Universidad Modelo

Escuela de Ingeniera

Ingeniera Industrial Logstica

Automatizacin Industrial
Profesor:
Ing. Sixto Enrique Lpez Barea
Alumnos:
Luis A. Brito May
Jonathan Hernndez Alejo
Dainiznorai Antonio Muoz Cruz

Contenido
Introduccin:.............................................................................................3
Historia de la automatizacin:...............................................................3
Diseo de Partes para Automatizacin.....................................................4
Por Procesos Continuos:......................................................................4
Por Procesos Discretos y Discontinuos:...............................................4
Por Procesos en Lotes:........................................................................4
Requisitos para Automatizar.....................................................................5
Simetra....................................................................................................5
Asncrono:...........................................................................................5
Sncrono:.............................................................................................5
Diseo de Alimentacin:...........................................................................6
Neumtica:..........................................................................................6
Hidrulica:...........................................................................................6
Mecnica:............................................................................................6
Electrnica:.........................................................................................6
GRAFCET...................................................................................................7
Elementos de programacin...............................................................7
Conclusiones:............................................................................................9
Luis:.....................................................................................................9
Dainiznorai:.........................................................................................9
Jonathan:.............................................................................................9
Bibliografa:.............................................................................................10

Introduccin:
En este documento se expondrn distintos temas en cuanto la automatizacin. Como lo es
el diseo de partes para la automatizacin, los requisitos para automatizar, la simetra y el
diseo para la alimentacin.
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le faciliten
la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos tiempos, la
aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo
de la automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya en muchas mquinas que se
manejan diariamente.
Historia de la automatizacin:
El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.
1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890:

Sir

Joseph

Whitworth

enfatiza

la

necesidad

de

piezas

intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para
mquinas de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura
computadorizada.

Diseo de Partes para Automatizacin.

Para conocer el diseo de partes para automatizar, primero hay que conocer de donde
proviene. La Real Academia de Ciencias Fsicas y Exactas define la automtica como el
conjunto de mtodos y procedimientos para la substitucin del operario en tareas fsicas y
mentales previamente programadas. De esta se desprende la definicin de la automatizacin
como la aplicacin de la automtica al control de los procesos Industriales.
Se pueden distinguir varios diseos para la Automatizacin:

Diseo por Procesos Continuos

Diseo por Procesos Discretos y Discontinuos
Diseo por Procesos en Lotes

Por Procesos Continuos:

Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma continua en el
tiempo. Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrnicos
analgicos.

Por Procesos Discretos y Discontinuos:

Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma discreta o
discontinua y suelen tomar solo determinados valores. El sistema evoluciona mediante
eventos. Estos procesos son tambin conocidos como procesos de eventos discretos. En los
procesos discretos se acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos.

Por Procesos en Lotes:

Son procesos discretos en los que intervienen ms de un elemento o pieza inicial para ser
transformados en un solo producto.

Requisitos para Automatizar

Para Automatizar existen ciertos requisitos que si no se cumplen podran afectar las
ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podran obtener todos los beneficios que
esta brinda. Estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad Electromagntica: debe existir la capacidad para operar en una

ambiente con ruido electromagntico producido por motores y maquinas de
revolucin.
Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le
permite crecer para atenderlas ampliaciones futuras de la planta, o para
atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la
automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio,
tpicamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa
alrededor de 10% a 25%.

Manutencin: Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de

personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado
cuando se necesite.
Sistema Abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones
internacionales. Esto garantiza la interconexin y compatibilidad de los quipos a
travs de interfaces y protocolos.

Simetra
La parte de simetra se divide en dos fases de control principalmente:

Asncrono
Sncrono

Asncrono:
La transicin de estado se produce nicamente debido a los cambios en las variables del
proceso. Por ejemplo un sistema controlado por rels.

Sncrono:
Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma sincronizada
mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.

Diseo de Alimentacin:
Se pueden distinguir varios diseos para la Alimentacin de los sistemas o diseos de
automatizacin.

Neumtica.
Hidrulica.
Electrnica.
Mecnica.

Empezaremos hablando del diseo Neumtico

Neumtica:
Este tipo de automatizacin se destaca por maquinas que utilizan el aire comprimido y hay
que tomar en cuenta que se usan dos maquinas aquellas que producen el aire comprimido y
aquellas que lo utilizan. Principalmente este tipo de diseo se usa para accionar
herramientas rotativas como desarmadores y taladros neumticos, equipos de percusin, as
como equipos de pintura.

Hidrulica:
En este tipo de Automatizacin se usan maquinas que usan fluidos para trabajar, usando
mayormente reas para moderar las potencias. Estas maquinas utilizan la
incomprensibilidad de los lquidos para generar grandes cantidades de potencia en muy
poco tiempo.

Mecnica:
Se usan maquinas automticas para sustituir principalmente las acciones humanas, este tipo
de maquinas transforman la energa elctrica en energa mecnica para desarrollar algn
trabajo para el cual fueron diseadas, este tipo de maquinas se usan generalmente en
trabajos que son repetitivos como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y tambin
se usan para aquellos procesos que ponen en riesgo la vida del trabajador.

Electrnica:
Esta es una de las herramientas y diseos bsicos en la automatizacin, ya que se pueden
combinar una gran gama de los componentes.

GRAFCET
El GRAFCET, naci en 1977 fuente del trabajo de la AFCET Asociacin Francesa para la
Ciberntica Econmica y Tcnica, en principio como sntesis terica de las diferentes
herramientas existentes por aquel entonces. Le otorg su actual forma en 1979 la ADEPA
francesa. Normalizada en Europa e internacionalmente en 1992. Bsicamente, el
GRAFCET, es un modelo de representacin grfica, de los sucesivos comportamientos de
un sistema lgico, predefinido por sus entradas y salidas. Tambin, es un grafo, o diagrama
funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar,
contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas
acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de
control de procesos a eventos discretos.

Elementos de programacin
Para programar un autmata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementos
propios de que consta. En la siguiente tabla se muestran los comunes.
Elementos GRAFCET de programacin

Smbolo

Nombre

Descripcin

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa

Etapa inicial

al poner en RUN el autmata. Por lo general suele

haber una sola etapa de este tipo.

Etapa

Su activacin lleva consigo una accin o una espera.

Unin

Las uniones se utilizan para unir entre s varias etapas.

Condicin para desactivarse la etapa en curso y

Transicin

activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo

perpendicular a una unin.

Indica la activacin de una y/u otra etapa en funcin de

Direccionamiento

la condicin que se cumpla/n. Es importante ver que la

diferencia entre la "o" y la "y" en el grafcet es lo que
pasa cuando se cierran ( ver ms adelante ).

Proceso
simultneo

Muestra la activacin o desactivacin de varias etapas a

la vez.

Acciones

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que

asociadas

pertenecen.

Tabla 1.1 Elementos GRAFCET de programacin

Conclusiones:
Luis:
Despus de la investigacin y lectura de los diferentes tipos de diseos y sistemas de
alimentacin, etc. Pude llegar a la conclusin que estos diseos tiene una importancia
bastante alta en la industria, en cuanto a lo que el control de los procesos se refiere as
como la automatizacin de ciertas maquinas, pude aprender cuales son los sistemas de
alimentacin as como los diseos que se tienen para la automatizacin de los procesos.

Dainiznorai:
Si bien la automatizacin brinda muchos beneficios a los procesos industriales que
requieran una produccin muy alta o un proceso ms controlado, hay varias cosas que hay
tomar en cuenta antes de optar por un sistema, como lo son la compatibilidad magntica, la
expansibilidad y escalabilidad, manutencin y tener un sistema abierto; ya que si no se
toman en cuenta estos elementos simplemente los beneficios que brinda la automatizacin
de un proceso no se podran tener, en la investigacin tenemos un primer acercamiento a
los elementos primarios que forman la automatizacin industrial, y el grafcet que es
simplemente una representacin mediante un mtodo grfico de un proceso automtico de
una determinada secuencia

Jonathan:

Bibliografa:
1. Ingeniera de control moderna / Kastsuhiko Ogata ; traduccin, Sebastin
Dormido Canto, Raquel Dormido Canto ; revisin tcnica, Sebastin
Dormido Bencomo ; revisin tcnica para Latinoamrica, Amadeo
Mariani...[et al.]-- 5 ed-- Madrid : Pearson Educacin

2. Sistemas de control automtico / Benjamn C. Kuo ; traduccin, Guillermo

Aranda Prez ; revisor tcnico, Francisco Rodrguez Ramrez-- 7a ed-Mxico [etc.] : Prentice Hall Hispanoamericana, cop. 1996

3. Sistemas de control moderno / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop ;

traduccin, Sebastin Dormido Canto, Raquel Dormido Canto ; revisin
tcnica, Sebastin Dormido Bencomo-- 10 ed-- Madrid : Pearson
Educacin, 2005

4. https://es.wikipedia.org/wiki/GRAFCET
5. http://www.epsevg.upc.edu/hcd/material/lecturas/interfaz.pdf
6. https://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial