

Sensorless Vector operating mode.


VF (Volts/Frequency) mode if not visible.
Reprsente un arbre en rotation:
Sens horaire
= marche avant
Sens antihoraire = marche arrire

Contrle par bus


de terrain

Affichage des valeurs des paramtres, messages de dfauts,


Voir Messages dtat du variateur ci-dessous.

La prsence de ce symbole
indique que le variateur est en
mode Local

Messages dtat du Variateur


La console oprateur peut afficher les messages dtat suivants:
Affichage

Signification

Causes possibles/ Commentaires

VARIATEUR PRET Aucune alarme nest


prsente
MOT DE PASSE Les rglages sont
protgs par un mot de passe.

Entrez le mot de passe pour modifier le


paramtre. Rfrez-vous la page 5. 5

LOCAL Le mode Local a t slectionn.

Ce message saffiche ou disparat lettre-parlettre lorsque le mode local est slectionn ou


dslectionn.

Le Menu Diagnostics
Affichage

Le Variateur 650

Nom

Description

FRQUENCE

Frquence de sortie courante en hertz

REF VITESSE

Frquence de consigne en pourcentage de FREQ MAXI

TENSION BUS CC

Vca 2 = tension de de bus continu

COURANT MOT

Charge du moteur en % de la charge nominale du variateur

5-3

La Console Oprateur

Le Menu Systme

Niveau Menu 1

Niveau Menu 2

Niveau Menu 3

Niveau Paramtre

MENU PARAMETRE

MODE DISTANT

PRESSER
1 SECONDE
MENU DIAGNOSTIC

PRESSER
2 SECONDES

MODE LOCAL

MENU ENTREES
MENU REGLAGE

MENU SORTIES

En entrant dans un menu, le premier paramtre


de la liste des paramtres saffiche.
Puis la console oprateur se positionne sur le
paramtre prcdemment affich dans chaque
menu.
MENU DEFAUTS

MENU AUTRES REGLAGES

Le systme de menus est organis en 2 niveaux de sous-menus.

Le Variateur 650

La Console Oprateur

5-4

Comment Modifier la Valeur dun Paramtre


Vous pouvez modifier les valeurs des paramtres du menu
. Rfrez-vous au chapitre 6:
Programmation du Variateur Paramtres Rglables par LUtilisateur .
Accdez au paramtre modifier et pressez la touche
paramtre.
Slectionner le chiffre modifier (presser la touche
gauche).

pour afficher la valeur de ce


: le curseur se dplace vers la

pour ajuster la valeur. Une pression brve permet de modifier


Utilisez les touches
faiblement la valeur ; une pression continue permet de faire rapidement des modifications
importantes de la valeur.
Pressez la touche
pour revenir laffichage du paramtre. La nouvelle valeur est
sauvegarde en mmoire non volatile.

Fonctionnalits Spciales des Menus


Reinitialisation en Configuration Usine
Tous les paramtres peuvent tre reinitialiss
leur valeur par dfaut en suivant la procdure cicontre qui charge la Macro 1 dans le variateur.
Presser ensuite la touche

Presser les 2 touches :


Mettre le variateur sous
tension et maintenir les deux
touches presses pendant au
moins 1 seconde

HOLD

Choix de la Commande Locale ou Distante


Le variateur peut fonctionner dans un des deux modes suivants:
Commande distante:

Pilotage du variateur par ses entres-sorties analogiques et


digitales

Commande locale:

Pilotage et surveillance du variateur par la console oprateur.

En commande distante, les touches de commande locale sont inactives.


En commande distante, le variateur fonctionne sur une consigne distante. En commande locale,
il fonctionne sur la consigne locale dont la valeur est ajuste par les touches de la console.
Note:

Le passage de la commande locale la commande distante ne se fait qu larrt et


ou la consigne locale est affich.
lorsque le message
Passage de la Commande Distante la Commande Locale:
Presser cette touche jusqu
laffichage du texte
Presser cette touche jusqu
laffichage de la consigne
locale

DISTANT

LOCAL

Passage de la Commande Locale la Commande Distante:


Vue de la consigne locale

Presser cette touche


jusqu laffichage du
texte

Note:

Le Variateur 650

LOCAL

DISTANT

:
Pour des raisons de scurit, le variateur ne reviendra pas au mode distant de
commande si ceci aurait pour effet de le faire dmarrer. Vrifiez que les entres
MARCHE et JOG sont au niveau bas (0V).

5-5

La Console Oprateur

Protection par Mot de Passe


Une fois activ, le mot de passe empche toute modification de paramtre. Le rglage du mot de
passe se fait dans le paramtre
.
ETAPE

ACTIVATION DU MOT DE
PASSE
Action

Affichage

Action

Saisissez le
nouveau mot de
passe avec les

Donnez le mot de
passe courant en
par exemple utilisant

touches
3

SUPPRESSION DU MOT DE
PASSE

Affichage

Action

Affichage

Allez

Essayez d'diter un
paramtre avec le
mot de passe activ

Allez
Pressez

DSACTIVATION PROVISOIRE

Pressez

par
exemple
Paramtre
initial
affich, mot
de passe
dsactiv

crivez le mot de
passe courant en
utilisant

par exemple

Pressez
Reinitialisez
0000 en utilisant

Pressez

plusieurs reprises
jusqu' la racine
des menus

consig
ne distante
ou consigne Pressez
locale

Pressez
pour
activer le mot de
passe

consig
A la mise hors tension du variateur, Pressez
pour
ne distante
la dsactivation provisoire du mot
supprimer
le
mot
ou consigne
de passe disparat.
de
passe
locale

Par dfaut le mot de passe est


dsactiv
= 0000. Toute
autre valeur est un mot de passe

Slection Rapide dune Application


A la mise sous tension, il est possible comme
indiqu ci-contre, daccder rapidement au
paramtre P1 qui permet de choisir une macro
mtier.

Presser la touche ci-contre:


Mettre le variateur sous
tension et maintenir la
touche appuye pendant au
moins 1 seconde.

Presser ensuite la touche


macro courante.

pour afficher la

Utiliser les touches

pour slectionner la macro souhaite.

Presser la touche

PRESSER

pour charger la macro..

Le Chaptre 11: "Applications" donne des renseignements complmentaires sur les macros..

Le Variateur 650

Programmation de votre Application

6-1

PROGRAMMATION DE VOTRE APPLICATION


1

Le variateur est livr avec des configurations par dfaut correspondant aux applications les plus
courantes : il sagit des macros (rglages) qui peuvent tre utilises comme points de dpart
pour une programmation spcifique de votre application. Cette programmation spcifique ne
porte que sur les paramtres de rglage du variateur alors que les macros modifient aussi le
cblage interne du variateur, cest--dire la structure de votre application.
Rfrez-vous au chapitre 11: "Les Macros" pour de plus amples informations.

Sauvegarde des modifications


Lorsque des valeurs de paramtres sont modifies ou quune macro est charge, les nouvelles
valeurs de paramtres sont sauvegardes automatiquement en mmoire non volatile. Le variateur
conserve sa configuration mme lorsquil est mis hors tension.

Paramtres Configurables
Affichage

Paramtre

Description

Plage

Par dfaut

MACRO

Slectionne la macro utiliser (la macro 0 ne


permet pas de piloter un moteur)
Macro 1: Contrle simple de vitesse
Macro 2: Contrle de vitesse avec commutation
Manuel/Auto
Macro 3: Vitesses prslectionnes
Macro 4: Plus/moins vite
Macro 5: PID

0= MACRO 0
1= MACRO 1
2= MACRO 2
3= MACRO 3
4= MACRO 4
5= MACRO 5

VITESSE MAX

Frquence de sortie maximale

7,5 240.0Hz

50.0Hz

VITESSE MIN

Frquence de sortie quand une consigne nulle


est applique.

-100,0 100,0%

0,0%

TEMPS ACCEL

Temps dacclration de zro la VITESSE MAX

0,0 3000.0s

10.0s

TEMPS DECEL

Temps de dclration de VITESSE MAX zro

0,0 3000.0s

10.0s

COURANT MOTEUR

Il sagit du courant nominal du moteur

Dpend du modle

FREQ BASE

La frquence de sortie pour laquelle la tension


maximum est atteinte. La valeur par dfaut
dpend du code produit.

25,0 240.0Hz

CONSIGNE JOG

Vitesse de consigne en mode Jog (entre JOG


24V)

-100,0 100,0%

50.0Hz/
60Hz
10,0%

Ce paramtre dtermine le mode darrt du


variateur suite un ordre darrt :
RAMPE: La vitesse de moteur est rduite zro
dans un temps dtermin par DECEL TIME (P4).
Une impulsion de 2secondes est applique au
moteur la fin de la rampe

REGLAGE DU MODE
D'ARRT

Le Variateur 650

ARRET EN ROUE LIBRE:


INJECTION: La tension dlivre au moteur est
rapidement rduite frquence constante pour
dfluxer le moteur. Un courant de freinage
basse frquence est alors applique jusqu' ce
que la vitesse de moteur soit presque nulle. Une
impulsion de courant continu est ensuite
applique pour bloquer l'arbre moteur. Le
courant de freinage est rgl par le paramtre
LIM COURANT (P5)

0=rampe
1=en roue libre
2=injection

6-2 Programmation de votre Application


Affichage

Paramtre

Description
LINAIRE: Courbe linaire autorisant un
fonctionnement couple constant jusqu' la
FRQ BASE
QUADRATIQUE: Courbe correspondant un
couple rduit pour charges couple quadratique
(ventilateurs et la plupart des pompes)

COURBE V/f

TENSION DE SORTIE
PUISSANCE
CONSTANTE

00%

Plage

Par dfaut

0=linaire
1=quadratique

LINEAIRE
QUADRATIQUE
f B
f B
= FREQUENCE DE BASE

SURCHARGE
ELEVEE/NORMALE

FREQUENCE

Type de surcharge admissible:


ELEVEE: la surcharge admissible est de 150% du
courant nominal du moteur pendant 30s.

0=Eleve
1=Normale

0,00 25,00%

5,00%

NORMALE: la surcharge admissible est de 110%


du courant nominal du moteur pendant 10s.
Lorsque P11 commute de QUADRATIQUE
LINEAIRE, P12 est rgl 0 (ELEVEE)
Lorsque P11 commute de LINEAIRE
QUADRATIQUE, P12 est rgl 0 (NORMALE)
P
12 peut tre rgl sparment.
Tension supplmentaire (sajoutant la tension
dtermine par la loi V/f slectionne)
applique au moteur basse frquence pour
obtenir un plus grand couple de dmarrage.
TENSION DE SORTIE

BOOST FIXE

PUISSANCE
CONSTANTE

100%
COURBE V/F
MODIFIEE

COURBE V/F NORMALE

25%
0%

BOOST

fB
f B = FREQUENCE DE BASE

FREQUENCE

MOT DE PASSE

Par mot de passe, il est possible de protger les


rglages de modifications intempestives. Quand
la valeur de P99 sauvegarde est non nulle, il
0000 FFFF
sagit dun mot de passe quil faudra saisir
nouveau avant de pouvoir modifier les rglages

0000

VIT PRESEL 0

Une vitesse prrgle modifiable par


potentiomtre

-100.0 100.0

10.00

VIT PRESEL 1

Une vitesse prrgle modifiable

-100.0 100.0

20.00

VIT PRESEL 2

Une vitesse prrgle modifiable

-100.0 100.0

50.00

VIT PRESEL 3

Une vitesse prrgle modifiable

-100.0 100.0

100.00

VIT PRESEL 4

Une vitesse prrgle modifiable

-100.0 100.0

-10.00

VIT PRESEL 5

Une vitesse prrgle modifiable

-100.0 100.0

-20.00

VIT PRESEL 6

Une vitesse prrgle modifiable

-100.0 100.0

-50.00

VIT PRESEL 7

Une vitesse prrgle modifiable

-100.0 100.0

-100.00

TEMPS DE RAMPE

Le temps pris pour ramper la sortie du bloc


Plus/Moins vite de 0,00% 100,00%

0,0 600.0s

10.0s

VALEUR MAXI

Valeur maximale de sortie

-100.0 to 100.0

100.0
Le Variateur 650

Programmation de votre Application


Affichage

6-3

Paramtre

Description

Plage

Par dfaut

VALEUR MINI

Valeur minimale de sortie

-100.0 to 100.0

0.0

VALEUR DE RESET

Valeur prise par la sortie du bloc Plus/Moins vite


lorsque lentre Reset vaut VRAI (DIGIO2 = 24V
-100.0 100.0
dans la macro 4) ; lorsque DIN4 (borne 10) est
24V dans la macro 4.

0.00

GAIN P

Le gain proportionnel du PID

0,00 100,00

1,00

GAIN I

Le gain intgral du PID

0,00 100,00

0,00

Menu REGLAGE : :ENTREES


INVERSION DIN 1

Inverse la signification du signal 0/24V.

0 = NON INVERS
1 = INVERS

INVERSION DIN 2

Comme SIP01

Comme SIP01

INVERSION DIN 3

Comme SIP01

Comme SIP01

INVERSION DIN 4

Comme SIP01

Comme SIP01

-150,00 150,00%

100,00%

-100,00 100,00%

0,00%

0 = 0-10V
1 = 0-5V

-150,00 150,00%

100,00%

-100,00 100,00%

100,00%

0 = 0-10V
1 = 0-5V
2 = 0-20mA
3 = 4-20mA

CALIBRATION D'AIN
1
OFFSET D'AIN 1

CALIBRATION

TYPE

OFFSET

SIGNAL BRUT

VALEUR

0 to 100%

TYPE D'AIN 1
CALIBRATION D'AIN
2

CALIBRATION

TYPE

OFFSET D'AIN 2
SIGNAL BRUT

OFFSET

VALEUR

0 to 100%

TYPE D'AIN 2

Menu REGLAGE::SORTIES
CONFIGURATION
DE LA SORTIE
AOUT1

CALIBRATION
D'AOUT 1

SORTIE ANALOGIQUE
0
1
2
3
4

AUCUN
REF. VIT. %
COURANT %
ERREUR PID %
SORTIE +/- VITE %

CALIBRATION

OFFSET D'AOUT 1
VALEUR ABSOLUE
D'AOUT 1
CONFIGURATION
DE LA SORTIE
DOUT2
(cf. Chaptre 4:
Fonctionnement du
Variateur Utilisation de la
Borne 10.
INVERSION DE
DOUT2

Le Variateur 650

VALEUR

CALIBRATION

OFFSET

0-10V

VAL. ABSOL.

OFFSET

VALEUR ABSOLUE

SORTIE

DIN4 / DOUT2
0 AUCUN
1 VAR. PRET
2 EN DEFAUT
3 EN MARCHE
4 A VIT. NULLE
5 VIT. ATTEINTE

INVERSION(sortie)

(Sortie) Comme SIP01. Rgl 0 dans les


macros 1 & 5.

0= AUCUN
1= REF VITESSE %
2= COURANT %
3= ERREUR PID %
4= SORTIE VITE %

-300,00 300,00%

100,00%

-300,00 300,00%

0,00%

0 =SIGNE
1 =VAL. ABSOLUE

0= AUCUN
1= VAR. PRT
2= EN DEFAUT
3= EN MARCHE
4= A VIT. NULLE
5= VIT. ATTEINTE

Comme SIP01

6-4 Programmation de votre Application


Affichage

Paramtre

Description

CONFIGURATION
AUCUN : Le relais est ouvert
DE LA SORTIE RELAIS
Le relais se ferme dans les conditions suivantes:
EN DEFAUT : un dfaut est prsent
VAR. PRT : Le signal Marche nest pas prsent
ou aucun dfaut nest actif
EN MARCHE : Le variateur est en marche
A VIT. NULLE: La frquence de sortie est
infrieure 1% de VITESSE MAXI (P2), avec un
hystrsis de 0.5%
VIT. ATTEINTE : Lcart entre la frquence de
sortie et la consigne est infrieur 1% MAX
SPEED (P2), avec un hystrsis de1% .

Plage

Par dfaut

0= AUCUN
1= VAR. PRT
2= EN DEFAUT
3= EN MARCHE
4= A VIT. NULLE
5= VIT. ATTEINTE

Comme SIP01

RELAIS
0 AUCUN
1 VAR. PRET
2 EN DEFAUT
3 EN MARCHE
4 A VIT. NULLE
5 VIT. ATTEINTE

INVERSION DE LA
SORTIE RELAIS

INVERSION (sortie)

Comme SIP01
Menu REGLAGE : :DEFAUTS

DEFAUT PERTE DE
BOUCLE

Inhibe le dfaut Perte de boucle (4-20mA)

0 =DFAUT VALIDE
1 =DFAUT INHIB

DEFAUT ROTOR
BLOQUE

Inhibe le dfaut Rotor bloqu

0 =DFAUT VALIDE
1 =DFAUT INHIB

DEFAUT
THERMISTANCE

Inhibe le dfaut Thermistance moteur

0 =DFAUT VALIDE
1 =DFAUT INHIB

Menu REGLAGE : :PARAMETRES


TEMPS ACCEL JOG

Temps dacclration de zro la VITESSE MAX. 0.0 3000.0s

1.0

TEMPS DECEL JOG

Temps de dclration de VITESSE MAX zro.

0.0 3000.0s

1.0

PI
Le correcteur PID est employ pour gnrer la commande de n'importe quel systme en boucle
ferme pour lequel il est ncessaire dannuler lerreur entre une consigne et une. mesure
effectue sur un process La commande produit comporte un terme proportionnel lerreur
dentre, un terme intgral et un terme driv associ un filtre de sortie.

Gain Proportionnel (P501)


Le gain proportionnel est utilis pour ajuster la composante proportionnelle de la commande. Un
gain proportionnel trop lev peut rendre le systme instable. Un gain correct assure une rponse
assez rapide sans instabilit.

Gain Integral (P502)


Le gain intgral est utilis pour rgler la composante intgrale de la commande. Cette
composante permet notamment dannuler lerreur statique du PID. Un gain intgral trop lev
peut rendre le systme instable.
G a in P
C o n sig n e
(A IN 1 )

E rre u r

+
-

G a in I

dt

+
S o rtie

M e su re
(A IN 2 )

Le Variateur 650

Programmation de votre Application

6-5

Une Mthode de Rglage des Gains du PI


Rponse oscillante

Amortissement critique

SORTIE

Rponse trop
amortie

CONSIGNE

Les gains devraient tre rgls de faon avoir une rponse en amortissement critique pour une
consigne en chelon. Une rponse oscillatoire peut tre due un gain trop lev et une rponse
trop amortie un gain trop faible.
Pour rgler le gain P, commencer par rgler le gain I zro. Appliquer une perturbation en
chelon une consigne typique du systme et observer la rponse. Augmenter le gain et rpter
le test jusqu ce que le systme devienne instable (oscillant). Rduire alors le gain P jusqu ce
que les oscillations disparaissent. Le gain obtenu est le plus lev qui soit praticable.
Si une erreur statique existe, cest--dire si la mesure natteint pas la consigne, le gain I doit tre
augment. Comme prcdemment, augmenter le gain I et appliquer une perturbation en chelon.
Observer la rponse. Si le systme devient instable, rduire lgrement le gain P. Lerreur
statique devrait diminuer. Un gain I plus important devrait permettre de rduire le temps
ncessaire lannulation de lerreur statique.
Les valeurs de P et I peuvent ensuite tre ajustes pour obtenir exactement la rponse souhaite
pour la perturbation.

Valeurs par Dfaut Dpendant du Code Produit


Paramtres Dpendant de la Frquence
Version 50Hz

Version 60Hz

VITESSE MAXIMALE

50

60

FREQUENCE DE BASE

50

60

Paramtres Dpendant de la Puissance


COURANT
MOTEUR

Le Variateur 650

Modle 650

Par dfaut

Taille 1 : 0.25kw 230V


Taille 1 : 0.37kw 230V
Taille 1 : 0.55kw 230V
Taille 1 : 0.75kw 230V
Taille 2 : 1.1kw 230V
Taille 2 : 1.5kw 230V
Taille 2 : 0.37kw 400V
Taille 2 : 0.55kw 400V
Taille 2 : 0.75kw 400V
Taille 2 : 1.1kw 400V
Taille 2 : 1.5kw 400V
Taille 2 : 2.2kw 400V
Taille 3 : 3.0kw 400V
Taille 3 : 4.0kw 400V
Taille 3 : 5.5kw 400V
Taille 3 : 7.5kw 400V

1.5A
2.2A
3.0A
4.0A
5.5A
7.0A
1.5A
2.0A
2.5A
3.5A
4.5A
5.5A
6.8A
9.0A
12.0A
16.0A

7-1 Diagnostics des Dfauts


DEFAUTS ET RECHERCHE DES CAUSES DES DEFAUTS
1

Dfauts
Message DAlerte
Un message dalerte clignote sur lafficheur pour prvenir de limminence dun dfaut.
Certains dfauts ne se produisent quaprs un certain temps de latence: lalerte peut vous
permettre de supprimer la cause du dfaut avant quil ne se produise.
Le message disparat de lafficheur si la console oprateur est utilise, mais rapparat aprs un
certain temps tant que la cause du dfaut na pas disparu.

En Cas de Dfaut
Quand un dfaut se produit, le pont de puissance du variateur est immdiatement verrouill, ce
qui provoque larrt en roue libre du moteur et de sa charge. Ltat de dfaut persiste jusqu ce
quil soit acquitt. Ceci garantit que des dfauts ds des conditions passagres sont mmoriss
et que le variateur est inhib, mme lorsque la cause originale du dfaut a disparu.

Indications de la Console Oprateur


Si un dfaut est dtect, un texte indiquant l'alarme active clignote sur l'afficheur.

Acquitter un tat de Dfaut


Tous les dfauts doivent tre acquitts avant que le variateur puisse redmarrer. Un dfaut ne
peut tre acquitt que lorsque la cause du dfaut a disparu. Par exemple, un dfaut d une
temprature excessive de radiateur ne sacquittera pas tant que la temprature sera au dessus du
niveau maximal admissible.
Vous pouvez acquitter un dfaut comme suit:
1.

Pressez la touche
(STOP) pour reinitialiser le dfaut : le message d'alarme disparat de
l'afficheur.
2. Retirez puis appliquez de nouveau la commande de MARCHE et le variateur fonctionnera
normalement.
Si lacquittement russit, le message
saffiche lcran.

Utilisation de la Console Oprateur pour Contrler les Dfauts


Messages de Dfaut

Lorsque le variateur passe en dfaut, un message indiquant la nature du dfaut saffiche. Les
messages possibles de dfaut sont donns dans la table ci-dessous.
Affichage

Message de dfaut et signification

Causes possibles du dfaut

SURTENSION DE BUS CONTINU


La tension de bus continu du
variateur est trop leve

La tension d'alimentation est trop leve


Ralentissement trop rapide dune charge de forte
inertie; Temps de dclration trop court
La rsistance de freinage est en circuit ouvert
(variateurs 400V seulement)

SOUS TENSION DE BUS CONTINU

La tension d'alimentation est trop basse

SURINTENSIT
Le courant moteur est trop important

Acclration trop rapide dune charge de forte inertie;


Temps dacclration trop court
Ralentissement trop rapide dune charge de forte
inertie; Temps de dclration trop court
Application dune charge de choc au moteur
Court-circuit entre les phases du moteur
Court-circuit entre la phase du moteur et la terre
Cbles moteur trop long ou trop de moteurs aliments
en parallle par le variateur
Boost de tension trop lev

SURCHAUFFE DU RADIATEUR
La temprature du radiateur du
variateur dpasse 100C

La temprature de l'air ambiant est trop leve


Ventilation ou espacement faible entre les variateurs
Le Variateur 650

Diagnostics des Dfauts


Affichage

7-2

Message de dfaut et signification

Causes possibles du dfaut

OUVERTURE DE LA BOUCLE 4-20mA


)
(Inhibition par

Un courant infrieur 1mA a t dtect alors que la


consigne est du type 4-20mA. Recherchez une coupure
de fil.

ROTOR BLOQUE (Inhibition par


)
Le moteur a cal (ne tournant pas) Le variateur est rest en limitation de
courant pendant plus de 200
secondes.

Charge du moteur trop importante


Boost fixe (P13) trop lev .

ONDULATION ELEVEE DE LA
TENSION DE BUS CONTINU

Dsquilibre de lalimentation triphase


Alimentation monophase perturbe.

EN LIMITATION DE COURANT
Dfaut de surintensit (logiciel)

Voir le dfaut SURINTENSIT ci-dessus.

SURCHARGE SUR LA BORNE 3

Surcharge de lentre analogique 2 (AIN2)


Surintensit survenue en mode courant .

SURCHARGE SUR LA BORNE 4

Surcharge de lalimentation +10V La charge doit tre


infrieure 10mA.

SURCHARGE SUR LA BORNE 5

Surcharge de la sortie analogique AOUT - La charge


doit tre infrieure 10mA.

SURCHARGE SUR LA BORNE 9

Surcharge de la sortie DIN3 - La charge doit tre


infrieure 20mA.

SURCHARGE SUR LA BORNE 10

Surcharge de la sortie analogique DOUT2 - La charge


doit tre infrieure 20mA.

CODE PRODUIT ERRONE

Mettre le variateur hors puis sous tension. Si le dfaut


persiste, renvoyez le variateur lusine

ERREUR DE CALIBRATION

Mettre le variateur hors puis sous tension. Si le dfaut


persiste, renvoyez le variateur lusine

ERREUR DE DONNEES

pour accepter la configuration


Presser la touche
par dfaut. Si le dfaut persiste, renvoyez le variateur
lusine .

Recherche des Causes de Dfaut


Problme
Le variateur ne semble pas tre
aliment

Cause Possible
Fusible dtruit

Cblage dfectueux

Destruction persistante de
fusibles
Malgr lordre de marche, le
moteur ne tourne pas
Le moteur tourne et sarrte

Le Variateur 650

Cblage ou raccordements
dfectueux
Variateur dfectueux
Moteur bloqu
Le moteur se bloque
Le circuit du potentiomtre de
consigne de vitesse est ouvert

Solution
Vrifier lalimentation, installer un fusible
adquat.
Vrifier le code produit
Vrifier que toutes les connections sont
correctes et sres
Vrifier la continuit des cbles
Corrigez le problme avant le
remplacement des fusibles
Contactez Eurotherm Vitesse variable
Arrtez le variateur et dbloquez le
moteur
Contrlez le cblage sur la borne du
variateur

8-1

Entretien Courant et Rparation

ENTRETIEN COURANT ET REPARATION


8

Entretien Courant
Inspectez priodiquement le variateur pour vous assurer que de la poussire ou dautres
particules naffectent pas la ventilation de l'unit. Au besoin, nettoyez le variateur par un jet dair
sec.

Rparation
Le variateur ne comporte aucun composant rparable hors de nos ateliers.
IMPORTANT: EN CAS DE PANNE, NOUS CONSEILLONS DE NE PAS TENTER DE RPARER LE
VARIATEUR , MAIS DE LE RENVOYER EN NOS ATELIERS.

Sauvegarde des Donnes de Votre Application


Avant toute intervention en nos ateliers, les donnes de votre application seront sauvegardes si
cela est possible. Cependant, nous vous conseillons den faire une sauvegarde avant de renvoyer
le variateur.

Retour du Variateur
Renvoyez le variateur dans son emballage dorigine et joignez un courrier dtaillant de faon
aussi prcise que possible les symptmes de dfaut et les circonstances dans lesquelles la panne
est survenue.

Destruction
Ce produit contient des matires considres comme des dchets consignables selon la Directive
Europenne sur les Dchets 91/689/EEC.
Pour dtruire les lments du variateur, nous conseillons de vous conformer la rglementation
sur l'environnement. La table ci-dessous indique pour chaque partie du variateur la faon de la
dtruire ou si elle est recyclable.
Elment

Recyclable

Destruction

Mtal

Oui

Non

Plastique

Oui

Non

Carte circuit imprim

Non

Oui

La carte circuit imprim doit tre dtruite par une des deux mthodes ci-dessous:
1. Incinration haute temprature (temprature minimale : 1200C) dans un incinrateur
conforme aux paragraphes A et B de l' Environmental Protection Act
2. Destruction sur un site agr pouvant recevoir des condensateurs lectrolytiques en
aluminium. Ne pas stocker ou dtruire sur une dcharge pour dchets domestiques.

Emballage
Pendant leur transport, les produits sont protgs par un emballage adquat. Cet emballage
respecte entirement l'environnement.

Le Variateur 650

Spcifications Techniques

9-1

SPECIFICATIONS TECHNIQUES
1

Codification du Produit
Codification Europenne
Le variateur est entirement identifi par un code alphanumrique de 9 blocs qui indique
comment le variateur a t calibr et programm en usine.

Bloc

650/003/230/F/00/DISPR/UK/0/0

2
3 4 5 6
7 8 9
Exemple de Code Produit

Le code produit est imprim sur la plaque du variateur aprs lindication Model No . La
signification de chaque bloc du code produit est indique dans le tableau ci-dessous:
Numro
de bloc

Variable

Description

650

Produit gnrique fonctionnant en V/F

XXX

Trois chiffres indiquant la puissance de sortie:


002 = 0.25kW
003 = 0.37kW
005 = 0.55kW
007 = 0.75kW

XXX

011 = 1.1kW
015 = 1.5kW
022 = 2.2kW
030 = 3.0kW

040 = 4.0kW
055 = 5.5kW
075 = 7.5kW

Trois chiffres indiquant la tension nominale d'entre:


230 = 220 240V (10%) 50/60Hz
400 = 380 460V (10%) 50/60Hz

Un caractre indiquant la prsence dun filtre RFI interne


dalimentation:
0 = non install
F = filtre classe B install

XX

Deux chiffres indiquant le type de fourniture:


00 = Fourniture standard dEurotherm
05 = Livraison pour Distributeurs (Les livraisons sont
dfinies par les codes 01-04 et 06-99)

Des caractres prcisant les options de face avant:


DISP = Console oprateur fixe TTL
DISPR = Console oprateur dportable RS232

XX

Deux caractres indiquant la langue choisie (les valeurs entre


parenthses correspondent aux rglages par dfaut):
FR
GR
IT
SP

XXX

Franais (50Hz)
Allemand (50Hz)
Italien (50Hz)
Espagnol (50Hz)

UK
US

Anglais (50Hz)
Anglais (60Hz)

Caractres indiquant la prsence du port P3 (RS232) :


0 = Pas de port RS232 (console oprateur TTL)
RS0 = Port RS232 (console oprateur RS232)

XXX

Chiffres indiquant les options spciales:


0
001-999

Le Variateur 650

Produit standard
Option spciale installe

9-2 Spcifications Techniques


Codification Amricaine
Le variateur est identifi par 4 blocs alphanumriques qui indiquent comment il a t calibr
ainsi que les rglages faits en usine.
Le code produit est appel Cat No.. Chaque bloc de ce code produit est dcrit ci-dessous:

Bloc

650/00F3/230/F

1
2
3
4
Exemple de Code Produit

Taille 1, 2, 3 Codification amricaine (Catalog Number)

Bloc

Variable

Description

650

Produit gnrique

XXXX

Quatre caractres indiquant la puissance de sortie en HP


00F3 = 0.3Hp
00F5 = 0.5Hp
00F7 = 0.75Hp
0001 = 1Hp

XXX

0005 = 5Hp
0007 = 7Hp
0010 = 10Hp

Trois chiffres indiquant la tension nominale dalimentation:


230
460

01F5 = 1.5Hp
0002 = 2Hp
0003 = 3Hp

230 (10%) 50/60Hz


380 460V (10%) 50/60Hz

Un caractre indiquant la prsence dun filtre RFI interne:


0 = Pas de filtre
F = Filtre interne Classe B

Le Variateur 650

Spcifications Techniques

9-3

Dtails Environnementaux
Temprature de
fonctionnement

0C 40

Temprature de
stockage

-25 C +55 C

Temprature de
transport

-25 C +70 C

Protection

IP20 (type UL ouvert) adapt au montage en armoire uniquement

Armoire

Armoire fournissant un environnement Pollution Degr 2 et une attnuation de 15dB


des missions rayonnes entre 30 et 100MHz. Cette armoire ne doit pas pouvoir
souvrir sans outil spcial

Altitude

A partir de 1000 mtres (3300 pieds) au-dessus du niveau de la mer, dclasser le


variateur de 1% tous les 100 mtres (330 pieds)

Humidit

Humidit relative maximale de 85% sans condensation 40 C

Atmosphre

Ininflammable, non corrosive et sans poussire

Conditions climatiques

Classe 3k3, selon EN50178 (1998)

Scurit
Europe

EN50178(1998), Catgorie III de surtension

Conformit CEM
Tous les modles sont conformes BS EN61800-3.
Tous les modles
Emissions rayonnes

Conforme EN50081-1(1992) et EN61800-3 en cas de montage en armoire (voir


ci-dessus). Les cbles de contrle et du moteur doivent tre blinds et sortir de
larmoire par des presse-toupes. La rfrence 0V des signaux de contrle doit tre
raccorde la terre de scurit.

Immunit

EN50082-1 (1992), EN50082-2 (1992), EN61800-3


TAILLES 1 & 2: Alimentation monophase (TN uniquement)

Emissions conduites

EN50081-1(1992), EN61800-3
Longueur maximale des cbles moteur: 25m
TAILLES 2 & 3 : Alimentation triphase (TN uniquement)

Emissions conduites

EN50081-2(1994), EN61800-3
Longueur maximale des cbles moteur: 25m

Spcifications des Ponts de Puissance


Alimentation
monophase

220-240V ca 10%, 50/60Hz 10%, TN et IT

Alimentation triphase

380-460V ca 10%, 50/60Hz 10%, TN et IT

Facteur de puissance

0.9 (@ 50/60Hz)

Frquence de sortie

0 240Hz

Surcharge

150% pendant 30 secondes

Puissance de courtcircuit de lalimentation

Variateurs 220-240V : 5000A

Le Variateur 650

Variateurs 380-460V : 10000A

9-4 Spcifications Techniques


Spcifications Electriques
Les valeurs indiques ci-dessous pour la puissance du moteur, les courants dentre et de
sortie ne doivent pas tre dpasses de faon permanente.
La rglementation locale doit toujours tre respecte en priorit. Slectionner des cbles
correctement dimensionns par rapport au variateur. Lalimentation doit tre protge par un
fusible (ou disjoncteur diffrentiel type B) appropri.
TAILLE 1 : Monophas (IT/TN), 230V
Puissance variateur
(kW/hp)

Courant dentre @ 5kA

Pertes maximales (W)

Crte

Nominal (A)

Courant de sortie (A) @


40 oC

0.25/0.3

16A / 10ms

4.2

1.5

26

0.37/0.5

16A / 10ms

6.2

2.2

32

0.55/0.75

16A / 10ms

7.9

3.0

41

0.75/1.0

16A / 10ms

10.5

4.0

52

TAILLE 2 : Monophas (IT/TN), 230V


Puissance variateur
(kW/hp)

Courant dentre (A) @ 5kA

Courant de sortie (A)

Pertes maximales (W)

1.1/1.5

13.8

5.5

65

1.5/2.0

16.0

7.0

82

@ 40 C

TAILLE 2 : Triphas (IT/TN), 400V


Puissance variateur
(kW/hp)

Courant dentre (A) @ 5kA

Courant de sortie (A) @


40 oC

Pertes maximales (W)

0.37/0.5

2.5

1.5

26

0.55/0.75

3.3

2.0

32

0.75/1.0

4.1

2.5

40

1.1/1.5

5.9

3.5

55

1.5/2.0

7.5

4.5

61

2.2/3.0

9.4

5.5

70

TAILLE 3 : Triphas (IT/TN), 400V


Puissance variateur
(kW/hp)

Courant dentre (A) @ 5kA

Courant de sortie (A) @


40 oC

Pertes maximales (W)

3.0/4

11.1

6.8

80

4.0/5

13.9

9.0

100

5.5/7.5

18.0

12.0

136

7.5/10

23.6

16.0

180

Entres/Sorties Analogiques (AIN1, AIN2, AOUT1)


Plage

Impdance
Rsolution
Rponse dynamique

Entres
0-10V et 0-5V (sans signe) : rglage par le
paramtre SIP13 (AIN1).
0-10V, 0-5V, 0-20mA ou 4-20mA (sans signe) :
rglage par le paramtre SIP23 (AIN2).
Courant dentre maximal: 25mA
Tension dentre maximale : 24V dc
Entre Tension : 40k
Entre Courant : < 6V pour 20mA
10 bits (1 sur 1024)
Echantillonnage toutes les 10 ms

Sortie
0-10V (sans signe)
Courant de sortie max : 10mA
avec protection contre les courtscircuits.

10 bits (1 sur 1024)


Bande passante : 15 Hz
Le Variateur 650

Spcifications Techniques

9-5

Entres Digitales (DIN1, DIN2, DIN3, DIN4)


Plage de
fonctionnement

0-5V dc = OFF, 15-24V dc = ON


(Tension dentre maximale : 30V dc)

24V
15V

IEC1131

5V
0V

Impdance d'entre

Environ 6k

Echantillonnage

10ms

ON
Etat indtermin
OFF

Relais Utilisateur (RL1A, RL1B)


Tension maximale

250Vac

Courant maximal

4A , charge rsistive

Temps de cycle

10ms

Sorties Digitales (DOUT2)


Tension nominale de sortie en circuit
ouvert

22.95V (minimum 19V)

Impdance de sortie nominale

82

Courant de sortie nominal

20mA

Cblage pour Conformit CEM


Type de cble

Alimenta-tion
(puissance)

Moteur

Filtre RFI AC
externe

Rsistance de
freinage

Contrle/signal

Non blind

Blind/

Blind/

Blind/

Blind

Arm

Arm

Arm

(pour conformit CEM)


Sparation du cble

Propres
Sparer de
tous les
autres fils .

Polluants Sparer de tous les autres fils/cbles.

Sensibles Sparer de tous


les autres cbles.

Longueur maximale si
filtre RFI interne

Pas de limite

*25 mtres

25 mtres

25 mtres

Longueur maximale
sans filtre RFI interne

Pas de limite

25 mtres

0.3 mtres

25 mtres

25 mtres

Mise la terre du
blindage

Aux deux
extrmits

Aux deux
extrmits

Aux deux
extrmits

Uniquement sur le variateur

Inductance de sortie

300 mtres
maximum

* Longueur maximale absolue des cbles

Le Variateur 650

9-6 Spcifications Techniques


Module Interne de Freinage Dynamique (400V uniquement)
Puissance moteur
(kW/Hp)

Le module de freinage dynamique est conu pour des freinages courts. Il nest pas
dimensionn pour un fonctionnement permanent. Le module de freinage sactive pour une
tension de bus continu de 750V.
Courant de freinage
Puissance de freinage
Rsistance de freinage minimale
maximal (A)
maximale (kW/Hp)
( )
Taille 2 : Triphas (IT/TN), 400V

0.37/0.5
0.55/0.75
0.75/1.0
1.1/1.5
1.5/2.0
2.2/3.0
3.0/4
4.0/5
5.5/7.5
7.5/10

Taille 3 : Triphas (IT/TN), 400V


10
10
15
15

6/8
6/8
11/15
11/15

100
100
56
56

Rsistances de freinage (Variateurs 400V uniquement)


Les variateurs 650 sont livrs sans rsistance de freinage. Les rsistances de freinage externes
se raccordent facilement aux borniers des variateurs. Elles doivent tre montes sur un
radiateur (fond darmoire) et couvertes pour prvenir tout risque de brlures.

Rsistances de freinage conseilles


Les rsistances de freinage ci-dessous sont disponibles chez Eurotherm Vitesse variable:
56 -CZ463068, 100 - CZ389853

Calcul de la rsistance de freinage


La rsistance de freinage doit tre dimensionne de faon supporter lnergie (valeur crte et valeur moyenne calcule
sur le cycle de fonctionnement) renvoye pendant la dcleration..

Puissance crte de freinage Ppk =

0.0055 J ( n12 n 2 2 )
( W)
tb

Puissance moyenne de freinage Pav =

Ppk
tc

J - inertie totale (kg.m)


n1
- vitesse initiale (tr/min)

X tb (W)

n2
- vitesse finale (tr/min)
tb
- dure de freinage (s)
- dure du cycle (s)
tc
Il est ncessaire dobtenir du constructeur de la rsistance utilise la puissance nominale de la rsistance ainsi que sa
capacit de surcharge. Si ces informations ne sont pas disponibles, le dimensionnement des rsistances devra se faire
avec une marge de scurit approprie.
IMPORTANT: Limpdance de la combinaison de rsistances cbles sur le variateurs doit tre
suprieure la rsistance minimale du variateur.
120

D c la s s e m e n t d e la r s is ta n c e e n fo n c tio n d e la te m p ra tu re

100

M o n ta g e su r c h a s s is
C o n v e c tio n n a tu re lle

80
% P u is s an c e
n o m in a le 6 0
40
20
0
0

25

50

75

100

125

150

175

200

T e m p ra tu re a m b ia n te (C )

Le Variateur 650

Spcifications Techniques

9-7

Analyse des Harmoniques de Redressement


Hypothses: Courant de court-circuit de 10000A, quivalent une impdance dalimentation de 73H

h= 2

Qh2

THD(V) x 100 =

h =40

1n

o Q 1n est la valeur efficace du fondamental de la tension dalimentation.


Type de Variateur

650

Puissance du moteur (kW)

0,25 0,37 0,55 0,75

1,5

0,37 0,55

0,75

1,5

2,2

3,0

4,0

5,5

7,5

Fondamental (v)

230

230

400

400

400

400

400

400

400

400

230

230

230

400

Efficacit typique du Moteur


(%)

Harmonique

Courant efficace (A)

1.4

2.4

3.5

4.8

1.4

2.3

3.2

4.4

1.3

2.0

2.9

3.8

1.3

1.7

2.5

3.3

1.2

1.5

2.2

3.0

11

1.1

1.5

2.1

2.9

13

1.0

1.5

2.1

2.9

15

0.9

1.5

2.0

2.6

17

0.8

1.4

1.8

2.2

19

0.7

1.3

1.5

1.6

21

0.6

1.0

1.1

1.0

23

0.5

0.8

0.7

0.6

25

0.4

0.5

0.4

0.3

27

0.3

0.3

0.3

0.3

29

0.3

0.2

0.2

0.2

31

0.2

0.2

0.2

0.1

33

0.1

0.2

0.1

0.0

35

0.1

0.1

0.0

0.1

37

0.0

0.1

0.1

0.2

39

0.0

0.0

0.1

0.1

3.8

5.7

7.9

10.5

Courant efficace total (A)


THD (V) %

Le Variateur 650

0.43 0.63 0.79 0.95

10-1 Certification du Variateur

CERTIFICATION DU VARIATEUR
9

Mise en Conformit CEM


Mise la Terre
IMPORTANT: La terre de scurit est toujours prioritaire sur les plans de masse CEM.

Raccordement de la Terre de Scurit (PE)


Note: Conformment aux recommendations de la norme EN60204, le raccordement de terre
doit se faire par un seul cble de terre.
La rglmentation locale peut exiger le raccordement local de la terre de scurit du moteur, ce
qui (compte-tenu de la mise la terre du variateur et du plan de masse variateur-moteur)
correspond une mise la terre en deux points. Dans ce cas, lefficacit CEM de la mise la
masse nest pas altre car limpdance du cble de raccordement de terre est leve aux hautes
frquences.

Plan de Masse CEM


Pour une mise en conformit CEM, le signal 0V/masse doit tre mis la terre sparment.
Lorsque plusieurs variateurs sont installs dans un mme systme, ces bornes doivent tre relies
ensemble un point de terre unique.
Les cbles de contrle et de signal doivent tre blinds et leurs blindages raccords la terre
uniquement du ct du variateur. Cependant si des perturbations HF persistent, il est conseill de
raccorder le blindage la terre lautre extrmit par lintermdiaire dun condensateur de
0.1F.

Note: La mise la terre des blindages (du ct du variateur) doit se faire par la borne de terre
du variateur et non sur les bornes de la carte de contrle.

Mise en Conformit UL
Protection Thermique du Moteur par Relais Statique
Ces dispositifs assurent la protection thermique classe 10 du moteur. Le niveau interne maximum
de protection thermique (limitation de courant) est 150% pendant 30 secondes.
Un dispositif externe de protection du moteur contre les surcharges lorsque le courant nominal
du moteur est infrieure 50% du courant nominal du variateur.

Puissance de Court-Circuit
Les variateurs sont conus pour des circuits dont les caractristiques indiques ci-dessous::
Variateurs 220-240V - 5000 Ampres RMS Symtriques
Variateurs 380-460V -10000 Ampres RMS Symtriques

Protection contre les Courts-Circuits par Relais Statique


Les variateurs sont quips de dispositifs de protection par relais statique contre les courtscircuits (en sortie). Les circuits doivent tre protgs conformment la dernire dition du
National Electrical Code NEC/NFPA-70..

Protection de Branche
Il est recommend de placer des fusibles UL (JDDZ) non-renouvelables cartouche, classe K5
ou H; ou des fusibles UL (JDRX) renouvelables cartouche, classe H, en amont des variateurs.
Se rfrer au chapitre 9 : Spcifications Techniques - Dtails de Puissance pour obtenir les
caractristiques des fusibles recommands..

Frquence de Base du Moteur


La frquence de base maximale du moteur est de 240Hz.
Le Variateur 650

Certification du Variateur

10-2

Temprature des Cbles


Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre spcifis pour 75C.

Reprage des Bornes


Se refrer au chapitre 3: Installation du Variateur Cbles de Puissance et de Commande.

Couple de Serrage
Se refrer au chaptre 3: Installation du Variateur Couple de Serrage.

Bornes/Sections des Cbles


Les sections des cbles en Amrique du Nord (AWG) sont bases sur des capacits en ampres
selon NEC/NFPA-70, de cbles en gaine thermoplastique isole (75) contenant des
conducteurs de cuivre.
Ces sections de cbles autorisent une surcharge de 125% des ampres nominaux en entre ou
sortie des branches des circuits alimentant un moteur selon NEC/NFPA-70. Se refrer au
chaptre 3: Installation du Variateur.

Fusibles DEntre
Sils sont installes, les fusibles dentre doivent tre en conformit avec NEC/NFPA-70.

Bornes de Mise la Terre


Les bornes de mise la terre sont reprsentes par le symbole international (Publication
IEC 417, symble 5019).

Temprature de Fonctionnement
Les variateurs sont conus pour fonctionner une temprature ambiante maximale de 40C (un
dclassement est possible jusqu 50C).

Directives Europennes et Marquage CE


Marquage CE pour la Directive Basse Tension
Install en suivant les recommendations de ce manuel, le variateur 650 est marqu CE par
Eurotherm Drives Ltd pour la Directive Basse Tension. Une Dclaration CE de Conformit
(Directive Basse Tension) est incluse dans le manuel la fin de ce chaptre.

Marquage CE pour la CEM Qui est responsable ?


Note: Les spcifications CEM du variateur en mission et immunit ne peuvent tre respectes
que si le variateur est install conformment aux instructions de ce manuel.
La responsabilit du marquage CE dpend des deux situations dcrites par la Directive CEM:

Le Variateur 650

1.

Lorsquil a une fonction intrinsque et directe pour lutilisateur final, le variateur peut tre
considr comme quipement. Dans ce cas, la responsabilit de la certification incombe
Eurotherm Drives. La Dclaration de Conformit est fournie la fin de ce chaptre et est
valable lorsque le variateur est quip de filtre CEM et install conformment aux
instructions du manuel.

2.

Lorsque le variateur est incorpor dans un quipement ou une machine comprenant (au
moins) le moteur, les cbles et une charge mais quil ne peut fonctionner de faon
indpendante, le variateur est considr comme un composant. Dans ce cas, la
responsabilit du marquage CE incombe au constructeur/ fournisseur/ installateur du
systme/ quipement/ machine. Des filtres RFI, les instructions de ce manuel et une
Dclaration du Constructeur ont disponibles pour assister le constructeur/ fournisseur/
installateur dans la mise en conformit de son systme/quipement/machine.

10-3 Certification du Variateur


Certificats
650 0.25 0.75KW 200V

EC DECLARATIONS OF CONFORMITY
Date CE marked first applied: 20/01/01

Attestation
de Conformit
avec la
Directive CEM
lorque le
variateur est
utilis comme
quipement
autonome.

EMC Directive

Low Voltage Directive

Le variateur est

In accordance with the EEC Directive


89/336/EEC and amended by 92/31/EEC and
93/68/EEC, Article 10 and Annex 1, (EMC
DIRECTIVE)
We Eurotherm Drives Limited, address as
below, declare under our sole responsibility
that the above Electronic Products when
installed and operated with reference to the
instructions in the Product Manual (provided
with each piece of equipment) is in accordance
with the relevant clauses from the following
standards:BSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1#
(1998), BSEN50082-2# (1995) and
BSEN61800-3 (1996).

In accordance with the EEC Directive


73/23/EEC and amended by 93/68/EEC,
Article 13 and Annex III, (LOW VOLTAGE
DIRECTIVE)
We Eurotherm Drives Limited, address as
below, declare under our sole responsibility
that the above Electronic Products when
installed and operated with reference to the
instructions in the Product Manual
(provided with each piece of equipment), is in
accordance with the following standard :EN50178 (1998)

marqu CE pour
la Directive
Basse Tension
lorsquil est
install
correctement.

MANUFACTURERS DECLARATIONS
Ce certificat
doit aider
dmontrer la
Conformit
CEM dune
machine dans
laquelle le
variateur est
utilis comme
composant.

EMC Declaration

Machinery Directive

We Eurotherm Drives Limited, address as


below, declare under our sole responsibility
that the above Electronic Products when
installed and operated with reference to the
instructions in the Product Manual (provided
with each piece of equipment) is in accordance
with the relevant clauses from the following
standards:BSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1#
(1998), BSEN50082-2# (1995) and
BSEN61800-3 (1996).

The above Electronic Products


are components to be incorporated into
machinery and may not be operated alone.
The complete machinery or installation using
this equipment may only be put into service
when the safety considerations of the Directive
89/392/EEC are fully adhered to.
Particular reference should be made to
EN60204-1 (Safety of Machinery - Electrical
Equipment of Machines).
All instructions, warnings and safety
information of the Product Manual must be
adhered to.

Le variateur
nest pas
concern par la
Directive
Machine car les
principaux
risques dune
machine sont plus
mcaniques
qulectriques.Ce
pendant, cette
Dclaration du
Constructeur est
disponible pour
le cas o le
variateur est
utilis comme
composant dune
machine.

Dr Martin Payn (Conformance Officer)


For information only.
# Compliant with these immunity standards without specified EMC filters.
EUROTHERM DRIVES LIMITED
An Invensys Company
NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ
TELEPHONE: +44(0)1903 737000
FAX: +44(0)1903 737100
Registered Number: 1159876 England. Registered Office: Invensys House, Carlisle Place, London, SW1P 1BX
File Name: G:\Manuals - New\650 translations\V to F - HA464828U001 - TRANSLATIONS\French - issue E\10doc_EF.doc 1999 EUR

ISS:
A

DATE
20/01/01

DRN: J.Mc

CHKD: MP

EU R O TH ERM
D RIVES

DRAWING NUMBER: HK464776.919


TITLE:
Declarations of Conformity

SHT 3
OF
1 SHTS

Le Variateur 650

Certification du Variateur

10-4

650 0.37 -7.5KW 400V

EC DECLARATIONS OF CONFORMITY
Date CE marked first applied: 26/07/2001

Attestation
de Conformit
avec la
Directive CEM
lorque le
variateur est
utilis comme
quipement
autonome.

EMC Directive

Low Voltage Directive

Le variateur est

In accordance with the EEC Directive


89/336/EEC and amended by 92/31/EEC and
93/68/EEC, Article 10 and Annex 1, (EMC
DIRECTIVE)

In accordance with the EEC Directive


73/23/EEC and amended by 93/68/EEC,
Article 13 and Annex III, (LOW VOLTAGE
DIRECTIVE)

marqu CE pour
la Directive
Basse Tension
lorsquil est
install
correctement.

We Eurotherm Drives Limited, address as


We Eurotherm Drives Limited, address as
below, declare under our sole responsibility
below, declare under our sole responsibility
that the above Electronic Products when
that the above Electronic Products when
installed and operated with reference to the
installed and operated with reference to the
instructions in the Product Manual (provided
instructions in the Product Manual (provided
with each piece of equipment) is in accordance with each piece of equipment), is in accordance
with the following standard :with the relevant clauses from the following
standards:EN50178 (1998)
BSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1#
(1998), BSEN61000-6-2# (1999) and
BSEN61800-3 (1996).

MANUFACTURERS DECLARATIONS
Ce certificat
doit aider
dmontrer la
Conformit
CEM dune
machine dans
laquelle le
variateur est
utilis comme
composant.

EMC Declaration

Machinery Directive

Le variateur

We Eurotherm Drives Limited, address as The above Electronic Products are components
to be incorporated into machinery and may not
below, declare under our sole responsibility
be operated alone.
that the above Electronic Products when
The complete machinery or installation using
installed and operated with reference to the
this equipment may only be put into service
instructions in the Product Manual (provided
with each piece of equipment) is in accordance when the safety considerations of the Directive
89/392/EEC are fully adhered to.
with the relevant clauses from the following
Particular reference should be made to
standards:EN60204-1 (Safety of Machinery - Electrical
BSEN50081-2 (1994), BSEN50082-1#
Equipment of Machines).
(1998), BSEN61000-6-2# (1999) and
All instructions, warnings and safety
BSEN61800-3 (1996).
information of the Product Manual must be
adhered to.

Dr Martin Payn (Conformance Officer)


* For information only.

# Compliant with these immunity standards without specified EMC filters.

EUROTHERM DRIVES LIMITED


An Invensys Company
NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ
TELEPHONE: +44(0)1903 737000
FAX: +44(0)1903 737100
Registered Number: 1159876 England. Registered Office: Invensys House, Carlisle Place, London, SW1P 1BX
File Name: C:\Documents and Settings\jrich\My Documents\Temp docs\hp467607.919

ISS:

DATE

20/01/01

DRN: J.Mc

CHKD: MP

1999 EUROTHERM DRIVES LIMITED

DRAWING NUMBER: HK467607.919


TITLE:

EUROTHERM
DRIVES

Declarations of Conformity

SHT 4
OF
1 SHTS

Le Variateur 650

nest pas
concern par la
Directive
Machine car les
principaux
risques dune
machine sont plus
mcaniques
qulectriques.Ce
pendant, cette
Dclaration du
Constructeur est
disponible pour
le cas o le
variateur est
utilis comme
composant dune
machine..

11-1 Les Macros

LES MACROS
5

Prsentation des macros


Le variateur est livr avec 5 macros, Macro 1 Macro 5. Chaque macro charge une application
pr-programme.
La Macro 0 ne permet pas de piloter un moteur car elle supprime toutes les liaisons internes
entre les blocs fonctionnels.
La Macro 1 est la configuration par dfaut en sortie dusine: elle permet de faire un pilotage
simple en vitesse
La Macro 2 correspond un pilotage en vitesse avec consignes manuelle/automatique
La Macro 3 permet de faire un pilotage en vitesse avec consignes prslectionnes
La Macro 4 correspond un pilotage en vitesse avec correction par Plus/Moins Vite
La Macro 5 correspond un pilotage en vitesse avec Marche Avant/Marche Arrire.
IMPORTANT: .Les valeurs de paramtres ne sont pas modifies lors du chargement dune nouvelle
macro. Reportez-vous au chaptre 4: La station oprateur qui donne la procdure de
reinitialisation du variateur en configuration usine (utilisable dans la plupart des
applications).

Comment charger une nouvelle Macro


Dans le menu

, aller

et presser la touche

Les macros sont rassembles dans ce menu.


pour slectionner le numro de macro appropri.

Utiliser les touches


Presser le bouton

pour charger la macro.

Description des Macros


Cblage utiliser pour chaque Macro
Par dfaut
MACRO 1
MACRO 2
Pilotage simple Manuel/Auto
en vitesse

/ Arrt
Jog
Direction
Marche
+24V
AOUT1
REF +10V
Mesure
Consigne
0V

Direction
Slect. Auto/Manu

Marche Auto
Marche Manu
+24V
AOUT1
+10V
Consigne Auto
Consigne Manu
0V

MACRO 3
Vitesses
prrgles

Slect. Prrgl.
Slect. Prrgl.
Preset Select
Marche
+24V
AOUT1
+10V
Preset 0
Preset 0
0V

MACRO 4
Potentiomtre
motoris

MACRO 5
PID

Reset
Moins vite
Plus vite
Marche
+24V
AOUT1
+10V
non utilis
non utilis
0V

/ Arrt
Jog
Direction
Marche
+24V
AOUT1
+10V
Mesure
Consigne
0V

Bornier de
contrle
10
DIGIO2
9
DIGIO1
8
DIN2
7
DIN1
6
+24V
5
AOUT1
+10V REF 4
3
AIN2
2
AIN1
1
0V

Consigne
Vitesse 10k

Source par dfaut = A

RL1A
Relais utilisateur
RL1B
Le Variateur 650

Les Macros

Macro 1 : Pilotage simple en vitesse

Le Variateur 650

11-2

11-3 Les Macros


Macro 2 : Pilotage en vitesse avec consignes Auto/Manu

Le Variateur 650

Les Macros

11-4

Macro 3 : Pilotage en vitesse avec consignes prslectionnes

Le Variateur 650

11-5 Les Macros


Macro 4 : Potentiomtre motoris (plus/moins vite)

Le Variateur 650

Les Macros

Macro 5 : Contrle par correcteur PI

Le Variateur 650

11-6

11-7 Les Macros

Le Variateur 650