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VIII Congreso Nacional de Topografa y Cartografa

TOPCART 2004
Madrid, 19-22 Octubre 2004

Fusin de Imgenes SPOT-P y Landsat-TM mediante el Mtodo de Simulacin

Geoestadstica Estocstica
Jorge Delgado-Garca(1); Amilcar Soares(2) y Julia Carvalho(2)
(1)
Dpto. Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra. Escuela Politcnica Superior.
Universidad de Jan. Campus de las Lagunillas, Edif. A-3. 23071-Jan (Espaa). Correo
electrnico: jdelgado@ujaen.es
(2)
Centro de Modelizacin de Reservorios Petrolferos. Instituto Superior Tcnico.
Universidad Tcnica de Lisboa. Avda. Rovisco Pais, 1096-001 Lisboa (Portugal). Correo
electrnico: ncmrp@alfa.ist.utl.pt
RESUMEN
La extraccin de la informacin contenida en las imgenes satlite depende fundamentalmente de su
resolucin especial y espectral. Desgraciadamente, ambos aspectos suelen ser contradictorios de
forma que las imgenes de alta resolucin espacial proporcionan escasos canales espectrales y la
inversa, siendo necesario recurrir a las tcnicas de integracin de imgenes. Estas tcnicas intentan
proporcionar una imagen sinttica que combine las ventajas de ambas imgenes. En este trabajo se
presenta un mtodo basado en la cosimulacin secuencial directa, con el objetivo de generar
imgenes con la variabilidad espacial de las imgenes de alta resolucin y respetando las
caractersticas espectrales de las imgenes de mayor resolucin espectral. El mtodo ha sido aplicado
a la integracin de Landsat-TM y SPOT-P obteniendo unos resultados ptimos en la conservacin de
las caractersticas estadsticas y coeficientes de correlacin entre los canales de las imgenes.
1. INTRODUCCION.
La utilizacin de imgenes digitales en aplicaciones cartogrficas es cada da mayor. Actualmente, existe un
amplio abanico de sistemas (sensores) que proporcionan diversos tipos de imgenes. Dichos sensores (y las imgenes
proporcionadas por los mismos) son clasificados en funcin de su resolucin espacial (tamao del pxel sobre el
terreno) que condiciona su escala cartogrfica de representacin y su resolucin espectral (nmero de bandas o canales
del espectro electromagntico que incluyen) que condicionan su aplicacin, en especial, para determinadas aplicaciones
de tipo medioambiental. Evidentemente, un mayor nmero de bandas espectrales implica un mayor volumen de
almacenamiento de los datos capturados, de forma que por norma general los sensores multiespectrales tienen una
menor resolucin espacial de forma que se mantenga un volumen de datos adecuado para su tratamiento posterior
(fig.1). Actualmente, existen diversas aplicaciones cartogrficas (por ejemplo, clasificacin, interpretacin de las
imgenes, ) que requieren disponer de una buena resolucin espectral (para poder obtener una informacin
complementaria del terreno) y una buena resolucin espacial (para trabajar a escalas de trabajo medias y grandes).
Esto se puede resolver mediante la utilizacin
de las tcnicas de integracin de imgenes. El objetivo
de estas tcnicas es generar imgenes sintticas que
combinen las caractersticas radiomtricas de las
imgenes
proporcionadas
por
los
satlites
multiespectrales con la resolucin proporcionada por
los satlites de alta resolucin espacial.
Chavez et al. (1991) indica que el mtodo
empleado para la fusin de la informacin de las
imgenes no debe distorsionar las caractersticas
radiomtricas de la imagen proporcionada por el sensor
de alta resolucin espectral, al ser fundamental para los
trabajos de calibracin y, por otro lado, la imagen final
debe poder ser descompuesta en las imgenes
empleadas para la integracin.

200m

Figura 1. Izq.: Imagen SPOT-P (GSD=10m);

Der.: Imagen Landsat TM (RGB:543) (GSD=30m).

200m

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El ejemplo clsico de integracin de imgenes digitales (que ser el mostrado como ejemplo de la aplicacin
del mtodo propuesto en este trabajo) es el de integracin de imgenes pancromticas provenientes del sensor SPOT
(SPOT-P) con un tamao de pxel sobre el terreno (GSD) igual a 10m y del sensor Landsat Thematic Mapper (LandsatTM) que proporciona 7 bandas de las cuales 6 tienen un tamao de pxel igual a 30m, que cubren diferentes zonas del
espectro electromagntico visible e infrarrojo. El objetivo final ser la obtencin de imgenes en las mismas regiones
del espectro del Landsat TM pero con una resolucin mejorada a 10m.
Estas imgenes fusionadas tienen importantes aplicaciones de tipo cartogrfico medioambiental, como, por
ejemplo, la identificacin de usos de suelo y cultivos (estudios de monitorizacin de carcter global, gestin y
planificacin de recursos naturales), agricultura (nivel de estrs hdrico, condiciones de los cultivos, control de plagas,
), geologa (cartografa litolgica y estructural), catastro, ; dichas aplicaciones que necesitan combinar la
informacin multiespectral con una buena resolucin espectral que permita la generacin de productos cartogrficos a
las escalas deseadas.
Existen diversos mtodos para la mejora de la resolucin espectral de las imgenes multiespectrales mediante
la fusin con imgenes de alta resolucin espacial. Algunos de los mtodos ms comnmente empleados son el mtodo
Intensidad-Tono-Saturacin (IHS), Anlisis de Componentes Principales (ACP), la transformacin Brovery (Marr,
1982), la transformacin de filtro de paso alto (HPF) y el mtodo de Color Normalizado (CN) (Vrabel, 1996). El
objetivo de este trabajo es presentar un nuevo mtodo de integracin de imgenes provenientes de diferentes sensores
basado en la aplicacin de las tcnicas geoestadsticas de simulacin y realizar una comparacin con los mtodos
clsicos.

2. MTODOS CLSICOS DE FUSIN DE IMGENES

De los mtodos citados en el apartado anterior los ms utilizados son el mtodo IHS, el ACP, el HPF y el CN.
2.1 Mtodo Intensidad-Tono-Saturacin (IHS)
El mtodo IHS es, sin duda, uno de los mtodos ms conocidos para la fusin de imgenes provenientes de
diferentes sensores. Haydin et al. (1982) emple este mtodo para la integracin de imgenes Landsat MSS con
imagines de los sistemas Return Beam Vidicon y Heat Capacity Mapping Mission. El mtodo HIS se utiliza
particularmente para la integracin de imgenes Landsat TM y SPOT P (Chavez et al., 1991). El mtodo utiliza tres
bandas de la imagen del sensor con menor resolucin especial y las transforma al espacio HIS. La imagen de mayor
resolucin especial se ajusta para ajustar su media y varianza a la imagen Intensidad obtenida de la transformacin y,
posteriormente, reemplaza a la misma. Finalmente, la transformacin se deshace pasando de nuevo al espacio RGB.
2.2 Mtodo Anlisis de Componentes Principales (ACP)
El mtodo ACP presenta grandes similitudes con el mtodo anterior. Las imgenes provenientes del sensor
multiespectral son utilizadas como entrada a un proceso de anlisis de componentes principales directo. Como en el
caso, anterior, la imagen de alta resolucin se ajusta para que tenga aproximadamente la misma media y varianza que el
primer componente principal CP1. Dicha imagen ajustada sustituye a la imagen del componente principal 1 y
posteriormente se deshace la transformacin obteniendo las imgenes originales a resolucin espacial mejorada.
2.3 Mtodo de filtrado de paso alto (HPF)
El mtodo HPF se basa en el empleo de una tcnica de compresin y reconstruccin de datos (e imgenes)
propuesto por Schowengert (1980). En este mtodo, la imagenes de mayor resolucin especial es sometida a un filtrado
de paso alto. El resultado de dicho filtrado contendr el componente/informacin de alta frecuencia que est
directamente relacionada con la informacin espacial. El filtrado espacial elimina la mayor parte de la informacin
espectral. Los resultados HPF son aadidos, pxel a pxel, a la imagen de menor resolucin espacial.
2.4 Color normalizado (CN)
El mtodo del color normalizado (Vrabel, 1996) utiliza una combinacin matemtica de la imagen
multiespectral y la imagen de alta resolucin para la fusin. Cada banda en la imagen de mayor resolucin espectral es
multiplicada por el resultado de dividir la imagen de mayor resolucin dividida por la suma de las bandas de la imagen

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multiespectral. La funcin lleva incorporado el remuestreo de la imagen final utilizando el mtodo del vecino ms
prximo, la interpolacin bilineal o la convolucin cbica. Las imgenes resultantes tendrn similares caractersticas
espectrales que las imgenes provenientes del sensor multiespectral y la resolucin espacial del sensor que proporciona
imgenes de mayor detalle. Este mtodo est incorporado en algunos sistemas comerciales de tratamiento de imgenes
satlite como, por ejemplo, el programa ENVI v.3.6 (RSI, ****).
De todos estos mtodos se han seleccionado para su comparacin con el mtodo propuesto los mtodos IHS y
CN.

3. MTODO GEOESTADSTICO PARA LA INTEGRACIN DE IMGENES

El mtodo propuesto tiene como objeto la creacin de una imagen sinttica de cada banda del sensor Landsat
utilizando la tcnica de la simulacin estocstica para integrar la estructura espacial presente en la imagen SPOT-P y
conservar las caractersticas de la imagen Landsat-TM original, de forma que si se remuestrea la imagen final obtenida
(con tamao de pxel 10m) a un tamao de pxel de 30m (el de la imagen Landsat TM original), las imgenes sern
coincidentes.
La aplicacin de las tcnicas de simulacin geoestadsticas, en particular, la cosimulacin secuencial directa
(Soares, 2001) permite la obtencin de valores simulados de la imagen Landsat con un tamao de pxel de 10m, a partir
de la imagen original con resolucin espacial de 30m y la correlacin existente entre la imagen Landsat y la imagen
SPOT-P. Este mtodo permite generar diferentes realizaciones de los valores originales con un tamao de pxel
especfico, conservando las caractersticas estadsticas de las imgenes originales y utilizando la informacin de la
imagen de alta resolucin de acuerdo con el valor de correlacin local.
Sea TMi(x0) el nivel digital de la imagen Landsat TM original con tamao de pixel de 30m para la banda i en a
posicin x0 y PAN(x1) el nivel digital de la imagen SPOT P original con tamao de pixel de 10m en la posicin x1 y
TMsi (x1) el valor simulado de la imagen Landsat TM para la banda i con un tamao de pxel de 10m en la posicin x1
(Figura 2).
10m

x1
x0

30m

Figura 2. Esquema de la relacin entre la resolucin espacial SPOT y Landsat

Con el algoritmo propuesto la imagen simulada TMsi (x1) debe tener el patrn especial de la imagen SPOT-P,
el histograma de la banda i de la imagen Landsat TM con la varianza corregida para un espaciado de 10m y la misma
media local para la banda i de la imagen Landsat TM, es decir, la medida de los 9 pxeles TMsi (x1) deben ser iguales al
valor correspondiente de la imagen Landsat original TMi(x0).
De forma resumida se puede indicar que el pxel simulado TMsi(x1) debe cumplir las siguientes condiciones:
1. Para cualquier nivel digital: prob{TMi(x)<ND}= prob{TMsi(x)<ND}; siendo TMi(x) el valor
corregido de la variable TM para la varianza en un espaciado 10x10m;
2. PAN(h)=TMsi (h), siendo PAN(h) y TMsi(h) los variogramas de las imagenes SPOT-P original y
simulada Landsat TM, respectivamente;
3. Condicionamiento de las imagines simuladas a las medias locales de la imagen Landsat TM
original: la media de los pixels simulados agrupados de acuerdo con un patrn de 3x3 pxeles debe
ser igual a los valores de la imagen original Landsat con tamao de pxel de 30m:

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TMi ( x 0 ) =

1 9
TMsi ( x1,j )
9 j=1

(1)

La idea del algoritmo propuesto es utilizar la Co-DSS cosimulacin secuencial directa para generar TMsi(x)
en un espaciado de 10m utilizando la imagen SPOT PAN(x) como informacin secundaria. El histograma de la banda i
de TM corregida para la varianza de acuerdo con un espaciado de 10m se utiliza para el proceso de simulacin.
La correlacin especial entre las imgenes
principal y secundaria, Landsat y SPOT,
respectivamente (tras aplicar un reescalado para tener
ambas imgenes con un tamao de pxel de 30m) no
puede ser considerado homogneo ni representativo de
la imagen completa. Por tanto se aplica un modelo
local de corregionalizacin basado en la utilizacin de
la aproximacin de tipo Markov propuesta en Pereira et
al., 2000). En esta aproximacin los coeficientes de
correlacin local entre las imgenes son calculadas
utilizando ventanas locales y dichos valores se utilizan
en los modelos de corregionalizacin que se utilizarn
como entrada en el proceso de cosimulacin.
El proceso de cosimulacin asegura el
cumplimiento de las condiciones 1 y 2, es decir, la
similitud de histograma y variograma, entre las
imgenes originales y simuladas. Pero no asegura la
verificacin de la tercera condicin, es decir, de la
igualdad de las medias locales de la imagen original
TM.
Para satisfacer la condicin 3, el mtodo
propuesto se plantea desde una ptica iterative y puede
resumirse en las siguientes etapas (fig.3):
1. Clculo de los estadsticos bsicos, matrices de
correlacin y variogramas de las diferentes
imgenes que tomarn parte en el proceso de fusin
de imgenes. El clculo es aplicado a las bandas
TM1, TM1, TM2, TM3, TM4, TM5 y TM7 de la
imagen Landsat y a la imagen SPOT-P.
2. Para cada banda de la imagen TM a fusionar:
a) Generacin de un nmero de imgenes lo
suficientemente elevado utilizando el mtodo
de cosimulacin secuencial directa, con la
imagen Landsat TM como informacin
primaria y la imagen SPOT-P como
informacin secundaria y considerando los
coeficientes de correlacin local entre ambas
imgenes y calculados en ventanas cuyo
tamao (en este caso, 150m) depende del
alcance de los variogramas calculados.
b) Remuestreo de las imgenes simuladas
(mediante el clculo del valor medio) en
pxeles de 30m (equivalente a 3x3 pxeles).
Para cada pxel, se compara el valor medio de
los valores simulados con el valor real de la
imagen TM original (condicin 3, ver Eq. 1).

Figura 3. Esquema general del mtodo de integracin de

imgenes propuesto basado en la aplicacin del mtodo de
cosimulacin secuencial directa

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c) Para cada pxel, se establece una comparacin entre los valores originales de la imagen Landsat TM y los
valores de la imagen fusionada (Landsat-SPOT) remuestreada a 30m. Son posibles tres casos:
- Existe una nica imagen en la que se verifica que la imagen fusionada remuestreada es igual a la
imagen original. En este caso, este pxel simulado es seleccionado como definitivo en la imagen final.
- Existen varios pxeles (diferentes imgenes simuladas) en la que se verifica la anterior condicin. En
este caso, se selecciona como definitivo el pxel correspondiente a la imagen que presente un
coeficiente de correlacin local mayor (definido en una ventana de 150x150m) con la imagen SPOT-P.
- No existe ningn pxel es el que se verifique la condicin. En este caso, es necesario obtener imgenes
adicionales utilizando el procedimiento indicado en el punto 2.
3. Cuando se obtienen todos los pxeles, se lleva a cabo un proceso de comprobacin final. El objetivo de este proceso
es localizar todos los pxeles que han presentado los problemas en la simulacin. Estos pxeles son normalmente
pxeles en los que sus valores de correlacin y los valores de la imagen SPOT-P son muy restrictivos. En este caso,
se pueden obtener valores errticos. Estos valores pueden ser ajustados utilizando un coeficiente proporcional que
ajusta los valores medios simulados remuestreados a los valores correspondientes de la imagen Landsat. Si los
coeficientes de correlacin local, entre la imagen TM y la imagen fusionada reescalada son lo suficientemente
elevados, no se suelen detectar ningn tipo de problemas en la imagen generada. No obstante, y tal como quedar
patente en el apartado correspondiente al ejemplo de aplicacin los problemas, son poco importantes.

4.1 EJEMPLO
4.1 Localizacin geogrfica
Para mostrar las posibilidades del mtodo
propuesto, se muestra un ejemplo complete de
aplicacin del mismo. La zona seleccionada cubre una
superficie de 2400x2400m localizada en las
proximidades de la ciudad de Jan (S de Espaa). El
area presenta diversos usos del suelo (urbano, zona de
cultivo de olivos, vegetacin de ribera, carreteras, )
(fig.4).
4.2 Imgenes empleadas
Las imgenes empleadas para este ejemplo
han sido las siguientes:
1. Imagen Landsat-TM. Escena: 20034/95.
Fecha: 26/08/1995. GSD=30m (La banda
TM6 no ha sido considerada).
2. SPOT-P image. Scene: 35-274/O-P. Date:
06/01/1995. GSD=10m.
Como se puede observar ambas imgenes han
sido capturadas en la misma fecha de forma que se
garantiza la calidad de la integracin. De dichas
imgenes y tras la realizacin de un proceso de
georreferenciacin a un sistema de coordenadas terreno
comn se ha seleccionado una pequea porcin de
240x240m, lo que implica un tamao de 80x80 pxeles
de la imagen Landsat y de 240x240 pxeles en la
imagen SPOT-P.
4.3 Estadsticos bsicos y correlacin
Los estadsticos bsicos de las diferentes
imgenes y su matriz de correlacin se muestran en las
Tablas 1 y 2.

Figura 4. Localizacin geogrfica del rea de estudio

Imagen
Media
Var.
Mediana Mn. Mx.
TM1
99.10
224.68
97
66
166
TM2
51.65
103.33
50
26
97
TM3
67.37
214.87
66
28
131
TM4
74.99
206.18
74
34
133
TM5
123.56
762.55
122
45
226
TM7
66.67
281.00
66
22
139
PAN
140.58
662.78
137
63
254
Tabla 1. Estadsticos bsicos de las imgenes utilizadas

TM1
TM2
TM3
TM4
TM5
TM7
PAN

TM1
1.00

TM2
0.96
1.00

TM3
0.90
0.97
1.00

TM4
0.84
0.90
0.91
1.00

TM5
0.85
0.88
0.89
0.88
1.00

Tabla 2. Matriz de correlacin

(SPOT-P remuestreada a 30m)

TM7
0.81
0.87
0.90
0.85
0.97
1.00

PAN
0.83
0.83
0.82
0.74
0.72
0.70
1.00

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La informacin proporcionada por la informacin secundaria, es decir, por la imagen de alta resolucin, queda
reflejada en la imagen final fusionada de acuerdo con el nivel de correlacin existente entre las imgenes a fusionar.
Este es sin lugar a dudas un aspecto de gran importancia, puesto que si se analizan los coeficientes de correlacin
global, la correlacin entre las bandas del visible de la imagen Landsat TM y la imagen SPOT-P es superior a 0.82),
pero dicho valor disminuye considerablemente (en torno a 0.72) para las bandas correspondientes al infrarrojo. Esta
diferencia entre la relacin de las imgenes debe quedar reflejada en el proceso de integracin al asignarle un peso
diferente a cada una de las imgenes, as en el mtodo propuesto los valores de correlacin son siempre conservados.
Otro aspecto fundamental para lograr una fusin de calidad es la conservacin de las correlaciones a nivel
local, debido a las grandes diferencias que se detectan en las imgenes. Para ello se han calculado las correlaciones a
nivel local en una ventana de tamao 150x150m (la mitad del alcance del variograma). Los valores de correlacin local
varan de 0 a 0.981, 0.988, 0.985, 0.954, 0.976 y 0.973 para Landsat TM1, TM2, TM3, TM4, TM5 y TM7,
respectivamente (valores mnimos truncados a 0).

Figura 5. Coeficientes de correlacin local (mnimos truncados a 0) entre la

imagen SPOT-P y Landsat TM4 en una ventana de 150x150m.
4.4 Variogramas Experimentales
Tras el clculo de los estadsticos bsicos y correlaciones se deben calcular los variogramas experimentales y
ajustarlos a un modelo terico, que ser el modelo que se utilizar en el proceso de simulacin. Se han calculado los
variogramas direccionales para todas las bandas de la imagen Landsat y la imagen SPOT, con una distancia mxima de
1500m (en torno a la mitad de la dimensin de la zona de trabajo).
Los variogramas obtenidos (figura 6) muestran un carcter istropo y han sido ajustados utilizados un modelo
exponencial con un valor de meseta igual a la varianza experimental de la banda y un alcance que depender de cada
una de las bandas (480m -TM1 y TM4-, 420m -TM2-, 450m -TM3-, 660m -TM5 y TM7- y 330m -SPOT-P-.

Figura 6. Variogramas e Histogramas de las imgenes originales. Izq.: SPOT-P; Der.: Landsat TM4

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4.5 Simulacin
El proceso de simulacin comienza con la generacin de un conjunto de imgenes simuladas (en este caso se
han generado 10.000 imgenes) tras lo cual se ha realizado un postproceso iterativo para lograr el cumplimiento de la
tercera condicin impuesta (conservacin de las medias locales de la imagen Landsat TM). Una vez que se ha
conseguido obtener pxeles correctos para completar la imagen simulada el proceso finaliza, siendo sta sometida a una
primera verificacin de forma visual.
A continuacin se comprueba el cumplimiento de las condiciones 1 y 2 (conservacin del histograma y
variograma experimentales). Para ello, las imgenes fusionadas son remuestreadas a un tamao de pxel de 30m y se
obtienen su histograma y variograma, en la figura 7 se muestran los variogramas correspondientes a la imagen
fusionada de la banda TM4 en la que se puede observar como la simulacin final reproduce el histograma de la imagen
Landsat y el variograma de la imagen SPOT-P.

Figura 7. Variograma e histograma de la imagen fusionada Landsat TM4/SPOT-P con tamao de pixel 10m

4.6 Comparacin con otros mtodos

Para poner de manifiesto las caractersticas de las imgenes generadas se han comparado los resultados
obtenidos con los correspondientes de la aplicacin de los mtodos IHS y CN. En la figura 8 se muestran tanto las
imgenes originales (fig. 8A y 4B) como las imgenes fusionadas (fig.8C, mtodo propuesto; fig.8D, mtodo IHS;
fig.8E, mtodo CN) correspondientes a la combinacin RGB 5,4,3.

1
4

3
A

400m

400m

400m

2
4

3
0

400m

400m

Figura 8. A: SPOT-P; B: Landsat-TM; C: GEOSTAT TM-PAN; D: IHS TM-PAN; E: CN TM-PAN.

Combinacin RGB: 5,4,3. Expansin lineal 2% (ms informacin en el texto).

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En primer lugar, es posible evaluar la apariencia visual de las imgenes fusionadas. Las imgenes obtenidas
tienen una apariencia bastante diferente. As las imgenes obtenidas por los mtodos clsicos muestran un gran parecido
con la imagen SPOT-P con lo que se facilita la fotointerpretacin si bien esta mejora es una ilusin, puesto que los
elementos que se observan son los rasgos propios de la imagen SPOT-P y no de la imagen Landsat que se desea
interpretar. La apariencia final de las mismas es la de imgenes SPOT-P suavemente coloreadas, en la que los tonos de
color han sido obtenidos de las bandas de la Landsat TM. Por otro lado, la imagen fusionada con el mtodo
geoestadstico es bastante ms parecida a las imgenes Landsat, si bien la calidad de la imagen es mejor. As, por
ejemplo, en la figura 8 se pueden observar en la imagen fusionada diferentes elementos lineales (carreteras y caminos)
que son difcilmente distinguibles en la imagen original (etiquetas 1 a 3) facilitando su interpretacin. Por otro lado, es
importante observar el efecto que tiene el peso otorgado por los mtodos clsicos a la imagen en los elementos que
tienen una fuerte reflectancia en las bandas no visibles -como zonas con elevado nivel de humedad- (como, por
ejemplo, la zona de rivera marcada en la figura con la etiqueta A) que en los mtodos clsicos toman valores de
reflectancia baja (debido al color oscuro de la vegetacin en el pancromtico) y slo se preserva en el mtodo
geoestadstico.
Otro anlisis fundamental es la comparacin de las caractersticas estadsticas de las imgenes (Tabla 3). En
esta tabla se puede observar la mejor conservacin de las caractersticas estadsticas de la imagen fusionada por el
mtodo geoestadstico gracias a las caractersticas de conservacin estadstica impuestas. As, las bandas fusionadas
deben tener la misma media y varianza de la imagen Landsat TM original y las caractersticas del variograma que deben
estar influenciadas con las caractersticas de variabilidad de la imagen SPOT-P (es importante tener en cuenta que la
imagen SPOT-P es slo una referencia sobre la variabilidad de las caractersticas del terreno considerando un tamao de
pxel de 10m). Tambin, es muy importante tener en cuenta que este mantenimiento de las caractersticas estadsticas de
las imgenes no se obtiene con los mtodos tradicionales debido a las transformaciones que se aplican en el proceso de
integracin.
Imagen

Banda
Media Desv.Tpica
Mnimo
TM1
99.10
15.00
66
TM2
51.65
10.17
26
Imgenes Landsat
TM3
67.37
14.66
28
TM4
74.99
14.37
34
originales
TM5
123.56
27.62
45
TM7
66.67
16.77
22
Geo1
99.10
15.94
66
Geo2
51.64
10.83
26
Imgenes fusionadas
Geo3
67.37
15.56
28
por el mtodo
Geo4
74.99
15.35
34
geoestadstico
Geo5
123.59
29.44
45
Geo7
66.67
17.87
22
IHS1
108.28
60.09
0
IHS2
57.12
33.98
0
Imgenes fusionadas
IHS3
75.14
45.83
0
por el mtodo HIS
IHS4
65.41
36.38
0
IHS5
108.27
60.09
0
IHS7
58.54
33.68
0
CN1
63.42
10.32
31
CN2
32.78
6.62
14
Imgenes fusionadas
CN3
42.89
9.42
17
por el mtodo CN
CN4
39.42
7.19
20
CN5
64.93
12.20
27
CN7
34.75
7.43
10
Tabla 1. Estadsticos bsicos de las imagines fusionadas

Mximo
166
97
131
133
226
139
166
97
131
133
226
139
255
177
245
202
255
165
117
64
91
79
123
69

Los mtodos IHS y CN producen una importante reduccin de los valores medios de las imgenes (que ya a ser
del 50% en el mtodo CN). Por otro lado, el mtodo IHS incrementa los valores de varianza (hasta tres veces); dando
valores finales ms elevados que las imgenes que se integran. Por el contrario, el mtodo CN produce una disminucin
de los valores de varianza lo cual est en contradiccin con el tamao del pxel.
Otro aspecto importante a tener en cuenta es el mantenimiento de los coeficientes de correlacin global entre
las diferentes imgenes (bandas) que se utilizan en el proceso de fusin. As, se ha calculado el coeficiente de

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correlacin entre las imgenes tras promediar la imagen obtenida en grupos de 3x3 pxeles. Los resultados se muestran
en la Tabla 4.
PAN
PAN
PAN
PAN
TM1 0.83
Geo1
0.84
IHS1
0.99
CN1
0.97
TM2 0.83
Geo2
0.86
IHS2
0.99
CN2
0.99
TM3 0.82
Geo3
0.84
IHS3
0.98
CN3
0.97
TM4 0.74
Geo4
0.78
IHS4
0.98
CN4
0.91
TM5 0.72
Geo5
0.76
IHS5
0.99
CN5
0.99
TM7 0.70
Geo7
0.76
IHS7
0.99
CN7
0.96
Tabla 2. Correlacin global entre la imagen SPOT-P y las imgenes fusionadas
Las imgenes Landsat TM son consideradas remuestreadas a tamao de pixel 10m

En la primera columna de la Tabla 4 se muestran los coeficientes de correlacin entre la imagen Landsat TM
original (remuestreada a 10m) y la imagen SPOT-P, mientras que en las columnas 2, 3 y 4, se muestran los coeficientes
calculados a partir de las imgenes fusionadas por el mtodo geoestadstico, IHS y CN, respectivamente. Los mtodos
IHS y CN producen un incremento muy importante en los coeficientes de correlacin globales calculados entre las
imgenes fusionadas y la imagen pancromtica. Estos coeficientes pasan de valores en torno a 0.82 (para las bandas del
visible) y 0.73 (para las bandas del infrarrojo) (ver Tabla 2), a valores superiores a 0.98 para el mtodo IHS y a 0.91
para el mtodo CN, presentando en ambos casos valores similares para las bandas visibles e infrarrojas. Por otro lado, el
mtodo propuesto basado en la simulacin geoestadstica conserva los valores de correlacin originales con un aumento
en torno a 0.04-0.05 debido a la influencia de la imagen SPOT-P en las imgenes fusionadas finales y reproduce las
diferencias de valores de coeficientes entre las bandas del visible y del infrarrojo.
Por ultimo, se ha comprobado la conservacin de los coeficientes de correlacin a nivel local, aspecto
fundamental para garantizar la calidad de la imagen fusionada en aplicaciones tales como clasificaciones temticas. Los
coeficientes locales de correlacin son calculados en una ventana mvil de tamao 150x150m. En la figura 9 se muestra
la distribucin de coeficientes para la fusin de Landsat TM4 y SPOT-P.

400m

400m

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

400m

400m

1.0

Local Correlation Coefficient

Figura 9. Coeficientes de correlacin local (definidos en una ventana de 150x150m)

A: Landsat TM4SPOT PAN; B: IHS4SPOT PAN; C: CN4SPOT PAN; D: Geostat4SPOT PAN

En el par original TM4-SPOT PAN el valor de correlacin mnimo calculado es aproximadamente -0.69, y es
una valor que se produce ligado a la presencia de una zona de vegetacin de rivera (etiqueta E en la figura 9) que
produce valores de reflectancia muy elevada en la banda TM4 y muy baja en el visible (pancromtico). Este
comportamiento slo se mantiene en el mtodo propuesto, que presenta un valor de correlacin mnimo en dicha zona
igual a -0.41, mientras que los otros dos mtodos considerados siempre obtienen coeficientes superiores a 0 (Tabla 5).

TM4/PAN
HIS4/PAN
CN4/PAN
Geostat4/PAN

Media

Desv.Tpica

Mnimo

Mximo

RMS

Error mx.abs.

0.5663
0.9755
0.8963
0.6901

0.2903
0.0284
0.1088
0.2178

-0.6179
0.6749
0.1251
-0.4061

0.9210
0.9969
0.9939
0.9497

0.4975
0.4023
0.1598

1.5898
1.2602
0.5063

Tabla 3. Estadsticos de correlacin local

Los errores RMS y mximo absoluto consideran diferentes entre los coeficientes de las imgenes originales y fusionadas

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5. CONCLUSIONES.
En este trabajo se presenta un nuevo mtodo de fusin de imgenes digitales basado en la aplicacin del
mtodo de cosimulacin secuencia directa (CoDSS) y los modelos de corregionalizacin local, y se pone de manifiesto
como, a diferencia de otros mtodos clsicos de integracin de imgenes, el mtodo propuesto conserva las
caractersticas espectrales de la imagen de mayor resolucin espectral. As el anlisis visual y estadstico de las
imgenes fusionadas por los mtodos IHS y CN revela como se producen alteraciones importantes de los valores
digitales de las imgenes fusionadas, al proporcionar un mayor peso a la imagen SPOT en el proceso de fusin (se
obtienen imgenes SPOT coloreadas con los valores de la imagen Landsat TM) que facilita el proceso de interpretacin
aunque impiden tratamientos posteriores con las imgenes que afecten a su interpretacin radiomtrica (por ejemplo,
clasificacin).
El aspecto visual de las imgenes obtenidas es ligeramente diferente al habitual de este tipo de mtodos,
puesto que el peso que se le otorga a cada una de las imgenes en el proceso de integracin ser funcin del coeficiente
de correlacin global y local, mantenindose estos coeficientes en las imgenes fusionadas. Esto es una ventaja
importante a tener en cuenta cuando se trabajan con bandas correspondientes al no visible, que estn peor
correlacionadas con las imgenes de alta resolucin espacial, que habitualmente son pancromticas. No obstante, la
incorporacin de la imagen SPOT aade informacin que facilita la interpretacin y legibilidad de la imagen
manteniendo las caractersticas estadsticas (histograma y variograma) de la banda original.
En los mtodos de fusin de imgenes es necesario el establecer un balance entre la informacin espectral
(extrada de las imgenes multiespectrales) y la informacin espacial (extrada de la imagen de alta resolucin espacial).
En los mtodos de fusin clsicos se obtienen imgenes con una calidad especial muy elevada (similar a la imagen
SPOT-P) pero con una calidad espectral muy baja, puesto que sus caractersticas espectrales son modificadas, por lo que
su utilizacin queda limitada a interpretacin visual no pudiendo ser sometidas a procesos de clasificacin temtica. El
mtodo propuesto genera una imagen que tiene una ligera mejora de la resolucin especial (comparada con la imagen
Landsat original) y, que, por otro lado, conserva las caractersticas radiomtricas de la imagen multiespectral pudiendo
ser sometida a procesos de clasificacin temtica.
Por otro lado, es importante indicar que la mayora de los mtodos clsicos no son en realidad mtodos de
fusin sino mtodos de sustitucin (como, por ejemplo, HIS y ACP). En su procedimiento se realiza una simple
sustitucin de las imgenes de alta resolucin espectral por una imagen de alta resolucin espacial, en base a un alto
coeficiente de correlacin (que en la mayora de los casos no se calcula ni tiene influencia en el proceso en s, aunque si
lgicamente en los resultados). Por el contrario, el mtodo geoestadstico puede ser considerado como un procedimiento
real de integracin de las imgenes, en el que el peso otorgado a una o a la otra depender de la correlacin local.
El principal inconveniente del mtodo propuesto es su complejidad. El mtodo requiere que el usuario cuente
con una adecuada formacin geoestadstica y el software adecuado para su aplicacin. Por otro lado, el considerable
volumen de informacin que es necesario manejar requiere que el software sea especficamente diseado y planificado
para el procesamiento de dichos volmenes de datos.

6. REFERENCIAS.
Chavez, P.S.; Sides, S.C. y Anderson, J.A. (1991): Comparison of three different methods to merge multiresolution and multiespectral data: Landsat
TM and SPOT Panchromatic. PE&RS, 57 (3), 295-303.
Marr, D. (1982): Vision. Ed. Freeman and Company, Nueva York, .
Pereira, M.J.; Soares, A. y Rosario L. (2000): Characterization of forest resources with satellite SPOT images by using local models of coregionalization. En: Kleingeld, W.J. y Krige, D.G. (eds), Geostats 2000, Ed. Kluwer Publ. Co., Cape Town, vol 2, pp 581-590
Pohl, C. (1998): Multisensor image fusion in remote sensing, review article. Int. Jour. Rem. Sens., 19 (5), 823-854
Soares, A. (2001): Direct Sequential Simulation and Cosimulation. Math. Geol., 33 (8), 911-926
Vrabel J (1996): Multispectral imagery band sharpening study. PE&RS, 62 (9), 1075-1083

7. AGRADECIMIENTOS.
Este trabajo forma parte de las actividades del Grupo de Investigacin TEP-213 (Sistemas Fotogramtricos y Topomtricos) del Plan Andaluz de
Investigacin de la Junta de Andalucia. El trabajo ha sido financiado de forma parcial por el proyecto REN2002-00079/RIES del Programa Nacional
de I+D+I del Ministerio de Ciencia y Tecnologa, cofinanciado parcialmente con fondos FEDER de la Unin Europea.