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Universidad Tecnolgica de Mxico

rea Mayor
Materia: Cinemtica y dinmica

PRCTICA 4
rea: Ingeniera

INITE Derechos reservados

Prctica 4
Rotacin, velocidad, aceleracin
y momento de inercia de
un cuerpo.

Fecha de elaboracin:_____
Fecha de revisin: _______
Responsable:____________

Indicadores
Definir e identificar el desplazamiento angular, la velocidad angular
y la aceleracin angular.
Aplicar los conceptos anteriores a la aplicacin de pruebas y
problemas fsicos.
Aplicar las relaciones entre velocidad y aceleracin lineal con
respecto a la velocidad y aceleracin angular.
Normas de seguridad:
Trabajar dentro de la lnea de seguridad
Equipo de seguridad:
Bata
Zapatos cerrados
Investigacin previa
1. Define el concepto de movimiento de rotacin de un cuerpo alrededor de un eje fijo.
2. Define y expresa el concepto de momento de inercia de un slido.
3. Un ingeniero tiene una barra redonda de 20 cm de longitud y un cilindro de madera maciza de 5 cm de
radio y la misma longitud que la barra. Cul de esas dos piezas girar con mayor facilidad y por qu?
4. Realice una tabla de comparacin de las ecuaciones para la aceleracin lineal constante y la
aceleracin angular constante.

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Equipo:

1 Disco de perfocel o triplay de 30 cm de dimetro con carrete adherido (adherible).

1 Disco de perfocel o triplay de 20 cm de dimetro con carrete adherido (adherible).

1 Disco de perfocel o triplay de 10 cm de dimetro con carrete adherido (adherible).

1 flexmetro.

juego de pesas.

2 soportes universales.

1 Deslizador de madera (que permita deslizar el crculo de perfocel).

Cuerda o hilo camo de 2 m de longitud.

1 un Lanzador de pelotas y pelota de plstico.

1 reloj digital con dos fotocompuertas.

Marco terico
En la ingeniera moderna y en la industria reviste gran importancia el movimiento angular, con el cual vivimos
todos los das y no nos damos cuenta de su importancia. Muchos enseres domsticos funcionan con
movimiento angular como licuadoras, batidoras, taladros, etctera.
Nos transportamos en vehculos cuyas llantas tienen movimiento de rotacin, el motor del auto desarrolla por
ejemplo, su potencia por medio de la rotacin que provocan los pistones al cigeal.
Un hecho tan cotidiano como el da y la noche es consecuencia de que uno de los movimientos del planeta
donde vivimos es de rotacin.
Por tal motivo, en nuestra materia debemos conocer las nociones bsicas del movimiento angular y uno de sus
casos especiales, el movimiento circular y las ecuaciones que nos permitan resolver problemas alusivos a ese
tema.
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O
de ngulos, describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

P
Posicin angular,

En el instante (de tiempo) t el mvil se encuentra en el punto P. Su


posicin angular est dada por el ngulo que hace el punto P, el centro
de la circunferencia C y el origen de ngulos O.
El ngulo, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, y se expresa: = s/r. La posicin angular es el cociente
entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones. En cinemtica es
muy usual decir que la posicin angular se mide en radianes.

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Velocidad angular,
En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada por el ngulo
'. El mvil se habr desplazado, = en el intervalo de tiempo t
= t' - t , comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

.. (1)
t

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la


velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

= lim
t 0

d
=
dt
t

.. (2)

Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante t' la
velocidad angular del mvil es , la velocidad angular del mvil ha
cambiado = en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre
t y t'.

Se denomina aceleracin angular media () al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de
tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

(3)

La aceleracin angular en un instante se obtiene calculando la aceleracin angular media en un intervalo de


tiempo que tiende a cero.

= lim
t 0

d
=
t
dt

(4)

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Magnitudes lineales y angulares


De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos)
obtenemos la relacin entre el arco y el radio. Como vemos en la
figura, el ngulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su
radio:

s s
=
r r

Derivando s = r respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular:

ds
d
=r
,
dt
dt

v = r

La ecuacin vectorial que define a la velocidad linal en funcin de la angular es:

v = w r
La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la direccin radial
Aceleracin tangencial
Derivando esta ltima relacin respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin tangencial at y la
aceleracin angular.

dv
d
=r
,
dt
dt

at = r

Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad cambie con el tiempo.
Energa cintica de rotacin
Este concepto es aplicable a un objeto o cuerpo que est girando alrededor de un eje. Las partculas del slido
describen circunferencias concntricas repecto al eje de rotacin y su respectiva rapidez es proporcional al
radio de la circunferencia que describen vi= ri . La energa cintica total es la suma de las energas cinticas
de cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del momento de
inercia y la velocidad angular de rotacin.

Ec =

1 2
Iw
2

en donde:
Ec: es la energa cintica de rotacin del cuerpo
I: es lo que se conoce como momento de inercia y que significa la oposicin que presenta todo cuerpo a que
lo hacen girar o dar vueltas alrededor de un eje.

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Desarrollo:
Experimento 1: Velocidad angular, aceleracin angular y momento de inercia
Objetivo
Determina los valores tericos y experimentales de la velocidad y aceleracin angular de ciertos elementos
sometidos a una fuerza que le genera movimiento.
Procedimiento
a) Arma los siguientes dispositivos similares a una rueda de bicicleta que puede girar alrededor de un
eje fijo. Se enrollan cuerdas de las que penden una o dos pesas, tal como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Ruedas o crculos de perfocel o carretes


b) Medir el tiempo que tarda una pesa en recorrer una determinada altura, partiendo del reposo. A
partir de los datos, de las masas de los cuerpos y de los radios interior y exterior de la rueda, se
calcula la velocidad angular y la aceleracin angular.

Altura h,
(cm)

Tiempo de descenso
(s)
t1 =

h = 40 cm o 50 cm

t2 =
t3 =
t 4=
t5 =
tprom =

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Primer dispositivo
La comparacin de la situacin inicial y la situacin final nos permite formular rpidamente el principio de
conservacin de la energa con los siguientes datos del dispositivo:

Masa de la pesa m = 100 g


Radio del crculo interior r = 5 cm.

No olvidar que la masa se calcula a partir del peso con la frmula siguiente:
g= 9.81 m/s2

m = w/g

La pesa de masa m desciende una altura h.


La pesa de masa m incrementa su velocidad en v
La rueda gira con acelerante angular

La energa potencial disminuye en mgh. Su energa


cintica se incrementa en mv2/ 2, y lo mismo ocurre
para slido en rotacin, su energa cintica se
incrementa en mv 2/ 2.

La ecuacin del balance energtico es:

mgh =

1 2 1 2
mv + I
2
2

La velocidad V corresponde a la pesa que desciende y el trmino I2 s refiere al carrete que gira al
descender la primera.
La velocidad V se calcula a partir de la altura h y del tiempo t que tarda la pesa en descender esta altura,
partiendo del reposo.

h = 12 at2 de donde: a = 2h/t2

v = at
La velocidad angular est relacionada con la velocidad V de la pesa que a su vez, es la misma que la
velocidad de un punto del borde del carrete de radio r (siendo r el radio interior de la rueda).

v = r

Actividades Complementarias
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Concluye la siguiente tabla y determina el momento de inercia:


Altura h
Tiempo t (tiempo promedio)
Velocidad angular
Radio r
Velocidad lineal v
Masa m de la pesa
Momento de inercia I del disco y carrete

Segundo dispositivo
a) Con los siguientes datos, arma el siguiente dispositivo:

Peso de m1 primera pesa, w1 = 100 g


Peso de m2 de la segunda pesa, w2 = 200 g
Radio del circulo exterior R, 30 cm.
Peso de rueda con carrete w3 = ___ g, que servir para calcular su masa y momento de inercia

La pesa de masa m2 desciende una altura h.


La pesa de masa m1 asciende la misma
altura h.
La pesa de masa m1 aumenta en V su
velocidad.
Lo mismo le ocurre a la pesa de masa m2
La rueda gira con velocidad angular .

b) Se formula el principio de conservacin de la energa:

m2 gh = m1 gh + 12 m1v 2 + 12 m2 v 2 + 12 l 2
c) Calculando la velocidad V a partir de h y del tiempo t que la pesa tarda en descender esta altura,
partiendo del reposo, y relacionando v con velocidad angular de la rueda, se obtiene el momento de
inercia I.

Completa la siguiente tabla y determina el momento de inercia:


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Altura h
Tiempo t
Velocidad v
Radio R
Velocidad angular
Masa m1 de la pesa 1
Masa m2 de la pesa 2
Momento de inercia I

Tercer dispositivo
a) Armar el dispositivo con los datos siguientes:

Masa m1 de la primera pesa 150 g


Masa m2 de la segunda pesa 200 g
Radio r2 interior 20 cm
Radio r1 exterior 30 cm
Peso de rueda y carrete = ___ g, lo cual servir para conocer su masa y su momento de inercia.

b) Comparando el estado inicial y final con los siguientes datos observamos que:

La pesa de masa m1 desciende una altura h1.


La pesa de masa m2 asciende una altura h2.
La pesa de masa m1 incrementa su velocidad
en V1.
La pesa de masa m2 incrementa su velocidad
en V2.
La rueda y el carrete al estar unidos, giran con
la misma velocidad .

c) Formulamos el principio de conservacin de la energa:

m1 gh1 = m2 gh2 + 12 m1v1 + 12 m2 v2 + 12 l 2


2

d) Existe una relacin entre h1 y h2, la misma que existe entre V1 y V2. Recordaremos que las magnitudes
angulares son las mismas para todos los puntos del slido en rotacin, mientras que las magnitudes
lineales son proporcionales al radio.

V1= r1
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v2= r2
h1= r1
h2= r2

Donde:
es la velocidad angular de la rueda y es el ngulo girado en el tiempo t.

Dados los datos de h1, la altura a la que cae la pesa de masa m1 y el tiempo t que tarda en caer, y a partir de las
medidas de los radios interior r2 y exterior r1 de la rueda, podemos calcular, el momento de inercia I
desconocido de la rueda, siguiendo los mismos pasos que en los dispositivos anteriores.
Completa la siguiente tabla y determina el momento de inercia:
Altura h1
Radio r1
Radio r2
Altura h2
Tiempo t
Velocidad v1
Velocidad angular
Velocidad v2
Masa m1 de la pesa 1
Masa m2 de la pesa 2
Momento de inercia I
Al concluir este experimento debes responder las siguientes preguntas:
1. En qu sentido gira este dispositivo?
2. A qu se debe este movimiento?
Experimento No. 2: Conservacin del momento lineal y angular
Objetivo
Aplicar el principio de conservacin del momento lineal y angular para determinar los valores tericos y
experimentales de la velocidad angular y del desplazamiento horizontal de ciertos elementos sometidos a una
fuerza que le genera movimiento.
Arma el siguiente dispositivo:
1. Utilizando un crculo de perfocel de 30 cm. de dimetro, coloca en su centro un eje para que
pueda girar sobre si mismo.
2. Monta el crculo en forma vertical sobre el deslizador de madera de forma tal que el crculo
asemeje una llanta o rueda de bicicleta y no toque el suelo.
3. Coloca la cinta mtrica de forma extendida en el suelo de manera que se asemeje a la figura
siguiente:

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vo = 1.0 m/s

Figura 2. Crculo de perfocel y cinta mtrica


4. Con el lanzador colocado en el piso, con una intensidad en la cuarta o quinta ranura, segn t decisin,
marca una distancia mxima de 1 m en el piso y toma el tiempo en que la pelota recorre esa distancia,
de forma tal que determines la velocidad de la pelota.

FIGURA 3. Crculo de perfocel y cinta mtrica

Vista area
5. Con la ayuda de una bscula, pesa los siguientes elementos: la pelota a ser lanzada y el crculo de 30
cm de dimetro de perfocel.
Primer Caso
Con el lanzador de pelotas fijo en una posicin entre 40 y 50 cm del centro del crculo (aproximadamente
como se muestra en la figura 2; hay cinco ranuras que proporcionan un cambio en la compresin sobre el
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resorte dando cinco velocidades de lanzamiento, se recomienda emplear la cuarta o quinta ranura del
lanzador), arroja el proyectil de forma que su impacto sea a una altura aproximada al centro del crculo
(figura 4), su centro se desplazar con una velocidad Vc. Parte del momento lineal de la bala se transfiere al
disco.

Figura 4. Impacto del proyectil a una altura igual al centro del crculo.
Los datos del primer caso son:

Velocidad inicial de la pelota u = m/s


g
Masa de la bala m =
g
Masa del crculo M =
Radio del disco R = 0.3 m
Parmetro de impacto de la pelota respecto al centro x = 0

La velocidad de traslacin Vc del centro del disco se calcula aplicando el principio de conservacin del
momento lineal

Fext =

dP
, Fext = 0 , P = cte
dt
mu = (M+m) vc

La velocidad angular de rotacin del disco se calcula aplicando el principio de conservacin del momento
angular

M ext =

dL
,
dt

Mext = 0 ,

L = cte

mux = (lc + mx2)


Completa la siguiente tabla y determina la distancia recorrida, las velocidades de traslacin y rotacin del
crculo de perfocel:

Distancia horizontal recorrida

Velocidad de traslacin del centro


de rotacin del disco alrededor de
del disco
un eje que pasa por su centro
vc

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Segundo Caso
Con el lanzador de pelotas fijo en una posicin entre 40 y 50 cm del centro del crculo (aproximadamente
como se muestra en la figura 2; hay cinco ranuras que proporcionan un cambio en la compresin sobre el
resorte dando cinco velocidades de lanzamiento, se recomienda emplear la cuarta o quinta ranura del
lanzador, arroja el proyectil de forma que su impacto sea a una altura por arriba del centro del crculo (figura
5; el centro del disco se mueve con la misma velocidad Vc, pero observamos que el disco gira con velocidad
angular , alrededor de un eje perpendicular al disco que pasa por su centro. Hay una transferencia de
momento angular desde la bala hacia el disco.

Figura 5. Impacto del proyectil a una altura x arriba del centro del crculo
Mide la distancia aproximada por arriba del centro x.
Los datos del segundo caso son:

m/s
Velocidad inicial de la pelota u =
g
Masa de la bala m =
g
Masa del crculo M =
Radio del disco R = 0.3 m
Parmetro de impacto de la pelota respecto al centro x =

cm

La velocidad de traslacin Vc del centro del disco se calcula aplicando el principio de conservacin del momento
lineal:

Fext =

dP
, Fext = 0 , P = cte
dt
mu = (M+m) vc

La velocidad angular de rotacin del disco se calcula aplicando el principio de conservacin del momento
angular :

M ext =

dL
,
dt

Mext = 0 ,

L = cte.

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mux = (lc + mx2)


Completa la siguiente tabla y determina la distancia recorrida, las velocidades de traslacin y rotacin del
crculo de perfocel:

Distancia horizontal recorrida

Velocidad de traslacin del centro


de rotacin del disco alrededor de
del disco
un eje que pasa por su centro
vc

Conclusiones de aprendizaje

Experimento 1:

Experimento 2:

Notas para los alumnos


1. El reporte final de la prctica deber ser entregado en mquina de escribir o procesador de textos (PC),
sin excepcin.
2. Las prcticas impresas slo sirven de gua y referencia.
3. No se aceptan copias fotostticas en el reporte final.
4. La entrega del reporte de prctica es por alumno.
5. A consideracin del profesor el reporte se puede entregar en equipo, dando una exposicin de 15 min.,
Que abarcar la descripcin de la prctica (no de la teora) y de las conclusiones, inconvenientes
percibidos y conocimientos adquiridos. A su vez, el profesor cuestionar a cada alumno sobre dichas
conclusiones.

Bibliografa:

Tippens, Paul E., Fsica: conceptos y aplicaciones, 6 ed. McGraw-Hill / Interamericana, Mxico, 2001.
Anthony Bedf y Wallace Fowler, Mecnica para ingeniera: Dinmica, Addison-Wesley Logman. Mxico,
2000.
Ferdinan, P. Beer, y E. Russell Johnston, Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica, McGraw-Hill,
Mxico, 2005.
Russell C. Hibbeler, Mecnica para Ingenieros: Dinmica, CECSA, Limusa, Mxico, 1995.
Boresi Arthur P. y Richard J. Schmidt, Ingeniera Mecnica, Dinmica, Thomson Learning, Mxico, 2001.

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El presente documento es una obra colectiva, redactada bajo la metodologa didctica desarrollada por el
Instituto de Investigacin de Tecnologa Educativa de la Universidad Tecnolgica de Mxico.
Prcticas de Cinemtica y dinmica
Director de Desarrollo de Ingeniera:
Ignacio Rodrguez Robles
Colaboracin en la redaccin:
Israel Enrique Herrera Daz
Colaboracin en la validacin tcnica:
Francisco Elas Ros Hernndez
Colaboracin en la revisin pedaggica:
Olivia Quevedo Aguilar
Colaboracin en la revisin de estilo:
Arturo Gonzlez Maya

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