[AYUDANTA DE ESTTICA

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS]

Prof: Cristobal Paul

Ayud: Carlos Arnguiz

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

INTRODUCCIN
Un cuerpo rgido es un ente fsico idealizado con cierta masa, posicin y dimensiones, el cual
no sufre deformaciones por efectos de fuerzas externas. Para que un cuerpo rgido pueda
estar en equilibrio se deben cumplir las siguientes condiciones:

=0

=0

* Estas condiciones deben cumplirse en toda dimensin en que el cuerpo se encuentre.

Si consideramos el cuerpo como una partcula en movimiento esta tiene 6 formas de moverse
en el espacio (3D) y 3 formas de moverse dentro de un plano (2D).
Las posibilidades de movimiento que tiene una partcula las denominaremos grados de
libertad.
Z

6 GDL

3D

3 grados de libertad de
traslacin
3 grados de libertad de
rotacin

3 GDL

2D

2 grados de libertad de
traslacin
1 grado de libertad de
rotacin

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REACCIONES EN ESTRUCTURAS
Una reaccin, al igual que como lo propuso Newton, plantea que por cada fuerza que acta
sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el
cuerpo que la produjo. Por lo tanto, las reacciones que presenta nuestra estructura dependen
del apoyo que posea nuestro cuerpo. Los apoyos restringen los grados de libertad puntuales
de los cuerpos rgidos.
Existen numerosos tipos de apoyos, pero los ms comunes son los siguientes:

APOYO ROTULADO:
Ry

Rx

Tambin conocido como fijo o simple. Solo restringe

los GDL de traslacin. (Solo permite el giro)

APOYO DESLIZANTE:

Ry

Mz

Ry

Ry

No generan reacciones de desplazamiento en la direccin

de las ruedas que posea. (Permite giro y desplazamiento)

APOYO EMPOTRADO:

Rx

Restringe desplazamientos y giros del punto de apoyo.

No tiene GDL. (A menos que posea un elemento
deslizante o rotatorio en algn eje)

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TIPOS DE APOYO

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GRADOS DE INDETERMINACIN
Como se menciona anteriormente, dependiendo del nmero de dimensiones con que estemos
trabajando, se obtiene un cierto nmero de ecuaciones de equilibrio, las cuales consisten en
las sumatorias de fuerzas y momentos en cada eje. Podemos encontrar 6 ecuaciones de
equilibrio al trabajar en 3 dimensiones o 3 ecuaciones de equilibrio al trabajar en 2
dimensiones (asociadas a los GDL totales en cada dimensin).

Ecuaciones al trabajar en 2 Dimensiones

o Sumatoria de fuerzas en X
o Sumatoria de fuerzas en Y
o Sumatoria de momentos en el eje Z (respecto a un punto).

Ecuaciones al trabajar en 3 Dimensiones

o Sumatoria de fuerzas en X
o Sumatoria de fuerzas en Y
o Sumatoria de fuerzas en Z
o Sumatoria de momentos en el eje X (respecto a un punto).
o Sumatoria de momentos en el eje Y (respecto a un punto).
o Sumatoria de momentos en el eje Z (respecto a un punto).

Si denotamos el nmero de ecuaciones disponibles como Q y el nmero de reacciones

incgnitas como R, tendramos la siguiente clasificacin de estructuras:

R <Q

Mecanismo

(inestable externamente)

R =Q

Estructura Isosttica

(estticamente determinada)

R >Q

Estructura Hiperesttica

(estticamente indeterminada)

Para este curso de esttica, trabajaremos con estructuras isostticas.

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CALCULO DE REACCIONES
Para calcular las reacciones en una estructura isosttica, podemos seguir los siguientes pasos:
1. Analizar el tipo de apoyo: Revisamos que tipo de apoyo posee la estructura y as
estimar las reacciones que posee. Representamos las reacciones como incgnitas
dependiendo del tipo de apoyo y los grados de libertad que nos restringe. (no importa
el sentido en que estimemos las reacciones, ya que al final se ajusta mediante el signo
del resultado).

Rax

Ray

Vemos que la estructura tiene un

apoyo rotulado simple y uno
deslizante, por lo tanto, tiene 3
reacciones de traslacin (2 en el
punto A y 1 en el punto B)

2,4 KN
Peso estructura
= 10 KN

Rbx

2. Plantear las ecuaciones: Ya asignadas nuestras incgnitas, procedemos a plantear

nuestras ecuaciones de equilibrio dependiendo de las dimensiones con las que
estemos trabajando. En este ejemplo estamos trabajando en dos dimensiones, por lo
que conocemos 3 ecuaciones de equilibrio. NOTA: Cuando las fuerzas no estn en la
direccin de los ejes, se deben descomponer en fuerzas que se encuentren en dichas
direcciones para facilitar el clculo.

NOTA: El momento se puede realizar con respecto a cualquier punto, ya que la

estructura debe estar en equilibrio en su totalidad. En el ejemplo se realiza en torno al punto A.
Buscar el punto ms cmodo para trabajar al calcular momentos.

3. Resolver las ecuaciones planteadas: Una vez planteadas las ecuaciones de

equilibrio, podemos resolverlas mediante cualquier mtodo de resolucin de sistemas
de ecuaciones lineales y encontrar nuestras incgnitas. El resultado de estas
ecuaciones sern las reacciones que presenta nuestra estructura.
= ,
=
,
= ,
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