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Prof. Marat Rafikov
Centro de Engenharia, Modelagem e
Cincias Sociais Aplicadas (CECS)
E-mail: marat.rafikov@ufabc.edu.br
Bibliografia
Monteiro, L.H.A. Sistemas Dinmicos. 2-a Edio. So Paulo:
Editora Livraria da Fsica, 2006.
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. 5-a Edio. So
Paulo: Pearson & Prentice Hall, 2010.
Zill, D.G. Equaes diferenciais com aplicaes em
modelagem. So Paulo: Thomson, 2003.
onde
onde
soluo.
so constantes arbitrrias.
homogneos
com
coeficientes
(1)
(2)
Calculando a derivada de (2), temos
(3)
Levando (2) e (3) na (1), obtemos
(4)
e rearranjar,
(5)
(8)
(1)
a11 a12
A
a
a
21 22
(2)
A equao caracterstica:
a11
a12
a21
a22
(3)
sejam
os
autovetores
Escolhendo
teremos
Assim, a segunda soluo ser
E a soluo geral
A soluo particular