CAP7

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica
J. A. Pomilio
7. FILTROS PASSIVOS E ATIVOS

So estudadas neste captulo estruturas de circuitos capazes de mitigar o problema de
distoro de correntes e/ou tenses em sistemas eltricos. Inicia-se com os filtros passivos,
verificando alguns aspectos de seu dimensionamento, bem como problemas de uso em sistemas com
distoro de tenso e com harmnicos no caractersticos.
No que se refere aos filtros ativos, toma-se como base os conversores CC-CA operando com
Modulao por Largura de Pulso, conforme estudados em captulo anterior, aproveitando-se sua
capacidade de sintetizar correntes ou tenses de formas quaisquer, seguindo uma referncia
especfica. Verifica-se a aplicao de tcnicas diferentes para o controle de filtros ativos trifsicos.
So vistos filtros mono e trifsicos operando com o mtodo da sntese de cargas resistivas. Na
seqncia so analisados filtros hbridos, os quais associam filtros passivos e ativos.
Faz-se tambm uma breve apresentao dos aspectos relacionados aos limites de harmnicas
de tenso e de corrente estabelecidos por diferentes normas.
7.1 Norma IEEE Std. 5191
Essa Norma estadunidense bastante abrangente, tratando basicamente dos seguintes
assuntos:
Definies e notao simblica;
Normas relacionadas e referncias bibliogrficas;
Gerao de harmnicas;
Caractersticas de resposta do sistema;
Efeitos das harmnicas;
Compensao reativa e controle de harmnicas;
Mtodos de anlise; medies
Prticas recomendadas para consumidores individuais e para concessionrias;
Metodologias recomendadas para avaliao de novas fontes harmnicas;
Exemplos de aplicao.
Devido extenso desses assuntos, destacam-se apenas os limites de correntes harmnicas
para o consumidor e limites de tenses harmnicas globais para o sistema (concessionrias).
a) Distoro Harmnica
Para consumidores, a Norma 519 estabelece limites de correntes harmnicas em funo do
tamanho da carga em relao ao nvel de curto-circuito local.
Tabela 7.1 - Limites de distoro da corrente para consumidores
Icc/Icarga
<20
20-50
50-100
100-1000
>1000
h<11
4
7
10
12
15
11<h<17
2
3.5
4.5
5.5
7
17<h<23
1.5
2.5
4
5
6
23<h<35
0.6
1
1.5
2
2.5
35<h
0.3
0.5
0.7
1
1.4
DDT
5
8
12
15
20
IEEE Std. 519 "IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power Systems".
Edition Oct. 1991.
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor
7-1
J. A. Pomilio
Para essa tabela valem as seguintes definies:

Valores em % da corrente nominal.
Icc = corrente de curto-circuito.
h = ordem da harmnica.
DDT = distoro de demanda total= DHT/Imax.
DHT (Distoro Harmnica Total) definida como sendo a relao de valores eficazes (de
tenses ou correntes) :
DHT =
50
h=2
onde
Vh
V1
Vh = valor eficaz da tenso de ordem harmnica h;

V1 = tenso eficaz da fundamental.
A Norma 519 recomenda para as concessionrias os seguintes limites harmnicos por nveis
de tenso:
Tabela 7.2 Limites de distoro de tenso para o sistema
Nvel de tenso
< 69kV
69kV - 138kV
> 138kV
Mximo individual
3%
1.5%
1%
Mxima DHT
5%
2.5%
1.5%
7.2 Norma IEC 61000-3-2: Limites para emisso de harmnicas de corrente (<16 A por fase)
Esta norma2, incluindo as alteraes feitas pela emenda 14, de janeiro de 2001, refere-se s
limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica de alimentao. Aplica-se a
equipamentos eltricos e eletrnicos que tenham uma corrente de entrada de at 16 A por fase,
conectado a uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou 60 Hz, com tenso fase-neutro
entre 220 e 240 V. Para tenses inferiores, os limites no foram estabelecidos, pois esta norma tem
aplicao principalmente na comunidade europeia, onda as tenses fase-neutro encontra-se na faixa
especificada.
Os equipamentos so classificados em 4 classes:
Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada; aparelhos de uso domstico,
excluindo os da classe D; ferramentas, exceto as portteis; dimmers para lmpadas
incandescentes; equipamentos de udio e todos os demais no includos nas classes
seguintes.
Classe B: Ferramentas portteis.
Classe C: Dispositivos de iluminao.
Classe D: Computadores pessoais, monitores de vdeo e aparelhos de televiso. A potncia ativa de
entrada deve ser igual ou inferior a 600W, medida esta feita obedecendo s condies de
ensaio estabelecidas na norma (que variam de acordo com o tipo de equipamento).
2
IEC 61000-3-2 Limits for harmonic current emissions (equipment input current 16A per phase). 1995.
7-2
J. A. Pomilio
A incluso apenas destes aparelhos como classe D deve-se ao fato de seu uso se dar em larga
escala e ser difundido por todo sistema. Outros equipamentos podero ser includos nesta categoria
caso passem a apresentar tais caractersticas.
Tabela 7.3 - Limites para os Harmnicos de Corrente
Ordem do Harmnico
n
Classe A
Mxima
corrente [A]
Classe B
Mxima
corrente[A]
Classe C
(>25W)
% da
fundamental
Classe D
(>75W,
<600W)
[mA/W]
30.FP
3,4
Harmnicas mpares
2,30
3,45
1,14
1,71
10
1,9
0,77
1,155
1,0
0,40
0,60
0,5
11
0,33
0,495
0,35
13
0,21
0,315
0,296
3,85/n
15
15
0.225
n
n
Harmnicos Pares
1,08
1,62
0,43
0,645
0,3
0,45
15<n<39
015
.
7.3 Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST.

Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica ANEEL (2010)
No mdulo 8 do PRODIST definem-se os fenmenos, caracterizam-se os parmetros,
estabelecem-se as amostras e o modo de medir, o processo e periodicidade de coleta de dados e envio
ANEEL das informaes relativas qualidade da energia e de seu fornecimento.
Os aspectos considerados da qualidade do produto em regime permanente ou transitrio so:
a) tenso em regime permanente;
b) fator de potncia;
c) harmnicos;
d) desequilbrio de tenso;
e) flutuao de tenso;
f) variaes de tenso de curta durao;
g) variao de frequncia.
Em relao distoro harmnica, os valores de referncia esto indicados na Tabela 7.4.
Estes valores servem para referncia do planejamento eltrico em termos de QEE e que,
regulatoriamente, sero estabelecidos em resoluo especfica, aps perodo experimental de coleta
de dados. Devem ser obedecidos tambm os valores das distores harmnicas individuais indicados
na Tabela 7.5.
Tabela 7.4 Valores de referncia globais das distores harmnicas totais
7-3
J. A. Pomilio
(em porcentagem da tenso fundamental)
Tabela 7.5 - Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso

(em percentagem da tenso fundamental)
7.4 Filtros passivos

A soluo clssica para a reduo da contaminao harmnica de corrente em sistemas
eltricos o uso de filtros sintonizados conectados em derivao no alimentador.
A estrutura tpica de um filtro passivo de harmnicos de corrente mostrada na figura 7.1. As
vrias clulas LC srie so sintonizadas nas proximidades das frequncias que se deseja eliminar, o
que, via de regra, so os componentes de ordem inferior. Para as frequncias mais elevadas usado,
em geral, um simples capacitor funcionando como filtro passa-altas. A carga considerada neste
exemplo do tipo fonte de corrente e similar que se obtm com o uso de um retificador
tiristorizado trifsico, alimentando uma carga indutiva, como um motor de CC.
Na frequncia da rede, os diferentes filtros apresentam uma reatncia capacitiva, de modo que
contribuem para a correo do fator de potncia (na frequncia fundamental), supondo que a carga
alimentada seja de caracterstica indutiva.
A distribuio da capacitncia total entre os diferentes ramos pode ser feita de diversas
maneiras. A ref. 3 indica que a distribuio indiferente, no afetando o comportamento do filtro. Em
4
a indicao que a alocao seja proporcional corrente total que deve fluir por cada ramo, ou seja,
depende do contedo espectral de uma determinada carga. Esta soluo tenderia a equalizar as perdas
D. E. Steeper and R. P. Stratford: Reactive compensation and harmonic suppression for industrial power systems using thyristor
converters, IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 12, no. 3, 1976, pp.232-254.
4
J.A. Bonner and others, (1995) Selecting ratings for capacitors and reactors in applications involving multiple single-tuned filters,
IEEE Trans. on Power Del., Vol.10, January, pp.547-555.
7-4
J. A. Pomilio
pelos capacitores. Em 5 indicam-se divises da capacitncia total em funo da ordem harmnica do

ramo do filtro, cabendo uma parcela maior ao filtro de 5 harmnica em relao aos demais. A ref. 6
no entanto, mostra que a distribuio da capacitncia afeta a capacidade global do filtro, embora no
seja possvel generalizar uma soluo, pois os diferentes mtodos produzem resultados melhores ou
piores a depender de vrios fatores, como o nvel de curto-circuito local, a distoro presente na
tenso ou a existncia de harmnicos no caractersticos.
Outro aspecto relevante que os filtros no devem ser sintonizados exatamente nas
frequncias harmnicas, pois, na eventualidade de que a tenso apresente-se com distoro, poderiam
surgir componentes muito elevadas de corrente. Tambm para a dessintonia existem diferentes
indicaes. A norma IEEE 1531 (IEEE Guide for Application and Specification of Harmonic Filters,
IEEE Std 1531 2003) 7 indica que a dessintonia deve ser feita 6% abaixo da frequncia harmnica.
A ref. 3 sugere que a sintonia seja feita 5% abaixo da harmnica. J a ref. 8 indica um deslocamento
absoluto de 18 Hz para todos os ramos.
Os filtros usados nas simulaes que se seguem tiveram a capacitncia total distribuda
igualmente entre os trs ramos sintonizados e uma parcela menor includa no ramo passa-altas. O
fator de qualidade de cada ramo de 20, o que um valor tpico para indutores com ncleo
ferromagntico. Dispositivos com ncleo de ar tm fator de qualidade superior. O ramo passa-altas
possui uma resistncia de amortecimento. O ramo da 5 harmnica foi sintonizado em 290 Hz
enquanto os demais os ramos foram dessintonizados em 20 Hz abaixo da harmnica.
O alimentador apresenta um nvel de curto-circuito de 20 p.u. A impedncia em srie com a
fonte tem um papel essencial na eficcia do filtro. Observe que se for considerada uma fonte ideal,
qualquer filtro indiferente, posto que, por definio, a impedncia de uma fonte de tenso nula.
Ou seja, o caminho preferencial para os componentes harmnicos da corrente da carga sempre seria a
fonte.
A carga apresenta fator de deslocamento de 0,866 e fator de forma de 0,95, configurando um
fator de potncia de 0,82. Dada a simetria da forma de onda, no esto presentes as componentes
pares, assim como as mltiplas de ordem trs.
.1
.25m
2.15m
1.05m
440u
I1
20u
+-
+-
I3
0.19
.13
.085
2
150u
150u
150u
Figura 7.1 Filtragem passiva de corrente em carga no-linear.

A figura 7.2 mostra a resposta em frequncia da tenso sobre a carga. A carga, dado seu
comportamento de fonte de corrente, considerada um circuito aberto neste teste. Nota-se que nas
ressonncias dos filtros, dado que a impedncia vai ao mnimo, tem-se uma reduo da tenso. Temse ainda outras trs ressonncias srie que surgem da combinao entre a reatncia do alimentador e
cada um dos quatro ramos do filtro. Em tais frequncias observa-se uma amplificao da tenso no
PAC. Caso existam componentes espectrais de tenso nestas frequncias estas sero amplificadas.
5
S.M. Peeran, Creg W.P. Cascadden, (1995) Application, design and specification of harmonic filters for variable frequency
drives, IEEE Trans. on IA, Vol. 31, No. 4, pp. 841-847.
6
L. S. Czarnecki and H. L. Ginn III, The Effect of The Design Method on Efficiency of Resonant Harmonic Filters, IEEE Trans. on
Power Delivery.
7
IEEE 1531 IEEE Guide for Application and Specification of Harmonic Filters, IEEE Std 1531 2003.
R.L. Almonte and A.W.Ashley, (1995) Harmonics at the utility industrial interface: a real world example, IEEE Trans. on IA,
Vol. 31, No. 6, Nov. Dec., pp. 1419-1426.
7-5
J. A. Pomilio
Figura 7.2 Ganho (em dB) de tenso do filtro, em relao tenso da fonte CA.
Na figura 7.3 tem-se a impedncia vista pela carga. Neste teste a fonte de tenso curtocircuitada. Em baixa frequncia, pode-se esperar que a corrente flua pela rede. Nas ressonncias do
filtro, as respectivas componentes presentes na corrente da carga fluiro pelo filtro. No entanto, nas
frequncias em que a impedncia se eleva, eventuais componentes presentes na corrente da carga
produziro distores na tenso no barramento de instalao do filtro. Assim, do ponto de vista da
carga, o que se tem so ressonncias paralelas entre os ramos do filtro e a reatncia da rede.
Assim, pode-se concluir que a presena de vrios filtros numa mesma rede produz
interferncias mtuas. O comportamento de cada filtro pode ser influenciado pela presena dos
outros filtros e outras cargas.
Figura 7.3 Impedncia vista pela carga.

A figura 7.4 mostra o sistema simulado, com uma carga no-linear, que absorve uma corrente
retangular. A ao do filtro permite compensar o fator de deslocamento, assim como reduzir o
contedo harmnico da corrente da rede em relao da carga. A DHT da corrente da carga de
29%, enquanto na rede tem-se 15%. Os espectros destas correntes so mostrados na figura 7.5. A
reduo na componente fundamental deve-se melhoria do fator de deslocamento.
7-6
J. A. Pomilio
Figura 7.4 Corrente da carga e corrente na fonte com filtragem passiva.

A figura 7.6 mostra a tenso no ponto de conexo da carga e seu espectro. Observem-se os
afundamentos na tenso quando h a variao acentuada da corrente da carga. Sem os filtros, a
distoro harmnica total da tenso no ponto de conexo da carga de 13%. Com o filtro, o
afundamento no compensado plenamente, mas a DHT se reduz para 8%. Mesmo com a atenuao
introduzida neste ramo passa-altas tem-se alguma oscilao em torno de 3 kHz, conforme se poderia
antever pelo resultado da figura 7.2. Verifica-se assim que o uso do filtro melhora no s a corrente
como a tenso, que , na verdade, a grandeza eltrica que compartilhada pelos usurios.
Figura 7.5 Espectro da corrente na carga (superior) e na rede (inferior).
a)
b)
Figura 7.6 Tenso no barramento da carga e seu espectro: antes da conexo do filtro (a) e depois da
conexo do filtro (b).
7-7
J. A. Pomilio
7.4.1
Efeito de componentes no caractersticos da carga

Harmnicos menores so todas componentes espectrais presentes na tenso, assim como
aquelas devidas carga e que no possuem um ramo sintonizado no filtro passivo9. Neste exemplo
incluem-se todas componentes que no as de 5, 7 e 11 ordem.
A presena de uma distoro na tenso pode ter um efeito muito danoso, uma vez que pode
encontrar no filtro sintonizado um caminho de mnima impedncia, contribuindo para o surgimento
de uma elevada corrente naquela frequncia que circula entre a fonte e o filtro, e que no
proveniente da carga. Este efeito pode sobrecarregar o filtro. A figura 7.7 mostra o efeito de uma
distoro de 3% na 7 harmnica na tenso da fonte. Observe-se que alm da distoro ser visvel na
tenso sobre o filtro, que se reduz para 1%, ocorre uma amplificao na corrente da fonte, a qual
assume um valor de 16% da componente fundamental, elevando a DHT da corrente de 8% para 22%.
Uma maneira de reduzir a interao entre filtros e a rede fazer o acoplamento dos filtros
com o barramento atravs de uma indutncia, procurando isolar eletricamente (em alta frequncia) os
diversos sistemas. Esta soluo, no entanto, custosa e aumenta as perdas e a queda de tenso para a
carga. Alm disso, tal indutncia deve ser includa no clculo dos filtros, uma vez que ela altera as
ressonncias do sistema.
Figura 7.7 Efeito de 3% de 7 harmnica na tenso da rede.

7.4.2
Filtragem passiva em cargas tipo fonte de tenso

Os casos estudados anteriormente consideravam cargas com comportamento de fonte de
corrente, que so tpicas em situaes de acionamento de mquinas, por exemplo. Por outro lado, se
consideradas as fontes de alimentao com filtro capacitivo, a tenso na entrada do retificador
imposta pelo capacitor do lado CC durante o intervalo de tempo em que os diodos estiverem em
conduo 10. Esta situao ilustrada pela figura 7.8.
L. S. Czarnecki, Effect of minor harmonics on the performance of resonant harmonic filters in distribution systems, IEE Proc. Of
Electric Power Applications, vil 144, no. 5, Sept. 1997, pp. 349-356.
10
F. Z. Peng, G-J. Su and G. Farquharson: A series LC filter for harmonic compensation of AC Drives. CD-ROM of IEEE
PESC99, Charleston, USA, June 1999.
7-8
Ii
Ic
Zi
Vi
Zf
Ii
Zo
J. A. Pomilio
Zi
Vi
Io
Zo
Ic
Vo
Zf
If
If
Figura 7.8 Filtro passivo em derivao para cargos tipo fonte de corrente e fonte de tenso.
Da figura 7.8 pode-se verificar que a relao entre a corrente enviada carga e a corrente da
fonte CA dada por um divisor de corrente. Nota-se a a concluso j apresentada, que a eficcia da
filtragem depende da impedncia da rede. Num caso ideal em que Zi for zero, no ocorreria filtragem
alguma.
Zf
Ii
=
Ic Z f + Zi
(7.1)
J no caso de uma carga com comportamento de fonte de tenso, a eficcia do filtro LC,
conectado em paralelo com a carga, pode ser expressa por:
Zf
Ii
=
Vo Z o Z i + Z o Z f + Z i Z f
(7.2)
claro que a compensao depende tanto da impedncia da carga quanto da fonte. No

entanto, se Zo for nula (a carga se comporta como uma fonte de tenso ideal), o filtro conectado em
paralelo intil. De maneira anloga, se a impedncia da rede for nula, o efeito o mesmo.
Em tais situaes torna-se mais efetivo o uso de filtros conectados em srie com a
alimentao, numa associao LC paralela, de modo a bloquear a passagem das parcelas das
correntes indesejadas, como mostra a figura 7.9. Nesta figura tem-se indicado um filtro sintonizado
na terceira harmnica e outro na quinta, incluindo um resistor de amortecimento. Tal resistor, embora
reduza a eficcia de filtro da quinta harmnica, garante o amortecimento necessrio para as possveis
ressonncias srie que podem ocorrer no circuito.
Resultados de simulao de um sistema alimentando um retificador monofsico com filtro
capacitivo esto indicados nas figura 7.10 e 7.11. No primeiro caso tm-se as formas de onda da
corrente da rede com um filtro em derivao e com filtro srie, como o da figura 7.9.
Nota-se que o filtro derivao no eficaz na filtragem (a reatncia da rede e da carga 10
vezes menor que a do filtro na frequncia fundamental), enquanto na conexo em srie tem-se uma
efetiva melhoria na forma de onda da corrente de entrada.
Ii
L3
Zi
C3
Lf
Cf
Ic
Zo
Rf
Vi
V
o
Figura 7.9. Filtro passivo tipo srie.

7-9
J. A. Pomilio
Figura 7.10 Formas de onda da corrente de entrada com carga tipo fonte de tenso para filtro em
derivao (superior) e filtro srie (inferior).
Figura 7.11 Espectro da corrente de entrada para as correntes mostradas na figura anterior.
7.5 Filtros Ativos
A realizao de um filtro ativo de potncia utiliza a capacidade de um conversor CC-CA
produzir uma tenso ou corrente alternada com qualquer forma de onda. Obviamente tal capacidade
de sntese limitada em termos de frequncia a um valor de aproximadamente 1/10 da frequncia de
comutao, admitindo-se ainda a existncia de um filtro de sada que minimize a penetrao de
componentes de alta frequncia na rede eltrica.
A funo dos inversores fazer com que se produza uma corrente ou tenso que siga uma
dada referncia, a qual est relacionada com as componentes da corrente (ou tenso) que se quer
compensar.
So possveis implementaes de filtros srie ou filtros em derivao.
7.5.1
Filtro srie
Neste caso, em geral, o objetivo o de minimizar a distoro da tenso de alimentao de
uma carga, corrigindo as eventuais componentes harmnicas presentes na tenso da rede local. A
tenso produzida pelo filtro de alguns porcento da tenso nominal da rede, enquanto a corrente que
o percorre a prpria corrente da carga. A figura 7.12 mostra um circuito de filtro srie monofsico.
7-10
J. A. Pomilio
Rede
Referncia
Tenso distorcida
Erro
PWM
D2
T2 D1
T1
Vs
Vcc
Filtro
passabaixas
Tenso de
compensao
Tenso senoidal
D4
T4 D3
T3
Carga
Figura 7.12 Filtro srie monofsico para compensao de tenso.

Na figura 7.13 tem-se uma forma de onda distorcida, por efeito da carga (notches) e pela
presena de distoro na rede (3% de 5 harmnica). A atuao do filtro (iniciada no instante 50ms)
cancela o efeito da distoro harmnica e minimiza o afundamento da tenso, embora no o consiga
eliminar. A rede e a carga so as mesmas utilizadas nos exemplos dos filtros passivos em derivao.
Figura 7.13 Formas de onda na tenso sobre a carga e da tenso produzida pelo filtro srie
(a partir de 50ms).
7.5.2
Filtro em derivao (shunt)

O objetivo de um filtro em derivao (shunt) o de minimizar a distoro da corrente que
flui pela rede eltrica, conforme mostra a figura 7.14. O filtro deve ser capaz de injetar uma corrente
que, somada corrente da carga, produza uma corrente limpa na rede. Na sequncia deste captulo
sero discutidos diferentes mtodos para obter este comportamento. Note-se que o conversor CC-CA,
por no alterar a potncia ativa pela rede, no necessita de uma fonte de potncia no barramento CC.
A estabilizao desta tenso pode ser feita contando apenas com um indutor (no caso de inversor tipo
fonte de corrente) ou um capacitor (para um inversor fonte de tenso).
7-11
J. A. Pomilio
Rede
Rede
Referncia
senoidal)
Referncia
(senide)
Corrente a
ser corrigida
Erro
PWM
PWM
D2
T2 D1
T1
ir
Icc
Vcc
if
Filtro
Passivo
Passa-baixas
Vs
ic
D4
T4 D3
Filtro
passabaixas
T3
Carga
Carga
Figura 7.14 Filtros ativos tipo derivao, monofsicos.
A figura 7.15 mostra uma simulao de um filtro monofsico. A oscilao que se observa na
corrente da rede deve-se presena do filtro de alta frequncia colocado na sada do inversor e que
tem como funo minimizar a injeo de componentes de alta frequncia na rede.
10
10
10
15
20
25
30
5
10
15
t(ms)
20
25
30
t(ms)
Figura 7.15 Filtragem ativa de corrente de carga no linear.

7.5.3
Local de instalao do filtro

A tabela 7.1 mostra o efeito da compensao da distoro harmnica da corrente produzida
por cargas no-lineares. Considera-se o uso de filtros ativos mono e trifsicos, assim como de prconversores de fator de potncia (PFC), que sero tratados em captulo posterior. Um PFC tem como
propriedade fazer com que a corrente absorvida por qualquer aparelho apresente-se com elevado
fator de potncia, ou seja, tenha baixa distoro harmnica.
Toma-se como exemplo uma instalao de 60kVA na qual h cargas lineares e no lineares
distribudas em diferentes fases da rede e ambientes, como ilustram as figuras 7.16, 7.17 e 7.18 11.
Se a compensao realizada em cada carga, por toda a rede circular corrente senoidal e no
mnimo valor necessrio para o fornecimento da potncia ativa requisitada. Isto minimiza as perdas,
como se nota na tabela 7.1.
11
Fabiana Pttker de Souza: Correo de fator de potncia de instalaes de baixa potncia empregando filtros ativos Tese de doutorado,
UFSC, 2000.
7-12

Vs
zs
is
J. A. Pomilio
PCC
io
io
if
if
if
PFC
PFC
1
io
io
if
PFC
1
PFC
1
PFC
1
PFC
1
io
if
if
if
PFC
1
io
io
io
io
if
PFC
1
PFC
1
PFC
1
if
io
io
if
io
if
if
PFC
1
PFC
1
Figura 7.16 Correo do fator de potncia em cada carga individual.

Uma soluo alternativa a de fazer a compensao de um grupo de cargas, utilizando um
filtro ativo (monofsico, no exemplo). Nesta situao a corrente pela rede ser senoidal aps o filtro,
restando distorcida deste ponto at as cargas. A reduo nas perdas parcial, como se v na tabela
7.1
Vs
zs
is
PCC
is
APF
1
if
io
APF
1
total 1
is
if
io
2
total 2
is
APF
1
if
io
total 3
APF
1
if
is
io
total 4
Figura 7.17 Correo do fator de potncia por conjunto de cargas usando filtro ativo monofsico.
Uma compensao no secundrio do transformador que alimenta toda a instalao permite
que a corrente no secundrio seja corrigida. No entanto, a partir deste ponto a corrente por toda a
instalao continua distorcida, de modo que praticamente no ocorre reduo das perdas, conforme
se nota na tabela 7.7.
A colocao de um filtro neste ponto se justificaria pelo aspecto de eventuais penalizaes da
concessionria em virtude da elevada distoro da corrente ou da tenso no ponto de acoplamento
deste consumidor com a rede.
Vs
zs
is
io
PCC
i
total
APF
3
Figura 7.18 Correo do fator de potncia do total de cargas usando filtro ativo trifsico.
7-13
J. A. Pomilio
Tabela 7.6. Impacto da localizao do dispositivo para correo do fator de potncia na reduo das
perdas 12.
Local de instalao
Entrada do
transformador
Sada do
transformador
Conjunto
de cargas
Equipmentos
Perdas
totais
compensao (W)
sem
8148
8148
8148
8148
Perdas
totais
compensao (W)
com
8125
5378
4666
3346
% de perdas depois da
compensao
13.54
8.96
7.78
5.58
Reduo das perdas para

uma carga de 60kVA (W)
23
2770
3482
4802
% da reduo das perdas/

60kVA
0.04
4.62
5.8
8.0
10
1213
1523
2101
Reduo
(US$/ano)
de
custos
7.6 Consideraes sobre as teorias de potncia e o mtodo de compensao

No enfoque da aplicao de um filtro ativo, ou seja, quando se buscam medidas de variveis
eltricas para identificar componentes nas correntes (ou tenses) que devam ser compensadas, devese levar em conta qual o objetivo da compensao.
Os mtodos de medida de potncia que so baseados no domnio da frequncia ou que apenas
tratem com valores mdios (e no instantneos) no possibilitam a identificao de grandezas
temporais, de modo que no se aplicam no caso de compensao de componentes harmnicas.
Consideremos, por exemplo, um alternador automotivo tipicamente produz uma tenso de
sada no senoidal (quase trapezoidal). A absoro de uma corrente com a mesma forma de onda
fornece um fator de potncia unitrio (simula uma carga resistiva), no entanto leva a um torque
pulsante no gerador. Por outro lado, a sntese de correntes como as obtidas com a aplicao da teoria
da potncia instantnea, ao conduzirem compensao de todas componentes da potncia, exceto a
potncia mdia, significam um torque constante para o alternador, o que, claramente, melhora sua
condio mecnica de funcionamento.
Pode-se considerar, alternativamente, que o objetivo da filtragem da corrente seja obter uma
forma de onda que siga a forma da tenso, ou seja, que o conjunto carga + filtro represente uma
carga resistiva, maximizando o fator de potncia. Isso equivale a minimizar a corrente eficaz
absorvida da fonte, mantida a potncia ativa da carga.
Outra possibilidade seria a de sintetizar uma corrente senoidal, mesmo na presena de
distores na tenso. Este mtodo apresenta alguns inconvenientes que so discutidos a seguir.
Caso o sistema apresente uma tenso senoidal e nenhuma no-linearidade, ambos os mtodos
seriam idnticos. Como normalmente o sistema de alimentao apresenta distores e a tenso nunca
perfeitamente senoidal, sempre existiro elementos harmnicos capazes de excitar ressonncias. Os
elementos que introduzem amortecimento no sistema so, essencialmente, as cargas, uma vez que as
perdas prprias das linhas e transformadores so baixas. Assim, um sistema sem carga tende a ver
amplificadas as possveis ressonncias presentes.
Quando um filtro ativo leva absoro apenas de uma corrente senoidal, isto significa que a
rede v uma carga aberta para as outras frequncias, ou seja, a carga deixa de atuar como fator de
amortecimento para as eventuais ressonncias do sistema.
12
T. Key and J-S Lai: Costs and benefits of harmonic current reduction for switch-mode power supplies in a commercial office building,
Proc. of IAS annual meeting, 1995, pp. 1101-1108.
7-14
J. A. Pomilio
Alm disso, essa corrente senoidal absorvida no minimiza a corrente eficaz e,

conseqentemente, no maximiza o fator de potncia.
A defesa desta ltima tcnica feita com o argumento de que a absoro de correntes
senoidais melhoraria a forma da tenso da rede, mas isto nem sempre verdade.
bastante comum a presena de capacitores em uma rede de distribuio de energia, no lado
de baixa tenso, para a compensao do fator de deslocamento. Em tal situao ocorrer uma
ressonncia entre a capacitncia e a reatncia indutiva do alimentador. Para valores tpicos, com a
elevao do fator de potncia de 0,85 para 0,95, a ressonncia se d em torno da 11 harmnica, mas
cada caso deve ser analisado em particular.
A figura 7.19 mostra resultados de simulao com ambos os mtodos aplicados. A fonte de
entrada possui uma 9a harmnica com 1% de amplitude da fundamental. O indutor (20 mH) e o
capacitor (6,25uF) produzem uma ressonncia nesta 9a harmnica. Quando se tem uma carga
resistiva, devido ao amortecimento introduzido, praticamente no se observa o efeito desta
harmnica, pois ela continua afetando as tenses em um nvel muito baixo.
Quando se fora a carga a absorver uma corrente apenas na frequncia fundamental (50 Hz),
nota-se a ressonncia e a consequente distoro na tenso.
200V
Na fonte
-200V
Na carga
200V
-200V
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
90ms
100ms
Figura 7.19 Formas de onda e circuitos simulados para carga resistiva e "senoidal".
7.6.1
Consideraes sobre trs estratgias de controle de filtros ativos em derivao

Sero analisados na sequncia resultados do emprego de uma estratgia de controle que
impe uma corrente senoidal na rede (Sntese de Corrente Senoidal SCS) 13, comparando seus
resultados com o mtodo denominado Sntese de Carga Resistiva SCR 14 e com outro chamado de
Sntese de Carga Resistiva Varivel (SCRV) 15.
Para cada um destes mtodos ser verificado na sequncia o comportamento de um filtro ativo
de potncia (FAP) trifsico em situaes transitrias da carga e para alimentao distorcida. A figura
7.20 mostra o sistema considerado.
13
Y. Komatsu, T. Kawabata, "A Control Method of Active Power Filter in Unsymmetrical an Distorted Voltage System", Proceedings
of the Power Conversion Conference, Nagaoka, Japan, Vol.1, August 1997, pp. 161-168
14
T. E. N. Zuniga and J. A. Pomilio: Shunt Active Power Filter Synthesizing Resistive Load. IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 16,
no. 2, March 2002, pp. 273-278.
15
F. P. Marafo, S. M. Deckmann, J. A. Pomilio, R. Q. Machado: Selective Disturbance Compensation and Comparison of Active Filtering
Strategies, IEEE International Conference on Harmonics and Quality of Power, ICHQP 2002, Rio de Janeiro, Brazil, October 2002.
7-15
pcc
J. A. Pomilio
SOURCE
i
c
Generic Load
Carga
Linear / Non-linear
genrica
Inductive Load
PFcap
CDC
Active Filter
Figura 7.20 Sistema considerado para comparao dos mtodos de controle do filtro ativo.
7.6.1.1
Sntese de corrente senoidal

Considere-se inicialmente uma carga no-linear alimentada a partir de uma rede senoidal,
equilibrada. A figura 7.21 mostra a ao do FAP (em 50ms) compensando as distores, elevando o
fator de potncia unidade e eliminando a potncia imaginria (conforme definida na Teoria da
Potncia Instantnea) pela rede. Quando ocorre uma variao na carga, o sistema mantm a
compensao. Na tenso da rede nota-se a presena de uma pequena contaminao de alta frequncia
devido ao fato da rede simulada no ser ideal, de modo que se observa no ponto de acoplamento o
efeito da comutao do conversor CC-CA.
Figura 7.21 Mtodo SCS: De cima para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e
imaginria, Fator de potncia.
Incluindo-se uma distoro de 3% na stima harmnica e uma reduo de 4% nas fases b e c,
tem-se os resultados mostrados na figura 7.22. A corrente na rede mantm-se senoidal aps a atuao
do filtro. Como a rede apresenta-se senoidal e desequilibrada, tem-se uma parcela de potncia
imaginria e a potncia ativa no constante. O fator de potncia praticamente unitrio.
7-16
J. A. Pomilio
Figura 7.22 Mtodo SCS com tenso distorcida e desequilibrada: De cima para baixo: Tenses no
PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
Uma terceira situao considerada a instalao de um banco de capacitores cuja funo seria
a de correo do fator de potncia. Este um caso bastante comum em instalaes eltricas
industriais. A presena deste banco capacitivo introduz uma ressonncia com a reatncia da rede.
Neste caso, tal ressonncia encontra-se nas proximidades da 7 harmnica, de modo que coincide
com a componente harmnica presente na tenso. A figura 7.23 mostra que ocorre uma amplificao
na distoro da tenso no PAC, a qual independe da atuao do FAP.
Figura 7.23 Mtodo SCS com tenso distorcida e ressonncia: De cima para baixo: Tenses no PAC,
Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
Observa-se que a filtragem, que tem como meta final a melhoria da tenso no PAC, no
consegue atingir este objetivo, apesar de impor uma corrente senoidal na rede e elevar praticamente
unidade o fator de potncia.
7-17
J. A. Pomilio
7.6.1.2
Sntese de carga resistiva

O mesmo procedimento foi seguido para verificar o comportamento do mtodo da sntese de
carga resistiva. O sistema de controle, conforme ser explicitado mais adiante neste captulo, impe
que a forma de onda da corrente seja idntica da tenso (da o comportamento resistivo da carga, do
ponto de vista da fonte). A amplitude da corrente depende do balano de potncia, e ajustada at
que a potncia ativa absorvida da rede seja exatamente aquela consumida pela carga. Enquanto tal
situao de equilbrio no se estabelece, a diferena instantnea fornecida ou absorvida pelo
capacitor do barramento CC do inversor.
A figura 7.24 mostra a atuao do FAP para uma alimentao senoidal, simtrica e
equilibrada. A resposta transitria no ajuste da corrente muito mais lenta do que a obtida no mtodo
SCS. Resultam correntes senoidais e fator de potncia unitrio. Esta uma estratgia que tem
dificuldade de acompanhar cargas que apresentem um comportamento dinmico com variaes em
curtos intervalos de tempo.
A figura 7.25 mostra o que acontece quando a tenso da rede apresenta-se distorcida e
desequilibrada. As correntes compensadas tambm apresentaro as mesmas distores e
desequilbrios presentes na tenso, o que leva a um fator de potncia unitrio, cancelando a parcela
no ativa da potncia.
A figura 7.26 mostra o caso em que h ressonncia entre a reatncia da rede e o banco
capacitivo. Quando o filtro comea a atuar tem-se uma significativa reduo na distoro na tenso
do PAC uma vez que o FAP, ao sintetizar um comportamento resistivo, atua como elemento
amortecedor da oscilao. Note-se ainda que a forma de onda da corrente segue a forma da tenso no
PAC. Tambm neste caso o fator de potncia vai unidade, anulando a potncia no ativa. A
oscilao na potncia ativa decorre dos produtos cruzados entre as componentes harmnicas de
tenso e de corrente.
Figura 7.24 Mtodo SCR: De cima para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e
no ativa, Fator de potncia.
7-18
J. A. Pomilio
Figura 7.25 Mtodo SCR com tenso distorcida e desequilibrada: De cima para baixo: Tenses no
PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e no ativa, Fator de potncia.
Figura 7.26 Mtodo SCR com tenso distorcida, desequilibrada e ressonncia: De cima para baixo:
Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e no ativa, Fator de potncia.
7.6.1.3
Sntese de carga resistiva varivel

Este mtodo determina as correntes de compensao com base no clculo instantneo de
proporcionalidade entre a potncia ativa e uma norma que considera os valores instantneos das
tenses 16 17. Em sistemas desequilibrados ou com harmnicas, tais valores so variveis no tempo,
levando a um fator de relao entre tenso e corrente que tambm varivel, embora mantenha uma
caracterstica resistiva.
A figura 7.27 ilustra a rpida resposta do mtodo SCRV, sendo comparvel ao da SCS.
Quando o sistema apresenta-se com tenses distorcidas e desequilibradas, o mtodo faz com
que as correntes tambm sejam distorcidas, mas sejam equilibradas, resultando numa oscilao da
potncia ativa, conforme mostra a figura 7.28.
16
S. M. Deckmann and F. P. Marafo, Time based decompositions of Voltage, Current and Power Functions, in Proc. 2000 IEEE
International Conference on Harmonics and Quality of Power, pp. 289-294.
17
F. P. Marafo and S. M. Deckmann, Basic Decompositions for Instantaneous Power Components Calculation, in Proc. 2000 IEEE
Industry Applications Conf. (Induscon), pp. 750-755.
7-19
J. A. Pomilio
Figura 7.27 Mtodo SCRV: De cima para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa
e no ativa, Fator de potncia.
Figura 7.28 Mtodo SCRV com tenso distorcida e desequilibrada: De cima para baixo: Tenses no
PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e no ativa, Fator de potncia.
Quando se tem a presena da ressonncia, tambm este mtodo capaz de atuar como
amortecedor, de modo anlogo ao mtodo SCR. No entanto, a corrente no apresenta a mesma forma
de onda da tenso, como se observa na figura 7.29. O fator de potncia no exatamente unitrio por
causa das diferenas entre as formas de tenso e de corrente.
Considerando a velocidade de compensao, e o bom efeito sobre eventuais ressonncias do
sistema, este um mtodo que se mostra conveniente para aplicao em um FAP.
7-20
J. A. Pomilio
Figura 7.29 Mtodo SCRV com tenso distorcida, desequilibrada e ressonncia: De cima para baixo:
Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
7.7 Filtro ativo monofsico operando com sntese de carga resistiva
Filtros ativos monofsicos podem ser utilizados na correo do fator de potncia de cargas de
pequena e mdia potncia. As aplicaes restringem-se tipicamente a potncias de 4 kVA (para
alimentao em 220V), dado que cargas maiores normalmente possuem entrada trifsica.
Filtragem ativa de uma carga nica, ou um conjunto delas, uma opo a se fazer a correo
do fator de potncia no estgio de entrada de cada equipamento, utilizado os chamados prconversores de fator de potncia.
Conforme j foi visto em captulo anterior, diferentes tcnicas de modulao podem ser
empregadas para o acionamento do conversor de potncia, normalmente um inversor. As mais usuais
so a MLP e a por histerese (quando se trata de controle de corrente).
O controle por histerese apresenta como grandes vantagens a robustez (insensibilidade
variao de parmetros) e resposta instantnea, ou seja, a corrente sintetizada est sempre
acompanhando a referncia. Por outro lado, o fato da frequncia de comutao ser varivel faz com
que o projeto do filtro de sada (que atenua as componentes produzidas pela comutao) torne-se
mais difcil. Existem alternativas para a produo de um controle por histerese com frequncia
constante 18 atravs da modulao da janela de histerese, mas isto envolve uma elaborao adicional
da estrutura de controle.
O controle MLP 19, por operar em frequncia de chaveamento constante, permite um projeto
mais simples do filtro de sada. No entanto, se a forma de onda a ser compensada for muito rica em
componentes de alta frequncia, o sistema ter dificuldades em compensar corretamente a onda
devido atuao do filtro. Por outro lado, se a carga consumir uma corrente "suave", a resposta
poder ser adequada.
18
L. Malesani, P. Mattavelli and P. Tomasin: "High-Performance Hysteresis Modulation Technique for Active Filters". Proc. Of
APEC '96, March 3-7, 1996, San Jose, USA, pp. 939-947.
19
H.-L. Jou, J.-C. Wu and H.-Y. Chu: "New Single-Phase Active Power Filter". IEE Proc. - Electric Power Applications, vol. 141, no.
3, May 1994, pp. 129-134.
7-21
J. A. Pomilio
7.7.1
Estrutura de controle do filtro

A figura 7.30 mostra uma possvel estrutura do sistema de controle para um filtro de acmulo
capacitivo operando em MLP 20 21. A forma da referncia da corrente obtida da prpria tenso. A
amplitude desta referncia modulada de modo a manter a tenso CC no valor desejado. O sinal do
erro da tenso CC, passado por um compensador tipo PI (que anula o erro em regime para uma
entrada constante) uma das entradas do bloco multiplicador. Sendo um valor contnuo (que varia
muito mais lentamente do que a referncia de corrente, que varia na frequncia da rede), funciona
como fator de escalonamento da forma da corrente. A corrente da rede realimentada, produzindo,
em relao referncia de corrente, um erro o qual, passando por um compensador (tipicamente tipo
P ou PI) produz a tenso de controle, que comparada com a portadora MLP, gerando os pulsos para
o comando dos transistores.
Retornando questo do controle da tenso VCC, consideremos este caso a ttulo de exemplo.
Supondo que a tenso no barramento no se altere significativamente, a corrente absorvida pela carga
tem uma forma tpica e estvel. A diferena instantnea entre ir e ic deve fluir pelo filtro. Se a
amplitude da corrente da rede for tal que a potncia ativa absorvida da rede for maior do que a
consumida pela carga, seu nico caminho circular pelo filtro ativo, acumulando energia na
capacitncia (subindo a tenso). O erro de tenso eventualmente produzido leva, sendo multiplicado
pela "forma" da corrente, a uma reduo da referncia da corrente restabelecendo o balano de
potncia e, conseqentemente, retornando ao valor correto de referncia, VCC.
Rede
ir
Carga
ic
sensor de
corrente
if
Filtro de sada
Amostragem
da tenso
Inversor
Vcc
Comando
transistor
Gerador MLP
Condicionador
de sinal
Compensador
de corrente
Erro de corrente
-
+
Referncia
de tenso
Compensador
de tenso (PI)
Referncia de corrente
"Forma" da corrente
Figura 7.30 Diagrama de controle de filtro ativo em derivao pelo mtodo da sntese de carga
resistiva.
Considerando o diagrama mostrado na figura 7.30 um dos blocos capaz de realizar esta
funo o chamado "condicionador de sinal", que atua na realimentao da corrente.
20
F. Pttker and I. Barbi: "Power Factor Correction of Non-Linear Loads Employing a Single Phase Active Power Filter: Control
Strategy, Design Methodology and Experimentation". Proc. of the IEEE Power Electronics Specialists Conference - PESC'97, St.
Louis, USA, June 1997, pp. 412-417.
21
M. V. Atade e J. A. Pomilio: Single-Phase Shunt Active Filter: a Design Procedure Considering EMI and Harmonics Standards.
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE97, Guimares, Portugal, June 1997.
7-22
J. A. Pomilio
O comportamento deste "condicionador" vital para o bom desempenho do filtro. Dado que
ele atua sobre a forma real da corrente da linha, um bom resultado na compensao da corrente s
ocorre se o sinal realimentado for fiel corrente da linha. Uma vez que, em princpio, deseja-se fazer
a compensao total das harmnicas, a faixa de passagem deste bloco deveria apresentar um ganho
constante e uma defasagem nula na faixa at 3 kHz (50a harmnica). Alm desta frequncia deve-se
atenuar o sinal de modo que, nas frequncias de ressonncia do filtro o ganho (em malha aberta) do
sistema seja menor do que 0dB (condio de estabilidade).
Via de regra esta no uma condio simples de ser satisfeita, visto que para ter uma
atenuao adequada na frequncia de chaveamento (digamos em 20kHz), a frequncia de ressonncia
do filtro de sada estar na faixa dos kHz, ou mesmo inferior, dependendo da ordem deste filtro.
O filtro de sada (tipicamente numa estrutura LC) deve ser de ordem mais elevada, o que vem
permitir usar componentes de menor valor (individualmente), e tambm produzir ressonncias em
valores elevados de frequncia.
7.7.2
Resultados experimentais
Os resultados a seguir foram obtidos em um prottipo de baixa potncia. O filtro de sada de
quarta ordem.
As figuras 7.31 mostram a tenso da rede e sua corrente, aps a compensao e a corrente
absorvida pela carga. Esta carga um retificador monofsico a diodos com um filtro C e LC,
respectivamente. As formas relativamente suaves da corrente so facilitadoras para uma correta
compensao.
Ao ser ligado o filtro observa-se uma efetiva melhora na corrente fornecida pela rede. Nota-se
que as distores presentes na tenso tambm so observadas na corrente, indicando que o sistema
est se comportando como uma carga resistiva. Ocorre ainda uma diminuio nos valores de pico e
eficaz da corrente, uma vez que, para a mesma potncia ativa, tem-se uma reduo na potncia
aparente.
Figura 7.31 Tenso (sup.- 150V/div.) e corrente (meio- 5A/div.) da rede aps compensao. Corrente
da carga (inf. - 5A/div.). Horiz.: 5ms/div.
A diminuio no valor eficaz deveria ser proporcional (inversamente) ao aumento do fator de
potncia. No entanto, como o filtro ativo apresenta perdas, a rede tem que fornecer uma potncia
ativa suplementar. Este efeito muito marcante em baixas potncias. Quando se eleva a potncia da
carga a parcela dissipada no inversor se torna relativamente menor, aumentando a eficincia do
sistema.
A figura 7.32 mostra os espectros da corrente da linha antes e depois da atuao do filtro.
Nota-se a expressiva melhoria, representada pela reduo da amplitude das harmnicas. A
diminuio na 5a componente no to significativa porque esta uma harmnica presente na tenso
e que, portanto, deve tambm surgir na corrente compensada.
7-23
J. A. Pomilio
Figura 7.32 Espectros da corrente da rede antes e depois da ao do filtro.

A figura 7.33 mostra a corrente de sada do inversor em trs estgios de filtragem: antes de
passar pelo filtro passivo e em um estgio intermedirio e na injeo na rede.
Um dos parmetros a ser utilizado no dimensionamento deste filtro respeitar os limites
impostos pelas normas de Interferncia Eletromagntica (IEM) conduzida, uma vez que, do ponto de
vista da rede, o filtro faz parte da carga.
A figura 7.34 mostra os espectros, em alta frequncia, da corrente que circula pela rede.
Indicam-se tambm os limites estabelecidos por normas para equipamentos de uso industrial,
cientfico e mdico (ISM). Nota-se que os limites so respeitados, indicando a adequao do filtro
sob este aspecto.
Figura 7.33 Corrente de sada do inversor e aps o primeiro estgio do filtro passivo.
Na primeira figura utiliza-se uma largura de faixa de 1 kHz na anlise, a fim de ter uma
melhor definio de cada componente espectral, especialmente nas frequncias mais baixas, para as
7-24
J. A. Pomilio
quais foi projetado o filtro. A banda de 9 kHz a especificada na norma para medio entre 150 kHz
e 30 MHz. Ressalte-se que a IEM conduzida pode prover tambm do chamado rudo de modo
comum, que no atenuado pelo filtro especificado. O resultado indicado foi obtido inserindo-se um
pequeno filtro capacitivo de modo comum (conectado entre as fases e o terra).
A figura 7.35 mostra a resposta do sistema a variaes na carga. Nota-se que, ao ser
aumentada a corrente da carga o capacitor do barramento CC descarregado, pois dele que provm
a energia ativa consumida pela carga. Quando a malha de tenso identifica tal diminuio na tenso,
produz um aumento na referncia da corrente, a fim de absorver da rede a maior potncia ativa
exigida pela carga. Alm disso, deve haver uma sobre-corrente que recarrega o capacitor,
recuperando sua tenso de operao. Situao anloga ocorre quando a carga reduzida.
80 dB uV
M K R : 142 kH z
5 7 .1 d B u V
80dB uV
66dB uV
C lass A L im it
60dB uV
250kH z
500kH z
1 50 kH z
60 dB uV
3 0M H z
a)
b)
Figura 7.34 IEM conduzida: a)BW=1kHz, b)BW=9kHz.
Figura 7.35 Resposta da malha de tenso a uma variao na carga: tenso no barramento CC (sup. 50
V/div.) e corrente da rede (inf. 5 A/div.).
7.8 Filtro ativo trifsico sintetizando carga resistiva
bastante conhecido o fato de se ter um significativo nvel de distoro da tenso no ponto de
acoplamento comum (PAC) em redes que apresentam cargas que absorvam correntes com alta
distoro harmnica. A distoro na tenso depende fortemente da corrente de carga associada
impedncia da linha, alm, obviamente, da distoro j presente na alimentao. O efeito da
distoro da tenso no PAC pode ser tal que afete equipamentos conectados nesse mesmo ponto.
A recomendao IEEE-519 22 estabelece para redes de baixa tenso uma Distoro
Harmnica Total aceitvel de (DHT) 5%, limitando cada harmnica a 3% do valor da componente
fundamental. Este valor pode facilmente ser superado, especialmente se a corrente da rede estiver
22
Project IEEE-519, IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power System, 1992
7-25
J. A. Pomilio
altamente distorcida como, por exemplo, na presena de cargas no lineares como so retificadores
com filtro capacitivo, tipicamente usados em aparelhos eletrnicos.
A ao de filtros em derivao no muda a corrente na carga, pois praticamente no modifica
a tenso no PAC. A ao do FAP permite suprir carga toda a potncia no ativa, incluindo os
componentes harmnicos e a potncia reativa. Da rede se consome apenas a corrente associada
potncia ativa. Este fato maximiza o Fator de Potncia (FP), j que implica no mnimo valor de
corrente pelo sistema, liberando a capacidade de transmisso para as linhas, mantida constante a
potncia ativa na carga.
O filtro ativo trifsico apresentado utiliza a mesma estratgia de controle do filtro
monofsico, com as devidas adequaes.
O diagrama de blocos do FAP trifsico, incluindo o sistema de controle proposto mostrado
na Figura 7.36. O FAP conectado a uma rede trifsica a trs fios, na qual as tenses so distorcidas.
A estrutura permite realizar o controle do sistema trifsico, amostrando somente duas tenses
da rede e a tenso do barramento CC do inversor. A corrente de referncia para as fases a e b so
obtidas por amostragem da tenso da rede (fase-neutro). Este sinal multiplicado por um sinal CC,
dando como resultado a forma de onda e amplitude para as referncias. A referncia da fase c
obtida pela soma invertida das outras duas referncias.
A outra entrada dos multiplicadores recebe sinais vindos do controle da tenso do barramento
CC. Se esta tenso est no nvel desejado, a sada do compensador PI no se altera, ficando
constantes as amplitudes das referncias. De outra forma, tais referncias so alteradas, em funo do
eventual desequilbrio na tenso CC.
A tenso CC deve ser maior do que a tenso pico da rede para permitir injetar a corrente
desejada atravs do filtro passivo, que conecta o inversor rede. Este filtro passa baixas composto,
no mnimo, por indutores mas, para melhorar sua capacidade de filtragem, pode ser feito de ordem
superior, contribuindo para minimizar a ondulao de alta frequncia que seria injetada na rede.
Tenses CC elevadas so obtidas devido a um funcionamento tipo boost. Quando o FAP
ligado, sendo a tenso CC abaixo de seu valor de trabalho, consome-se da rede uma corrente maior
que a exigida pela carga. A energia adicional armazenada no capacitor CC, at atingir o nvel
desejado. Neste ponto o controlador PI reduz a amplitude da corrente de referncia e a corrente na
rede se torna aquela necessria prover a potncia ativa carga mais as perdas no FAP.
O inversor utiliza Modulao por Largura de Pulso. Esta escolha foi feita devido ao
conhecimento do espectro desta tcnica, o que permite o adequado projeto do filtro passivo de sada a
fim de evitar instabilidades na operao do sistema. Este filtro pode ser dimensionado tomando por
base a atenuao necessria para que sejam respeitadas as limitaes estabelecidas de interferncia
eletromagntica conduzida em normas internacionais 23.
O filtro passivo utilizado no deve ser do tipo amortecido, uma vez que isto afetaria a
capacidade do sistema elevar a tenso no barramento CC. Esta ausncia de amortecimento, por outro
lado, pode provocar instabilidades no sistema, precisamente na frequncia de ressonncia do filtro
passivo. Este fato pode ser evitado por meio de um adequado projeto da malha de controle da
corrente.
O circuito que faz a amostragem da corrente da rede deve ter uma caracterstica passa-baixa, a
fim de amortecer efetivamente as ressonncias do filtro passivo. Adicionalmente deve ter uma
resposta plana (em ganho e fase), na faixa das harmnicas (aproximadamente 2500 Hz), a fim de
permitir sua correta compensao. Isto significa que se a corrente na rede apresentar um contedo
harmnico fora desta faixa, no ser possvel uma compensao total.
23
International Electrotechnical Commission - IEC - International Special Committee on Radio Interference - CISPR 11: Limits and
methods of measurement of electro-magnetic disturbance characteristics of industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency
equipment., 1990.
7-26
J. A. Pomilio
Figura 7.36 Diagrama de Blocos de Filtro Ativo de Potncia trifsico usando controle por Sntese de
Carga Resistiva.
7.8.1
Resultados experimentais
Foi construdo um prottipo de 1 kVA, 220 V. A tenso na rede local est tipicamente
distorcida com significativos componentes de 5a e 7a harmnicas. A DHT, no entanto, menor que
3%, como mostrada na Figura 7.37.
A Figura 7.38 mostra o caso de uma carga no-linear balanceada (retificador de 6 pulsos).
Depois da compensao, as correntes na rede so similares s respectivas tenses, incluindo as
distores. As transies rpidas no so completamente compensadas devido limitao da resposta
em frequncia da malha de corrente.
O espectro da corrente de carga mostrado na Figura 7.39. A DHT 25%. Depois da atuao
do FAP a distoro na corrente da rede diminui significativamente produzindo uma DHT de 5,2%,
como mostrado na Figura 7.40. Note que o filtro ativo no capaz de atenuar as harmnicas na faixa
acima dos 2 kHz.
7-27
J. A. Pomilio
Figura 7.37 Espectro da tenso da rede em vazio
Figura 7.38 Carga trifsica no linear balanceada: Acima : Tenso (500V/div.); Meio : Corrente de
linha (5 A/div.); Abaixo : Corrente de carga (5 A/div).
Figura 7.39 Espectro da corrente da fase a, antes da atuao do FAP.
7-28
J. A. Pomilio
A Figura 7.41 mostra a resposta do FAP trabalhando com uma carga no-linear desbalanceada
(retificador monofsico). Tambm neste caso o FAP capaz de compensar a carga, refletindo na rede
uma carga linear balanceada.
Figura 7.40 Espectro da corrente pela carga fase a, depois da atuao do FAP.
Figura 7.41 Carga no-linear monofsica: Acima: Tenso (500V/div.); Meio: Correntes de linha (1
A/div.); Abaixo: Corrente de carga (1 A/div)
A Figura 7.42 mostra o espectro da tenso antes da atuao do FAP. Neste caso a DHT
significativamente alta (4,2%) e a distoro na tenso evidente, incluindo uma importante 3a
harmnica.
Depois da compensao, a DHT reduzida a 2,8%, que aproximadamente o valor normal da
tenso de alimentao local., como mostrado na Figura 7.43.
O Fator de Potncia medido foi de 0,995. A eficincia do FAP foi 96,5%, para uma
frequncia de comutao de 20 kHz.
A Figura 7.44 mostra a resposta transitria da malha de tenso CC. Depois de uma variao
da carga de 50%, a tenso CC inicialmente diminui, uma vez que o inversor entrega energia carga.
Depois que se detecta a variao da tenso CC, a corrente de referncia aumenta, permitindo
absorver da rede a quantidade necessria de potncia para alimentar a carga. Quando a carga diminui
acontece a situao inversa.
7-29
J. A. Pomilio
Figura 7.42 Espectro da tenso da rede com carga no-linear monofsica.
Figura 7.43 Espectro da tenso da rede depois da atuao do FAP
Figura 7.44 Variao da tenso no barramento CC.Acima: Tenso CC (100V/div) ; Abaixo:

Corrente na linha (2A/div)
7-30
J. A. Pomilio
7.8.2
Filtro Ativo Monofsico com Inversor Multinvel

Quando se cogita a aplicao de um filtro ativo em uma rede de tenso mais elevada, ou
mesmo um FAP de maior potncia, a opo por um inversor com modulao PWM talvez no seja a
mais indicada pelas seguintes razes:
Limitao na frequncia de comutao tpica dos componentes de maior potncia
(tenso e corrente);
Elevado nvel de interferncia eletromagntica causada pela comutao;
Filtros passivos com baixa frequncia de corte, o que limita a resposta dinmica do
FAP.
Uma alternativa o uso de inversores multinveis, os quais podem se apresentar em diversas
topologias, como mostra a figura 7.45, para inversores de 5 nveis de diferentes topologias.
Apesar da maior complexidade circuital, a possibilidade de operar diretamente em maiores
tenses fazem destas estruturas uma opo muito interessante para operao em derivao na rede
eltrica, mesmo na faixa de alguns kV.
Outra vantagem a menor distoro na tenso de sada, o que permite uma significativa
reduo na frequncia de corte do filtro passivo de sada, com conseqente aumento na resposta
dinmica do FAP. A figura 7.46 mostra a tenso de sada em um inversor multinvel do tipo cascata
assimtrica, com 19 nveis, sendo que apenas o nvel de menor tenso opera em PWM.
Figura 7.45 Inversores multinveis (5 nveis): Topologias Neutro Grampeado, Capacitor Flutuante e
Castaca simtrica.
Figura 7.46 Sada de inversor multinvel (19 nveis com PWM), para referncia senoidal.
7-31
J. A. Pomilio
O uso deste conversor como FAP foi apresentado em 24, tendo sido desenvolvido um
prottipo monofsico, com inversor em cascata assimtrica, operando pelo mtodo de sntese de
carga resistiva.
A figura 7.47 mostra o circuito de teste. Uma dificuldade adicional destes inversores o
controle das tenses CC. No caso do inversor PWM convencional tem-se apenas uma tenso a ser
controlada. Nos multinveis so diversas tenses que devem ser mantidas em seus valores de
referncia, o que exige um maior esforo no desenvolvimento de algoritmos para tal funo.
As figuras 7.48 e 7.49 mostram formas de onda experimentais em um prottipo de 1 kVA,
aplicado em uma rede de 127 V. Observe que a tenso de sada do inversor j muito prxima de
uma senide, diferindo, essencialmente, nos momentos em que h alterao da corrente da carga,
quando se faz necessria injeo de corrente com maior taxa de variao.
Figura 7.47 FAP monofsico com inversor multinvel
Figura 7.48 Formas de onda do FAP multinvel: Tenso da rede, tenso de sada do FAP, corrente da
carga e corrente da rede aps compensao.
24
S. P. Pimentel: Aplicao de Inversor Multinvel como Filtro Ativo de Potncia, Dissertao de Mestrado, FEEC Unicamp,
2006.
7-32
J. A. Pomilio
Figura 7.49 Formas de onda do FAP multinvel no transitrio de partida: Corrente no FAP e corrente
da rede.
7.9 Filtros hbridos
A fim de reduzir a potncia a ser processada pelo filtro ativo, possvel utiliz-lo em
associao com filtros passivos, de maneira que a parte ativa deve atuar apenas sobre as componentes
no corrigidas pelo filtro passivo 25.
A figura 7.50 ilustra o princpio de um filtro hbrido monofsico. Na figura tem-se o esquema
geral, considerando a existncia de uma fonte de tenso na frequncia fundamental (Vs) e uma fonte
de tenso que representa a distoro harmnica da tenso (Vsh). A carga modelada como uma fonte
de corrente (IL), a qual tambm possui componente harmnica (Ilh). Existe uma reatncia da fonte,
(Zs) e um filtro LC srie sintonizado na frequncia da harmnica de interesse. O filtro ativo
modelado como uma fonte de corrente.
Observe-se que a componente harmnica a ser drenada pelo filtro passivo no ter que
circular pelo filtro ativo, de modo que se tem uma reduo na corrente eficaz a ser controlada pela
parte ativa. Entretanto, no h diminuio na tenso de projeto do filtro ativo. Alm disso, o filtro
passivo no capaz de atuar como amortecedor de eventuais ressonncias entre ele prprio e a linha.
Is
Vs
Zs
(60Hz)
If
Vsh
Figura 7.50 Esquema simplificado de filtro hbrido monofsico de corrente.

7.9.1
Filtro Hbrido Srie

Na figura 7.51 tem-se uma alternativa topolgica, na qual o filtro ativo colocado em srie
com um filtro passivo. Na verdade podem estar associados diversos filtros passivos, sintonizados ou
passa-altas.
25
N. Baldo, D. Sella, P. Penzo, G. Bisiach, D. Cappellieri, L. Malesani and A. Zuccato: "Hybrid Active Filter for Parallel Harmonic
Compensation". European Power Electronics Conference, EPE'93, Brighton, England, vol. 8, pp. 133-137
7-33
J. A. Pomilio
O sistema de controle do filtro ativo tal que ele absorve uma componente de corrente na
frequncia fundamental com tal valor que produza sobre a parte passiva do filtro uma queda de
tenso igual tenso da rede, Vs, como indica a figura (b). Isto faz com que a tenso a ser suportada
pelo estgio ativo seja somente a tenso relativa s componentes harmnicas.
Alm desta componente, o filtro absorve uma corrente igual ao contedo harmnico da carga,
de modo que pela fonte circule apenas uma corrente na frequncia fundamental.
Na frequncia de ressonncia do filtro passivo a parte ativa dever suportar uma tenso
aproximadamente igual parcela distorcida da tenso da rede, caso exista, (figura (c)). Nas demais
frequncias a tenso harmnica divide-se entre o filtro passivo e o ativo (figura (d)).
A figura 7.52 mostra o mesmo filtro passivo e carga utilizados na simulao anterior, mas
agora com a incluso, em srie, do filtro passivo (idealizado pela fonte de corrente controlada por
tenso bloco G1). A referncia da corrente tem a mesma forma da tenso no ponto de acoplamento.
A figura 7.53 mostra os resultados de simulao sem a incluso de uma parcela de corrente na
frequncia fundamental. Note, nas formas de onda intermedirias, que a corrente tem a mesma forma
e est em fase com a tenso. Repare que as ressonncias do filtro passivo so completamente
amortecidas pela presena do filtro ativo, o qual impe a corrente no ramo em derivao. Na parte
superior desta figura tem-se a tenso a ser suportada pelo filtro passivo, que maior do que a prpria
tenso da rede.
Is
Vs
Zs
Is
Vs
(60Hz)
Zs
(60Hz)
IL
IL
(60Hz)
Vsh
Vfa=0 If
If
(a)
Ish
(b)
Zs
Ish
Zs
Vfp
I Lh
Vsh
Vfa~Vsh
I Lh
Vsh
Vfa
Ifh
(c)
Ifh
(d)
Figura 7.51 Princpio de operao de filtro hbrido de corrente: (a) Esquema geral;
(b) Operao na frequncia fundamental; (c) Operao na frequncia de sintonia do filtro;
(d) Operao nas demais harmnicas.
7-34
J. A. Pomilio
Figura 7.52 Filtro hbrido para compensao de corrente.
Figura 7.53 Formas de onda relativas a filtro ativo conectado em srie com filtro passivo:
Tenso sobre os terminais do filtro ativo (superior); tenso e corrente no ponto de acoplamento
(intermedirio); corrente na carga e no filtro ativo (inferior).
Inserindo-se uma parcela de corrente na frequncia fundamental, consegue-se reduzir tal

tenso para valores que dependem apenas das componentes harmnicas. Isto mostrado na figura
7.54. Ao adicionar-se esta parcela de corrente tem-se que o fator de potncia no ser mais unitrio,
pois a corrente absorvida da rede estar adiantada em relao tenso. Se tal defasagem for aceitvel
(neste exemplo o fator de potncia se reduz para 0,95), o ganho em termos do alvio nas
especificaes do filtro ativo significativo.
7-35
J. A. Pomilio
Figura 7.54 Formas de onda relativas a filtro ativo conectado em srie com filtro passivo, incluindo
corrente de compensao de tenso: Tenso sobre os terminais do filtro ativo (superior); tenso e
corrente no ponto de acoplamento (intermedirio); corrente na carga e no filtro ativo (inferior).
Filtro Hbrido em Derivao 26
Nessa topologia o filtro ativo conectado em paralelo com o indutor do filtro passivo,
conforme ilustra simplificadamente a Figura 7.55. A idia principal que a queda de tenso no
capacitor reduza a tenso do inversor, enquanto que o indutor do filtro passivo desvia a corrente
harmnica ajustada. O objetivo reduzir significativamente a potncia processada pelo inversor que
realiza a parte ativa do filtro.
7.9.2
Figura 7.55 Diagrama simplificado de filtro hbrido em derivao.

A figura 7.56 ilustra a estrutura de controle 27 do sistema, na qual o inversor comandado
como uma fonte de tenso controlada a partir de medies da corrente pelo alimentador. A meta
minimizar as componentes harmnicas pela rede. A sintonia garantida pela realimentao
adequadamente ponderada pelo ganho (blocos H, que operam no referencial girante dq), que produz
um ganho elevado nas frequncias de sintonia desejadas (por exemplo, 5, 7, 11 e 13), minimizando
a circulao de componentes espectrais de tais frequncias pela rede, confinando-as carga e ao
filtro.
26
Newton da Silva, Contribuies ao Estudo, Projeto e Aplicao de Filtros Ativos Hbridos de Potncia, Tese de Doutorado,
FEEC/UNICAMP, 24 de fevereiro de 2012.
27
Asiminoaei, L.; Wiechowski, W.; Blaabjerg, F.; Krzeszowiak, T.and Kedra, B. A New Control Structure for Hybrid Power Filter
to Reduce the Inverter Power Rating, IEEE 32nd Annual Conference on Industrial Electronics, , pp. 2712-2717, Nov. 2006
7-36
AC Power Source
Vp
Rs
Lsa
Vp
Rs
Lsb
Vp
Rs
Lsc
J. A. Pomilio
ila
ilb
ilc
vsa
isa
isb
isc
vsb
vsc
Active Power Filter
Cpa Cpb Cpc
Three-Phase Inverter
Vp= 180V
= 377rad/s
L sa = L sb= L sc =0.53mH
Cpa= Cpb=Cpc= 100uF
Lpa= Lpb= L pc=2.8mH
L fa = L fb = L fc =2.8mH
R fa = R fb = R fc = 0.5
CDC=2800uF
vdc
vdc*
CDC
iAa
iAb
i Ac
Rfa Lfa
Rfb Lfb
Rfc Lfc
PI dc
iha ihb ihc

vlpa
vlpb
vlpc
ipa ipb i pc
Lpa Lpb Lpc
PWM
PLL
PCC
a b c
dq
abc
iq
id
abc
dq
Passive Tuned
Filter
dq
isa
isb
isc
abc
dq
isd
isq
HAPF12
HPF
HAPF6
dq
HPF
HAPF6
dq
dq
12
APF
isqd +
ifq
isqh +
+
PIq
+ -
i*q
Figura 7.56 Princpio de operao de FAHP em derivao, controlado em tenso.

A parte passiva do filtro implica que, na frequncia fundamental, haver uma injeo de
potncia reativa por conta do capacitor. A figura 7.57 mostra formas de onda relacionadas a uma
carga cujo fator de deslocamento da fundamental unitrio. O resultado que a corrente resultante
na rede senoidal, mas com fator de deslocamento significativo, devido ao do capacitor.
Figura 7.57 esquerda, corrente na fonte, na carga e no filtro. direita, tenso e corrente na fonte.
O uso de um filtro passivo puro ou hbrido indicado quando a carga apresenta um
comportamento indutivo (na frequncia fundamental). Em tal situao, possvel ade3quar o
capacitor para a compensao de tal parcela de potncia, ficando o restante do sistema de filtragem
por conta da minimizao das harmnicas. Como ilustra a figura 7.58, quando isso acontece, alm de
resultar uma corrente senoidal na fonte, o fator de potncia se torna unitrio.
7-37
J. A. Pomilio
Figura 7.58. esquerda, corrente na fonte, na carga e no filtro. direita, tenso e corrente na fonte.
A figura 7.59 ilustra uma situao em que a fonte possui uma distoro (3%) na quinta
harmnica, que a frequncia de sintonia do filtro passivo. Nesse caso, sem atuao da parte ativa do
filtro, o filtro sintonizado oferece um caminho de mnima impedncia nessa frequncia, o que faz
com que pela fonte haja uma grande componente de 5 harmnica. Ao se colocar em operao a parte
ativa do filtro, tal harmnica (juntamente com as demais) minimizada. Conseqentemente a tenso
no ponto de acoplamento do filtro hbrido torna-se com distoro similar presente na fonte.
Figura 7.59. esquerda, corrente na fonte (isa), na carga (ila), sem operao do filtro ativo. direita,
tenso e corrente na fonte, com atuao do filtro ativo.
7-38

CAP7

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Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

7. FILTROS PASSIVOS E ATIVOS

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Para essa tabela valem as seguintes definies:

Vh = valor eficaz da tenso de ordem harmnica h;

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

7.3 Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

(em porcentagem da tenso fundamental)

Tabela 7.5 - Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso

7.4 Filtros passivos

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

pelos capacitores. Em 5 indicam-se divises da capacitncia total em funo da ordem harmnica do

Figura 7.1 Filtragem passiva de corrente em carga no-linear.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 7.3 Impedncia vista pela carga.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 7.4 Corrente da carga e corrente na fonte com filtragem passiva.

Figura 7.5 Espectro da corrente na carga (superior) e na rede (inferior).

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Efeito de componentes no caractersticos da carga

Figura 7.7 Efeito de 3% de 7 harmnica na tenso da rede.

Filtragem passiva em cargas tipo fonte de tenso

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

claro que a compensao depende tanto da impedncia da carga quanto da fonte. No

Figura 7.9. Filtro passivo tipo srie.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 7.12 Filtro srie monofsico para compensao de tenso.

Filtro em derivao (shunt)

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 7.14 Filtros ativos tipo derivao, monofsicos.

Figura 7.15 Filtragem ativa de corrente de carga no linear.

Local de instalao do filtro

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Figura 7.16 Correo do fator de potncia em cada carga individual.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Reduo das perdas para

% da reduo das perdas/

7.6 Consideraes sobre as teorias de potncia e o mtodo de compensao

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Alm disso, essa corrente senoidal absorvida no minimiza a corrente eficaz e,

Consideraes sobre trs estratgias de controle de filtros ativos em derivao

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Sntese de corrente senoidal

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Sntese de carga resistiva

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Sntese de carga resistiva varivel

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Estrutura de controle do filtro

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 7.32 Espectros da corrente da rede antes e depois da ao do filtro.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Figura 7.37 Espectro da tenso da rede em vazio

Figura 7.39 Espectro da corrente da fase a, antes da atuao do FAP.

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