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DEPARTAMENTO DE COMPUTAO
LICENCIATURA EM COMPUTAO
DESENVOLVIMENTO DE PROTTIPO:
SISTEMA DE ACIONAMENTO PARA BOMBA DE
INFUSO SERINGA
CAMPINA GRANDE PB
2014
Desenvolvimento de Prottipo:
Sistema de Acionamento para Bomba de Infuso
Seringa
CAMPINA GRANDE PB
2014
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DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Paulo Eduardo S. Barbosa, pelas indicaes de textos, pela orientao,
pelo seu grande desprendimento em ajudar-nos e amizade sincera.
Ao companheiro Sidney Aciole, pela parceria no desenvolvimento do prottipo, pela
orientao da literatura e amizade sincera.
Ao Ncleo de Tecnologia e Sade, ao Departamento de Computao da UEPB, pela
orientao e material fornecido.
Ao amigo Thiago Lira e pai Antnio Lopes pelo incentivo e grande ajuda com o
fornecimento
de
material
para
realizao
deste
trabalho.
principalmente
nos
processos
de
diagnsticos e
terapias.
1. INTRODUO
2. FUNDAMENTAO TERICA
necessidade
de
preciso
(BUTTON,
2002).
Quando
9
2.4 Aplicaes
aceito
nos
ambientes
assistenciais
de
sade;
controlador
pelo tubo, uma cmara de gotejamento e uma pina para comprimir o tubo at o
paciente. O controle feito visualmente pelo profissional de sade na contagem
das gotas observadas na cmara de gotejamento que nem sempre mantm com
a mesma intensidade devido s variaes de presso venosa, esmagamento do
tubo em um momento imprevisto, variao na temperatura do liquido ou outros
fatores. Todavia o mercado oferece um produto de baixo custo e de fcil operao
podendo ser utilizado nos tratamentos de doenas no crticas em hospitais.
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2.5.3
Bomba de infuso
Mecanismos de direcionamentos
Para um controle efetivo do fluxo de medicamento, necessrio um
direcionador eltrico que ser comandado pelo micro controlador da bomba de
infuso, acoplado a este motor temos mecanismos preferencialmente de silicone
que faro o contato com o tubo para movimentar o liquido os quais so
classificados em: peristltico rotativo, peristltico linear, seringa. Segundo
Alves, O mecanismo de direcionamento das bombas de infuso pode ser
peristltico ou pode usar uma pequena seringa com vlvula associada a um
pisto convencional ou a uma rosca sem fim que movimenta o mbolo da
seringa.
Peristltico rotativo: composto por pequenos rolos de silicone que se
movimentam em funo do motor, e pressionam o tubo atravs de um batente fixo
do equipo que conta com um alto grau de esmagamento e consequentemente
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mais confivel. Por outro lado temos o peristltico rotativo sem batente que
esticam e esmagam o tubo no movimento que mais fcil de construir embora
exija um torque maior do motor.
Peristltico linear: o mecanismo linear tem a presena de um batente em
contato, atravs do tubo, com um conjunto de engrenagens que se movimentam
em posies consecutivas, com um alto grau de preciso (erro menor 2%) sem
pulsos, e com volume limitado.
Seringa: utilizam de fato uma seringa como reservatrio, sem a agulha a
ponta conectada ao tubo que transporta o medicamento at o paciente e o
motor de passo controla o movimento do embolo da seringa em funo dos
sensores.
Desta forma podemos classificar as bombas de infuso com controle de fluxo
volumtricos expressa em volume por tempo(ml/h); como controle de fluxo novolumtrico expressa em gotas por tempo(gotas/min) e as bombas de seringa
em volume por tempo(ml/h)
2.6 Bomba de infuso de seringa
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16
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do
motor
de
passo
obedece
ao
algoritmo
programado
no
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20
Motor de passo
Classificado como motor eltrico de preciso, os motores de passo permitem
um controle efetivo da rotao em um ngulo exato e preciso de posicionamento
do eixo. Tal controle feito pela ao eletromagntica de acionamento e
desacionamento eltrico no balancete, e possuem um numero fixo de polos
magnticos que determinam o nmero de passos por revoluo, comumente
temos 200 passos/revoluo para completar uma volta, caracterizando a preciso
que o mesmo pode oferecer.
O tipo construtivo do motor de passo permite no modelo relutncia varivel um
controle unicamente pela ordem de energizao das bobinas, j os com im
permanente tem a caracterstica de torque de deteno, ou seja, mantm a ltima
posio mesmo que no energizada. Dentre as vrias aplicaes, citamos a
injeo eletrnica nos automveis e os perifricos de computadores com os mais
usados, e atualmente em equipamentos Eletromdicos. Outra classificao
importante dos motores em relao quantidade de polos, sendo motores de
passo unipolar o que utiliza dois enrolamentos por fase e um contato em comum
facilitando a ligao reversa nos polos na ordem endereada pelo circuito de
controle, j o motor de passo bipolar identificado pelo numero de polos pares
e necessitam que o circuito de controle (ponte H) para direcionar o sentido da
corrente de acionamento das bobinas de forma correta, podendo tambm
aumentar seu torque atravs da alimentao simultnea de mais de uma bobina.
Durante os testes do prottipo identificamos a necessidade de utilizar motores
de passo bipolar, motivado pela limitao de torque do motor unipolar e pela sua
disponibilidade no mercado, desta forma fiz as devidas alteraes no algoritmo do
microcontrolador e substitui o drive de controle feito no protoboard com
transistores mosfets, resistores e outros componentes, pelo drive encapsulado
prprio para motor bipolar (ponte H).
Interface Motor de passo (Ponte H)
Muito utilizado em robtica, o circuito eletrnico ponte H funciona atravs de
acionamento alternado de 4 chave, que permite ao microcontrolador o
acionamento de motores corrente contnua de altas potncia e a inverso de
rotao do motor. As chaves assumem um papel de orientador do sentido da
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Mdulo Bluetooth
Trata-se de uma interface entre o Arduino e um dispositivo eletrnico com
tecnologia bluetooth como smartphone, notebook, tablete, que possibilitem a
transferncia de dados sem fio e conectado via porta serial RX e TX nos pinos
digitais
do
microcontrolador.
Proporcionando
controle,
superviso
da
prpria
plataforma
Arduino
podemos
funcionar
como
modo
Sensores e atuadores
Interligado ao microcontrolador da plataforma Arduino temos um conjunto de
sensores responsveis pela leitura e interpretao das vrias aes que a bomba
de infuso pretende desempenhar, h principio o um dos sensores pticos
identifica o acoplamento da seringa na bomba de infuso acionando um LED
verde, que indica status operacional (pronto para inicio do tratamento). Em
sequencia, outros sensores so encarregados de acompanhar todo processo de
infuso de forma segura e precisa, monitorando o fluxo e a presso interna do
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medicamento
de
acordo
com
prescrio
mdica,
interrompendo
Alarmes
necessrio
smartphone com o
primeiramente
conectar
comunicao
bluetooth
do
smartphone para o Arduino MEGA, que vai interpretar de acordo com o algoritmo
programado acionar o motor de passo, o display e os alarmes quando necessrio.
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Aplicativo Arduino
Sistema Operacional uma coleo de programas que inicializam o hardware de um computador. Fornece rotinas
bsicas para controle de dispositivos.
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Etapa 1
Etapa 2
motor
de
passo
com
torque
elevado
para
movimentar
30
Etapa 3
Etapa 4
Viabilidade
Infelizmente, a qualidade da sade no Brasil limitada em equipamentos e
profissionais, principalmente os rgos pblicos que falta o bsico onde poderia
ter o melhor. Aliado a esta situao encontra-se os altos custos dos equipamentos
mdicos hospitalares, dificuldade de importao e a incompatibilidade com as
situaes locais. Tais motivos justificam fortemente o desenvolvimento de
tecnologia nacional na rea de instrumentao mdica com reduo de custos,
adequao a realidade local e oportunizando equipe tcnica especialista.
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5. Concluso
O trabalho proposto tem importante contribuio para a engenharia biomdica
no que tange o desenvolvimento equipamentos e softwares inovadores e
tecnolgicos, auxiliando com segurana os profissionais de sade no tratamento
de doenas que necessitam de preciso e superviso dos medicamentos infusos.
Enfim, o projeto elaborado integra vrias reas de autuao: eletrnica,
computao, mecnica, enfermagem entre outras, que fazem deste projeto parte
integrante de vrias pesquisas realizadas pelo NUTES - Ncleo de Tecnologias
Estratgicas em Sade, da Universidade Estadual da Paraba, no que se refere a
bombas de infuso, propondo utilizar este prottipo para validaes de cenrios
farmacuticos, testes e calibraes e prototipagem de formulrios. Alm disto, o
projeto prospecta estudos para aplicao de um sistema online com comunicao
ethernet nos ambientes assistenciais de sade, controlando mltiplos canais de
seringas sincronizados, e com portabilidade para diversas taxas de volumes de
medicamento.
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REFERENCIAS
JORGE,
Saide
Calil.
EQUIPAMENTOS
MDICO-HOSPITALARES
BUTTON,
V.L.S.N.
EQUIPAMENTOS
MDICO-HOSPITALARES
JUNIOR,
lvaro
Martins
da
Silva.
SISTEMA
PARA
AVALIAO
DA
BOHOMOLA,
Elena.
NOTIFICAO
ESPONTNEA
DE
ERROS
DE
http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoMega2560_r2_front.jpg. Acessado em
11 de abril de 2014.
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