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Rio de Janeiro
2014
Rio de Janeiro
2014
CATALOGAO NA FONTE
UERJ / REDE SIRIUS / BIBLIOTECA CTC/B
P659
Autorizamos, apenas para fins acadmicos e cientficos, a reproduo parcial ou total desta
tese, desde que citada a fonte.
___________________________________________
Assinatura
___________________________________________
Assinatura
_______________________________
Data
_______________________________
Data
_________________________________________________
Prof. Dr. Jos Rodolfo Souza (Orientador)
Faculdade de Engenharia - UERJ
__________________________________________________
Prof. Dr. Antnio Romeiro Sapienza
Faculdade de Engenharia - UERJ
__________________________________________________
Prof. Dr. Lisandro Lovisolo
Faculdade de Engenharia - UERJ
Rio de Janeiro
2014
AGRADECIMENTOS
RESUMO
PINTO, Leandro Ferreira Gentile; JUNIOR, Valmir dos Santos Nogueira. Aplicao de
algoritmo gentico sntese de antenas-conjunto colineares 148f. Projeto Final (Graduao
em Engenharia Eltrica) Faculdade de Engenharia, Universidade do Estado do Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, 2014.
Este projeto desenvolve um procedimento para a sntese de antenas-conjunto
colineares com espaamento uniforme e no uniforme, baseado em Algoritmo Gentico. O
procedimento bastante genrico e permite formatar o diagrama de radiao de antenasconjunto colineares de modo a obter desejados nvel de lbulos laterais, largura de feixe entre
primeiros nulos e direo de mxima radiao. Para efeitos de validao do procedimento, as
teorias clssicas para o projeto de conjuntos binomial e de Dolph-Tschebyscheff so tomadas
como referncia. Os resultados obtidos mostram que o procedimento aqui desenvolvido
permite a obteno de caractersticas de radiao binomial ou de Dolph-Tschebyscheff com
menor nmero de elementos do que o produzido pelas teorias clssicas, o que representa um
benefcio em termos de custo de implementao.
Palavras-chave: Antenas-conjunto colineares. Algoritmo gentico. Mtodo de otimizao.
Diagrama de radiao.
ABSTRACT
PINTO, Leandro Ferreira Gentile; JUNIOR, Valmir dos Santos Nogueira. Application of
genetic algorithm to the synthesis of collinear antennas. 148f. Final Project (Degree in
Electrical Engineering) - Faculty of Engineering, State University of Rio de Janeiro, Rio de
Janeiro, 2014.
This project develops a procedure for the design of collinear antennas together with
uniform and non-uniform spacing, based on Genetic Algorithm. The procedure is generic and
allows the formatting of the radiation pattern of collinear antennas to achieve desired side
lobe level, first null beamwidth and direction of maximum radiation. For validation of the
procedure, the classical theories for arrays synthesis based on binomial and DolphTschebyscheff excitation are taken as reference. The results show that the procedure
developed here allows, for example, obtaining binomial or Dolph-Tschebyscheff radiation
characteristics with a smaller number of elements than required by the classical theories,
which is seen as a clear advantage in terms of antenna implementation costs.
Keyword: Collinear antennas. Genetic algorithm. Optimization method. Radiation pattern.
SUMRIO
INTRODUO ...................................................................................................................... 12
1 - MODELO TERICO ....................................................................................................... 14
1.1 - Antenas-conjunto ........................................................................................................... 15
1.1.1 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)] e
espaamento no uniforme ....................................................................................................... 16
1.1.2 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)] e
espaamento uniforme .............................................................................................................. 21
1.1.3 - Antena-conjunto com espaamento uniforme e excitao simtrica, no uniforme ..... 23
1.1.4 - Antena-conjunto assimtrica com espaamento no uniforme ..................................... 24
1.2 - Antenas-conjunto Broadside e Endfire ......................................................................... 26
1.3 - Antena-conjunto colinear no uniforme ...................................................................... 27
1.3.1 - Conjunto Binomial ........................................................................................................ 30
1.3.2 - Conjunto de Dolph-Tschebyscheff................................................................................ 31
2 - ALGORITMO GENTICO ............................................................................................ 34
2.1 - Representao de cromossomos .................................................................................... 36
2.2 - Seleo e Reproduo..................................................................................................... 38
2.3 - Operadores Genticos .................................................................................................... 39
2.4 - Populao Inicial ............................................................................................................ 40
2.5 - Critrio de Parada .......................................................................................................... 40
2.6 - Clculo da Funo-Objetivo.......................................................................................... 41
2.7 - Otimizao via Algoritmo Gentico na plataforma MATLAB .................................. 42
CONCLUSO....................................................................................................................... 142
REFERNCIAS ................................................................................................................... 146
12
Introduo
Em diversas aplicaes, necessrio projetar antenas com caractersticas muito
diretivas para atender os requisitos de comunicaes de longa distncia, o que, em geral,
requer antenas de grande tamanho eltrico. Contudo, nem sempre o aumento de dimenses
fsicas da antena vivel na prtica. O desempenho de uma antena que consiste em apenas um
elemento radiante limitado [4]. Uma forma de ajustar as caractersticas de radiao de uma
antena a montagem de conjuntos, agrupando dois ou mais elementos radiantes (antenas), de
modo que o conjunto produza as desejadas caractersticas de radiao, como feixe principal
estreito e baixo nvel de lbulos laterais [4].
O objetivo do projeto ou sntese de uma antena-conjunto determinar a geometria do
conjunto para produzir o desejado diagrama de radiao [5]. Em conjuntos colineares, o
espaamento entre elementos radiantes (dispostos ao longo de uma reta) adjacentes pode ser
uniforme (constante) ou no, o posicionamento dos elementos pode ser simtrico ou no com
relao ao ponto mdio do conjunto e a distribuio de amplitude dos coeficientes de
excitao dos elementos pode ser uniforme (de mesma amplitude) ou no. Um grande nmero
de estudos de mtodos analticos e numricos para o projeto de antenas-conjunto colineares
encontra-se disponvel na literatura [7].
O projeto de uma antena-conjunto consiste na determinao do posicionamento e dos
coeficientes de excitao dos elementos radiantes para que o desejado diagrama de radiao
seja obtido. Mtodos analticos de projeto, em geral, esto associados a um tipo especfico de
diagrama de radiao, como para conjuntos com excitaes binomial e de DolphTschebyscheff. [1]. Isso implica que uma formulao deve ser desenvolvida para cada tipo de
caracterstica de radiao desejada. O procedimento desenvolvido neste trabalho elimina esta
dificuldade, permitindo o projeto de antenas-conjunto com diagrama de radiao arbitrrio. A
flexibilidade deste procedimento advm do mtodo de algoritmo gentico, que uma eficaz e
robusta ferramenta computacional para o clculo de valores extremos (mximos ou mnimos)
de funes. Este mtodo baseado no conceito de seleo natural evolucionria, e
amplamente utilizado na resoluo de problemas de otimizao. Outras vantagens do
algoritmo gentico so a simplicidade e relativamente rpida convergncia [8]. Na literatura,
encontram-se vrios trabalhos de aplicao de algoritmo gentico como ferramenta do projeto
de antenas-conjunto colineares [4-11].
13
14
1 - Modelo Terico
Este captulo apresenta uma introduo teoria de antenas-conjunto colineares. Para
isto, so considerados conjuntos de elementos radiantes com espaamentos uniforme e no
uniforme, e com distribuies de amplitudes uniforme e no uniforme, visando obteno de
uma descrio genrica do diagrama de radiao em funo do posicionamento e dos
coeficientes de excitao dos elementos radiantes. A sntese do diagrama de radiao o
processo de escolha dos parmetros fsicos (posies e coeficientes de excitao dos
elementos radiantes) da antena para obter as caractersticas de radiao desejadas. Neste
trabalho, um diagrama de radiao caracterizado pela largura de feixe entre primeiros nulos
(LFPN), nvel de lbulos laterais (NLL) e direo do mximo de radiao ou do lbulo
principal (0), como ilustrado na Figura 1.1, retirada da referncia [1].
LFMP
LFPN
Figura 1.1: (a) Lbulos de radiao e larguras de feixe de um diagrama de antena. (b) Grfico linear de um
diagrama de potncia e seus lbulos e larguras de feixe associados.
15
1.1 - Antenas-conjunto
(1.1)
16
o nmero de elementos
Figura 1.2: Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)], espaamento no
uniforme e nmero par de elementos radiantes.
17
Sejam:
a distncia entre elementos, com
, onde
(1.2)
onde
(1.3)
sendo ri a distncia entre a i-sima fonte pontual e o ponto de observao, que pode ser
aproximada como:
(1.4)
Seja
; ento:
(1.5)
18
o campo eltrico
de uma fonte pontual posicionada na origem e excitada por uma corrente unitria. Portanto, o
fator multiplicativo o procurado fator de conjunto, que denotaremos por AF:
(1.6)
Seja
conjugada, Ii =
e para excitao
(1.7)
ou
(1.8)
Normalizando:
(1.9)
Para mxima radiao em uma direo 0:
(1.10)
(1.11)
(1.12)
19
Figura 1.3: Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)], espaamento no
uniforme e nmero mpar de elementos radiantes.
Sejam:
a distncia entre elementos, com
da seguinte forma:
, sendo aM+1 um
20
(1.13)
Se definirmos
(1.14)
podemos escrever:
(1.15)
Com isto e usando a hiptese de excitao conjugada, o fator de conjunto dado por:
(1.16)
Logo,
(1.17)
Normalizando:
(1.18)
Com:
(1.19)
(1.20)
21
(1.21)
Sejam:
(1.22)
e
(1.23)
O emprego deste novo parmetro QN permite a obteno de uma nica expresso para
AF, vlida para N par e mpar:
(1.24)
Com
,e
=... = 2dM = d.
Para espaamento uniforme, a equao (1.7) fica escrita como:
22
(1.25)
ou
(1.26)
Normalizando:
(1.27)
(1.28)
ou
(1.29)
Normalizando:
(1.30)
Introduzindo o parmetro
(1.31)
podemos obter uma nica expresso para o fator de conjunto, vlida para N par e mpar:
23
(1.32)
com:
(1.33)
(1.34)
(1.35)
(1.36)
(1.37)
(1.38)
24
(1.39)
ou
(1.40)
Normalizando:
(1.41)
(1.42)
ou
(1.43)
Normalizando:
(1.44)
Nesta seo, consideremos o caso mais geral de uma antena-conjunto formada por N
fontes pontuais posicionadas de forma assimtrica ao longo do eixo z do sistema de
coordenadas, com o espaamento no uniforme entre quaisquer dois elementos adjacentes. A
excitao dos elementos radiantes tambm no uniforme. A Figura 1.4 ilustra a
representao da antena-conjunto.
25
ji
, i = 1, 2,..., N
(1.45)
= 0, de
(1.46)
com:
(1.47)
26
, i = 1, 2,..., N
(1.48)
, i = 1, 2,..., N
(1.49)
, i = 1, 2,..., N
(1.50)
Ou:
(1.51)
27
(1.52)
28
Figura 1.5: Antena-conjunto colinear com amplitudes de excitao no uniforme e nmero par de elementos.
(1.53)
(1.54)
29
Figura 1.6: Antena-conjunto colinear com amplitudes de excitao no uniforme e nmero mpar de elementos.
(1.55)
ou
(1.56)
As expresses finais para o fator de conjunto com nmero par ou mpar de elementos
so, por convenincia, repetidas a seguir:
30
(1.57)
(1.58)
onde
(1.59)
31
Como exemplo, para um conjunto com cinco elementos (2M + 1 = 5), temos os
seguintes coeficientes de amplitude, 2a1 = 6 (portanto, a1 = 3, a2 = 4 e a3 = 1), de acordo com
a Figura 1.7. Esses coeficientes so, ento, usados na equao (1.57) ou (1.58).
m=0
cos(mu) = 1
m=1
cos(mu) = cos u
m=2
m=3
m=4
m=5
m=6
(1.60.1)
(1.60.2)
32
m=0
cos(mu) = 1 = T0(z)
m=1
cos(mu) = z = T1(z)
m=2
m=3
m=4
m=5
m=6
(1.61)
(1.62)
elementos, espaamento
razo entre lbulos principal e secundrio R0 dB abaixo do mximo do lbulo principal [1]:
Selecionar o fator de conjunto apropriado, como dado por (1.57) e (1.58);
Expandir o fator de conjunto, substituindo cada funo cos(mu) (m = 0,1,2,3...) pela
correspondente expanso em srie dada em (1.60.1);
Determinar o ponto
Tschebyscheff,
tal que
. A ordem m do polinmio de
menos um;
Substituir
33
34
2 - Algoritmo Gentico
Tcnicas de otimizao tm sido amplamente utilizadas na rea da engenharia, para os
mais diversos fins [11]. Na sntese do diagrama de radiao de antenas-conjunto, o principal
interesse o de encontrar um apropriado vetor de ponderao para produzir o diagrama de
radiao desejado [6]. Para resolver problemas de otimizao, devemos seguir trs etapas
principais: identificao do problema, elaborao de uma funo-objetivo e desenvolvimento
de um espao de solues [13].
Uma tcnica que tem tido crescente emprego na soluo de problemas de otimizao
a de Algoritmo Gentico, esta tcnica de procura estatstica e estocstica que baseada no
princpio de seleo natural e evoluo [5]. Charles Darwin cita no seu livro A Origem das
Espcies que a sobrevivncia alcanada pelos mais aptos e que conseguem a melhor
adaptao ao meio ambiente [11]. O desenvolvimento do algoritmo gentico regido pela
ideia de que os indivduos mais aptos e adaptados a um meio sejam capazes de gerar
descendentes que consigam sobreviver a este meio. Em outras palavras, podemos dizer que o
algoritmo gentico modifica uma populao de solues individuais e faz com que, ao longo
de sucessivas geraes, a populao evolua em direo a uma soluo aceitvel, segundo
critrios que dependem do problema. O conceito de algoritmo gentico pode ser resumido da
seguinte forma: Um algoritmo gentico uma famlia de modelos computacionais inspirados
na evoluo de espcies na natureza, que representam uma soluo potencial para o problema
em considerao em uma estrutura semelhante de um cromossomo, qual aplicam
operadores de seleo e de cruzamento ou reproduo, buscando preservar informaes
crticas inerentes ao problema [13].
O algoritmo gentico um mtodo eficiente e capaz de encontrar solues aceitveis
para problemas complexos e de mltiplas variveis [7], [9]. Uma importante caracterstica do
algoritmo gentico o fato de sua formulao ser genrica, independendo do problema.
Apenas a estrutura de cromossomos e os critrios que determinam a aceitabilidade de
solues dependem do problema. Embora diversas implementaes de algoritmo gentico
estejam disponveis em livros e na internet, este trabalho faz uso da caixa de ferramenta de
algoritmo gentico da plataforma MATLAB, devido facilidade de uso, confiabilidade e
robustez.
O algoritmo gentico foi inventado por John H. Holland na dcada de 1960, quando
ele se dedicava ao estudo de processos naturais adaptveis, e suas ideias foram desenvolvidas
35
O ciclo repetido at que algum critrio de parada seja satisfeito. Alguns dos critrios
de parada mais empregados na prtica so descritos como:
Uma soluo satisfez um critrio mnimo de aceitabilidade;
Mximo nmero de geraes permitido foi atingido;
36
(2.1)
37
M=
sendo:
N: nmero total de elementos
d: espaamento entre elementos
38
(2.2)
com:
coef_ga Cromossomo final (soluo do problema);
f_ob Valor final obtido para a funo-objetivo;
output Informaes do desempenho do algoritmo;
final_pop Opo para reutilizar a ltima populao na prxima rodada do script.
39
40
aleatoriamente direes que so adaptveis no que diz respeito ltima gerao bem ou mal
sucedida [19].
A Figura 2.3 ilustra a representao binria de um cromossomo (C1), onde h troca de
um bit 0 por um bit 1, explicitando a operao de mutao:
O critrio de parada, como o prprio nome sugere, tem por objetivo determinar as
condies nas quais consideramos que o algoritmo gentico encontrou uma soluo aceitvel
ou que ocorreu uma falha no processo de busca. O critrio de parada mais usado consiste em
estipular um nmero mximo de geraes. Quando este limite atingido, as iteraes cessam.
Existem outros mtodos de parada menos usuais: critrio de convergncia, grau de mudana
41
de uma gerao para outra, at um nmero mximo de geraes e tempo mximo de execuo
do algoritmo [11].
Neste trabalho so utilizados dois critrios de parada: o tempo de execuo do
algoritmo gentico e inspeo manual de resultados obtidos a cada iterao do algoritmo
gentico.
(2.3)
onde p(i) o peso associado ao i-simo termo de erro, sendo considerados cinco termos de
erro:
erro(1): quadrado da diferena entre o lbulo principal do diagrama de radiao desejado para
a antena-conjunto e o lbulo principal do diagrama de radiao obtido;
erro(2): quadrado da diferena entre as posies dos primeiros nulos do diagrama de radiao
desejado para a antena-conjunto e as posies dos primeiros nulos do diagrama de radiao
obtido;
42
erro(3): quadrado da diferena entre os lbulos laterais do diagrama de radiao desejado para
a antena-conjunto e os lbulos laterais do diagrama de radiao obtido;
erro(4): quadrado da diferena entre os valores dos picos dos dois primeiros lbulos laterais
do diagrama de radiao desejado para a antena-conjunto e dos dois primeiros picos dos
lbulos laterais do diagrama de radiao obtido;
erro(5): quadrado da diferena entre os valores dos picos dos restantes lbulos laterais do
diagrama de radiao desejado para a antena-conjunto e dos picos dos restantes lbulos
laterais do diagrama de radiao obtido;
erro(6): quadrado do comprimento da antena-conjunto obtida.
Os termos erro(1) a erro(5) caracterizam a diferena entre os diagramas de radiao
desejado e obtido; o termo erro(6) foi includo para minimizar o comprimento total da antenaconjunto sintetizada. O conjunto de pesos p(1),..., p(6) forma o vetor de ponderao.
A funo-objetivo , por fim, definida como:
(2.4)
43
diversos itens para simulao, mas, para este projeto, utiliza-se o item ga Genetic
Algorithm. Ainda nesta coluna, o usurio deve inserir uma funo-objetivo (Fitness function)
e o nmero de variveis (Number of variables), que so importantes parmetros para o incio
da otimizao e, o usurio tambm pode fazer restries do problema a ser resolvido. A aba
rodar o solucionador e ver resultados (Run solver and view results) explicita os resultados
obtidos durante a otimizao do algoritmo gentico e tambm exibe a gerao atual que
corresponde ao trmino ou pausa do algoritmo.
A coluna Opes (Options), na aba populao (Population), permite inserir tipo de
populao (population type), tamanho da populao (population size), populao inicial
(initial population), funo de criao (creation function) especifica a funo que cria a
populao inicial, grau inicial (initial score) e intervalo inicial (initial range). O intervalo
inicial exibe o grupo de indivduos selecionados que formam a populao inicial. As outras
abas so: escala de aptido (Fitness scaling), seleo (Selection), reproduo (Reproduction),
mutao (Mutation), cruzamento (Crossover), critrios de parada (Stopping criteria) e plotar
funes (plot functions).
A aba seleo apresenta o item funo de seleo (Selection function), no qual
escolhida uma determinada funo utilizada pelo algoritmo para produzir os descendentes da
prxima gerao. Em referncia as abas de seleo, reproduo e mutao, o algoritmo
gentico cria trs tipos de filhos para a gerao posterior: filhos de elite (Elite children) so
os indivduos mais aptos da gerao atual e automaticamente incorporados na prxima
gerao; filhos de cruzamento (Crossover children) so criados por combinao de
indivduos da gerao anterior; filhos de mutao (Mutation children) so criados pela
introduo de mudanas aleatrias, ou mutaes, o que ocasiona diversidade gentica.
A aba critrios de parada exibe as seguintes opes: geraes (Generations) o
algoritmo termina quando o nmero de geraes atinge o valor de geraes estipulado; limite
de tempo (Time limit) o algoritmo para quando o tempo de execuo obtido; limite de
aptido (Fitness limit) a execuo do algoritmo termina quando o valor da funo-objetivo
para o melhor ponto na populao atual for menor ou igual ao limite de aptido; limite de
tempo de bloqueio (Stall time limit) a execuo do algoritmo termina quando no h
melhora na funo-objetivo durante o intervalo de tempo equivalente ao limite de tempo de
bloqueio.
A aba plotar funes (Plot functions) permite a ilustrao de grficos com vrios
aspectos do algoritmo gentico e como so executados enquanto o algoritmo ainda no atingiu
algum critrio de parada. A ilustrao contribui para o entendimento e modificao de
44
parmetros que no atinjam metas estabelecidas. A Figura 2.4 ilustra a caixa de ferramentas
para otimizao (Optimization Tool):
A caixa de ferramentas para otimizao tambm pode ser configurada atravs da linha
de comando, pertinente a este projeto. Antes da ativao do comando ga, imprescindvel
criar uma linha de comando com as opes que so utilizadas nos scripts da plataforma
MATLAB referentes s antenas-conjunto colineares fisicamente simtricas e assimtricas.
Este projeto utiliza a seguinte linha de comando, por exemplo: options = gaoptimset
(CreationFcn, @gacreationlinearfeasible, StallTimeLimit, 20, StallGenLimit, 2000,
MutationFcn, @mutationadaptfeasible, PopulationSize, pop_size, InitialPopulation,
init_pop, Generations, gen, PlotFcns, {@gaplotbestf, @gaplotdistance}). A sintaxe
45
gaoptimset cria opes de estrutura para o algoritmo gentico e cada parmetro que est
listado entre aspas simples assume o valor ou cdigo sucedido.
A funo ga da caixa de ferramentas para otimizao da plataforma Matlab apresenta
algumas solues, associadas qualidade da minimizao. A saber, so utilizadas as seguintes
sadas [11]:
- Fitness value: valor da funo objetivo fob: quanto mais prximo de zero for o valor, melhor
a soluo obtida;
- Average distance: distncia mdia entre solues obtidas em sucessivas iteraes do
algoritmo: menor o valor, melhor a soluo obtida.
46
47
48
Tabela 3.1: Erros de LFPN e NLL para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com seis elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.
LFPN
LFPN
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
DESEJADA
OBTIDA
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,3 dB
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,3 dB
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,3 dB
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,3 dB
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,3 dB
TENTATIVA
Os resultados listados na Tabela 3.1 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
em todos os casos, com erro constante igual a 5,5% ou 2,92 no valor de LFPN. Vale notar
que o valor da largura de feixe entre primeiros nulos calculado numericamente e tem um
erro inerente, devido ao passo angular usado para varrer o diagrama de radiao. Aqui, foi
usado um passo de 0,53, que tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular.
49
Esse erro muito menor do que o erro global de 2,92 no valor de LFPN. Por conseguinte, o
erro no valor de LFPN principalmente decorrente do algoritmo gentico.
Na Tabela 3.2, esto apresentados os resultados obtidos para os valores mximo e
mnimo de amplitude dos coeficientes de excitao, considerando diferentes valores para o
nmero de geraes no algoritmo gentico, para a mesma antena-conjunto. O objetivo
investigar a convergncia do algoritmo.
Tabela 3.2: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo entre
as amplitudes mxima e mnima para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com
excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.
NMERO DE
ELEMENTOS
TENTATIVA GERAES
AMPLITUDE
AMPLITUDE
MXIMA
MNIMA
(Amx)
(Amn)
Amx/Amn
201
1,843
0,378
4,876
270
3,431
0,703
4,881
302
2,628
0,538
4,885
423
1,688
0,346
4,877
600
3,835
0,786
4,879
50
Figura 3.1: Diagramas de radiao de antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao
conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB obtidos pelo algoritmo
gentico para (a) primeira tentativa, (b) segunda tentativa, (c) terceira tentativa, (d) quarta tentativa
e (e) quinta tentativa.
51
(a)
|AF|2 (dB)
52
Teta (graus)
(b)
Figura 3.2: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.2 foi obtido com o vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos,
423 geraes.
A Figura 3.3 mostra a evoluo dos valores da funo-objetivo (fitness value) e da
distncia mdia entre indivduos ou solues (average distance) ao longo das geraes. Essa
figura ilustra a convergncia do algoritmo.
53
Figura 3.3: Variao dos valores da funo-objetivo (fitness value) e da distncia mdia entre indivduos
(average distance) em funo do nmero de geraes.
54
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.4: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao de DolphTschebyscheff e espaamento uniforme, com LFPN = 55,92 e NLL = -39,3 dB, (a) representao
polar e (b) representao retangular.
55
Nesta seo foram realizados testes com o objetivo de verificar os limites do script
para configuraes de antenas-conjunto mais direcionais. Os resultados foram obtidos
mantendo fixo o valor de NLL em -39,3 dB e considerando trs valores de LFPN arbitrrios e
distintos: 43, 33 e 23. Dado que os parmetros LFPN e NLL no so totalmente
independentes, a obteno de menores valores de LFPN para um valor fixo de NLL requer o
aumento do nmero de elementos radiantes que compem a antena-conjunto.
Os testes foram realizados utilizando os mesmos procedimentos anteriores, e os
resultados obtidos apresentaram comportamentos equivalentes aos relatados na Seo 3.1.1.1.
Assim aqui, sero expostos somente os melhores resultados para cada valor de LFPN, com os
seus respectivos diagramas de radiao e parmetros das antenas-conjunto.
Os resultados que apresentaram menores erros, para cada um dos valores de LFPN,
foram obtidos com vetor de ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de
feixe entre primeiros nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.3 lista os erros
obtidos e o menor nmero de elementos radiantes que levou aos melhores resultados.
Tabela 3.3: Nmero de elementos, LFPN desejada, LFPN obtida, erro LFPN, NLL desejado, NLL obtido e erro
NLL para os melhores resultados.
NMERO DE
LFPN
LFPN
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
ELEMENTOS
DESEJADA
OBTIDA
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,3 dB
43
45,37
5,512
-39,3 dB
-39,3 dB
33
34,82
5,515
-39,3 dB
-39,3 dB
11
23
24,15
-39,3 dB
-39,3 dB
56
Os resultados listados na Tabela 3.3 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
em todos os casos e que erros percentuais de mesma ordem de grandeza foram obtidos para os
quatro valores de LFPN considerados: 5,5% (ou 2,37), 5,5% (ou 1,82) e 5% (ou 1,15) para
LFPN de 43, 33 e 23, respectivamente. Mais uma vez, o valor da largura de feixe entre
primeiros nulos calculado numericamente e tem um erro inerente, devido ao passo angular
usado para varrer o diagrama de radiao. Como, em todos os casos, foram usadas 100
amostras angulares na largura de feixe entre primeiros nulos, os correspondentes passos
angulares (que tambm correspondem aos mximos erros de discretizao angular) so de
0,43, 0,33 e 0,23 de LFPN para cada 43, 33 e 23, respectivamente. Esses erros so
muito menores do que o erro global mdio no valor de LFPN, que de aproximadamente
5,5%. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN principalmente decorrente do algoritmo
gentico. Como esperado, o nmero de elementos radiantes aumenta medida que o valor de
LFPN reduzido, para um valor fixo de NLL.
Na Tabela 3.4, esto apresentados os resultados obtidos para os valores mximo e
mnimo de amplitude dos coeficientes de excitao, nmero de geraes no algoritmo
gentico, para as mesmas antenas-conjunto tratadas na Tabela 3.3.
Tabela 3.4: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo
amplitude mxima e mnima para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao
conjugada, espaamento uniforme e com NLL = -39,3 dB.
AMPLITUDE
AMPLITUDE
MXIMA
MNIMA
(Amx)
(Amn)
423
1,688
0,346
4,877
589
2,424
0,398
6,090
33
485
4,080
0,618
6,602
23
11
1098
3,532
0,438
8,063
LFPN
NMERO DE
DESEJADA
ELEMENTOS
53
43
GERAES
Amx/Amn
Com a diminuio da LFPN, possvel constatar que os valores obtidos para a razo
entre as amplitudes de excitao mxima e mnima aumentam medida que o valor de LFPN
reduzido, devido ao aumento do nmero de elementos radiantes que compem a antenaconjunto. Observamos, tambm, que o nmero de geraes necessrio para alcanar a
convergncia do algoritmo com LFPN igual a 23 aproximadamente o dobro do necessrio
para os outros valores de LFPN. Nas trs primeiras linhas da Tabela 3.4, notamos que uma
57
(i)
58
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.5: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme, com LFPN = 43 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
59
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.5 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
589 geraes.
(ii)
60
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.6: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme com LFPN = 33 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
61
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.6 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
485 geraes.
(iii)
62
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.7: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme, com LFPN = 23 O e NLL = - 39,3 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
63
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.7 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
1098 geraes.
Utilizando as Tabelas 3.3 e 3.4 e as Figuras 3.5, 3.6 e 3.7 podemos verificar que,
mantido fixo o valor de NLL e medida que o valor de LFPN diminui, um crescente nmero
de elementos que compem a antena-conjunto se faz necessrio para manter os erros em
nveis aceitveis. Em todos os casos, o algoritmo gentico produziu diagramas de radiao de
antenas-conjunto realizveis na prtica.
64
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.8: Diagramas de radiao de uma antena-conjunto broadside binomial, com 10 elementos e
espaamento entre elementos de
65
A Figura 3.8 reproduz os diagramas de radiao polar e retangular, para uma antenaconjunto broadside fisicamente simtrica com excitao no uniforme binomial, onde os
coeficientes de excitao apresentados em [1] so: a1 = 126, a2 = 84, a3 = 36, a4 = 9 e a5 = 1, e
a LFPN de 61, com ausncia total de lbulos laterais. Esta uma configurao terica. O
objetivo aqui tentar implementar esta configurao de forma prtica. Para isto, foi
considerada uma antena-conjunto broadside com NLL de -70 dB e LFPN de 61.
Neste teste, so analisados os diagramas de radiao, erros percentuais de LFPN e
NLL, razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima (Amx / Amn) e o menor
nmero de elementos que apresenta os menores erros de NLL e LFPN. Para o melhor
resultado desta configurao, so apresentados os parmetros do projeto da correspondente
antena-conjunto.
Inicialmente, foram realizados testes com diferentes nmeros de elementos radiantes
no conjunto, para explorar o comportamento do script de otimizao. O resultado que
apresentou menores erros de NLL e LFPN foi uma antena-conjunto composta por oito
elementos radiantes, com vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares na largura
de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.5 lista os resultados
obtidos.
Tabela 3.5: Resultados obtidos para antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com oito elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 61 e NLL = -70 dB.
GERAES
19306
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
61
62,83
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
-70 dB
-69,92 dB
0,114
Amx/Amn
18,485
Os resultados listados na Tabela 3.5 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,114% ou 0,08 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 3% ou
1,83. Aqui, foi usado um passo angular de 0,61 (100 amostras angulares no feixe principal),
que tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Por ser menor do que o
erro global, que de 1,83 no valor de LFPN, o erro de discretizao angular representa
apenas uma pequena parte do erro final de LFPN, onde a maior parcela decorre do algoritmo
gentico. A Tabela 3.5 deixa clara uma considervel reduo na razo entre as amplitudes
mxima e mnima de excitao dos elementos, em comparao com os valores obtidos da
srie binomial [1]: o resultado obtido pelo script apresentou uma razo Amax/Amin de 18,485,
enquanto o valor terico 126. A reduo de Amax/Amin significa uma vantagem, pois torna o
66
projeto da fonte de excitao dos coeficientes realizvel. Assim sendo, o algoritmo gentico
obteve um resultado satisfatrio. Alm disto, o diagrama de radiao terico da Figura 3.8
requer dez elementos, enquanto o da Figura 3.9 foi obtido com apenas oito elementos. O
preo pago foi maior nvel de lbulo lateral (70 dB) e maior espaamento entre elementos
(0,635, em vez de 0,5). Contudo, o conjunto final tem praticamente o mesmo comprimento
(4,448) do conjunto binomial terico (4,5).
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: oito;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,663, a3 = 0,272 e a4 = 0,054;
Distncia entre elementos: d = 0,635;
Comprimento do conjunto: L = 4,448.
Estes resultados apresentam comportamento equivalente aos obtidos nos casos das
sees anteriores. Existe uma diminuio da amplitude dos coeficientes de excitao em
direo aos elementos mais distantes do centro do conjunto, com valores obtidos realizveis
para o espaamento entre elementos e para o comprimento total da antena-conjunto.
Os diagramas de radiao retangular e polar so apresentados na Figura 3.9.
67
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.9: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme com LFPN = 61 e NLL = -70 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
68
1)
2)
3)
69
Tabela 3.6: Nmero de elementos, LFPN desejada, LFPN obtida, erro LFPN, NLL desejado, NLL obtido e erro
NLL para os melhores resultados.
NMERO DE
LFPN
LFPN
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
ELEMENTOS
DESEJADA
OBTIDA
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
12
67,4
69,42
2,997
-14 dB
-13,99 dB
0,071
17
67,4
70,77
-28 dB
-27,99 dB
0,036
Os resultados listados na Tabela 3.6 indicam que os erros percentuais obtidos para a
LFPN desejada so 2,997% (ou 2,02) e 5% (ou 3,37), e os erros percentuais para o NLL
desejado so 0,071% (ou 0,01 dB) e 0,036% (ou 0,01 dB), para os NLL iguais a -14 dB e -28
dB, respectivamente. Nos dois casos, foram usadas 100 amostras angulares na largura de feixe
entre primeiros nulos e os correspondentes passos angulares (que tambm correspondem aos
erros mximos de discretizao angular) so iguais a 0,674. Esses erros so muito menores
do que o erro global no valor de LFPN, que de 2,02 e 3,37 de cada caso. Por conseguinte,
o erro no valor de LFPN principalmente decorrente do algoritmo gentico. Pela Tabela 3.6
podemos observar que, aumentando o valor absoluto do NLL e mantendo a LFPN constante,
h um acrscimo no nmero de elementos e no erro de LFPN, mas existe uma diminuio do
erro de NLL.
70
Tabela 3.7: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo
amplitude mxima e mnima para antenas-conjunto endfire fisicamente simtricas, com excitao
conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 67,4.
NLL
NMERO DE
DESEJADA
ELEMENTOS
-14 dB
12
-28 dB
17
AMPLITUDE
AMPLITUDE
MXIMA
MNIMA
(Amx)
(Amn)
901
1,782
0,912
1,954
2354
2,644
0,903
2,928
GERAES
Amx/Amn
Com o aumento do valor absoluto de NLL, podemos constatar, pela Tabela 3.7, que os
valores obtidos para a razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima aumentam,
devido ao acrscimo do nmero de elementos radiantes que compem a antena-conjunto.
Observamos tambm que o nmero de geraes necessrio para alcanar a convergncia do
algoritmo com NLL igual a -28 dB maior que a para NLL igual a -14 dB. Estes resultados
indicam que a sntese de maior valor absoluto do nvel de lbulo lateral mais trabalhosa,
acarretando um maior esforo computacional.
Os valores finais dos parmetros de cada antena-conjunto, com os diagramas de
radiao correspondentes aos NLL iguais a -14 dB e -28 dB so apresentados a seguir:
(i)
71
(a)
|AF|2 (dB)
72
Teta (graus)
(b)
Figura 3.10: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.10 foi obtido com o vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75
indivduos, 901 geraes e tambm ilustra os erros imperceptveis de NLL e LFPN.
(ii)
73
conjunto e, de acordo com (1.28), o corresponde coeficiente de excitao calculado deve ser
multiplicado por dois, o que foi feito na normalizao anterior. A distncia entre elementos
obtida com NLL igual a -28 dB similar a de NLL igual a -14 dB. Os valores obtidos para o
espaamento entre elementos e para o comprimento total do conjunto so realizveis na
prtica, sem qualquer dificuldade.
Os diagramas de radiao polar e retangular para a melhor configurao so
apresentados na Figura 3.11.
(a)
|AF|2 (dB)
74
Teta (graus)
(b)
Figura 3.11: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -28 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.11 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 2354 geraes.
Utilizando as Tabelas 3.6 e 3.7 e as Figuras 3.10 e 3.11 podemos verificar que,
mantendo fixo o valor de LFPN e aumentando o valor absoluto de NLL, um crescente nmero
de elementos que compem a antena-conjunto se faz necessrio para manter os erros em
nveis satisfatrios. Nos dois casos, o algoritmo gentico produziu diagramas de radiao de
antenas-conjunto realizveis, com espaamento entre elementos radiantes aproximadamente
iguais.
75
conjunto composta por vinte e dois elementos radiantes, com o vetor ponderao 0-10-10-1-11, 100 amostras angulares na largura de feixe entre nulos e populao inicial de 75 indivduos.
A Tabela 3.8 lista os resultados obtidos.
Tabela 3.8: Resultados obtidos para antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com vinte e dois elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme com LFPN = 47,4 e NLL = -14 dB.
GERAES
2096
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
47,4
48,82
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
2,996
- 14 dB
-13,99 dB
0,071
Amx/Amn
3,978
Os resultados listados na Tabela 3.8 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,071% ou 0,01 dB e o valor de LFPN desejado com um erro de 2,996%
ou 1,42. Aqui, foi usado um passo angular de 0,474, que tambm corresponde ao mximo
erro de discretizao angular. O erro de discretizao angular representa uma pequena parte
no erro final de LFPN, que de 1,42, onde a maior parcela decorrente do erro inserido pelo
algoritmo gentico. Comparando os resultados da Tabela 3.8 e os dados das Tabelas 3.6 e 3.7
referentes LFPN desejada igual a 67,4 e NLL desejada igual a -14 dB, podemos notar que
esta seo apresenta um acrscimo de dez elementos que compem a antena-conjunto e um
aumento da razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima, isto ocorre por causa da
reduo da LFPN, tambm acarretando em um nmero maior de geraes.
Os diagramas de radiao polar e retangular para a melhor configurao so
apresentados na Figura 3.12.
76
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.12: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme com LFPN = 47,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
77
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.12 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 2096 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte e dois;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,495, a2 = 0,531, a3 = 0,371, a4 = 0,523, a5 = 0,441, a6 = 0,506, a7 = 0,251, a8 =
0,367, a9 = 0,428, a10 = 0,442 e a11 = 1;
Distncia entre elementos: d = 0,482;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 273,17, 2 = 99,50, 3 = 285,83, 4
= 112,17, 5 = 298,50, 6 = 124,83, 7 = 311,17, 8 = 137,50, 9 = 323,83, 10 = 150,16
e 11 = 336,50;
Comprimento do conjunto: L = 10,131.
A amplitude dos coeficientes de excitao tem o seu mximo no elemento mais
distante do centro do conjunto, equivalente ao item (i) da Seo 3.1.3.1. O valor obtido para o
espaamento entre elementos desta configurao similar, mas o comprimento do conjunto
maior que o obtido no item (i) da Seo 3.1.3.1, devido ao maior nmero de elementos
radiantes que compem a antena-conjunto, entretanto, a configurao desta tambm
realizvel na prtica.
78
e 150) e dois valores do nmero de amostras angulares na LFPN (100 e 150), escolhidos por
convenincia.
Novamente, so analisados os diagramas de radiao, erros percentuais de LFPN e
NLL, razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima (Amx / Amn) e o menor
nmero de elementos que leva aos menores erros de NLL e LFPN. Para o melhor resultado
desta configurao, so apresentados os parmetros do projeto da antena-conjunto.
Os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os menores erros de
NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por dezenove elementos
radiantes, com vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 150 amostras angulares na largura de feixe
entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.9 lista os resultados obtidos.
Tabela 3.9: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente simtricas, com dezenove elementos radiantes,
excitao conjugada e espaamento uniforme, com mxima radiao a 45, com NLL igual a -35 dB
e LFPN igual a 28,08
GERAES
1349
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
28,08
27,33
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
2,671
-35 dB
-34,69 dB
0,886
Amx/Amn
5,129
Os resultados listados na Tabela 3.9 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,886% ou 0,31 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 2,671%
ou 0,75. Aqui, foi usado um passo angular de aproximadamente 0,19, que tambm
corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro
global de 0,75 no valor de LFPN. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN principalmente
decorrente do algoritmo gentico. O valor da razo entre as amplitudes mxima e mnima de
excitao dos elementos baixo, reduzindo o custo para a implementao do projeto da fonte
de alimentao da antena-conjunto, sendo assim realizvel na prtica.
A Figura 3.13 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.
79
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.13: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada,
espaamento uniforme, mxima radiao a 45, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB, (a)
representao polar e (b) representao retangular.
80
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.13 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 150 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 1349 geraes. Este caso exigiu um maior nmero de geraes at que ocorresse
convergncia do algoritmo.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: dezenove;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,981, a3 = 0,923, a4 = 0,834, a5 = 0,720, a6 = 0,592, a7 = 0,461, a8 =
0,336, a9 = 0,226 e a10 = 0,191;
Distncia entre elementos: d = 0,538;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 223,14, 3 = 86,29, 4 =
309,43, 5 = 172,57, 6 = 35,72, 7 = 258,86, 8 = 122, 9 = 345,15e 10 = 208,29;
Comprimento do conjunto: L = 9,677.
81
elementos que apresenta os menores erros de NLL e LFPN. Para o melhor resultado desta
configurao, so apresentados os parmetros do projeto da respectiva antena-conjunto.
Os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os menores erros de
NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por vinte e sete elementos
radiantes, com o vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 150 amostras angulares na largura de feixe
entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.10 lista os resultados obtidos.
Tabela 3.10: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente simtricas, com vinte e sete elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme, com mxima radiao a 135, com NLL
igual a -40 dB e LFPN igual a 20,10.
GERAES
1672
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
20,10
20,23
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
0,647
-40 dB
- 39,38 dB
1,550
Amx/Amn
7,312
Os resultados listados na Tabela 3.10 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
com um erro igual a 1,550% ou 0,62 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 0,647%
ou 0,13. Aqui, foi usado um passo angular de 0,13, que tambm corresponde ao mximo
erro de discretizao angular. interessante observar que este foi, justamente, o erro total
observado no valor de LFPN. A razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao dos
elementos apresenta valor que pode ser implementada na prtica sem muita dificuldade.
A Figura 3.14 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.
82
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.14: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme com NLL = -40 dB e LFPN = 20,10, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
83
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.14 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 150 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos,
1672 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte e sete;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,989, a3 = 0,960, a4 = 0,903, a5 = 0,833, a6 = 0,750, a7 = 0,658, a8 =
0,560, a9 = 0,463, a10 = 0,369, a11 = 0,282, a12 = 0,210, a13 = 0,142 e a14 = 0,135;
Distncia entre elementos: d = 0,548;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 139,59, 3 = 279,17, 4 =
58,76, 5 = 198,34, 6 = 337,93, 7 = 117,51, 8 = 257,10, 9 = 36,69, 10 = 176,27, 11
= 315,86, 12 = 95,44, 13 = 235,03, 14 = 14,62;
Comprimento do conjunto: L = 14,257.
Mais uma vez, como o nmero de elementos mpar, a normalizao das amplitudes
dos coeficientes de excitao foi feita de acordo com (1.28), portanto, requer que o coeficiente
calculado para o primeiro elemento (posicionado no ponto mdio do conjunto) seja
multiplicado por dois. O valor obtido para o espaamento entre elementos plausvel, assim
como o valor para o comprimento total da antena-conjunto, compatvel com uma antena de 27
elementos.
84
Tabela 3.11: Erros de LFPN e NLL para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com seis elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.
LFPN
LFPN
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
DESEJADA
OBTIDA
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,25 dB
0,127
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,24 dB
0,153
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,23 dB
0,178
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,18 dB
0,305
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,26 dB
0,102
TENTATIVA
Os resultados listados na Tabela 3.11 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
com um erro desprezvel em todos os casos, e um erro constante igual a 5,5% ou 2,92 no
valor de LFPN. O passo angular utilizado foi de 0,53, que tambm corresponde ao mximo
erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro global de 2,92 no valor
de LFPN. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN principalmente decorrente do algoritmo
gentico.
Na Tabela 3.12, esto apresentados os valores obtidos para razo entre as amplitudes
dos coeficientes de excitao mximo e mnimo, considerando diferentes valores para o
nmero de geraes no algoritmo gentico, para a mesma antena-conjunto. O objetivo
investigar a convergncia do algoritmo.
85
Tabela 3.12: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo entre
as amplitudes mxima e mnima para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com
excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.
AMPLITUDE AMPLITUDE
NMERO DE
ELEMENTOS
TENTATIVA
GERAES
MXIMA
MNIMA
(Amx)
(Amn)
Amx/Amn
7790
2,738
0,578
4,737
7823
2,202
0,465
4,735
7857
2,580
0,545
4,734
8395
1,605
0,340
4,721
8954
3,505
0,739
4,743
86
Figura 3.15: Diagramas de radiao de antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao
conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 53O e NLL = -39,3 dB obtidos pelo
algoritmo gentico para (a) primeira tentativa, (b) segunda tentativa, (c) terceira tentativa, (d)
quarta tentativa e (e) quinta tentativa.
87
(a)
|AF|2 (dB)
88
Teta (graus)
(b)
Figura 3.16: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao
conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB, (a) representao
polar e (b) representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.16 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 7790 geraes.
Os valores finais dos parmetros da antena-conjunto da primeira tentativa so:
Nmero de elementos: seis;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,211, a2 = 0,631 e a3 = 1;
Distncia entre elementos: d1 = 1,591, d2 = 0,951 e d3 = 0,316;
Comprimento do conjunto: L = 5,717.
A amplitude dos coeficientes de excitao est normalizada em relao ao elemento da
extremidade, isto , as amplitudes dos coeficientes de excitao sobem em direo aos
elementos mais distantes do centro do conjunto com o seu valor mximo no elemento mais
externo. No podemos deixar de notar que d1 = 5,03d3 e d2 = 3d3, o que sugere que d1 e d2 so
mltiplos inteiros de d3.
Para validar os resultados obtidos com algoritmo gentico, foi considerado o caso de
uma antena-conjunto broadside fisicamente simtrica com excitao no uniforme de Dolph-
89
Tschebyscheff, para o qual h soluo analtica conhecida [1]. Para tal validao, foi
escolhido um conjunto broadside com NLL de -39,3 dB e LFPN de 53.
Na referncia [10], os autores tambm utilizam algoritmo gentico para a sntese de
conjuntos colineares broadside com excitao no uniforme de Dolph-Tschebyscheff. A
Figura 3.17 mostra o diagrama de radiao sintetizado pelos autores para um conjunto com
oito elementos e as seguintes caractersticas: largura de feixe de meia potncia (LFMP) de
18,020, NLL de -39,3 dB, LFPN de 530 (medida diretamente no diagrama de radiao).
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto do artigo so [10]:
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 =1,000, a2 = 0,420, a3 = 0,482 e a4 = 0,165;
Distncia entre elementos: d1 = 0,296, d2 =0.733, d3 = 1,134 e d4 = 1,750;
Figura 3.17: Diagrama de radiao com NLL = -39,3 dB, LFPN = 53 e LFMP = 18,02.
90
Tabela 3.13: Resultados obtidos para antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com doze elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme com LFPN = 61 e NLL = -70 dB.
GERAES
56778
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
61
62,83
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
-70 dB
-67,82 dB
3,114
Amx/Amn
15,665
Os resultados listados na Tabela 3.13 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 3,114% ou 2,18 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 3% ou
1,83 e razo de amplitude igual a 15,665. Aqui, foi usado um passo angular de 0,61, que
tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do
91
que o erro global de 1,83 no valor de LFPN. O alto nmero de geraes (56778) para
alcanar convergncia est associado natureza no uniforme do espaamento, como j
comentado.
Os diagramas de radiao retangular e polar so apresentados na Figura 3.18.
(a)
|AF|2 (dB)
92
Teta (graus)
(b)
Figura 3.18: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao
conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 61 e NLL = -70 dB, (a) representao polar
e (b) representao retangular.
93
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.18 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 56778 geraes.
Os resultados apresentados na Figura 3.18 so equivalentes aos apresentados na Figura
3.9 da Seo 3.1.2, com um custo adicional no maior nmero de geraes e maior nmero de
elementos. A razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima diminuiu com o
espaamento no uniforme, mas, o erro de NLL aumentou e o erro de LFPN permaneceu
igual. Tambm podemos salientar que o comprimento obtido aqui o triplo do obtido na
Seo 3.1.2. Assim sendo, neste caso o espaamento no uniforme entre elementos apresenta
a vantagem da reduo da razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima, com as
desvantagens de um grande aumento no nmero de geraes, no comprimento total do
conjunto e um maior nmero de elementos radiantes.
Tabela 3.14: Resultados obtidos para antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com doze elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB.
GERAES
2202
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
67,4
69,42
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
2,997
-14 dB
-13,98 dB
0,143
Amx/Amn
1,545
Os resultados listados na Tabela 3.14 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,143% ou 0,02 dB, o valor de LFPN desejado com um erro de 2,997%
ou 2,02 e razo de amplitude igual a 1,545. Foi usado um passo angular de 0,674, que
tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do
que o erro global de 2,02 no valor de LFPN. Com a baixa razo entre as amplitudes mxima
94
(a)
|AF|2 (dB)
95
Teta (graus)
(b)
Figura 3.19: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento no uniforme, com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.19 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 2202 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: doze;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,948, a2 = 0,754, a3 = 0,647, a4 = 0,891, a5 = 0,847 e a6 = 1;
Distncia entre elementos: d1 = 0,698, d2 = 1,549, d3 = 1,167, d4 = 2,161, d5 = 0,214 e d6
= 2,555;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 108,90, 2 = 162,44, 3 = 299,97,
4 = 302,19, 5 = 282,97 e 6 = 160,30;
Comprimento do conjunto: L = 16,685.
96
Tabela 3.15: Resultado obtido para antena-conjunto fisicamente simtrica, com vinte e cinco elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB.
GERAES
33580
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
28,08
28,36
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
0,997
-35 dB
-33,35 dB
4,714
Amx/Amn
3,680
Pelos resultados apresentados na Tabela 3.15, podemos notar que o valor desejado de
NLL foi obtido com um erro e 4,714% ou 1,65 dB e o valor desejado de LFPN, com um erro
97
de 0,997% ou 0,28, que tambm o passo angular utilizado. Por conseguinte, o erro no valor
de LFPN decorrente da discretizao angular. A razo entre as amplitudes mxima e mnima
de excitao dos elementos baixa, permitindo um menor custo para a implementao do
projeto da fonte de alimentao da antena-conjunto, sendo assim realizvel na prtica.
A Figura 3.20 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.
(a)
|AF|2 (dB)
98
Teta (graus)
(b)
Figura 3.20: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento no uniforme, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.20 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 33580 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte e cinco;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,468, a3 = 0,272, a4 = 0,419, a5 = 0,791, a6 = 0,594, a7 = 0,664, a8 =
0,610, a9 = 0,584, a10 = 0,324, a11 = 0,672, a12 = 0,914 e a13 = 1;
Distncia entre elementos: d1 = 3,577, d2 = 4,612, d3 = 0,921, d4 = 1,878, d5 = 1,122, d6 =
0,732, d7 = 3,072, d8 = 2,226, d9 = 4,094, d10 = 2,601, d11 = 1,463 e d12 = 0,386;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 169,49, 3 = 265,98, 4 =
125,51, 5 = 242,06, 6 = 74,29, 7 = 173,55, 8 = 298,12, 9 = 153,36, 10 = 37,92, 11
= 57,87, 12 = 347,66 e 13 = 261,77;
Comprimento do conjunto: L = 53,366.
99
Mais uma vez, os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os
menores erros de NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por vinte e
nove elementos radiantes, com vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares na
largura de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.16 lista os
resultados obtidos.
Tabela 3.16: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente simtricas, com vinte e nove elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com mxima radiao a 135 0, com
NLL igual a -40 dB e LFPN igual a 20,10
GERAES
7340
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
20,10
26.23
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
30,498
-40 dB
- 28.51dB
28,725
Amx/Amn
3,387
Os resultados listados na Tabela 3.16 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 28,725% ou 11,49 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de
30,498% ou 6,13. Podemos observar que os erros so bastante elevados, indicando que o
script no conseguiu sintetizar uma antena-conjunto para esta configurao. Segundo a
100
referncia [23], para uma antena-conjunto com espaamento no uniforme, com N nmero de
elementos, existe uma relao entre os valores possveis de NLL e LFPN. Com o objetivo de
alcanar a otimizao da antena-conjunto, foram realizados dois testes com variaes do NLL
e da LFPN, mas mantendo fixo o nmero de vinte e nove elementos radiantes. Em um dos
testes, foi mantido fixo o valor desejado de NLL e o valor da LFPN foi alterado para o obtido
da Tabela 3.16. No outro teste, o procedimento foi o inverso: foi mantido o valor desejado de
LFPN e o valor da NLL foi alterado para um valor em torno do obtido da Tabela 3.16. Os
resultados so apresentados na Tabela 3.17.
Tabela 3.17: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente simtricas, com vinte e nove elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com mxima radiao a 135 0, com
NLL e LFPN variveis.
GERAES
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
Amx/Amn
106596
26,23
32,92
25,505
-40 dB
-34,91 dB
12,725
9,291
57687
20,10
21,61
7,512
-27 dB
-26,05 dB
3,519
6,148
A segunda linha da Tabela 3.17 indica uma configurao realizvel, pois os valores
desejados para LFPN e NLL foram obtidos com erros razoveis.
A Figura 3.21 mostra os correspondentes diagramas de radiao polar e retangular.
101
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 3.21: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento no uniforme, com NLL = -27 dB e LFPN = 20,10, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
102
O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.21 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 57687 geraes. O grande nmero de geraes para convergncia do script ilustra a
dificuldade da obteno de bons resultados, principalmente devido ao fato de a direo de
mxima radiao no ser a broadside.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte e nove;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,346, a3 = 0,668, a4 = 0,350, a5 = 0,450, a6 = 0,900, a7 = 0,430, a8 =
0,550, a9 = 0,321, a10 = 0,150, a11 = 0,203, a12 = 0,342, a13 = 0,673, a14 = 0,446 e a15 = 0,515;
Distncia entre elementos: d1 = 4,396, d2 = 2,259, d3 = 1,899, d4 = 3,854, d5 = 0,481, d6
= 0,994, d7 = 3,314, d8 = 2,819, d9 = 0,305, d10 = 0,723, d11 = 2,733, d12 = 1,601, d13 =
4,936 e d14 = 1,175;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 257,66O, 2 = 39,02O, 3 = 215,06O, 4
= 123,48O, 5 = 260,95O, 6 = 122,42O, 7 = 253,04O, 8 = 123,68O, 9 = 357,68O, 10 =
77,66O, 11 = 183,94O, 12 = 335,76O, 13 = 47,56O, 14 = 176,48O e 15 = 299,21O;
Comprimento do conjunto: L = 62,979.
A mxima amplitudes dos coeficientes de excitao ocorre para o primeiro elemento, e
os valores obtidos para alguns espaamentos entre elementos e o comprimento total da
antena-conjunto so elevados, dificultando a implementao prtica desta antena.
Os resultados obtidos apresentados na Figura 3.21 tm menor valor absoluto de NLL
do que os resultados apresentados na Figura 3.14 da Seo 3.1.5, com um custo adicional no
maior nmero de geraes. A razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao
diminuiu com o espaamento no uniforme, mas os erros em NLL e LFPN aumentaram.
103
104
105
Tabela 4.1: Nmero de elementos, LFPN desejada, LFPN obtida, erro LFPN, NLL desejado, NLL obtido e erro
NLL para os melhores resultados.
NMERO DE
LFPN
LFPN
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
ELEMENTOS
DESEJADA
OBTIDA
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
53
55,92
5,509
-39,3 dB
-39,3 dB
43
45,15
-39,3 dB
-39,3 dB
33
34,65
-39,3 dB
-39,3 dB
11
23
24,04
4,522
-39,3 dB
-39,29 dB
0,025
Os resultados listados na Tabela 4.1 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
em todos os casos e que erros percentuais de mesma ordem de grandeza foram obtidos para os
quatro valores de LFPN considerados: 5,509% (ou 2,92), 5% (ou 2,15), 5% (ou 1,65) e
4,522% (ou 1,04) para LFPN de 53, 43, 33 e 23, respectivamente. Em todos os casos,
foram usadas 100 amostras angulares na largura de feixe entre primeiros nulos, os
correspondentes passos angulares (que tambm correspondem aos mximos erros de
discretizao angular) so de 0,53, 0,43, 0,33 e 0,23 de LFPN para cada 53, 43, 33 e
23, respectivamente. Esses erros so muito menores do que o erro global mdio no valor de
LFPN, que de aproximadamente 5%. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN
principalmente decorrente do algoritmo gentico. Podemos observar que o comportamento
ocorrido da Seo 3.1.1.2 repetido aqui, pois o nmero de elementos radiantes aumenta
medida que o valor de LFPN reduzido, para um valor fixo de NLL.
Na Tabela 4.2, esto apresentados os resultados obtidos para os valores mximo e
mnimo de amplitude dos coeficientes de excitao, nmero de geraes no algoritmo
gentico, para as mesmas antenas-conjunto tratadas na Tabela 4.1.
106
Tabela 4.2: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo
amplitude mxima e mnima para antenas-conjunto broadside fisicamente assimtricas com
espaamento uniforme, com NLL = -39,3 dB.
AMPLITUDE
AMPLITUDE
MXIMA
MNIMA
(Amx)
(Amn)
421
2,898
0,563
5,147
1111
2,045
0,277
7,383
33
745
2,444
0,326
7,497
23
11
1893
3,504
0,338
10,367
LFPN
NMERO DE
DESEJADA
ELEMENTOS
53
43
GERAES
Amx/Amn
Podemos observar, com o auxlio da Tabela 4.2, que, com a diminuio da LFPN,
existe uma tendncia a aumentar os valores obtidos para a razo entre as amplitudes de
excitao mxima e mnima, devido ao aumento do nmero de elementos radiantes que
compem a antena-conjunto. O nmero de geraes necessrio para alcanar a convergncia
do algoritmo com LFPN igual a 23 muito maior do que o necessrio para os outros valores
de LFPN. Nas trs primeiras linhas da Tabela 4.2, notamos que uma reduo de 10 na
largura de feixe entre primeiros nulos requer a adio de um elemento radiante. Contudo, a
reduo do valor de LFPN de 33 para 23 exige a adio de trs elementos ao conjunto.
Como na Tabela 3.4 da Seo 3.1.1.2, estes resultados indicam que a sntese de pequenas
larguras de feixe entre primeiros nulos mais trabalhosa, acarretando um maior esforo
computacional.
Os valores finais dos parmetros de cada antena-conjunto, com os diagramas de
radiao correspondentes a LFPN de 53, 43, 33 e 23 so apresentados a seguir:
(i)
107
(a)
108
(b)
Figura 4.1: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.1 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
421 geraes.
(ii)
109
da razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao ser maior que o obtido na Seo
3.1.1.2, o erro de LFPN menor e, os valores de erros de NLL, nmero de elementos,
espaamento entre elementos e comprimento do conjunto so aproximadamente os mesmos.
Tambm podemos constatar que os coeficientes de excitao so semelhantes nos dois casos,
diferindo pela forma de distribuio ao longo da antena-conjunto. Os valores de espaamento
entre elementos e comprimento total do conjunto so realizveis.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 4.2.
(a)
|AF|2 (dB)
110
Teta (graus)
(b)
Figura 4.2: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
uniforme, com LFPN = 43 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.2 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
1111 geraes.
(iii)
111
(a)
|AF|2 (dB)
112
Teta (graus)
(b)
Figura 4.3: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
uniforme, com LFPN = 33 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.3 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
745 geraes.
(iv)
Mais uma vez, aqui observado que o valor mximo das amplitudes dos coeficientes
de excitao ocorre no elemento central, isto , no sexto elemento. Os coeficientes de
113
excitao so semelhantes aos obtidos na Seo 3.1.1.2, mas os elementos esto posicionados
de forma distinta. Os resultados dos parmetros da antena-conjunto obtidos nos dois casos so
equivalentes, com o maior valor da razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao,
o menor erro de LFPN, o valor de erro de NLL, nmero de elementos, espaamento entre
elementos e comprimento do conjunto ser aproximadamente os mesmos. O script conseguiu
sintetizar uma antena realizvel.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 4.4.
(a)
|AF|2 (dB)
114
Teta (graus)
(b)
Figura 4.4: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
uniforme, com LFPN = 23 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.4 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
1893 geraes.
Utilizando as Tabelas 4.1 e 4.2 e as Figuras 4.1, 4.2, 4.3 e 4.4, podemos verificar que,
mantido fixo o valor de NLL e medida que o valor de LFPN diminui, o nmero de
elementos que compem a antena-conjunto aumenta para que se possam manter os erros em
nveis aceitveis na prtica; este comportamento tambm foi verificado na Seo 3.1.1.2,
como possvel verificar nas Tabelas 3.3 e 3.4, e as Figuras 3.5, 3.6 e 3.7. Os erros de LFPN
aqui obtidos foram menores que os da Seo 3.1.1.2, mas o nmero de geraes e a razo
entre a mxima e a mnima amplitude dos coeficientes de excitao foram maiores. O maior
nmero de geraes para alcanar convergncia est associado assimetria da antenaconjunto.
115
Tabela 4.3: Resultados obtidos para antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com sete elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme com LFPN = 61 e NLL = -70 dB.
GERAES
115500
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
61
62,22
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
-70 dB
-69,87 dB
0,186
Amx/Amn
24,758
Na Tabela 4.3 esto listadas as respostas obtidas aps a utilizao do script para a
otimizao da antena-conjunto. O valor desejado de NLL foi obtido com um erro igual a
0,186% ou 0,13 dB, o valor de LFPN desejado com um erro de 2% ou 1,22 e razo de
amplitude igual a 24,758. Foi utilizado um passo angular de 0,61, que tambm corresponde
ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro responsvel pela metade do erro global,
que de 1,22 no valor de LFPN. Os resultados finais foram bastante satisfatrios, mas para
alcana-los, isto , para conseguir a convergncia do algoritmo se fez necessrio um alto
nmero de geraes (115500). Este nmero elevado de geraes se deve natureza
assimtrica da antena-conjunto. Se compararmos os resultados obtidos da Tabela 4.3 com os
obtidos na Tabela 3.5 da Seo 3.1.2 possvel que exista um equilbrio entre os mesmos,
com valores aceitveis dos erros de LFPN e NLL em ambos os casos. Na Seo 3.1.2 a razo
entre a amplitude de excitao mxima e mnima e o nmero de geraes so menores.
116
Mais uma vez, os resultados aqui obtidos so equivalentes aos apresentados na Seo
3.1.2, onde os valores dos parmetros da antena-conjunto so aproximadamente iguais. O
valor mximo das amplitudes dos coeficientes de excitao corresponde ao quarto elemento.
Tambm podemos constatar que os coeficientes de excitao so semelhantes nos dois casos,
mas distribudos de forma distinta ao longo da antena-conjunto.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 4.5.
(a)
|AF|2 (dB)
117
Teta (graus)
(b)
Figura 4.5: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica com espaamento
uniforme com LFPN = 61 e NLL = -70 dB, (a) representao polar e (b) representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.5 foi obtido com vetor ponderao 0-201-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos,
115500 geraes.
Outra vez, os resultados apresentados na Figura 4.5 so compatveis aos apresentados
na Figura 3.9 da Seo 3.1.2, com um custo adicional no maior nmero de geraes e o
mesmo nmero de elementos. A razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima
aumentou para o caso de antena-conjunto assimtrica.
Esta seo realiza testes com diferentes nmeros de elementos radiantes no conjunto,
para explorar o comportamento do script de otimizao, utilizando 0 = 0 para determinar as
fases dos coeficientes de excitao. Para o melhor resultado desta configurao, so
apresentados os parmetros do projeto da respectiva antena-conjunto.
O resultado que apresentou menores erros de NLL e LFPN corresponde a uma antenaconjunto composta por doze elementos radiantes, com vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 100
118
amostras angulares na largura de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A
Tabela 4.4 lista os resultados obtidos.
Tabela 4.4: Resultado obtido para antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica, com doze elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB.
GERAES
1731
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
67,4
69,42
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
2,997
-14 dB
- 13,98dB
0,143
Amx/Amn
2,161
Os resultados listados na Tabela 4.4 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,143% ou 0,02 dB e o valor de LFPN desejado com um erro de 2,997%
ou 2,02. Aqui, foi usado um passo angular de 0,674, que tambm corresponde ao mximo
erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro global no valor de LFPN,
que de aproximadamente 2,02. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN principalmente
decorrente do algoritmo gentico A razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima
dos elementos apresenta valor relativamente baixo, o que torna o projeto da fonte de
alimentao da antena-conjunto realizvel.
A Figura 4.6 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.
119
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 4.6: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica com espaamento
uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.
120
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.6 foi obtido com o vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 1731 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: doze;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,983, a2 = 0,463, a3 = 0,598, a4 = 0,572, a5 = 0,658, a6 = 0,604, a7 = 0,749, a8 =
0,642, a9 = 0,656, a10 = 0,475, a11 = 0,479 e a12 = 1;
Distncia entre elementos: d = 0,459;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 194,64, 3 = 29,28, 4 =
223,92, 5 = 58,55, 6 = 253,19, 7 = 87,83, 8 = 282,47, 9 = 117,11, 10 = 311,75, 11
= 146,39 e 12 = 341,03;
Comprimento do conjunto: L = 5,053.
A mxima amplitude dos coeficientes de excitao corresponde ao elemento mais
distante do centro da antena-conjunto; com o valor mdio das amplitudes 0,55. Os valores
obtidos para o espaamento entre elementos e o comprimento do conjunto so similares aos
valores do item (i) da Seo 3.1.3.1, permitindo a implementao prtica desta configurao
de antena-conjunto.
121
Tabela 4.5: Resultado obtido para antena-conjunto fisicamente assimtrica, com dezoito elementos radiantes,
excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB.
GERAES
1208
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
28.08
28,78
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
2,493
-35 dB
-33,86 dB
3,257
Amx/Amn
5,179
A Tabela 4.5 mostra que o valor desejado de NLL foi obtido com um erro de 3,257%
ou 1,14 dB e o valor desejado de LFPN, com um erro de 2,493% ou 0,70. Foi usado um
passo angular de 0,28 (100 amostras angulares no feixe principal), que tambm corresponde
ao mximo erro de discretizao angular. Assim sendo, o erro global do valor de LFPN
(0,70) principalmente devido ao algoritmo gentico. A razo entre as amplitudes mxima e
mnima de excitao dos elementos baixa, permitindo um baixo custo para a implementao
do projeto da fonte de alimentao da antena-conjunto. Podemos verificar que no existem
diferenas significantes entre os resultados listados na Tabela 4.5 e os listados na Tabela 3.9,
da Seo 3.1.4; os valores apresentados nos dois casos so prximos.
A Figura 4.7 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.
(a)
|AF|2 (dB)
122
Teta (graus)
(b)
Figura 4.7: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente assimtrica com espaamento uniforme,
mxima radiao a 45, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.7 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 150 indivduos e
1208 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: dezoito;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,193, a2 = 0,242, a3 = 0,356, a4 = 0,493, a5 = 0,630, a6 = 0,762, a7 = 0,875, a8 =
0,956, a9 = 1, a10 = 1, a11 = 0,959, a12 = 0,878, a13 = 0,768, a14 = 0,637, a15 = 0,497, a16 = 0,365,
a17 = 0,242 e a18 = 0,201;
Distncia entre elementos: d = 0,536;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 223,68, 3 = 87,36, 4 =
311,03, 5 = 174,71, 6 = 38,39, 7 = 262,07, 8 = 125,74, 9 = 349,42, 10 = 213,10,
11 = 76,78, 12 = 300,46, 13 = 164,13, 14 = 27,81, 15 = 251,49, 16 = 115,17, 17 =
338,85 e 18 = 202,52;
Comprimento do conjunto: L = 9,104.
123
GERAES
2813
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
20,10
20,23
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
0,647
-40 dB
- 39,32 dB
1,7
Amx/Amn
7,901
Os resultados listados na Tabela 4.6 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
com um erro igual a 1,7% ou 0,68 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 0,647%
ou 0,13. Foi usado um passo angular de 0,13, que tambm corresponde ao mximo erro de
discretizao angular. O erro total observado no valor de LFPN devido a discretizao
angular. Com os valores apresentados na Tabela 4.6 a antena-conjunto pode ser realizada sem
problemas.
A Figura 4.8 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.
124
|AF|2 (dB)
(a)
Teta (graus)
(b)
Figura 4.8: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente assimtrica, com espaamento uniforme com
NLL = -40 dB e LFPN = 20,10, (a) representao polar e (b) representao retangular.
125
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.8 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 150 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
2813 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos; vinte e sete;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,127, a2 = 0,141, a3 = 0,198, a4 = 0,277, a5 = 0,363, a6 = 0,452, a7 = 0,557, a8 =
0,647, a9 = 0,743, a10 = 0,826, a11 = 0,899, a12 = 0,951, a13 = 0,988, a14 = 1, a15 = 0,990, a16 =
0,961, a17 = 0,908, a18 = 0,840, a19 = 0,757, a20 = 0,670, a21 = 0,564, a22 = 0,475, a23 = 0,377, a24
= 0,289, a25 = 0,215, a26 = 0,144 e a27 = 0,144;
Distncia entre elementos: d = 0,548;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 139,60, 3 = 279,19, 4 =
58,79, 5 = 198,38, 6 = 337,98, 7 = 117,57, 8 = 257,17, 9 = 36,76, 10 = 176,36, 11
= 315,96, 12 = 95,55, 13 = 235,15, 14 = 14,74, 15 = 154,34, 16 = 293,93, 17 =
73,53, 18 = 213,12, 19 = 352,72, 20 = 132,32, 21 = 271,91, 22 = 51,51, 23 = 191,10,
24 = 330,70, 25 = 110,29, 26 = 249,89 e 27 = 29,48;
Comprimento do conjunto: L = 14,258.
126
Tabela 4.7: Resultados obtidos para antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com seis elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.
GERAES
3992
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
53
55,92
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
5,509
-39,3 dB
-39,3 dB
Amx/Amn
5,609
Na Tabela 4.7 esto listadas as respostas obtidas aps a utilizao do script para a
otimizao da antena-conjunto. O valor desejado de NLL foi obtido com um erro nulo ou 0
dB, o valor de LFPN desejado foi obtido com um erro de 5,509% ou 2,92 e a razo de
amplitudes de excitao igual a 5,609. Foi utilizado um passo angular de 0,53, que tambm
corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro
global de 2,92 no valor de LFPN. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN decorre do
algoritmo gentico. Pela Tabela 4.7 e pelos resultados das Tabelas 3.1 e 3.2 da Seo 3.1.1.1
referentes NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53, podemos verificar que o nmero de
elementos e os erros de NLL e LFPN so idnticos, exceto que aqui o nmero de geraes e a
razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima so maiores, isto ocorre devido a
natureza assimtrica com espaamento no uniforme desta antena-conjunto.
127
(a)
|AF|2 (dB)
128
Teta (graus)
(b)
Figura 4.9: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento no
uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.9 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
3992 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: seis;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,178, a2 = 0,564, a3 = 0,948, a4 = 1, a5 = 0,658 e a6 = 0,228;
Distncia entre elementos: d1 = 0,632, d2 = 0,633, d3 = 0,637, d4 = 0,644 e d5 = 0,652;
Comprimento do conjunto: L = 3,198.
129
Mais uma vez, os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os
menores erros de NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por oito
elementos radiantes, com vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura
de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela. 4.8 lista os resultados
obtidos.
Tabela 4.8: Resultados obtidos para antenas-conjunto broadside fisicamente assimtricas, com oito elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, NLL igual a -70 dB e LFPN igual a
61
GERAES
270531
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
61
27,45
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
55
-70 dB
-14,5 dB
79,286
Amx/Amn
7,344
Os resultados listados na Tabela 4.8 mostram que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 79,286% ou 55,5 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 55%
ou 33,55. Podemos constatar que o nmero de geraes e os erros de NLL e LFPN so
bastante elevados, indicando que o script no conseguiu sintetizar uma antena-conjunto para
esta configurao. Segundo a referncia [23], para uma antena-conjunto com espaamento
no uniforme, com N nmero de elementos, existe uma relao entre os valores possveis de
NLL e LFPN. Com o objetivo de alcanar a otimizao da antena-conjunto, foi realizado
outro teste, com a diminuio do valor de NLL para -60 dB, mas mantendo fixo o nmero de
oito elementos radiantes e o valor da LFPN. Os resultados so apresentados na Tabela 4.9.
130
Tabela 4.9: Resultados obtidos para antenas-conjunto broadside fisicamente assimtricas, com oito elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, NLL igual a -60 dB e LFPN igual a
61
GERAES
213457
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
61
57,95
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
-60 dB
-59,17 dB
1,383
Amx/Amn
10,146
Pelos resultados da Tabela 4.9, observamos que foi possvel a sntese da antenaconjunto escolhida, pois os erros resultantes em NLL e LFPN so aceitveis. O valor desejado
de NLL foi obtido com um erro de 1,383% ou 0,83 dB e o valor desejado de LFPN, com um
erro de 5% ou 3,05. Foi usado um passo angular de 0,61, que tambm corresponde ao
mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro global de 3,05
no valor de LFPN. O erro no valor de LFPN decorrente do algoritmo gentico. O nmero de
geraes extremamente elevado e a razo entre as amplitudes de excitao mxima e
mnima apresenta um valor de fcil aplicao prtica.
A Figura 4.10 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para NLL igual a 60 dB e LFPN igual a 61.
(a)
|AF|2 (dB)
131
Teta (graus)
(b)
Figura 4.10: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
no uniforme com LFPN = 61 e NLL = -60 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.10 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 213457 geraes.
A configurao final da antena-conjunto :
Nmero de elementos: oito;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,107, a2 = 0,444, a3 = 0,866, a4 = 1, a5 = 0,976, a6 = 0,827, a7 = 0,417 e a8 =
0,099;
Distncia entre elementos: d1 = 0,654, d2 = 0,629, d3 = 0,568, d4 = 0,512, d5 = 0,562, d6 =
0,627 e d7 = 0,656;
Comprimento do conjunto: L = 4,208.
A amplitude dos coeficientes de excitao mxima mxima no quarto elemento da
antena-conjunto e diminui em direo s extremidades do conjunto. O quarto e o quinto
elementos so os centrais, e observamos que as amplitudes dos coeficientes de excitao so
quase simtricas em relao ao ponto mdio do conjunto. O mesmo ocorre com os
132
Tabela 4.10: Resultado obtido para antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica, com doze elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB.
GERAES
930
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
67,4
69,42
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
2,997
-14 dB
- 13,98dB
0,143
Amx/Amn
1,713
A Tabela 4.10 mostra que o valor desejado de NLL foi obtido com um erro de 0,143%
ou 0,02 dB e o valor desejado de LFPN, com um erro de 2,997% ou 2,02. Foi usado um
passo angular de 0,674, que corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro
133
muito menor do que o erro global de 2,02 no valor de LFPN. O erro no valor de LFPN
decorre do algoritmo gentico. A razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao
dos elementos baixa, facilitando a implementao do projeto da fonte de alimentao da
antena-conjunto. Ao compararmos os resultados listados na Tabela 4.10 com os das Tabelas
3.6 e 3.7 da Seo 3.1.3.1, observamos que o nmero de elementos e os erros de LFPN so os
mesmos, os erros de NLL, a razo entre as amplitudes de excitao e o nmero de geraes
so semelhantes aos da antena-conjunto simtrica com espaamento uniforme.
A Figura 4.11 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.
(a)
|AF|2 (dB)
134
Teta (graus)
(b)
Figura 4.11: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica, com espaamento no
uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b) representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.11 foi obtido com o vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 930 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: doze;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,809, a2 = 0,774, a3 = 0,630, a4 = 0,584, a5 = 0,671, a6 = 0,737, a7 = 0,731, a8 =
0,715, a9 = 0,634, a10 = 0,728, a11 = 0,833 e a12 = 1;
Distncia entre elementos: d1 = 0,415, d2 = 0,467, d3 = 0,444, d4 = 0,459, d5 = 0,458, d6 =
0,448, d7 = 0,449, d8 = 0,439, d9 = 0,441, d10 = 0,447 e d11 = 0,806;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 210,73, 3 = 42,68, 4 =
242,91, 5 = 77,82, 6 = 272,85, 7 = 111,56, 8 = 310,07, 9 = 151,89, 10 = 353,27, 11
= 192,42 e 12 = 262,27;
Comprimento do conjunto: L = 5,271.
135
Tabela 4.11: Resultado obtido para antena-conjunto fisicamente assimtrica, com vinte elementos radiantes,
excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB.
GERAES
2727
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
28.08
27,24
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
2,991
-35 dB
-34,47 dB
1,514
Amx/Amn
5,646
A Tabela 4.11 indica que o valor desejado de NLL foi obtido com um erro de 1,514%
ou 0,53 dB e o valor desejado de LFPN, com um erro de 2,991% ou 0,84. Foi usado um
passo angular de 0,28, o que tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular.
Assim sendo, o erro global do valor de LFPN (0,84) principalmente devido ao algoritmo
136
(a)
|AF|2 (dB)
137
Teta (graus)
(b)
Figura 4.12: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente assimtrica com espaamento no uniforme,
mxima radiao a 45, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.12 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 150
indivduos e 2727 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,177, a2 = 0,195, a3 = 0,320, a4 = 0,443, a5 = 0,562, a6 = 0,704, a7 = 0,804, a8 =
0,910, a9 = 0,963, a10 = 1, a11 = 0,996, a12 = 0,984, a13 = 0,914, a14 = 0,854, a15 = 0,746, a16 =
0,627, a17 = 0,494, a18 = 0,367, a19 = 0,281 e a20 = 0,214;
Distncia entre elementos: d1 = 0,537, d2 = 0,524, d3 = 0,530, d4 = 0,531, d5 = 0,518, d6 =
0,523, d7 = 0,511, d8 = 0,514, d9 = 0,500, d10 = 0,500, d11 = 0,499, d12 = 0,499, d13 =
0,503, d14 = 0,513, d15 = 0,518, d16 = 0,515, d17 = 0,523, d18 = 0,535 e d19 = 0,508;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 223,18, 3 = 89,72, 4 =
314,86, 5 = 179,80, 6 = 47,89, 7 = 274,79, 8 = 144,72, 9 = 13,91, 10 = 246,58, 11
138
Tabela 4.12: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente assimtricas, com vinte e sete elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com mxima radiao a 135, com
NLL igual a -40 dB e LFPN igual a 20,10.
GERAES
8358
LFPN
LFPN
DESEJADA OBTIDA
20,10
20,1
ERRO %
NLL
NLL
ERRO %
LFPN
DESEJADO
OBTIDO
NLL
-40 dB
-38,28 dB
4,3
Amx/Amn
7,426
Os resultados listados na Tabela 4.12 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
com um erro igual a 4,3% ou 1,72 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro nulo ou 0.
Podemos constatar que o erro de NLL e o nmero de geraes so maiores que os da Tabela
3.10 da Seo 3.1.5, mas o nmero de elementos permaneceu inalterado, a razo entre as
amplitudes de excitao possui um valor prximo e existe uma diminuio no erro de LFPN,
139
(a)
|AF|2 (dB)
140
Teta (graus)
(b)
Figura 4.13: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme
com NLL = -40 dB e LFPN = 20,10, (a) representao polar e (b) representao retangular.
O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.13 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 8358 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos; vinte e sete;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,135, a2 = 0,147, a3 = 0,208, a4 = 0,281, a5 = 0,374, a6 = 0,465, a7 = 0,565, a8 =
0,659, a9 = 0,749, a10 = 0,833, a11 = 0,903, a12 = 0,956, a13 = 0,987, a14 = 1, a15 = 0,991, a16 =
0,957, a17 = 0,905, a18 = 0,837, a19 = 0,756, a20 = 0,665, a21 = 0,566, a22 = 0,473, a23 = 0,375, a24
= 0,294, a25 = 0,213, a26 = 0,146 e a27 = 0,143;
Distncia entre elementos: d1 = 0,544, d2 = 0,554, d3 = 0,548, d4 = 0,549, d5 = 0,548, d6 =
0,549, d7 = 0,548, d8 = 0,549, d9 = 0,549, d10 = 0,547, d11 = 0,550, d12 = 0,547, d13 =
0,550, d14 = 0,547, d15 = 0,550, d16 = 0,547, d17 = 0,549, d18 = 0,547, d19 = 0,548, d20 =
0,548, d21 = 0,547, d22 = 0,547, d23 = 0,548, d24 = 0,548, d25 = 0,542 e d26 = 0,543;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 138,44, 3 = 279,40, 4 =
58,99, 5 = 198,68, 6 = 338,22, 7 = 118, 8 = 257,43, 9 = 37,14, 10 = 176,85, 11 =
141
142
Concluso
Este trabalho apresentou e explorou a aplicao de algoritmo gentico sntese de
antenas-conjunto colineares a partir da especificao dos valores desejados para a largura de
feixe entre primeiros nulos (LFPN) e para o nvel de lbulo lateral (NLL) do diagrama de
radiao do fator de conjunto.
Foi verificado que a combinao de 100 amostras angulares na largura de feixe entre
primeiros nulos e populao inicial com 75 indivduos permite a obteno de solues
prticas para as configuraes exploradas: antenas-conjunto fisicamente simtricas com
excitao conjugada e espaamento uniforme; antenas-conjunto fisicamente simtricas com
excitao conjugada e espaamento no uniforme; antenas-conjunto fisicamente assimtricas
com espaamento uniforme e, por fim, antenas-conjunto fisicamente assimtricas com
espaamento no uniforme.
Com a aplicao do algoritmo gentico, foi possvel reproduzir e, em alguns casos,
melhorar as solues de antenas-conjunto encontradas na literatura. Nos casos bem
conhecidos e explorados de antenas-conjunto colineares com espaamento uniforme e
distribuio de amplitude no uniforme de Dolph-Tschebyscheff e binomial, o algoritmo
permitiu a reproduo dos respectivos diagramas de radiao com uma reduo de dois
elementos na composio das antenas-conjunto. Os melhores resultados foram obtidos para a
configurao de antenas-conjunto fisicamente simtrica com excitao conjugada e
espaamento uniforme, com nveis aceitveis de erros em LFPN e NLL, parmetros finais das
respectivas configuraes implementveis na prtica e com a menor exigncia computacional.
medida que foram acrescentados graus de liberdade (espaamento no uniformes e
assimetria) s configuraes, a exigncia computacional aumentou.
Na Tabela 1, esto resumidos os parmetros dos diagramas de radiao referentes s
configuraes: (1) Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao
conjugada e espaamento uniforme, NLL = -39,3 dB e LFPN = 53, (2) Antena-conjunto
broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento no uniforme, NLL
= -39,3 dB e LFPN = 53, (3) Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica com
espaamento uniforme, NLL = -39,3 dB e LFPN = 53 e (4) Antena-conjunto broadside
fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme, NLL = -39,3 dB e LFPN = 53.
143
Tabela 1: Resumo dos parmetros dos diagramas de radiao para antena-conjunto broadside, NLL igual a
-39,3 dB e LFPN igual a 53.
NMERO DE
ERRO %
ERRO %
ELEMENTOS
LFPN
NLL
5,509
3
4
CONFIGURAO
GERAES
Amx/Amn
423
4,877
5,509
0,127
7790
4,737
5,509
421
5,147
5.509
3992
5,609
144
Tabela 2: Resumo dos parmetros das configuraes finais das antenas-conjunto broadside, NLL igual a
-39,3 dB e LFPN igual a 53.
CONFIGURAO
AMPLITUDES
DISTNCIA ENTRE
COMPRIMENTO
NORMALIZADAS
ELEMENTOS
TOTAL
a1
1,000
a2
0,622
a3
0,205
a1
0,640
0,211
d1
1,591
a2
0,631
d2
0,951
a3
1,000
d3
0,315
a1
0,212
a2
0,631
a3
1,000
a4
0,986
0,640
a5
0,604
a6
0,194
a1
0,178
d1
0,632
a2
0,564
d2
0,633
a3
0,948
d3
0,637
a4
1,000
d4
0,644
a5
0,658
d5
0,652
a6
0,228
3,198
5,717
3,200
3,198
A Tabela 2 mostra que as configuraes (1), (3) e (4) apresentam espaamento entre
elementos e comprimento total da antena-conjunto equivalentes.
Os valores de parmetros (coeficientes de excitao e espaamentos entre elementos)
obtidos para maioria dos casos investigados das configuraes propostas se mostraram
realizveis na prtica. Os vrios testes realizados mostraram maior dificuldade para a sntese
de antenas com radiao no broadside, especialmente na configurao de conjunto
assimtrico; este caso requereu consideravelmente maior tempo computacional e nem sempre
resultou em parmetros fisicamente prticos. Isto, provavelmente, decorre do maior tamanho
do problema numrico em comparao com o associado a conjuntos fisicamente simtricos.
O modelo para antenas-conjunto colineares desenvolvido e testado neste trabalho
mostrou-se bastante verstil, permitindo o projeto de antenas com radiao broadside, endfire
145
146
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