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CARREGAMENTO E TRANSPORTE DE ROCHAS

1. INTRODUO
Na lavra os custos de operao dos equipamentos de carregamento e
transporte representam mais da metade do total do custo da operao. Para
controlar os custos, a seleo correta dos equipamentos e vital.
A seleo e utilizao dos equipamentos podem freqentemente tornar
uma operao mineira lucrativa ou inviabiliz-la e, em outros casos ocorrer uma
operao marginal.
Para a definio do tipo de equipamentos e sistemas a serem utilizados
para o manuseio de minrios a mdia ou longa distncia, diversos aspectos
devem ser considerados e avaliados, entre os quais, capacidade manuseada,
distncia de transporte, topografia do terreno, infra-estrutura disponvel na
regio, interferncias com o meio ambiente e economicidade.
Um dimensionamento preciso da frota de equipamentos de lavra revestese de grande importncia, um vez que os custos envolvidos, que de capital, quer
de operao, representam, quase sempre, um parcela considervel dos custos
de uma mina.
Particularmente no caso dos equipamentos de lavra que trabalham em
operao conjugada, o problema assume maiores propores, pois o
dimensionamento incorreto da frota de um dos tipos de equipamentos
comprometer, obrigatoriamente, o desempenho dos equipamentos da frota
dependente.
Desta forma, os dimensionamentos das frotas de equipamentos que
operam conjugadamente devem ser feitos de modo integrado e, para tanto,
aplicvel a tcnica baseada na distribuio binomial.
Distribuio binomial considera a disponibilidade fsica global da frota de
equipamentos dependentes, a partir das capacidades produtivas e
disponibilidades unitrias mdias, permitindo, nestas condies, calcular as
produes totais para diversas combinaes da frota. A escolha da melhor
combinao deve, ento ser feita levando-se em considerao as condies
operacionais especficas de cada caso, bem como atravs de uma avaliao
tcnica e econmica.
2. COMPATIBILIZAO DO PORTE DE EQUIPAMENTOS
Uma vez selecionados os tipos de equipamentos que atendam as condies
Especficas do trabalho, importante que se selecione tambm os porte destes
equipamentos, que iro operar conjugadamente, visando uma maior eficincia
global, bem como para evitar que os clculos do dimensionamento sejam feitos
para alternativas que, de antemo, j se mostrem incompatveis.

Esta compatibilizao deve, inicialmente, basear-se em restries fsicas,

como, por exemplo:
-

a altura da bancada, condicionando o porte do equipamento de

carregamento:

p carregadeira: H = 5 a 15 m
escavadeira hidrulica: H = 4 + 0,45cc (m)
escavadeira a cabo: H = 10 + 0,57(cc 6) (m)

Sendo cc = capacidade da caamba em m3.

-

o alcance da descarga do equipamento de carregamento, condicionando o

porte do equipamento de transporte.

Observadas estas restries, a compatibilizao dos equipamentos em

operao conjugada deve, ento, atender a outros fatores que iro afetar
diretamente a eficincia da operao, tais como:
- o nmero de passes do equipamento de carregamento para encher o
equipamento de transporte. Considera-se que de 3 a 5 passes (caambadas)
representam um bom equilbrio. Um nmero menor seria prefervel, contando
que:
- O tamanho da caamba da unidade de transporte no seja muito pequeno
em comparao com o tamanho da caamba da unidade de carregamento,
resultando em impactos sobre a suspenso e a estrutura do veculo e
derramamento excessivo da carga;
- O tempo de carregamento no seja to curto que ocasione a demora da
chegada da unidade de transporte seguinte, ocasionando um tempo
excessivo de espera por parte da unidade de carregamento.
- o nmero de unidades de transporte para cada unidade de carregamento. Se
este nmero for muito pequeno poder ocorrer ociosidade da unidade de
carregamento; se o contrrio, provvel que ocorram filas dos equipamentos de
transporte.
- o nmero excessivo de unidades da frota, ocasionando dificuldades de trfego,
manuteno etc.
As principais consideraes na seleo primria dos equipamentos so:
a)
b)
c)
d)
e)

A geologia do depsito;
A necessidade de produo;
A vida til do projeto;
Disponibilidade de capital;
Custo de operao;

f) Parmetros geotcnicos;
g) Recuperao dos recursos;
h) Interferncias com o meio ambiente.

3. PRODUTIVIDADE DAS FROTAS DE CARREGAMENTO E TRANSPORTE

A produtividade das frotas de carregamento e transporte, na minerao a cu
aberto, depende de que o projeto e o planejamento de lavra sejam
adequados jazida e de que os equipamentos selecionados estejam
ajustados s demais operaes unitrias de lavra e beneficiamento. Assim, o
tipo, o nmero de equipamentos a serem utilizados e a produtividade
dependem de:
-

tamanho de valor das jazidas: vida da mina, taxa de produo, mtodo de

lavra;
projeto de cava: altura das bancadas, largura das frentes de trabalho,
desnvel entre as frentes de lavra e o destino dos caminhes;
tipos de rocha: caractersticas do minrio e do estril, como densidade insitu, empolamento, umidade, resistncia escavao, grau de
fragmentao;
projeto da deposio do estril: local da deposio, forma de disposio do
estril;
projetos das estradas: largura das estradas (recomenda-se uma largura
mnima de pista igual a 3,5 vezes a largura do caminho, o que deixa uma
faixa igual a 0,5 de largura entre os veculos que se cruzam e nas laterais.
Caso a faixa seja estreita o motorista se sentir inseguro e reduzir a
velocidade ao se aproximar um veculo em sentido contrrio), inclinao das
rampas de acesso, raio das curvas, superfcie de rolamento;
planejamento de lavra: nmero de frentes simultneas, relao
estril/minrio, freqncia de deslocamento das frentes de lavra;
destino do minrio: tipo, dimenses e taxa de produo do equipamento que
receber o minrio do caminho, tais como britadores, silos, pilha para
lixiviao etc.
infra-estrutura de apoio: recursos de manuteno, recursos para
abastecimento, comunicaes etc.;
equipamentos de apoio: manuteno das estradas e frentes de lavra,
desmonte de minrio e do estril.

4. CONCEITOS
FUNDAMENTAIS
EQUIPAMENTOS

DA

PRODUTIVIDADE

DOS

a) Volume da caamba (Vc)

Deve representar a capacidade operacional, rasa ou coroada conforme o
caso, dos equipamentos de carregamento e transporte.
Vc = (carga mxima admissvel na caamba) : (peso especifico do material solto)

b) Fator de enchimento da caamba (Fill Factor)

Fator aplicvel sobre a capacidade operacional da caamba e que,
basicamente, ser funo das caractersticas do material, e ou das condies
dos desmontes, da altura da bancada e da forma de penetrao do
equipamento.
c) Empolamento (e)
o aumento aparente de volume que a rocha apresenta depois de
fragmentada, ou mais amplamente, o aumento aparente de volume em
relao a um estado anterior de maior compactao.

c
s

onde:
= fator de empolamento;
c = peso especfico do material no corte;
s = peso especfico do material empolado ou solto;
e = ( - 1) x 100%
onde: e = empolamento.

Vs = Vc x

c
= x Vc
s

onde:
Vc = volume originalmente no corte ou volume in situ;
Vs = volume do material rochoso aps a fragmentao.

d) CARGA DE TOMBAMENTO (TIPPING-LOAD)

a carga que faz com que uma escavadeira hidrulica equipada para
determinada finalidade e, considerando a posio em que a sustentao
mais desfavorvel, perca o equilbrio e tombe.

e) CARGA TIL (PAY-LOAD)

a carga que no ultrapassa 80% do tipping-load (fator de segurana de
100/80 = 25%)
Exemplo:
Tipping-load com alcance mximo da lana (t): 16,55
Pay-load com fator de segurana FS = 1,25 (t): 16,55/1,25 = 13,24

f) FATOR DE OPERAO CONJUGADA

Compreende o tempo no produtivo de um equipamento em decorrncia das
esperas do equipamento que com ele opera dependentemente.

g) FATOR DE DISPONIBILIDADE DO EQUIPAMENTO

A palavra disponibilidade
extremamente flexvel e a sua correta
determinao primordial para os clculos de rendimento a longo prazo.
Fatores tais como m organizao da mina, condies de trabalhos
adversas, operaes em vrios turnos e manuteno preventiva e corretiva
inadequadas podero reduzir a disponibilidade do equipamento. A
disponibilidade do equipamento se divide em:
- DISPONIBILIDADE MECNICA
- DISPONIBILIDADE FSICA
DISPONIBILIDADE MECNICA

DM =

HT ( MP + MC + MT )
x 100%
HT

Onde:
DM = disponibilidade mecnica;
HT = corresponde s horas tericas possveis por ano.
MP = manuteno preventiva, compreendendo todo o servio programado,
conservao e inspeo dos equipamentos, executados com a finalidade
de manter o equipamento em condies satisfatrias de operao;
MC = manuteno corretiva. Significa o servio executado no equipamento com
a finalidade de corrigir deficincias que possam acarretar a sua
paralisao;
TP = tempo perdido correspondente locomoo da mquina por motivos de
desmonte de rocha ou outros intervalos do operador (almoo, caf,
troca de turno etc.).
Exemplo de clculo de HT:
3 turnos de 8 horas/dia; 260 dias/ano;
HT = 260 x 3 x 8 HT 6240 horas/ano
DISPONIBILIDADE FSICA
Corresponde parcela das horas programadas em que o equipamento est apto
para operar, isto , no est disposio da manuteno.

DF

HP HO
HP

Onde:
DF = disponibilidade fsica que representa a percentagem do tempo que o
equipamento fica disposio do rgo operacional para a produo;
HP = corresponde s horas calculadas por ano, na base dos turnos previstos, j
levando em conta a disponibilidade mecnica e/ou eltrica;
HO = corresponde s horas de reparos na Oficina ou no Campo, incluindo a
falta de peas no estoque ou falta de equipamentos auxiliares.

h) FATOR DE UTILIZAO DO EQUIPAMENTO

Fator aplicvel sobre as horas disponveis do equipamento. Corresponde

parcela em que o equipamento est em operao. Alguns dos fatores que
influem na utilizao de um equipamento so:
nmero de unidade ou porte maior ou menor que o requerido;
paralisao de outros equipamentos;
falta de operador;
deficincia do operador;
condies climticas que impeam a operao dos equipamentos;
desmontes de rocha na mina;
preparao das frentes de lavra.

HT
HP HO

Onde:
HT = total de horas efetivamente trabalhadas;
HP = corresponde s horas calculadas por ano, na base dos turnos previstos, j
levando em conta a disponibilidade mecnica e/ou eltrica;
HO = corresponde s horas de reparos na Oficina ou no Campo, incluindo a
falta de peas no estoque ou falta de equipamentos auxiliares.
i) RENDIMENTO
a relao entre as horas efetivamente trabalhadas e as horas
programadas, ou seja, o rendimento o produto da disponibilidade fsica pela
utilizao.
j) EFICINCIA DE OPERAO (E)
de mxima importncia que a produo seja mantida em ritmo estvel.
esta eficincia de trabalho que resulta em maior lucratividade.

Fatores devido s paradas, atrasos ou deficincias em relao ao mximo

desempenho do equipamento deve-se, entre outros, aos seguintes motivos:
caractersticas do material;
superviso no trabalho;
esperas no britador;
falta de caminho;
maior ou menor habilidade do operador;
interrupes para a limpeza da frente de lavra;
desmontes de rochas;
capacidade da caamba;
pequenas interrupes devido aos defeitos mecnicos, no computados na
manuteno.

tc min
tc ef

tc min
tc min + tp

Se tp = 0

E = 1 ou E = 100%

Se tp 0

E < 1 ou E < 100%

1
tp
1+
tc min

Como exemplo, pode-se calcular a eficincia na operao das:

-

Escavadeiras Hidrulicas em geral: 50 min/h 0,83 ou 83%

Escavadeiras a Cabo: 54 56 min/h 90 a 92%

l) OPERAO CONJUGADA
A produo mxima possvel de frotas em operao conjugada pode ser
obtida pela anlise da disponibilidade das frotas. A distribuio binomial
aplicvel ao clculo de dimensionamento de frotas dos equipamentos:

Pn

Ped x Pned x Crn

Onde:
Pn = probabilidade de ter exatamente n unidades disponveis;
Ped = probabilidade de uma unidade estar disponvel;
Pned = probabilidade de uma unidade no estar disponvel;
Cnr = combinao de itens tomados, sendo r em um certo tempo.
Exemplo:
Dado:
- Probabilidade do equipamento estar disponvel: 80%
- Probabilidade do equipamento no estar disponvel: 20%
Probabilidade de ter 2 unidades disponveis
P22 = ( 0,8) ( 0,8) x 1 P22 = 64%
Probabilidade de ter 1 unidade disponvel
P21 = ( 0,8 ) ( 0,2 ) x 2 P21 = 32%
Probabilidade de no ter nenhuma unidade disponvel
P20 = ( 0,2 ) ( 0,2 ) x 1 P20 = 4%
Calculando-se as probabilidades e procedendo-se ao somatrio de todas
as combinaes possveis entre os nmeros de unidades em operao dos
equipamentos de britagem, carregamento e transporte, associados s
respectivas probabilidades e produes, tem-se a produo total do sistema.
Ps

inb= 0 ncj = 0 nty = 0 Pi Pj Py . P

Onde:
Ps = produo total do sistema
nb = nmero de britagens
nc = nmero de equipamentos de carregamento
nt = nmero de equipamentos de transporte

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Pi = probabilidade de i unidades de britagem operando

Pj = probabilidade de j unidades de carga operando
Py = probabilidade de y unidades de transporte operando
P = menor valor entre a produo de i unidades de britagem, j unidades de carga
e y unidades de transporte operando

m) RESISTNCIA E COEFICIENTE DE ROLAMENTO

A manuteno da superfcie das estradas muito importante para garantir a
velocidade de transporte e reduzir os custos com pneus.
A resistncia ao rolamento uma medida da fora necessria para superar o
atrito interno dos rolamentos e, em unidades montadas sobre rodas
pneumticas, para superar o efeito de retardamento entre os pneus e o solo.
Isto inclui a resistncia causada pela penetrao dos pneus no cho e pelo
flexionamento do pneu sob carga.

Rr = K.PBV
Onde:
Rr = resistncia ao rolamento;
PBV = Peso bruto do veculo (kgf);
K = coeficiente de rolamento (kgf/t); K = 20 + 6a
a = afundamento (cm).
O coeficiente de rolamento depende do terreno sobre o qual o equipamento
se locomove.

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Alguns valores aproximados so:

Superfcie do terreno
Asfalto ou concreto
Terra seca e firme
Terra seca e solta
Aterro sem compactao
Terra muito mida e mole

K (kgf/t)
20
30
40
80
120

A resistncia ao rolamento pode ser expressa em termos de kgf ou

porcentagem. Por exemplo, uma resistncia de 2 kgf por 1t de massa do veculo
igual a 2% de resistncia de rolamento.
20 kgf de fora necessria : 1 t de massa do veculo = 20 kgf/t 2%
n) RESISTNCIA DE RAMPA
uma medida da fora, devido gravidade, que preciso superar para
movimentar a mquina em rampas desfavorveis (aclives). A assistncia da
rampa uma medida da fora, devido gravidade, que ajuda a movimentao
da mquina em rampas favorveis (declives).
Via de regra as rampas so medidas em percentagem de inclinao, que a
relao entre a ascenso ou queda vertical e a distncia horizontal em que
ocorre essa ascenso (+) ou queda (-). Por exemplo, uma inclinao de 10%
equivale a uma ascenso ou queda de 10 m para cada 100 m de distncia
horizontal (10:1) ou tg = 10/100 = 5,7 em relao horizontal. Uma
ascenso de 4,60 m em 53,50 m corresponde a uma inclinao de 8,6%. Isto :
(4,60 m : 53,50 m) x 100% = 8,6% = 4,9.
O Fator de Resistncia de Rampa (FRR) expresso em kgf/t.
FRR = kgf/t x % de rampa
A resistncia (ou assistncia) de rampa pode ento ser obtida multiplicando o
Fator de Resistncia de Rampa pela massa da mquina em toneladas.
Resistncia de Rampa = FRR x PBV
Resistncia total o efeito combinado da resistncia ao rolamento (nos
veculos de roda) e da resistncia de rampa.

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5. CICLO. TEMPO DE CICLO. TEMPOS E MOVIMENTOS ELEMENTARES

Ciclo: conjunto de operaes executadas por um equipamento durante um certo
perodo de tempo, voltando, em seguida posio inicial para recomea-los.
Tempo de ciclo: o intervalo de tempo decorrido entre duas passagens
consecutivas do equipamento por qualquer ponto do ciclo.
Tempos elementares: durao de cada movimento elementar
O ciclo produtivo pode ser dividido em seis componentes: carregamento,
transporte, descarga, retorno, posicionamento e atraso.
Nmero de ciclos por hora
No caso de equipamentos de carregamento, o ciclo compreende o tempo
total de enchimento da caamba, posicionamento para descarga e
posicionamento para o enchimento da caamba.
No caso de equipamentos de transporte, o ciclo compreende os tempos
de carregamento, viagem carregado, manobra, descarga, retorno vazio e
posicionamento para carregamento.

Ciclo bsico de alguns equipamentos

Carregadeiras: avano at a frente, carga da caamba, manobra, avano at o
veculo, descarga, retorno vazio e manobra.
Escavadeiras: carga da caamba, giro carregado, descarga e giro vazio.
Caminhes: tempo de carga da unidade, tempo de transporte carregado, tempo
de manobra e descarga, tempo de retorno vazio, tempo de posicionamento para
carga.
Analisando-se as seis operaes bsicas que constituem o ciclo. Verificase que este pode ser decomposto numa seqncia de movimentos
elementares repetidos atravs dos ciclos consecutivos.
Tempos elementares
a)
-

tempos fixos (tf)

tempo de carga
tempo de descarga
tempo de manobra

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b) tempos variveis (tv)

O tempo de transporte carregado ou vazio (retorno).
c) tempo de ciclo mnimo (tcmin)
tcmin = tf + tv
d) tempo de ciclo efetivo (tcef)
tcef = tcmin + tp
sendo: tp = somatria dos tempos perdidos.
6. CUSTO DE PROPRIEDADE
O custo da movimentao de um metro cbico ou tonelada de material (CMM)
determinado dividido-se o custo horrio de propriedade (CHP) pela produo
horria (PH).
A primeira metade de uma estimativa de CHP o custo de propriedade.
Esta a soma das despesas horrias de Depreciao, Juros, Impostos, Seguro
e Armazenagem.
A despesa horria de depreciao o preo de entrega da mquina,
dividido pelo perodo de depreciao em horas.
Um mtodo direto sem qualquer valor de recuperao ou revenda
usualmente utilizado e considerado uma boa prtica.
Cinco itens so necessrios para fazer o clculo da depreciao. So
eles: preo de co8mpra, extras, frete, custos de pneus, perodo de depreciao.
O preo de compra pode ser a cotao do Revendedor ou pode ser
obtido diretamente da lista de preos.
O extras incluem itens opcionais e acessrios necessrios para a
mquina operar bem e o necessrio conforto do operador. Deve-se ter o cuidado
de verificar se a mquina est devidamente equipada e que os custos de cada
item foram includos. As despesas de montagem ou preparao devero ser
includas nesta seo.
Os custos de frete podem ser estimados com maior preciso pela pessoa
encarregada de fazer o seu pagamento. Os custos de carregamento, descarga,
licenas especiais ou despesas do motorista ou carreta, em caso de
equipamento retirado pelo cliente devero ser includos.
Os custos de pneus podem ser obtidos junto ao distribuidor local.
O perodo de depreciao difcil de determinar, uma vez que a vida til
pode ultrapassa-lo consideravelmente, se for empregado um bom programa de

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manuteno preventiva. A maioria das empresas j possui um perodo que

prefere utilizar, com base em sua prpria experincia.
Para determinar o custo total de propriedade, necessrio considerar os
juros sobre o investimento feito no equipamento, os impostos incidentes sobre o
valor do equipamento, o custo para segurar o equipamento e o custo para a sua
armazenagem. Estes custos podem ser estimados, usando-se a seguinte
frmula:
Custo horrio de
=
taxas e seguro

Taxa em vigor (%) x Investimento mdio anual

_____________________________________
Nmero de horas operadas por ano

Como exemplo vamos estimar a taxa em vigor em 48%, sendo constituda

de juros, correo monetria e seguro. Para determinar o investimento mdio
anual, simplesmente multiplique o preo de entrega por 50%. A prtica tem
mostrado que o investimento mdio anual de 50% do investimento incial
(preo de entrega), independentemente do nmero de anos necessrios para
completar a depreciao.
Por exemplo: Ache o custo horrio de propriedade para um equipamento com
um preo de entrega de R$800.000,00, depreciado sobre um perodo de cinco
anos, trabalhando 2000 horas por ano.
Depreciao:
R$800.000,00 / 10000 h = R$80,00 por hora
Juros, correo monetria e seguro = (48% x 50% x R$800.000,00) / 2000 h
= R$96,00 por hora
O custo total de propriedade para esta mquina ser ento:
R$80,00 + R$96,00 = R$176,00 por hora.

7. CUSTO OPERACIONAL
Os custos operacionais horrios so aqueles incorridos enquanto o veculo est
trabalhando incluem os seguintes itens:
Veculos de Pneus
Troca de pneus
Reparos de pneus
Combustvel
Operador
Manuteno

Tratores de Esteiras
Reparos gerais
Combustvel
Manuteno
Operador

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Por causa da variao no custo do operador de um local para outro, use

sempre a taxa salarial vigente em sua regio, ou a taxa local onde a mquina vai
operar.
O custo do operador deve incluir no somente o salrio direto, mas
tambm as Obrigaes das Leis Sociais.

8. PRODUO DE UM EQUIPAMENTO

Clculo das Produes Unitrias dos Equipamentos

O procedimento de clculo apresentado a seguir vlido tanto para os
equipamentos de carregamento quanto para os equipamentos de transporte.
PRODUO ANUAL = N x E x C x FE x OC x HP x DM x U
Onde:
N = nmero de ciclos por hora;
E = fator de eficincia (%);
C = capacidade da caamba (t ou m3);
FE = fator de enchimento da caamba;
OC = fator de operao conjugada;
HP = horas programas por ano;
DM = disponibilidade mecnica do equipamento (%);
U = fator de utilizao do equipamento.
A ttulo ilustrativo, considere o seguinte exemplo:
Equipamento de carregamento
- Tipo: Escavadeira Hidrulica
- Capacidade da caamba: 20 m3
- Tempo de ciclo: 24 s
- Fator de eficincia: 85%
- Fator de enchimento da caamba: 85%
- Disponibilidade mecnica: 90%
- Fator de operao conjugada: 90%
- Utilizao: 85%
- Densidade do material (empolada): 1,765 t/m3
- Ciclos por caminho: 6
Equipamento de transporte
- Tipo: Caminho Fora de Estrada
- Tempo de ciclo total: 10 min

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- Fator de eficincia: 85%

- Fator de enchimento da caamba: 100%
- Disponibilidade mecnica: 85%
- Fator de operao conjugada: 90%
- Utilizao: 80%
- Horas programadas por ano: 7500
- Capacidade do caminho: 180 t
Considerando que a produo requerida seja de 30.000.000 m3/ano, determine
o nmero de unidades de carregamento e transporte para executar esta tarefa.
Soluo:
Clculo da produo anual de cada unidade de carregamento (Pc)
Pc = N x E x C x FE x OC x HP x DM x U
Pc = (60 min:24/60) x 0,85 x 20 x 0,65 x 0,90 x 5000 x 0,90 x 0,85
Pc = 7.461.619 m3 por ano
clculo da produo anual de cada unidade de transporte (Pt)
Pt = N x E x C x FE x OC x HP x DM x U
Pt = (60 min:10 min) x 0,85 x 180/1,765 x 1 x 0,90 x 7500 x 0,85 x 0,85
Pt = 2.536.528 m3 por ano
N de unidades de carregamento = 30.000.000 m3 : 7.461.619 =
= 30.000.000 m3 : 2.536.528 =
N de unidades de transporte

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9. APLICAES DE PROGRAMAS. MODELOS DE SIMULAES

Para os diversos autores que se dedicam a estes estudos, o software dever
ser capaz de dar uma resposta rpida e precisa sobre:
-

as dimenses mais aconselhveis dos veculos de transporte para um

determinado equipamento de carga;
o nmero de unidades de transporte necessrio para operar com uma
unidade de carga e para um determinado percurso;
o nmero de veculos de transporte que devero ser adicionados ou retirados
do sistema se as distncias variarem;
a influncia que o estabelecimento de despacho (dispatching) operando em
real time poder representar na diminuio e no aumento da capacidade
produtiva do conjunto das unidades do sistema de transporte.

10. SISTEMA DE DESPACHO (DISPATCHING)

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Para melhorar a eficincia do uso dos caminhes, est se generalizando o

dos despachos. Este sistema consiste em uma estao de superviso e
controle que, alm de realizar o despacho dos caminhes, controlam toda a
operao de lavra, fornecendo de forma on line todos os dados de produo
e informaes sobre os equipamentos utilizados na operao. Estes
sistemas podem operar localmente numa nica estao de trabalho
(computador), ou em rede. Os caminhes deixam de ficar lotados a uma
escavadeira e o sistema assume o controle total da frota, otimizando a
utilizao dos caminhes a cada momento.
11. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
Caterpillar, Manual de produo, Edio 24, 1993, USA.
Leme, O. A., Como garantir a produtividade, Revista Brasil Mineral, n. 126
Mendona, R. J. Compatibilizao e dimensionamento da frota de
equipamentos de lavra em operao conjugada, II Congrresso Brasileiro
de Minerao, pp. 447-459, 1987.
- Pinto, L. R, Curso de carregamento e transporte em minas a cu aberto,
Pitinga, 1998.
- Silva, V. C., Curso de Carregamento e Transporte de Rochas, Ouro Preto,
1994.
- Terex-GM, Manual de Produo e Custo de Equipamentos de
Terraplenagem, Belo Horizonte, 1997.
-