Hacheur.

- Cours - 1/15

LE HACHEUR SERIE
.A

. I

CHARGE RESISTIVE

Gnralits

Un hacheur est un convertisseur statique qui permet dalimenter une charge sous tension
unidirectionnelle de valeur moyenne rglable partir dune source de tension constante, avec
un trs bon rendement.
Un hacheur srie est donc un convertisseur statique CONTINU - CONTINU.
ic (t)

uc (t)

Vo

Principe du hacheur srie

La tension aux bornes de la charge est note

uc (t)

Lintensit du courant dans la charge est note

ic (t)

. II Etude du montage
.a

Pr requis

Linterrupteur lectronique, H, est ralis laide un transistor ou dun thyristor. Un

transistor est satur lorsquun courant le traverse, il est bloqu dans le cas contraire. Un
thyristor est lui passant ou non passant.
Dans les deux cas, le thyristor ou le transistor sont considrs comme parfaits. Lorsquils
laissent passer un courant, ils sont assimilables un fil, sinon, un interrupteur ouvert dans
le cas inverse.
La commande des interrupteurs lectroniques nest pas tudie dans ce chapitre.
Il est important de noter quun interrupteur ferm possde une tension nulle ses bornes,
sinon, cest souvent la loi des mailles qui permet den valuer la valeur.

Hacheur. - Cours - 2/15

.b

Montage
UH (t)

ic (t)

Vo

La tension aux bornes de linterrupteur est note

.c

uc (t)

UH (t)

Etude du circuit

Lorsque linterrupteur H est ferm

UH (t)

ic (t)
H
R

Vo

uc (t)

Linterrupteur lectronique est remplac par un interrupteur ferm.

o La tension aux bornes de la charge

uc (t) = Vo

o La tension aux bornes de linterrupteur

uH (t) = O V

o Lintensit du courant dans la charge

ic (t) =

Vo
R

Lorsque linterrupteur H est ouvert

UH (t)

ic (t)

H
Vo

uc (t)

Hacheur. - Cours - 3/15

o Lintensit du courant dans la charge

ic (t) = O A

o La tension aux bornes de la charge

uc (t) = O V

o La tension aux bornes de linterrupteur

uH (t) = Vo

.d

Courbes :

Linterrupteur H est

o Ferm entre les instants 0 et t 1

o Ouvert sur le reste de la priode,
Nous pouvons complter les courbes suivantes :

uc (t) [V]
Vo

t [ms]

uH (t) [V]
Vo

t [ms]

ic (t) [A]

Vo
R
00
Interrupteur

.e

t1

Ferm

Rapport cyclique

Ouvert

t [ms]

Ferm

Hacheur. - Cours - 4/15

Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de linterrupteur, et, la

priode du signal, dans lexemple propos il sagit du rapport entre t 1 et T. Cest un nombre
sans dimension, not , compris entre 0 et 1.

t1
T

t1
=
T

Le rapport cyclique [sans unit]

Le temps de conduction de linterrupteur en secondes [s]
La priode de hachage en seconde [s]

Dans lexemple qui suit, valuons le rapport cyclique.

uc (t) [V]

14

t [ms]

La priode est de 7 carreaux et linterrupteur reste ferm sur 4 carreaux

Le rapport cyclique est :
=

.f

4
7

Valeur moyenne de la tension

i.

Calcul de la valeur moyenne

uc (t) [V]

[B]

Vo
[A]

Uc

t [ms]

Pour valuer la valeur moyenne de la tension u c (t), tracer la courbe correspondant cette
fonction. Placer une droite de faon alatoire, elle reprsente la valeur moyenne. Laire
dfinie par la fonction sur une priode doit tre gale laire dfinie par la valeur moyenne
sur la mme priode.

Hacheur. - Cours - 5/15

Pour calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

En rouge

Laire dfinie par la fonction sur la priode T

[A] = T.Vo

En bleu

Laire dfinie par la valeur moyenne sur la priode T

[B] =T. Uc

Egalisons les deux aires

[A] = [B]

Uc =

A
T

T.Vo
T

= .Vo

Uc La valeur moyenne de la tension uc (t) en volts [V]

Uc = .Vo

Vo

Le rapport cyclique [sans unit]

La tension dalimentation en volts [V]

En application, vrifier que la valeur moyenne de lexemple propos page 3 est bien Uc = 16
V

ii.

Rglage de la valeur moyenne

La valeur moyenne de uc (t) peut varier en agissant sur le rapport cyclique

= O

Uc = 0 V

= 1

Uc = Vo

Entre ces deux valeurs extrmes Uc peut tre rgle entre 0 et Vo

iii.

Type de conversion

La conversion continue fixe ; continue rglable sexplique par le fait que la valeur
moyenne de la tension aux bornes dune charge peut tre rgle entre 0 V et V o partir
dune alimentation continue, constante et gale V o.

.g

Exercice dapplication

Sachant que Vo est une tension fixe 20 V et R une rsistance de 10 ,

1. Calculer la valeur moyenne de lintensit du courant i c, si = 0,25.
2. Calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de linterrupteur.
3. Calculer la valeur du rapport cyclique pour que Ic = 0,8 A.

Hacheur. - Cours - 6/15

4. Quelles sont les valeurs extrmes de Ic ?

Rponses

= 500 mA
UH = 15 V
Ic

= 0,4

Ic min = 0 A
Ic max = 2 A

.B

. I

CHARGE INDUCTIVE

Gnralits

Le circuit est le mme que prcdemment avec en plus, en srie avec la rsistance, une
inductance L, et en parallle avec ces deux lments une diode D. Cette diode, comme
linterrupteur lectronique H, sera considre comme parfaite.

. II Etude du montage
.a

Montage
UH (t)

iH (t)
H

Vo

iD (t)
uD (t)

ic (t)

R
D
uc (t)
L

La tension aux bornes de la charge est note

uc (t)

La tension aux bornes de linterrupteur est note

uH (t)

Hacheur. - Cours - 7/15

La tension aux bornes de la diode est note

uD (t)

Lintensit du courant dans la charge est note

ic (t)

Lintensit du courant dans linterrupteur est note

iH (t)

Lintensit du courant dans la diode est note

iD (t)

.b

Linterrupteur H est ferm

UH (t)

iH (t)
H

Vo

iD(t)

uD (t)

ic (t)

uc (t)
L

.c

o La tension aux bornes de la charge

uc (t) = Vo

o La tension aux bornes de linterrupteur

uH (t) = O V

o La tension aux bornes de la diode

uD (t) = - Vo

o Lintensit du courant dans linterrupteur

iH (t) = ic (t)

o Lintensit du courant dans la diode

iD (t) = 0 A

Linterrupteur H est ouvert

Hacheur. - Cours - 8/15

UH (t)

iH (t)
H

Vo

iD(t)

uD (t)

ic (t)

R
uc (t)

D
L

o La tension aux bornes de la charge

uc (t) = O V

o La tension aux bornes de linterrupteur

uH (t) = Vo

o La tension aux bornes de la diode

uD (t) = O V

o Lintensit du courant dans linterrupteur

iH (t) = 0 A

o Lintensit du courant dans la diode

iD (t) = ic (t)

.d

Reprsentation des tensions

Linterrupteur H est

o Ferm entre les instants 0 et t 1

o Ouvert sur le reste de la priode,
Nous pouvons complter les courbes suivantes :

uc (t) [V]
Vo

uH (t) [V]
Vo

t [ms]

Hacheur. - Cours - 9/15

t [ms]

Ferm

Interrupteur

.e

Ouvert

Ferm

Valeurs moyennes des tensions

La tension aux bornes de la charge na pas chang, sa valeur moyenne se calcule donc comme
prcdemment.
La valeur moyenne de la tension uc (t) en volts [V]
Le rapport cyclique [sans unit]
La tension dalimentation en volts [V]

Uc

Uc = .Vo

Vo

La valeur moyenne UH de la tension aux bornes de linterrupteur u H (t) se calcule en

utilisant la mme mthode que celle du chapitre prcdent, ainsi
UH
UH = (1 - Vo

Vo

.f

La valeur moyenne de la tension uH (t) en volts [V]

Le rapport cyclique [sans unit]
La tension dalimentation en volts [V]

Reprsentation des courants

Lintensit du courant ic (t) qui circule dans la charge est donne en concordance des temps
avec la tension uc (t) sur le schma suivant
uc (t) [V]
Vo

t [ms]

ic (t) [A]
Icmax
Icmin

t [ms]
Interrupteur

Ferm

Ouvert

Ferm

Hacheur. - Cours - 10/15

Nous avons vu prcdemment que

Lorsque linterrupteur H est ferm
o

Lintensit du courant dans linterrupteur

iH (t) = ic (t)

Lintensit du courant dans la diode

iD (t) = 0 A

Lorsque linterrupteur H est ouvert

o

Lintensit du courant dans linterrupteur

iH (t) = 0 A

Lintensit du courant dans la diode

iD (t) = ic (t)

Nous pouvons donc complter le document suivant :

ic (t) [A]
Icmax
Icmin

0
iH (t) [A]

t1

t [ms]

Icmax
Icmin

t [ms]

iD (t) [A]
Icmax
Icmin

t [ms]

.g

Valeurs moyennes des courants

Pour calculer la valeur moyenne IC de lintensit du courant i c (t) dans la charge, nous
utiliserons le fait que ce courant est port par des segments de droites, la valeur moyenne
sobtient donc en calculant directement la moyenne entre les deux extremums.
IC

La valeur moyenne de lintensit du courant i c (t) en ampres [A]

ICmax La valeur maximale de lintensit du courant i c (t) en ampres [A]

ICmax La valeur minimale de lintensit du courant i c (t) en ampres [A]

Hacheur. - Cours - 11/15

IC

ICmax ICmin
2

Pour calculer la valeur moyenne IH du courant dans linterrupteur lectronique H et la valeur

moyenne ID du courant dans la diode D, nous utiliserons la mme mthode des aires que celle
utilise pour calculer la valeur moyenne Uc de la tension uc (t), vrifier que lon obtient
ainsi :

IH . IC

ID (1 ). IC

.h

IH

La valeur moyenne de lintensit du courant i H (t) en ampres [A]

IC

Le rapport cyclique [sans unit]

La valeur moyenne de lintensit du courant i c (t) en ampres [A]

ID

La valeur moyenne de lintensit du courant i D (t) en ampres [A]

Le rapport cyclique [sans unit]

La valeur moyenne de lintensit du courant i c (t) en ampres [A]

IC

Ondulation du courant

La charge est ralise par un moteur M plac en srie avec une inductance L. Nous ngligeons
la rsistance interne du moteur.
ic (t)

H
E
Vo

uc (t)

La tension uc (t) aux bornes de la charge ainsi que lintensit du courant i c (t) qui la traverse
sont les mmes que pour une charge inductive classique, ainsi :

uc (t) [V]
Vo

Hacheur. - Cours - 12/15

t [ms]

ic (t) [A]
Icmax
Icmin

t [ms]
Interrupteur

Ferm

Ferm

Ouvert

Entre 0 et t1 :
Lintensit du courant ic (t) passe de sa valeur minimale Icmin sa valeur maximale Icmax
La tension uc (t) aux bornes de la charge peut s exprimer de la faon suivante :

uc (t) E L

di c (t)
dt

Linterrupteur est ferm sur cet intervalle de temps donc : uc (t) = Vo

d i c (t)
Vo - E
dt

La drive de lintensit i c (t) par rapport au temps peut tre remplace par le rapport entre
la variation de lintensit du courant sur ce segment et la variation temporelle.

i c (t)
Vo - E
t

La valeur crte crte i c (t) est donc de la forme :

i

(t)

(Vo - E).t
L

Sachant que :

o t = t1= T
o E = U C = Vo car U L = 0
o f = T-1 :
ic (t)
Vo

L
f

Londulation de lintensit du courant i c (t) en ampres [A]

La tension dalimentation en volts [V]
Le rapport cyclique [sans unit]
La valeur de linductance en henry [H]
La frquence de hachage en hertz [Hz]

Hacheur. - Cours - 13/15

ic (t)

Vo.(1 - )
L.f

Pour diminuer les variations de lintensit du courant dans la charge :

La valeur de linductance doit tre augmente

La valeur de la frquence de hachage doit tre augmente
.i

Variation de frquence de rotation dun moteur courant continu

Un moteur courant continu est plac en srie avec une bobine de forte inductance. La
charge ainsi constitue, est traverse par un courant dintensit constante.
Le cas sera tudi sous forme dun exemple

Le moteur est lassociation en srie dune rsistance et dune f.e.m E, lie la frquence de
rotation du moteur par la relation,
E = 0,2.n

avec n en tr/min

ic (t)

Ric (t)

uM (t)
D

Vo

uc(t)
L

Montage complet

Sachant que :

o R=1

uM(t)
E

Modle quivalent
Dun moteur courant continu

Hacheur. - Cours - 14/15

o ic (t) = IC = 20 A
o Vo = 240 V
Nous pouvons tudier la tension aux bornes de la charge :
Uc R.Ic E U L

La valeur moyenne de la tension aux bornes de linductance pure L est nulle donc :
Uc R.Ic E
.240 (1.20) 0,2.n

n = 1200. -100

1200
1000
800
600
400
200
0
-200

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

n = f () avec n en tr/min

Sur la courbe de n en fonction de , la frquence de rotation ne peut prendre de valeurs

ngatives, cest pourquoi cette dernire reste nulle tant que la tension ses bornes na pas
vaincu les forces rsistantes lempchant de tourner.

.j

Exercice dapplication

Le montage est le mme que prcdemment :

Sachant que :

o Vo est une tension fixe 220 V

o R une rsistance de 1
o E la f e m dun moteur courant continu telle que E = 0,153.n (avec n en tr/min).
La tension aux bornes de la charge est donne ci-aprs, ainsi que limage du courant.

Hacheur. - Cours - 15/15

En utilisant ces reprsentations graphiques :

1. Calculer graphiquement la valeur du rapport cyclique.

2. Calculer la frquence de hachage.
3. Complter les chronogrammes ci-dessus.
4. Calculer les variations de lintensit du courant.
5. Calculer la valeur moyenne du courant dans la charge
6. Tracer la frquence de rotation en fonction du rapport cyclique.
7. Calculer la valeur de linductance L, si la rsistance R est nglige.

uc (t) [V]
Vo

ic (t) [A]

t [ms]

T = 10 ms

Icmax

26 A

Icmin

16 A

0
Interrupteur

iH (t) [A]

iD (t) [A]

t [ms]

Ferm

Ouvert

Ferm
t [ms]

t [ms]

t [ms]