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Movimiento Amortiguado y Forzado

Problema 1. Una masa al extremo de un muelle oscila con una amplitud de 5 cm y una frecuencia de 1 Hz
(ciclos por segundo). Para t = 0, la masa esta en la posicin de equilibrio (x = 0).
a) Hallar las ecuaciones posibles que describen la posicin de la masa en funcin del tiempo, en la forma
x = Acos(wt + ), dando lo valores numricos de A, w y .
b) Determinar los valores de x,

dx dx2
y 2 para t= 83 seg.
dt
dt

Resp: a) A = 5 cm, = 2rad/seg, = /2, b)x =

5
2

3 cm,

dx
dx2
= 5cm/seg y 2 = 10 2 3cm/seg2 .
dt
dt

Problema 2. La ecuacin de una cierta onda es:


A (x, t) = 10 sin (2 (2x 100t))
donde x se mide en metros y t se mide en seg. Hallar la amplitud, longitud de onda, frecuencia y velocidad
de propagacin. Dibujar la onda mostrando estos parmetros.
Resp:10 m, 0.5 m, 100 Hz, 50 m/seg.
Problema 3. Una partcula esta sometida simultneamente a tres movimientos armnicos simples de la misma
frecuencia y en la direccin x. Si las amplitudes son 0,25, 0,20 y 0,15 mm, respectivamente, y la diferencia de
fase entre el primero y el segundo es de 45, y entre el segundo y tercero es 30, hallar la amplitud de desplazamiento resultante y su fase respecto al primer componente (el de amplitud 0,25 mm).
Resp:A = 0, 51 mm, = 33, 4 .
Problema 4. Dos vibraciones sobre la misma recta vienen descriptas por las ecuaciones:
y1 = A cos (10t)

y2 = A cos (12t)

Hallar el periodo de batido y dibujar un esquema cuidadoso de la perturbacin resultante durante un periodo
de pulsacin.
Resp: 2 seg.
Problema 5. Hallar la frecuencia del movimiento combinado en cada una de las siguientes vibraciones:

a) sin (2t 2) + cos (2t)


b) sin (12t) + cos (13t /4)
c) sin (3t) cos (t)
Resp: a)1 Hz. b)6, 25 Hz. c)0, 48 Hz.
Problema 6. Se cuelga de un muelle un objeto de 1 g de masa y se le deja oscilar. Para t = 0, el desplazamiento
era de 43, 785 cm y la aceleracin era de 1, 7514 cm/seg2 . Cual es la constante del muelle?
g
Resp: 0, 04 seg
2.

Problema 7. Una masa m cuelga de un muelle uniforme de constante k.


1. Cual es el periodo de las oscilaciones del sistema?
2. Cual seria el periodo si la masa m se colgase de modo que:
a) Estuviese sujeta a dos muelles idnticos situados uno junto al otro?
b) Estuviese sujeta al extremo inferior de dos muelles idnticos conectados uno a continuacin del otro?

Resp: 1) T0 = 2

pm
k

2) a)

T0

b)

2T0 .

Problema 8. Calcular la constante del resorte equivalente de la siguiente figura.

Resp: En notacin compacta: ((2k1

k2

2k3 )kk4 )

k5 .

Problema 9. Se cuelga un cuerpo de masa m del extremo de dos resortes acoplados en serie, de constantes K1
y K2 . El otro extremo se cuelga del techo. Hallar:
a) El alargamiento producido por cada resorte.
b) La constante recuperadora del nico resorte que hiciese su papel mecnico.

Datos: m = 2 Kg, K1 = 150 N/m, K2 = 180 N/m.


Cmo cambian los resultados si resortes estn en paralelo?
Resp: En serie: a) l1 = 0, 1307 m, l2 = 0, 1089 m, b) 81,82 N/m, en paralelo a) l1 = l2 = 0, 0594 m, b) 330
N/m.
Problema 10. El sistema de una motocicleta de 200 kg de masa es modelado por un amortiguador (ver figura a)). Cuando el amortiguador es sometido a una velocidad vertical inicial debido a un bache en la calle, la
resultante de la curva en funcin del tiempo es la que se muestra en la figura b). Encontrar la constante de
amortiguacin y del resorte si el perodo de amortiguamiento de la vibracin es de 2 seg. Encontrar el tiempo
en el cual la amplitud se reduce a 1/16. Encontrar la velocidad mnima para un mximo desplazamiento de 250
mm. Realizar hiptesis y suponer la aproximacin logartmica.

Resp: c=554,49 N.seg/m, k=2358,26 N/m, t = 0,36 seg, vmin = 1,41 m/seg.
Problema 11. Encontrar la frecuencia de vibracin natural del sistema de la figura. Datos: Peso=2000 N,
l1 = l2 = l3 = 3 m, A1 = 20cm2 , A2 = 10cm2 , A3 = 5cm2 y E = 2,1 1011 N/m.

Resp: 265,91 rad/seg.


Problema 12. Comprobar que x = A expt cos(wt) es una posible solucin de la ecuacin:
dx2
dx
+
+ w02 x = 0
2
dt
dt

Hallar y w en funcin de y w0 .
Resp: = 2, w02 = w2 + 2 .
N
. Se somete el
Problema 13. Se cuelga un objeto de masa 0,2 Kg de un muelle cuya constante es de 80 m
m
objeto a una fuerza resistente dada por bv, siendo v su velocidad en seg . Plantear la ecuacin diferencial del

movimiento en el caso de oscilaciones libres del sistema. Si la frecuencia de amortiguamiento es de


frecuencia sin amortiguamiento. Cual es el valor de la constante b?

3
2

de la

Kg
Resp: 4 seg
.

Problema 14. El esquema de un can se muestra en la figura. El mecanismo de barras y el can posee un
peso de 500 Kg. La constante del resorte para realizar el impulso del can es de 10000 N/m. La altura mxima
de la que parte el can es 0.4 m. Calcular:
1. El coeficiente critico de amortiguamiento.
2. La velocidad inicial del can.
3. El tiempo en el que can llega a la posicin 0,1 m desde la posicin inicial.

Resp: 1) 4472,1 N.seg/m, 2) 4,86 m/seg, 3) 0,82 seg.


Problema 15. Encuentre las soluciones de los sistemas representados por las siguientes ecuaciones. Las condiciones iniciales son x(0)

= 1 y x(0) = 0.
1. 2
x + 8x + 16x = 0.
2. 3
x + 12x + 9x = 0.
3. 2
x + 8x + 8x = 0.
Problema 16. Un oscilador armnico amortiguado, cuya frecuencia angular natural es 15 rad/seg y cuyo parmetro de amortiguamiento es 9 1/seg, se encuentra inicialmente en reposo en la posicin de equilibrio. En el
instante t = 0 recibe un impulso que lo pone en movimiento con una velocidad inicial v0 = 60 cm/ses.Para este
sistema se pide:
a) Expresar la elongacin del oscilador en funcin del tiempo.
b) Calcular el mximo desplazamiento que experimenta el oscilador a partir de su posicin de equilibrio.
c) Calcular el tiempo que deber transcurrir para que la amplitud de las oscilaciones amortiguadas se reduzca
a un 0, 1 % del valor mximo anteriormente calculado.

Resp: a) 0,05 mexp9t sin(12t), b) 0,01995 m, c) 0,869 seg.


N
Problema 17. Consideramos un oscilador amortiguado de masa 0,2 Kg, b = 4 N.seg
y k = 80 m
. Si la fuerza
m
1
impulsora es F = F0 cos(wt) siendo F0 = 2N y w = 30 seg . Determinar los valores de A y de la respuesta
descripta por x = Acos(wt ).

Resp: A = 1, 28 cm, = 130.


Problema 18. Se tiene un sistema masa-resorte con una fuerza externa armnica. La constante del resorte es
5000 N/m. La amplitud mxima de la fuerza externa es de 30 N con una frecuencia de 20 Hz. La vibracin de
la masa es de 0,2 m. Asumiendo que las condiciones iniciales son x(0)

= 0 y x(0) = 0, determinar la masa del


sistema.
Resp: 0,29 Kg.
Problema 19. Encontrar todos los parmetros caractersticos de un sistema amortiguado con una fuerza impulsora armnica con una masa de 10 kg, c = 20 N.seg/m (constante de amortiguacin), k = 4000 N/m, x0 = 0,01
m, y x(0)

= 0.
1. Si F (t) = F0 cos(t) es la fuerza impulsora con F0 = 100 N y = 10 rad/ses.
2. Si la vibracin es libre, es decir, F (t) = 0.
Resp: x(t) = 0 exp(n t) cos(d t 0 ) + cos(t ) con 1) 0 = 0,02 m , = 0,05 , n = 20rad/seg ,
d = 19,97 rad/seg , 0 = 5,58 , = 0,03m , = 3,81. 2) x(t) = 0 exp(n t) cos(d t 0 ) con 0 = 0,01 m
y 0 = 2,86.
Problema 20. En la figura adjunta se muestra un modelo simple de un vehculo que puede vibrar en la direccin
vertical cuando se mueve sobre un camino montaoso. El vehculo tiene una masa de 1200 kg. El sistema de
suspensin tiene un resorte constante de 400 kN/m y una relacin de coeficientes de amortiguacin = 0, 5.
Si la velocidad del vehculo es de 20 km/h, determinar la amplitud del vehculo. La superficie del camino vara
sinusoidalmente con una amplitud de y = 0, 05 m y una longitud de onda de 6 m. Realizar hiptesis.

Resp: 0,055048 m.

Problema 21. Extra: Un cuerpo de masa m= 0, 2 kg. est suspendido del techo mediante un resorte. La fuerza
que realiza el resorte al ser estirado una longitud z a partir de su longitud sin deformar es F = kz, donde k =
N
29 m
. El cuerpo est sumergido en un fluido viscoso que amortigua el movimiento con una fuerza proporcional
a la velocidad: Fv = bv. Tener en cuenta el peso del cuerpo, tomando g = 9, 8 sm2 .
a) Escribir la ecuacin diferencial que rige el movimiento z(t) del cuerpo, y la solucin general de esta
ecuacin, considerando todos los casos posibles en funcin del valor de b.
b) Si b = 0, 4 N.seg
m , hallar la expresin z(t) y representarla grficamente, describiendo los parmetros mas
importantes, si las condiciones iniciales son z(0) = 3, 27 cm y v(0) = 0, 424 m
s .
c) Si el valor del coeficiente de la fuerza viscosa es b = 8 N.seg
, hallar el movimiento del cuerpo si las
m
condiciones iniciales son z(0) = 6, 8 cm y v(0) = 0, 6 m
.
s
d) Si se considera el sistema sin gravedad y con una fuerza sinusoidal externa, de valor mximo 20 N y
N.seg
frecuencia angular 25 rad
s . El valor del coeficiente de amortiguacin es es 0,4 m . Calcular la amplitud
de las oscilaciones, a qu frecuencia se producir la resonancia y cul ser la amplitud de la oscilacin
resonante.

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