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A
O
Notacin: Se representa con cualquier letra del alfabeto, con una pequea flecha en la parte superior
de
la letra.
A: Se lee vector A
DIRECCIN: Se le determina por el ngulo que forma en el vector con la horizontal (eje positivo x)
A ax , a y
Ejemplo:
B 8,6
(8 , 6 )
B
8
Ahora cuando un vector esta expresado como par ordenado, aprenderemos a hallar su mdulo y
direccin:
Para hallar el mdulo: Se aplicar el teorema de Pitgoras
A ax , a y
ax 2 a y 2
A ax , a y
tg
ay
ax
Vlido para dos vectores, se unen los orgenes de los vectores para luego trazar paralelas a ambos
vectores formando un paralelogramo, el vector resultante se ubica en una de las diagonales y su
origen coincide con el origen comn de los dos vectores.
A
Para hallar el mdulo del vector resultante use la frmula del paralelogramo.
R A 2 B 2 2 AB cos
Casos Particulares:
Notamos que el mdulo del vector resultante, depende del valor que tome .
1. Si :
B
A
Rmxima A B
2. Si :
180
A
Rmnima A B
3. Si :
90
R
A
A2 B 2 Pitgoras
VECTOR UNITARIO:
El vector unitario de un vector es un vector en la misma direccin y sentido cuyo mdulo es la
unidad.
A
A
A
A
A
: paralelo al eje x
: paralelo al eje y
: paralelo al eje z
i 1
j 1
k 1
Cualquier vector puede expresarse en funcin de los vectores unitarios cartesianos, ejemplo:
A 2,1,2 2i 1 j 2k
B 3,4,2 3i 4 j 2k
A
Acos
R R x2 R y2
VECTORES EN EL ESPACIO:
Si tenemos un vector en tres dimensiones tal como se muestra, podemos expresarlo en funcin de
tres vectores componentes , que son las proyecciones de este vector sobre los tres ejes
coordenados.
z
Dado el
r
A
r r r
Ax , Ay , Az
Ay
Ax
Az
z
Observando la figura concluimos:
r r
r
r
A Ax Ay Az
donde:
, respectivamente.
r
A A cos
x
r
A A cos
y
r
A A cos
z
cos, cos y cos se denominan cosenos directores
Si del grfico extraemos el triangulo rectngulo sombreado, encontramos.
2
x
2
z
R R 2x R 2y R 2z
u . v u v cos u , v
u, v
Si
es agudo,
cos u , v 0
u, v
Si
es obtuso,
y por tanto:
cos u , v 0
u.v 0
y por tanto:
u.v 0
u0
v0
u.v 0 u v
(inmediato).
(u . v ) ( u ). v u .( v )
Propiedad asociativa:
Propiedad distributiva:
(inmediato).
u . v w u . v u . w
u . v v .u
u.v
cos u , v
u v
(inmediato).
B i , j, k
i .i 1
j. j 1
i.j 0
k .k 1
en la base
i .k 0
j .k 0
B i , j, k
son:
se obtiene:
u . v a a b b c c
u xv
u,v
Si
, y escribimos
u xv
u,v
se caracteriza por:
u a, b, c v a , b, c
, es un nuevo vector
el producto
u x v u v sen u x v
Mdulo:
(u x v ) u
(u x v ) v
u,v
u , v 180
u , v 180
a) Si
hacia arriba. b) Si
hacia abajo.
(recordemos que la medida del ngulo es en sentido positivo).
u,v
Si
u xv
entonces el vector
u x v 0
u xv
u,v
rea
uxv
paralelogramo
( coloreado amarillo)
(rea paralelogramo = base por altura)
u xu 0
( u x v ) v x u
(propiedad anticonmutativa).
efectivamente pues son dos vectores que
tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentidos opuestos.
B i , j, k
a)
ix jk
j xk i
b)
a u x v a u x v u x a v
c)
kxi j
( u x v ) x w no es igual a u x v x w
siendo
( no asociativo).En efecto:
i x i x j i x k j
( i x i )x j 0 x j 0
Expresin analtica de
Si
u xv
u a, b, c v a , b, c
b c c a a b
u x v
,
,
b
c
c
a
a
b
uxv a b c
a b c
B i , j, k
o bien:
(nemotcnica) Mdulo:
b c
c a
a b
uxv
a 2 (b 2 c 2 ) b 2 (a 2 c 2 ) c 2 (a 2 b 2 )
b c
c a
a b
sumamos y
restamos:
a 2 a 2 b 2 b 2 c 2 c 2
a 2 (a 2 b 2 c 2 ) b 2 (a 2 b 2 c 2 )
c 2 (a 2 b 2 c 2 ) (aa bb cc ) 2 a 2 b 2 c 2 a 2 b 2 c 2 aa bb cc
2 2
u v u.v
2 2
2 2
2 2
ya
. Efectivamente:
a b c
b c c a a b
b c
c a
a b
a
a, b, c .
,
,
b
c
a b c 0
b c
c a
a b
b c c a a b
a b c
a)
v a , b , c
u x v w u x v u x w
(propiedad distributiva).
Direccin:el