UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Balanceamento Dinmico de um Simulador de

Mquinas Rotativas
Projeto de Graduao
Gabriel Angelo Tancredi Coelho

Agosto de 2013

ESCOLA POLITCNICA
ENGENHARIA NAVAL E OCENICA
Balanceamento Dinmico de um Simulador de Mquinas Rotativas
Gabriel Angelo Tancredi Coelho DRE 107388989

Projeto de Graduao Submetido Ao Corpo

Docente Do Departamento De Engenharia Naval
E

Ocenica

Da

Escola

Politcnica

Da

Universidade Federal Do Rio De Janeiro Como

Parte

Dos

Requisitos

Necessrios

Para

Obteno Do Grau De Engenheiro Naval.

Aprovado por:

___________________________________________________
Luiz Antonio Vaz Pinto, D.Sc. COPPE/UFRJ
(ORIENTADOR)

___________________________________________________
Ricardo Homero Ramrez Gutirrez, M.Sc. COPPE/UFRJ
(CO-ORIENTADOR)

___________________________________________________
Severino Fonseca da Silva Neto, D.Sc.
COPPE/UFRJ

Rio de Janeiro, RJ Brasil

Agosto de 2013
ii

BALANCEAMENTO DINMICO DE UM SIMULADOR DE MQUINAS ROTATIVAS

Gabriel Angelo Tancredi Coelho

Agosto/2013

Orientador: Luiz Antonio Vaz Pinto

Departamento: Engenharia Naval e Ocenica

Resumo do Trabalho: Nesse trabalho foi estudado o balanceamento dinmico de

rotores por meio do mtodo dos coeficientes de influncia. Foram realizados
experimentos a fim de comprovar a confiabilidade do mtodo. Uma ferramenta foi
desenvolvida de modo a agilizar os clculos e reduzir o tempo de parada das
mquinas.

iii

A sua sorte como voc trata as pessoas.

iv

Agradecimentos

Seria impossvel chegar at aqui sem os conselhos, ajuda, carinho e colo da

minha me Monica Tancredi. Sem dvida minha maior fonte de inspirao e
motivao. Agradeo a ela por tudo que conquistei at hoje. Agradeo a meu pai
Miguel Luz, pela incessante busca do meu bem estar, sempre se preocupando se eu
tinha tudo que precisava para otimizar meu rendimento. A minha irm Nicolle Tancredi
agradeo pelos conselhos profissionais e principalmente pelo carinho fraternal e
reconfortante nos momentos mais difceis. A minha av/me Ida Gomes Tancredi,
exemplo mximo de superao e vontade de viver.
A famlia que a Naval me deu, gratido sem limites. Alguns membros dessa
famlia precisam ser citados: Tlio Jaguar da Cunha, minha dupla dos projetos, que
sempre ajustava as velas quando a embarcao ameaava ficar deriva. Carolina
Bethlem, Cinthia Costa, Eloana Coutinho, Fernanda Brando, Fernanda Roale, Gelder
Guerreiro, Jlio Csar, Mariana Candella, Oto Matos, Tas Pinheiro, Tatiana Esteves e
Bruno Pontes pela ajuda, pela pacincia, e, principalmente, pelo bom humor com que
por diversos momentos me faziam esquecer os problemas.
Aos meus colegas de trabalho do ABS Group pela compreenso e ajuda de
sempre.
Aos meus amigos Matheus Jung, Monique Silveira, Raquel Pinheiro, Nathalia
Ferro, Graciele Tanaka e Jessica de Abreu por fazerem minha vida mais feliz.
Aos meus amigos Antonio, Daniel, Eduardo, Joo, Lucas e Marcelo por
entenderem que tudo que deixei de ir por causa do estudo, um dia, vai ter valido a
pena.
A equipe de profissionais do LEDAV, pela disponibilidade e pacincia. Aos
professores Luiz Vaz, Ulisses Monteiro e Severino Fonseca Neto pelos conselhos e
presteza de sempre. Agradeo especialmente a meu co-orientador Ricardo Homero,
que me acompanhou integralmente e me guiou para os caminhos mais coerentes
durante toda a execuo deste projeto.

Sumrio
1

Introduo ............................................................................................................. 2

Desbalanceamento de Rotores ............................................................................. 3

2.1

Causas de Desbalanceamento ....................................................................... 3

2.2

Identificao de Desbalanceamento ............................................................... 3

2.3

Tipos de Desbalanceamento .......................................................................... 5

2.3.1

Desbalanceamento Esttico .................................................................... 5

2.3.2

Desbalanceamento Conjugado ................................................................ 5

2.3.3

Desbalanceamento Dinmico .................................................................. 6

2.4
3

Desbalanceamento Residual Permissvel ....................................................... 7

Tipos de Rotores ................................................................................................. 11

3.1

Rotores Rgidos ............................................................................................ 12

3.2

Rotores Flexveis .......................................................................................... 13

3.3

Vibrao de Mquinas em um Navio ............................................................ 14

Balanceamento de Rotores ................................................................................. 16

4.1

Balanceamento Esttico ............................................................................... 16

4.2

Balanceamento Dinmico ............................................................................. 17

Procedimento Experimental ................................................................................ 21

5.1

Aparato Experimental ................................................................................... 21

5.2

Passo a Passo.............................................................................................. 24

5.3

Estimativa da Massa de Teste ...................................................................... 25

5.4

Testes Realizados ........................................................................................ 25

5.4.1

Dados Coletados ................................................................................... 27

5.4.2

Planilha de Clculos .............................................................................. 29

5.5

Resultados Obtidos ...................................................................................... 30

Anlise dos Resultados ....................................................................................... 31

Consideraes Finais .......................................................................................... 37

Recomendao de Trabalhos Futuros ................................................................ 38

Bibliografia .......................................................................................................... 39

Introduo

O uso de mquinas rotativas ou rotores bastante comum na maioria das

empresas que suprem a crescente indstria de leo e gs. Muitas dessas mquinas
desempenham papel fundamental na linha de produo. Todavia, falhas nessas
mquinas so comumente observadas. As falhas mais comuns so:

Desbalanceamentos;

Defeitos em rolamentos;

Desalinhamento de acoplamentos;

Empenamento de eixo;

Defeitos em engrenagens.
Como qualquer interrupo na produo pode acarretar em custos excessivos

empresa, extremamente importante a constante verificao e manuteno dessas

mquinas. Para isso, ferramentas e tcnicas que minimizem ou identifiquem em um
estgio prematuro as falhas so alvos constantes de estudos na engenharia.

Figura 1.1 Eixo Propulsor de Navio

A falha que ser o foco deste projeto o desbalanceamento. O presente
projeto ir abordar uma das tcnicas que visam minimizao desta falha, conhecida
como balanceamento dinmico. Ainda sero coletados dados de campo, sobre os
quais ser aplicado o mtodo em questo e verificar se o desbalanceamento ser
reduzido. Na Figura 1.1, possvel ver o eixo do sistema propulsivo de um navio,
exemplo tpico de um rotor sujeito a desbalanceamento.
2

Desbalanceamento de Rotores

No intuito de elaborar mtodos de balanceamento de rotores, necessrio

primeiro entender o conceito de desbalanceamento. O desbalanceamento pode ser
definido como sendo a distribuio assimtrica de massa em um rotor. O
desbalanceamento produzir foras centrifugas que sero transmitidas aos mancais
do equipamento. Uma vez transmitidas, essas foras podero fazer com que
componentes se danifiquem, diminuindo a sua vida til.
2.1

Causas de Desbalanceamento
A m distribuio da massa pode ser causada por diversos fatores. Alguns dos

motivos principais de desbalanceamento podem ser encontrados a seguir:

Erro do fabricante (ajustes e tolerncias);

Falta de homogeneidade do material;

Comissionamento imprprio das mquinas;

Deformao trmica do eixo;

Desgastes durante a operao;

Tenses residuais.
Todos esses fatores podem fazer com que ocorra mudana de posio do eixo

principal de inrcia (EPI) em relao ao eixo de rotao (ER). Quando esses dois
eixos no esto coincidentes, se considera que aquela mquina rotativa est
desbalanceada.
2.2

Identificao de Desbalanceamento
O principal sintoma de desbalanceamento de um rotor a vibrao. Como

estudado em (1), a vibrao causada pelo surgimento de foras e momentos, que

sero suportados pelos mancais. A Figura 2.1 esquematiza um desbalanceamento.
Segundo (2), o desbalanceamento caracterizado por uma vibrao senoidal
na frequncia da rotao (uma vez por revoluo) na direo radial. Sendo assim, o
desbalanceamento pode ser identificado na primeira ordem de vibrao. Em sistemas
desbalanceados, esta bem maior que as demais ordens de vibrao, como mostra a
Figura 2.2.
Observe que a primeira ordem apresenta uma velocidade RMS muito
destoante das demais.

Figura 2.1 - Fora de desbalanceamento transmitida aos mancais

Figura 2.2 - Ventilador de Caldeira Desbalanceado

2.3

Tipos de Desbalanceamento
Atravs da anlise dos vetores de foras de reao nos mancais, possvel

identificar o tipo de desbalanceamento presente, como pode ser visto nos subitens a
seguir.
2.3.1

Desbalanceamento Esttico

Figura 2.3 Desbalanceamento Esttico Tpico

Na Figura 2.3, o eixo vermelho representa o eixo principal de inrcia, enquanto
o eixo verde o eixo ao redor do qual a mquina est rotacionando. Pode-se ver que
os dois eixos esto paralelos. Essa configurao representa o desbalanceamento
esttico ou desbalanceamento em um plano. As foras de reao F1 e F2 nos
mancais so iguais, paralelas e no mesmo sentido, como ilustra a Figura 2.4.

Figura 2.4 - Desbalanceamento Esttico: Fora de Reao nos Mancais

O desbalanceamento esttico mais comumente observado em rotores em
forma de disco circular delgado como um ventilador, um volante, uma engrenagem e
um disco de esmeril montado em um eixo.
2.3.2

Desbalanceamento Conjugado
Quando o eixo principal de inrcia no est paralelo ao eixo de rotao, porm

o intersecta no centro de gravidade do rotor, este apresenta desbalanceamento

conjugado, que pode ser observado na Figura 2.5.

Figura 2.5 - Desbalanceamento Conjugado Tpico

No desbalanceamento conjugado, as foras de reao nos mancais tambm
so paralelas e iguais em magnitude. No entanto, elas esto em sentidos opostos,
como pode ser visto na Figura 2.6.

Figura 2.6 - Desbalanceamento Conjugado: Fora de Reao nos Mancais

2.3.3

Desbalanceamento Dinmico
A configurao onde o eixo principal de inrcia e o eixo de rotao no esto

paralelos nem se intersectam no centro de gravidade do rotor conhecida como

desbalanceamento dinmico

ou desbalanceamento em

dois planos

e est

esquematizado na Figura 2.7. Este tipo de desbalanceamento uma combinao dos

dois anteriores.

Figura 2.7 - Desbalanceamento Dinmico Tpico

Observe a Figura 2.8. Neste tipo de desbalanceamento, as foras de reao
nos mancais possuem magnitudes, direes e sentidos diferentes.

Figura 2.8 - Desbalanceamento Dinmico: Fora de Reao Nos Mancais

O desbalanceamento dinmico geralmente observado em rotores tipo corpo
rgido alongado, ao longo de todo seu comprimento.

2.4

Desbalanceamento Residual Permissvel

praticamente impossvel fazer com que um rotor opere sem algum tipo de

desbalanceamento. Para conseguir tal fato, muito tempo e dinheiro seriam gastos.
Sendo

assim,

todas

as

mquinas

rotativas

operam

com

chamado

desbalanceamento residual permissvel.

Os

limites

mximos permissveis

de

desbalanceamento residual

so

padronizados segundo a norma DIN ISO 1940/1: Balance Quality Requirements of

Rotating Rigid Bodies (3). Esta norma estabelece graus aceitveis de qualidade de
balanceamento (G) para vrios tipos de rotores rgidos.
Para o clculo do desbalanceamento residual permissvel, necessrio
conhecer a teoria por trs do grau de qualidade.
O grau de qualidade um valor que deve ser escolhido de acordo com o tipo
do rotor, como pode ser visto na Tabela 2.1.

Tabela 2.1 - Grau de Qualidade de balanceamento para diversos tipos de

rotores rgidos
Grau de qualidade de
balanceamento G

eper
[mm/s]

Tipos de rotores - Exemplos Gerais

G 4000

4000

Motores-virabrequins de motores marinhos lentos diesel com nmero mpar de

cilindros, montados rigidamente.

G 1600

1600

Motores-virabrequins de motores grandes de dois tempos, montados rigidamente.

G 630

630

Motores-virabrequins de motores grandes de quatro tempos, montados rigidamente.

Motores-virabrequins de motores marinhos diesel, montados elasticamente.
G 250

250

G 100

100

Motores-virabrequins de motores rpidos diesel com quatro cilindros, montados

rigidamente.
Motores-virabrequins de motores rpidos diesel com seis ou mais cilindros.
Motores completos ( diesel ou gasolina) para carros, caminhes e locomotivas.

G 40

40

G 16

16

Rodas de carros, aros de rodas, conjuntos de rodas, eixos de trao.

Motores-virabrequins de motores rpidos de quatro tempos (diesel ou gasolina), com
seis ou mais cilindros, montados elasticamente.
Motores-virabrequins para motores de carros, caminhes e locomotivas.
Eixos de trao (eixos de propulso, eixos cardan) com requisitos especiais.
Partes do maquinrio de compressores.
Partes de maquinrio agrcola.
Componentes individuais de motores (diesel ou gasolina) para carros, caminhes e
locomotivas.
Motores-virabrequins de motores com seis ou mais cilindros sob condies especiais.

G 6,3

6,3

Partes ou mquinas de plantas de processamento.

Engrenagens de turbinas principais marinhas (servio mercante).
Tambores centrfugos.
Ventiladores.
Rotores montados de turbinas de avies, gs.
Volantes.
Bombas impelidoras.
Mquinas-ferramenta e partes genricas de maquinaria.
Armaduras eltricas normais.
Componentes individuais de motores sob condies especiais.
Turbinas gs e vapor, incluindo turbinas principais marinhas (servio mercante).

G 2,5

2,5

G1

G 0,4

0,4

Rotores de turbo-geradores rgidos.

Rotores.
Turbo-compressores.
Tracionadores de mquinas-ferramenta.
Armaduras eltricas mdias e grandes com requisitos especiais.
Armaduras eltricas pequenas.
Bombas tracionadas por turbina.
Gravadores e motores de toca-discos.
Motores de mquinas amoladoras.
Armaduras eltricas pequenas com requisitos especiais.
Eixos, discos e armaduras de amoladores de preciso.
Giroscpios

Onde o desbalanceamento residual permissvel especfico1em g.mm/kg,

e a velocidade angular em rad/s.
1

Entende-se por desbalanceamento residual especfico aquele que independe da massa do

rotor, i.e., por unidade de massa do rotor.

Outro jeito de encontrar o valor de eper por meio da Figura 2.9. Para a correta
determinao, deve-se conhecer a velocidade mxima de operao do rotor e o grau
de qualidade G a ele associado.

e per.

Figura 2.9- Mximo desbalanceamento residual permissvel especfico,

Sendo assim, o grau de qualidade G constante para o mesmo tipo de rotor e

pode ser expresso por:
G = eper = constante

(Eq. 1)

Isso se deve ao fato de que rotores com geometria similar operando a uma
mesma velocidade apresentaro tenses similares no rotor e em seus mancais.
9

Para determinar o desbalanceamento residual permissvel Uper de determinado

rotor, basta agora multiplicar o desbalanceamento residual permissvel especfico pela
massa do rotor em quilogramas. Sendo assim:
Uper = eper mrotor

(Eq. 2)

Esse valor dado em grama-milmetro ou g-mm.

10

Tipos de Rotores

Um rotor classificado como rgido ou flexvel, dependendo da relao entre a

velocidade de rotao (RPM) e sua frequncia natural. O rotor e o eixo de uma turbomquina, assim como qualquer objeto material, possuem suas prprias frequncias
naturais. Quando a frequncia natural de qualquer parte da turbo-mquina igual
velocidade de rotao, se tem uma condio de ressonncia. A velocidade de rotao
que faz o rotor entrar em ressonncia chamada de velocidade crtica. Se
aumentarmos a velocidade de rotao de uma turbo-mquina, a partir do repouso, e
anotarmos as respectivas amplitudes de vibrao, conseguiramos um grfico parecido
ao mostrado na Figura 3.1. Observe:

Figura 3.1 - Velocidade Crtica

A velocidade de rotao na qual ocorre o pico de amplitude chamada de
velocidade crtica e exatamente a essa velocidade que ocorre o fenmeno da
ressonncia. (4)

11

3.1

Rotores Rgidos
Tudo o que foi falado at aqui e o que ser falado neste relatrio a respeito de

desbalanceamento s deve ser considerado se os planos que contm as foras

resultantes F1 e F2 se mantiverem imveis um em relao ao outro. Sendo assim, a
condio de rotor rgido necessria.
Segundo (5), um rotor considerado rgido quando as deformaes elsticas
que ocorrem em servio no so suficientes para influenciar significativamente as
resultantes F1 e F2.
No uma tarefa simples a determinao do tipo do rotor, uma vez que at a
relao entre as flexibilidades do conjunto rotor-eixo e a do mancal tambm deve ser
levada em considerao. Quanto maior a flexibilidade dos mancais, mais o rotor
pode ser considerado rgido, como mostra a Figura 3.2.

Figura 3.2 - Relao Flexibilidade dos Mancais x Rotao x Rigidez do Rotor

Os rotores rgidos so aqueles que operam abaixo da sua primeira frequncia
natural de vibrao. Na Figura 3.2, esto representados pela terceira coluna (mancais
mais flexveis). Segundo (4), para ser considerado rgido, o rotor deve operar a uma
velocidade de at 70% a sua velocidade crtica. Assim sendo, quando balanceado a
uma velocidade, o rotor rgido estar balanceado em todos os demais regimes de
operao. Estes rotores so dimensionados para resistir ao peso prprio sem flexo.
Segundo (1), esses rotores apresentam um deslocamento do seu centro geomtrico
devido flexo menor que o deslocamento do centro de massa devido ao
desbalanceamento e, em geral, no esto sujeitos s flexes modais.
O balanceamento em at dois planos perpendiculares ao eixo de rotao pode
ser executado com sucesso para rotores do tipo rgido. A grande parte dos rotores
utilizados na indstria classificada como do tipo rgido. Sendo assim, o estudo
presente neste projeto pode ser aplicado maioria dos casos reais.
12

3.2

Rotores Flexveis
Ainda segundo (1), ao contrrio dos rotores rgidos, os rotores flexveis

apresentam um deslocamento do centro geomtrico do eixo em relao linha de

centro dos mancais maior que o deslocamento do centro de massa em relao ao
centro geomtrico do conjunto girante.
Esses rotores operam a uma velocidade acima de 70% de sua velocidade
crtica. As foras devido ao desbalanceamento iro fazer com que o rotor dobre ou
flexione e, por isso, so chamados de rotores flexveis.
A

uma

velocidade

muito

alta,

fora

centrfuga

resultante

do

desbalanceamento ser alta o suficiente para flexionar ou dobrar o rotor no centro do

desbalanceamento. Ao fletir, o EPI deslocado em relao ao ER, criando um novo
desbalanceamento. Para remover esse desbalanceamento, pode-se fazer o
balanceamento de dois planos para essa condio. No entanto, para as demais
condies de operao (velocidades), o balanceamento no estar garantido. Nesse
caso, o balanceamento em trs ou mais planos necessrio (tantos quantos forem os
planos desbalanceados). Na Figura 3.2, possvel ver na primeira coluna, que o rotor
pode fletir de diferentes maneiras, dependendo de sua velocidade de rotao. Nessa
coluna, possvel ver o primeiro, o segundo e o terceiro modos de flexo (primeira,
segunda e terceira velocidades crticas). Exemplos de mquinas que assumem essa
configurao so bombas centrfugas multi-stage, compressores e turbinas a gs.

13

Figura 3.3 Turbina a Gs pode assumir a configurao de rotor flexvel (6)

3.3

Vibrao de Mquinas em um Navio

A fim de reduzir o risco de falhas por vibraes excessivas nas mquinas e

estruturas a bordo de um navio, devem-se seguir os requisitos que estabelecem

limites de vibrao. Alm disso, foi criada uma regra que padroniza os nveis
permissveis de vibrao de cada tipo de equipamento. Esta regra a DNV Vibration
Class (7). Ela define que o nvel de vibrao deve ser medido em velocidade, valor
RMS, na unidade mm/s. O critrio l definido deve ser atendido para todos os regimes
de operao do navio. Na Tabela 3.1, possvel ver alguns exemplos de nveis de
vibrao permissveis, estabelecidos pela norma supracitada.

14

Tabela 3.1 - Exemplos de Nveis de Vibrao Permissveis

15

Balanceamento de Rotores

O processo que tem como objetivo melhorar a distribuio de massa no rotor

chamado balanceamento.
Aqui, sero abordados dois tipos de balanceamento: balanceamento esttico e
balanceamento dinmico. Existem algumas tcnicas que permitem realizar esses
processos com bastante preciso. O presente trabalho, no entanto, ir abordar a
tcnica conhecida como Mtodo dos Coeficientes de Influncia.
4.1

Balanceamento Esttico
Como foi visto em (8), quando um rotor da forma de um disco, como um

volante ou engrenagem, por exemplo, possvel balance-lo atravs do processo

conhecido como balanceamento esttico. No balanceamento esttico, s necessria
a adio ou remoo de uma massa no plano perpendicular ao eixo de rotao. Isso
far com que o eixo principal de inrcia desloque em direo ao eixo de rotao.
No balanceamento esttico, se considera que a mquina assuma uma
configurao linear, ou seja, as amplitudes de vibrao so proporcionais s foras
que as causam. A relao entre a amplitude de vibrao complexa ( ) e o
desbalanceamento () expressa por:

(Eq. 3)

Onde representa o coeficiente de influncia. Para determinao desse

coeficiente, devem-se realizar os seguintes passos:
i)

Com o rotor operando na velocidade de servio, medir a amplitude da

vibrao original 0 em um dos mancais, assim como o ngulo de fase
associado 0 ;

ii)

Colocar uma massa de teste (m) a uma posio angular ( ) conhecida no

plano de balanceamento;

iii)

Ligar a mquina novamente e medir a nova amplitude 1 no mesmo

mancal, assim como o novo valor de ngulo de fase associado 1 .

ser o resultado da subtrao de 1 e 0 , divido pelo valor da massa de teste.

=

1 0

(Eq. 4)

Ento,
1 =

(Eq. 5)

1 0

A massa de correo Mc dada por:

16

(Eq. 6)

(Eq. 7)

Substituindo,
=

1 0

Ou ainda,
=

(Eq. 8)

0 1

Assim, se chega ao valor da massa que deve ser adicionada para se obter o
balanceamento. Observe que as operaes feitas so vetoriais ou complexas, onde os
termos so compostos de amplitude e fase. Sendo assim, ao fim, a posio da massa
de correo tambm conhecida.
A amplitude da vibrao residual pode ser calculada por:
0 = 0 +
4.2

(Eq. 9)

Balanceamento Dinmico
A maioria dos processos de balanceamentos

realizados do tipo

balanceamento em dois planos ou balanceamento dinmico. Toda mquina rotativa

que seja da forma de um corpo rgido alongado deve ser balanceada por meio desse
processo. A dificuldade aqui a necessidade de coletar as amplitudes de vibrao nos
dois mancais, assim como os respectivos ngulos de fase.
No entanto, o processo anlogo ao explicado em 4.1, com algumas
adaptaes para os dois planos.
Seja 1 e 2 os ndices referentes aos mancais 1 (no plano 1) e 2 (no plano 2),
respectivamente.
Na notao Xij, seja i referente ao plano onde as amplitudes de vibrao e os
ngulos de fase esto sendo observados, e j referente ao plano onde a massa de
teste foi inserida.
Assim sendo, para realizar o processo de balanceamento dinmico, devem-se
realizar os seguintes passos:
a. Colocar o rotor para operar na velocidade de servio;
b. Medir amplitude de vibrao e ngulo de fase correspondentes ao
desbalanceamento original nos mancais 1 (V10 e F10) e 2 (V20 e F20);
c. Posicionar uma massa de teste (m1) a uma distncia arbitrria (R1) do centro;
d. Medir as amplitudes de vibrao e ngulos de fase resultantes tanto no mancal
1 (V11 e F11), quanto no mancal 2 (V21 e F21);
e. Retirar a massa de teste (m1) do plano 1 e posicionar outra massa de teste
(m2), agora no plano 2, a uma distncia arbitrria (R2) do centro;
17

f.

Obter as amplitudes de vibrao e ngulos de fase resultantes no mancal 1

(V12 e F12) e no mancal 2 (V22 e F22);
Aps esses passos realizados, bastam algumas operaes algbricas

anlogas ao balanceamento para um plano para encontrar as massas de correo do

plano 1 e 2, junto com suas corretas posies. Observe:
Seja a matriz |A| a correspondente aos coeficientes de influncia:
=

11
21

12
22

(Eq. 10)

Onde:

11 =

11 10

12 =

12 10

21 =

21 20

22 =

22 20

1
2
1
2

(Eq. 11)

(Eq. 12)

(Eq. 13)

(Eq. 14)

Seja o vetor 0 expresso por:

0 =

10

(Eq. 15)

20

E o vetor de massa expresso por:

=

1
2

(Eq. 16)

As massas de correo podem ser encontradas por meio de:

=

(Eq. 17)

Substituindo os vetores e calculando a inversa da matriz |A|, resulta em:

1
2

22
11 22
= 12 21
21
12 21 11 22

12
10
12 21 11 22

11
20
12 21 11 22

(Eq. 18)

Realizando o clculo, as massas de correo complexas so dadas por:

1 =

22 10 12 20
12 21 11 22

(Eq. 19)

2 =

11 20 21 10
12 21 11 22

(Eq. 20)

18

Como sabemos, nmeros complexos podem ser representados tanto da forma

polar como da forma retangular. A seguir, esto os passos para resoluo na forma
retangular. Observe:
Considere o ndice ef a representao do efeito causado pela massa de teste,
observado em cada mancal:

(Eq. 21)

(Eq. 22)

(Eq. 23)

(Eq. 24)

11 = 11 10 1 1
12 = 12 10 2 1
21 = 21 20 1 2
22 = 22 20 2 2
Seja U o balanceamento requerido. Logo:

(Eq. 25)

(Eq. 26)

1 11 + 2 21 = 10
1 12 + 2 22 = 20
Realizando operaes algbricas, fica-se com:

1 =

10 22 + 20 21

11 22 12 21

2 =

(Eq. 27)

20 11 + 10 12

(Eq. 28)

11 22 12 21

Assumindo que a soluo da forma V = x+iy, temos que:

1 =
2 =

(1 + 2 ) (1 + 2 )

(Eq. 29)

(1 + 2 ) (1 + 2 )

(Eq. 30)

Onde:
1 = (10 22 + 10 22 + 20 21 20 21 )
2 = (10 22 10 22 + 20 21 + 20 21 )

1 = (11 22 11 22 12 21 + 12 21 )
2 = (11 22 + 11 22 12 21 + 12 21 )

(Eq. 31)

1 = (20 11 + 20 11 + 10 12 10 12 )
2 = (20 11 + 20 11 + 10 12 + 10 12 )
19

 = 11 22 11 22 12 21 + 12 21

11 22 + 11 22 12 21 + 12 21

E,

10 = 10 cos 10
20 = 20 cos 20
10 = 10 sen 10
20 = 20 sen 20
11 = 11 cos 11
12 = 12 cos 12
21 = 21 cos 21
22 = 22 cos 22
11 = 11 sen 11

(Eq. 32)

12 = 12 sen 12
21 = 21 sen 21
22 = 22 sen 22
Arrumando as equaes (Eq. 29) e (Eq. 30):
1 =
2 =

1 1 2 2 + (1 2 2 1 )

(Eq. 33)

1 1 2 2 + (1 2 2 1 )

(Eq. 34)

As massas de correo mc1 e mc2 sero dadas pelos mdulos de cada um dos
desbalanceamentos. Veja:
1 =
2 =

1 1 2 2 + (1 2 2 1 )

(Eq. 35)

1 1 2 2 + (1 2 2 1 )

(Eq. 36)

J o ngulo de localizao (1 2 ) de cada massa ser encontrado pelo

argumento das (Eq. 33) e (Eq. 34).
1 = arctan
2 = arctan

1 1 2 2

(Eq. 37)

1 2 2 1
1 1 2 2

(Eq. 38)

1 2 2 1

20

Procedimento Experimental

A fim de aplicar o mtodo dos coeficientes de influncia para a obteno do

balanceamento dinmico, ser realizado um procedimento experimental para a
aquisio dos dados. Para tal, foi utilizado um simulador de mquinas, conhecido
como Rotor Kit, pertencente ao Laboratrio de Ensaios Dinmicos e Anlise de
Vibrao (LEDAV).
5.1

Aparato Experimental
Para realizao do experimento, foram necessrios:
Rotor Kit Aparelho que simula as turbo-mquinas existentes na
indstria. Ele permite o controle da rotao e colocao de massas em
diferentes posies para causar o desbalanceamento, realizar as
medies e aplicar;
Balana de Preciso Para medio das massas que sero colocadas
no rotor;
Tacmetro

Aparelho

utilizado

para

medio

da

rotao

do

equipamento;
Acelermetros Sensor utilizado para medio das aceleraes
resultantes do desbalanceamento;
Software Signal Express - Programa utilizado para a aquisio e
processamento dos sinais emitidos pelos acelermetros e tacmetro.
Todo o aparato necessrio para realizao da coleta est ilustrado nas figuras a
seguir.

21

Figura 5.1RotorKit

Figura 5.2 - Balana de Preciso

22

Figura 5.3 Tacmetro

Figura 5.4 Acelermetros

23

Figura 5.5 - Software de Leitura dos Dados Signal Express

5.2

Passo a Passo
Com todos os aparatos devidamente instalados, o passo a passo do experimento

pode ser visto a seguir:

i.

Definir rotao de teste;

ii.

Ligar o rotor e conferir se ele est balanceado em condies normais naquela

rotao;

iii.

Desligar a mquina e adicionar massas desbalanceadoras nos dois planos do

rotor;

iv.

Medir amplitude e fase de vibrao em cada plano na velocidade de operao

na condio desbalanceada [V10,V20] e [F10, F20];

v.

Posicionar primeira massa de teste (m1) conhecida em posio tambm

conhecida no plano 1;

vi.

Medir efeito nos planos 1 e 2 da adio da massa de teste no plano 1

[V11,V21] e [F11, F21];

vii.

Remover m1 do plano 1 e adicionar segunda massa de teste (m2) conhecida

em posio conhecida no plano 2;

viii.

Medir efeito nos planos 1 e 2 da adio da massa de teste no plano 2

[V12,V22] e [F12, F22];

24

5.3

Estimativa da Massa de Teste

A escolha adequada da massa de teste essencial para o sucesso do

balanceamento. Isso se deve ao fato de que a resposta causada pela adio da

massa teste pode ser prejudicial devido sua grande influncia.
Para isso, necessrio aplicar tcnicas de estimativa da massa de teste. Na
bibliografia, possvel encontrar algumas frmulas em funo principalmente da
vibrao inicial do equipamento, da velocidade de rotao ou do desbalanceamento
residual permissvel. No entanto, a frmula que ser usada no presente projeto ser a
em funo da velocidade de rotao. A estimativa da massa de teste dada por:

90

(1000 )2

(Eq. 39)

Onde:
mt Massa de teste em gramas [g];
P peso do rotor em quilogramas [kg];
rpm Rotao do rotor;
R Raio da posio da massa de teste em milmetro [mm]
Atravs de medies, verificou-se que P = 1,729 kg e R = 69,2 mm. Sendo
assim, a estimativa da massa teste para cada uma das duas rotaes ser:
1200 = 2,25
1800 = 1,6
Como foi muito difcil encontrar massas to pequenas, as massas utilizadas
para os testes foram:
1 = 2 = 4
5.4

Testes Realizados
Foram realizados dois testes no laboratrio. No primeiro teste, foi definida a

velocidade de rotao de 1200 rpm, e as massas de teste foram posicionadas em

posies diferentes nos dois planos em relao ao zero adotado como referncia (ver
Figura 5.6). No segundo teste, a velocidade de rotao foi alterada para 1800 rpm. As
massas desbalanceadoras em todos os testes foram iguais, s alterando a posio
delas do primeiro pro segundo teste. As ilustraes a seguir tentam mostrar a posio
da massa teste (crculo vermelho) em cada um dos planos de cada teste. A primeira
imagem mostra as referncias adotadas. importante ressaltar que o zero de
referncia a posio do trigger.

25

Figura 5.6 Referncias Adotadas

Teste 1 1200 rpm

Plano 1

Plano 2

Teste 2 1800 rpm

Plano 1

Plano 2

Figura 5.7 - Posio da Massa de Teste

26

5.4.1

Dados Coletados

Como foram usados acelermetros, os dados que foram coletados foram aceleraes
em funo da gravidade em m/s. Para realizao dos clculos supracitados,
necessrio converter esses valores para velocidades em mm/s. Sendo assim,
preciso assumir que a soluo harmnica, ou seja:
= . sen(. )

(Eq. 40)

() = . . cos(. )

(Eq. 41)

= . . sen(. )

(Eq. 42)

A velocidade ser, portanto:

E a acelerao expressa por:

Como o que nos interessa so apenas os picos, os dados que foram coletados so:
= .

(Eq. 43)

= . (. )

(Eq. 44)

Da (Eq. 41), temos que o pico dado por:

() = .

(Eq. 45)

() = .

(Eq. 46)

(Eq. 47)

Logo,

Como = 2. . /60, com N = rotaes por minuto e a velocidade que se deseja em

mm/s , ento:
() =

2. . 60

1000

(Eq. 48)

Os dados coletados para cada um dos testes podem ser vistos na Tabela 5.1.

27

Tabela 5.1 - Dados Coletados

1200 RPM
Original
V10
F10

-24,08 m/s
94,5

V20
F20

V11
F11

Massa Teste no Plano 1

V21
-21,55 m/s
F21
82,6

-39,44 m/s
90,1

V12
F12

Massa Teste no Plano 2

V22
-17,89 m/s
F22
124,6

-32,51 m/s
133,4

-44,78 m/s
102,5

Teste 1

1800 RPM
Original
V10
F10

-13,01 m/s
-176,4

V20
F20

V11
F11

Massa Teste no Plano 1

V21
-15,40 m/s
F21
175,0

-44,03 m/s
177,7

V12
F12

Massa Teste no Plano 2

V22
-11,38 m/s
F22
-180,0

-37,37 m/s
173,4

-39,40 m/s
-177,0

Teste 2
28

5.4.2

Planilha de Clculos
A fim de dinamizar o processo, foi elaborada uma planilha para execuo dos

clculos mostrados no tpico 4.2. Nela, o usurio precisa apenas entrar com as
amplitudes e fases medidas, assim como a massa de teste de cada plano com sua
respectiva posio, como pode ser visto na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Planilha de Clculos

Balanceamento Dinmico de Rotores

Plano 1

Massa de Teste m1

Massa de Teste m2

Plano 2

V10
F10

mm/s

V20
F20

mm/s

V11
F11

mm/s

V21
F21

mm/s

V12
F12

mm/s

V22
F22

mm/s

Posio

Posio

mc1

mc2

Massas de Correo

ngulo das Massas de Correo

Apenas os campos com a cor verde devem ser alterados. As massas de

correo com seus respectivos ngulos de posio (em relao referncia adotada)
sero calculados instantaneamente.
Esta planilha foi verificada com exemplos da referncia (9).

29

5.5

Resultados Obtidos
Para cada um dos testes, foram calculadas, para os dois planos, as massas e

respectivas posies necessrias para balancear a mquina. Os resultados esto

apresentados nas tabelas a seguir:
Tabela 5.3 - Resultados do Teste 1

Balanceamento Dinmico de Rotores

Teste 1
Massa de Teste m1
4,00 g
Massa de Teste m2
4,00 g

Plano 1

Plano 2

V10
F10

-20,06 mm/s
94,5

V20
F20

-37,32 mm/s
102,5

V11
F11

-17,96 mm/s
82,6

V21
F21

-32,87 mm/s
90,1

V12
F12

-14,91 mm/s
124,6

V22
F22

-27,09 mm/s
133,4

Posio
200,0
Posio
120,0

Massas de Correo

ngulo das Massas de Correo

mc1

mc2

9,21 g

6,88 g

-278,42

-162,90

Tabela 5.4 - Resultados do Teste 2

Balanceamento Dinmico de Rotores

Teste 2
Massa de Teste m1

Plano 1

4,00 g

-13,01 mm/s
-176,4

V20
F20

-39,45 mm/s
-177,0

V11
F11

-15,40 mm/s
175,0

V21
F21

-44,03 mm/s
177,7

V12
F12

-11,38 mm/s
-180,0

V22
F22

-37,37 mm/s
173,4

Posio

4,00 g
Massa de Teste m2

Plano 2

V10
F10

60,0
Posio
300,0

Massas de Correo

ngulo das Massas de Correo

mc1

mc2

16,23 g

12,84 g

-48,35

-160,10

30

Anlise dos Resultados

A partir da anlise de resultados, ser visto se o mtodo aplicado gerou

resultados coerentes com os esperados.

Como as massas que provocaram o desbalanceamento foram previamente
pesadas, e suas posies eram conhecidas, possvel ver se o resultado apresenta
valores razoveis.
No primeiro teste, para a rotao de 1200 rpm, foi colocada, no plano 1, uma
massa desbalanceadora de 17 gramas a 260 da referncia. No plano 2, foi colocada
uma massa de 11 gramas a 40. Assim sendo, as massas de correo dos dois planos
deveriam ter os mesmos valores e os ngulos de posio destas deveriam estar a 180
graus das massas desbalanceadoras, ou seja, no plano 1 a massa de correo
deveria estar a 80 e no plano 2 deveria estar a 220 da referncia. Na Figura 6.1,
possvel visualizar a posio da massa desbalanceadora (em vermelho) e da massa
de correo resultante (em verde) em cada plano para o primeiro teste.
Plano 1

Plano 2

Figura 6.1 - Posio das Massas Desbalanceadoras e de Correo Teste 1

Sejam mc referente s massas de correo e md referentes s massas
desbalanceadoras, as massas de correo apresentaram os seguintes desvios dos
valores esperados:

1 1 17 9,21
=
= 45,8%
1
17
2 2 11 6,88
=
=
= 37,45%
2
11
=

Os desvios para os ngulos foram calculados em relao aos ngulos

esperados ( ) para a massa de correo, isto , a exatamente 180 de distncia
das massas desbalanceadoras.

1 1
80 81,58
=
= 1,975%
1
80

31

2 2 220 197,1
=
= 10,41%
2
220

No segundo teste, para a rotao de 1800 rpm, foi colocada, no plano 1, uma
massa desbalanceadora de 15 gramas a 160 da referncia. No plano 2, foi colocada
uma massa de 20 gramas a 60. Assim como no teste 1, as massas de correo dos
dois planos deveriam ter os mesmos valores das desbalanceadora se os ngulos de
posio destas deveriam estar a 180 das massas desbalanceadoras, ou seja, no
plano 1 a massa de correo deveria estar a 340 e no plano 2 deveria estar a 240 da
referncia. Na Figura 6.2, possvel visualizar a posio da massa desbalanceadora
(em vermelho) e da massa de correo resultante (em verde) em cada plano para o
primeiro teste.
Plano 1

Plano 2

Figura 6.2 - Posio das Massas Desbalanceadoras e de Correo Teste 2

As massas de correo apresentaram os seguintes desvios dos valores
esperados:

1 1
15 16,23
=
= 8,2%
1
15
2 2 20 12,84
=
=
= 35,8%
2
20

J os desvios para os ngulos das massas de correo em relao aos valores

esperados foram:

1 1 340 311,65
=
= 8,34%
1
340

2 2 240 199,9
=
= 16,71%
2
240

De uma maneira geral, os desvios no apresentaram valores muito altos. Os

maiores desvios foram encontrados nas massas de correo do primeiro teste, mas
no superaram 50%. Como o mtodo um mtodo dinmico, ou seja, o
balanceamento deve ser feito nos dois planos simultaneamente, possvel que os
32

valores

encontrados

para

cada

um

dos

planos,

quando

posicionados

simultaneamente, reduzam a amplitude de vibrao da mquina. Assim sendo,

relevante posicionar as massas de correo sugeridas pelo mtodo nas posies
sugeridas para constatar se as amplitudes de vibrao iro de fato diminuir.
Teste 1 1200 RPM
Ao realizar o posicionamento das massas de correo para a condio do
primeiro teste, possvel verificar uma reduo considervel na amplitude de vibrao
nas medies dos dois planos. A Figura 6.3 e a Figura 6.5 mostram as amplitudes de
pico de vibrao RMS dos planos 1 e 2, respectivamente, antes do balanceamento. A
Figura 6.4 e a Figura 6.6 mostram os valores aps o processo de balanceamento.

Figura 6.3 - Amplitude de Vibrao em mm/s (rms) no Plano 1 Antes do

Balanceamento - Teste 1

Figura 6.4 - Amplitude de Vibrao em mm/s (rms) no Plano 1 Depois do

Balanceamento - Teste 1

33

Nesse plano, o pico da vibrao reduziu de aproximadamente 16 mm/s RMS

para aproximadamente 8,3 mm/s RMS. Sendo assim, nessa condio a reduo foi de
aproximadamente 48,13%.

Figura 6.5 - Amplitude de Vibrao em mm/s (rms) no Plano 2 Antes do

Balanceamento - Teste 1

Figura 6.6 - Amplitude de Vibrao em mm/s (rms) no Plano 2 Depois do

Balanceamento - Teste 1
No plano 2, o pico da vibrao reduziu de aproximadamente 26 mm/s RMS
para aproximadamente 12 mm/s RMS. Sendo assim, nessa condio a reduo foi de
aproximadamente 53,8%.

34

Teste 2 1800 RPM

De maneira similar, ao realizar o posicionamento das massas de correo para a
condio do segundo teste, tambm possvel verificar uma reduo considervel na
amplitude de vibrao nas medies dos dois planos. A Figura 6.7 e a Figura 6.9
mostram as amplitudes de pico de vibrao RMS dos planos 1 e 2, respectivamente,
antes do balanceamento. A Figura 6.8 e a Figura 6.10 mostram os valores aps o
processo de balanceamento.

Figura 6.7 - Amplitude de Vibrao em mm/s (rms) no Plano 1 Antes do

Balanceamento - Teste 2

Figura 6.8 - Amplitude de Vibrao em mm/s (rms) no Plano 1 Depois do

Balanceamento - Teste 2
Observe que, neste plano, o pico da vibrao reduziu de aproximadamente
8,75 mm/s RMS para aproximadamente 3 mm/s RMS. Sendo assim, nessa condio a
reduo foi de aproximadamente 65,7%.

35

Figura 6.9 - Amplitude de Vibrao em mm/s (rms) no Plano 2 Antes do

Balanceamento - Teste 2

Figura 6.10 - Amplitude de Vibrao em mm/s (rms) no Plano 2 Depois do

Balanceamento - Teste 2
Para esse plano, o pico da vibrao reduziu de aproximadamente 26 mm/s RMS
para aproximadamente 16 mm/s RMS. Sendo assim, nessa condio a reduo foi de
aproximadamente 38,5%.

36

Consideraes Finais

O desenvolvimento desse projeto possibilitou perceber a importncia do

processo de balanceamento para o bom funcionamento das mquinas rotativas. Em
grandes

turbomquinas,

turbocompressores

turbo-geradores

presentes em

plataformas de petrleo, o problema particularmente importante dada s dificuldades

de manuteno dessas mquinas importadas.
Na anlise de resultados, foi possvel verificar que o mtodo utilizado gerou
resultados que reduziram em at 65% o desbalanceamento. Como foi falado,
praticamente impossvel reduzir o desbalanceamento a zero. O ideal que se
alcancem valores dentro dos padres aceitveis segundo a norma ISO-1940/1. No
entanto, os testes foram realizados em um equipamento experimental, cuja qualidade
de balanceamento no era conhecida, j que no constava na norma. Sendo assim,
no foi possvel verificar se o mtodo reduziu o desbalanceamento aos nveis
aceitveis. possvel, porm, afirmar que at a menor reduo, que foi de pouco
menos que 40%, j um valor bastante razovel.
Alm dos testes realizados, foram realizados testes com rotaes menores. No
entanto, estes geraram resultados muito insatisfatrios. Com isso, se pode concluir
que a aplicao do mtodo para o procedimento experimental realizado mais preciso
para rotaes mais altas.
Possivelmente, o mtodo aplicado em escala real gerar resultados mais
satisfatrios ainda. Na escala reduzida, no experimento realizado, houve muitos
fatores que influenciaram negativamente nos resultados do mtodo, como a
sensibilidade dos aparelhos de aquisio e o tamanho do rotor experimental. Isso
demonstra a necessidade da boa escolha de todo o aparato necessrio para a
aquisio dos dados em campo.
A correta escolha da massa de teste tambm algo que importante ressaltar.
A frmula sugerida pela literatura resultou em uma massa muito pequena para o rotor
experimental. A massa de teste deve ser capaz de provocar amplitudes de vibrao
diferentes das originais, para que o mtodo tenha xito. Se a massa for muito
pequena, ela no ter essa capacidade, dificultando o processo de balanceamento por
meio do mtodo dos coeficientes de influncia.
Feitas as consideraes, pode-se concluir que o balanceamento dinmico de
turbo-mquinas por meio do mtodo dos coeficientes de influncia apresentou
resultados satisfatrios para os procedimentos aqui apresentados.

37

Recomendao de Trabalhos Futuros

Com o intuito de aprofundar ainda mais o estudo desta to importante tcnica

de manuteno de turbo-mquinas, fica aqui a sugesto para estudos a serem

desenvolvidos em trabalhos futuros:
i.

Realizao do experimento em rotores mais longos e mais pesados: A

escala to reduzida do equipamento do laboratrio pode ter sido um
limitante para no encontrar resultados ainda mais satisfatrios. Um
estudo com eixos mais longos e mais pesados seria muito apropriado. Um
estudo com mquinas rotativas normatizadas pela ISO-1940/1 seria
interessante, a fim de verificar se o mtodo reduz, de fato, o
desbalanceamento para o nvel permissvel estabelecido;

ii.

Balanceamento Dinmico em n planos: Muitos equipamentos da indstria

apresentam um nmero de mancais maior que 2. O mtodo apresentado
no presente projeto at pode ser aplicado nessa situao, porm seria
bastante demorado, j que teria que ser realizado de 2 em 2 planos.
Existem mtodos na literatura que contemplam o balanceamento dinmico
em n planos e um estudo da teoria e da prtica desses mtodos seria
bastante desafiador;

iii.

Desenvolvimento de Ferramenta Computacional: A planilha desenvolvida e

utilizada neste projeto pode ser transformada em um software com uma
interface mais agradvel para o usurio. A ferramenta pode permitir que o
usurio escolha em quantos planos ele quer balancear e qual mtodo ele
quer utilizar. O algoritmo apresentado na planilha seria apenas uma das
opes para o usurio.

38

Bibliografia

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http://www.mecatronicaatual.com.br/files/image/figura7_15_.jpg.

08

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2013.]

39