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Integracin de funciones vectoriales

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable tiempo. El


rango de esta funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida por
diversos componentes, donde cada uno de los componentes vara con respecto al
tiempo en una de las direcciones. Por lo tanto, de manera informal una funcin
vectorial puede denotarse como.
Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable
real en s misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una
asignacin de un intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para
la funcin dada. Las dimensiones de entrada y salida de una funcin vectorial son
iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada uno
de los componentes individuales de la funcin. Por lo tanto la integracin de la
funcin vectorial se valora.
Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable.
Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la misma
manera que una funcin ordinaria. Para que la integracin definida sea llevada a
cabo, los componentes completos de la funcin, y por lo tanto la funcin misma
debe ser real en un intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de t est incrementndose
montonamente en el intervalo dado o podemos decir que, fi R(t) para i = 1 k,
entonces la integracin definida de la funcin ser.
El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin
valorada vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que
se trazan con el rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b]
tambin la derivada de F es equivalente a f, entonces
si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor


comprensin acerca del tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que
integrar r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus
formas vectoriales.
r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>
Ahora integremos r(t) como,
r(t) dt = dt - dt + dt r(t) =
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los
valores reales de la constante de integracin como.
r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2

Entonces la funcin r(t) se calcula como .

Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante de


integracin hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado lo
cual nos ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo
vectorial. Esto se hace tomando la integral de lnea del campo vectorial dado.

Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin para
ser aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin vectorial,

es en realidad, una funcin compuesta de varias funciones constituyentes. Cada


una de estas funciones constituyentes es una funcin independiente que
determina el efecto del cambio de variable en su direccin correspondiente, y el
efecto general del cambio de variable puede ser conocido a travs de la funcin
compuesta, esta es la funcin vectorial.
Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser
diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada
una de sus funciones constituyentes por separado. Las tcnicas utilizadas para
integrar una funcin Cartesiana se pueden aplicar para diferenciar una funcin
vectorial debido a que las funciones constitutivas de la misma son funciones
valoradas
reales.
Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu
la diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una funcin
valorada vectorial se define con respecto a la variable tiempo. Entonces la
derivada de esta funcin se denota como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del clculo Cartesiano son aplicables aqu tambin, lo que significa
que esta derivada de la funcin vectorial representara la tangente a la curva de la
funcin dada en algn punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la funcin:
1. (t) es real en el tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces
podemos decir que la funcin dada es diferenciable para ese intervalo.
Al considerar los lmites de un lado esta diferenciacin se puede extender tambin
al intervalo cerrado.
Ahora diferenciemos una funcin valorada vectorial.
(t) = t cos (t), 2 sin (t)>
f(t) = t cos (t) g(t) = 2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) t sin (t) d(g(t))/ dt = 2 cos (t) (t) =
< cos (t) t sin (t), 2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una funcin vectorial. Algunas de


ellas se analizan a continuacin.
Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede
determinar en el instante de tiempo t. Tambin que es una funcin valorada real
que puede ser diferenciada en el instante de tiempo t, y que s es una cantidad
escalar. Entonces:
1. La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin vectorial
es producto de esa cantidad escalar con la derivada de la funcin vectorial.

2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la


suma de las derivadas de las dos funciones vectoriales.
Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas
vectoriales.

3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin valorada


real es igual a la suma del producto de la funcin real con la derivada de la funcin
vectorial y la derivada de la funcin real con la funcin vectorial.

Ejemplos de ejercicios

Ejemplo # 1 (derivacin)
Calcula las derivadas, en el punto P(0, 0), de la funcin f definida por:

Solucin:
En este caso es ms conveniente aplicar la definicin de derivada en el punto P(0, 0). ya que si
Calculamos las derivadas parciales y en ellas sustituimos, nos encontramos con una
indeterminacin.

Ejemplo # 2 (derivacin)

Dada la funcin z definida por

Solucin:

Considerando (y) como una constante, tenemos:

Considerando (x) como una constante, tenemos:

halla

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