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Velocimetria

1- Objetivos
Conocer las diferentes tcnicas utilizadas para la
determinacin de los movimientos de un objeto
mediante diversas tcnicas de seguimiento utilizando
imgenes de bajo nmero de fotones y consecutivas.
Particle Image velocimetry (PIV)
Basada en plano laser, es una potente herramienta de
medicin en dinmica de fluidos, capaz de medir sin
grandes errores lquidos y flujos multifases, mostrando
resultados de un primer abordaje en la captura de
imgenes y procesamiento de un campo fsico de
velocidades en tiempo real, mide campos a toda
velocidad tomando dos imgenes poco despus una de
otra y calculando las partculas individuales de la
distancia recorrida durante este tiempo. De la diferencia
de tiempo conocido y el desplazamiento medido se
calcula la velocidad. Puesto que el flujo puede ser
bastante rpido, tiene que evitar imgenes borrosas y esa
es una razn para usar pulsos lser. De 6 a 10
nanosegundos le toma en congelar cualquier movimiento.
La otra razn es que slo la luz del lser puede ser
enfocada hacia una luz suficientemente delgada como
una hoja, as slo partculas se van a examinar. De lo
contrario la luz dispersada de partculas en otros planos
imposibilitara esta medida. Se utiliza una cmara
especial que puede almacenar la primera imagen muy
rpido, lo suficiente para estar listo para la segunda
exposicin. El tiempo "muerto" entre los fotogramas
cuando la cmara est "ciega" es muy corto hasta 100
nanosegundos.

Ventajas - Es capaz de medir sin grandes errores, un


campo de velocidades distribuidos en lquidos, gases y
flujos multifases, con la posibilidad del ajuste de
parmetros.
Desventajas- Los altos requerimientos computacionales
de los algoritmos PIV dificultan su empleo en tiemporeal.
Laser Doppler anemometra (LDA)
Tambin conocido como lser Doppler Velocimetry
(LDV), es una tcnica ptica ideal para 1D no intrusiva,
con medicin de puntos 2D y 3D de distribucin de la
velocidad y turbulencia en ambos flujos libres y flujos
internos. Las industrias aplican nuestros sistemas LDA
para tener una comprensin ms clara de la mecnica de
fluidos. Los resultados de la medicin son pasos
importantes en afinar los diseos de productos para
mejorar la seguridad, calidad y eficiencia en la rama
aerodinmica.
Es una tcnica de medicin ptica de un nico punto que
permite que la velocidad de las partculas sembradas (~
0,5-5 micras (en el aire) o 1 ~ 20 micras (en agua)) sean
transmitidas por un flujo de fluido a medir de una manera
no intrusiva. En trminos generales, para todas las
tcnicas de dispersin de velocimetra, las partculas de
utilizadas deben ser lo suficientemente grande como para
dispersar la luz suficiente para la deteccin de la seal
(buena relacin seal a ruido) pero lo suficientemente
pequeo para seguir el flujo (laminar o turbulento)
fielmente (en sincronizacin con el movimiento del
fluido localizado). Mediante el anlisis de la frecuencia
Doppler equivalente de la luz lser dispersada
(modulaciones de intensidad dentro del volumen de
exploracin de haz cruzado) por las partculas usadas
dentro del flujo, la velocidad local del fluido puede ser
determinada.
Caractersticas
No intrusivo

Ninguna
requerida

calibracin

Gama de velocidad 0 Uno,


dos
o
tres
a supersnico
componentes de velocidad
simultneamente
Distancia
de Revocaciones de
medicin
de pueden ser medidas
centmetros a metros
Alta
resolucin Instantnea
espacial y temporal
promedio
Imagen 1- Tomada de Dantecdinamics

flujo

tiempo

UDV
Antecedentes de ultrasnico Doppler Velocimetra
Aplicaciones
Aplicaciones
1. medicin del tamao de la gota
2. tecnologa del aerosol industrial
3. desarrollo de boquillas
4. medicin de dos componentes de velocidad en una
amplia gama de campos de aerosol
5. investigacin de combustin de aerosol

Tcnica de ultrasonidos Doppler


Tcnica de ultrasonido Doppler, se aplic originalmente
en el campo de la medicina y se remonta ms de 30 aos.
El uso de las emisiones pulsadas ha ampliado esta tcnica
a otros mbitos y, adems abrir el camino a nuevas
tcnicas de medicin en la dinmica de fluidos. El
trmino "velocimetra de ultrasonido Doppler" implica
que la velocidad se mide mediante la bsqueda de la
frecuencia Doppler en la seal recibida, como es el caso
en la velocimetra Doppler lser. De hecho, en
ultrasonidos Doppler pulsado, esto nunca es el caso. Las
velocidades se derivan de los cambios en las posiciones
entre los impulsos, y el efecto Doppler juega un papel
menor. Desafortunadamente, muchas publicaciones,
incluso a los ms recientes, no logra hacer la distincin,
lo que resulta en la descripcin del sistema errnea e
interpretacin falaz de la influencia de diversos efectos
fsicos.
Principios de funcionamiento de la ecografa Doppler
pulsado

Imagen 2- Tomada de holomap.com

Anemometra de temperatura constante (CTA)


Tambin conocido como anemometra trmica, es una
tcnica para la medicin de la turbulencia en 1, 2 3dimensional en un gas o un lquidoque fluye, usando
hilo caliente o pelcula caliente, unas sondas se insertan
en el flujo. CTA es particularmente conveniente para la
medicin de flujos con fluctuaciones muy rpidos en un
punto (alta turbulencia) y el estudio de flujo micro
estructuras, donde hay una necesidad de resolver un
flujo pequeo con remolinos hasta la orden de dcimas
de mm.
Caractersticas:

En la ecografa Doppler pulsado, en lugar de emitir ondas


ultrasnicas continuas, un emisor enva peridicamente
una rfaga corta de ultrasonidos y un receptor recoge
continuamente se hace eco de cuestiones de los objetivos
que pueden estar presentes en la trayectoria del haz de
ultrasonidos. Mediante el muestreo de los ecos entrantes
al mismo tiempo en relacin con la emisin de las
rfagas, el cambio de las posiciones de las dispersiones
se miden. Deje que asume una situacin, como se ilustra
en la figura siguiente, donde slo una partcula est
presente a lo largo del haz ultrasnico.

Velocidades medidas Alta resolucin temporal:


de unos cuantos cm/s a fluctuaciones de hasta
supersnico
varios cientos kHz
Alta
resolucin Mide
simultneamente
espacial:
remolinos todos los componentes de
hasta 1 mm o menos
velocidad tres
Proporciona
Salida analgica continua
informacin
de
velocidad instantnea

Imagen3- tomada de signal-processing.com


Ventajas y limitaciones
La principal ventaja de la ecografa Doppler es su
capacidad de ofrecer informacin especial asociada a los
valores de velocidad. Desafortunadamente, como la
informacin est disponible slo peridicamente, esta

tcnica adolece del teorema de Nyquist. Esto significa


que existe una velocidad mxima para cada frecuencia de
repeticin de impulsos (PRF):

Imagen 4- Uso

Adems de la limitacin de velocidad, hay una limitacin


en profundidad. La rfaga ultrasnica en el lquido viaja
a una velocidad que depende de las propiedades fsicas
del lquido. La frecuencia de repeticin de impulsos da el
tiempo mximo permitido para la rfaga de viajar a la
partcula y de regreso al transductor. Esto da una
profundidad mxima de:

de PTV
Partculas Seguimiento Velocimetra (PTV)
Particulas de seguimiento de velocimetra en tres
dimensiones (3D-PTV) es uno de los mtodos de
velocimetra, es decir, una tcnica para medir la
velocidad de las partculas. La medicin de la velocidad a
lo largo de gradientes de trayectorias de las partculas, es
decir, en el marco de LaGrange, en tres dimensiones y en
tiempo. Esta es una de las pocas tcnicas que pueden
medir objetos en movimiento el flujo de fluido de
cualquier complejidad, tridimensionalidad y la
inestabilidad. Es posible obtener pleno campo de los
derivados de la velocidad, la velocidad a lo largo con la
aceleracin de LaGrange y sus derivados espaciales de
momentos de orden superior
La velocidad de las partculas individuales es una
tcnica para medir velocidades de las dichas partculas,
que residen del fluido. Como esta es una tcnica para
realizar un seguimiento de movimiento de la partcula
est basada en el mtodo de LaGrange. Hay distintos
tipos de experimentos distintos, entre ellos el de dos
dimensiones, en el cual hay dos cortes de flujo por un
lser en una hoja con muy baja densidad de partcula. Por
consiguiente es el de tres dimensiones, consta de varias
capas o cmaras iluminadas con volmenes
tridimensionales con un seguidor mediante el uso de la
fotogrametra. La velocimetria se basa en varias cmaras
digitales, con una configuracin angular. Las partculas
que se utilizan para usar como marcador podran ser
fluorescentes. Se tiene en mente que el rastreo de
partculas velocimetria en tres dimensiones pueda tener
un gran impacto en diversas aplicaciones, por lo que
ayudara a la industria para profundizar los fluidos.

Velocimetra por fuerza de Lorentz


La Velocimetra por fuerza de Lorentz, (LFV por sus
siglas en ingls) es una tcnica no intrusiva para la
medicin de flujo. La LFV es especialmente adecuada
para la medicin de las velocidades o flujos en metales
lquidos, como el acero o aluminio fundidos, y se
encuentra actualmente en fase de desarrollo para
aplicaciones metalrgicas.
Sse basa en la medicin de una fuerza de Lorentz
minutos que acta sobre un sistema de imn que
interacta con el lquido en movimiento o slido, la
experiencia existente en Ilmenau en los campos de
medicin de fuerza de alta precisin, de alta resolucin
de simulacin numrica de flujos de fluidos y la solucin
de problemas magneto hidrodinmicas inversas, el
objetivo del grupo de formacin presente investigacin
(RTG) es medir las fuerzas de Lorentz , cuyo valor est
entre 10-11 N y 1 N, y deducir los parmetros deseados
en lquidos y slidos en la solucin de problemas
inversos. Para alcanzar este objetivo, una interaccin
simbitica de experimentos de alta precisin y
simulaciones numricas se planific en tres mbitos, a
saber, A - medicin de flujo en los metales lquidos, B medicin de flujo en los electrolitos, C - prueba de
corrientes parsitas de materiales slidos.
La Velocimetra por fuerza de Lorentz fue inventado por
el fsico britnico Arthur Shercliff en la dcada de
1950.Sin embargo, no se encontr aplicacin prctica en
estos primeros aos. No fue sino hasta el desarrollo de
imanes permanentes fuertes, tcnicas e instrumentos de
medicin de fuerza precisas y software de simulacin
para problemas de flujos magnetohidrodinmicos, que
este principio puedo convertirse en una tcnica de
medicin de flujo viable. Actualmente la LFV se
encuentra en desarrollo para aplicaciones en metalurgia,
como se describe por Kolesnikov etc. El principio de la
velocimetra por fuerza de Lorentz se describe a

continuacin. Cuando un fluido elctricamente


conductor, como metales lquidos o electrolito, se mueve
en presencia de un campo magntico producido por un
imn permanente, se inducen corrientes elctricas
(corrientes de Foucault o parsitas, o Eddy currents en
ingls) en el fluido. Estas corrientes inducidas dan lugar a
una fuerza electromagntica -la fuerza de Lorentz- que
retarda el movimiento del fluido. En virtud de la
tercera ley de Newton "accin = reaccin", una fuerza
con la misma magnitud pero en direccin opuesta acta
sobre el imn. Esta fuerza tiene la misma direccin que el
flujo y es proporcional a la velocidad relativa entre el
fluido y el imn, la conductividad elctrica del lquido y
la densidad de flujo magntico. Al medir esta fuerza es
posible determinar la velocidad de flujo.
Los
metales
lquidos
y
electrolitos
son paramagnticos o diamagnticos por lo que son
dbilmente atrados o repelidos por el imn permanente.
La fuerza de Lorentz utilizada en LFV no tiene nada que
ver con la atraccin o la repulsin magntica.
CIFT
El campo de velocidad en tres dimensiones de una hlice
impulsada flujo de metal lquido se reconstruye
una tomografa sin contacto inductivo de flujo (CIFT).
La teora subyacente se presenta en el marco de un
sistema de ecuacin integral que gobierna la distribucin
del campo magntico en un fluido elctricamente
conductor en movimiento. Para los pequeos nmeros de
Reynolds los nmeros de este sistema de ecuacion
integral se pueden colar en un problema inverso lineal
para la determinacin del campo de velocidades desde el
exterior
campos
magnticos
medidos.
Una
reconstruccin robusta del campo de velocidades a gran
escala ya se consigue mediante la aplicacin del campo
magntico externo alternativamente en dos direcciones
ortogonales y la medicin de los conjuntos
correspondientes de campos magnticos inducidos. El

teorema de Kelvin se explota para regularizar la


resultante campo de velocidad mediante el uso de la
energa cintica del flujo como funcional regularizacin.
Los resultados de la nueva tcnica se muestran para estar
en acuerdo satisfactorio con las mediciones ultrasnicas.
Medicin de caudal en metlico y semiconductor se
funde es un problema notorio en un nmero de
Tecnologa para-Gies, alcanzando a partir de fundicin
de hierro para el crecimiento de cristales de silicio.
Obviamente, los mtodos pticos habituales de medidamente flujo son inapropiados para esos fluidos opacos.
Tcnicas ultrasnicas tienen problemas, tambin, cuando
se
aplica
a
derrite muy calientes o qumicamente agresivos. Una
tcnica de medicin de flujo completamente sin contacto
sera muy deseable, aunque fuera slo para proporcionar
una
imagen
aproximada
del flujo

http://arxiv.org/pdf/physics/0409036.pdf
http://www.lavision.de/en/techniques/index.php
http://www.dantecdynamics.com/
http://www.signal-processing.com/intro_udv.html

http://3dptv.github.io/wiki/an_introduction_to_3d_ptv/in
dex.html
http://www.tu-ilmenau.de/lorentz-force/

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