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ZOOM
Position de larbre
avant dformation
Position de larbre
aprs dformation
J
LE CONTACT CYLINDRIQUE
On ne prend en compte que la dformation de lalsage.
Cette hypothse simplificatrice est pratiquement vrifie
dans le cas des paliers lisses ; la dformation de la surface de contact de larbre en acier est ngligeable par
rapport celle du palier, en matriau plus tendre.
Il est alors ncessaire de dfinir le champ des dformations. Celui-ci est compos :
de la dformation radiale ;
de la dformation longitudinale.
(M)
Arbre
M
max
Bague
Dformation
de la bague
D : diamtre de la bague
J = D d (jeu diamtral)
d : diamtre de larbre
2 0 : angle au centre de la zone de contact
(M) : crasement de la bague au point M
Figure 1. Dplacement radial
max : crasement maximal
de larbre dans le palier
La dformation radiale
La modlisation du problme est reprsente sur la figure 1 (rappelons que seule la dformation de lalsage est prise en compte).
Le calcul de (M) = () seffectue en crivant la fermeture
gomtrique du triangle BNM :
BN + NM + MP + PB = 0 ,
NM = d/2v
MP = (M)u
PB = D/2u
Projetons la relation dans la base ( u, w, z ). Compte tenu de ce
que
x = cos u sin w,
v = cos u + sin w
1. Professeurs de construction mcanique au lyce Jean-Jaurs dArgenteuil.
J(1 cos 0 )
2 cos 0
F x + S p(M) n(M) x dS = 0
avec p(M) = 0,5 K [(J + 2 max) cos J]
et n = cos x + sin y .
Posons p(M) = A cos + B
avec A = 0,5 K (J + 2 max)
et B = 0,5 K J.
Lquation dquilibre devient alors :
on dduit
8 F cos( 0 )
K=
JDL[2 0 sin(2 0 )]
et enfin
4 F [1 cos( 0 )]
pmax =
DL[2 0 sin(2 0 )]
Les consquences
Lannexe met en vidence trois cas de modlisation.
Le premier modle, correspondant des diamtres D et d
diffrents, est le plus proche de la ralit. La rpartition des
pressions est sinusodale et se ralise sur une zone radiale
infrieure caractrise par langle 2 0.
Dans ce cas,
4 F (1 cos 0 )
pmax =
DL[2 0 sin(2 0 )]
Malheureusement, il nest pas possible aujourdhui de connatre
la valeur du paramtre 0 pour un chargement donn et en fonction des caractristiques du palier. Ainsi, sauf cas particuliers,
ce modle est peu utilisable.
Le deuxime modle suppose que les diamtres D et d sont
pratiquement gaux, ce qui entrane une liaison jeu ngligeable.
Le contact seffectue sur un demi-cylindre (2 0 = ) et le maximum
de la pression se trouve au droit de la charge. La valeur se dduit
de la formule gnrale prcdente en faisant 0 = /2, soit :
4F
pmax =
DL
Enfin, lannexe rappelle le troisime modle (toujours adopt
par les manufacturiers de bagues), pour lequel le jeu est considr nul et la rpartition des pressions uniforme.
Ainsi :
F
p( M ) = p 0 =
DL
Il est intressant de savoir que, daprs les rsultats de certaines recherches, cette dernire valeur de la pression (pression
36
conventionnelle) est trois quatre fois infrieure celle dtermine en prenant en compte le jeu (premier modle).
La dformation longitudinale
Rappelons que lon ne prend en compte que la dformation de
lalsage (figure 2), donc (M) = az + b, avec a = 0 pour les
paliers courts.
Zz
{Tefforts trans.}H = M
y H
Les relations entre les lments de rduction du torseur
defforts transmissibles et les pressions extrmes p e et p f
sobtiennent en crivant les galits suivantes :
= Z z = S p ds = S p(x, ) n ds
H = M z = S HM p ds = S (x x + r n ) [( p(x, )n ds]
avec p(x, ) = sin (Ax +B),
p + pf
p pf
sachant que A = e
et B = e
2c
2c
le dveloppement des calculs donne :
c cos 2 sin 2
x2
= r A + B [x] y + z
2
4 o
4 o
2
cos 2
x2
sin 2
r A + B[x] c y + z
2 c
4 2
4
soit = rc B z = rc pe pf z = Z z ;
2
sin z ) dx d
x3 x2 sin 2 cos 2
r A +B
y + z
3 c 2 c 2
4 4
o
pe
I
E
FI
pf
2r
avec
pe + pf
pe pf
f2(x) =
x+
2c
2c
( ) ( )
HI = x ( en valeur algbrique)
FE = 2 cx
x [ c, ]
HM = xx + rn
(y, n) = (z, t) =
x [, c ]
f1() = sin
f1() = 0
f1() = 0
f1() = sin
pour [ , 0]
pour [0, + ]
pour [ , 0]
pour [0, + ]
soit H = + r A c3 y = + r c2 pe + pf y = M y
3
6
Ainsi, connaissant les lments de rduction du torseur
defforts transmissibles (Z et M) et les caractristiques dimensionnelles du palier (r et c), il est possible de calculer p e et p f,
afin dappliquer le critre de pression maximale admissible la
pression, p e ou p f, la plus leve.
Une application
Celle-ci porte sur une pompe huile commande manuellement,
dont un extrait du plan densemble est donn sur la figure 4.
Levier de commande
Utilisation
Rservoir
Rcepteur
hydraulique (vrin)
Utilisateur
Huile
sous pression
FP
1
FP2
u(
C4
y
x
2
Pompe huile
C3
C2
Ambiance
extrieure
C1
Huile la pression
atmosphrique
1
D
Support
Fonctions de service
FP1: transformer lnergie musculaire de lutilisateur en nergie hydraulique.
FP2: permettre lutilisateur de contrler la dpressurisation de lhuile.
C1: tre fixe sur un support.
C2: permettre le remplissage de lhuile.
C3: rsister lambiance extrieure.
C4: maintenir la pression de lhuile.
Figure 5. Expression fonctionnelle du besoin
Utilisateur
Individu sans qualification particulire.
Effort que peut fournir lutilisateur :
fonctionnement normal F < 90 N ;
effort maximum (cas exceptionnel) 500 N.
Diamtre de saisie : 20 < < 40.
Course du poignet : 400 max.
Rotation du poignet : 45 max.
Vitesse du poignet : 0,7 m/s.
Huile
Quantit : 900 cm3 50.
Caractristique de lhuile : type, viscosit
AB
=
32
u (),
AD x = 26,
il est ais de montrer que le dplacement horizontal du point B
appartenant (3), par
rapport
laxe du piston, sexprime par :
x = DB x = 32 cos 26.
0
0
- {3 2}B = Y 3
0 (linaire-rectiligne) ;
2
0
0
X1
0
2
- {1 2}D = 0
0 (pivot-glissant).
N1
0
2
pf
c
BIBLIOGRAPHIE
Systmes mcaniques.Thorie et dimensionnement ;
M. Aublin, R. Boncompain, M. Boulaton, D. Caron, E. Jeay, B. Lacage,
J. Ra ; ditions Dunod.
Guide de construction mcanique. Analyser Choisir Concevoir ;
C. Teixido, J.-C. Jouanne, B. Bauwe, P. Chambraud, G. Ignatio,
C. Gurin ; ditions Delagrave.
Guide du calcul en mcanique ;
D. Spenl, R. Gourhan ; ditions Hachette.
38
D
c
N1/2
1
pe
=2r
Figure 8. Rpartition des pressions
ANNEXE
Modles de rpartition radiale
des pressions de contact dans le cas dun palier lisse
p(M)
p(M)
Deuxime modle
La liaison entre larbre et le palier se fait sans
jeu.
La rpartition des pressions de contact radiales
est proportionnelle la dformation sur la
surface latrale dun demi-cylindre dangle.
Dans ce cas, la pression en un point M est
gale : p(M) = pmaxcos .
p(M)
Troisime modle
La liaison entre larbre et le palier se fait sans
jeu.
La rpartition des pressions de contact radiales
est uniforme sur la surface dun demi-cylindre
dangle. Dans ce cas, la pression en un point
M est gale : p(M) = p0 = constante.
La mise
en quations de ce problme plan scrit au point D :
x : X12 = 0
= 0
y : 6 924 + Y32 = 0
D = 0 z : N12 + x Y32 = 0
On peut ainsi dduire lexpression du torseur relatif la liaison pivot-glissant entre (1) et (2) en fonction de :
0
0
{1 2}D = 0
0
{1 2} max
= 0
0
0
41544
p
{1 2} = rc pe f z = 0
2
ce qui permet de dduire que p e = p f, soit une rpartition oppose
des pressions de chaque ct de D, comme lindique la figure 8.
p + pf
De plus, sachant que : N12 = rc2 e
= 41544, on trouve
6
pe = pf = 14,2 MPa, soit 142 daN/cm2.
En conclusion, puisque la pression de contact maximale est
infrieure la pression admissible (180 daN/cm2), le dimensionnement de la liaison est acceptable.