UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

SYLLABUS
299006 CONTROL DIGITAL

INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

ESCUELA O UNIDAD:
Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e
ingeniera

SIGLA:
ECBTI

NIVEL: Profesional
CAMPO DE FORMACIN: Ingeniera Aplicada, rea de control
CURSO: Control Digital

CODIGO: 299006

TIPO DE CURSO: Metodolgico

N DE CREDITOS: 2

N DE SEMANAS: 16 Semanas

CONOCIMIENTOS PREVIOS: Ecuaciones diferenciales, Transformada de Laplace, Diagramas en espacio de

estado, Sistemas dinmicos, Modelamiento matemtico, Sistemas de control analgico, Funciones de transferencia,
Criterios de estabilidad.
DIRECTOR DEL CURSO: Jorge Eduardo Vargas
Espitia
FECHA DE ELABORACIN:

05-06 de 2015

DESCRIPCIN DEL CURSO:

El curso de Control Digital hace parte del campo de formacin de Ingeniera Aplicada, rea de Control, dentro de la
oferta de cursos de los programas de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD.
Tiene como objetivo principal desarrollar en el estudiante la habilidad y destreza para el manejo de un conjunto de

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herramientas que le permitan encontrar el modelo matemtico de un sistema fsico mediante la aplicacin de leyes
fsicas o mediante la aplicacin de seales de prueba al sistema.
El curso es de carcter metodolgico y se compone de dos (2) crditos. Est dividido en dos (2) unidades y ha sido
diseado para ejecutarse en un tiempo de diecisis (16) semanas. En la primera unidad se da una introduccin a los
sistemas de control digital, teora de la transformada Z, su representacin y anlisis en el plano Z de los sistemas de
control digital, y la segunda unidad orientada al diseo de sistemas de control digital, aplicando criterios de
estabilidad y diseo mediante ubicacin de polos. Adems, el estudiante dispondr de un listado de referentes
bibliogrficos para apoyar el aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de apoyo que fortalecern las
competencias esperadas.

INTENCIONALIDADES FORMATIVAS

Propsitos:
General
Generar competencias en el estudiante que le permitan plantear y desarrollar sistemas de control en tiempo discreto mediante
el anlisis y modelamiento matemtico del comportamiento de seales con la aplicacin de herramientas tericas y de software.

Desarrollar habilidades que le permitan al estudiante obtener una fundamentacin terica en el uso de la transformada Z
para tratamiento de seales discretas.
Fortalecer al estudiante para el anlisis y diseo de controladores digitales mediante los diferentes mtodos.
Disear sistemas de control digital mediante mtodos convencionales y ubicacin de polos.

Competencias generales del curso:

El estudiante adquiere la base matemtica necesaria para el estudio de los sistemas de control digital.
El estudiante representa y analiza los sistemas de control en tiempo discreto, mediante teoremas de muestreo y

Anlisis de estabilidad en lazo cerrado

Realizacin de controladores y filtros digitales.
Anlisis en espacio de estado.
Diseo mediante ubicacin de polos.

Esquema del contenido:

Diseo de
Sistemas de
control en
tiempo
discreto

Introduccin

a los
Elementos bsicos de un sistema de control
sistemas de
digital.
control
Conversin y procesamiento de datos discretos.
digital
Transformada directa e inversa Z
Representacin y anlisis en el plano Z
(Muestreo y Funcin de transferencia)

Diagrama del contenido:

CONTENIDOS DEL CURSO

funciones de transferencia.
El estudiante disea sistemas de control digital mediante tcnicas convencionales y ubicacin de polos.

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Nombre de
la unidad

UNIDAD 1
Introduccin a
los sistemas de
control digital

UNIDAD 2
Diseo de
Sistemas de
control en
tiempo discreto

Contenidos
de
aprendizaje
1. Elementos
bsicos de un
sistema de
control digital.
2. Conversin y
procesamiento
de datos
discretos.
3.
Transformada
Z
4.
Representacin
y anlisis en el
plano Z
(Muestreo y
Funcin de
transferencia)
1. Anlisis de
estabilidad en
lazo cerrado
2. Realizacin
de
controladores y
filtros digitales.
3. Anlisis en
espacio de
estado.
4. Diseo
mediante

Referencias Bibliogrficas Requeridas

(Incluye: Libros textos, web links, revistas cientficas)

Buritica B, (2011), Matemticas y Sistemas Discretos: Discretizacin de Seales. Colombia,

Universidad
de
Antioquia,
Centro
de
Capacitacin
en
Internet.
Capitulo
6
http://huitoto.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/capitulo_06.html
Buritica B, (2011), Matemticas y Sistemas Discretos: La Transformada Z. Colombia, Universidad de
Antioquia,
Centro
de
Capacitacin
en
Internet.
Capitulo
11
http://huitoto.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/capitulo_11.html
Cespedes J. y Rodriguez O, Modulo Control Digital, UNAD.
https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?
usp=sharing
Moron J, (2011), Seales y Sistemas. Venezuela, Universidad Rafael Urdaneta, Fondo Editorial
Biblioteca.
http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%201.pdf
Video tutorial ejemplo Transformada Z en Matlab https://www.youtube.com/watch?
v=QVdCrWlCX2M

Cespedes J. y Rodriguez O, Modulo Control Digital, UNAD.

https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?
usp=sharing
Garabay R, (1997), Anlisis de Sistemas y Seales Control Digital: Representacin Grafica de los
Sistemas Discretos.
Mexico, Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
http://dctrl.fi-b.unam.mx/ricardo/Transformada%20Z/La%20Transformada
%20Z_corregido.pdf
Ramos Lara R, (2007), Sistemas de Control Digital en Tiempo Discreto. Universidad Politcnica de
Catalua,
Espaa.
http://upcommons.upc.edu/e-

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prints/bitstream/2117/6123/1/TEMA6.pdf

ubicacin de
polos.

Sacerdoti J. (2003). Transformada Z. Argentina, Universidad Buenos Aires. Departamento de

Matemtica,
Facultad
de
Ingeniera.
https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eSUtaRmRrQy1PUUE/view?
usp=sharing
Video tutorial Sistemas en Tiempo Discreto https://www.youtube.com/watch?v=fmRmCkWlzyk

Referencias
bibliogrficas
complementa
rias

Benajmin C Kuo, (1996). Sistemas de Control Automtico, 7a ed. Prentice Hall. http://books.google.es/books?
hl=es&lr=lang_es&id=GyWr6cT8SEsC&oi=fnd&pg=PR19&dq=elementos+sistema+control+digital&ots
=M3R_KUjXwk&sig=cerkmpLzT8BIuplzup4G99G1l8U#v=onepage&q&f=false
Cespedes J., Rodriguez O, Modulo Control Digital, UNAD. https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?
usp=sharing
Moron J, (2011), Seales y Sistemas La Transformada Z. Venezuela, Universidad Rafael Urdaneta, Fondo Editorial
Biblioteca. http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%206.pdf
Oppenheim, A., Willsky, A. Hamid, S. (1998). Seales y Sistemas, 2a ed. Prentice Hall, Mxico.

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad

Contenid
o de
Aprendiz
aje

Competen
cia

Indicadore
s de
desempe
o

Estrategia de
Aprendizaje

N
de
Se
m

Evaluacin
Propsito

Criterios
de
evaluacin

Ponderac
in

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UNIDAD 1
Introducci
n a los
sistemas
de control
digital

1. Elementos
bsicos de
un sistema
de control
digital.

2.
Conversin y
procesamien
to de datos
discretos.

3.
Transformad
a Z

4.
Representaci
n y anlisis
en el plano Z
(Muestreo y
Funcin de
transferencia
)

El estudiante
identifica los
diferentes
tipos de
Sistemas de
control en
tiempo
discreto, y
desarrolla
habilidad en el
manejo de un
conjunto de
herramientas
matemticas
que le
permitan
analizar su
comportamien
to y
aplicacin.

Identifica y
describe los
componentes
de un sistema
de control
digital.

Diferencia
entre seales
continuas y
discretas ,
identifica
procesos de
muestreo y
dispositivos
A/D y D/A de
manera
adecuada

Comprende y
utiliza los
mtodos
matemticos
de anlisis y
comportamient
o.

Gua Integrada de
Actividades
De manera individual
los estudiantes
identificaran los
elementos de un
sistema de control
digital.

Cada estudiante leer

y comprender los
problemas planteados
en la parte 1 y con la
ayuda de las
referencias disponibles
para la unidad 1
resolver de forma
analtica.
Fase 2:
De forma colaborativa
resolvern los
problemas y realizaran
la simulacin en el

Rubrica
Integrada de
Evaluacin
Pre-saberes

Reconocer y
analizar las
seales
discretas y los
mtodos de
conversin.

La estrategia a utilizar
ser el aprendizaje
basado en problemas
el cual estar divido en
dos fases
Fase 1:
La actividad se
desarrollara por grupos
colaborativos. En esta
fase primero se
definirn los roles
dentro del grupo de
trabajo.

Caracterizar los
conocimientos
previos del
estudiante

Aplicar los
mtodos
matemticos
adecuados para
el anlisis de las
funciones de
transferencia y
su
representacin.

Utilizar las
herramientas
basadas en
software de
modelamiento
matemtico
MATLAB.

Participa de
manera
correcta y
coherente
dentro del
foro.
Resuelve
correctamente
los problemas
planteados
con los
mtodos
matemticos
correspondien
tes.
Utiliza las
herramientas
de simulacin
para la
solucin de los
problemas
planteados.
Estructura de
manera
correcta el
informe
entregado

25 puntos
(5%)

85 puntos
(17%)

90 puntos
(18%)

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programa definido.

1. Anlisis
de
estabilidad
en lazo
cerrado

UNIDAD 2
Diseo de
Sistemas
de control
en tiempo
discreto

2.
Realizacin
de
controladore
s y filtros
digitales.

3. Anlisis
en espacio
de estado.
4. Diseo
mediante
ubicacin de
polos.

Reconoce y
comprende la
operacin de
los sistemas
de lazo
cerrado.

El estudiante
analiza y
sintetiza las
funciones de
transferencia
de diferentes
sistemas
permitiendo la
bsqueda de
soluciones
aplicando las
tcnicas de
diseo y
herramientas
del curso.

Analiza y
aplica los
diversos tipos
de
controladores
y filtros
digitales
disponibles.

Comprende los
diversos
parmetros
para el diseo
de un sistema
de control en
tiempo
discreto.

Fase 3:
La actividad se
desarrollara por grupos
colaborativos
Cada estudiante leer
y comprender los
problemas planteados
en la parte 1 y con la
ayuda de las
referencias disponibles
para la unidad 1
resolver de forma
analtica.

Analizar y
disear un
sistema de
control en
tiempo discreto.

Fase 4:
De forma colaborativa
resolvern los
problemas y realizaran
la simulacin en el
programa definido.

Identificar y
conocer la
operacin de
los
controladores y
diferentes tipos
de filtros
digitales que
existen.

Participa de
manera
correcta y
coherente
dentro del
foro.
Resuelve
correctamente
los problemas
planteados
con los
mtodos
matemticos
correspondien
tes.

Utiliza las
herramientas
de simulacin
para la
solucin de los
problemas
planteados.
Estructura de
manera
correcta el
informe
entregado

85 puntos
(17%)

90 puntos
(18%)

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EVALUACI
N FINAL

El estudiante
analiza los
problemas
planteados y
tericamente
a travs de
mtodos
matemticos
establecen la
solucin
adecuada,
adems de
corroborar con
simulacin el
comportamien
to del sistema
mediante las
herramientas
de software de
modelamiento
matemtico.

El grupo analizar
basado en sus
conocimientos las
diferentes
soluciones de los
problemas
planteados
Discutir con su grupo
colaborativo a
travs del foro y
seleccionaran la
propuesta de
solucin a los
problemas
Como grupo analizaran
y establecern la
solucin apropiada
para la resolucin
de los problemas del
proyecto final.

Analizar y
establecer una
solucin para
implementar un
sistema de
control digital a
la solucin al
problema
planteado
2
Aplicar sus
conocimientos
en software
MATLAB para
analizar el
comportamient
o del sistema
de control
planteado.

ESTRUCTURA DE EVALUACION DEL CURSO

Tipo de evaluacin

Ponderacin

Puntaje Mximo

Autoevaluacin

Formativa

Coevaluacin

Formativa

Heteroevaluacin
Total

Comprende y
analiza
tcnicas para
el diseo de
controladores
de sistemas
digitales.

75%

375

Proyecto Final 25%

125
500

Aplica sus
conocimientos
en software de
modelamiento
matemtico
para la
solucin del
problema
planteado.

125 puntos
(25%)