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mca

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Le point sur les pressions


de contact entre les solides
(deuxime partie)
BRUNO LOUARN, CHRISTIAN TEIXIDO1

Cette deuxime partie, faisant suite celle parue


dans le numro 117, a pour objectif de prsenter
les diffrentes modlisations de rpartition
des pressions au sein du contact cylindrique ;
modlisations quun professeur de mcanique
se doit de connatre.

Position de larbre
avant dformation
Position de larbre
aprs dformation
J

MOTS-CLS mcanique, liaison, modlisation, postbac

ans la premire partie de cet article, nous avons


analys le contact troit et le contact en grande
surface. Pour ce dernier, le modle de pression
uniforme a t envisag, que le contact soit plan, cylindrique ou sphrique.
Le second modle, correspondant une pression fonction de la dformation, a fait lobjet de dveloppements
dtaills quant au contact plan.
Il sagit prsent de se pencher sur le contact cylindrique (court ou long), frquemment rencontr dans les
systmes industriels.

LE CONTACT CYLINDRIQUE
On ne prend en compte que la dformation de lalsage.
Cette hypothse simplificatrice est pratiquement vrifie
dans le cas des paliers lisses ; la dformation de la surface de contact de larbre en acier est ngligeable par
rapport celle du palier, en matriau plus tendre.
Il est alors ncessaire de dfinir le champ des dformations. Celui-ci est compos :
de la dformation radiale ;
de la dformation longitudinale.

(M)

Arbre

M
max

Bague
Dformation
de la bague

D : diamtre de la bague
J = D d (jeu diamtral)
d : diamtre de larbre
2 0 : angle au centre de la zone de contact
(M) : crasement de la bague au point M
Figure 1. Dplacement radial
max : crasement maximal
de larbre dans le palier

La dformation radiale
La modlisation du problme est reprsente sur la figure 1 (rappelons que seule la dformation de lalsage est prise en compte).
Le calcul de (M) = () seffectue en crivant la fermeture
gomtrique du triangle BNM :

BN + NM + MP + PB = 0 ,

avec BN = (J/2 + max)x

NM = d/2v

MP = (M)u

PB = D/2u

Projetons la relation dans la base ( u, w, z ). Compte tenu de ce

que
x = cos u sin w,

v = cos u + sin w
1. Professeurs de construction mcanique au lyce Jean-Jaurs dArgenteuil.

et que reste petit, cest--dire que cos # 1 et sin # ,


il vient :

sur u , (J/2 + max) cos + d/2 (M) D/2 = 0 ;

sur w, (J/2 + max) sin + (d/2) = 0.

La relation projete sur u permet dcrire :


(M) = 0,5 [(J + 2 max) cos J].
On peut dduire lexpression de max en fonction de J et de 0.
Pour = 0, on a : (M0) = 0.
Portons cette valeur dans d(M). On obtient :
max =

J(1 cos 0 )
2 cos 0

Cette relation dfinit lenfoncement maximal de larbre dans


la bague en fonction du jeu diamtral J et de ltendue angulaire
de la zone de contact.
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Le calcul de leffort radial F


Celui-ci seffectue en crivant que laction du palier sur larbre
soppose F.
La loi de comportement de la bague permet de relier la pression radiale la dformation. Arbre et coussinet tant supposs
rester aligns, la pression ne varie que circonfrenciellement.

Lquation dquilibre scrit suivant x :


F  x + S p(M) n(M)  x dS = 0
avec p(M) = 0,5 K [(J + 2 max) cos J]

et n = cos x + sin y .
Posons p(M) = A cos + B
avec A = 0,5 K (J + 2 max)
et B = 0,5 K J.
Lquation dquilibre devient alors :

F  x + S (A cos + B) cos (D/2) d dz = 0

F  x + (D/2) 0 dz  00 (A cos + B) cos d = 0


Aprs intgration, il vient

F = DLK J/4 0 sin 0


cos 0

On peut enfin dduire la pression maximale p max.


Puisque
J (1 cos 0 )
max =
2 cos 0
pmax = K max

F = DLK J/4 0 sin 0


cos 0

on dduit
8 F cos( 0 )
K=
JDL[2 0 sin(2 0 )]
et enfin
4 F [1 cos( 0 )]
pmax =
DL[2 0 sin(2 0 )]
Les consquences
Lannexe met en vidence trois cas de modlisation.
Le premier modle, correspondant des diamtres D et d
diffrents, est le plus proche de la ralit. La rpartition des
pressions est sinusodale et se ralise sur une zone radiale
infrieure caractrise par langle 2 0.
Dans ce cas,
4 F (1 cos 0 )
pmax =
DL[2 0 sin(2 0 )]
Malheureusement, il nest pas possible aujourdhui de connatre
la valeur du paramtre 0 pour un chargement donn et en fonction des caractristiques du palier. Ainsi, sauf cas particuliers,
ce modle est peu utilisable.
Le deuxime modle suppose que les diamtres D et d sont
pratiquement gaux, ce qui entrane une liaison jeu ngligeable.
Le contact seffectue sur un demi-cylindre (2 0 = ) et le maximum
de la pression se trouve au droit de la charge. La valeur se dduit
de la formule gnrale prcdente en faisant 0 = /2, soit :
4F
pmax =
DL
Enfin, lannexe rappelle le troisime modle (toujours adopt
par les manufacturiers de bagues), pour lequel le jeu est considr nul et la rpartition des pressions uniforme.
Ainsi :
F
p( M ) = p 0 =
DL
Il est intressant de savoir que, daprs les rsultats de certaines recherches, cette dernire valeur de la pression (pression
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conventionnelle) est trois quatre fois infrieure celle dtermine en prenant en compte le jeu (premier modle).
La dformation longitudinale
Rappelons que lon ne prend en compte que la dformation de
lalsage (figure 2), donc (M) = az + b, avec a = 0 pour les
paliers courts.

Figure 2. Dplacement de larbre dans le palier

La rpartition des pressions


dans le cas de la liaison pivot-glissant
Rappelons que, si le chargement est centr, le calcul se ramne
celui dun palier court (voir premire partie).
Si le chargement est excentr, il est ncessaire dadopter un
champ de pressions rparti :
sinusodalement en radial ;
linairement en longitudinal.
La figure 3 met en vidence la modlisation adopte avec les
hypothses suivantes :
jeu nul ;
liaison parfaite ;
torseur defforts transmissibles :

Zz

{Tefforts trans.}H = M
 y H
Les relations entre les lments de rduction du torseur
defforts transmissibles et les pressions extrmes p e et p f
sobtiennent en crivant les galits suivantes :

 = Z  z = S p  ds = S p(x, ) n ds

 H = M  z = S HM p ds = S (x  x + r  n ) [( p(x, )n ds]
avec p(x, ) = sin (Ax +B),
p + pf
p pf
sachant que A = e
et B = e
2c
2c
le dveloppement des calculs donne :

 = rS sin(Ax + B)(cos  y + sin  z )dx d

= rS1(Ax + B)dx S2 sin(cos  y + sin  z )d


c

c cos 2 sin 2
x2
= r A + B [x] y + z


2
4 o
4 o
2
cos 2
x2
sin 2
r A + B[x] c y + z

2 c
4 2
4

soit  = rc B  z = rc pe pf  z = Z  z ;
2

H = rS [x  x + r(cos  y + sin  z )] sin(Ax + B)(cos  y +

sin  z ) dx d

= rS x  sin(Ax + B)(cos  z sin  y )dx d


x2 sin 2 cos 2
x3
= r A +B y + z
3 2 2
4 o 4 o
c

x3 x2 sin 2 cos 2
r A +B
y + z
3 c 2 c 2
4 4
o

pe

I
E

FI

pf

2r

avec
pe + pf
pe pf
f2(x) =
x+
2c
2c

( ) ( )

HI = x ( en valeur algbrique)
FE = 2 cx

x [ c, ]

HM = xx + rn
(y, n) = (z, t) =

x [, c ]

p(x, ) = f1() . f2(x)

f1() = sin
f1() = 0
f1() = 0
f1() = sin

pour [ , 0]
pour [0, + ]
pour [ , 0]
pour [0, + ]

Figure 3. Modle de rpartition de pressions pour une liaison pivot-glissant

soit H = + r A c3 y = + r c2 pe + pf  y = M y

3
6
Ainsi, connaissant les lments de rduction du torseur
defforts transmissibles (Z et M) et les caractristiques dimensionnelles du palier (r et c), il est possible de calculer p e et p f,
afin dappliquer le critre de pression maximale admissible la
pression, p e ou p f, la plus leve.

Une application
Celle-ci porte sur une pompe huile commande manuellement,
dont un extrait du plan densemble est donn sur la figure 4.

Les rsultats de lanalyse fonctionnelle du besoin sont prciss


sur les figures 5 et 6, savoir :
lnonc des fonctions de service (fonctions principales et
contraintes) assures par ce produit partir du graphe dinteractions (pieuvre) mettant en vidence les lments de lenvironnement en relation avec la pompe lors de son utilisation ;
la caractrisation de la fonction la plus significative (FP1)
contenant les caractristiques des lments de lenvironnement
concerns et, surtout, les critres, niveaux, flexibilits traduisant les performances attendues lors de la transformation de lnergie musculaire en nergie hydraulique.

Levier de commande

Utilisation
Rservoir

Figure 4. Pompe main


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Pompe hydraulique manuelle

Rcepteur
hydraulique (vrin)

Utilisateur

Huile
sous pression

FP
1

FP2

u(

C4

y
x
2

Pompe huile
C3
C2

Ambiance
extrieure

C1

Huile la pression
atmosphrique

1
D

Support

Fonctions de service
FP1: transformer lnergie musculaire de lutilisateur en nergie hydraulique.
FP2: permettre lutilisateur de contrler la dpressurisation de lhuile.
C1: tre fixe sur un support.
C2: permettre le remplissage de lhuile.
C3: rsister lambiance extrieure.
C4: maintenir la pression de lhuile.
Figure 5. Expression fonctionnelle du besoin

Figure 6. Caractrisation de FP1


FP1: transformer lnergie musculaire de lutilisateur en nergie hydraulique
Caractristiques des lments
de lenvironnement

Critres - Niveaux - Flexibilits

Utilisateur
Individu sans qualification particulire.
Effort que peut fournir lutilisateur :
fonctionnement normal F < 90 N ;
effort maximum (cas exceptionnel) 500 N.
Diamtre de saisie : 20 < < 40.
Course du poignet : 400 max.
Rotation du poignet : 45 max.
Vitesse du poignet : 0,7 m/s.

Pression relative du rservoir : 0.


Pression dutilisation :
4,5 MPa 0,1.
Pression maximum (dpreuve) :
45 Mpa sans dtrioration des
matriaux.
Dbit pression nulle > 2 cm3/s.
Fonctionnement intermittent :
moins de dix utilisations par jour.
Dure de vie : dix ans.

Huile
Quantit : 900 cm3 50.
Caractristique de lhuile : type, viscosit

Lobjectifs des calculs qui suivent est de sassurer du respect


dun critre lors de lutilisation exceptionnelle de la pompe : la
pression maximale de lhuile, en phase de refoulement, doit
pouvoir atteindre 45 MPa sans dtrioration des pices constitutives, notamment au niveau du contact entre le piston et la bague
de guidage en bronze (liaison pivot-glissant). Les catalogues donnent padm  180 daN/cm2.
La modlisation cinmatique de la pompe est donne figure 7.
Trois sous-ensembles sont prsents :
le bti (1) ;
le piston (2) ;
le levier (3).

Figure 7. Schma cinmatique de la pompe

Ils sont relis par :

une liaison pivot daxe Az entre (1)


et (3) ;

une liaison pivot-glissant daxe Dy entre (1)


et (2) ;
une liaison linaire-rectiligne, de direction Bz et de normale
By, entre (2) et (3).
Sachant que (lunit tant le millimtre) :
0


40,

AB
=
32
u (),


AD  x = 26,
il est ais de montrer que le dplacement horizontal du point B
appartenant (3), par
rapport
laxe du piston, sexprime par :

x = DB  x = 32  cos 26.

Le problme est considr plan (plan A x , y ). On admet, en


premire approximation, que toutes les liaisons sont parfaites,
avec un jeu nglig. Enfin, une tude statique suffit en raison des
mouvements lents.
Lisolement du piston (2) fait ressortir trois torseurs dactions
extrieures :
0
0 pour une pression de 45 MPa

- {pression 2}D = 6924 0 et un diamtre du piston de


14 mm ;
0
0

0
0

- {3 2}B = Y 3
0 (linaire-rectiligne) ;
2
0
0

X1
0
2
- {1 2}D = 0
0 (pivot-glissant).

N1
0
2

pf
c

BIBLIOGRAPHIE
Systmes mcaniques.Thorie et dimensionnement ;
M. Aublin, R. Boncompain, M. Boulaton, D. Caron, E. Jeay, B. Lacage,
J. Ra ; ditions Dunod.
Guide de construction mcanique. Analyser Choisir Concevoir ;
C. Teixido, J.-C. Jouanne, B. Bauwe, P. Chambraud, G. Ignatio,
C. Gurin ; ditions Delagrave.
Guide du calcul en mcanique ;
D. Spenl, R. Gourhan ; ditions Hachette.

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D
c

N1/2
1
pe

=2r
Figure 8. Rpartition des pressions

ANNEXE
Modles de rpartition radiale
des pressions de contact dans le cas dun palier lisse
p(M)

Premier modle (le plus proche de la ralit)


La liaison entre larbre et le palier se fait avec
un jeu.
La rpartition des pressions de contact radiales
est proportionnelle la dformation sur la
surface latrale dune portion de cylindre
dangle au centre 2 0.

p(M)

Deuxime modle
La liaison entre larbre et le palier se fait sans
jeu.
La rpartition des pressions de contact radiales
est proportionnelle la dformation sur la
surface latrale dun demi-cylindre dangle.
Dans ce cas, la pression en un point M est
gale : p(M) = pmaxcos .

p(M)

Troisime modle
La liaison entre larbre et le palier se fait sans
jeu.
La rpartition des pressions de contact radiales
est uniforme sur la surface dun demi-cylindre
dangle. Dans ce cas, la pression en un point
M est gale : p(M) = p0 = constante.

La mise
en quations de ce problme plan scrit au point D :
x : X12 = 0
 = 0
y : 6 924 + Y32 = 0


D = 0 z : N12 + x  Y32 = 0
On peut ainsi dduire lexpression du torseur relatif la liaison pivot-glissant entre (1) et (2) en fonction de :

0
0

{1 2}D = 0
0

0 6924 (32 cos 26)

Ce torseur couple est le plus lev pour = 0, soit (en N mm) :

{1 2} max

= 0
0

0
41544

Daprs la figure 3 et les calculs associs reliant les lments


de rduction du torseur relatif un pivot-glissant et les pressions
extrmes, on remarque que :

p
 {1 2} = rc pe f  z = 0
2
ce qui permet de dduire que p e = p f, soit une rpartition oppose
des pressions de chaque ct de D, comme lindique la figure 8.
p + pf
De plus, sachant que : N12 = rc2 e
= 41544, on trouve
6
pe = pf = 14,2 MPa, soit 142 daN/cm2.
En conclusion, puisque la pression de contact maximale est
infrieure la pression admissible (180 daN/cm2), le dimensionnement de la liaison est acceptable.

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