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CHAPITRE II

Oscillations libres amorties

Systme un degr de libert

2011-2012

CHAPITRE II
Oscillations libres amorties : Systmes un degr de libert
Introduction : Le pendule lastique comme le pendule pesant, se comporte comme un oscillateur
harmonique la condition de ngliger tout frottement. Il oscille alors thoriquement sans jamais sarrter.
En ralit, la masse se dplace dans un fluide (en gnral lair) o il existe toujours des forces de
frottement de type visqueux. Loscillateur est alors amorti et fini par sarrter.
II.1 Oscillations libres amorties
La prsence de frottements implique une dissipation dnergie sous forme de chaleur ; on observe alors
soit des oscillations dont lamplitude diminue au cours du temps,
soit un retour lquilibre sans oscillation.
On parle alors damortissement. L'expression de la force de frottement visqueux est la suivante :
=

Tel que :
: est le coefficient de frottement visqueux. : [. /].
q : la cordonne gnralise du systme ;
: La vitesse gnralise du systme.

Le signe moins (-) vient du fait que cette force s'oppose au mouvement en agissant dans la direction et le
sens contraire la vitesse.
Dans un mouvement unidimensionnel x la force scrit sous la forme :

=
II.2 Equation de Lagrange dans un systme amorti

En tenant compte de la force de type frottement fluide (coefficient de frottement visqueux ), lquation
de Lagrange dans ce cas devient :

Sous laction des forces de frottements, le systme dissipe (perde) de lnergie mcanique sous forme de
chaleur, il ya donc une relation entre la force et la fonction de dissipation dun ct et la fonction
de dissipation et le coefficient de frottement visqueux :
=

Lquation de Lagrange dans le cas dun systme amorti devient :

II.2.1 Equation diffrentielle : Systme masse-ressort-amortisseur

Reprenons le cas du pendule lastique (vertical par exemple). Ltude de loscillateur amorti se fait de la
mme faon que prcdemment mais en ajoutant la force de frottement visqueux.
A une dimension, lquation de Lagrange scrit :

Lnergie potentielle du systme : cest lnergie emmagasine dans le ressort U=


Universit Ferhat Abbas Stif-

Facult de technologie

Tronc commun sciences et techniques

N. AKLOUCHE

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Lnergie cintique du systme : cest lnergie cintique de la masse m : T=

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La fonction de dissipation :

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La fonction de Lagrange : = =

=

=

En remplaant dans lquation de Lagrange on aura :

+ =

+ + =

Cest lquation diffrentielle du mouvement dans le cas dun systme libre amorti.

Par rapport aux oscillations libres non amorties, on reconnat un nouveau terme ( ) provenant
de la dissipation dnergie.

La forme gnrale :
+ + =
Souvent l'quation diffrentielle est crite sous une forme dite rduite : + + =
Tels que :

[1/]:
2

(Sans unit) : .

une dimension la forme rduite scrit : + + =

II.2.2 La solution de lquation diffrentielle : Systme masse-ressort-amortisseur


Lquation diffrentielle du mouvement : + + =
Il sagit dune quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants sans second
membre.
La fonction () = est une solution particulire de cette quation diffrentielle condition que
soit une des deux racines 1 et 2 de lquation du second degr, appele quation caractristique.
2 + 2 + 02 = 0
La solution gnrale de lquation prend la forme : () = 1 1 + 2 2
= +
Tel que:
; On voit bien que la solution dpend des valeurs de et 0 .
=
1er cas : < 0 (0 < < 1) : systme sous- amorti ou faiblement amorti
2 0 2 < 0

1 = + 2 (0

2 ) = + 0 2 2 = +

2 = 2 (0 2 2 ) = 0 2 2 =

= 0 2 2 = 0 1 2 : Cest la Pulsation des oscillations amorties

2
2
0

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Donc : =

; : pseudo-priode

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() = ( + )

La solution :
Remarques :

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() reprsente un mouvement vibratoire.


Lamplitude est dcroissante : ()
tend vers 0 quand t augmente.
llongation x(t) va osciller en restant comprise
entre et .Ces deux exponentielles
reprsentent lenveloppe du mouvement de
loscillateur cest--dire les positions extrmales
prises par x lorsque le temps scoule.

2 me cas : = 0 ( = 1 ) : Amortissement critique : 1 = 2 =


() = ( + )

La solution :

Si = 2 et 0 = = = : Valeur

critique du coefficient de frottement.

Remarques :
() nest pas oscillatoire car il ne contient pas un
terme sinusoidal.
() tend vers 0 sans oscillation quand le temps
augmente.

Le systme revient sa position dquilibre le plus


rapidement possible.

3 me cas : > 0 ( > 1) : systme sur- amorti ou fortement amorti


La solution :

1 = + 2 0 2

2 = 2 0 2

() = (

Remarques :
() tend vers 0 sans oscillation quand le temps
augmente.
() est un mouvement non sinusodal

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II.3 Loscillateur harmonique lectrique


Nous allons voir maintenant qu'il existe un autre type d'oscillateur harmonique amorti dans un autre
domaine de la physique : l'lectricit.
Soit un circuit lectrique, constitu des 3 lments de base misent en srie :
un rsistor de rsistance R ;
un condensateur de capacit C ;
et une bobine d'inductance L.

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Selon la loi de de Kirchoff :


1
+ + = 0 () + +

avec

1 Donc

0 2 =

Remarque :

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=0

+ + 2 = 0 + + = 0

1
= 0 + 2 + 2 0 = 0
+ +

= 2

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: + + =

Pour un amortissement critique =

= Donc : = =

II.4 Dcrment logarithmique


Dfinition : Cest le logarithme du rapport de 2 amplitudes successives des oscillations amorties.
( )

= ln (1 ) ; 2 = 1 +
2

O (1 ) et (1 + ) reprsentent les amplitudes des oscillations aux instants 1 et (1 + ):


gnralement ces deux instants sont choisis comme correspondant deux extrema successifs de mme
signe. Cette quantit mesure la dcroissance des amplitudes pendant une priode.

= ln

(1 )
(1 )
= ln
(2 )
(1 + )

Pour un systme amorti :

() = sin( + )

1 sin( 1 + )
= ln
(1 +) sin( (1 + ) + )
= ln =

1 2

= 0

1 2

= 2

1 2

; donc :

( )
( )

= =

Remarques :
Pour plusieurs priodes : = ; 2 = 1 +

( )
( )

=
= =
( )
( + )

La pseudo-priode et le dcrment logarithmique nont de sens que si le rgime est


pseudopriodique.

Pour dcrire l'amortissement d'un systme oscillant mcanique ou lectrique on emploie le facteur de
qualit dfinit par lexpression suivante :
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II.5 Facteur de qualit (Facteur de surtension)

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||

: est lnergie maximale stocke dans le systme.


|| : est lnergie perdue par cycle.
la notion de qualit pour caractriser loscillateur, comme la grandeur qui traduit l'aptitude du
systme considr garder son nergie tout en oscillant. La qualit est dautant meilleure que le
rapport

||

est grand.

II.5.1 Calcule du facteur de qualit : systme masse-ressort-amortisseur (, , )

Prenons lexemple dun systme masse-ressort-amortisseur (, , ) faiblement amorti dont la solution


de lquation diffrentielle est sous la forme :
2

On a dune part :

() = 0 sin(0 + ), 0 = et = 0 2 0
+

Dautre part: =

()

= 2 2 0 0 2 (Cf.chapitre I).

Tel que : (): est la force de frottement visqueux : () = ()


+

= () = ()[ ] = 2

On a : () = 0 sin(0 + ) () = 0 0 cos (0 + )
+

= 2 0 0 2 cos 2 (0 + )

(0 + ) =

1 + cos 2(0 + )
1
= 0 2 02
2
2

2
=
; 0 = 0 02

o On retrouve bien une variation ngative de lnergie cest--dire une perte dnergie au cours du
temps.
o Lnergie perdue se transforme en nergie thermique ou elle se disperse en se diffusant dans le
milieu avoisinant.
En remplaant dans lexpression de , on trouve :

= 2

1
2 0 0 2
2
02 0

II.5.2 Calcul du facteur de qualit : systme lectrique ()

Dans un systme lectrique (RLC): =

Dans un systme mcanique (, , ): = 02 0 Dans un systme lectrique (RLC):


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Dans un systme mcanique (, ): = 2 2 0 0 2 (cf. Chapitre I)

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Donc :

Remarque :

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=
=
,

=
=

Plus lamortissement est faible, plus la qualit du systme oscillant est grande. Or est dautant
plus grand pour un 0 donn, que lamortissement est faible. Un systme trs amorti a un
faible.
Points clefs
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Lquation de Lagrange pour un mouvement unidimensionnel x :

( )

; = 2

Lquation du mouvement : + + =
() = est une solution particulire tel que :

= +
=

Amortissement faible < 0 (0 < < 1) <


La solution : () = ( + )

= : .

avec

Amortissement critique: = 0 ( = )

La solution : () = ( + ) = =

Amortissement fort : > 0 ( > 1)

La solution :

() = (

Le Dcrment logarithmique : =

=
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Facteur de qualit : = . =

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