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TRIGONOMTRIE

I Cercle trigonomtrique - Radian

sens
trigonomtrique

M
x

Dfinition

Le plan est rapport un repre orthonorm (O ; i , j ) .


On appelle cercle trigonomtrique le cercle de centre O et
de rayon 1, sur lequel on dfinit un sens de parcours appel
sens trigonomtrique et correspondant au sens inverse des
aiguilles d'une montre.

I
O

Remarques

Le primtre du cercle trigonomtrique est gal 2.

On considre la droite gradue tangente au cercle en I(1 ; 0).


Pour un rel x repr sur la droite , on considre le point M que l'on
obtiendrait sur le cercle trigonomtrique par "enroulement" de sur le
cercle. On dit que M est l'image sur le cercle du rel x.

Exemples

( voir animation )

Le primtre du cercle trigonomtrique tant gal 2,

le point correspondant est obtenu en parcourant, dans le


sens trigonomtrique, un demi-cercle partir de I.

le point correspondant est obtenu en parcourant, dans le


2
sens trigonomtrique, la moiti d'un demi-cercle partir de I.
le point correspondant est obtenu en parcourant, dans le
3
sens trigonomtrique, le tiers d'un demi-cercle partir de I.
le point correspondant - est obtenu en parcourant, dans
4
le sens inverse du sens trigonomtrique (appel sens
rtrograde), le quart d'un demi-cercle partir de I.

Exercice 01

(voir rponses et correction)

-
4
( voir animation )

Placer sur le cercle trigonomtrique les points correspondant


0 ; ; ; 2 ; - ; - ; - ; 2
4
6
3
3
2

Exercice 02

(voir rponses et correction)

( voir animation )

Placer sur le cercle trigonomtrique les points correspondant


- ; 3 ; 12 ; 9 ; ; 15 ; - 5 ; 13
6
4
2
12
6
3

Exercice 03

(voir rponses et correction)

( voir animation )

Placer sur le cercle trigonomtrique les points correspondant


4 ; -21 ; - 9 ; 23 ; - 17 ; 17 ; - 121 ; 1620
3
4
6
3
6
2

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II Angles orients - Mesures


Dfinition

M
x

On considre sur le cercle trigonomtrique, le point


M image du rel x.
On dit que x est une mesure en radians de l'angle

orient ( OI ;OM) not plus simplement ( OI ;OM).

Correspondances
degrs

360 180

radians

90

60

45

30

Les mesures d'un angle en degrs et en radians sont proportionnelles.


Le coefficient de proportionnalit est de
pour passer des degrs aux radians et de 180 pour passer

180
des radians aux degrs.
v

Dfinition

Deux vecteurs u et v non nuls dterminent un angle



orient not ( u ; v ).
En considrant un cercle trigonomtrique, on dfinit une

mesure x en radians de l'angle orient ( u ; v ).

x
I

u
O

Remarque
Si k et k' sont des rels strictement positifs, les mesures


des angles (k u ; k' v ) et ( u ; v ) sont identiques.

Proprit (admise)

Soit ( u ; v ) un angle orient et x une mesure en radians de ( u ; v ).



L'ensemble des mesures de l'angle orient ( u ; v ) est l'ensemble des rels x + k x 2 avec k ZZ .
c'est--dire qu'un angle est mesur un certain nombre de tours de cercle prs. (l'entier k reprsente ce nombre de tours)

L'angle orient ( u ; v ) a une et une seule mesure dans l'intervalle ]- ; ], cette mesure est appele

mesure principale de l'angle ( u ; v ).

Remarques

On assimilera souvent un angle orient ses mesures.





Ainsi
on pourra crire ( u ; v ) = ou ( u ; v ) = + 2k ; k ZZ ou ( u ; v ) = [2] .
2
2
2
5
on n'crira jamais =
qui est une galit fausse entre deux rels mais = 5 [2] .
2 2
2 2

Pour que deux rels x et y soient des mesures du mme angle orient ( u ; v ), il faut et il suffit que
y - x soit un multiple entier de 2 (c'est--dire y - x = k x 2 avec k ZZ ) .
On crira y - x = 0 [2]
ou
y = x [2]

Exercice 04

253
12

(voir rponses et correction)

Dterminer les mesures principales des angles dont les mesures sont :
8
15
131
7
;
;
- 3
;
;
- 10 ; 83
;
3
2
8
3
4
6
6
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Exercice 05

(voir rponses et correction)

( voir animation )

Dans le plan rapport au repre orthonorm (O ; i , j ) placer les points M1, M2, M3 et M4 tels que :


OM1 = 2 et ( i ;OM1) =
OM2 = 3 et ( i ;OM2) = 11
6
4


3
1
OM3 =
et ( i ;OM3) =
OM4 = 2
et ( i ;OM4) = 7
2
3
4

Exercice 06

(voir rponses et correction)


Soit ABCD un carr de centre O tel que ( AB , AD ) = + (on dit que ABCD est un carr direct).
2
Dterminer une mesure (en radians) de chacun des angles (aucune justification nest demande) :

( AB ; AC )

( CO; DA )

( BO; BC )

( OC; BC )

( DC; DA )

( DB ; AB )

( OA; OC)

( AO; CB )

Proprits (voir justification 01)

Pour tout vecteur non nul u , on a :


( u ; u ) = 0 [2]
;
( u ; - u ) = [2]

Pour tous vecteurs non nuls u , v , on a :


( v ; u )=-( u ; v ) ;
(- u ; - v ) = ( u ; v )
;
( u ; -v ) = ( u ; v ) +


et si k et k' sont deux rels strictement positifs
(k u ; k' v ) = ( u ; v )

Pour tous vecteurs non nuls u , v et w , on a :





( u ; v )+( v ;w)=( u ;w)
(Relation de Chasles)

[2]

Proprits (voir justification 02)

Soient u

u et

u et

u et

et v deux vecteurs non nuls


v sont colinaires et de mme sens ( u ; v ) = 0 [2]


v sont colinaires et de sens contraire ( u ; v ) = [2]



v sont colinaires ( u ; v ) = 0 [] c'est--dire ( u ; v ) = 0 + k

Exercice 07

(voir rponses et correction)

On considre deux vecteurs u et v tels que ( u ; v ) = [2]


3

avec k ZZ

Dterminer ( u ;- v )

Exercice 08

(- u ; v )

( v ;- u )

(- u ;- v )

-3 v ; 1 u
2

(voir rponses et correction)

1) Soit ABC un triangle.


Dmontrer que ( AB ; AC ) + ( BC ; BA ) + ( CA ; CB ) = [2].



2) Soit ABC un triangle quilatral tel que ( AB ; AC ) = - [2].
3

Montrer qu'il n'est pas possible d'avoir ( BC ; BA ) = + [2].
3

En dduire que ( BC ; BA ) = - [2].


3

Justifier de mme que ( CA ; CB ) = - [2].
3

3) Soit ABC un triangle quilatral tel que ( AB ; AC ) = - [2].
3
Soient A' , B' ; C' les milieux respectifs de [BC] ; [AC] ; [AB].

Dterminer ( AC ; AB ) ; ( BA ; BA') ; (CA';CB') ; (A'C;C'A) ; (B'A;C'B)


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(on justifiera)
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III Cosinus et sinus d'un nombre rel


1

Dfinition

( voir animation )

On dit qu'un repre orthonorm (O ; i , j ) est direct



lorsque ( i ; j ) = + [2] .
2
Dans le plan rapport un repre orthonorm direct, si
M est le point du cercle trigonomtrique image du rel x,
l'abscisse de M est appele cosinus de x, elle est
note cos(x) ou cos x.
l'ordonne de M est appele sinus de x, elle est
note sin(x) ou sin x.

Exercice 09

x
sin x
x
cos x

(voir rponses et correction)

Donner les valeurs de :


cos 0 ; sin 0 ; cos ; sin ; cos ; sin ; cos 3 ; sin 3 ; cos 2 ; sin 2 ; cos- ; sin-
2
2
2
2
2
2

Proprits (voir dmonstration 03)


Pour tout rel x, on a
:
- 1 cos x 1
;
- 1 sin x 1
;
cos2 x + sin2 x = 1
2
2
(L'expression cos x dsigne le carr de cos x c'est--dire (cos x) et de mme sin2 x dsigne (sin x)2 )

Exercice 10

(voir rponses et correction)

x est un rel tel que 0 x

cos x = 1
3

et

Calculer la valeur de sin x .

sin x = - 1 .
4
1
x est un rel tel que x 2 et cos x =
.
3
x est un rel tel que 0 x et sin x = 3 .

x est un rel tel que - x


2
2

Calculer la valeur de cos x .

et

Calculer la valeur de sin x .


Calculer la valeur de cos x .

Valeurs particulires (voir dmonstration 04)


x

3
2

sin x

1
2

2
2

3
2

-1

cos x

3
2

2
2

1
2

-1

( voir animation )

3
4

Dfinition
On appelle fonction cosinus la fonction :

cos : IR IR
x cos x

On appelle fonction sinus la fonction :

sin : IR IR
x sin x

3
2

Proprits (voir dmonstration 05)


Pour tout rel x : cos( x + 2 ) = cos x
et sin( x + 2 ) = sin x
On dit que les fonctions cosinus et sinus sont des fonctions priodiques de priode 2.
Pour tout rel x : cos(- x) = cos x et
sin(- x) = - sin x
On dit que la fonction cosinus est paire et que la fonction sinus est impaire.
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Proprits (voir dmonstration 06)

( voir animation )
x+
2

Pour tout rel x :


sin x + = cos x
2

cos x + = - sin x
2

sin - x = cos x
2

cos - x = sin x
2

sin (x + ) = - sin x

cos (x + ) = - cos x

sin ( - x) = sin x

cos ( - x) = - cos x

-x
2

-x
sin x
cos x

x+

Remarque

Il faut savoir retrouver toutes ces galits partir du dessin.


Les relations sin - x = cos x et cos - x = sin x sont particulirement importantes car elles
2

permettent de transformer un cosinus en sinus et un sinus en cosinus

Proprits : Formules d'addition (voir dmonstration 07)


On a

cos (a + b) = cos a cos b - sin a sin b


cos (a - b) = cos a cos b + sin a sin b

Exercice 11

sin (a + b) = sin a cos b + cos a sin b


sin (a - b) = sin a cos b - cos a sin b

(voir rponses et correction)

En remarquant que = - , trouver les valeurs exactes de cos et sin


12 3 4
12
12

Exercice 12

(voir rponses et correction)

Exprimer en fonction de cos x et sin x :


cos x - ; sin x + ; sin x -
3
4
6

cos - x
4

sin 2 - x
3

sin - x
2

Proprits : Formules de duplication (voir dmonstration 08)


cos (2a) = cos2 a - sin2 a = 2 cos2 a - 1 = 1 - 2 sin2 a

Exercice 13

(voir rponses et correction)

Exprimer en fonction de cos x et sin x :


cos - 2x
;
sin (2x + )
; cos 2x +
4
2

Exercice 14

sin 2x +
4

sin 2x -
4

(voir rponses et correction)

Exprimer en fonction de cos x et sin x :


cos - 2x
;
sin 2x +
; cos 2x +
2
6
3

Exercice 15

sin (2a) = 2 sin a cos a

(voir rponses et correction)

En utilisant les formules de duplication, dterminer les valeurs de cos et sin .


12
12
Vrifier que cos = 6 + 2
et sin = 6 - 2
12
4
12
4

Exercice 16

(voir rponses et correction)

On considre un rel tel que et sin = 1


2
3
Calculer les valeurs exactes de cos ; sin 2 ; cos 2
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sin 3

cos 3
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IV Rsolutions d'quations
+ 2k

Proprit (admise)
L'quation cos x = cos
o x est l'inconnue et un rel fix,
a pour solutions :
+ 2k et - + 2k avec k ZZ
cos

Remarque
L'quation cos x = 0 a pour ensemble de solutions
+ 2k ; - + 2k avec k ZZ .

2
2

- + 2k

Cet ensemble peut aussi s'crire sous la forme (2k + 1) ; k ZZ .


2

+ 2k

- + 2k

Proprit (admise)

L'quation sin x = sin


o x est l'inconnue et un rel fix,
a pour solutions :
+ 2k et - + 2k avec k ZZ

sin

Remarque
L'quation sin x = 0 a pour ensemble de solutions
{ 0 + 2k ; + 2k avec k ZZ. } .
Cet ensemble peut aussi s'crire sous la forme {k avec k ZZ } .

Exemple
Pour rsoudre l'quation cos x = 1 on pourra crire :
2
x = + 2k
3
ou
avec k ZZ
cos x = 1 cos x = cos
3
2

x = - + 2k
3
L'ensemble des solutions de l'quation cos x = 1 est donc - + 2k ; + 2k avec k ZZ .
2
3
3

Exercice 17

(voir rponses et correction)

Rsoudre dans IR les quations et reprsenter les solutions sur un cercle trigonomtrique.
sin x = 1
;
cos x = 2
;
cos x = - 1
;
sin x = 2
2
2
2

Exercice 18

(voir rponses et correction)

Rsoudre dans IR les quations et reprsenter les solutions sur un cercle trigonomtrique.
cos x = cos
;
sin x = 3
;
cos x = - 2
;
2 cos x + 1 = 0
7
2

Exercice 19

(voir rponses et correction)

Rsoudre dans IR chacune des quations suivantes, reprsenter les solutions sur un cercle trigonomtrique
puis donner les solutions dans [- ; ].
sin 3x = 1
;
cos x sin x = 1
;
cos 3x = sin 2x
4

Exercice 20

(voir rponses et correction)

Rsoudre dans IR les quations :


2 sin2 x - 1 = 0 ; cos 2x + cos x = 0

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2 cos2 x + cos x - 1 = 0

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2 sin2 x - 3 sin x - 2 = 0

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