Apunte planificacin minera subterrnea 2015

Por David Meneses

Diseo de unidades de explotacin subterrnea

Para mantener la seguridad dentro de las unidades de explotacin subterrnea o caserones,
las dimensiones para el diseo de estos debe hacerse de acuerdo a las condiciones geotcnicas
donde estar emplazada la futura explotacin siempre teniendo en cuenta la recuperacin,
dilucin y posteriormente los costos que ocasionar tal diseo.
Si bien existen muchas maneras de caracterizar la estabilidad de un macizo rocoso para su
posterior diseo una de las formas ms aceptadas de disear las unidades de explotacin
subterrneas comnmente denominadas caserones es la metodologa de Matthews la cual
relaciona la estabilidad del macizo rocoso y la geometra del casern expuesto.
Debido a que la determinacin de las calidad de un macizo y de las condiciones a las cual est
sometidas son determinadas por datos producto de un estudio ms acabado, este curso se
limita a un diseo conceptual de un casern o unidad de explotacin subterrnea.

Metodologa de Matthews
El numero de estabilidad se define como

Donde :
Q=ndice de calidad de tnel de Barton
A=Ajuste por esfuerzo inducido
B=Ajuste por estructuras interceptando la pared a estudiar
C=Ajuste por orientacin de la excavacin

Luego de determinado este indicador, la metodologa propone un grfico que relaciona la

estabilidad con las dimensiones de un cara a travs del radio hidrulico.

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Radio hidrulico se define como:

Cabe mencionar que existe un radio hidrulico distinto para cajas y coronas. Para este curso se
ocupar el mismo radio hidrulico tanto para corona como cajas teniendo en cuenta el lector
que en la realidad este varia.

Ejemplo:
Se ha determinado un indicador de estabilidad N=44
Por la metodologa grafica se puede determinar el radio hidraulico , resultanto un radio
hudraulico que se situa entre 10 a 15, siendo el punto medio entre ambos extremos 12,5

Figura 1: Grfico de Matthews

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Si quisiramos disear una unidad de explotacin idealizada, esta se asemejara a un
paraleleppedo en la cual sus caras son rectngulos con lados A y B, es posible una vez
determinado el radio hidrulico y un lado de la cara del paraleleppedo A, determinar el otro
lado B para el cual esa cara es estable.
En efecto se puede deducir una relacin analtica:

De la relacin anterior se observa que en el denominador si A < 2

, entonces B ser
negativo, lo cual no tiene sentido. Sin embargo el radio hidrulico para efectos de diseo
puede ser reducido y aun as la pared debiera ser estable.
Ejemplo:
Sea

=12 y A= 20 mts.

Si se determina el lado segn la relacin expuesta anteriormente B= -120 lo cual no tiene

sentido
Sin embargo Si
entonces A=180 mts. La cuales son las dimensiones mximas para las
cuales esa pared es estable

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Diseo de la seccin transversal de un casern

Si bien el termino casern est asociado con los mtodos denominados open stope o de
casern auto soportados como lo es sub-level stoping, long blast hole o VCR, existen muchas
variantes que pueden incluir relleno como el mtodo bench and fill, en la cual la caracterstica
que comparten todos estos mtodos es la secuencia de la tronadura o avance. La seccin del
casern que es perpendicular a la direccin de avance de la tronadura es considerada
transversal.
Una importante caracterstica a considerar antes de disear una seccin transversal es la
morfologa o configuracin del cuerpo mineralizado o envolvente econmica.
En el caso de yacimientos vetiformes sub-verticales el ancho de la seccin est definido por la
potencia de la veta por lo que se necesita saber solo altura para la cual el casern ser estable.

Figura 2: Seccin transversal en una veta sub-vertical

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El caso contrario son los yacimientos sub-horizontales, como por ejemplo los yacimientos
mantiformes o lenticulares , la potencia del yacimiento determina la altura de la seccin por lo
que se necesita saber el ancho para el cual la seccin es estable.
En la figura siguiente en achurado se aprecia la dilucin de techo y piso producto del diseo, es
posible modificar la altura o trasladar el caseron de tal forma de aumentar la recuperacin del
mtodo.

Figura 3: Seccin transversal en un cuerpo sub-horizontal

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Ejemplo :Disee la seccin transversal de un casern idealizado usando un radio hidrulico =
12 en todas sus paredes.

Este ejemplo ser desarrollado en Vulcan. En la pantalla del envisage se tienen diferentes
herramientas y paneles que nos ayudaran a disear las unidades de explotacin. En la
siguiente figura se muestran algunas de estas herramientas

Figura 4: Envisage de Vulcan

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Una de las herramientas ms importantes a dominar son las herramientas de visualizacin ya
que con ellas se puede apreciar de la mejor forma posible la ubicacin espacial del diseo.
Parte importante de visualizar un diseo, es tener la correcta perspectiva de los objetos que
tenemos en la pantalla del envisage, esto lo podemos lograr con la herramienta look for point
ubicada al costado derecho de la pantalla como se aprecia en la
figura siguiente

Figura 5: Look From Point

Si mantenemos clickeado con el botn

izquierdo se desplegaran una serie de botones
los cuales son vistas o perspectivas, como se
muestran en la siguiente imagen:

Figura 6: Perspectivas o vistas

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Otra forma muy til de visualizar o apreciar un cuerpo mineralizado o envolvente econmica
para poder disear es utilizando planos de corte del
slido o vista de seccin, esto se puede hacer en Vulcan
presionando la herramienta create section view, situada
en la parte superior de la pantalla como se muestra en la
siguiente figura:
Figura 7: Create Section View

Si presionamos crate section view aparecer el siguiente cuadro de dialogo:

Opcin
permite definir
un plano
vertical a
travs de dos
puntos
Inclinacin del
plano definido
por dos puntos

Figura 8: Configuracin Create Section view

Definir un plano
horizontal a
travs de un
nivel (eje Z)
determinado

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Si seleccionamos generar un plano de seccin a travs de dos puntos y presionamos ok, en la
pantalla se nos pedir los dos puntos que definirn el plano de seccin como se muestra en la
figura.

Figura 9: Plano de seccin en vista planta

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Una vez hemos realizado la operacin nos aparece la seccin o plano de corte del slido, en
este caso el cuerpo mineralizado. A travs del botn toggle sliced view podemos salir de la
seccin o viceversa.

Figura 10: Toggle Sliced View, botn para ver seccin y deshabilitarlas

Si clickeamos toggle sliced view con el botn derecho del mouse nos aparecer un
cuadro llamado slice, este cuadro sirve para modificar el plano de corte o seccin como se
muestra en la siguiente figura
Distancia
Distancia de
entre un
visualizacin
plano de
Distancia de
desde el plano de
corte y otro
visualizacin
corte o seccin
desde el plano
hacia atrs
de corte o
seccin hacia
adelante

Figura 11: Configuracin de las propiedades de la seccin

Saltar a un plano
de corte o
seccin paralelo
adelante o atrs

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Otra
herramienta
muy
importante para poder dimensionar y
ubicar un cuerpo mineralizado en el
espacio es la grilla. Esta puede ser
visualizada o abierta clickeando toggle
grid display como aparece en la
siguiente figura

Figura 12: Toggle Grid DIsplay, botn para visualizar grilla

Clickeando con botn secundario o derecho a toggle grid display aparecer una
cuadro grid properties o propiedades de la grilla como se muestra en la imagen siguiente:

Dimensiones de
la grilla segn el
eje

Figura 13: Configuracin de las dimensiones del grillado segn eje

Plano en el cual
trabaja la grilla

Figura 14: Cambio de plano de visualizacin de la grilla

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Ya pudiendo ver el cuerpo mineralizado desde diferentes perspectivas, eligiendo una de estas
y realizando un corte o seccin apoyados por el grillado estamos en condiciones de poder
disear la primera seccin transversal.
Para ello debemos crear una layer si es que no hemos hecho una anteriormente, como se
observa en la imagen siguiente.

Figura 15: Creacin de layer

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Como se ha mencionado antes, para cuerpos mineralizados sub-horizontales debemos
considerar la potencia como la altura del casern idealizado. Como se ve en la siguiente figura,
la altura usada va desde la cota 59 hasta la cota 76, es decir 17 metros.

Figura 16: Seccin transversal considerando la altura del casern

Para dimensionar el ancho del casern debemos recurrir a la frmula del radio hidrulico para
secciones rectangulares. Debido a que tenemos una altura y el radio hidrulico reemplazamos
los valores en la formula:

Debido a que el valor de ancho es negativo necesitamos cambiar el radio hidrulico, este
nuevo valor debe ser menor para que se conserve la estabilidad, en nuestro caso y para
efectos de diseo se utilizara el valor de 8, por lo que recalculando el ancho para el cual la
seccin es estable es:

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Si bien el ancho de nuestra seccin puede llegar a ser de 272 metros, el ancho del cuerpo
mineralizado no supera los 35 mts. por lo que este ltimo ser el ancho a utilizar para seccin,
lo cual se muestra en la siguiente imagen:

Figura 17: Seccin transversal diseada y estable

El problema de un casern idealizado es que no se adapta a la forma del cuerpo por lo que no
se extraen ciertas zonas y otras zonas tienen alta dilucin, generalmente en los techo para
cuerpo sub-horizontales. Esto se aprecia en la siguiente imagen en achurado para zona con
dilucin en rojo y celeste mineral sin recuperar.

Figura 18: Falta de recuperacin y dilucin se una seccin transversal rectangular

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Para solucionar este problema y de manera pedaggica y conceptual, ocuparemos la
herramienta move con la cual trasladaremos la seccin un poco ms abajo para que se
recupere mas mineral del piso de casern como se pareca en la siguiente figura.

Figura 19: Herramienta Move

Manteniendo clickeada se puede desplegar otro tipo de herramientas para mover objetos

Figura 20: Opciones adicionales de Move

Tambin es importante seleccionar en el panel inferior snap to points , esta herramientas sirve
para restringir la opcin de objetos a solo los puntos de estos. En nuestro caso para trasladar
la seccin nos tomaremos como punto de referencia un vrtice de la seccin por lo que si no
seleccionamos snap to points no podremos seleccionar exactamente el vrtice.

Figura 21: Snap to points

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La herramienta move nos pedir como habamos mencionado anteriormente un punto de
referencia el cual se pondr dentro de un vrtice de la seccin y tambin nos pedir un punto a
cual trasladar el punto, en nuestro caso particular trasladaremos la seccin dos metros ms
abajo, como se muestra en la en la figura.

Figura 22: Traslado de seccin transversal

Es probable que cuando quiera presionar el segundo punto de

traslado no se pueda realizar, esto es debido a que tiene activada la
opcin snap to points con la cual solo puede clickear punto en la
pantalla. Para poder clickear en cualquier punto de la pantalla debe
seleccionar indicate.

Figura 23:Indicate

Luego se abrir el cuadro translation option en cual se

ofrecen diversas opciones de translacin, como lo que se
requiere es solo trasladar el objeto seleccionaremos
translate original

Figura 24: Opciones de traslado

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Terminado el traslado de la seccin la siguiente imagen en rojo muestra la seccin trasladada y
en verde la seccin en su posicin original.

Figura 25: Traslado vertical de seccin transversal, en verde antigua posicin y en rojo seccin trasladada

Ahora que tenemos diseada la primera seccin debemos dimensionar la secciones

longitudinales, la cuales son las cajas y el techo.

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Dimensionamiento de cajas
Las cajas son las paredes laterales del paraleleppedo, como seccin longitudinal comparten la
altura con la seccin transversal, es decir la cajas tienen una altura de 17 metros.
Tomando en consideracin un radio hidrulico igual que para la seccin transversal, es decir la
cajas poseen un radio hidrulico de 12, en base a esto y usando el mismo mtodo para
dimensionar los lados una seccin rectangular se llegar a que el largo en este caso podr ser
de hasta 272 mts, sin embargo desde la perspectiva de perfil el cuerpo mineralizado se puede
aprecia que el largo desde la seccin transversal hasta donde se termina el cuerpo es de
aproximadamente 50 metros.
Sin embargo todava no disearemos con esa dimensin puesto que las cajas comparten el
largo con la coronas y determinaremos el largo considerando ambas caras.

Figura 26: Vista del perfil, en rojo seccin transversal

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La corona o hangwall comparte el ancho de 35 metros con la seccin transversal, si bien en la
realidad generalmente le radio hidrulico es distinto para las coronas, de forma pedaggica se
mantendr el mismo valor. Determinando de la misma manera el largo de la corona con un
ancho de 35 y un radio hidrulico de 12 se tiene:

Ahora si bien el largo mximo que puede tener la corono es de 76,4 mts, una
vista de planta demuestra que el cuerpo de aproximadamente 50 mts. de largo se va
acortando en su ultimo 40 mts. Por lo que disear el casern con 50 mts. implicara mucha
dilucin, dejando el largo para efectos de diseo en 40 mts.

Figura 27: Vista de planta cuerpo mineralizado, en rojo seccin transversal

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Finalmente las dimensiones para un casern idealizado son:
Alto=17 mts.
Ancho=35 mts.
Largo= 40 mts.

Si bien tenemos las dimensiones de nuestro casern necesitamos dibujar en la pantalla

otra seccin transversal paralela y en un plano separado 40 metros desde la primera seccin
ya diseada, esta distancia tiene que coincidir con el largo del casern pues en realidad estas
dos secciones transversales son las dos caras del casern con la cuales triangularemos un
slido.
Para realizar esta labor nos apoyaremos de la misma herramienta slice , en la cual
cambiaremos a un plano paralelo al plano actual. Como la distancia entre el plano en el cual
fue dibujada la primera seccin y el plano donde vamos a dibujar la otra seccin es el largo del
casern (40mts), cambiaremos el campo step de 5 a 40 como se muestra en la siguiente figura.
Despus presionamos slice forward para saltar a ese plano.

Figura 28: Cambio de plano de seccin

Es probable que una vez cambiemos de plano no veamos nuestro de diseo de la primera
seccin, el cual necesitaremos para disear la segunda seccin transversal.
Para poder visualizarla tenemos que cambiar el campo back de 5 mts. a ms de 40 mts., como
por ejemplo 45 mts. como se ver en la siguiente figura:

Figura 29: Seccin transversal visualizada desde otro plano de seccin

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Si bien vemos la seccin que diseamos antes nos encontramos en otro plano por lo
que todo los que diseemos se limitara solo a este, es en este momento que procedemos
dibuja a travs de la herramienta rectangle tratando de calcar lo ms exacto posible la
primera seccin visualizada. En verde se apreciar la segunda seccin dibujada.

Figura 30: Secciones transversales vista de frente

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Una mejor apreciacin de lo que hemos creado se puede hacer quitando el plano de
corte y poniendo en perspectiva el slido, resultando algo como lo que se visualiza en la figura:

Figura 31: Dos secciones transversales rectangulares de un casern idealizado

Ahora que tenemos las dos secciones paralelas diseadas poder triangular un slido, el cual
ser de mucha utilidad para ms adelante pues tendr volumen y tonelaje.
Para eso iremos a model -> triangle solid -> crate

Figura 32: Crear triangulacin

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Presionando este men no aparecer un cuadro como el que se muestra en la figura donde
debemos clickear construct first end plate y construct last end plate para que el slido una
vez se cree pueda estar cerrado.

Figura 33:Ajustes para la creacin de triangulacin

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Presionamos ok y debemos seleccionar las dos secciones transversales, si lo hicimos bien se
nos preguntara de qu color queremos que sea la triangulacin y luego se nos preguntara si
queremos seleccionar otra seccin o dibujo, lo cual por el momento no necesitamos por lo que
clickeando el segundo botn del mouse en cualquier parte dos veces nos aparecer el
siguiente cuadro:

Figura 34: Confirmar la creacin de slido

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Y presionamos save edit, luego de esto nos aparecer un cuadro como el que se muestra en
pantalla

Ubicacin
donde se
almacenar el
archivo de la
triangulacin

Nombre de la
triangulacin

Color de la
triangulacin

Figura 35: Guardar slido

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Presionando ok , se guardara el archivo de la triangulacin y podremos visualizarla
normalmente en la pantalla y en el explorador de vulcan (vulcan explorer) como se muestra en
la pantalla

Figura 36: Casern idealizado y cuerpo mineralizado

Finalmente con esto hemos realizado nuestro primer casern de forma idealizada.

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Debido a que para las operaciones subterrneas es muy importante la seguridad, el control de
las paredes es un tema tangencial para la planificacin en muchos aspectos como por ejemplo
dilucin no planificada, costos y tiempo de fortificacin, o el relleno para caserones inestables.
Es la razn de registrar los parmetros de diseo adecuadamente. Para caserones idealizados
se ocupara la siguiente forma de registrar al menos tres de sus lados ortogonales junto con sus
sus radios hidrulicos de diseo.
En primer lugar coloque nombre, nmero o letras a cada vrtice del paraleleppedo, esto se
hace con desing-> create-> create text como se aprecia en la siguiente figura:

Figura 37: Crear texto

Presionando la herramienta nos pedir seleccionar el punto donde se colocar la letra, por lo
que tenemos que apretar snap to point nuevamente para que efectivamente el texto este
ubicado en el vrtice y no en otra parte.

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Luego si no tenemos un layer asignada para el texto, se nos permitir crear una antes de
introducir el texto.
Cuando hemos creado la layer, nos aparecer un recuadro donde debemos colocar el texto, en
este caso a cada vrtice lo representaremos con una letra.

Figura 38: Cuadro de generacin del texto

Debemos repetir esta operacin para cada vrtice con las letras del alfabeto que usted quiera.
Ahora que cada vrtice tiene asignada una letra podemos nombrar a cada arista o lado por las
letras de sus vrtices extremos. Ej: el lado que se encuentra entre los vrtices A y B, se llamara
AB.

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La siguiente figura muestra los nombre de los vrtices para el casern idealizado creado.

Figura 39: Casern idealizado y sus vrtices

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De acuerdo a la notacin y a las dimensiones del casern explicadas anteriormente, la tabla
siguiente puede resumir el proceso de diseo de un casern idealizado

Tabla 1: Paredes de casern idealizado con sus correspondientes parmetros de diseo

radio hidrulico
Matthews
Seccin
transversal
caja
techo

Lado 1

Diseo

Lado 2
nombre

Nombre medida

Medida
Estabilidad

12.000

8.000

DA

17.000

BA

272.000

diseo
35.000

12.000
12.000

8.000
12.000

DA
FD

17.000
35.000

AC
DE

272.000
76.364

40.000
40.000

Radio
hidrulico
obtenido
mediante
grafico

Radio
hidrulico
modificado
para evitar
dimensiones
negativas

Longitud de
mxima
estabilidad
para una
pared

Longitud
ocupada
para el
diseo del
casern

Una de las desventajas de nuestro mtodo de diseo con vulcan es que hemos diseado las
secciones de forma manual sin el apoyo de una herramienta precisa para dimensionar las
medidas. Una forma de cerciorarse de que efectivamente las medidas de cada arista miden lo
que diseamos o al menos est cerca.
Para ello utilizaremos la herramienta distance between points que se ubica dentro del panel de
herramientas de medicin como se muestra en la figura:

Figura 40: Distance between points

Con ella y siempre teniendo presionado snap to point

Figura 41: Snap to points

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Medimos cada arista que hemos introducido en el cuadro anterior. Para el caso del ejemplo
que hemos estado desarrollando se midieron todas las aristas mencionadas en el cuadro
anterior y el cambio es el siguiente:

Tabla 2: Paredes de casern idealizado con sus parmetros de diseo modificados

radio hidrulico

Lado 1

Lado 2
Medida
nombre

Seccin
transversal
caja
techo

Matthews
12.000

Diseo
8.000

Nombre
DA

medida
17.030

12.000
12.000

8.000
12.000

DA
FD

17.030
35.115

BA

Estabilidad
264.544

diseo
35.115

AC
DE

264.544
75.822

40.105
40.105

Esto refleja lo inexacto del procedimiento que se realiza aunque sin embargo la diferencia no
es considerable, aunque esto es relativo al tipo de mineralizacin que estemos trabajando.

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Diseo de casern no idealizados

En la prctica es dificultoso poder aplicar un casern paraleleppedo a una explotacin minera,
especialmente porque no se adapta a la forma del cuerpo mineralizado ocasionando dilucin o
poca recuperacin.
Si bien el diseo de un casern requiere de experiencia previa y conocimientos ms acabados
del yacimiento (mineralizacin, estabilidad, prcticas operacionales, etc) una forma bsica de
realizarlo es la siguiente.
Tomando como base el ejemplo anterior tenemos una seccin transversal cualquiera como se
muestra en la figura siguiente.

Figura 42: Seccin transversal de un casern idealizado

Crearemos una nueva layer y luego usaremos la herramienta polygon

Figura 43: Polygon

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Con esta herramienta y usando como gua la seccin rectangular especialmente en el piso y en
el techo seguir la lnea del cuerpo mineralizado como se visualiza a continuacin:

Figura 44: Seccin transversal de un casern no idealizado, en azul

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Esta misma accin se puede realizar en cualquier otro plano en el cual se intercepte el casern
idealizado (seccin rectangular) con el cuerpo mineralizado como se muestra a continuacin

Figura 45: Seccin de un casern idealizado y cuerpo mineralizado

Usando el mismo criterio anterior, respetando el piso del casern idealizado y tomando el
techo con la forma del cuerpo mineralizado se tiene en azul en la figura siguiente:

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Figura 46: Seccin de un casern idealizado y cuerpo mineralizado. En azul seccin transversal de un casern

De esta forma podramos hacer las secciones transversales que estimemos

convenientes para luego triangularlas por el mismo mtodo que usamos con el casern
idealizado.

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En la siguiente imagen se muestra una serie de secciones transversales en azul y el
cuerpo mineralizado

Figura 47: Mltiples secciones transversales de un casern

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Luego al triangular usando las secciones en azul esta el nuevo casern, en rojo el casern
idealizado y en amarillo el cuerpo mineralizado. Como se aprecia, logra reducir en diseo la
dilucin producto producto del techo

Figura 48: Cuerpo mineralizado, casern idealizado y caseron adaptado al techo del cuerpo mineralizado