Experimento N 4: Integrador y Derivador.

I. Objetivos:
Al finalizar el experimento y su anlisis el estudiante estar en capacidad de:
Describir el funcionamiento de los circuitos Integrador y derivador con amplificadores operacionales, realizando un anlisis
matemtico y elctrico.
Explicar la respuesta de Frecuencia del Integrador.
Dimensionar correctamente circuitos integradotes y derivadotes prcticos.
Explicar el comportamiento con la frecuencia del derivador, as como su estabilidad y la forma de compensacin de frecuencia.
Explicar los errores debidos a Uoffset, Ibias, Ioffset y su forma de compensacin en el derivador e integrador con
operacionales.
Explicar el comportamiento de la respuesta escaln y la respuesta de frecuencia de magnitud y fase, para cada controlador P,
PI, PD y PID, con operacionales
II. Materiales y equipo:
- 1 amplificador Operacional A741
- 1 placa para amplificador operacional.
- 2 fuentes de CD. - 1 Generador de funciones.
- ORC - Multmetro.
- Resistencias: 150, 220, 2K, 2.2K, 8.2K, (2) 10K, 100K, 1M.
- Potencimetro de 1K.
- Condensadores: 100nf, 0.1f, 0.47f.III. Procedimiento: 1/8
Procedimiento:
III. INTEGRADOR, CARACTERSTICAS GENERALES.
3.1.1 Para el circuito de medicin de la figura #1, con R=2K.
3.1.2 Obtenga la seal de salida del integrador, Usal, para una seal de entrada Rectangular Uent=2Vpp, f=600Hz. Dibuje las
seales Usal en fase con Uent.
3.1.3 Coloque R=220, con Uent de 2Vpp, rectangular y una frecuencia de 600Hz. Observe y anote.
3.1.4 Remueva Rc. Observe y anote lo que sucede con Usal. (use acople CD).
3.2 INTEGRADOR, RESPUESTA DE FRECUENCIA
.3.2.1 Para el circuito de medicin de la figura #1, Con una seal de voltaje senoidal de entrada, ajuste a un valor que no sature el
operacional. Mida y grafique la ganancia de tensin, Av=Usal/Uent y el ngulo de fase , entre las seales de salida y entrada para
las frecuencias de 10Hz a 1KHz. R=2K y Rc=100K.
3.2.2 Calcule la frecuencia de corte, fc, hasta la cual la ganancia de tensin Av, es mxima y la frecuencia de transicin, ft, para la
cual Av=1
3.3 DERIVADOR, CARACTERSTICAS GENERALES
3.3.1 Para el circuito de medicin de la figura #2, con R1=0. Qu seal debe obtenerse en Usal si Uent es una seal rectangular?.
Justifique.
3.3.2 Compruebe en forma prctica su conclusin del punto anterior, en el circuito de la figura #2, con R1=0.Utilice una seal de
entrada Uent=5Vpp con una frecuencia de f=1KHz. Mida y grafique Uent y Usal en fase correcta
.3.3.3 Aada un potencimetro en R1 y modifique su valor en un rango de 100 a 1K aproximadamente, hasta que las
oscilaciones hayan cesado. Deje R1 ajustado en este valor para el resto de las mediciones. Mida y anote el valor de
R1(potencimetro)
.3.3.4 Con Uent=5Vpp, manteniendo la amplitud constante, vare la frecuencia. Observe y anote que sucede
.3.3.5 Con una frecuencia de f=1KHz, mantenindola constante, vare la magnitud del voltaje de entrada, Uent. Observe y anote
que sucede
.3.3.6 Deduzca, la forma de onda a la salida cuando se aplica una seal triangular a la entrada. (no considere R1 en su anlisis)
.3.3.7 Aplique una seal triangular de entrada, Uent=4Vpp. Dibuje Uent y Usal para f=500Hz y f=625Hz. Observe la amplitud de
la tensin de salida Usal en cada caso. Anote sus conclusiones
.3.3.8 Mida y grafique en fase correcta Uent y Usal con una seal de entrada senoidal de 2Vp y una frecuencia de 500 Hz.

3.4 DERIVADOR, RESPUESTA DE FRECUENCIA.

3.4.1 Obtenga y grafique la ganancia de tensin Av=Usal/Uent en funcin de la frecuencia y el ngulo de fase , entre Usal y Uent
en funcin de la frecuencia. Considere la seal de entrada senoidal, con R1=0. establezca un rango de frecuencias adecuado para
las mediciones de forma tal que obtenga unas grficas representativas
3.4.2 Repita el punto anterior, 3.4.1, esta vez con R1=100
3.5 CONTROLADORES P, PI, PD Y PID CON AMPLIFICADORES OP.
3.5.1 Para cada uno de los circuitos controladotes de la figura #3, obtenga la respuesta a un escaln y la respuesta de frecuencia
como sigue:
3.5.2 Respuesta al escaln:
3.5.2.1 Aplique una seal cuadrada de 2Vpp y con una frecuencia de 100Hz.
3.5.2.2 Dibuje para cada circuito la tensin de entrada Uent y la tensin de salida Usal en fase correcta.
3.5.3 Respuesta de frecuencia:
3.5.3.1 Aplique una seal senoidal de 2Vpp a la entrada.
3.5.3.2 Mida la tensin de salida Usal para distintas frecuencias manteniendo la amplitud de la seal de entrada constante.
3.5.3.3 Grafique la ganancia de tensin, Av y el ngulo de fase , en funcin de la frecuencia.

5.- Cuestionario:
5.1 Exprese la ecuacin de la tensin de salida para el circuito integrador de la figura #1.
5.2 Qu sucede con la tensin de salida cuando es removido Rc del circuito integrador?. Justifique con base en sus resultados.
5.3 Qu funcin cumple Rc en el circuito Integrador?.
5.4 Para el integrador con Rc, Cul es el mbito de frecuencia de operacin, en funcin de R, C, y Rc?.
5.5 Describa el comportamiento de la respuesta de frecuencia del circuito integrador.
5.6 Investigue cmo obtener un generador senoidal y cosenoidal. (Oscilador en Cuadratura).
5.7 Cmo puede interpretarse el factor 1/RC en el integrador simple?
5.8 Cul es el trmino de error, en la salida del integrador introducido por Ioffset, Ibias y Uoffset del operacional?. Cmo puede
minimizarse?.
5.9 De qu factores depende la magnitud del impulso en los puntos 3.3.4 y 3.3.5 del procedimiento?
.5.10 Exprese la ecuacin de la tensin de salida para el circuito derivador de la figura #2. No considere para el caso R1.
5.11 Verifique matemticamente los resultados obtenidos en los puntos 3.3.7 y 3.3.8.
5.12 Analice los trminos de error en la salida debido a Ioffset, Ibias y Uoffset del operacional en el derivador. ?. Cmo puede
minimizarse su efecto?.
5.13 Para el circuito derivador, con R1 eliminando las oscilaciones, Cul es el mbito de frecuencia de operacin, en funcin de R,
C, y R1?
5.14 Para cada uno de los circuitos Controladores P, PI, PD y PID, verifique que la tensin de salida, corresponde a la respuesta
escaln que implica la entrada. Cmo cambia para cada caso?.
5.15 Describa la respuesta de frecuencia, en magnitud y fase, obtenida para cada uno de los controladores P, PI, PD, y PID.
5.16 Investigue aplicaciones prcticas para cada uno de los controladores P, PI, PD, y PID, con amplificadores operacionales.