INDICE

INDICE DE FIGURAS ................................................................................................................... 2

I . Introduccin .......................................................................................................................... 4
II. Antecedentes ........................................................................................................................ 5
III. Justificacin ......................................................................................................................... 5
IV. Objetivos ............................................................................................................................. 7
4.1. Objetivo General ............................................................................................................ 7
4.2. Objetivos Especficos ...................................................................................................... 7
V. Marco Terico....................................................................................................................... 7
5.1 Produccin de caco en mercado mundial y nacional ....................................................... 7
5.1.2 Produccin en Costa de Marfil ................................................................................. 8
5.1. 3 Produccion en Ghana .............................................................................................. 8
2.4.3 PRODUCCIN EN LATINOAMRICA ........................................................................... 9
5.1.4 Produccin en Venezuela.......................................................................................... 9
5.1.5 Produccin en Colombia........................................................................................... 9
5.1.6 Produccin en Brasil................................................................................................ 10
5.2 Calidad del Cacao. ......................................................................................................... 11
5.2 Catacin : ...................................................................................................................... 12
5.2.1 Identificacin de sabores: ....................................................................................... 12
5.3 Secado :......................................................................................................................... 13
5.3.1 .Condiciones ambientales para secado en Piura. .................................................... 14
VI Colector Solar ..................................................................................................................... 14
6.1 Definicin colector ........................................................................................................ 14
6.2 Clasificacin de colectores solares ................................................................................. 15
6.2.1 Colectores solares de concentracin ....................................................................... 15
6.2.2 Colectores solares sin concentracin ...................................................................... 16
6.3 Diferencia entre colectores solares de aire y de lquido: ................................................ 18
6.3.1. Caractersticas del colector .................................................................................... 18
6.4 Componentes de un colector : ...................................................................................... 18
6.4.1 Cubierta transparente ............................................................................................ 19
6.4.2 Circuito del fluido ................................................................................................... 19
6.4.3 Absorbedor (parrilla) .............................................................................................. 19
6.4.4 Aislamiento ............................................................................................................ 19
6.4.5 Carcasa ................................................................................................................... 19
6.5 Beneficios ..................................................................................................................... 20
ANNY

6.6 . Secador Solar............................................................................................................... 20

6.6.1 Tipos de secadores ................................................................................................. 21
6.7 Diseo del colector ....................................................................................................... 23
CAPTULO VII ........................................................................................................................... 24
APLICACIONES ......................................................................................................................... 24
7.1. Aplicacin en la Industria Mundo ............................................................................... 24
7.2. Aplicacin en la Industria - Regin Piura ....................................................................... 27
VIII Modelado Matemtico y simulacin en Matlab ................................................................. 29
8.1 Modelado y funcin de transferencia: ........................................................................... 29
8.2 Desarrollo de las ecuaciones con datos numricos ........................................................ 33
8.3 Simulacin en Matlab-Simulink a Open-Loop ................................................................. 35
8.4 Implementacion de un controlador GPC .................................................................. 37
IX SOFTWARE Y PROGRAMACIN ........................................................................................... 40
Sistema SCADA WINCC ......................................................................................................... 40
9.1 Definicin: .................................................................................................................... 40
9.2 Requisitos y funciones de los sistemas SCADA (Sistemas SCADA, Aquilino Rodrguez
P., 3 Ed. - Edit. MARCOMBO): ......................................................................................... 41
6.3.3. HMI WINCC: ........................................................................................................ 45
X RESULTADOS ........................................................................................................................ 61
XI CONCLUSIONES : ................................................................................................................. 62
XII ANEXOS ............................................................................................................................. 63
REFERENCIAS XIII .................................................................................................................... 65
Referencias : ........................................................................................................................... 65

INDICE DE FIGURAS
Ilustracin 1 :distribucin aproximada de produccin de cacao en el mundo ............................. 8
Ilustracin 2. caractersticas del cacao de acuerdo a su tipo. ................................................... 11
Ilustracin 3: Secado de cacao de modo natural con exposicin al sol .................................... 14
Ilustracin 4: colector solar ..................................................................................................... 15
Ilustracin 5: Esquema de una central elctrica solar con colectores cilindro-parablicos ........ 16
Ilustracin 6: Ejemplo de un colector solar de placa plana ....................................................... 17
Ilustracin 7: colector esfrico o cnico ................................................................................... 17
Ilustracin 8:Esquema comparativo del volumen del agua y aire necesario para transportar la
misma cantidad de calor.......................................................................................................... 18
Ilustracin 9: componentes del colector solar .......................................................................... 20
Ilustracin 10 :secador solar directo ........................................................................................ 21
Ilustracin 11 : secador solar indirecto .................................................................................... 22
ANNY

Ilustracin 12 : secador solar mixto ......................................................................................... 22

Ilustracin 13: secador solar del radar ..................................................................................... 23
IIlustracin 14 : secador solar del radar (2) .............................................................................. 24
Ilustracin 15: secador solar del radar (3) ................................................................................ 24
Ilustracin 16 Principales Productores de Cacao en Amrica, Ministerio de Agricultura y
Desarrollo Rural, Observatorio Agrocadenas, 2005. ................................................................. 27
Ilustracin 17: Flujo de la cadena del proceso del Cacao, CEPICAFE .......................................... 28
Ilustracin 18: Figura esquema del prototipo del colector solar.............................................. 29
Ilustracin 19: Esquema del prototipo del colector solar (transferencia de calor por caudal) ... 30
Ilustracin 20: Diagrama de bloques a Open Loop ................................................................... 35
Ilustracin 21 seal de salida del proceso a open loop ............................................................ 35
Ilustracin 22 Diagrama de bloques a close loop con controlador PI ........................................ 36
Ilustracin 23 Seal de entrada, seal del error, seal de u, seal de salida del proceso .......... 36
Ilustracin 24 Funcion empleada en Matlab para el calculo de R,S,T ....................................... 38
Ilustracin 25 Diagrama de bloques empleada para implementar GPC .................................... 39
Ilustracin 26 seal de salida del proceso para diferentes valores de lambda (0.5,1,2) ............ 39
Ilustracin 27 acercamiento de la grafica de seal de salida del proceso ................................. 40
Ilustracin 1: Curva de los datos de entrada del colector, Temperatura vs Tiempo. ................ 61
Ilustracin 2: Curva de los datos de salida del colector, Temperatura vs Tiempo. ................... 61
Ilustracin 3: Curva de los datos de entrada del colector, Humedad vs Tiempo. ..................... 62
Ilustracin 4: Curva de los datos de salida del colector, Humedad vs Tiempo. ........................ 62

ANNY

I . Introduccin
En el presente trabajo se estudiara el diseo y modelado de un colector solar para
aplicacin en la agroindustria de fermentacin del cacao, para el estudio antes
planteado se hace necesario conocer temperatura y humedad ptima para llevar a cabo
la fermentacin.
La calidad de los granos de cacao, depende exclusivamente de la variedad y del
proceso de fermentacin y secado, estas etapas son necesarias para generar los
cambios bioqumicos que se vern traducidos en aroma y sabor a chocolate.
Segn la referencia [1] La metodologa aplicada en el proceso afecta la fermentacin,
bien sea por el tipo de fermentador empleado (Vargas et al., 1989), el volumen de la
masa (Braudeau, 1970; Puziah et al., 1998; Portillo, 2000) y secado de los granos
(Puziah et al., 1998), variando el mtodo entre los distintos pases (Braudeau, 1970).
De acuerdo a mencionado texto se ha buscado modos de secado ello incluye la
bsqueda de energa limpia y de bajo costo para realizar el cometido deseado, se ha
visto que una de las maneras para lograr el objetivo es utilizar la energa solar, cabe
recalcar que en Piura se cuenta con una radiacin solar apropiada y esta debe ser
aprovechada.
Por lo antes mencionado se decide hacer un estudio de un colector solar, en el cual
utilizando un mecanismo que se explicara ms adelante, se logra llevar aire de la
temperatura ambiente a una temperatura mucho mayor, el fluido obtenido se utilizara
luego para elevar la temperatura de los granos de cacao y as obtener un secado y
fermentacin adecuada de los granos de cacao que estarn situados en con
contenedor que generalmente es de madera.
El Estudio de colector solar para secado de cacao permitir elevar la calidad de cacao de
la zona norte pues la carencia de un tratamiento post cosecha adecuado reduce la
calidad y en consecuencia el precio, a pesar de que el cacao Piurano rene
caractersticas que hacen que este sea el de mejor sabor a nivel mundial se hace
necesario elevar estndares de calidad para lo cual este estudio contribuir con parte
de ello.

ANNY

II. Antecedentes
El tema de colector solar es de importancia debido a que este contribuye al secado y
fermentacin del cacao, si no se logra reducir el porcentaje de humedad, es seguro el
crecimiento y desarrollo microorganismos como bacterias que afectaran la calidad de
los granos asi como propiedades qumicas que son las que aportaran a la calidad del
cacao.
Segn la referencia [2] El secado de productos empleando la radiacin solar tiene
importantes antecedentes en Cuba, y entre ellos se destacan los exitosos trabajos
experimentales del Centro de Investigaciones de Energa Solar (CIES), de Santiago de
Cuba, entre 1984 y 1993, seguidos por el Grupo Solar del Ministerio de Ciencia,
Tecnologa y Medio Ambiente (CITMA), en La Habana, y ms recientemente por el
Grupo de Energa Solar de CUBAENERGA. Utilizando sistemas solares e hbridos; estos
ltimos sistemas que combinan el uso de energa solar con biomasa para garantizar la
continuidad del secado tambin bajo condiciones adversas del tiempo. Esta tecnologa
es tambin destinada al pequeo y mediano agricultor.
En el presente trabajo se ha decidido utilizar un colector antes estudiado por un tesista
Alemn, el cual est ubicado en el radar de la Universidad de Piura (UDEP), el trabajo
del grupo consiste en el estudio del modelado as como programacin en PSoC 4 para el
estudio de la temperatura y humedad en el fluido que va a travs del colector.
III. Justificacin
El cacao es uno de los productos agrcolas cuya demanda y produccin se ha visto
considerablemente incrementada ello se muestra en la tabla nmero 1.

ANNY

Tabla 1: demanda de cacao en los ltimos aos a nivel mundial

Precios aproximados del cacao en el mercado:

Libra de cacao US$ 1.43/lb

Quintal de cacao US$ 157.71

Precios origen y certificaciones hace unos aos

Costa de Marfil US$ 300

Ghana US$100
Indonesia US$ 200
Sanchez US$ 150
Ecuador US$ 100

Como se aprecia la demanda est creciendo, as como el precio depender de la calidad

del cacao por tanto al poseer Piura el cacao de mejor sabor a nivel mundial, se plantea
el proyecto ambicioso de no solo hacerse de ese ttulo si no tambin posicionarse como
un producto de calidad, y hacer que la produccin de este se vea incrementada para
superar a Costa de Marfil y Ghana en todo sentido, y por ende elevar el precio del
caco.
Para que se logre un crecimiento exponencial se hace necesario buscar formas que
permitan un excelente secado y fermentado para evitar que las bacterias y otros
microorganismos imposibiliten la exportacin del producto, con ello se ver
beneficiada la poblacin de pequeos y grandes productores.
Como se lee en la referencia [2] El secado es una operacin muy importante en el
beneficio hmedo, para reducir el contenido de humedad hasta un nivel adecuado que
es aproximadamente entre 7% y 8% ello se realiza para inhibir el desarrollo de hongos
que producen toxinas como la ocratoxina A (OTA), que es producida por especies de
dos gneros de hongos: los Aspergillus y los Penicillium, que se producen naturalmente
en los cereales, las uvas, el caf y el cacao.
La Ocratoxina A, es excesivamente peligrosa tanto que la organizacin mundial de la
salud dispuso un lmite tolerable para las personas es tan peligrosa que expertos de la
FAO y la Organizacin mundial de la salud han establecido un lmite mximo tolerable
para los
humanos de 100 milmillonsimos de gramo por kilogramo de peso corporal a la
semana, por ende es de primordial importancia evitar a formacin de Ocratoxina
mediante un secado adecuado.

ANNY

IV. Objetivos
4.1. Objetivo General
Estudiar diseo y modelado el colector solar para que este luego se pueda utilizar en la
agroindustria y no solamente permita el secado adecuado del cacao si no tambin de
otros granos a los cuales se les somete a este proceso y asi mejorar su calidad y evitar
que sean invadidos por bacterias y formacin de Ocratoxina.
4.2. Objetivos Especficos
Desarrollar un modelado adecuado del colector solar que se encuentra en el radar de la
UDEP
Lograr controlar mediante PSoC 4 la temperatura en el colector, para ms adelante
hacer un estudio basado en el secador.

V. Marco Terico
La innovacin tecnolgica del colector solar adems de buscar un modelado para
realizar el secado de granos de cacao se busca que los agricultores se apropien de esta
innovacin y la puedan utilizar en su beneficio.
Los colectores solares aparentemente son una tecnologa bastante simple pero se
debe tomar en cuenta los siguientes aspectos: las temperaturas que alcance el secador,
el tiempo de secado, la humedad relativa, la ubicacin de la zona en estudio y el secado.

5.1 Produccin de caco en mercado mundial y nacional

En el mercado mundial, el cacao alcanzara los 4.8 millones de toneladas mtricas en
2015, de acuerdo al nuevo informe de Global Industry Analysts.
En todo el mundo, Europa representa el mayor mercado para el cacao, los pases como
Alemania, Francia y Reino unido son los mercados consumidores de cacao ms
importantes en esta regin.
En cuanto a Asia y Pacifico que son regiones de rpido crecimiento, el mercado ms
amplio en esta regin es Malasia. La creciente demanda de chocolates en diferentes
regiones emergentes como la antes mencionada, est creando una mayor demanda de
cacao. Sin embargo, la incapacidad de los agricultores para producir cacao suficiente
para abastecer los mercados est creando un desequilibrio en la oferta y la demanda
mundial.
ANNY

Ilustracin 1 :distribucin aproximada de produccin de cacao en el mundo

5.1.2 Produccin en Costa de Marfil
La produccin de Costa de Marfil, el mayor productor de cacao (36% de la produccin
mundial), se redujo en los ltimos aos debido a la falta de inversin en la regin, el
envejecimiento de los rboles, la ausencia de programas de reforestacin, y el aumento
de los problemas administrativos entre las autoridades de cacao llev a la distribucin
de plaguicidas de baja calidad. Esto aument el riesgo de enfermedades. El uso de
tecnologa obsoleta tambin impide la produccin de cacao en Costa de Marfil.
La produccin de cacao tiene gran influencia en la economa de este pas,
constituyendo el 40% de ingresos en sus exportaciones y el 70% de sus ingresos
agrcolas, en el periodo 2010-2011 tuvo una produccin anual de 1511 miles de
toneladas, pero se estima que esta produccin disminuye en a 1470 miles de toneladas
en el periodo 2012-2013. Esta estimacin contempla los cambios climticos actuales,
que afectan los suelos, incrementan la temperatura y amenazan con sequa,
perjudicando seriamente la produccin de cacao. Sin embargo, se espera que la
produccin aumente como consecuencia del aumento del costo del cacao en el
mercado internacional por su creciente demanda.
El cacao regin que predomina en esta regin es el cacao forastero, que constituye el
95% de su produccin, el resto es cacao criollo y trinitario. El cacao forastero es un
cacao de fcil cultivo y no necesita de muchos cuidados. Sin embargo, el cacao forastero
constituye el denominado cacao de bajo costo mientras que el criollo y trinitario
constituyen el denominado cacao fino o aromtico, el cual es muy cotizado
internacionalmente. Por tanto Costa de Marfil si bien es el lder mundial en la
produccin de cacao, pero su calidad no es la mejor.
5.1. 3 Produccion en Ghana
La economa de Ghana depende en un 38% de la agricultura, entre sus cultivos ms
destacados encontramos el cacao y el aceite de palma. Ghana es el segundo principal
productor mundial de cacao , produciendo el 32% del caco producido a nivel mundial.
Al igual que costa de marfil la produccin de cacao se ve afectada por los cambios
climticos que afectan los suelos, incrementan la temperatura y amenazan con sequa,
adems de la avanzada edad de los rboles y bajos precio pagado a los agricultores ,
ello genera inconstancia en la produccin. El cambiante mercados de materias primas
ANNY

resulta en precios bajos e inestables lo cual genera menor inversin, menor

productividad, falta de competitividad y bajos ingresos.
El 95% del cacao cultivado es forastero y el resto cacao trinitario y criollo. Se concluye
que Ghana es un productor de cantidad y no de calidad.
2.4.3 PRODUCCIN EN LATINOAMRICA
La produccin latinoamericana constituye cerca del 14% de la produccin mundial de
cacao Se provee que la produccin de cacao en Latinoamrica aumentar en la
siguiente dcada.
2010/11
Amrica
Brazil
Ecuador
Others

Estimados
Previsiones
2011/12
2012/13
562
13.0%
639
15.7%
644
200
220
230
161
190
190
201
229
224
Tabla 2 Produccin de Cacao en Sudamrica en miles de toneladas

16.1%

5.1.4 Produccin en Venezuela

Debido a sus buenas condiciones climticas como temperatura y pluviosidad, en el
norte de Venezuela en las regiones de Chuao y Choroni, se encuentra el mejor cacao, la
produccin de Chuao esta alrededor de 20 000 toneladas de cacao criollo y trinitario y
la produccin de Choroni ha alcanzado 6 toneladas de cacao de la misma variedad de
Chuao.
Venezuela procesa aproximadamente 35200 toneladas de cacao en grano por ao y son
9 plantas procesadoras de cacao en Venezuela de las cuales una pertenece al Estado
.Estas plantas llegan a procesar hasta 20900 toneladas por ao, de las cuales el 60% es
para consumo interno y el 40% es para exportacin.
A partir del segundo trimestre del 2013, el estado controla ms de 50% del
procesamiento nacional del producto, con la Empresa Mixta Socialista Cacao del Alba,
y se estima que tendr una capacidad de 25000 toneladas por ao lo cual significara un
buen avance.
5.1.5 Produccin en Colombia
Colombia cuenta con el 5% del cacao que se comercializa a nivel mundial, pero a
diferencia de Costa de Marfil y Ghana el caco colombiano se caracteriza por su buen
sabor y aroma. Este cacao es producto de los cruces de clones criollos y trinitarios.
La produccin en Colombia es desarrollado por cerca de 25000 familias campesinas, y
destaca la participacin del departamento de Santander que aporta aproximadamente
el 38% de la produccin nacional.

ANNY

Departamento
Santander
Nario
Huila
Norte de Santander
Antioqua
Tolima
Arauca
Otros
Total

2008
47,646
9,855
12,305
9,541
7,698
9,869
8,064
19,141
124.029

2009
48,044
10,458
11,045
9,978
8,045
10,006
8,304
22,108
127,988

2010
49,429
10,940
11,200
10,190
8,290
10,140
8,460
22,991
131,640

2011*
53,929
12,440
12,180
11,390
10,870
10,215
8,510
24,111
143,645

Tabla 3: Fuente: MADR-CDP, Consejo Nacional Cacaotero

Actualmente el pas cuenta con 147000 hectreas sembradas entre cacao comn
hbridos y clonados.
A continuacin se muestran la produccin desde el ao 2011 hasta el 2020 segn el
Programa de Transformacin Productiva que pretende aplicar

Tabla 4 Produccin 2011 - 2020

5.1.6 Produccin en Brasil
Brasil pretende tener autosuficiencia en la produccin de cacao a partir de 2017 y dejar
de ser un pas importador, tras las plagas que afectaron las cosechas hace 23 aos.
La creciente demanda de cacao por parte de la industria del chocolate es el motivo por
el cual la industria de este pas. Adems se estn planteando la recuperacin de la
economa y la manutencin de la actividad de los cerca de 60 productores que hay en el
pas.

ANNY

10

En la ltima una de sus ltimas cosechas la demanda de cacao en Brasil exigi la

importacin de 80.400 toneladas del fruto ya que la produccin nacional fue de
245.400 toneladas, siendo el estado de Baha el principal productor, con 63,6% del
total.
En la actualidad se viene desarrollando muchas investigaciones con la finalidad de
identificar, hasta mediados de 2015, una nueva variedad de cacao que garantice la
productividad, la resistencia a las plagas y ms sabor en el chocolate que se produce.
5.2 Calidad del Cacao.
De acuerdo a lo dicho en la referencia [3], La obtencin de cacao de alta calidad exige
que se cumpla con una serie de requisitos que se inician al escoger el sitio de siembra y
los suelos que lo caracterizan, hasta la aplicacin de tecnologas que permitan
aumentar su calidad en el futuro.
La calidad del cacao se manifiesta a travs de las caractersticas fsicas como por
ejemplo el tamao, peso, grosor de cscara, color, contenido de grasa y las
caractersticas organolpticas de las almendras, entindase por caractersticas
organolpticas a aquellas descripciones de las caractersticas fsicas que tiene
la materia en general, segn las pueden percibir los sentidos, por ejemplo
su sabor, textura, olor, color.
El sabor, determinado por el gusto y el aroma, refleja los efectos combinados del
genotipo, de los factores edafoclimticos, del manejo agronmico recibido en la
plantacin y de la tecnologa postcosecha utilizada. Se resumen las principales
caractersticas de calidad de los cacaos comerciales de los pases productores
principales son :

Ilustracin 2. caractersticas del cacao de acuerdo a su tipo.

ANNY

11

La industria chocolatera internacional realiza mezclas de los diferentes tipos de cacao que
adquiere, con el fin de poder obtener los gustos especficos con los cuales se identifican los
diferentes productos que colocan en el mercado. No siempre estn acordes entre ellos mismos
con respecto a cul es la mejor mezcla, puesto que cada uno genera un producto caracterstico
muy definido, para el cual existe una demanda del consumidor, ya identificado con lo que
adquiere.
Los tipos de cacao usados comercialmente poseen caractersticas fsicas y qumicas muy
especiales que determinan su utilizacin final en la elaboracin agroindustrial. Los industriales
chocolateros utilizan mayormente el denominado cacao bsico, aunque en una menor
proporcin se suplen de tipos finos. Otros, los que producen manteca de cacao, utilizan
aquellos que poseen un alto contenido de grasa.

5.2 Catacin :
Para realizar la catacin del cacao se tiene en cuenta los aspectos tomados de [5] los
cuales se muestran a continuacin.

Tabla 5: Rubros que se tienen en cuenta para catar y calificar el cacao

5.2.1 Identificacin de sabores:

Esta actividad es de suma importancia ya que ayuda a la seleccin de la calidad del
cacao, las caractersticas mostradas a continuacin son las que se deben evaluar,
estas fueron obtenidas de [5] .

Aroma: se percibe por las pailas gustativas de la lengua; el olor se percibe por
las papilas olfativas y el aroma es percibido por la cavidad buco nasal.

ANNY

12

Acido: El sabor acido depende del pH, de la cantidad de saliva (a menor

cantidad de saliva menor acidez).
Amargo: Corresponde a la respuesta de las papilas gustativas al estmulo de
partculas que tienen estructuras acidas.
Astringente: Sustancia que provoca la contraccin de los tejidos orgnicos,
resequedad de la boca. Se identifica por una sensacin de roce entre la lengua
y el paladar.
Moho: Se identifica por olor a humedad y sabor a polvo, paja, tierra y en
algunas ocasiones puede causar picazn en los extremos de la lengua.
Sobrefermentado: Puede identificase en olor como en boca. Los olores
caractersticos son: podrido, cuero de animales, pieles, queso y en boca un
sabor desagradable.
Fruta fresca: ctricos, manzana, fresa, mango, banana, etc.
Fruta seca: Nueces, avellanas, pasas almendras, etc.
Floral: Sabor a flores secas y es caracterstico del cacao de Ecuador.
Otros sabores son: malta (cacao Venezolano), madera, etc.

5.3 Secado :
Despus del proceso de fermentacin el contenido de humedad de los granos esta
alrededor del 65%. Para poder facilitar su limpieza, seleccin, secado, almacenamiento
y comercializacin se debe reducir esta humedad a 7% u 8%.
Tradicionalmente, el secado del cacao se lleva a cabo por exposicin de los granos al sol
o por mtodos de secado artificial. Cabe resaltar que el secado al sol es considerado
como el mejor mtodo para obtener el mximo desarrollo del sabor. El secado artificial
no es recomendado puesto que es ms costoso y se corre el riesgo de contaminacin
por el humo generado y esto trae como consecuencia la retencin de sabores cidos.
Este proceso hace que los cambios qumicos continen mientras el contenido de
humedad desciende con lentitud hasta que se detiene por falta de humedad o
inactivacin de las enzimas. Por ese motivo el proceso no debe ser muy rpido durante
los dos primeros das. La rapidez del secado vara segn el mtodo que se emplee. En el
secado al sol, dura de 5 a 7 das.
Durante el secado el sabor (olor, aroma, gusto) y color continan generndose. As
mismo, el grado de acidez del grano disminuye y el pH aumenta.

ANNY

13

Ilustracin 3: Secado de cacao de modo natural con exposicin al sol

Otro modo de realizar secado es con el colector solar que se presentara ms adelante y es
donde nos centraremos en el presente trabajo.
5.3.1 .Condiciones ambientales para secado en Piura.
Debido a las condiciones climticas de la ecorregiones propuesto por A. Brack, Piura es
clasificado como bosque seco ecuatorial. El clima es de tipo tropical, seco y clido todo el ao
con un promedio de temperatura por encima de los 25C y con mximas que sobrepasan los
34C en el mes de Febrero. Las precipitaciones ocurren en verano (Diciembre a Marzo, con un
promedio de 500 mm/ao en la parte norte y 100 mm/ao en la parte sur, con nueve meses
de sequa. Las escasas lluvias convierten a Piura en una regin de ecosistemas frgiles por su
aridez. Sin embargo, en las zonas del Alto Piura, las neblinas matutinas y vespertinas
estimulan y cubren de vegetacin. Las caractersticas climticas normales son modificadas
con la presencia del fenmeno El Nio que ocasiona lluvias torrenciales (mayores de 50
mm/hora) y acumuladas del orden de los 2,000 a 4,000 mm en las cuencas altas y medias
respectivamente. Debido a la menor altitud de la sierra piurana, los vientos alisios que llegan
desde el este cargados de humedad, pernoctan y la humedad que se condensa, favorece el
crecimiento de la vegetacin que cubre las faldas, semejante a las condiciones de selva alta,
incluso en los meses secos Los suelos de costa son de relieve plano y en algunas partes
ondulados, con textura que va desde los arenosos hasta los franco arcillosos. En las partes
bajas de los valles, por causa de la aridez y el mal drenaje de los suelos, stos se vuelven
salitrosos y sdicos.; en cambio en las vertientes y cadena de los cerros, los suelos son poco
profundos y pedregosos.
Estas condiciones climticas antes descritas son las que permiten que el cacao producido en
nuestra regin ser demandado por su excelente sabor y calidad.
VI Colector Solar
6.1 Definicin colector
Es un dispositivo que transforma la energa captada por radiacin solar en energa
trmica (calor), el cual es transferido al fluido que desea calentarse. Es una de las partes
ms importante de un secador solar.

ANNY

14

Ilustracin 4: colector solar

Los colectores pueden calentar hasta una temperatura moderada, alrededor de los
100C. El flujo de irradiacin que le llega es del orden de 1100 W/m 2 como mximo.

6.2 Clasificacin de colectores solares

Existen diversos tipos de los colectores. Pueden ser segn el fluido de trabajo que
emplean (colectores solares lquidos y de aire), segn su concentracin de radiacin
(colectores solares con concentracin y sin concentracin), segn su forma (tubos de
calor, cnicos, esfricos, etc.).
Una clasificacin, que abarca todas las anteriores, es la siguiente: los colectores solares
de concentracin y colectores solares sin concentracin.
6.2.1 Colectores solares de concentracin
Son llamados as porque la luz solar se concentra en la zona que se desea calentar.
Hacen uso de la concentracin ptica, mediante espejos o lentes apoyados, que
calientan el fluido que circula en el interior; logrando as una mejor concentracin de la
radiacin y se consigue un mejor rendimiento del colector. Siendo capaz de elevar la
temperatura del fluido a ms de 70C.
Para lograr la mxima concentracin es necesario un sistema de seguimiento, para
conseguir que el colector siempre este orientado en direccin del sol.
Este tipo de colectores son usados para calefaccin y en pequeas turbinas para
generacin de energa elctrica. Ejemplo de esto son las centrales solares trmicas de
Almera (Espaa), en Grenoble (Francia) y en California.
Existen diversos tipos de concentradores:
Segn la razn de concentracin
Baja, media y alta

ANNY

15

 Segn las dimensiones

Bidimensional y tridimensional
Segn la orientacin
Fijos, semiestaticos y mviles.
Segn la superficie reflectora
Parablicos, paraboloides, cilindro-parablicos, esfricos.

Ilustracin 5: Esquema de una central elctrica solar con colectores cilindro-parablicos

6.2.2 Colectores solares sin concentracin

No poseen ningn mtodo de concentracin. Son capaces de elevar la temperatura del
fluido a menos de 70C.
Existen diversos tipos de colectores sin concentracin:
6.2.2.1Colector solar de placa plana:
Poseen una cubierta de vidrio que aprovecha el efecto invernadero dentro de la caja
colectora, formado por una serie de tubos de cobre los cuales absorben la radiacin y la
transfieren al fluido que atraviesa en su interior (lquido). No requieren de un sistema
de seguimiento solar y no precisa de mucho mantenimiento.
Son usados para calentamiento de agua, calefaccin de edificios y aire acondicionado.

ANNY

16

Ilustracin 6: Ejemplo de un colector solar de placa plana

6.2.2.2 Colector solar de vaco:

Su diseo es muy parecido al de placa plan pero es fabricado con materiales que poseen
ciertas caractersticas que mejoran el rendimiento, y por ende son ms caros.
Poseen una doble cubierta envolvente, hermticamente cerrada, aislada del interior y
exterior, en la cual est hecha al vaco; minimizando las prdidas de conveccin. Son
usadas para la produccin de agua caliente sanitaria y climatizacin de piscinas.
6.2.2.3 Colector solar esfrico o cnico:
Su superficie es cnica o esfrica cubierta de vidrio con la misma geometra. A la misma
vez es una unidad de captacin y almacenamiento.
Son usados principalmente en la produccin de agua caliente sanitaria.
6.2.2.4 Colector solar de aire:
Son colectores de tipo plano, cuyo fluido transportador de calor es el aire.
Son usados para el secado de productos agrcolas.

Ilustracin 7: colector esfrico o cnico

ANNY

17

6.3 Diferencia entre colectores solares de aire y de lquido:

La principal diferencia es el fluido que transporta el calor. El agua tiene ciertas ventajas
para el transporte de calor. Se necesita aproximadamente 3400 veces mas volumen de
aire que de agua para el transporte de calor, debido a que el calor por unidad de masa y
la densidad del agua son mayores que la del aire.

Ilustracin 8:Esquema comparativo del volumen del agua y aire necesario para
transportar la misma cantidad de calor.
Sin embargo el aire tiene ciertas ventajas sobre el agua: las instalaciones solares por
aire son ms sencillas, no existen problemas de fuga, es inmune al congelamiento y a la
ebullicin.
Los colectores solares de lquido se emplean para calefaccin y agua caliente sanitaria,
mientras que los de aire se usan para el secado de productos agrcolas.
6.3.1. Caractersticas del colector
Estos colectores dependen de las condiciones climticas, la instalacin solar se combina
con la instalacin de energa convencional.
No se necesita de un sistema de almacenamiento de calor debido a que la temperatura
de salida de aire del colector es menor que la requerida para el secado del cacao. Por lo
que toda la energa generada en el colector ser energa til para el proceso.

6.4 Componentes de un colector :

El diseo ms comn de un colector posee 5 partes

ANNY

18

6.4.1 Cubierta transparente

Su misin es crear el efecto invernadero para atenuar las prdidas de calor por
radiacin, y adems, evita que el absorbedor entre en contacto con el aire exterior y se
produzca perdida por conveccin.
Las cubiertas pueden ser de vidrio o plstico, pero se recomienda el vidrio por su
durabilidad y adems su cambio no es tan frecuente.
La cantidad de radiacin que deja pasar la cubierta depende de su calidad de material y
del ngulo con el que incida la radiacin solar.
6.4.2 Circuito del fluido
Este se encuentra en contacto directo con el absorbedor. En los colectores lquidos el
circuito est compuesto por una serie de tubos y en los colectores de aire el fluido
circula entre la cubierta y el absorbedor.
6.4.3 Absorbedor (parrilla)
Puede estar fabricado de plstico, cobre, acero o aluminio. Este es el elemento
absorbente de la radiacin solar. Se recomienda que este pintado de color oscuro para
un mejor aprovechamiento de la absorcin de radiacin.
6.4.4 Aislamiento
Deben ser materiales de bajo coeficiente de conductividad, pues tiene como misin
evitar las prdidas de calor desde el circuito del fluido hacia el exterior.

6.4.5 Carcasa
Aloja todos los elementos del colector y se debe asegurar su estanqueidad; para evitar
prdidas de calor, penetracin de humedad, aire exterior, impurezas. Adems debe
soportar las condiciones ambientales del lugar, pues debe de ser duradera con el
mnimo deterioro posible.

ANNY

19

Ilustracin 9: componentes del colector solar

6.5 Beneficios
Econmicamente son rentables, pues utiliza energa renovable (energa solar).
Son eficaces y fcil de ser aceptados para algunos productos.
Una disminucin del tiempo de secado comparado con el secado tradicional.
Permite obtener un producto de mayor calidad
Reduccin de la merma en comparacin con la que se produce en el secado
tradicional.
6.6 . Secador Solar
Los elementos principales que conforman un secador solar son: el colector solar, donde
la radiacin solar calienta el aire y la cmara de secado, donde el producto es
deshidratado por el aire que circula.
Formas de circulacin del fluido

La funcin del aire que circula dentro del secador es eliminar la humedad evaporada del
producto. Puede ser por:
Circulacin forzada
El aire es movido por un agente externo que consume energa mecnica o elctrica,
mayormente es un ventilador. Es usado en equipos de gran tamao, se llegan a obtener
velocidades de aire entre 0.5 y 1 m/s.
Circulacin por conveccin natural
El aire es movido por la diferencias de temperatura y densidad entre las distintas partes
del equipo. Se llega obtener una velocidad de aire entre 0.4 a 1 m/s en equipos
pequeos, pues en equipos grande es difcil incorporar ya que su velocidad no
sobrepasa los 0.1 a 0.3 m/s.

ANNY

20

6.6.1 Tipos de secadores

Existen tres tipos de secadores:

Directo:

En este tipo de secador, la cmara de secado y el colector estn juntos; es decir, el

colector adems de recibir la radiacin cumple la funcin de cmara que contiene el
producto. Este tipo de secadores, mayormente, son con circulacin de aire por
conveccin natural.

Ilustracin 10 :secador solar directo

Indirecto:

En este tipo de secador, el colector y la cmara de secado estn por separado

ANNY

21

Ilustracin 11 : secador solar indirecto

Mixto:

En este tipo de secador, la concentracin de radiacin se realiza tanto en el colector

previo a la cmara de secado como en la misma cmara de secado.

Ilustracin 12 : secador solar mixto

ANNY

22

6.7 Diseo del colector

Se trabajar con un diseo de colector construido por los alumnos de la universidad de
Piura, el cual se encuentra ubicado en el radar.
Este colector est formado por:

Una cubierta de vidrio

Una parrilla de latn, que servir como absorbente.
Una capa de concreto y de ternopol, que servirn como aisladores.
Un serpentn de cobre
Una caja de madera como contenedor

Es un secador solar de tipo directo, con un colector de aire con circulacin por
conveccin natural. Adems, utiliza un serpentn donde fluir lquido para la elevacin
de la temperatura; consiguiendo de esta manera, la temperatura deseada para el cacao.

Ilustracin 13: secador solar del radar

ANNY

23

IIlustracin 14 : secador solar del radar (2)

Ilustracin 15: secador solar del radar (3)

CAPTULO VII
APLICACIONES
Aqu se ver la utilizacin del colector solar en la Industria y su empleo en el secado de
frutos, verduras, flores, granos, etc.; tanto en el la industria de otros pases como en la
industria regional. Se explicar brevemente sobre las condiciones de trabajo en la
industria segn la zona de trabajo. Se tocar el secado de cacao y su produccin en la
industria.

7.1. Aplicacin en la Industria Mundo

Como se ha venido mencionando anteriormente sobre el propsito de este trabajo y
sobre el colector solar utilizado en el secado de productos para su propio consumo,
emplea la energa solar trmica y con un sistema de intercambiador de calor por
ANNY

24

intermedio de tubera, en la cual fluye un lquido caliente agua caliente para este caso
produciendo una conduccin de calor con el producto a secar.
Este sistema es un colector hbrido y el colector trabajando con una cmara de secado
en conjunto, nos permite la calentar el aire circulante por el colector mismo, ayudando
a la deshidratacin de productos tales como:
Frutas: manzanas, albaricoques, uvas, pias, pltanos, melones, remolachas,
mangos, higos, etc.
Vegetales: col, brcoli, pimiento, hierbas, tomates, apio, papas, zanahoria, camote,
etc.
Granos: maz, cereales, arroz, cacao, caf, nueces, etc.
Otros productos: pescado, carne, plantas medicinales, ropa, lea, cedro, caoba, etc.
Como simple calentador de agua para los hogares o para el precalentamiento de
agua para uso industrial.
La aplicacin de colector es amplia debido a que ayuda a la deshidratacin de los
alimentos, el cual es un proceso que ayuda a la conservacin de los mismos evitando la
aparicin de bacterias provocadas por la presencia de agua.
Y para nuestro caso, el colector solar es empleado para el secado de cacao, el cual es un
grano que es base en la preparacin de diversos alimentos como son: pasta o licor,
manteca, torta, polvo, chocolates, coberturas, golosinas, etc. Tambin para poder
exportar cacao los productores necesitan secar su producto antes de venderlo.
Ahora se observa en las bases de datos de Food and Agriculture Organization of the
United Nations (Organizacin de las Naciones Unidas para la Alimentacin y la
Agricultura FAO) donde nos indica la produccin mundial de cacao en grano desde
1998-2000 hasta 2010 la produccin mundial del cacao tendr una tasa de crecimiento
anual de 2.2 % comparada a una tasa de 1.7 % en los diez aos anteriores (Food and
Agriculture Organization of the United Nations, FAO 2004, cap. 3- cacao).

ANNY

25

EFECTIVA
Promedio

PREVISTA

TASAS DE CRECIMIENTO

2010

1988-90 a 1998-2000
1998-2000
a 2010

Promedio

1988-1990 1998-2000
miles de toneladas

por ciento annual

MUNDO

2 460

2 905

3 700

1,7

2,2

EN DESARROLLO

2 460

2 905

3 700

1,7

2,2

FRICA

1 414

1 999

2 500

3,5

2,1

Camern

123

125

129

0,2

0,3

Cte dIvoire

793

1 249

1 610

4,6

2,3

Ghana

296

410

490

3,3

1,6

Nigeria

160

181

212

1,2

1,4

42

34

59

-2,1

5,1

AMRICA LATINA Y
CARIBE

629

397

520

-4,5

2,5

Brasil

347

141

180

-8,6

2,2

Colombia

51

38

27

-2,9

-3,1

Rep. Dominicana

48

36

44

-2,8

1,8

Ecuador

95

86

94

-1,0

0,8

Mxico

43

35

37

-2,0

0,5

Otros

45

61

138

3,1

7,7

LEJANO ORIENTE

417

509

680

2,0

2,7

Indonesia

118

395

574

12,8

3,5

Malasia

230

52

43

-13,8

-1,7

41

40

45

-0,2

1,1

28
22
18
-2,4
Tabla 4.1.- Produccin Mundial de Cacao en grano, FAO 2004.

-1,8

Otros

Papua Nueva Guinea

Otros

Y los principales pases productores de cacao en grano en Amrica, segn el Ministerio

de Agricultura y Desarrollo Rural; lo podemos ver en el siguiente cuadro:

ANNY

26

Ilustracin 16 Principales Productores de Cacao en Amrica, Ministerio de Agricultura y

Desarrollo Rural, Observatorio Agrocadenas, 2005.

7.2. Aplicacin en la Industria - Regin Piura

Como ya se explic anteriormente, la aplicacin del colector es muy amplio y su
beneficios en la industria con productos alimentarios y otros. Por ese motivo en la
empresa de Piura se cuenta con la implementacin de este sistema para el secado;
adems podemos decir que el cacao de la zona de Piura tiene mayor calidad tanto en su
sabor como en su aroma, el cacao criollo blanco que se produce en nuestra regin es
considerado el de mejor calidad en el mundo, tras ganar el V Concurso Nacional de
Cacao realizado en Lima en julio del 2011 (RPP, Noticia: Piura posee el mejor cacao de
exportacin, 21 de abril 2012)
En Piura se ha identificado un cacao muy especial debido a sus condiciones climticas y
de suelo, por eso la produccin de cacao se ha centrado en las zonas altas de las
provincias de Morropn y Huancabamba, segn el Manual del cultivo de cacao blanco
de Piura nos indica que existen ms de 600 productores en estas zonas, cuyos cultivos
ascienden en total a unas 800 hectreas exclusivas solo para el cacao blanco (Manual
del cultivo de cacao blanco de Piura, 2012, p-5).
El consejo Regional de Produccin Orgnica (Corepo) en Piura nos indica que existen
150 mil hectreas en la regin para la produccin orgnica de exportacin de banano,
caf, cacao, mango panela.
Las industrias de la regin procuran obtener la calidad del cacao anteriormente
hablado, por ejemplo: la industria Asociacin Central Piurana de Cafetaleros Planta
de Procesamiento de Caf y Cacao de Chulucanas obtiene un cacao sin olor, nivel
medio de acidez que permanece, sabor final a nuez, ligeramente dulce, baja
astringencia; para ello necesitan una humedad del 7% resultado de un secado lento
ANNY

27

(Asociacin Central Piurana de Cafetaleros Planta de Procesamiento de Caf y Cacao

Chulucanas ,CEPICAFE, cosecha 2011/2012)

Ilustracin 17: Flujo de la cadena del proceso del Cacao, CEPICAFE

ANNY

28

VIII Modelado Matemtico y simulacin en Matlab

8.1 Modelado y funcin de transferencia:

Ilustracin 18: Figura esquema del prototipo del colector solar

Transferencia de Calor por Radiacin y Conveccin

Donde:
: Transferencia de calor entre placa 1 y placa 2.
: Transferencia de calor entre placa 2 y placa absorbedora.
: Transferencia de calor entre placa absorbedora y cemento(almacenador de
calor).
: Transferencia de calor por corriente de aire 1.
: Transferencia de calor por corriente de aire 2.
Las siguientes ecuaciones se desarrollaron con mayor detalle en el informe N1.

mg 2Cg 2

dTg 2
dt

g1

g 2 I eff

Ag 2 hr 2 (Tp Tg 2 ) Ag 2 hr1 (Tg 2 Tg1 ) Ag 2 hc 2 (Tg 2 T f 2 ) Ag 2 hc1 (Tg 2 T f 1 ) Ag 2

ANNY

29

(m p C p ms Cs )

dTps
dt

g1 g 2

p I eff

Ap hr 2 (Tps Tg 2 ) Ap hc 2 (Tps T f 2 )(b d 2n ) L

m f 1C f 1T f 1 hc1bL (Tg 2 T f 1 ) (Tg1 T f 1 )

m f 2C f T f 2

hc 2 (Tps T f 2 )(b d 2n) L hc 2 (Tg 2 T f 2 )bL

Transferencia de Calor por Caudal:

Para el desarrollo de esta parte del modelado, se aplico un anlisis asemejando al prototipo
como un intercambiador de calor de un paso en la coraza y 8 pasos por los tubos.

Ilustracin 19: Esquema del prototipo del colector solar (transferencia de calor por caudal)

Donde:

ANNY

30

c:

)[

(
[

Donde:

[m3/s]

Balance de masa de Aire:

Balance de Energa:

Donde:

ANNY

31

Valores a utilizar para el desarrollo de las ecuaciones:

Los siguientes valores se encuentran en la referencia [4] . En dicha referencia se toman tres
medidas de cada termino presente en la tabla, son medidas a distintas horas; en la maana, al
medioda y tarde. Se ha tomado como valores minimos las medidas de la maana y como
valores mximos las medidas del medioda.
VARIABLES

MXIMO

MNIMO
(extraido de anexo1)

5.26

3.87

47.3C

20C

59.7C

22C

2.2

1.51

38C

19.7C

10

28C

20c

7.71

3.71

33

25

0.9

0.9

0.715

5.98

ANNY

4.37

32

56.8C

19.5C

2.05

1.05

0.9

0.9

0.715

60

23

0.5m

0.05m

0.88
6

1.43m

Tabla 6: valores empleados en las ecuaciones

8.2 Desarrollo de las ecuaciones con datos numricos

Valores calculados de la Ecuacin de la Transferencia de Calor por Radiacin y
Conveccin

Transferencia de Calor
por Radiacin y
Conveccin

MXIMOS [W]

186.82
3767.77+1.46 Tf2
3198.426+2.25 Tf2
48.76

MNIMOS[W]

454.7
3751.56+0.75Tf2
3352.08+1.15 Tf2
2.81

3 Tf2

Tabla 7: Valores calculados de la E. de transferencia de calor por radiacin y conveccin

Valores calculados de la Ecuacin de Transferencia de Calor por Caudal:

ANNY

33

Datos considerados:
Vaire=1 m/s
Vflujo de agua=0.2 m/s

U se extrae de tabla 11-1 (anexo2) U=80W/m2C

Del grafico de anexo 3, se extrae

[ ]

variable

maximo
320kW

minimo
32KW

Finalmente para el desarrollo de la funcin de transferencia, se tomo en cuenta los valores minimos ya que seria la mejor funcin
a oprtimizar

Pasando esta ecuacin a Laplace:

De ecuacin :

Pasndolo a la Laplace tenemos:

Reemplazando (II) en (I)

ANNY

34

8.3 Simulacin en Matlab-Simulink a Open-Loop

Ilustracin 20: Diagrama de bloques a Open Loop

Ilustracin 21 seal de salida del proceso a open loop

Se realizo open loop con seal escalon unitario como entrada

Simulacin en Matlab-Simulink a Close-Loop empleando un controlador PI

1 Se emplea el mtodo de asignacin de polos, para la sintonizacin del PI

El controlador PI tiene la siguiente funcin de transferencia:

El sistema est representado por:

ANNY

35

Reemplazando los valores del proceso del lazo secundario, obtenemos la

siguiente ecuacin caracterstica:
Para la asignacin de polos calculamos 1/ = 1/0.8 = 1.25, los polos deben
estar cerca de este valor. Asignando los polos -1.6 y -1.8 podemos hallar
los parmetros del controlador:
>> syms a b
>> [K,Ti]=solve((-1.6)^2-1.6*(1+a)+a/b==0,(-1.8)^2-1.8*(1+a)+a/b==0)
K = 12/5 ;Kp=2.4
Ti = 5/6 ; Ki=K/Ti=2.88

Ilustracin 22 Diagrama de bloques a close loop con controlador PI

Ilustracin 23 Seal de entrada, seal del error, seal de u, seal de salida del proceso

ANNY

36

8.4 Implementacion de un controlador GPC

Se emplea un horizonte de prediccin igual a 3.
Funcin de transferencia:

Seleccin del tiempo de muestreo por regla emprica:

Ts=0.15
Se discretiza el proceso empleando Matlab:
>> H=tf([0.04],[0.8 1])
H=
0.04
--------0.8 s + 1
Continuous-time transfer function.
>> Hz=c2d(H,0.15,'zoh')
Hz =
0.006839
--------z - 0.829
Sample time: 0.15 seconds
Discrete-time transfer function.

Se halla T,S y R para poder implementar el controlador GPC, fijando

distintos valores de lambda. Se utiliza la funcin en Matlab aprendida en el
laboratorio de control predictivo

ANNY

37

Ilustracin 24 Funcion empleada en Matlab para el calculo de R,S,T

Para

y un horizonte de prediccin igual a 3 (color azul)

T = 0.0730
S = 0.1939 -0.1209
R= 1

Para
verde)

y manteniendo constante el horizonte de prediccin (color

T = 0.0365
S = 0.0970 -0.0605
R=1

Para
amarillo)

y manteniendo constante el horizonte de prediccin (color

T = 0.0183
S = 0.0485 -0.0303
R=1

Para la simulacin se emple el siguiente diagrama de bloques:

ANNY

38

Ilustracin 25 Diagrama de bloques empleada para implementar GPC

Figura N3: diagrama de bloques del control predictivo, comparacin con diferente
lambda

Ilustracin 26 seal de salida del proceso para diferentes valores de lambda (0.5,1,2)

ANNY

39

Ilustracin 27 acercamiento de la grafica de seal de salida del proceso

IX SOFTWARE Y PROGRAMACIN
Sistema SCADA WINCC
9.1 Definicin:
El sistema SCADA es un acrnimo de Supervisory Control And Data Adquisition, se
puede traducir como Supervisin, Control y Adquisicin de Datos con la finalidad de
controlar y supervisar procesos a distancia y en tiempo real; es una aplicacin o
conjunto de aplicaciones de software diseada para monitorear o supervisar un
determinado proceso, que realiza la tarea de interfase grfico (pantallas tctiles,
ratones o cursores, lpices pticos, etc.) entre los niveles de control y los de gestin,
aun nivel superior.
Todo esto nos ayuda a tener una comunicacin con los dispositivos de campo
(controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de
una forma automtica y real desde de una PC.

ANNY

40

Figura 5.3.- Esquema del control automtico.

Adems, enva la informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios,
tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir,
que permite la participacin de otras reas establecida por ISO como modela para las
Fabricas, como por ejemplo: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.1

Figura 5.4.- Modelo de automatizacin piramidal.

Por medio de una interface grfica, la cual recibe la informacin de una UNIDAD
TERMINAL REMOTA (ms conocido como RTU) o varias unidades remotas
(generalmente RTUs) por medio de las cuales se hace el control y adquisicin de datos
desde el campo; para ser fcil dicha comunicacin son utilizados los Controladores
Lgico Programable o PLC para la visualizacin de datos en el interface.
9.2 Requisitos y funciones de los sistemas SCADA (Sistemas SCADA, Aquilino
Rodrguez P., 3 Ed. - Edit. MARCOMBO):

Los requisitos bsicos para un sistema SCADA son los siguientes:

La configuracin debe ser fcil de manipular y escalable2, el sistema podra crecer o
adaptarse frente situaciones cambiantes de la Fbrica.

1
2

Referencia: archivo virtual de la Universidad de los Andes, la cual se encuentra en las referencias.
Propiedad deseable de un sistema, que indica su habilidad para reaccionar y adaptarse sin perder calidad.

ANNY

41

 Debe contar con interfaces grficas en las que se muestre un esquema bsico y real
del proceso.
Debe permitir la adquisicin de datos de todos los equipos, as como la
comunicacin a nivel interno y externo.
Debe contener programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware,
y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario.
Debe alertar al operador de cambios detectados en el proceso, ya sea los que no se
consideren normales como los que se producen en operacin diaria. Para obtener un
mejor anlisis estos cambios deben ser almacenados para su posterior revisin (Ing.
Romualdo Moreno Ortiz, Universidad Autnoma de Barcelona).

Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema:

La monitorizacin
Los datos son obtenidos a tiempo reales para ser visualizados por los operadores de la
planta. Se leen los datos de los autmatas3 (temperaturas, velocidades, caudales,
presiones, etc.).
La supervisin
El desarrollo gradual de las variables de control es observado por el operador desde un
monitor, como cambios que se producen en la operacin diaria de la planta,
permitiendo as la planeacin de las tareas de mantenimiento y estadsticas de fallas.
Tienen adems la capacidad de ejecutar programas que puedan supervisar y modificar
el control establecido y, bajo ciertas condiciones, anular o modificar tareas asociadas a
los autmatas.

Procesamiento de datos
Los datos adquiridos son procesados, analizados y almacenados por la planta para ser
utilizados las veces que sean necesarios los cuales sirven de comparacin con datos
nuevos obtenidos, permitiendo la generacin de datos histricos e informes de las
seales de la planta, dando como resultado una informacin confiable y veraz.
La visualizacin de los estados de las seales del sistema (alarmas y eventos)
Las fallas o presencia de una condicin perjudicial o inaceptables dentro de una planta
durante un proceso son representadas a travs de seales de alarma, las cuales el
3

Autmata: Mquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Wikipedia.

ANNY

42

operario puede visualizar en forma de aviso en una pantalla, con indicacin grfica de la
situacin del fallo (ubicacin de la falla en el proceso) y con un mensaje sonoro si es
necesario, para efectuar las acciones correctoras pertinentes.
Adems, los paneles de alarma exigen la presencia del operador para reconocer una
parada o situacin de alarma y permiten poseer un registro de las incidencias.

El mando
El sistema permite activar o desactivar los equipos de manera automtica en forma
remota y tambin manual. Adems se pueden ajustar parmetros, valores referenciales,
sentencias de control, etc. El cambio son datos sobre los elementos de control.

Grabacin de acciones o recetas

En algunos procesos se utilizan combinaciones de variables que son siempre las mismas.
Un sistema de recetas permite configurar toda una planta de produccin con un solo
comando. Existe la posibilidad de programar lneas de cdigos para la activacin
automtica de tareas y procesos.
Una planta de produccin se compone de varias mquinas encadenadas con mltiples
parmetros (velocidad, temperatura, caudal, corriente, etc.) que dependen del tipo de
producto a elaborar. Con una sola pulsacin se pueden poner en marcha todas las
mquinas y programar las diferentes zonas de temperatura o velocidad de toda la lnea
de produccin.
Garantizar la seguridad de los datos
Debido a que los datos son importantes, pueden ser afectados por fallos en la
programacin o caer en influencias no deseadas; la manipulacin tanto el envo como la
recepcin de los mismos deben estar suficientemente protegidos. Por ello es
recomendable contar con una red interna en la planta con su proteccin adecuada.
Garantizar la seguridad en los accesos
Restringiendo zonas de programa comprometidas a usuarios no autorizados y
registrando todos los accesos y acciones llevadas a cabo por cualquier operador.
Bloquear todo tipo de acceso al programa principal.
Posibilidad de programacin numrica
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de
elevada resolucin sobre la CPU del ordenador (lenguajes de alto nivel, C y Visual Basic,
generalmente).
ANNY

43

5.3.3. Esquema Bsico

El sistema adquisicin de los datos:
Puede estar a cargo de un PLC (Controlador Lgico Programable) el cual toma las
seales y las enva a las estaciones remotas usando un protocolo determinado.
Otra forma podra ser que una computadora realice la adquisicin va un hardware
especializado y luego esa informacin la transmita hacia un equipo de radio va su
puerto serial, y as existen otras alternativas.
Supervisin y Control:
El software SCADA por lo general relaciona a los dos. Aqu el operador puede visualizar
en la pantalla del computador los estados de cada una de las estaciones remotas que
conforma el sistema, as coma las situaciones de alarma, lo que le permitir tomar
acciones fsicas sobre algn equipo lejano, la comunicacin se realiza mediante buses
especiales o redes LAN.
En la Figura 5.5 extrada del documento Interfaces de Comunicacin Industrial
realizado por el Dr. Luis Corrales, se observa que en un sistema SCADA conectado a un
proceso automatizado consta de las siguientes partes (Dr. Luis Corrales, 2007):

Figura 5.5.- Esquema de un sistema SCADA desarrollado en cuatro niveles.

1) Proceso objeto del control: Es el proceso que se desea supervisar. Este proceso es el
origen de los datos que se requieren colectar y distribuir.
ANNY

44

2) Adquisicin de datos: Son un conjunto de instrumentos de medicin dotados de

alguna interfase de comunicacin que permite su interconexin.
3) SCADA: Combinacin de hardware y software que permite la coleccin y visualizacin
de los datos proporcionados por los instrumentos.
4) Clientes: Conjunto de aplicaciones que utilizan los datos obtenidos por el sistema
SCADA.
Se presenta un diagrama en el que muestra la interaccin e intercomunicacin de
datos entre las herramientas utilizadas para la obtencin de datos (sensores) y
actuadores en la pirmide de automatizacin.

Figura 5.6. Comunicacin Interprocesos4.

6.3.3. HMI WINCC:

Permite la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos implementados,
tales como los sensores o actuadores. Adems permite determinar el estado
4

Obtenidos de un archivo virtual Objetos Sensores y Actuadores en la Integracin de Sistemas Heterogneos, la cual
se encuentra en la Bibliografa.

ANNY

45

(prendido/apagado) o magnitud de los dispositivos y/o variables fsicas que estn

presentes en una planta o proceso industrial, como por ejemplo la temperatura y la
humedad que son materia de estudio en este proyecto.
La mayora de las veces se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el
ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o
importados desde otra aplicacin de uso general (Paintbrush, DrawPerfect, AutoCAD,
etc.) durante la configuracin del paquete.
Por lo tanto, SIMATIC WinCC es un sistema de visualizacin de procesos escalable y
dotado de potentes funciones para la supervisin de procesos automatizados. WinCC
aporta funcionalidad SCADA completa en Windows para todos los sectores, desde
sistemas monopuesto hasta sistemas multipuesto distribuidos con servidores
redundantes y soluciones para todos los lugares de instalacin con clientes web
(Simatic WinCC, 2012, p.6).

Como se ha venido diciendo anteriormente, se emple un sistema embebido- PSoC 4; para ello
se realiz un cdigo para la comunicacin entre los sensores DHT11 y DHT22, con la PC. A
continuacin la descripcin de los cdigos empleados para la lectura de datos:
DHT11:
Cdigo Principal:
//#include <project.h>
#include <Arduino.h>
#include <util.h>
#include <DHT.h>
#include
#include
#include
#include

<stdlib.h>
<string.h>
<tgmath.h>
<stdio.h>

//typedef unsigned char byte;

//typedef bool boolean;
//#define DHTPIN 7
//#define DHTTYPE DHT11
//#define DHTTYPE DHT22
DHT sensores; //sensores
//float readTemperature(int);
//float readHumidity(void);
//void begin();

ANNY

46

float
float
float
float

maxh
minh
maxt
mint

=
=
=
=

0.0;
100.0;
0.0;
100.0;

#if defined(__GNUC__)
asm (".global _printf_float");
#endif
int main(){
char8 str[30];
float h;
float t;

UART_1_Start();
snprintf(str,30,"Comprobacion sensor DHT11:\n\r"); //DHT11
UART_1_UartPutString(str);
CyDelay(3000);
Timer_1_Start();
sensores.begin();
CyGlobalIntEnable;
for(;;)
{
h = sensores.readHumidity();
t = sensores.readTemperature(0);
snprintf(str,30,"Humedad relativa: %0.2f\n\r",h);
UART_1_UartPutString(str);
snprintf(str,30,"Temperatura: %0.2f\n\r",t);
UART_1_UartPutString(str);
if
if
if
if

(maxh<h){maxh=h;}
(h<minh){minh=h;}
(maxt<t){maxt=t;}
(t<mint){mint=t;}

snprintf(str,30,"MaxH: %0.2f\n\r",maxh);
UART_1_UartPutString(str);
snprintf(str,30,"MinH: %0.2f\n\r",minh);
UART_1_UartPutString(str);
snprintf(str,30,"MaxT: %0.2f\n\r",maxt);
UART_1_UartPutString(str);
snprintf(str,30,"MinT: %0.2f\n\r",mint);
UART_1_UartPutString(str);
}
ANNY

47

CyDelay(1000);
}

Libreras:
DHT.h:
#ifndef DHT_H
#define DHT_H
#include <inttypes.h>
//#if ARDUINO >= 100
// #include "Arduino.h"
//#else
// #include "project.h"
//#endif
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
#include <project.h>
#ifdef __cplusplus
}
#endif
// how many timing transitions we need to keep track of. 2 *
number bits + extra
#define MAXTIMINGS 85
#define
#define
#define
#define

DHT11 11
DHT22 22
DHT21 21
AM2301 21

typedef uint8_t boolean;

class DHT
//DHT
{
private:
uint8_t dato[6];
//uint8_t dat[6];
uint8_t _pin, _type, _count;
int read(void);
unsigned long _lastreadtime;
uint8_t firstreading; //boolean
public:
//DHT(uint8_t pin, uint8_t type, uint8_t count=6);
void begin(void);
ANNY

48

float readTemperature(int S);

float convertCtoF(float);
float readHumidity(void);
};
#endif

DHT.cpp:
#include "DHT.h"
/*
DHT::DHT(uint8_t pin, uint8_t type, uint8_t count) {
_pin = pin;
_type = type;
_count = count;
firstreading = 1;
}
*/
void DHT::begin(void) {
_pin = 7;
_type = DHT11;
_count = 6;
firstreading = 1;
Pin_1_SetDriveMode(Pin_1_DM_RES_UP);
Pin_1_Write(1);
_lastreadtime = 0;
Timer_1_WriteCounter(0);
}
//boolean S == Scale.

True == Farenheit; False == Celcius

float DHT::readTemperature(int S){

_pin = 7;
_type = DHT11;
_count = 6;
float f;
if (read()==1){
switch (_type) {
case DHT11:
f = dato[2];
if(S==1)
f = convertCtoF(f);
return f;
ANNY

49

case DHT22:
/*
f = dato[2] & 0x7F;
f *= 256;
f += dato[3];
f /= 10;
if (dato[2] & 0x80)
f *= -1;
if(S==1)
f = convertCtoF(f);
return f;
*/
case DHT21:
f = dato[2] & 0x7F;
f *= 256;
f += dato[3];
f /= 10;
if (dato[2] & 0x80)
f *= -1;
if(S==1)
f = convertCtoF(f);
return f;
}
}
//Serial.print("Read fail");
return -0.2; //NAN
}

float DHT::convertCtoF(float c){

return c * 9 / 5 + 32;
}
float DHT::readHumidity(void){
_pin = 7;
_type = DHT11;
_count = 6;
float f;
if (read()==1) {
switch (_type) {
case DHT11:
f = dato[0];
return f;
case DHT22:
/*
f = dato[0];
f *= 256;
f += dato[1];
f /= 10;
f *= 0.88;
return f;
ANNY

50

*/
case DHT21:
f = dato[0];
f *= 256;
f += dato[1];
f /= 10;
return f;
}
}
//Serial.print("Read fail");
return -0.2; //NAN
}
int DHT::read(void) {
_pin = 7;
_type = DHT11;
_count = 6;
uint8_t laststate = 1; //HIGH
uint8_t counter = 0;
uint8_t j = 0;
uint8_t i;
unsigned long currenttime;
uint8_t suma=0;
/*
// pull the pin high and wait 250 milliseconds
Pin_1_Write(1);// PULL UP THE PIN HIGH
CyDelay(250);
currenttime = Timer_1_ReadCounter(); //milis()
if (currenttime < _lastreadtime) {
_lastreadtime = 0;
}
if ((firstreading == 0) && ((currenttime _lastreadtime) < 2000)) {
return 1;
}
firstreading = 0;
_lastreadtime = Timer_1_ReadCounter(); //milis()
*/

dato[0]
dato[1]
dato[2]
dato[3]
dato[4]

=
=
=
=
=

0;
0;
0;
0;
0;

// now pull it low for ~20 milliseconds

Pin_1_SetDriveMode(Pin_1_DM_STRONG);
Pin_1_Write(0);
CyDelay(20); //20ms para DHT11 y 1 ms para DHT22
//cli(); //Disable interrupts
Pin_1_Write(1);
Pin_1_SetDriveMode(Pin_1_DM_RES_UP);
CyDelayCycles(960); //40 uSeg
ANNY

51

CyDelayCycles(960); //40 uSeg

while((Pin_1_Read() == 0) ){

//&& (Pin_2_Read() == 0)

}
CyDelayCycles(960); //40 uSeg
while((Pin_1_Read() != 0) ){

//&& (Pin_2_Read()!=0)

}
for (i=0;i<40;i++){
CyDelayCycles(240); //10 useg
while((Pin_1_Read() == 0) ){ //&& (Pin_2_Read() == 0)
}
counter = 0;
CyDelayCycles(24); //10 useg
while((Pin_1_Read() != 0) ){
CyDelayCycles(24);
counter++;
if (counter == 255) {
break;
}
}

//&& (Pin_2_Read() != 0)

if (i < 8){
dato[0] <<= 1;
if (counter > 20){
dato[0]++;
}
}
else{
if (i < 16){
dato[1] <<= 1;
if (counter > 20){
dato[1]++;
}
}
else{
if (i < 24){
dato[2] <<= 1;
if (counter > 20){
dato[2]++;
}
}
else{
dato[3] <<= 1;
if (counter > 20){
dato[3]++;
}
}
}
ANNY

52

}
}
CyDelay(1000);
//sei(); //enable interrupts
// check we read 40 bits and that the checksum matches
suma=dato[0]+dato[1]+dato[2]+dato[3];
if ((j >= 40) && (dato[4] == suma) ) { //&&(dat[4] ==
suma1)
return 1;
}
CyDelay(500);
return 1;
}

DHT22:
Cdigo Principal:

//#include <project.h>
#include <Arduino.h>
#include <util.h>
#include <DHT.h>
#include <stdlib.h>
ANNY

53

#include <string.h>
#include <tgmath.h>
#include <stdio.h>
//typedef unsigned char byte;
//typedef bool boolean;
//#define DHTPIN 7
//#define DHTTYPE DHT11
//#define DHTTYPE DHT22
DHT sensores; //sensores
//float readTemperature(int);
//float readHumidity(void);
//void begin();
float
float
float
float

maxH
minH
maxT
minT

=
=
=
=

0.0;
100.0;
0.0;
100.0;

#if defined(__GNUC__)
asm (".global _printf_float");
#endif
int main(){
char8 str[30];
float H;
float T;

UART_1_Start();
snprintf(str,30,"Comprobacion sensor DHT22:\n\r"); //DHT22
UART_1_UartPutString(str);
CyDelay(3000);
Timer_1_Start();
sensores.begin();
CyGlobalIntEnable;
for(;;)
{
H = sensores.readHumidity();
T = sensores.readTemperature(0);
snprintf(str,30,"Humedad relativa: %0.2f\n\r",h);
UART_1_UartPutString(str);
snprintf(str,30,"Temperatura: %0.2f\n\r",t);
ANNY

54

UART_1_UartPutString(str);
if
if
if
if

(maxH<H){maxH=H;}
(H<minH){minH=H;}
(maxT<T){maxT=T;}
(T<minT){minT=T;}

snprintf(str,30,"MaxH: %0.2f\n\r",maxH);
UART_1_UartPutString(str);
snprintf(str,30,"MinH: %0.2f\n\r",minH);
UART_1_UartPutString(str);
snprintf(str,30,"MaxT: %0.2f\n\r",maxT);
UART_1_UartPutString(str);
snprintf(str,30,"MinT: %0.2f\n\r",minT);
UART_1_UartPutString(str);
}
CyDelay(1000);
}

Libreras:
DHT.h:
#ifndef DHT_H
#define DHT_H
#include <inttypes.h>
//#if ARDUINO >= 100
// #include "Arduino.h"
//#else
// #include "project.h"
//#endif
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
#include <project.h>
#ifdef __cplusplus
ANNY

55

}
#endif
// how many timing transitions we need to keep track of. 2 *
number bits + extra
#define MAXTIMINGS 85
#define
#define
#define
#define

DHT11 11
DHT22 22
DHT21 21
AM2301 21

typedef uint8_t boolean;

class DHT
//DHT
{
private:
uint8_t dato[6];
//uint8_t dat[6];
uint8_t _pin, _type, _count;
int read(void);
unsigned long _lastreadtime;
uint8_t firstreading; //boolean
public:
//DHT(uint8_t pin, uint8_t type, uint8_t count=6);
void begin(void);
float readTemperature(int S);
float convertCtoF(float);
float readHumidity(void);
};
#endif

DHT.cpp:
#include "DHT.h"
/*
DHT::DHT(uint8_t pin, uint8_t type, uint8_t count) {
_pin = pin;
_type = type;
_count = count;
firstreading = 1;
}
*/
void DHT::begin(void) {
_pin = 7;
_type = DHT22;
_count = 6;
firstreading = 1;
Pin_1_SetDriveMode(Pin_1_DM_RES_UP);
Pin_1_Write(1);

ANNY

56

_lastreadtime = 0;
Timer_1_WriteCounter(0);
}
//boolean S == Scale.

True == Farenheit; False == Celcius

float DHT::readTemperature(int S){

_pin = 7;
_type = DHT22;
_count = 6;
float f;
if (read()==1){
switch (_type) {
case DHT11:
/*
f = dato[2];
if(S==1)
f = convertCtoF(f);
return f;
*/
case DHT22:
f = dato[2] & 0x7F;
f *= 256;
f += dato[3];
f /= 10;
if (dato[2] & 0x80)
f *= -1;
if(S==1)
f = convertCtoF(f);
return f;
case DHT21:
f = dato[2] & 0x7F;
f *= 256;
f += dato[3];
f /= 10;
if (dato[2] & 0x80)
f *= -1;
if(S==1)
f = convertCtoF(f);
return f;
}
}
//Serial.print("Read fail");
return -0.2; //NAN
}

float DHT::convertCtoF(float c){

return c * 9 / 5 + 32;
}
ANNY

57

float DHT::readHumidity(void){
_pin = 7;
_type = DHT22;
_count = 6;
float f;
if (read()==1) {
switch (_type) {
case DHT11:
/*
f = dato[0];
return f;
*/
case DHT22:
f = dato[0];
f *= 256;
f += dato[1];
f /= 10;
f *= 0.88;
return f;
case DHT21:
f = dato[0];
f *= 256;
f += dato[1];
f /= 10;
return f;
}
}
//Serial.print("Read fail");
return -0.2; //NAN
}
int DHT::read(void) {
_pin = 7;
_type = DHT22;
_count = 6;
uint8_t laststate = 1; //HIGH
uint8_t counter = 0;
uint8_t j = 0;
uint8_t i;
unsigned long currenttime;
uint8_t suma=0;
/*
// pull the pin high and wait 250 milliseconds
Pin_1_Write(1);// PULL UP THE PIN HIGH
CyDelay(250);
currenttime = Timer_1_ReadCounter(); //milis()
if (currenttime < _lastreadtime) {
_lastreadtime = 0;
}
ANNY

58

if ((firstreading == 0) && ((currenttime _lastreadtime) < 2000)) {

return 1;
}
firstreading = 0;
_lastreadtime = Timer_1_ReadCounter(); //milis()
*/

dato[0]
dato[1]
dato[2]
dato[3]
dato[4]

=
=
=
=
=

0;
0;
0;
0;
0;

// now pull it low for ~20 milliseconds

Pin_1_SetDriveMode(Pin_1_DM_STRONG);
Pin_1_Write(0);
CyDelay(20); //20ms para DHT11 y 1 ms para DHT22
//cli(); //Disable interrupts
Pin_1_Write(1);
Pin_1_SetDriveMode(Pin_1_DM_RES_UP);
CyDelayCycles(960); //40 uSeg
CyDelayCycles(960); //40 uSeg
while((Pin_1_Read() == 0) ){
}
CyDelayCycles(960); //40 uSeg
while((Pin_1_Read() != 0) ){
}
for (i=0;i<40;i++){
CyDelayCycles(240); //10 useg
while((Pin_1_Read() == 0) ){
}
counter = 0;
CyDelayCycles(24); //10 useg
while((Pin_1_Read() != 0) ){
CyDelayCycles(24);
counter++;
if (counter == 255) {
break;
}
}

if (i < 8){
dato[0] <<= 1;
if (counter > 20){
dato[0]++;

ANNY

59

}
}
else{
if (i < 16){
dato[1] <<= 1;
if (counter > 20){
dato[1]++;
}
}
else{
if (i < 24){
dato[2] <<= 1;
if (counter > 20){
dato[2]++;
}
}
else{
dato[3] <<= 1;
if (counter > 20){
dato[3]++;
}
}
}
}
}
CyDelay(1000);
//sei(); //enable interrupts
// check we read 40 bits and that the checksum matches
suma=dato[0]+dato[1]+dato[2]+dato[3];
if ((j >= 40) && (dato[4] == suma) ) { //&&(dat[4] ==
suma1)
return 1;
}
CyDelay(500);
return 1;
}

ANNY

60

X RESULTADOS
Datos Adquiridos de Temperatura y Humedad:
En el presente apartado se dan a conocer de las lecturas de los sensores DHT11, para la toma
de datos de entrada al colector; y DHT22, para la toma de datos de salida del colector.

Temperatura de entrada vs Tiempo

Temparatura de Entrada (C)

60
50
40
30
Series1

20

10
0
0

10

20

30

40

50

Tiempo (s)
Ilustracin 28: Curva de los datos de entrada del colector, Temperatura vs Tiempo.

Temperatura de Salida vs Tiempo

Temparatura de Salida (C)

77
76
75
74
73
72

Series1

71
70
69

10

20

30

40

50

Tiempo (s)
Ilustracin 29: Curva de los datos de salida del colector, Temperatura vs Tiempo.

ANNY

61

Humedad de Entrada (%)

Humedad de Entrada vs Tiempo

30
25
20
15
10

Series1

5
0
0

10

20

30

40

50

Tiempo (s)
Ilustracin 30: Curva de los datos de entrada del colector, Humedad vs Tiempo.

Humedad de Salida vs Tiempo

Humedad de Salida (%)

20
15
10
Series1

5
0
0

10

20

30

40

50

Tiempo (s)
Ilustracin 31: Curva de los datos de salida del colector, Humedad vs Tiempo.

XI CONCLUSIONES :

ANNY

Utilizar colector solar contribuye a la conservacin del medio

ambiente y adems plantea nuevas soluciones para el secado limpio
de granos.

Si el secador funciona de manera adecuada se evita perder granos

por contaminacin miccrobiologica .

62

Debido a la construccin y morfologa del secador este es accesible

para los pequeos y medianos productores agrcolas, lo cual
contribuyan a un desarrollo de la regin.

ES necesari0 encontrar climas apropiados para que la velocidad del

aire y radiacin contribuyan de manera ptima al funcionamiento del
colector.

El programa utilizado se recomienda ya que su

programacin es amigable .

Las grficas obtenidas permiten un estudio muy aproximado a la

realidad y mediante ellas se puede lograr un control adecuado.

lenguaje de

XII ANEXOS
Anexo1

Ilustracin 32
Ilustracin 33 indice de irradiancia en Piura

Anexo 2

ANNY

63

Ilustracin 34 Tabla tomado del libro de transferencia de calor

Anexo 3

Ilustracin 35 grafica tomada del libro de transferencia de calor

ANNY

64

REFERENCIAS XIII
Referencias :
[1] Luca Graziani de Farias, Ligia Ortiz de Bertorelli, Naidely Alvarez y Amrica
Trujillo de Leal.2003. Fermentacin del cacao en dos diseos de cajas de madera.
Agronoma Tropical 53(2): 175-187.
[2] Julio Alberto Castelln Lpez y Walter Lenin Espinoza Vanegas.2009. Validacin del
uso de un secador Solar de Caf pergamino, en fincas de pequeos productores del
municipio de San Rafael del Norte. Trabajo de monografa para optar al ttulo de
Ingeniero Agroindustrial.
[3] Humberto Reyes E., Jorge Vivas y Alfredo Romero S.1999. La calidad en el cacao. I.
Factores determinantes de la calidad. Fonaiap Divulga.
[4] Robinson Lopez.2013.Modelo Matemtico de colector Solar.
[5] Mayaguez, (2011, julio) Manejo Post cosecha y catacion del cacao de:
http://www.chocolatecortes.com/pr/wp-content/uploads/2013/01/pos-cacao.pdf.
[6] D.Robotics, (2010, julio) UK.DHT11 Humidity&Temperature Sensor:
http://www.micro4you.com/files/sensor/DHT11.pdf.
[7] D.Robotics, (2010, julio) UK.DHT22 Humidity&Temperature Sensor:
http://www.micro4you.com/files/sensor/DHT22.pdf.
[8] Cypress Semiconductor, (2012) PSoC DESIGNER ImageCraft C Compiler Guide:
http://www.cypress.com/?docID=42039.
[9] Cypress Semiconductor, (2012) CY8CKIT-042 PSoC 4 Pioneer Kit Guide:
http://www.cypress.com/?docID=42039.
[10] Cypress Perform, (2013, marzo) PSoC 4 Lab 1-Blinking LED-Lab Manual:
http://www.element14.com/community/message/75399/l/psoc-4-pioneer-kitcommunity-project01--blinking-led#75399.
[11] Cypress Perform, (2013, marzo) PSoC 4 Lab 2-PWM LED-Lab Manual:
http://www.element14.com/community/message/85866/l/psoc-4-pioneer-kitcommunity-project068-psoc-4-getting-started-lab-2-pwm-led#85866.
[12] Cypress Perform, (2013, marzo) PSoC 4 Lab 3-CapSense UART-Lab Manual PSoC 4
Lab 2-PWM LED-Lab Manual:

ANNY

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http://www.element14.com/community/message/86075/l/psoc-4-pioneer-kitcommunity-project069-psoc-4-getting-started-lab-3-capsense-uart#86075.
[13] Juanes.pazj, (2013, noviembre) UART Interface (commands men):
http://www.element14.com/community/message/95495/l/uart-interface-commandsmenu#95495.
[14] ARDUINO, Serial.Print():
http://arduino.cc/en/Serial/Print.
[15] ARDUINO, Serial.PrintIn():
http://arduino.cc/en/Serial/PrintIn.
[16] SIMATIC HMI, (2003, abril) WinCC V6.0 Documentacin estndar-Manual:
http://cache.automation.siemens.com/dnl/jM/jMyNTY0OQAA_15342782_HB/hmi_winc
c_v6_0_basic_manual_es.pdf.
[17] SIMATIC WinCC, (2012, abril) Visualizacin de procesos con Plant Intelligence:
https://www.automation.siemens.com/salesmaterialas/brochure/es/brochure_simatic-wincc_es.pdf.
[18] Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa- Escuela Tcnica Superior de Ingeniera, Bilbao.
WinCC Porgramacin Elemental:
http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Fundamentos%20de%20A
utomatizaci%F3n%20Industrial/Comunicaciones%20y%20Supervisi%F3n/WinCC%20%20Programaci%F3n%20Elemental.pdf.
[19] Yunus A. Cengel && Michael A. Boles (2002). Transferencia de calor y masa, 4
edicin. McGraw-Hill.WinCC Porgramacin Elemental
[20] Yunus A. Cengel && Michael A. Boles (2003). Termodinmica, 6 edicin. McGrawHill.

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