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Gerao com Mquinas de Induo: uma

contribuio ao estudo de Geradores de Induo
M. O. Oliveira, IEEE Member, D. A. C. Lima, UFRGS University, L. A. Walantus, UFRGS University,
O. E. Perrone, UNaM University, A. S. Bretas, IEEE Senior Member, R. W. Orellana Paucar, Osinergmin

Abstract Over the last years the cost increase, limited

reserves, and adverse environmental impact of fossil fuels,
and the governmental incentives have made that the wind
energy to be one of the fastest growing renewable energy
sources. In this context, this paper presents a brief
explanation theoretical about modeling and operation
characteristics of the main Induction Generators (IG) used
in wind generators. It is presenting a theoretical study of
Squirrel-Cage IG, Self-Excited IG and Doubly Fed IG.
KeywordsInduction
mechanical model.

generator,

electric

modeling,

I. INTRODUO
crescimento gradual no consumo de energia eltrica, os
Oaltos
custos associados ao aumento da capacidade das
linhas de transmisso e a dificuldade de obteno de
licenas ambientais para grandes empreendimentos tm
motivado governos e empresas privadas busca de novas
fontes de gerao de energia eltrica como alternativa s
grandes unidades de gerao tradicionais [1]. Nesse
contexto, visualiza-se o crescente interesse na utilizao de
fontes renovveis oriundas do vento, da gua e do sol,
tornando-se hoje um setor de grandes investimentos e
pesquisas.
Por outro lado, o baixo custo de aquisio e a
simplicidade de utilizao como gerador, levaram s
maquinas de induo a um alto nvel de popularidade
quando utilizado como Gerador de Induo (GI). Esta
preferncia deve-se principalmente s vantagens dos GI
em relao aos Geradores Sncronos (GS), entre as quais
temos: reduzido custo unitrio, ausncia de uma fonte
externa de excitao em corrente direta, maior robustez e
facilidade de manuteno [2]. No entanto, o elevado
consumo de energia reativa e a fraca regulao de tenso e
frequncia em condies de velocidade varivel tornam-se
os principais problemas deste tipo de mquinas [3].

Este trabalho visa contemplar de maneira simplificada

e sucinta o estudo relacionado s caractersticas de
operao e modelagem dos GI quanto ao tipo de excitao.
Desta forma, ser apresentado um estudo terico da
mquina de induo quando utilizado como GI com rotor
Gaiola de Esquilo (GIGE), GI com Auto Excitao (GIAE) e o
GI Duplamente Excitado (GIDE).
II. MQUINA DE INDUO
As caractersticas de reversibilidade na converso de
energia, que apresentam as mquinas de induo, a
tornam uma das mquinas eltricas mais utilizadas hoje
em dia na indstria. Por apresentar um bom desempenho e
um baixo custo de aquisio, a mquina de induo mais
utilizada como motor, sendo conhecida como motor
assncrono.
Primeiramente podemos classificar os GI em funo das
caractersticas construtivas do rotor dividindo-se assim
em: gerador de induo rotor bobinado e gerador de
induo rotor gaiola de esquilo. Logo, considerando as
caractersticas rotativas da mquina primaria o GI pode
ser de velocidade constante e/ou de velocidade varivel.
Por fim, se considerarmos a locao do GI temos
basicamente duas configuraes, para operao interligada
e/ou para operao isolada. Alm disso, em [3] se faz uma
classificao dos GI em funo das caractersticas de
velocidade e frequncia desta mquina, a qual
apresentada a seguir.

A. Velocidade-Constante e Frequncia-Constante
Neste esquema, a velocidade da mquina primaria
mantida constante. Um GI nesta configurao pode operar
sobre um barramento infinito com um deslizamento de 1%
a 5% acima da velocidade de sincronismo. Estes geradores
apresentam maior simplicidade que os geradores
sncronos e so mais econmicos. Alm disso, so mais
fceis de operar e controlar, requerendo menor
manuteno [3].

B. Velocidade-Varivel e Frequncia-Constante
M. O. Oliveira, O. E. Perrone e L. A. Walantus trabalham no CEED UNaM, Argentina (oliveira@fio.unam.edu.ar, perrone@fio.unam.edu.ar,
walantus@gmail.com)
A. S. Bretas e D. A. C. Lima so com a Universidade Federal do Rio
Grande do Sul (UFRGS), Porto Alegre, Brasil (e-mails: abretas@ece.ufrg.br,
diomar.lima@ece.ufrgs.br).
R. W. Orellana Paucar com o Organismo Supervisor de la Inversin en
Energa
y
Minera
(Osinergmin),
Lima,
Per
(e-mail:
rorellana@gfe.supervisores.gob.pe).

A operao em velocidade-varivel dos sistemas de

gerao elicos apresentam altos rendimentos para baixas
e altas velocidades do vento. Isso resulta em um maior
rendimento energtico anual por capacidade instalada. Os
esquemas mais comumente utilizados para obter uma
frequncia de sada constante so:

1) Conversores AC-DC-AC: aps o advento de poderosos

tiristores, a sada de corrente alterna (AC) do gerador
de induo trifsico convertida em corrente contnua
(DC) atravs de uma ponte retificadora e logo
convertida novamente em AC utilizando comutadores
lineares. Dado que a frequncia automaticamente
fixada pela linha de energia, eles tambm so
conhecidos como conversores sncronos [3].
2) Gerador de Induo de Dupla Sada (GIDS): o GIDS
constitui-se de uma mquina de induo trifsica de
rotor bobinado, mecanicamente acoplado a uma
turbina hidreltrica ou elica e cujo terminal do estator
conectado a uma fonte de tenso e frequncia
constante. A sada de frequncia varivel introduzida
na rede AC atravs de um conversor AC-DC-AC
constitudo de uma ponte retificadora de diodos de
onda completa em combinao com tiristores
inversores. Uma das vantagens pendentes dos GIDS em
sistemas de converso de energia elica que
representa o nico esquema no qual a energia gerada
maior do que o ndice da mquina. A manuteno
demandada pela mquina alta, o fator de potncia
baixo, e a confiabilidade pobre devido ao contato de
deslizamento mecnico no rotor. Este esquema no
recomendvel para sistemas de gerao de energia
isolados pelo fato de necessitar uma fonte externa de
excitao [3].

comporta-se como motor, fornecendo potncia

mecnica ao eixo quando a velocidade do rotor for
menor e no mesmo sentido que a velocidade do campo
girante.
comporta-se como gerador, fornecendo energia eltrica
nos terminais do estator, quando a velocidade do rotor
for maior a velocidade sncrona e quando so
conectadas a uma fonte externa de energia reativa.
j quando o campo girante da armadura e do rotor
apresentam sentidos de rotao opostos, a mquina de
induo encontra-se funcionando como freio.
A Figura 1 apresenta uma viso espacial dos elementos
bsicos que constituem uma mquina de induo: estator,
rotor e eixo. O estator (ou armadura) envolvido por trs
enrolamentos (bobinas), defasados espacialmente em 120
graus. Estes enrolamentos, quando alimentados por
tenses trifsicas, so percorridos por correntes trifsicas,
que do origem a campos magnticos alternados no
entreferro que somados, constituem um nico campo
girante [9].

C. Velocidade-Varivel e Frequncia-Varivel
O desempenho dos geradores sncronos afetado
quando a velocidade da mquina primaria varivel. Para
frequncias variveis, derivadas da mudana de
velocidade, os GIAE podem ser convenientemente
utilizados para cargas resistivas, as quais so insensveis
frequncia [3]. Quando comparada com geradores de DC,
o GI apresenta a vantagem de ser robusto, ter custos de
manuteno reduzidos e possuir alta densidade de
potncia (W/kg), o que se reflete em mquinas de
tamanho reduzido [4]. Porm, apresenta uma regulao
de tenso e frequncia insatisfatrias, mesmo quando
acionada sob velocidade constante no rotor e alimentando
cargas com potncia totalmente ativa [5], [6].
III. FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO
A induo magntica foi descoberta pelo fsico Michel
Faraday em 1931 e descreve o surgimento de uma tenso
em um condutor que atravessado por um campo
magntico [7]. Por outro lado, o engenheiro croata Nicola
Tesla, teve a ideia de criar um campo magntico girante
com trs bobinas fixas, separadas de 120 alimentadas por
uma corrente alternada trifsica de tal forma que se no
meio destas bobinas for colocado um rotor metlico, este
se orientar de acordo com este campo girante [7]. No
entanto, a diferena de velocidade angular entre o campo
girante (velocidade sncrona) e o rotor, estabelece qual o
comportamento da mquina de induo segundo se
detalha a seguir [8]:

Figura 1. Elementos bsicos de um motor de induo

trifsico.
A velocidade de sincronismo dependente do nmero
de plos da mquina e da frequncia das tenses
aplicadas sobre o estator, e fica definida como sendo:

NS =

120 f
P

(1)

donde Ns a velocidade de sincronismo (rpm), f a

frequncia (Hz) e P o nmero de plos da mquina.
A diferena entre a velocidade de campo girante e a
velocidade do rotor conhecida como escorregamento ou
deslizamento das rotaes e define-se como:

s=

NS N
NS

(2)

onde s o escorregamento para uma determinada

velocidade N do rotor quando a velocidade do campo
girante NS.
IV. GERADOR DE INDUO ROTOR GAIOLA DE ESQUILO
Construtivamente a mquina de induo e a mquina
sncrona tm o mesmo estator. O estator pode ser
fabricado de ao laminado ou ferro fundido e compe-se
de um ncleo de chapas magnticas, que so dotadas de
certo nmero de ranhuras para receber o enrolamento
trifsico [4]. O gerador de induo com rotor gaiola de

esquilo basicamente um motor assncrono com as

bobinas do rotor em curto-circuito, como apresentado na
Figura 2. A gaiola frequentemente fabricada pela injeo
de alumnio puro nas ranhuras, onde os anis de curto
circuito e as barras formam uma nica pea intimamente
ligadas com o pacote magntico do rotor e pode ter
diferentes formas geomtricas, como mostrado na Figura
2. Para melhorar as condies de partida, o eixo das
ranhuras no paralelo ao eixo do rotor, mas sim
deslocado de uma ranhura em relao a este [4].

As equaes de tenso que descrevem o

comportamento eltrico da mquina de induo trifsica e
simtrica podem ser expressas por:

vabcs = rs iabcs +

d
abcs
dt

(3)

vabcr = rr iabcr +

d
abcr
dt

(4)

onde vabcs e vabcr so os vetores das tenses de fase do

estator e do rotor nas coordenadas abc em Volts (V),
respectivamente, iabcs e iabcr so os vetores das correntes de
fase do estator e do rotor nas coordenadas abc em Ampre
(A), respectivamente, rs e rr so as matrizes diagonais com
as resistncias prprias dos circuitos do estator e do rotor
em Ohm (), respectivamente, abcs e abcr so os vetores
dos enlaces de fluxo dos enrolamentos do estator e do
rotor em Weber (Wb), respectivamente [10].

Figura 2: Gaiola de esquilo em curto-circuito.

A. Modelagem eltrica
A modelagem da mquina de induo trifsica em regime
permanente pode ser feita considerando o equivalente
monofsico. No entanto, em regime transitrio o
equivalente monofsico no adequado, dado que
existem condies de manuteno de enlace de fluxo que
obrigam o aparecimento de correntes assimtricas nas
trs fases, inviabilizando o equivalente monofsico [10].
A modelagem pode ser feita nas variveis abc, utilizando
indutncias prprias e mtuas entre enrolamentos de
estator e rotor. A Figura 3 mostra o arranjo espacial de
uma mquina simtrica de induo, de dois plos, trifsica
ligada em estrela [11].

Figura 4: Circuito equivalente da mquina de induo,

dois plos, trifsica conectada em estrela.
As indutncias mtuas so variveis com a posio do
rotor em relao ao estator e, portanto variveis no tempo.
Porm, se for aplicada nas equaes das tenses e enlaces
de fluxo uma transformao de variveis abc para qd0
(com os eixos d e q girando na velocidade sncrona do
campo girante), as correntes e tenses se tornaro
constantes em regime permanente e tero frequncia
reduzida durante perodos transitrios, propiciando
preciso numrica com passo de integrao relativamente
grande [10]. As equaes (3) e (4) submetidas
transformao abc para qd0, tero expresses mais
simples com coeficientes constantes dadas por:

d
qd 0 s
dt
d
+ qd
0r
+ ( r )qdr
dt

vqd 0 s = rs iqd 0 s + qds +

Figura 3: Disposio espacial das bobinas no estator e no
rotor de uma mquina de induo trifsica.
A Figura 4 mostra o circuito equivalente onde cada
enrolamento do estator possui Ns nmero de espiras e
uma resistncia equivalente igual rs [11]. O circuito do
rotor considerado como tendo enrolamentos idnticos,
senoidalmente distribudos, com Nr nmero de espiras e
uma resistncia equivalente igual rr.

0 r = rr idq
0r
vqd

(5)
(6)

onde,

(dqs )T = [ds

qs

0]

(7)

)T = [dr

(dqr

qr

0]

(8)

Agora temos que os ndices d e q representam as

grandezas eltricas do estator e do rotor no novo sistema
de coordenadas e o smbolo () indica que as variveis do
rotor esto referidas ao circuito do estator. A velocidade
angular do sistema de coordenadas qd0 dada por e a
velocidade angular eltrica do rotor dada por r sendo
que ambas as velocidades so dadas em (rad/s).
Reescrevendo as equaes em sua forma expandida, tmse:

d
qs
dt
d
vds = rs ids qs + ds
dt
d
v0 s = rs i0 s + 0 s
dt
d
= rr iqr
+ ( r )dr
+ qr

vqr
dt
d
= rr idr
( r )qr
+ dr

vdr
dt
d
v0 r = rr i0 r + 0 r
dt
vqs = rs iqs + ds +

(9)
(10)

3
(21)
idr
+ vqr
iqr
)
P = (vds ids + vqs iqs + vdr
2
3
2
2
2 + iqr
2 ) Mids iqr

P = [rs (ids
+ iqs
) + rr ( idr
(22)
2
m Miqs idr
+ m Mids iqr
]
+ Miqs idr
onde

rs (ids2 + iqs2 )

potncia

ativa

dissipada

na

rr( idr2 + iqr2 )

representa a potncia
resistncia do estator,
ativa dissipada na resistncia refletida do rotor e o termo

Miqs idr Mids iqr + m Mids iqr m Miqsidr

(11)
(12)
(13)
(14)

onde os enlaces de fluxo so dados por:

)
= Lls iqs + M (iqs + iqr

(15)

)
ds = Lls ids + M (ids + idr
0s = Lls i0s

(16)
(17)

= Llr iqr
+ M (iqs + iqr
)
qr

(18)

+ M (ids + idr
)
dr = Llr idr

(19)

0r = Llr i0 r

(20)

qs

A potncia ativa P que consume a mquina de induo

dadas por:

A Figura 5 mostra os circuitos eltricos equivalentes,

nas coordenadas qd0, obtidos a partir das equaes (7) e
(8) para a mquina de induo [11], [12].

a parcela
de potncia ativa convertida na mquina de induo.
J a potncia reativa Q na mquina de induo fica
expressada como:

3
idr
vdr
iqr
)
Q = (vqs ids vds iqs + vqr
2
3
2
2
Q = [( Lls + M )(ids
+ iqs
)
2
+ iqs iqr
)
+ ( M + m M )(ids idr

(23)

(24)

2 + iqr
2 )]
+ (m Llr + m M )(idr

L (i 2 + i 2 )

L (i 2 + i 2 )

ls ds
qs
m lr dr
qr
onde,
e
so as potncias
reativas na indutncia de disperso do estator e rotor

M (i 2 + i 2 )

M (i '2 + i '2 )

ds
qs
dr
qr
respectivamente,
e m
so as
potncias reativas na indutncia de magnetizao devido
circulao das correntes de estator e rotor

( M + M )( i i ' + i i ' )

m
ds dr
qs qr
a
respectivamente, e
potncia reativa na indutncia de magnetizao devido
interao entre as correntes que circulam no estator e
rotor [10].

B. Modelagem Mecnica
Esta modelagem descreve os fenmenos mecnicos que
ocorrem na dinmica da mquina de induo. Dessa forma,
temos que:

3 P 1
Te = ds iqs + qs ids
2 2 b

d
1
m = (Te Tm )
dt
J

Figura 5: Circuitos eltricos equivalentes da mquina de

induo trifsica para um sistema de coordenadas
arbitrrio: (a) eixo q; (b) eixo d; (c) eixo 0.

(25)
(26)

onde, Te o conjugado eletromagntico desenvolvido pela

mquina em (N.m), Tm o conjugado mecnico aplicado no
eixo do rotor em (N.m); P o nmero de plos da mquina
de induo; m=( - r) a velocidade mecnica do eixo
do rotor em (rad/s) e J a inrcia do rotor em (kg.m2).
Frequentemente conveniente trabalhar com os
parmetros e variveis em p.u. (por unidade) pelo qual
escolhendo a potncia base e a tenso base
adequadamente, todas as variveis e todos os parmetros

da mquina podem ser normalizados. Se a mquina de

induo opera isoladamente, sua potncia nominal em
[VA] selecionada como potncia base. Porm, se esta
mquina faz parte de um SEP, a potncia base ser igual
escolhida para todo o sistema [10]. Considerando que a
mquina de induo est funcionando isolada do SEP, o
conjugado base TB pode ser expresso pela seguinte
relao:

TB =

PB
(2 / P )b

(27)

onde b corresponde frequncia base ou nominal e PB a

potncia nominal, ambas da mquina de induo.
Normalizar a equao (24) significa dividi-la por TB e
normalizar m com a velocidade base b. Assim, temos
que:

J (2 / P ) wb d m
(Te Tm ) =
TB
dt b

(28)

Alm disso, por definio, a constante de inrcia dada

em segundos :
2

2
1 2 J 1 2 J b
H = b =
2 P TB
2 P PB

(29)

Dessa forma a equao (24) normalizada se torna:

(Te Tm ) = 2 H

estator afetada pela velocidade primaria do gerador, pela

capacidade do banco de capacitores e pela impedncia da
carga [2].

d m
dt b

(30)

Figura 6: Curva de magnetizao e linha de carga dos

capacitores de um GIAE

A. Modelagem Clssica dos GIAE

Segundo [12] a operao em regime permanente dos
GIAE pode ser analisada utilizando o circuito equivalente
convencional representado na Figura 7. Nesta figura, a a
frequncia [p.u.], b a velocidade [p.u.], R a resistncia da
carga por fase [], R1 e X1 so a resistncia e reatncia do
estator por fase [], R2 e X2 so a resistncia e reatncia
do rotor por fase referida ao estator [], XC a reatncia
capacitivo devido aos capacitores C e relacionado
frequncia [], Xm a reatncia de magnetizao por fase e
relacionada frequncia [], e V a tenso nos terminais
do gerador por fase [V].
R2
ab

V. GERADORES DE INDUO AUTOEXCITADOS (GIAE)

Quando uma mquina de induo conduzida
externamente a uma velocidade maior velocidade de
sincronismo (deslizamento negativo) a direo do
conjugado induzido no rotor revertida e a mquina de
induo comea a funcionar como gerador. Nessa
condio, o fluxo magntico residual presente no rotor
induz uma pequena fora eletromotriz (f.e.m.) nos
enrolamentos do estator. Esta pequena f.e.m. induzida gera
um fluxo de corrente no banco de capacitores os quais
fornecem a energia reativa demandada pelo gerador de
induo incrementando a f.e.m. induzida inicialmente. No
entanto, esta f.e.m. induzida no pode ser incrementada
infinitamente devido saturao magntica da mquina de
induo. importante salientar que ante a ausncia de um
valor de magnetismo residual no rotor a tenso induzida
no gerador no poder ser incrementada [3].
A tenso nos terminais do GIAE dada pela interseo
da curva de magnetizao do gerador com a linha de carga
do banco de capacitores [2]. Na Figura 6 mostram-se a
curva de magnetizao de um GIAE descarregado (sem
carga) e a caracterstica tenso-corrente de um banco de
capacitores, ambos os representados sobre o mesmo eixo
de coordenadas. A interseco de ambas as curvas (ponto
1) o ponto no qual o banco de capacitores fornece
exatamente a potncia reativa demandada pelo gerador
[2]. Quando o GIAE conectado a uma carga, tanto a
magnitude quanto a frequncia da f.e.m. induzida no

R1
a

jX 2

jX1
IL

Im

I1

I2

jXm

E1

jX C
a2

R
a

V
a

Figura 7. Representao do circuito equivalente por fase

para o GIAE.
Nesta abordagem considera-se que todos os
parmetros do circuito equivalente so independentes da
saturao a exceo da reatncia de magnetizao Xm. Aqui
a reatncia de magnetizao ser saturada para a operao
da mquina como gerador, o qual no acontece para a
operao como motor. Nesse contexto, a anlise do circuito
equivalente mostrado na Figura 7 resulta na determinao
das seguintes equaes para operao em regime
permanente do gerador:

R1

RL + a

R2
a
b
+
=0
2
R2

2
R1
2
( X 1 + X L ) + RL + X 2 + a b
a

Xm

X2
R
X 22 + 2
ab

onde temos que,

( X1 X L )
R
( X 1 X L )2 + RL + 1
a

=0

(31)

(32)

RL =

RX C2
( a ( a 2 R 2 + X C2 ))

XL =

R 2 X C2
( a 2 R 2 + X C2 )

(33)

(34)

Operando agora com o escorregamento, (31) pode ser

modificado como sendo:

s=

R2 ( aR L + R1 )
2

a ( X 1 X L ) 2 + ( aR L + R1 ) 2

elica com GIDE.

O conversor pode ser dividido em duas partes, a saber:
o conversor do lado do rotor (Crotor) e o conversor do lado
da rede (Crede). Um capacitor ligado no lado de corrente
contnua (DC) atua como fonte de tenso DC. Um indutor
trifsico de acoplamento (L) utilizado para conectar o
conversor com a rede eltrica [13].

(35)

onde a frequncia gerada definida como sendo:

a=

b
1 s

(36)

A utilizao de um circuito equivalente para a anlise

do GIAE leva a desprezar tanto a impedncia do estator
quanto a reatncia do rotor o que resulta em uma equao
de escorregamento dada por:

s=

R2
R

(37)

Substituindo (37) em (36) temos a equao para

calcular o valor inicial da frequncia a0 e iniciar o processo
de iterao:

a0 =

b
R
1+ 2
R

(38)

Uma vez que o valor da frequncia gerada conhecido,

o processo de iterao pode ser iniciado seguindo os
seguintes passos:
1. calcular o valor da frequncia inicial a0 atravs de (38);
2. estimar o valor do escorregamento s com (35) aps
substituir o valor de a por a0;
3. achar o novo valor da frequncia gerada a utilizando o
valor calculado de escorregamento, obtido no passo 2,
atravs de (36);
4. comparar o novo valor de frequncia a com a
frequncia utilizada no passo 2, por exemplo a0. Nesta
comparao:
a' a

0
se
(onde = 0.00000001), ento a pode ser
considerada como frequncia gerada.
Agora, esse novo valor de frequncia gerada pode ser
utilizado para calcular a reatncia de magnetizao Xm,
utilizando (32) como:
1
Xm =
( X 1 X L )2
X2
(39)
+
2
2
R1
R2

2
2
X2 +
( X 1 X L ) + RL +

a
ab

VI. GERADORES DE INDUO DE DUPLA EXCITAO (GIDE)

Um gerador de induo de dupla excitao
basicamente uma mquina de induo de rotor bobinado,
cujo enrolamento do estator esta ligado diretamente
rede eltrica e cujo enrolamento do rotor encontra-se
ligado rede eltrica atravs do um conversor. Na Figura 8
mostra-se o fluxo de potncia em um sistema de gerao

Figura 8. Fluxo de potncia em um GIDE.

Geralmente o valor absoluto do escorregamento, s,
muito menor que um e, consequentemente, a potncia
eltrica de sada do rotor (Pr) somente uma frao da
potncia eltrica de sada do estator (Ps). Visto que o
conjugado eletromagntico Tm positivo para a gerao de
energia, e dado que s positivo e constante para uma
tenso e frequncia constante da rede, o signo de Pr ser
uma funo do signo do escorregamento. Assim, teremos
um Pr positivo quando o escorregamento seja negativo
(velocidade do rotor maior velocidade sncrona), e ser
negativo quando o escorregamento seja positivo
(velocidade do rotor inferior velocidade sncrona). Para
velocidade de operao supersncrona, a potncia do rotor
(Pr) ser transmitida ao capacitor da barra DC quem
tender a elevar a tenso DC. J para uma velocidade de
operao subsncrona, Pr ser retirada do capacitor da
barra DC e a tenso tender a diminuir. O conversor do
lado da rede usado para gerar ou absorver a potncia
eltrica Pgc a fim de manter a tenso DC constante.

A. Modelagem do GIDE em Regime Permanente

Para um correto desenvolvimento dos controladores de
tenso e frequncia do GIDE, necessrio obter um
modelo matemtico que descreva o comportamento
dinmico deste gerador. Dentre os vrios tipos de
modelagem possveis, descritos em [13], a modelagem no
referencial sncrono qd0 o mais utilizado atualmente.
A mquina de induo tambm pode ser representada
atravs do circuito equivalente monofsico do
transformador, como mostrado na Figura 9. Nesta figura,
Rr e Xr representam a resistncia e a reatncia do rotor
referidas ao lado do estator respectivamente. No circuito
primrio (estator) induzida uma tenso E1 que gera um
fluxo magntico varivel concatenado pelo circuito
secundrio (rotor). Nessa condio e como se fosse um
transformador ideal, gera-se no circuito do rotor uma
tenso Er [13].

R1

I1

jX1

I2

Ir

jXr

V1

Er

E1

jXm

RC

Rr

R1

I1

jX1

I2

jX2

V1

R2
2

E1

jXm

RC

Figura 9. Circuito equivalente convencional da mquina de

induo.

conjugado eletromagntico Tm positivo para a gerao

de energia, e dado que s positivo e constante para uma
tenso e frequncia constante da rede, o signo de Pr ser
uma funo do signo do escorregamento. Assim, teremos
um Pr positivo quando o escorregamento seja negativo
(velocidade do rotor maior velocidade sncrona), e ser
negativo quando o escorregamento seja positivo
(velocidade do rotor inferior velocidade sncrona). Para
velocidade de operao supersncrona, a potncia do rotor
(Pr) ser transmitida ao capacitor da barra DC quem
tender a elevar a tenso DC. J para uma velocidade de
operao subsncrona, Pr ser retirada do capacitor da
barra DC e a tenso tender a diminuir. O conversor do
lado da rede usado para gerar ou absorver a potncia
eltrica Pgc a fim de manter a tenso DC constante [13].
VII. CONCLUSES

No entanto, o circuito equivalente da mquina de

induo mostrado na Figura 9, difere do circuito
equivalente do transformador ideal. Esta diferena deve-se
ao fato de que a frequncia do rotor varivel em relao
tenso Er induzida nele. No caso do gerador de induo de
dupla excitao, aparecer uma tenso induzida no
enrolamento do rotor de forma tal que o circuito
equivalente da Figura 9 no representa corretamente o
comportamento do GIDE. Diante disso, este circuito deve
sofrer uma pequena modificao atravs da qual se
adiciona uma fonte de tenso V2/s no circuito do rotor,
como mostrada na Figura 10 [13].
I1

R1

jX1

I2

jX2

R2
2

V1

RC

jXm

E1

V2
s

Figura 10: Circuito equivalente do GIDE.

Considerando ento o circuito equivalente apresentado
na Figura 10, a potncia ativa e reativa do estator (PsW e
PsQ), do rotor (PrW e PsQ) e o conjugado eletromagntico Tm
podem ser representados como segue:

PsW = 3 V1 I1 cos( V1 I1 )

(40)

PsQ = 3 V1 I1 sen ( V1 I1 )

(41)

PrW = 3 V2 I 2 cos( V2 I 2 )

(42)

PrW = 3 V2 I 2 sen ( V2 I 2 )

(43)

T = 3 E1 I r cos( E1 I 2 )

(44)

onde V1, I1 e V2, I2 so os valores efetivos (RMS) da tenso

e corrente do estator e o rotor respectivamente.
Geralmente o valor absoluto do escorregamento, s,
muito menor que um e, consequentemente, a potncia
eltrica de sada do rotor (Pr) somente uma frao da
potncia eltrica de sada do estator (Ps). Visto que o

Buscou se atravs deste trabalho contribuir com o

estudo dos geradores de induo. Nesse contexto, uma
breve descrio sobre a modelagem e funcionamento do
Gerador de Induo com Rotor Gaiola de Esquilo, GIAE e
GIDE.
As pesquisas bibliogrficas realizadas confirmam que a
estabilidade transitria dos aerogeradores com rotor
gaiola pobre, no entanto os sistemas elicos de
velocidade varivel, baseados nos geradores duplamente
excitados, contribuem para o aumento da margem de
estabilidade transitria e para a controlabilidade do
sistema eltrico.
O gerador de induo autoexcitado mostra-se como o
mais adequado gerador para converso de energia elica
em reas remotas e ventosas. A anlise desta mquina em
regime permanente essencial para a estimao do
comportamento baixo as condies de operao atuais. Em
operao com velocidade varivel, um gerador de induo
necessita uma interface (conversor) para transformar a
frequncia varivel de sada em uma frequncia fixa
fornecida carga. Esta interface para GIAE trata-se de uma
ponte de diodos. Por fim, concluiu-se que a frequncia, o
deslizamento, a tenso induzida no entreferro, e a faixa de
operao dos GIAE so afetadas pelas caractersticas
prprias dos geradores de induo e pelo tamanho dos
capacitores selecionados para o chaveamento.
As caractersticas eltricas do GIDE so fortemente
afetadas pela tenso rotrica injetada. Mudando a
amplitude e o ngulo da tenso rotrica injetada, as
caractersticas de velocidade e conjugado do GIDE
derivam-se da faixa de velocidade supersncrona e
subsncrona para a gerao de energia e tambm se
incrementa o conjugado desenvolvido pelo GIDE,
melhorando assim a estabilidade de operao. Uma das
vantagens desta mquina a de que, como se tem dupla
excitao, sendo uma delas a frequncia da rede, pode
se garantir que se esta inserindo de volta na rede eltrica
uma frequncia sincronizada com a mesma. O modelo do
GIDE no referencial do fluxo estatrico apresenta a
potncia ativa dependente da corrente rotrica de eixo d, e
a potncia reativa dependente da corrente de eixo q. Este

fato permite controlar a potncia ativa e reativa do sistema

independentemente.
Por fim, sugere-se
se como trabalho de pesquisa futuro
avaliar o desempenho do gerador de induo, em todas
suas variedades (rotor gaiola de esquilo, rotor bobinado),
operando em pequenas centrais hidreltricas
hidre
operando
isoladamente.
VIII. REFERENCIAS
[1] J. P. A. Vieira, R. G. Barros, M. V. Alves Nunes, U. H. Bezerra, T. M.
Branco, Avaliao da estabilidade transitria de aerogeradores
assncronos interligados rede eltrica, In: Seminrio Brasileiro
Sobre Qualidade da Energia Eltrica, Belm Par -Brasil, 2005.
[2] Y. N. Anagreh, I. M. Al-Refaee,
Refaee, Teaching the self-excited
self
induction
generator using Matlab, International Journal of Electrical
Engineering Education, vol. 40. no. 1, pp. 55--65, 2001.
[3] R. C. Bansal, Three-phase self-excited
excited induction generator
generators: an
overview, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 20, no. 2,
June 2005.
[4] J. Rocha Pinto, Converso Eletromecnica de Energia, Faculdade de
Engenharia de Sorocaba, 2003, Sorocaba, pp. 86-100.
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[5] E. D. Basset, F. M. Potter, Capacitive excitation of
o induction
generator, Transactions AIEE, 2005, vol. 54, pp. 540
540-545.
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excitation of induction motors, AIEE Transaction
on Electrical Engineering, 1939, vol. 58, pp. 47-51.
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Editorial, Porto Alegre, 2007, pp. 32-240.
[8] S. R. Dos Santos, Proposta para implantao de microcentrais
hidreltricas automatizadas com o emprego de geradores
assncronos, Dissertao de Mestrado apresentada ao PPGEE da
UFRGS, 2003, Porto Alegre, Brasil, pp.35-36.
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[9] A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, S. D. Umans, Electric Machinery, 5th
ed., New York, McGrawHill, 1990.
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Machinery, IEEE Press, New York, 1995, pp. 164
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[11] P. M. Santilln, M. M. Villena, Electromagnet compatibility study in
renewable energy inductor generator, In: IEEE Power Tech
Conference, Porto, Portugal, 2001
[12] D. Joshi, K. Sandhu, and M. K. Soni, Performance analysis of selfself
excited induction generator using artificial neur
neural network, Iranian
Journal of Electrical and Computer Engineering, vol. 5, no. 1, WinterWinter
Spring 2006.
[13] B. Babypriya, R. Anita, Modelling, simulation and analysis of doubly
fed induction generator for wind turbines, Journal of electrical
engineering, vol. 60, no. 2, pp. 79-85, 2009.

Mario Orlando Oliveira (M2008) na

nasceu em Capiov,
Mnes, Argentina em Maio de 1979. Obteve o ttulo de
Engenheiro Eletromecnico
nico pela Universidade Nacional
de Misiones (UNaM), Argentina em
e 2005 e Mestrado em
Sistemas Eltricos de Potncia
ncia pela
p
Universidade
Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Brasil em
e 2009.
Atualmente pesquisador do Centro de Estudios de
Energa para el Desarrollo (CEED) e professor na UNaM.
Diomar Adonis Copetti Lima nasceu em Iju, Rio Grande
do Sul,
ul, Brasil em Janeiro de 1983. Obteve ttulo de
Engenheiro Eletricista pela Universidade Regional do
Noroeste do Estado do Rio Grande UNIJUI em 2010.
Atualmente estudante do programa de ps
ps-graduao
da Universidade Federal do Rio Grande do Sul UFRGS.
Suas reas de interesse incluem energias renovveis,
proteo e localizao de faltas no sistemas eltricos.

Lucas Alejandro Walantus nasceu em Eldorado, Mnes,

Argentina em Maro de 1986. Obteve o ttulo de
Engenheiro Eletromecnico pela Universidade Nacional
de Misiones (UNaM) Argentina em 2011. Atualmente
aluno de Mestrado na Universidade Federal do Rio
Grande do Sul - UFRGS e pesquisador do Centro de
Estudios
ios de Energa para el Desarrollo (CEED),
Argentina.
Arturo Suman Bretas (M1998) nasceu em Baur, SP,
Brasil, em Julho de 1972. Obt
Obteve o ttulo de Engenheiro
Eletricista e Mestrado
estrado em Engenharia Eltrica pela
Universidade de So Pablo, Brasil eem 1995 e 1998
respectivamente. Recebeu
Rec
o ttulo de Ph.D em
Engenharia Eltrica pela Virginia Polytechnic Institute
and State University, Blacksburg, VA, em
e
2001.
Atualmente professor
profe
associado na Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brasil.
Oscar Eduardo Perrone nasceu em Venado Tuerto, Santa
F, Argentina em Dezembro de 1954. Obteve o ttulo de
Engenheiro Eletromecnico pela Universidade Nacional
de Crdoba (UNC) Argentina em
e 1982. Atualmente
pesquisador do Centro de Estudios de Energa para
p
el
Desarrollo (CEED), diretor do departamento de
Engenharia Electromecnica
Electromec
e professor titular na
Universidade Nacional de Misiones. As reas de
interesse so medies e instalaes eltricas.
Ronald Wilfr
Wilfredo Orellana Paucar nasceu em Ica, Per
em Mayo de 1981. Obt
Obteve o ttulo de Engenheiro
Mecnico-Eletricista
Eletricista pela
p
Universidade Nacional San
Luis Gonzaga, Per eem 2006 e realizou estudos de psgraduao na Universidade
Universidad Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, Brasil. Atualmente est trabalhando
na Gerencia de Fiscaliza
Fiscalizao Eltrica do Organismo
Supervisor de la Inversin en Energa y Minas
(Osinergmin), Per. As reas de inter
interesse so proteo e confiabilidade
de sistemas eltricos de potencia.