ANLISIS MATRICIAL

MTODO DE LA RIGIDEZ DIRECTA

Consiste en describir matemticamente una estructura continua, por medio de un modelo
matemtico discreto de mltiples ecuaciones simultaneas, concentrando la masa de los
elementos estructurales en los nudos.

Se desarrollo con base en uno de los principios del equilibrio:

La compatibilidad Fuerza-Desplazamiento

Las ecuaciones se escriben en funcin de los Grados de Libertad (GL) del sistema.
La matriz esttica de rigidez tiene el orden igual a los GL del sistema (libres o
restringidos)
La relacin fuerza-desplazamiento se puede representar por :

[F]=[K] {U}

[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento

Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotacin unitaria en la

direccin de la fuerza aplicada.

1. SISTEMA DE COORDENADAS
Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrgiro), se usan 2
sistemas:
1.1 Sistema de coordenadas globales
Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y reacciones. Se
usan 2 sistemas de coordenadas globales dependiendo del tipo de estructuras.

1.2 Sistema de coordenadas locales

Se utiliza para referenciar los elementos estructurales; como dimensiones, reas, inercias,
cargas aplicadas, fuerzas internas. Se define un nudo inicial y final, se define un vector de
posicin: direccin

y sentido (positivo o negativo). Relacin entre coordenadas locales y

globales.

x, y, z: Cosenos directores

2. MTODO DE LA RIGIDEZ
[F]=[K]{U}

{ U } = Vector de desplazamiento


       
2



  





 



     

     


        , 
       

Expandiendo:
[ Fn ] = [ Knn ] { Un } + [ Kna ]{ Ua }

(1)

{ Fa } = [ Kan ]{ Un } + [ Kaa ]{ Ua }

(2)

De (1) despejo { Un }
[ Kun ]{ Un } = { Fn } [ Kna ]{ Ua }
{ Un } = [ Knn ]-1 { Fn } [ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua }

(3)

Reemplazo en (2)
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } + [ Kaa ]{ Ua }
Factorizo : { Ua }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [[ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]+[ Kaa ]]{ Ua }

(4)

Para desplazamientos iguales a cero en los apoyos:

{ Un } = [ Knn ]-1{ Fn }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn }

Se supone el siguiente elemento en coordenadas locales:

i, j = nudos

Fuerzas de extremo:

Grados de libertad del elemento :

Existen 3 grados de libertad libres por nudo en el caso plano.

3. MTODO DE LA RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMTICA

I= nudo inicial

J = nudo final

!"
#$

U = desplazamiento axial
A = seccin transversal
L = longitud
E = mdulo de elasticidad
!

#$

"

!



%&
'

Fuerza en el resorte
Rigidez axial, fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario U=1

La matriz de rigidez en coordenadas locales se arma de la siguiente manera:

Se suelta un extremo, y se le da un desplazamiento unitario Uj = 1
() 
)) 

#$

()
"

#$
"

Kij = Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en j Uxj = 1.

Se suelta el nudo i :

(  *

  *

#$

(
"

#$
"

Rigidez en el nudo i debido a un desplazamiento en i.

#$
+, - "
*#$
"

*#$
" .  #$  1
#$
" *1
"

*1

1

Esta matriz se aplica en armaduras o cerchas espaciales.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA CERCHA PLANA

Grados de libertad globales

Fuerzas locales

En coordenadas locales: { FL } = [ K ]L { UL }
6

#$
"
0
1 - "
)"
#$
*
"

("
"
%&
2
3 '
()"
)"

#$
" . 0
" 1
#$
)"
"

1
40
*1
0

0 *1 0
("
0 0 06 2
" 3
0 1
0
()"
0 0
0
)"

Se proyectan las leyes globales sobre los ejes locales en el nudo i y j.

UxiL = Uxi Cos + Uyi Sen
UyiL = - Uxi Cos + Uyi Sen

C = Cos

UxjL = Uxj Cos + Uyj Sen

S = Sen

UyjL = - Uxj Cos + Uyj Sen

Reemplazando: en { FL } = [ K ]L { UL }

("
#$
"
2
3
()"
"
)"

7
*8
4
0
0

8
7
0
0

Para las fuerzas se tiene:

(
0 0
0 0 6 2
 3
7
8
()
*8 7
)

{ FL } = [ T ]{ F }
[ T ] = Matriz de transformacin
{ F } = [ T ]-1{ FL }
Para matrices simtricas y ortogonales
7

[ T ]-1 = [ T ]T
{ F } = [ T ]T{ FL }
Para los desplazamientos
{ UL } = [ T ]{ U }
{ U } = [ T ]-1 { UL }
{ U } = [ T ]T { UL }
Reemplazando en { F } = [ T ]T{ FL }

{ FL } = [ K ]L{ UL }

{ F } = [ T ]T[ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T[ K ]L[ T ]{ U }
[ K ] = [ T ]T[ K ]L[ T ]
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento.
Uxi

+, 

%&
'

79
- 789
*7
*78

C2 = Cos2

Uyi

78
89
*78
*8 9

Uxj

*7 9
*78
79
78

Uyj

*78
(
*8 9 . 2
 3

()
78
9

)
8

[ K ] = matriz simtrica

S2 = Sen2

CS = Cos Sen

PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Equilibrio:
La matriz relaciona desplazamientos de extremo de un elemento con unas fuerzas de extremo
en equilibrio. Cualquier desplazamiento ocasiona un conjunto de fuerzas en equilibrio.

0
D 12$F K
C* G J
(
"
C 6$F J
= A
C
J
;
;
9
>
"
C
J

C 0 J
<() @
;);
C 12$F J
: >) ?
C "G J
C 6$F J
B "9 I

Fuerzas de Extremo

   M )  0
>  > M >)  0

(  ( M ()  0
Movimiento de un Cuerpo Rgido
Si a un punto se le genera un desplazamiento correspondiente a un cuerpo rgido, no se
desarrollaran fuerzas sobre los extremos de los elementos. No hay cambio de longitud del
elemento.
j

Uxi = Uxj
i

i = j = (Uyj-Uyi)/L

Reemplazando en la columna respectiva

(
=
 A
;
;
N

<
() @
;
);
: N) ?

(
D
K


C
J
O
) *
P
C
J
"
C
J

()
C
J

)
C
J
CO
) *
PJ
B
I
"

Reemplazando en la matriz completa del elemento y despejando:

9

Fyi = Fyj = 0 ; Fxi = Fxj = 0 ; Mi = Mj = 0

Singularidad
La matriz de rigidez de un elemento es singular, osea que no tiene inversa, es decir que es
autoequilibrante para cualquier conjunto de desplazamientos, matemticamente significa que
las columnas 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6 son linealmente dependientes, y esta es la base de la definicin
de una matriz singular.
En este sistema hay 3 reacciones independientes y las otras 3, son el resultado de una
combinacin lineal.
La matriz de rigidez del sistema estructural estar formada por matrices singulares de los
elementos, pero para solucionar el sistema los movimientos del sistema deben de estar
restringidos por soportes externos.
Simetra
Consecuencia del teorema reciproco de Maxwell, tambin demostrable por el teorema de
Castigliano, que indica que los trminos fuera de la diagonal son iguales y por lo tanto
simtricos.

CARGAS EQUIVALENTES EN LAS JUNTAS PARA CARGAS SOBRE EL ELEMENTO

{F}=[K]{U}
{ F } = Vector de carga que debe generar el mismo desplazamiento { U } que las cargas reales.

Caso 1 :
Cargas reales

10

Caso 2 :
Cargas reales + conjunto de cargas restrictivas para impedir rotacin y traslacin de juntas. La suma
de 2 y 3: es estticamente igual al sistema real

Caso 3:
Cargas equivalentes en las juntas. Para cancelar cargas restrictivas. De magnitud igual pero
sentido opuesto. Producen los mismos desplazamientos que las cargas reales.

11

Las cargas equivalentes se calculan a partir de las acciones de extremo fijo. Sobre los
extremos de los elementos (F.E.A.), no pueden desplazarse ni girar (empotrado)
El equilibrio en el nudo ser:

* F. E. A. M F VWXYVZ[\Z]^  0

Se tiene:

F. E. A.  Fixed End action

F VWXYVZ[\Z]^ = *F W_`ZabcW[YW
F W_`ZabcW[YW  * . $. #.

Las cargas para cualquier anlisis sobre las juntas:

   defeg * . $. #.

 : i 

 defeg j i   

* . $. #. : Fuerzas equivalentes en los nodos debido a las cargas sobre el elemento,

considerando el elemento empotrado en ambos extremos

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BAJO FLEXIN Y CORTANTE

Ocurre un desplazamiento U y un giro en un extremo, las fuerzas de extremo producido por el
desplazamiento sern:

12

U = desplazamiento extremo
= Rotacin en un extremo
Del mtodo de la viga conjugada y haciendo un desplazamiento unitario Uy = 1

Haciendo un giro unitario = 1 en ambos extremos

Ensamblando la matriz de rigidez. 3

Ui

12$F
D
G
C "
6$F
C
9
+,  C "
C* 12$F
C
"G
C 6$F
B "9

6$F
"9
4$F
"
6$F
* 9
"
2$F
"

Uj

12$F 6$F
K
"G
"9 J
6$F 2$F
(
J
* 9
"
" J 2
 3
12$F
6$F
()
* 9 J
)
G
"
" J
6$F
4$F J
"9
" I
*

Problema: Usando el mtodo de la rigidez directa y despreciando las deformaciones axiales,

halle:
A) Reacciones y diagramas de V y M
B) Rotaciones en el punto B

13

fc = 21Mpa

F

(NSR-10) Ec  470021  21540>!

Los grados de libertad del elemento

o,9pqoGpr
s9

 8.932(10wx x

T
Ua

Ub


1068.8 3206.4
1068.8
>
3206.4
1285.6
*3206.4
2
34
1068.8 *3206.4 1068.8
 * 50
3206.4 6412.8 *3206.4
20

12$F
12(21540(8.932(10wx
y
>y

 1068.8
 1069
G
G
"
6



6$F
6(21540(8.932(10wx
y
>y

 3206.4
 3206
G
G
"
6


4$F
y
 12825.64
"


4$F
y
 6412.82
"


Se eliminaron los grados de libertad restringidos.

Ua = a = Ub = 0
{ 20 } = [ 12825.6 ]{ b }
b = 1,56x10-3 rad/s
14


3206.4
6412.8 6 2 N 3
*3206.4

1285.6
N

Reemplazando en
{ Ra } = [ 3206,4 ]{ 1,56x10-3 }

Ra = 5,0 KN

{ Ma } = [ 6412,8 ]{ 1,56x10-3 }

Ra = 9,87 KN m

{ Rb-50 } = [ -3206.4 ]{ 1,56x10-3 }

Rb = 45,0 KN

Problema: Resolver la siguiente viga.

Ec = 21540 MPa
I =8,93x10-4 m4
EI = 19,24 MN/m
a = b = c = Ua = Uc = 0

15

Se parte la viga en 2 elementos AB y BC

{ F } = [ T ]T [ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T [ K ] { T } { U }
[ K ] = [ T ]T [ K ]L [ T ]
Las matrices de rigidez de cada elemento quedan:
Ua


8.55
>
12.83
2
34
*8.55

12.83
>
Ub


8.55
>
12.83
2
34
*8.55

12.83
>

Ub


12.83
*8.55 12.83
25.65
12.83 12.83 6 2 N 3
*12.83
8.55
*12.83

12.83 *12.83 25.65
N
b

Uc

[ MN/m ]


12.83
*8.55 12.83
25.65
12.83 12.83 6 2 N 3
*12.83
8.55
*12.83

12.83 *12.83 25.65
N

Rb = -100

Mb = 0

Ensamblando las 2 matrices, y eliminando los grados de libertad restringidos: Ua, a, Uc, c =
0. El sistema queda de 2X2, correspondiente a los grados de libertad libres.
Ub


8.55
*12.83

{
z {
*12.83
25.65 N
>
Ub

Rb = -100

Mb = 0


8.55 12.83

{
z {
12.83 25.65 N
>

16

Ub

*100
17.1
0


{
z {
0
0
51.3 N

-100 = 17,1 Ub

Ub = -5,81x10-3 m
0 = 51,3 b

b = 0

Se despejan las reacciones de la matriz de cada elemento.

Elemento AB


8.55
>
2
3  4 12.83
*8.55
*100
12.83
0

0
12.83
*8.55 12.83
0
25.65
12.83 12.83 6 2
3
*12.83
8.55
*12.83 *5.85(10wG
12.83 *12.83 25.65
0

Ray = -8,55x10-6 * -5,85x10-3 = 50 KN

Ma = 12,83 * -5,85x10-3 = 75 KN m

Como la viga y las cargas son simtricas

Ray = Rcy = 50 KN = P/2
Ma = Mc = 75 KN m = PL/8

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO BAJO CARGA AXIAL, FLEXIN Y

CORTANTE
Fuerzas

Matriz aplicable a cualquier elemento horizontal de prtico plano (vigas).

17

#$
D
0
0
"
C
12$F 6$F
C
0
(
"G
"9
C
= A
6$F 4$F
C
;
;
0
C
>
"9
"
C
()
#$
<
@
0
0
C*
;) ;
C "
: >) ?
6$F
12$F
C 0
* 9
* G
"
"
C
6$F
2$F
C
B 0
"9
"

#$
"

#$
"
0

0 K
J
12$F 6$F
J
* G
"
"9 J
(
6$F 2$F J =
 A
;
;
* 9
"
" J >
J
()
0
0 J <
)@
;
;
J
6$F J : >) ?
12$F
* 9
" J
"G
6$F 4$F J
* 9
"
" I

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA

Para resolver prticos ortogonales, se transforman las coordenadas, y usando el sistema
global, se debe usar la siguiente matriz.

=1

=1

18


(

12$F
D G
C "
C 0
(
C
= A
6$F
;
; C* 9
C
>
C "
()
12$F
<
@
C * G
)
;
;
"
C
: >) ?
C
0
C
6$F
C
*
B
"9


0

#$
"
0

#$
"

N

6$F
"9
0

4$F
"
6$F
"9
0

()

12$F
"G

6$F
"9
12$F
"G
0

2$F
"

6$F
"9

)
*
0

#$
"

#$
"
0

N)

6$F
K
"9 J
0 J
(
J
2$F J =
 A
;
;
" J N
6$F J <
() @
J
"9 J ;
);
: N) ?
0 J
J
4$F J
" I

Problema: resuelva el siguiente prtico con fc = 21 MPa , vigas 30x40, columnas 40x40

Ec  4700fc NSR-10

Ec = 21540 mPa

1. Se enumeran los nudos y elementos iniciando por el nudo libre

: Nodos
: Elementos

19

2. Fuerzas de extremo . $. #. fijo

&
>sw9


&
sw9

&
>Gws


&
Gws


~q
s9

~q
9

~q
s9

~q
9

poq
s9

poq

`soqG

&
 150   9ws

soqG
s9

&
 150  q   *>9ws

F

o.G o.xr
s9

(+)

&
 25  q   *>swG

&
 *15   swG

Ec  4700fc NSR * 09  21540MPa

3. Matriz de rigidez
3.1 Viga

(+)

A = 0,3 x 0,4 = 0,12 m

 1.6(10wG x

(1

1

AE = 2584,8 MN

EI = 34,46 MN m2

N1

(2

2

N2

(1
(1
430.8
0
0
*430.8
0
0
=
1A
=1A D
K
0
1.915 5.74
0
*1.915 5.74 ;
;
; C
;
J
N1
>1
0
5.74
22.97
0
*5.74
11.49
C
J

M
0
0
430.8
0
0
J <
(2@
<(2@ C*430.8
*1.915 *5.74
0
1.915 *5.74 J ;
2;
;2; C 0
: >2 ? B 0
5.74
11.49
0
*5.74 22.97 I : N2 ?
X106

3.2 Columna

0
= 150 A
;
;
150
< 0 @
; 150 ;
:*150?

X103

(3

3

N3

(1

1

N1

(3
0
20.42
0
*30.63 *20.42
0
*30.63
=3A D
=
K
0 A
0
1148.8
0
0
*1148.8
0
;
; C
J; 0 ;
>3
0
61.27
30.63
0
30.63 J
 C *30.63
M
*20.42
0
30.63
20.42
0
30.63
(1
J <
(1@
<
@ C
J ;
1;
*1148.8
0
0
1.915
0
;1; C 0
: >1 ? B*30.63
0
*30.63
30.63
0
61.27 I : N1 ?
X106

A = 0,4x0,4 = 0,16 m2

X103

AE = 34464 MN

20

*15
= 0 A
;
;
7.5
<*15@
; 0 ;
: 7.5 ?

F

o.x
s9

 2.133(10wG x

3.3 Columna

EI = 45,95 MN m2

(4

4

N4

(2

2

N2

(4
0
20.42
0
*30.63 *20.42
0
*30.63
=4A D
= 0 A
K
0
1148.8
0
0
*1148.8
0
;
; C
J; 0 ;
>4
*30.63
0
61.27
30.63
0
30.63
C
J

0
30.63
20.42
0
30.63 J <
(2@
<(2@ C*20.42
J ;
2;
*1148.8
0
0
1.915
0
;2; C 0
: >2 ? B*30.63
0
*30.63
30.63
0
61.27 I : N2 ?
X106

X103

4. Matriz de rigidez del sistema

Los grados de libertad libres de la estructura son:

Los grados de libertad restringidos son:

Ux3 = Uy3 = Ux4 = 3 = 4 = 0

Ensamblando la matriz de los grados de libertad libres

21


(1

1

N1

15
451.22
0
30.63
= *150 A D 0
1150.72
5.74
;
; C
*142.5
5.74
84.24
 C 30.63
0
0
< 15 @ C*430.8
*1.915 *5.74
; *150 ; C 0
: 150 ? B 0
5.74
11.49
X106

(2

2

N2

(1
*430.8
0
0
=
1A
K
0
*1.915 5.74 ;
;
J
0
*5.74 11.49 J N1
451.22
0
30.63 J <
(2@
0
1150.72 *5.74J ;
2;
30.63
*5.74
84.24 I : N2 ?

Las fuerzas de extremo en cada elemento representan las reacciones, son iguales a las fuerzas
internas en cada uno de los bordes.
Despejando { U }
{ F } = [ K ]{ U }
[ K ]-1{ F } = { U }

(1
=
1 A
;
;
N1

<
()2@
;
2 ;
: N2 ?
Viga

6.733(10wx
D
wx K
C*1.291(10wG J
C*2.195(10wx J
C 5.143(10 J
C*1.321(10wx J
B 1.893(10wG I

Reemplazando los valores de desplazamiento

2
*4
(1
430.8
0
0
*430.8
0
0 = 6.733(10 *4 A
=1A D
*1.291(10 ;
0
1.915 5.74
0
*1.915 5.74 K ;
;
;
; C
J
*3 ;
>1
0
5.74
22.97
0
*5.74
11.49
*2.195(10
J
C
M
0
0
430.8
0
0
J < 5.143(10*4 @
<(2@ C*430.8
*1.915 *5.74
0
1.915 *5.74 J ;
*4
;2; C 0
;*1.321(10 ;
;
: >2 ? B 0
5.74
11.49
0
*5.74 22.97 I
: 1.893(10*3 ?

(1
=1A
;
;
>1

<(2@
;2;
: >2 ?

68.48
D 148.27 K
C
J
C 121.35 J
C *68.48 J
C 151.73 J
B*131.72I

Columna

X106

Se despejan las fuerzas para las 2 columnas, reemplazo y dan los momentos

22

0
= 150 A
;
;
150
< 0 @
; 150 ;
:*150?
x103

(3
0
=3A D
;
; C0
>3
 C0
<(1@ C0
;1; C0
: >1 ? B0

(3
=3A
;
;
>3

<(1@
;1;
: >1 ?
Columna

(4
=4A
;
;
>4

<(2@
;2;
: >2 ?

0
0
0
0
0
0

38.48
D 148.27 K
C
J
C *39.11 J
C *68.48 J
C*148.31J
B*121.36I
3

(4
0
=4A D0
;
; C
>4
 C0
<(2@ C0
;2; C0
: >2 ? B0

*68.48
D 151.76 K
C
J
C 73.74 J
C 68.48 J
C*151.73J
B 131.72 I

0
0 *20.42
0
*30.63
=
A
K
0
0
0
*1148.8
0
;
;
J
0
0 30.63
0
30.63 J
M
0
20.42
0
30.63 J < 6.733(10wx @
J ;*1.291(10wx ;
0
0
1.915
0
0
30.63
0
61.27 I :*2.195(10wG ?
X106

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

*15
= 0 A
;
;
7.5
<*15@
; 0 ;
: 7.5 ?
X103

0
*20.42
0
*30.63
=
A
K
0
0
*1148.8
0
;
J;
0
30.63
0
30.63 J
20.42
0
30.63 J < 5.143(10wx @
J ;*1.321(10wx ;
0
1.915
0
30.63
0
61.27 I : 1.893(10wG ?
X106

X103

Fuerzas de extremo en cada elemento

23

Diagramas de Fuerzas internas.

24

Problema: Resolver el siguiente portico plano. Fc = 21 MPa, vigas de 25x35cm, columnas de

30x40cm

HEA300

25

EA = 200 GPa
A = 0,0113 m2
Ixx = 1,826x10-4 m4
Iyy = 6,31x10-5 m4
EI = 36,52 MN m2
AE = 2260 MN
Nota : no despreciar los efectos axiales

1. Propiedades geomtricas
Viga: 25x35 cm
A = 0,25x0,35 = 0,0875 m2
F

0.25(0.35G
 8.932(10wx x
12

Ec  4700fc NSR * 09  21540MPa

AE = 1884,75 MN
EI = 19,24 MN m2

Columna: 30x40 cm
A = 0,3x0,4 = 0,12 m2
F

0.3(0.4G
 1.6(10wG x
12

AE = 2584,8 MN

EI = 34,46 MN m2
Se numeran los elementos y los nudos y se determinan los grados de libertad libres
GL libres = 7
Tamao de la matriz 7x7

26

? 2

? 1

Las reacciones de empotramiento

&
xws

&

>xws

~q
9

~q
s9

&
 120 y  swx

&
 120 y q   *>swx

&
&
sw9
 60 y  9ws

&
&
>sw9
 30 y q   *>9ws

&
&
swp
 *40 y  pws
&
>pws


q

oqG

&
 30 y q   *>swp

Las ecuaciones individuales para cada elemento.

Viga

(4  0

4  0

N4  0

(1

1

N1

(4 * 1
0
314.13
0
0
*314.13
0
0
=4 * 1A D
K= 0 A
0
1.069
3.21
0
*1.069
3.21
;
; C
;
J;
>4 * 1
0
3.21 12.83
0
*3.21 6.41J 0
C
M
0
0
314.13
0
0 J <
(1@
<(1 * 4@ C*314.13
0
*1.069 *3.21
0
1.069 *3.21 J ;
1;
;1 * 4; C
: >1 * 4 ? B
0
3.21
6.41
0
*3.21 12.83 I : N1 ?
X106

Viga

27

0
= 120 A
;
;
120
< 0 @
; 120 ;
:*120?
X103


(1

1

N1

(2

2

N2

(1
(1 * 2
628.25
0
0
*628.25
0
0
=
1A
=1 * 2A D
K
0
8.55 12.83
0
*8.55 12.83 ;
;
;
; C
J
>1 * 2
0
12.83
25.65
0
*12.83
12.83J N1 M
C
0
0
628.25
0
0 J <
(2@
<(2 * 1@ C*628.25
0
*8.55 *12.83
0
8.55
*12.83J ;
2;
;2 * 1; C
: >2 * 1 ? B
0
12.83 12.83
0
*12.83 25.65 I : N2 ?
X106

Columna

(3
3

(3 * 2
0
=3 * 2A D0
;
; C
>3 * 2
 C0
<(2 * 3@ C 0
;2 * 3; C 0
: >2 * 3 ? B 0
Columna

0
0
0
0
0
0

(2

2

X103

N2

0
0 *13.7 *6.85
0
*13.7
=
K
0 A
0
0
0
*565
0
J ; N3 ;
0 36.52 13.7
0
18.26 J
0 13.7
6.85
0
0
J <
(2@
J ;
2;
0
0
0
565
0
0 18.26
13.7
0
36.52 I : N2 ?
X106

O(, , NP5

(5 * 1
0
=5 * 1A D
;
; C0
>5 * 1
 C0
(1
*
5
<
@ C0
;1 * 5; C0
: >1 * 5 ? B0

N3

0
= 60 A
;
;
30
< 0 @
; 60 ;
:*30?

(1

1

N1

0
0 *15.32
0
*22.97
=
K
0 A
0
0
*861.6
0
J; 0 ;
0 22.97
0
22.97 J
M
0
15.32
0
22.97 J <
(1@
J ;
1;
0
0
861.6
0
0
22.97
0
45.95 I : N1 ?

*40
= 0 A
;
;
30
<*40@
; 0 ;
:*30?

Se ensambla la matriz de rigidez del sistema correspondiente a los grados de libertad libres;
resulta un sistema de 7x7 .
40
=*180A
;
; 120 ;
;

0
< *60 @
;
; 30 ;
;
: 0 ?

(1

1

N1

(2

2

N2

N3

(1
0
957.7
0
22.97
*628.25
0
0
=
1A
D 0
K
0
871.22 9.62
0
*8.55 12.83
;
C
J;
0 J ; N1 ;
22.97
9.62
84.43
0
*12.83
12.83
C
12.7 J
(2
0
0
635.1
0
13.7
C*628.5
0 J <
2@
*8.55 *12.83
0
573.55 *12.83
C 0
C 0
; N2 ;
;
18.26J ;
12.83 12.83
13.7 *12.83 62.17
B 0
I
36.52 : N3 ?
0
0
13.7
0
18.26

Se despejan las incgnitas.

{ F } = [ K ]{ U }

[ K ]-1{ F } = { U }
28


(1
=
1A
;
; N1 ;
;

(2 
<
2@
;
; N2 ;
;
: N3 ?

2.287(10wp
D
K
*2.265(10wx
C
wG J
C 1.39(10 wp J
C 2.201(10 J
C*7.099(10wp J
C 2.642(10wx J
B*1.403(10wx I

Se despejan las fuerzas externas, reemplazando en la ecuacin de cada elemento

Viga

(4 * 1 3
=4 * 1A
;
;
>4 * 1

<(1 * 4@
;1 * 4;
: >1 * 4 ?
Columna

(3 * 2
=3 * 2A
;
;
>3 * 2

<(2 * 3@
;2 * 3;
: >2 * 3 ?

Viga

1 0.54
(1 * 2
D 79.89 K
=1 * 2A
;
;
C
J
>1 * 2
67.05 J
 C
C*0.54J
<(2 * 1@
C 40.11 J
;2 * 1;
B*7.39I
: >2 * 1 ?

*7.18
D 124.7 K
C
J
C 129.64 J
C 7.18 J
C 115.3 J
B*101.4I
2

Columna

(5 * 1
=5 * 1A
;
;
>5 * 1

<(1 * 5@
;1 * 5;
: >1 * 5 ?

*1.85
D 40.11 K
C
J
C 0 J
C 1.85 J
C*40.11J
B 7.39 I

29

*72.28
D 195.19 K
C
J
C 62.45 J
C *7.72 J
C*195.19J
B 34.39 I

Fuerzas en los elementos

Diagramas de fuerzas internas

30

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO INCLINADO

El mtodo de la rigidez requiere que las ecuaciones sean escritas en coordenadas globales.
Se establece una relacin entre las fuerzas axiales y cortantes de extremo local y global, de
igual forma que en una armadura plana, mientras que los momentos, por ser vectores libres
son iguales en los 2 sistemas.

31

La matriz de transformacin para las fuerzas queda de la siguiente manera:

("
=" A
;
;
>"

<()" @
;)" ;
: >)" ?

7N
D*8N
C
C 0
0
C
C
0
B
0

8N
*7N
0
0 0
0 0
0 0

0
0
1

0
0
0
7N
*8N
0

0 0
0 0
0 0
8N
*7N
0

K
J
J
0J
0J
1I

(
= A
;
;
>
<() @
;) ;
: >) ?

La matriz de transformacin es igual para desplazamientos haciendo c = Cos , s = Sen


D
*
C
+,  C
C
C
B




32


*




K
J
J
J
J
1I

La matriz de rigidez se transforma de coordenada local a global.

{ F }L = [ T ] { F }
{ F } = [ T ]-1 { FL } = [ T ]-1 { FL }
Se tiene que:
{ FL } = [ KL ] { UL }

y { UL } = [ T ] { U }

[ T ] { F } = [ KL ] [ T ] { U }

[ KL ] = Matriz de rigidez de un elemento horizontal

{ F } = [ T ]T [ KL ] [ T ] { U }
La matriz de rigidez en coordenadas globales
[ K ] = [ T ]T [ KL ] [ T ]
Cuando existen cargas en el vano, el vector de fuerzas de extremo fijo debe transformarse
tambin.
{ FE } = [ T ]T {FEL}
{ FE } = Vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas globales
{FEL} = Vector de fuerzas de empotramiento en coordenadas locales

33

9
9
D '  M 'r 
C %&  * s9& 
(
'r
= A
C '
&
;
;
C
* 
>
'
 C %&
s9&
()
9
C*  * r  9
<
@
'
'
C %&
;);
s9&
C* '  * 'r 
: >) ?
C
&
* 
B
'
%&

s9&

%&

 *

s9&



'
%& 9
s9&
 M r 9
'
'
&

%&
'
%&
'

'

 M
9 M
&
'

'r

s9&
'r

s9&

'r

&
'

&


9

'

x&

'
&
'

&
'

9&
'

%& 9

'
%&

%&

'

'
%&
'

 M
&
'

9 M

 *

&
'

s9&
'r

s9&

'r

s9&
'r

s9&
'r

9



9



%&

 M

'
%& 9
* 
'
%&

&

s9&
'r

s9&
'r

'
s9&

 M


9



'
'r
%& 9
s9& 9
 M r 
'
'
&

'

K
 J
(
'
J =
 A
9&
;
J;
N
'
J
&
J <
() @

'
J ;
);
&
*  J : N) ?
'
J
x&
I
'
&

'
&

Fuerzas internas en un elemento de prtico plano inclinado

Primero se calculan los desplazamientos correspondientes a los grados de libertad libres, despus se calculan las fuerzas en
coordenadas locales y se transforman a coordenadas globales con:
{ Fi } = [ T ] { F }

{ F} = [ T ]T { FL }

Se recomienda usar coordenadas locales para calcular [ KL ] y despus efectuar el triple producto [ T ]T [ KL ] [ T ] = [ K ]
En este caso se calculan las fuerzas internas transformando primero los desplazamientos
{ uL } = [ T ] { u }

{ uL } = Desplazamientos en nudos locales

{ FL } = { FEL } + [ KL ] { uL }

{ u } = Desplazamientos en nudos globales

34

Problema: Resolver el siguiente prtico:

HEA300
EA = 200 GPa
A = 0,0113 m2
Ixx = 1,826x10-4 m4
Iyy = 6,31x10-5 m4
EI = 36,52 MN m2
AE = 2260 MN
L1 = 3.606 m
L2 = 5.0 m

1. Se numeran los elementos, nudos y grados de libertad.

Grados de libertad libres. Ux1, Uy1, 1. Matriz de 3x3

2. Se calculan las fuerzas de extremo fijo en coordenadas locales.

35

F1XL = F2XL = 0
F1YL = F2YL = (WL)/2 = (40x3.606)/2 = 72.11 KN
ME2-1 = - ME1-2 = (WL2)/12 = 43.33 KN m
Sen1 = 3/3,606 = 0,832
Cos2 = 4/5 = 0,8
1

Cos1 = 2/3.606 = 0,555

Sen2 = 3/5 = 0,6

FX2-3L = FX3-2L = 24KN

ME1-3 = - ME3-1 = (PL)/8 = 40 KN m
FY2-3L = FY3-2L = 32 KN

?2

Las fuerzas de empotramiento deben de transformarse a un sistema de coordenadas

globales.
36

{ FEL } = [ T ] { FE}
Elemento

0
= 72.11 A
;
;
43.33

< 0 @
; 72.11 ;
:*43.33?

{ FE } = [ T ]T { FEL}

0.555 0.832
D
*0.832 0.555
C
C
C
C
B

&
= 9ws
A
&
;9ws ;
; & ;
>9ws

&
<sw9 @
&
;sw9
;
;
;

*59.98
D 40.01 K
C
J
C 43.33 J
C*59.98J
C 40.01 J
B*43.33I

Elemento

&
: >sw9
?

24
= 32 A
;
;
40

< 0 @
; 32 ;
:*40?

0.8 0.6
D
*0.6 0.8
C
C
C
C
B

&
= Gws
A
&
;Gws ;
; & ;
>Gws

&
<swG @
&
;swG
;
;
;
&
: >swG ?

0
D 40 K
C
J
C 40 J
C 0 J
C 40 J
B*40I

Elemento

0.555 0.832
*0.832 0.555

0.8 0.6
*0.6 0.8

K
J
J
J
J
1I

K
J
J
J
J
1I

9ws
=
A
; 9ws ;
>9ws

< sw9 @
;sw9 ;
: >sw9 ?

swG
=
A
; swG ;
>swG

< Gws @
;Gws ;
: >Gws ?

Se hallan las ecuaciones de equilibrio esttico en coordenadas locales


= 9ws A
0
;9ws ;
D0
;
;
C
>9ws
 C0
C0
<sw9 @
C0
;
;
B0
; sw9 ;
: >sw9 ?

0
0
0
0
0
0

0 0

(1

1

N1

0
0 *626.81
0
0
= 0 A
K
0
0
*9.35 16.86 ;
;
J
0
0
0
*16.86 20.26J
M
0 626.81
0
0 J <
s @
0
0
9.35
*16.86J ;
s ;
0
0
*16.86 40.52 I : Ns ?
37

0
= 72.11 A
;
;
43.33
< 0 @
; 72.11 ;
:*43.33?

Elemento
sw9
=
A
; sw9 ;
>sw9


< 9ws @
;9ws ;
: >9ws ?

(1

1

N1

452
0
0
D 0
3.51 8.76
C
8.76 29.22
C 0
*452
0
0
C
C 0
*3.51 *8.76
B 0
8.76 14.61

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
s
=
A
0K ;
s ;
J
0J Ns M
0J < 0 @
0J ; 0 ;
0I : 0 ?

24
= 32 A
;
;
40
< 24 @
; 32 ;
:*40?

Se transforman las matrices de rigidez de cada elemento a coordenadas globales.

[ K ] = [ T ]T [ K ]L [ T ] y solo se tienen en cuanta los grados de libertad libres para
ensamblar los elementos.
Elemento
9ws
=
A
; 9ws ;
>9ws


< sw9 @
;sw9 ;
: >9w9 ?

Elemento

swG
=
A
; swG ;
>swG

<Gws @
;Gws ;
: >Gws ?

(1

0
D0
C
C0
C0
C0
B0

0
0
0
0
0
0

(1

1

N1

0
0 *199.5 *285.05 14.02
= 0 A
K
0 *285.05 436.66
9.35 ;
;
J
0
14.03
*9.36
20.26J 0 M
0
199.5 285.05 14.02 J <
s @
0
285.05 436.66 *9.35 J ;
s ;
0
14.03 *9.36 40.52 I : Ns ?

290.54
D 215.28
C
C *5.26
C *290.54
C *215.28
B *5.28

1

N1

215.28 *14.02 0
0
164.97
9.35
7.0
20.26 0
*215.28 14.02 0
*164.97 *9.35 0
7.0
40.52 0

Ensamblando la matriz de rigidez del sistema.

Despejando

0
0
0
0
0
0

*59.98
= 40.01 A
;
;
43.33
<*59.98@
; 40.01 ;
:*43.33?

0
s
=
A
0K ;
s ;
J
0J Ns M
0J < 0 @
0J ; 0 ;
0I : 0 ?

0
= 40 A
;
;
40
< 0 @
; 40 ;
:*40?

s
*59.98
490.04 500.33
0

80  500.33 601.63

0
s
*3.33
8.77
*2.36 60.78 Ns

s
#"$#"

s  #"$"#
Ns
"#$#$
38

Problema: Usar el mtodo de la rigidez directa para resolver el siguiente problema.

Realizar los diagramas de cortante, momento y carga axial, tambin pintar la deformada.
Se presenta un asentamiento diferencial en el extremo B igual a uBy = 2 cm.
Propiedades:
Ec=21549 MPa
Viga: 25*35 cm
A=0, 25*0,35=0,0875 m2
#

0,25 q 0,359
 8,932(10wx x
12

AE = 1884,8 MN
EI=19,24 MN.m2

1. Se numeran los grados de libertad

?2

9 
9  N9  0

s 
s   0,02 q 650  *13 y Hacia abajo por el asentamiento

39

2. Fuerzas de empotramiento

T
T
T

sin N  p  0,6

cos N  p  0,8

s  9  12y

s  9  16y

>s&  *>9& 

! qq "
 30y q 
8

3. Ecuaciones estticas para el elemento '  +' ,'

?
?

4. Ecuaciones estticas para el elemento { FL } = [ KL ] { UL }

40

s
s
251,3
0
0
*251,3
0
0
*12
= A
D
K = A
=
s
0
0,55
2,05
0
*0,55
2,05
9
16 A
; ;
C
J ;N ;
;
;
>s
0
2,05 10,26
0
*2,05 5,13J
s
C
q
M 30
0
0
251,3
0
0 J < 0 @
C*251,3
<9 @
<*12@
*0,55 *2,05
0
0,55 *2,05J ; 0 ;
; 16 ;
C 0
;9 ;
:*30?'
:
?
B
I
0
0
2,05
5,13
0
*2,05
10,26
: >9 ?'
'
'
La matriz de rigidez en coordenadas globales es:
+,  +, +' ,+,

0,8 0,6 0
D*0,6 0,8 0
K
C
J
0 1
J
+,  C 0
0,8 0,6 0J
C
C
*0,6 0,8 0J
B
0
0 1I
161,03
D 120,36
C
*1,23
+,  C
*161,03
C
C*120,36
B*1,23

650
+,ge   650

*650 *650

120,36 *1,23
*161,03 *120,36 *1,23
90,82 1,64
*120,36 *90,82
1,64 K
J
1,64
10,26
1,23
*1,64
5,13 J
*120,36 10,26
161,03 120,36 1,23 J
*90,82
1,23
120,36 90,82 *1,64 J
1,64
*1,64
1,23
*1,64 10,26 I

+>y/,

Las fuerzas de extremo en coordenadas globales.

'&  +, &

 &  +,ws '&

*19,2
= 5,6 A
;
;
30
 & 
<*19,2@
; 5,6 ;
: *30 ?

s  650 q 0,02  13y

La ecuacin de equilibrio esttico esta en coordenadas globales queda:

Kresorte + Kviga = 90,82 + 0,65 = 91,47
s
161,03 120,36 *1,23
=*13A D
1,64
;
; C 120,36 91,47
>s
*1,23
1,64
10,26
C
< 9 @ C*161,03 *120,36 1,23
; 9 ; C*120,36 *90,82 *1,64
1,64
5,13
: >9 ? B *1,23

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

41

s
0
*19,2
K
=
0,02A = 5,6 A
0
J ; N ; ;
;
0J
30
s
q
M
0J < 0 @ <*19,2@
0J ; 0 ; ; 5,6 ;
0I : 0 ? : *30 ?

Usando solo los grados de libertad libres.

161,03 120,36 *1,23 s

19,2
1,64 0,02
*18,6  120,36 91,47
*1,23
1,64
10,26 Ns
*30
s  2,208 ( 10w9 
s  0,02913 
Ns  4,41 ( 10wG 

-13 + (-5,6) = -18,6

*1000

se transforman a coordenadas locales.

Se transforman a coordenadas locales

'  +,

Y se reemplaza en la ecuacin de equilibrio local y despejo '

s
6,82 ( 10wp
0,8 0,6 0 2,208 ( 10w9
9  *0,6 0,8 0 0,02913
 *3,67 ( 10w9
wG
Ns
0
0 1 4,41 ( 10
4,41 ( 10wG

s'
3,64
= A
= 4,85 A
s'
;
;
;
;
>s'
0
 *27,64
<9' @
<
@
; 27,15 ;
;9' ;
: >9' ?' :*82,63?'

42

Matriz de rigidez de elemento sometido a torsin Parrillas

Ecuacin de deformacin en torsin para seccin circular.

= Giro relativo

q'
q

J= Constante torsional igual momento polar de inercia.

Ecuacin de la deformacin por torsin para secciones rectangulares.

 7 G Constante torsional

7

1

1  x
* 0,21 1 *
3

12 

Ecuacin esttica
  +,

0 1  - "
q

*
"

q
" . 0 N 1
q N
"

43

Problema: resolver el siguiente problema

e  80 !

de  28 !
1.

se numeran los nudos y los grados de libertad

2. Ensambla la matriz de cada elemento

80(10 q 2 q 0,04x
% q %

 321,7 y q 
"%
1,0

28(10 q 2 q 0,08x
% q %

 900,76 y q 
"%
2

Elemento 3-1

0
0 Gws 1  
swG
0

Elemento 1-2
z





Ns

*321,7 0

321,7 Ns
Ns

Nota: las fuerzas de extremo son cero

900,76 0 Ns
sw9
{
 
*900,76 0 0


Matriz de rigidez del sistema - grados de libertad libres

swG M sw9  *1,0  1222,46 q Ns

44

Ns  8,18 q 10wx 

3. Reemplazado en las ecuaciones de cada elemento

Gws  *321,7 q Ns  *321,7(10G q 8,18(10wx  *263,15 y q 

swG  321,7(10G q 8,18(10wx  736,15 y q 

sw9  900,76(10G q 8,18(10wx  736,82 y q 

9ws  *736,82 y q 

Matriz de una parrilla

Estructuras retractiles con cargas perpendiculares al eje longitudinal, como losas de
entrepisos, tableros de puentes

Elemento orientado en la direccin x

45

La ecuacin bsica queda:

*
D
0
0
C "
C
4$F *6$F
>(
C 0
"
"9
=> A C
;
; C 0 *6$F 12$F

"9
"G
C
<>() @
*
0
0
;>); C "
: ) ? C
2$F *6$F
C 0
C
"9
"
6$F
12$F
C
* G
9
B 0
"
"

*
"

K
J
2$F
6$F J
&
>
0
=
A
9
"
" J N(
&
>
=
A
;
;
*6$F
12$F J N
; & ;
;
;
0
*

"9
"G J  M
&
J N()
<
@ <> @

J
0
0
;N) ; ; & ;
"
J : ) ? ;> ;
4$F 6$F
&
J
:  ?
0
9
"
J
"
6$F 12$F J
0
I
"9
"G
0

Para el elemento orientado en la direccin Y

4$F
6$F
D
0
"
"9
C

C
0
0
>(
"
C
=> A
6$F
12$F
;
; C
0
9
C

"
"G

C
6$F
<>() @ C 2$F
0
>)
;
;
"9
C "
)
:
?
*
C 0
0
"
C
12$F
C*6$F
0
*
9
B "
"G

2$F
"
0

*
"

6$F
0
"9
4$F
0
"

0
"
6$F
* 9
0
"

6$F
K
"9 J
&
>
0 J N(
=
A
J
>&
12$F J =N A ; ;
* G J ;  ; ;  & ;

"
M
&
6$F J <N() @ <>
@
* 9 J N)
; ;>& ;
" J;

: ) ? ; & ;
J
0
:  ?
J
12$F J
"G I

46

Problema: Resolver la siguiente parrilla. Vigas 30x40 cm, f`c = 21 MPa

11. CONDENSACIN
En estructuras grandes, el tamao de las ecuaciones puede ser de cientos o de incluso
miles de grados de libertad. La condensacin consiste en reducir el tamao del sistema
de ecuaciones eliminando grados de libertad. Las ecuaciones quedan en funcin de los
grados condensados
:    
& :    

 0 1
&

  +,

Expandiendo


0 1 
&
&

&
0 1
&& &

Se expande la fila 2 y despejo &

&  +& , M +& ,&
+&& ,&  & * +& ,

&  +&& ,ws & * +&& ,ws +& ,

Reemplazando en la fila 1:

  + , M +& ,&

  + , M +& ,+&& ,ws & * +& ,+&& ,ws +& ,

  + , * +& ,+&& ,ws +& , M +& ,+&& ,ws &
 * + ,+&& ,ws &  + , * +& ,+&& ,ws +& ,
47

Se busca una ecuacin de la forma

 q  + q ,

(1)

Por analoga se tiene

 q   * +& ,+&& ,ws &

+ q ,  *+ , * +& ,+&& ,ws +& ,

Estas 2 formulas sirven para encontrar los desplazamientos condensados, despejando la

ecuacin (1)
  + q ,ws  q

Y los desplazamientos eliminados

&  +&& ,ws & * +&& ,ws +& ,+ q ,ws  q

Los desplazamientos eliminados no deben confundirse con los despreciables

Cuando &  0

&  *+&& ,ws +& ,+ q ,ws  q

  + q ,ws  q

12. GRADOS DE LIBERTAD DESPRECIABLES

En las matrices no se tienen en cuenta los grados de libertad asociados a las
deformaciones de flexin producidos por cortante, mientras que los grados de libertad
axiales en columnas, por carga axial para edificios bajos, se pueden despreciar. Para
sistemas con diafragma rgido, se supone la losa con rigidez axial muy grande y se puede
despreciar la deformacin axial en vigas.
En principio se debe eliminar las columnas de la matriz Knn pero para conservar la
simetra, tambin se deben eliminar las filas
13. relaciones lineales entre grados de libertad
Para un sistema de grados de libertad i x j
s s M 9 9 M M sd
s s M 9 9 M M 

48

Matricialmente
+,  0

+o , M +s ,  +0,

Despejando 

  +s ,ws +o ,

Se define +o ,  +s ,ws +o ,

F
+, 
o

I: identidad

F
  0 1   +,


Ecuacin esttica

  +,  +,+,

Se quiere encontrar una ecuacin de la forma

  + ,

 : Fuerzas inerciales asociados a los grados de libertad independientes

Por la ley de BettI:
  +, 

Reemplazando

  +, +,+,
+ ,  +, +,+,

 + ,ws 
Procedimiento

1, Se define la matriz [a]

2. Se hace la particin de acuerdo a los grados de libertad independientes y los

dependientes 
3. Se calcula, +o , y +,.

49

4. se calcula + , y
5. Se calcula 

14. IGUALACIN DE GRADOS DE LIBERTAD

Simtrico

Subndice i: simtrica

wg  *
wg 

Nwg  *Ng

Anti simtrico

50

wg 

wg  *
Ng  Ng

Problema: Resuelva el prtico usando igualacin de grados de libertad y desprecie las

deformaciones axiales.
Fc = 21 MPa
Ec = 21540 MPa
Columna 30x30 cm
Vigas 25x35 cm

1. Grados de libertad

2. Propiedades seccin
Viga
%&
'

x&
'
&
'

o.9po.Gp9spxoso

 12.83 >y/
 3.21 >y/

 314.3

$F  21540(

9&
'

o.9po.Gpr
s9

 6.41 >y/

s9&
'r

 1.069 >y/
51

 19.24 >y 9

Columna:
%&
'

x&
'
&
'

o.Go.G9spxoso
G

 19.39 >y/

 646.2 >y/
9&
'

 9.39 >y/

&
&
>sw9
 *>9ws

&
&
 9ws

sw9

 9.69 >y/

s9&
'r

3. Fuerzas de extremo
'
s9

'
9

GoG
s9

 90 y

$F  21540(

o.G
s9

 14.54 >y 9

 6.46 >y/

 90 y 

&
&
swG
M 9ws
 10 y

4. Sistema en coordenadas locales.

4.1 Viga

sw9
=
A D 314.3
sw9
;
; C 0
>sw9
C 0
<9ws @ C*314.3
;9ws ; C 0
: >sw9 ? B 0
Gws
=
A D0
Gws
;
; C0
>Gws
 C0
<swG @ C0
;swG ; C0
: >swG ? B0
Gws
=
A D0
Gws
;
; C0
>Gws
 C0
<swG @ C0
;swG ; C0
: >swG ? B0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

s
0
0
*314.21 0
0
= 0 A
K
0 3.21
0
0 3.21 ;
;
J
0 12.83
0
0 6.41J Ns M
0
0
314.21 0
0 J <
s @
0 *3.21
0
0 *3.21J ; 0 ;
0 6.41
0
0 12.83 I : N9 ?
*6.46
0
9.69
6.46
0
9.69
*6.46
0
9.69
6.46
0
9.69

0
0 *9.69
=
A
0
0 K; 0 ;
J 0
0 9.69 J
0 9.69 J <
s @
0
0 J; 0 ;
0 12.83 I : Ns ?

0
0 *9.69
0 A
0
0 K=
J; 0 ;
0 9.69 J
0 9.69 J <
9 @
0
0 J; 0 ;
0 19.39 I : N9 ?

5. Ensamble la matriz del sistema.

0
= 90 A
;
;
90
< 0 @
; 90 ;
:*90?

Fx1-3 = Fx2-4 = 10

s
sw9
0 M 10
320.76 9.69
*314.3
0
>sw9
Ns
90
9.69
32.22
0
6.41
2
34
62
3M 2
3
9ws
*314.3
0
*320.76 9.69
2s
0
0
6.41
9.69
0
9ws
Ns
*90
52

En la ecuacin anterior se suma la tercera columna a la primera U1x = U2x

Se suman las rigideces.

sw9
10
6.46 9.69
0

s
>sw9
90
2
3  49.69 32.33 6.46 6 Ns M 2
3
9ws
6.46
0
9.69
0
N9
9.69 6.46 32. .33
9ws
*90

Ux = -1.24x10-3 m

1 = -2.809x10-3 rad

2 = - 3.431x10-3 rad

Hacen el examen 1 = 2 Sumar columna 3 +2

6. Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio de cada elemento modificado.

Viga:

sw9
0
0
=
A D 0
K
sw9
0
3.21
.
21
;
; C
J *1.24(10wG
>sw9
0
12.83
6.41
wG M
C
J

0
0 J *2.809(10wG
<9ws @ C0
3.431 (10
;9ws ; C0 *3.21 *3.21J
: >sw9 ? B0 6.41 12.83 I

Columna 3-1

0
= 90 A
;
;
90

< 0 @
; 90 ;
:*90?

Gws
=
A D*6.46 *9.69K
Gws
0
;
; C 0
J
wG
>Gws
9.69
9.69
J 0 *1.24 (10 wG 1 
C
9.69 J *2.809(10
<swG @ C 6.46
C
0
0 J

; swG ;
B
9.69 19.39 I
: >swG ?

35.23
D 0 K
C
J
C*39.24J
C*35.23J
C 0 J
B*66.49I

xw9
=
A D*6.46 *9.69K
xw9
0
;
; C 0
J
>xw9
9.69 J 0 *1.24 (10wG 1 
 C 9.69
9.69 J *3.431(10wG
<9wx @ C 6.46
C
0
0 J
;9wx ;
B
9.69 19.39 I
: >9wx ?

*25.23
D 0 K
C
J
C 21.22 J
C 25.23 J
C 0 J
B 54.51 I

Columna 4-2

0
D 92 K
C
J
C75.96J
C 0 J
C 88 J
B *64 I

7. Utilizando la metodologa de las relaciones lineales entre los grados de libertad y

la ecuacin de relacin por simetra, igualando 1=1, queda :

53

1 0 0
0 0 0
0 0 1
+e

s
=s A
*1 0 0 ; N ;
1
s
 +0, 
0 0 0 
0
9
0 0 *1 < @
; 9 ;
: N9 ?

s , 0  1  +0,


s
Ns
0 *1 0
 2 3  +0,
1 0 *1
9
N9

       O1P

       O2P

+o ,  1 0
0 1

+s ,  *1 0 
0 *1


  z Ns {
s

+,  *+s ,ws +e ,  1 0

0 1

1
F
+,     40
1

0


  z Ns {
s

0
16
0
1

+,  1
0

0 1 0

1 0 1

La matriz [ Ki ]= [ R ]T [ T ] [ R ] de grados de libertad independientes

+,  1
0

320.76 9.69 *314.3

0
1
0 1 0 9.69
32.22
0
6.41
4
6 40
0
320.76 9.69 1
1 0 1 *314.3
0
6.41
9.69
32.22 0

{ Fi } = [ R ]T{ F }
  1
0

0 1
1 0

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