TRABALHO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRONICOS - 2015

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

CONTROLE DE SERVO MOTOR COM LM555

Alexandre Massulo1, RA:110423; Lucas Alves1, RA:110452;
Maria Ceclia1, RA 11426; Sullivan Silva1, RA:112276
e-mail: a.massulo@hotmail.com; lucasabbarreto@hotmail.com;
mariacecilia377@hotmailcom; sullivan_silva@hotmail.com
1 Etep Faculdades, Engenharia Eltrica So Jos dos Campos, SP, Brasil
Resumo: Utilizar a teoria adquirida no curso de engenharia eltrica para na prtica realizar a
construo de circuito com o CI LM555 em substituio do LM556 para se movimentar dois
servomotores montados em um s bloco. Com a utilizao de potencimetros, realiza-se o
comando para a movimentao dos motores.
Palavras Chave: circuito; motor; ci; 555; 556; servomotor.
1.INTRODUO
Servomotor um tipo de dispositivo muito utilizado no Arduino, no qual h uma programao
que inserida no processador ATMega328, e o mesmoe comanda os movimentos do motor.
Este trabalho tem como objetivo no utilizar processador nem programao, somente eletrnica
bsica e seus componentes, para fazer o mesmo trabalho de movimentao de tal motor. No
projeto inicial o circuito 556 est presente, mas o 555 foi substitudo tendo em vista a
indisponibilidade daquele.
2.MATERIAL TERICO UTILIZADO
Datasheet dos componentes o principal material terico a ser utilizado na aplicao de
qualquer circuito. Nele se pode encontrar os valores que cada circuito integrado tm em
entradas e sadas, valores que so processados internamente e, inclusive, temperaturas de
utilizao.
O circuito integrado (CI) 555, principal componente em tal projeto, destinado a gerao de
temporizao programada com a combinao de capacitores e resistores. Por ser um circuito
muito simples e verstil, muito utilizado em diversos projetos.

TRABALHO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRONICOS - 2015

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

Figura 1 - CI 555 e CI 556, ligaes dos terminais

3.LISTA DE MATERIAL UTILIZADO PARA O CIRCUITO

Resistores
Potencimetro
Capacitores
CI 555
Servomotor
4.SIMULAO E CIRCUITO MONTADO

A simulao uma ferramenta muito importante a ser aplicada no desenvolvimento de

diversos projetos, neste projeto foi realizada no software Proteus com diversos testes realizados,
visando uma melhor aproximao da montagem fsica do circuito aqui proposto.
Se tratando dos resultados obtidos, a simulao tem uma variao consideravelmente baixa
em relao a montagem fsica e funcionamento, pois, em geral, valores ideais so utilizados
para se obter o resultado final. No entanto, a mesma pode diminuir erros e tempo de
desenvolvimento.
A simulao da configurao monoestvel do projeto demonstrada na forma de imagem na
Figura 2. O circuito foi montado em um protoboard. Observando que a montagem foi realizada 2
vezes para o controle de dois motores.

TRABALHO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRONICOS - 2015

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

Figura 2 - Configurao monoestvel do circuito integrado 555

O circuito proposto, onde a equipe se baseou, tomando-se em conta a adaptao CI556CI555, pode ser observado na Figura 3. O mesmo foi alimentado por 5V DC.

Figura 3 - Circuito proposto

TRABALHO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRONICOS - 2015

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

Figura 4- Circuito montado na placa

5.CALCULOS DO CIRCUITO ASTAVEL E MONOESTAVEL

No nosso circuito proposto em sala R1= 2,2k; R2=150; C1=10uF o terminal 5 do CI no

esta usando capacitor.

TRABALHO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRONICOS - 2015

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

t1=0,01628 t2=1,039x 103

T=t1+t2 T=0,0173
f=57,6HZ frequncia de oscilao

No nosso circuito proposto em sala R1=10k e em srie tem um pot de 10k somando
R1=20k.
Com a resistncia de 20k T=2,2x 103
Com a resistncia de 10k T= 1,1x 103

6.RESULTADOS OBTIDOS
Os resultados obtidos puderam ser observados em trs momentos: o da simulao, o
acompanhamento no osciloscpio e o servomotor em movimento.
a)

Simulao pode-se observar usando um osciloscpio virtual as diferenas de tempo

em VCC e em GND, tendo em vista a posio do potencimetro, conforme a Error:
Reference source not found e a Error: Reference source not found.

Osciloscpio Em tal equipamento a correspondncia com a simulao evidente,

os sinais foram deslocados no eixo y para que os mesmo no se sobrepusessem. Na
apresentao mais abaixo pode-se observar a proximidade aqui citada com aquela
apresentada na Error: Reference source not found.

TRABALHO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRONICOS - 2015

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

Figura 7 - Resultado obtido utilizando-se o osciloscpio.

Servomotor O equipamento-fim se comporta sensvel movimentao dos

potencimetros.

Observou-se, tambm, que a sada do primeiro conjunto (astvel), determina a entrada do

segundo (monoestvel) e o disparo deste invertido com aquele, pois onde h GND no primeiro,
gera VCC em sua sada, no disparando o segundo. Tal disparo somente observado quando a
sada do primeiro est em GND.
7.PROBLEMAS ENCONTRADOS

Houve dificuldade no funcionamento correto do circuito com a insero do segundo motor, o

qual no rotacionava.

8.COMENTRIOS E CONCLUSES
Com os conhecimentos adquiridos ao longo do curso de engenharia, podemos notar que
sempre surgira a necessidade diante os projetos propostos de sempre realizar a reviso da
montagem dos componentes, do circuito e at mesmo dos componentes. Foi esse procedimento
que revelou que o problema no funcionamento do segundo motor estava no CI555 que estava
com mal funcionamento e aps a troca do mesmo, o funcionamento foi eficaz.
Como futuros engenheiros eletricistas, temos a compreenso que mesmo nas mais diversas
atividades que almejamos realizar no mercado de trabalho a necessidade de planejamento,
consulta de manuais e at mesmo reviso de projeto sempre sero importantes em qualquer
instancia.

TRABALHO DE PROJETO DE SISTEMAS ELETRONICOS - 2015

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
Por isso, podemos concluir que cada fase deste curso tem nos levado a um nvel maior de
compreenso de que cada etapa de um projeto no pode ser ignorada assim como o trabalho
em equipe e todo o planejamento.
9.REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Site http://ivairsouza.com/CI-555.html acessado em 25.abr.2015 Configuraes e clculos
referentes ao CI 555.
[2] Site

http://www.alldatasheetpt.com/ acessado em 25.abr.2015 Datasheet do circuito

integrado NE555P