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POTNCIA REATIVA
Dissertao
apresentada
Universidade
grau
de
Mestre
em
Cincias
em
Engenharia Eltrica
rea de Concentrao:
Sistemas Eltricos de Potncia
Orientador:
Prof. Dr. Antnio Carlos Zambroni de Souza
Co-Orientador:
Prof. Benedito Isaias de Lima Lopes
A345c
ii
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao meu Senhor e Deus, pois bem sei que todas as coisas contribuem para o
bem daqueles que o amam e Ele me tem abenoado com uma famlia, com irmos em
Cristo e amigos que muito tem contribudo para a realizao dos meus sonhos.
minha amada esposa Vnia pelo apoio, carinho e compreenso em mais uma etapa de
nossas vidas, pois a maior incentivadora deste trabalho desde o tempo em que
morvamos em Itajub.
Aos meus filhos Priscila, por sua compreenso e carinho, a Samara pela sua forma meiga
de carinho e ao Caio Csar pelas vezes em que deixamos de jogar bola.
Ao professor e amigo Antnio Carlos Zambroni de Souza pelo incentivo e pelas suas
palavras de afirmao vai dar certo Valrio, alm de sua dedicao e profissionalismo
nas questes da vida acadmica.
Ao amigo e companheiro Benedito Isaias de Lima Lopes pela ajuda, pacincia e valiosa
contribuio na elaborao de uma ferramenta de anlise quase dinmica.
professora Maria Helena Murta Vale pela amizade e incentivo nos momentos de
deciso.
Ao Amauri Reigado pela sua amizade, por ter acreditado e incentivado, o que tornou
possvel realizao deste trabalho.
Aos meus amigos e colegas da CEMIG, cujo apoio e incentivo foram importantes na
realizao deste trabalho, especialmente, Anderson, Antnio Csar, Alcio, Cleber
Esteves, Daniel, Gercina, Jorginho, Jos Roberto, Jos Cleber, Jos Carlos, Pedrinho,
Rodnei, Valdrio, Valter e a todos que contriburam de alguma forma na elaborao deste
texto.
Aos colegas e funcionrios do PPG, especialmente ao Carlos Ayres, Cristina e Dbora,
que sempre foram prestativos e atenciosos.
SUMRIO
iii
CAPTULO 1 INTRODUO............................................................................................1
1.1 Consideraes Iniciais .............................................................................................1
1.2 Motivao do Trabalho ............................................................................................2
1.3 Estrutura do Trabalho ..............................................................................................3
1.4 Contribuies ...........................................................................................................4
CAPTULO 2 REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................6
2.1 Introduo ................................................................................................................6
2.2 Conceitos e Definies ............................................................................................6
2.3 Estabilidade em Sistemas Eltricos de Potncia ....................................................10
2.3.1 Estabilidade Angular ........................................................................................11
2.3.2 Estabilidade de Tenso ...................................................................................12
2.4 Evoluo das Pesquisas........................................................................................14
2.5 Elementos de Influncia no Controle .....................................................................17
2.5.1 Geradores ........................................................................................................17
2.5.2 Linhas de Transmisso....................................................................................19
2.5.3 Transformadores com Mudana de Tape ........................................................19
2.5.4 Load Drop Compensator - LDC .......................................................................20
2.5.5 Regulador de Tenso ......................................................................................21
2.5.6 Compensao de Potncia Reativa.................................................................21
2.5.7 Carga ...............................................................................................................29
2.6 Benefcios de uma Coordenao de Potncia Reativa..........................................33
2.7 Conceitos Bsicos de Estabilidade de Tenso ......................................................34
2.7.1 Instabilidade de Tenso de Mdio Termo........................................................35
2.7.2 Mtodos de Anlise de Estabilidade de Tenso ..............................................36
2.8 Consideraes Finais ............................................................................................38
CAPTULO 3 ANLISE DE ESTABILIDADE DE TENSO.............................................39
3.1 Introduo ..............................................................................................................39
3.2 Conceitos Matemticos..........................................................................................39
3.2.1 Mxima Transferncia de Potncia..................................................................40
3.2.2 Mxima Transferncia de Potncia Matriz Jacobiana...................................43
3.3 Bifurcao ..............................................................................................................45
3.3.1 Sela-n ............................................................................................................45
3.3.2 Sela-n em Sistemas de Potncia ...................................................................46
3.4 Mtodos para Identificao do Ponto de Colapso..................................................49
3.4.1 Autovalores ......................................................................................................50
3.4.2 Valores Singulares...........................................................................................50
3.4.3 Determinante do Jacobiano Reduzido .............................................................51
3.4.4 Famlia de Funo Teste .................................................................................52
3.4.5 Vetor Tangente ................................................................................................52
3.5 Aes de Controle .................................................................................................53
3.6 Consideraes Finais ............................................................................................53
SUMRIO
iv
vi
RESUMO
vii
ABSTRACT
Worldwide, the Voltage Collapse phenomenon are provoking drastic consequencesin the
reliable operation of the Electric Power Systems. It can be noted that environmental and
economic restrictions, besides of the deregulation process, have been taking the Power
Systems to operate into a risk condition as far as voltage instability is concerned. In that
situation the planning and operation actions become much more complex.
The postponement of investments in the expansion of transmission and distribution
systems has been responsible for using the voltage control resources in its limit conditions.
In this scenario the voltage control and reactive power compensation play an extremely
important role in view of uncontrolled degradation of the voltage profile and exhaustion of
these resources.
Traditionally, the voltage stability analysis have been made by static models that results in
false diagnosis or erroneous interpretation about the phenomenon. An important step to
the evaluation of these analysis is the incorporation of the most relevant dynamics in the
voltage instability process. The proposal of this thesis is to present and validate a new
methodology for studying the voltage collapse problem by a quasi-dynamic model which
incorporates the dynamics of the elements responsible for the voltage control.
The results achieved show that the methodology presented here is valid and present an
valuable tool for planning and operations engineers as far as the safety and reliability
indexes of the electric power systems are concerned.
The results achieved, besides showing that the methodology is a valid one, also present
an valuable tool for planning and operations engineers as far as the safety and reliability
indexes of the electric power systems are concerned.
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 1 INTRODUO
dimensionados
com
sua
capacidade
de
transmisso
limitada,
principalmente, pela estabilidade angular dos geradores e limite trmico dos elementos. A
maioria dos sistemas opera com nveis tais de carregamentos, que as prprias linhas de
transmisso contribuem para a compensao de potncia reativa, ou no mximo,
absorvem uma pequena parcela de potncia reativa.
O cenrio eltrico brasileiro passa por mudanas com a desregulamentao, o que tem
inserido novas variveis ao processo. O princpio que tem regido a nova reestruturao
a competio nos negcios de gerao e comercializao, mantendo os negcios de
transmisso e distribuio altamente regulados. Com isto, a tnica o investimento em
novas geraes e atrao de novos consumidores. A competitividade proposta
altamente positiva, do ponto de vista do consumidor, pois visa reduo dos preos finais.
Esse arranjo regulatrio contribui para aumentar a complexidade da operao do sistema,
visto que o nmero de agentes aumenta, e tambm os conflitos e interesses econmicos.
Tornando-se complexas as anlises tcnicas de comportamento desse sistema.
Nos sistemas interligados distrbios de pequeno porte no ciclo dirio de carga, e os de
grande porte, como sadas de geradores e linhas de transmisso, afetam de maneira
global o sistema eltrico. Obviamente, reas prximas aos eventos so mais sensveis
que aquelas mais distantes, mas nem por isso so menos susceptveis a desligamentos
devido atuao dos esquemas de proteo frente a uma excurso rpida, porm
suficiente para sensibilizar e atuar a proteo. Essas situaes so muitas vezes
inesperadas, mas inerentes aos grandes sistemas interligados.
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 1 - INTRODUO
devem ser tomadas. Aes de controle efetivas devem ser adotadas, caso contrrio
aumentos sucessivos de carga podem levar o sistema para rea de instabilidade.
Sabe-se da aplicao de sistemas de controle coordenado de tenso e potncia reativa
em pases como Frana e Itlia com ganhos significativos em termos de segurana em
relao estabilidade de tenso. Contudo, a aplicao de ferramenta computacional para
anlise do controle coordenado de tenso e potncia reativa, que seja compatvel com os
critrios de operao e o grau de segurana que se deseja adotar no sistema eltrico
brasileiro, ainda no se tem disponvel nas reas de planejamento do setor.
A proposta deste trabalho de aplicao de uma ferramenta para se avaliar o controle
coordenado de tenso e potncia reativa. A deciso do desenvolvimento desta
proposta motivada pela carncia de ferramentas computacionais para avaliar a
estabilidade de tenso. Apesar da existncia do EUROSTAG, verifica-se dificuldade de
aplicao em sistema predominantemente hidrulico e com grandes extenses como o
brasileiro. Espera-se que esta proposta sirva como base no s para o planejamento
como para a operao e que possa contribuir para avaliao do controle coordenado de
tenso e potncia reativa, resguardando o sistema de incidentes de instabilidade de
tenso.
CAPTULO 1 - INTRODUO
1.4 Contribuies
O controle secundrio de tenso vem sendo estudado pela EDF desde a dcada de 70
[Noe72,Cotto85,Paul86], enfocando a necessidade de um controle hierrquico de tenso.
Nos ltimos tempos o assunto tem tido destaque devidos s ocorrncias de estabilidade
de tenso ao redor do mundo como: Nova Zelndia e Dinamarca - Maro /79, Sudeste do
Sistema Nordel (Sucia e Dinamarca) - Dezembro/83, Tchecoslovquia - Julho/85,
Inglaterra - Maio/86, Sistema Interligado Sul/Sudeste Brasileiro 97 e outros.
Apesar de no ser um assunto recente, ser analisada influncia da tenso e potncia
reativa nos limites de estabilidade de tenso, e a metodologia para se avaliar os controles
CAPTULO 1 - INTRODUO
2.1 Introduo
A reviso bibliogrfica mostra a evoluo do tema ao longo dos anos e permite um
aprendizado
valioso
com
as
experincias
arduamente
estudas.
Descobrem-se
Tenses
dentro
dos
limites
compatveis
com
as
especificaes
dos
10
Descarga Atmosfrica
Chaveamentos
Resson. Subsncrona
Est. Trans/Dinmica
Din. Longo Prazo
CAG
Demanda
11
ESTABILIDADE
ANGULAR
ESTABILIDADE
DE TENSO
ESTABILIDADE A
PEQUENAS
PERTURBAES
Mtodos Lineares
ESTABILIDADE
TRANSITRIA
ESTABILIDADE
MID-TERM
ESTABILIDADE
LONG-TERM
GRANDES
PERTURBAES
PEQUENAS
PERTURBAES
Grandes perturbaes
Perturbaes severas
Grandes perturbaes
Primeiro swing
Eventos chaveados
Margem de estabilidade
Estudos at 10 s
INSTABILIDADE
APERIDICA
Torque de sincronismo
insuficiente
INSTABILIDADE
OSCILATRIA
Freqncia do sistema
constante e uniforme
Dinmica lenta
Dinmica de OLTC e
cargas
Coordenao de
proteo e controles
Perodo de estudo de
dezenas de minutos
Reserva de reativo
Ponto de Colapso
Mtodos Lineares
MODOS LOCAIS
MODOS INTER-REAS
MODOS DE CONTROLE
MODOS TORSIONAIS
12
13
14
15
as
referncias
[Albuquerque99]
[Valadares01]
apresentam
propostas
16
17
18
necessrio para se evitar o processo de colapso, com os geradores sendo retirados pela
proteo.
No estudo de fluxo de potncia o gerador representado com sua
tenso terminal
19
20
uma variao total de 10% em relao tenso nominal. Ao variar a posio do tape, a
relao de transformao modifica-se, permitindo assim alterao na tenso terminal.
Observa-se ainda que o efeito resultante nas tenses da barra depende de outros fatores,
como topologia da rede e distribuio carga/gerao.
Os tapes dos transformadores podem ser dos tipos: fixo, sendo necessrio
desenergizao do equipamento para mudana do tape, e tape sobre carga, que atua de
forma contnua. Os transformadores com LTC so utilizados em sistemas onde h a
necessidade de variaes com muita freqncia na relao de transformao para o
controle dirio da tenso na carga. Dentre as diversas limitaes para operao deste
equipamento destaca-se: nmero mximo e mnimo de tapes, tempo de comutao,
banda morta, nmero de manobras dirias, nmero mximo de manobras para
interveno de manuteno e outros.
Conforme as referncias [Blanchon87], [Cutsem95], [Cortez01], [Souza02, Souza02a,
Souza02b], a atuao do LTC pode contribuir para a instabilidade de tenso. Na tentativa
de manter a tenso do lado da carga dentro do valor especificado, este equipamento varia
os tapes do transformador medida que a carga aumenta, correspondendo a um
aumento na corrente da rede, provocando assim deteriorao do perfil de tenso na
carga. O mesmo efeito pode ser percebido em condies de emergncias no sistema que
levam a uma reduo no perfil de tenso. Nestas condies, o efeito da atuao do LTC
pode levar o sistema para a regio de instabilidade.
2.5.4 Load Drop Compensator - LDC
O LDC um dispositivo que permite o sistema controlar a tenso junto carga, a alguma
distncia, compensando a queda de tenso na linha. A partir de ajuste da resistncia e
reatncia equivalente da linha, sensibilidade do controle, faz-se com que a tenso seja
mais ou menos perceptvel para a carga cuja tenso se deseja controlar.
No circuito de controle de tenso dos compensadores sncronos, a utilizao de tal
dispositivo permite alterar a sensibilidade de percepo de variaes de tenso da barra
21
terminal em que o sncrono est conectado. O objetivo evitar que o compensador fique
excursionando para pequenas variaes de tenso.
22
=
n
1
XC
= B
LC
XL
(2.1)
23
Caso a ressonncia subsncrona ocorra, haver uma troca de energia com freqncia n
que poder acarretar em fadiga do eixo, conseqentemente, com perda da vida til do
mesmo e at ruptura.
A compensao srie necessita de um esquema de proteo especial contra
sobretenses decorrentes de curto-circuito no sistema, pois a corrente dos capacitores
a mesma da linha.
Reatores Shunt
Os reatores shunt so os dispositivos de compensao adotados principalmente na
energizao ou restabelecimento de linhas longas e no controle de tenso no patamar de
carga leve. Isto se deve ao fato de que nestas condies a corrente circulante pela LT
provoca aumento significativo de tenso nas barras terminais, resultando em um aumento
de tenso em todo o sistema. Os reatores, acoplados em paralelo nas extremidades das
linhas, absorvem potncia reativa em circulao pelo sistema, reduzindo a tenso nas
barras terminais.
Em geral, em linhas longas adotam-se dois tipos de banco de reatores:
Permanentes - que ficam ligados durante todo o tempo e atuam na limitao de
sobretenses temporrias na freqncia fundamental e tambm para transitrios
durante a rejeio de carga;
Temporrios que so conectados LT durante os perodos de carga leve e
condies de restabelecimento do sistema.
Compensador Sncrono
O compensador sncrono uma mquina sncrona que quando sobre-excitado gera
potncia reativa, e sub-excitado absorve a potncia reativa da rede.
Contribui para aumentar a potncia de curto-circuito no ponto instalado, melhorando
assim o desempenho do sistema. Outra vantagem deste tipo de equipamento reside nas
24
25
26
27
28
Problema
Ao corretiva
Soluo convencional
Baixa tenso em
carga pesada
Absoro de
Alta tenso em
potncia reativa
carga leve
Remoo de
Limites
de
TSCS, STATCON
TCR, STATCON
SVC
Capacitor
shunt
e/ou
TCSC, STATCON
linhas de EAT
SVC,
potncia reativa
Tenso
Novas solues
reativa
shunt,
SVC,
TSCS, STATCON
capacitor srie
ps-contingncia
Prevenir sobrecarga Reator srie
IPC, TCPAR,TCSC
STATCON
Soluo
Novos Equipamentos,
convencional
Solues de controles
Ao corretiva
Suporte de reativo
UPFC, STATCOM
religamentos, UPFC,
Corte
de
carga
subtenso
Legenda:
SVC
TCSC
STATCOM
TCR
IPC
UPFC
:
:
TCSC,
STATCOM
TCPAR
IPC,
29
2.5.7 Carga
Para se analisar a influncia da carga no comportamento do sistema necessrio
conhecer alguma definies sobre o conceito carga, conforme [Price93, Price93a,
Price95, Price95a].
Definio de carga para o IEEE:
Componente conectado a um sistema que consome potncia;
Total de potncia ativa/reativa consumida pelos componentes do SEP;
Parte do sistema que no est representada explicitamente, mas atravs de um
nico elemento equivalente que consome potncia e est conectado a um dado
ponto do sistema.
Logo, entende-se por carga no s os equipamentos dos consumidores, mas os
elementos do sistema como: LT, redes de distribuio, transformadores, reguladores,
capacitores e outros.
30
P = P0 a1 (V / V0 ) + a 2 (V / V0 ) + a3
Q = Q0 a 4 (V / V0 ) + a 5 (V / V0 ) + a 6
]
]
(2.2)
(2.3)
31
onde:
P e Q : Potncias ativa e reativa (efetivas) consumidas pela carga para qualquer
tenso;
P0 e Q0 : Potncias ativa e reativa (nominais) consumidas pela carga na tenso de
referncia;
V0 :Tenso de referncia (nominal) na barra de carga;
a1 e a4 : parcelas de cargas do tipo impedncia constante (Zcte);
a2 e a5 : parcelas de cargas do tipo corrente constante (Icte) ;
a3 e a6 : parcelas de cargas do tipo potncia constante (Pcte);
a1 + a2 + a3 = 1 (100%);
a4 + a5 + a6 = 1 (100%).
Tal modelo conhecido tambm por modelo polinomial ou ZIP, uma vez que o
mesmo consiste da soma de parcelas de cargas dos tipos impedncia (Z), corrente
(I) e potncia (P) constante.
Modelo Exponencial: representa a relao da potncia com a magnitude da
tenso atravs de uma equao exponencial (2.4 e 2.5) do tipo:
P = P0 (V / V0 )
np
Q = Q0 (V / V0 )
nq
(2.4)
(2.5)
onde:
P e Q : Potncias ativa e reativa (efetivas) consumidas pela carga para qualquer
tenso;
P0 e Q0 : Potncias ativa e reativa (nominais) consumidas pela carga na tenso de
referncia;
V0 : Tenso de referncia (nominal) na barra de carga;
np : Parmetro que representa o comportamento da potncia ativa com a tenso;
nq : Parmetro que representa o comportamento da potncia reativa com a tenso.
32
A figura 2.9 ilustra o comportamento da carga em funo da tenso para os trs modelos
de carga.
P=I=Z
33
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
34
V10
XL
PL + j Q L
XC
35
com limites de tenso dentro da faixa aceitvel e a inferior, que apresenta tenso
extremamente baixa com correntes elevadas. A regio inferior, a partir do ponto C,
instvel operativamente.
V2
PL
36
37
38
39
3.1 Introduo
Conforme mencionado no captulo 2, as pesquisas sobre o tema controle coordenado de
tenso ganham novas perspectivas a cada dia. Perspectivas estas devido ao avano
tecnolgico, melhor conhecimento e mtodos para avaliao de fenmenos que
interferem no controle. Atualmente, j se reconhecem os efeitos do controle na
estabilidade de tenso. Este captulo tem como objetivo tratar os conceitos sobre a
estabilidade de tenso desde a conceituao matemtica at a definio de mtodos para
identificao do colapso de tenso.
Dentre os assuntos abordados, destacam-se a conceituao matemtica da estabilidade
de tenso, a identificao da estrutura tipo sela-n em SEP, mtodos para identificao e
determinao de ndices do colapso de tenso. Espera-se que o contedo deste captulo
possa facilitar o entendimento da estabilidade de longo termo a ser apresentado no
captulo 4.
40
2
P / PMX =
ZC
(1 + Cos ( LT C ) )
Z LT
Z
1 + C
Z LT
Z
+ 2 C Cos ( LT C )
Z LT
(3.1)
41
V /E =
I / I CC =
ZC
Z LT
(3.2)
Z
1 + C
Z LT
Z
+ 2 L Cos ( LT C )
Z LT
1
Z
1 + C
Z LT
(3.3)
Z
+ 2 C Cos ( LT C )
Z LT
0.9
0.8
I/ICC
0.7
0.6
0.5
V /E
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
1.5
2.5
3.5
42
43
(3.4)
(3.5)
P21
MDULO DA TENSO
1.5
P23
P22
Q21
Q23
0.5
Q22
10
15
20
25
30
35
40
NGULO DA TENSO
44
O ponto (P22, Q22) a mxima carga a ser atendida pelo sistema. O fato de existir um
nico ponto de soluo implica o alinhamento dos vetores gradiente P e Q [Souza02c],
que indica a direo de crescimento da funo. A relao, sendo um escalar, pode ser
escrita da seguinte forma:
P22 = Q22
(3.6)
P22 Q22 = 0
(3.7)
P22 =
P22
P
2 + 22 V2
2
V2
(3.8)
Q22 =
Q22
Q22
2 +
V2
2
V2
(3.9)
Q22
Q22
= 2
Q22
V2
(3.10)
(3.11)
=0
2
2
(3.12)
P22
Q22
=0
V2
V2
(3.13)
45
P22
V2
Q22
V2
(3.14)
A soluo das equaes (3.12) e (3.13) para requer que o determinante da matriz
Jacobiana seja igual a zero.
P22 Q22 P22 Q22
=0
2 V2
V2 2
(3.15)
A equao (3.15) indica que o Jacobiano do fluxo de potncia para o sistema da figura 3.1
singular para a carga (P22, Q22), fornecendo um autovalor nulo. Aps este ponto no
existe soluo para o incremento de carga caracterizando assim um ponto de sela-n.
Logo, conclui-se que as condies para determinar um ponto de sela-n so:
Autovalor real nulo;
Matriz Jacobiana singular;
Ponto de soluo nica e que aps a bifurcao as solues desaparecem.
3.3 Bifurcao
Conforme [Cutsem98], o termo bifurcao originou do conceito de interseo dos ramos
de diferentes pontos de equilbrio e que o jacobiano do sistema dinmico singular no
ponto. Os principais tipos de bifurcao so bifurcao sela-n, transcrtica, forquilha e
Hopf.
3.3.1 Sela-n
O sistema de equaes diferenciais em 2 e com o parmetro que leva o sistema de
um ponto para o outro, tem-se:
46
x& = f ( x , y , )
(3.16)
y& = g ( x , y , )
(3.17)
P
Q = Q
Q V
V
(3.18)
47
onde
P
J =
Q
V
Q
V
(3.19)
P
Q = J V
(3.20)
Sendo o parmetro que leva o sistema de um ponto de equilbrio para o outro. Para um
determinado valor de onde o carregamento mximo, conforme se observa na figura
3.4, o sistema ter det(J) = 0.
Para sistemas maiores, como por exemplo a figura 3.5, a matriz Jacobiana tem dimenso
maior. Neste caso em particular, a dimenso 4 x 4.
Q3 2
Q3
P2
3
P3
3
Q2
3
Q3
3
P2
V2
P3
V2
Q2
V2
Q3
V2
P2
V3
P3 2
V3 3
Q2 V2
V3 V3
Q3
V3
(3.21)
48
Sendo
P2
2
P3
J = 2
Q
2
2
Q3
P2
3
P3
3
Q2
3
Q3
3
P2
V2
P3
V2
Q2
V2
Q3
V2
P2
V3
P3
V3 A
=
Q2 C
V3
Q3
V3
B
D
(3.22)
Q3
2
B V2
D 3
V3
(3.23)
2
B V2
D 3
V3
(3.24)
] V
2
(3.25)
49
(3.26)
(3.27)
50
metodologia est na identificao precoce da barra crtica com segurana, outro fato
refere-se a simplicidade de obteno.
Neste item sero analisados os diversos mtodos para identificao do ponto de colapso.
A partir de um ponto de operao conhecido estimar a margem de segurana do sistema
do colapso de tenso [Souza02c]. O objetivo desta anlise estimar a distncia do ponto
de colapso, avaliar relativamente cada ponto e obter um ndice de bom comportamento.
3.4.1 Autovalores
A metodologia do ndice de autovalores baseia-se no clculo do menor autovalor da
matriz Jacobiana [Souza02c]. As referncias [Gao92] e [Marannimo94], tratam a anlise
de estabilidade de tenso por autovalores.
medida que o carregamento do sistema aumenta, o autovalor diminui, at tornar-se nulo
no ponto de bifurcao do sistema. O ndice sofre brusca variao no ponto de bifurcao
conforme [Canizares95a]. A brusca variao se observa quando adotado um programa
de fluxo de potncia com parametrizao, obtida atravs da substituio de uma das
colunas da matriz Jacobiana por uma outra coluna. Nesta situao verifica-se que o
mtodo pode falhar [Souza02c].
Segundo a definio dada ao autovetor esquerda, obtm-se que o autovetor direita
est associado sensibilidade das variveis de estado, tenso e ngulo, enquanto o
autovetor a esquerda est associado sensibilidade de injeo de potncia ativa e
reativa. Portanto, o maior componente do autovetor direita indica a varivel mais
sensvel, isto , a componente que mais fortemente direciona o sistema para a
singularidade. J o autovetor nulo indica que a varivel de estado no desempenha
nenhum papel na singularidade [Souza02c].
3.4.2 Valores Singulares
O valor singular consiste em calcular o menor valor singular da matriz Jacobiana. A
anlise de estabilidade de tenso por valor singular apresentada na referncia [Lf92].
51
52
53
54
55
4.1 Introduo
Conforme apresentado no captulo anterior, a conceituao matemtica da estabilidade
de tenso torna mais fcil a compreenso do processo de estabilidade de longo termo
causada por aes de controles que tentam restabelecer as condies do sistema com
elementos de elevada constante de tempo, como LTC por exemplo. Antes de entrar no
equacionamento de estabilidade de longo termo em sistema de potncia, sero
analisados os elementos que atuam dinamicamente no processo de instabilidade e que
tm relevncia nas aes de controle.
Iniciam-se as anlises pelos elementos que interferem na estabilidade como mquinas
sncronas com seus controles e limitadores. Em seguida discute-se o comportamento do
motor de induo, a atuao dos comutadores de tape sob carga e os reguladores de
tenso na distribuio. Depois ser analisado o equacionamento do modelo quase
esttico para avaliar a decomposio do modelo dinmico na escala do tempo. Ao final
deste captulo, a viso das aes de controle estar melhor entendida, seja do ponto de
vista matemtico ou do comportamento dinmico do sistema.
Conforme definies apresentadas no captulo 2, a estabilidade de tenso envolve as
dinmicas do sistema. A literatura classifica a estabilidade de tenso com relao a sua
durao em Estabilidade Transitria de Tenso e Estabilidade de Tenso de Longa
Durao.
Tendo em vista a caracterstica dinmica envolvida na anlise de estabilidade e as
diferentes condies do sistema eltrico a ser investigado, com ateno no uso adequado
dos modelos dos componentes da rede e das ferramentas de simulao, para que
resultados incorretos no sejam obtidos na anlise. A anlise esttica tem sido utilizada
para avaliar a estabilidade a pequenas e grandes perturbaes. Este procedimento
56
57
&r
Eixo quadratura
Eixo direto
d
if d
i1 q
v1 q = 0
i2 q
i1 d
vd
ib
vb
va
v1 d = 0
v2 q = 0
Eixo da fase a
ia
vc
ic
ROTOR
ESTATOR
58
E
j(Xq Xd)Iq
) ]
dE d'
1
= ' E d' + X q X q' I q
dt
Tqo
dE q'
dt
) ]
1
E FD E q' X d X d' I d
'
Tdo
(4.2)
d
= s =
dt
(4.3)
d
1
=
Tm E d' I d + E q' I q + X q' X d' I d I q D
dt
2H
Id =
(4.1)
E q' V cos( )
X d'
V sen( ) E d'
Iq =
X q'
(4.4)
(4.5)
(4.6)
59
Onde:
Xd reatncia de eixo direto
Xq reatncia de eixo em quadratura
Xd reatncia transitria de eixo direto
Xq reatncia transitria de eixo em quadratura
Tdo constante de tempo transitria de eixo direto
Tqo constante de tempo transitria de eixo em quadratura
D
coeficiente de amortecimento
Id
Iq
Tm conjugado mecnico
V
ngulo da tenso
ngulo do gerador
E& d' =
E& d'
E& d'
'
E
I q
+
d
I q
E d'
(4.7)
60
E& q'
E& q'
'
'
&
Eq =
Eq +
I d q
E q'
I d
& =
(4.8)
&
q
& =
(4.9)
&
&
&
&
&
E d' +
E q' +
+
I d +
I q
'
'
E d
E q
I d
I q
(4.10)
onde,
1
E& d'
= '
'
Tqo
E d
E& q'
E
'
q
(4.11)
1
Tdo'
(4.12)
X q X q'
E& d'
=
I q
Tqo'
E& q'
I d
(4.13)
X d X d'
Tdo'
&
=1
(4.15)
&
I
= d
'
2H
E d
(4.16)
I
&
= q
'
2H
E q
(4.17)
&
D
=
2H
(4.18)
I d =
(4.14)
I
I
I
I d
E q' + d V + d + d
'
E q
V
I d
1
= '
'
Xd
E q
(4.19)
(4.20)
(4.21)
(4.22)
61
I q =
I q
E
'
d
cos ( )
I d
=
X d'
V
(4.23)
I d V sen ( )
=
X d'
(4.24)
V sen ( )
I d
=
X d'
(4.25)
I q
E d' +
I q
E
'
d
I q
V
I q
I q
V +
I q
I q
1
X q'
(4.26)
(4.27)
sen ( )
X q'
(4.28)
V cos ( )
X q'
(4.29)
V cos ( )
X q'
(4.30)
(4.31)
(4.32)
onde:
P potncia ativa no terminal da mquina
Q potncia reativa no terminal da mquina
Linearizando P e Q, aplicando o desenvolvimento em sries de Taylor-MacLaurin, tem-se:
P =
P
P
P
P
E d' +
E q' +
I d +
I q
'
'
E d
E q
I d
I q
(4.33)
62
onde:
P
= Id
E d'
(4.34)
P
= Iq
E q'
(4.35)
P
= E d' + ( X q' X d' ) I q
I d
(4.36)
P
= E q' + ( X q' X d' ) I d
I q
(4.37)
Q =
Q
Q
Q
Q
E d' +
E q' +
I d +
I q
'
'
E d
E q
I d
I q
(4.38)
onde:
Q
= Id
E q'
(4.39)
Q
= Iq
E q'
(4.40)
Q
= E q' 2 X d' I d
I d
(4.41)
Q
= E d' 2 X q' I q
I q
(4.42)
Limites
O controle de tenso atravs da MS fundamental para manter o sistema estvel. O
sistema de controle de excitao ou regulador de tenso RAT, conforme apresentado
no captulo 2, tem a funo de fornecer corrente contnua ao enrolamento de campo da
MS e desempenha um papel fundamental no controle e proteo do sistema. Este
sistema controla tambm o fluxo de potncia reativa entre a mquina e o sistema, o que
exerce influncia na estabilidade de tenso.
63
Xs
Ir
I
V
Xr
Xm
Rr
S
64
s=
0 r 0 &r
=
0
0
(4.43)
[ p.u.]
onde,
R
V 2 X m2 r
s
Te (V , s ) =
2
R
2
R1 + r + ( X 1 + X r )
s
[R
2
s
+ (X s + X m )
(4.44)
(4.45)
V 2 (X s + X e )
Q (V , s ) =
( R s + Re ) 2 + ( X s + X e ) 2
(4.46)
P (V , s ) =
2 H s& = Tm ( s ) Te (V , s )
(4.47)
65
onde,
H : Cons tan te Inrcia [seg]
Tm : Torque Mecnico [pu]
Te : Torque Eltrico [pu]
Tm ( s ) = (1 s ) 2 T1
Tm ( s ) = T0 + Ts s + T1 (1 s ) 2
(4.48)
(4.49)
(4.50)
onde:
Tm : Torque Mecnico
To : Torque Cons tan te
Ts s : Torque Esttico
T1 (1 s) : Torque Quadrtico
2
s : escorregam ento
Com relao ao comportamento do motor de induo pode-se concluir que:
O consumo de potncia reativa, nem sempre pode ser comparado ao de uma
carga tipo potncia constante numa avaliao mais rigorosa de estabilidade de
tenso;
66
67
V
P = P0 20
V2
(4.51)
V
V1 = 2
r
(4.52)
V2 = rV1
(4.53)
Logo,
rV
P = P0 10
V2
(4.54)
Observa-se que para cada valor de r, tape do LTC, tem-se uma caracterstica transitria
da carga vista da rede. A caracterstica transitria da carga devido atuao do LTC
apresentada na figura 4.5. A dinmica rpida a dinmica transitria da carga, no caso
de ocorrncia de distrbio a tenso e a potncia da carga variam rapidamente com a
caracterstica transitria da mesma.
Na dinmica de mdio termo, vem do LTC, o equilbrio ocorre quando V2 = V20, isto ,
P = P0, desprezando a banda morta. Para uma demanda de carga P0, a caracterstica de
mdio termo ou longo termo mostra-se como potncia constante, conforme apresentado
na figura 4.5.
68
V1
r
E
Caracterstica
transitria
M
r
Caracterstica
de
mdio termo
P = P0 P = Pmax.
69
x& = f ( x, y, z , w)
(4.55)
0 = g ( x, y, z , w)
(4.56)
z (k + 1) = h( x, y, z (k ), w)
(4.57)
70
wc = hc ( x, y, z , w)
(4.58)
0 = f ( x, y, z , w)
(4.59)
71
0 = f ( x, y, z, w)
0 = g ( x, y, z, w)
z (k + 1) = h( x, y, z (k ), w)
72
(4.60)
Jxy
73
Capacitores/Reatores
Compensao Srie
Estticos/Geradores
Capacitores 13,8 kV
(Limite carga + perdas)
CONTROLE DE TENSO
SISTEMA
TRANSMISSO
SISTEMA
DISTRIBUIO AT
SISTEMA
DISTRIBUIO MT
Ajuste Regional
LTC/ Esttico/Reguladores
Ajustes Locais
Capacitor/ Tap Regulador
74
constante no mdio termo. medida que o nvel de tenso cai a caracterstica transitria
passa pelo mximo na regio ps-distrbio, que a mxima carga que o LTC supre aps
o distrbio. Desta forma o LTC pode deteriorar ainda mais as condies de operao do
sistema.
O ponto de mximo a condio ideal para bloqueio do LTC, pois a partir deste ponto a
tenso e a carga reduzem levando o sistema ao colapso caso nenhuma ao de bloqueio
do LTC no seja adotada. Ferramentas de anlise de colapso podem ser teis para
determinao do ponto timo.
Regio
pr-distrbio
regio
ps-distrbio
Po
mxima
carga
recuperada
f ( x, ) = 0
onde
(4.61)
75
O vetor tangente num ponto de equilbrio ( j ) pode ser obtido diferenciando a equao
(4.61) em relao ao parmetro no ponto ( j ), tem-se:
f
x
dx
d
=0
(4.62)
dx
d
f j f
=
(4.63)
onde
f
x
f
Trata-se de um vetor nulo, com exceo das derivadas associadas s barras que
conectam os LTC [Souza02a, Souza02b]. Ao passar pelo ponto de mxima recuperao
de carga verifica-se uma inverso de sinal do vetor tangente, isto ocorre quando:
sinal (
dx k
dx j
) sinal (
)
d
d
(4.64)
f
0 x
g = g
x
f
y x
g y
y
(4.65)
76
g g f 1 f
J '=
y x x y
(4.66)
( x0 , y 0 )
dtape
= K (V0 V )
dt
Onde:
(4.67)
77
dtape
= A tape
dt
dtape
V
tape
= K
tape
dt
(4.68)
(4.69)
Quando h o mximo nvel de tenso na carga proporcionado pelo LTC, a equao (4.69)
atinge seu valor mximo.
Conclui-se, que conforme a equao (4.54), o modelo de carga representa uma ligao
direta entre a carga consumida e o nvel de tenso. Ento a carga recuperada mxima
quando o nvel de tenso mximo [Souza02a, Souza02b]. Logo, este equacionamento
permite determinar no s o instante de bloqueio do LTC como a carga mxima
recuperada pelo LTC.
4.4.3 Redespacho de Potncia Reativa
Conforme a definio de colapso de tenso que se inicia localmente espalhando para a
vizinhana, desde que conhecida a barra crtica, pode-se determinar as aes de
controle. A determinao das aes de controle propostas em [Souza02c] so baseadas
em matrizes de sensibilidade calculadas em relao barra crtica do sistema. Estas
matrizes identificam os geradores cuja potncia reativa produz maior influncia no nvel
de tenso da barra crtica [Souza06c].
Considerando a matriz Jacobiana Jcom do sistema como a derivada primeira das equaes
de potncia ativa e reativa de todas as barras, com exceo da barra swing, tem-se:
78
Pg
g
P
l = [J ] l
com
Qg
Vg
Ql
Vl
(4.70)
Onde:
g geradores;
l barra de carga.
Considerando que o sistema no sofre nenhuma variao de potncia ativa (gerao e
carga), tem-se:
0
0
= A
Q g C
Ql
g
B l
D V g
Vl
(4.71)
(4.72)
Onde JRED= D C A-1 B. O Jacobiano reduzido JRED tem a dimenso npv + npq x npv +
npq. A reordenao do JRED de forma que a linha e a coluna associadas a barra crtica
(crt) associadas pela ltima linha e coluna, a linha e coluna associadas a cada gerador
(gn) so substitudas na penltima linha e coluna, obtendo:
Qg
Vg
Q
V
l
l
= [J RED ]
Q gn
V gn
Qcrt
Vcrt
(4.73)
79
0
Vg
0
= [J ] Vl
RED
Q gn
V gn
Qcrt
Vcrt
(4.74)
V gn
Q gn
Q = J gncrt V
crt
crt
(4.75)
A relao entre Vcrt e Qgn obtida pela equao (4.73) e os geradores mais fortemente
recomendados para gerar mais potncia reativa so identificados. Da equao (4.75) se
tem os geradores mais fortemente conectados o sistema da barra crtica.
4.4.4 Controle Secundrio
O controle secundrio feito no controle do nvel de tenso na barra piloto, onde
magnitude da tenso controlada, o qual representa o nvel de tenso de uma regio.
Este tipo de controle regional uma extenso do controle remoto de tenso, como por
exemplo um gerador monitorando o nvel de tenso de outra barra. Como conseqncia,
o nvel de tenso do gerador no conhecido, mas a varivel de estado calculada.
Neste caso o valor ajustado do regulador de tenso, tipo controle secundrio de tenso,
no somente um gerador, mas alguns geradores devem controlar o nvel de tenso na
barra piloto. A idia identificar o erro do valor desejado da barra piloto para os geradores
envolvidos no controle. O sinal de sada do integrador obtido como conseqncia do
fator de participao de cada gerador. A gerao de potncia reativa nos geradores altera
at desaparecer o erro [Souza02a, Souza02b].
Este controle limitado pela curva de capacidade das mquinas envolvidas no processo.
A referncia [Taranto00] apresenta os benefcios deste tipo de controle no Sistema SulSudeste Brasileiro. A figura 4.9 apresenta o esquema deste tipo de controle.
80
81
N
L
(4.76)
P
P
k=
Ql
Qk
~
N
~
L
M
1
V
(4.77)
~
~
Na equao (4.77), H , N , M e L so as derivadas parciais da equao de potncia
82
~
~
submatrizes N e L diferem da matriz Jacobiana comum porque no contm as derivadas
Pk = Pk 0 (V , ) C
(4.78)
Qk = Qk 0 (V , ) C
(4.79)
83
influncia na estabilidade de tenso. O OXL deve atuar com uma margem de segurana
em relao aos limites mximos de sobreaquecimento do enrolamento de campo. A curva
de capacidade da mquina sncrona identifica os limites de gerao ou absoro de
potncia reativa.
O motor de induo tem uma grande parcela na participao da carga industrial e sua
representao adequada importante na anlise de estabilidade de tenso. Em
condies de baixo perfil de tenso o motor de induo em operao pode resultar em
falso diagnstico de colapso tenso. Em relao ao consumo de potncia reativa o motor
de induo apresenta uma caracterstica de carga tipo potncia constante. Assim, quando
motor submetido a baixo nvel de tenso o consumo elevado de reativo. Logo
necessria uma representao rigorosa do modelo do motor de induo na anlise de
estabilidade de tenso.
O LTC apresenta uma dinmica lenta e que caracteriza a carga como modelo de potncia
constante. No caso de ocorrncia de um distrbio qualquer considerando a dinmica
estvel, verifica-se uma restaurao rpida do equilbrio, tenso e potncia, da curva
P x V com relao caracterstica transitria da carga. A dinmica lenta do LTC tenta
recuperar a tenso e potncia junto carga. A mxima transferncia de potncia entregue
a carga apresentada pelo ponto M da figura 4.5. A partir da os pontos de equilbrio
desaparecem e de acordo com a anlise da matriz Jacobiana uma bifurcao do tipo
sela-n.
O modelo dinmico permite analisar o processo transitrio de colapso de tenso, no caso
de ocorrncia de um distrbio. Considerando uma condio de equilbrio aps o perodo
transitrio a anlise de estabilidade de tenso de longo termo uma alternativa. Neste
modelo as equaes diferenciais do sistema podem ser anuladas e o modelo algbrico
pode ser adotado, visto que elementos discretos movem o sistema de um ponto de
equilbrio a outro.
As aes de controle apresentadas pretendem evitar alguns sintomas que precedem o
colapso de tenso, como altas perdas e baixa tenso. A determinao de aes de
84
85
5.1 Introduo
Depois de rever os conceitos bsicos e de aprofundar na conceituao de estabilidade de
longo termo sero apresentados, neste captulo, os resultados de aplicao da ferramenta
quase-dinmica na avaliao do sistema real. Primeiramente, vale ressaltar que a
aplicao em um caso real tem como objetivo a validao dessa ferramenta nas anlises
de planejamento e operao do sistema eltrico da CEMIG.
Iniciam-se as anlises pela apresentao e caracterizao do sistema eltrico da Regio
Norte do Estado de Minas Gerais a ser adotado nas simulaes da ferramenta quasedinmica na avaliao da ao de controle de bloqueio do LTC no sistema. So tambm
identificados os elementos de controle presentes no sistema em anlise. Em seguida
discute-se os resultados da atuao de cada elemento de controle como: chaveamento de
compensao reativa, atuao dos comutadores de tape sob carga - LTC, controle
secundrio e corte de carga em um sistema de 57 barras do IEEE.
Conforme definies apresentadas no captulo 1, as restries ambientais, incertezas
econmicas, desregulamentao e carregamento do sistema podem levar o SEP a operar
em condies de risco de segurana quanto instabilidade de tenso. O conhecimento
mais profundo do fenmeno apresentado como: definies de critrios de anlise e o
desenvolvimento de ferramentas computacionais robustas para aplicao do controle
coordenado de tenso e potncia reativa.
Procurou-se nesta dissertao a validao da ferramenta quase-dinmica devido
carncia de ferramentas computacionais para avaliar a estabilidade de tenso. Apesar da
existncia
do
EUROSTAG,
verifica-se
dificuldade
de
aplicao
em
sistema
86
87
88
5.2.2 Controles
A Regio Norte bem caracterstica em termos de equipamentos de controle presentes
no sistema da CEMIG como:
Comutador de tape sob carga LTC dos autotransformadores 345/138 kV das
subestaes Vrzea da Palma e Montes Claros;
Banco de capacitores nas principais subestaes da regio;
Geradores nas grandes hidreltricas de Trs Marias, Queimado e Irap.
O perfil de carga da regio predominantemente industrial nos plos de Montes Claros,
Pirapora e Vrzea da Palma, e nos plos de Paracatu e Janaba de irrigao.
89
90
INCIO
FLUXO DE POTNCIA
Condies iniciais
INICIALIZAO
MQUINA SNCRONA
SIMULAO DE EMERGNCIA
Retirada de LT ou Trafo
FLUXO DE POTNCIA
Condio de emergncia
CONVERGNCIA
NO
FIM
SIM
INICIALIZAO
MAQUINA SINCRONA
AGREGAR AS EQUAES
Elementos de Dinmica Transitria
PROCESSO ITERATIVO
Modelo Quase - Dinmico
AES DE CONTROLE
CLCULO
NDICES
SIM
CONVERGNCIA
NO
FIM
91
92
93
1.05
Paracatu 1
J.Pinheiro
Unai 2
Unai 3
Manga 3
Manga 5
Manga 6
Tensao (pu)
0.95
0.9
0.85
0.8
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)
94
Tensao(pu)
1.01
0.99
0.98
0.97
50
100
150
Tempo(s)
200
250
300
95
0.5
-1
-1.5
50
100
150
Tempo (s)
200
250
300
rV
P = P0 10
V2
onde
V1 = tenso na barra primria do LTC
0
r = tape do LTC
(5.1)
96
-0.4
-0.6
LTC SE Varzea da Palma
-0.8
-1
-1.2
-1.4
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)
97
1.025
Barra 345
Barra 138
1.02
1.015
Tensao(pu)
1.005
0.995
0.99
50
100
150
Tempo(s)
200
250
300
98
Premissas bsicas
Sistema adotado nas simulaes: utilizou-se como caso base de fluxo de potncia
o sistema 57 barras do IEEE.
Modelagem de carga: o modelo de carga adotado nas simulaes foi carga tipo ZIP
com 50% potncia constante e 50% impedncia constante para a carga ativa e
reativa.
Representao dos geradores: foi considerado o modelo tipo 1.1 do IEEE.
Representao dos transformadores: no caso base representou um LTC ideal, isto
sem perdas, entre as barras 7-29 e 13-14.
Hierarquia de controle: a seqncia de operao adotada foi baseada em
experincia de operao do sistema eltrico brasileiro. Ressalta-se que a
hierarquia de controle est associada a cada tipo de equipamento e a prioridade do
operador. Nesta aplicao ser adotada a seguinte seqncia de atuao das
aes de controle: chaveamento de compensao reativa, comutao de tapes do
LTC, controle secundrio e finalmente corte de carga.
Compensao de potncia reativa: a compensao reativa aplicada na ao de
controle de chaveamento de compensao, no foi considerada no caso base.
Estabilidade angular do sistema: considera-se que o sistema dinamicamente
estvel tanto para o caso base como para todas as emergncias simuladas.
Resultados
Neste item so aplicadas as consideraes dos captulos anteriores da ferramenta de
anlise e observadas as premissas para o sistema 57 barras do IEEE. O sistema opera
estvel at a ocorrncia de uma contingncia no circuito entre as barras 4 e 6. O sistema
estvel durante o transitrio e ps-falta. O perfil de tenso severamente agravado nas
barras do sistema, em torno de 0,7 pu. As barras piloto so identificadas como as barras
crticas do sistema do ponto de vista de colapso de tenso. A barra 31 escolhida como a
barra piloto do sistema e o nvel de tenso controlada nesta barra de 1,0 pu. O perfil de
tenso na barra 31 ps-falta de 0,75 pu, ento comea a atuao das aes de
controle. Conforme hierarquia de controle proposta, o chaveamento do primeiro estgio
99
do banco de capacitores ocorre aos 10 segundos (0,075 pu). O processo repetido aos
15 segundos, pois o perfil de tenso permanece baixo na barra. Aps chaveamento de
toda compensao (0,15 pu) o perfil de tenso na barra 31 continua baixo, em torno de
0,87 pu, conforme se verifica na figura 5.11.
0
LTC1 13-14
LTC2 7-29
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Tempo(s)
100
que o tape limite no foi atingido, mostrando assim a sensibilidade que o ndice proposto
tem no bloqueio do LTC.
A figura 5.10 apresenta o perfil de tenso nas barras 14 e 29 que so controladas pelos
LTC 1 e 2. Observa-se que aos 300 segundos o LTC1 bloqueado e o LTC2 continua
comutando. Como o LTC2 no capaz de manter a tenso do sistema, verifica-se uma
reduo no perfil de tenso na barra 14, aps o bloqueio do LTC1. Permanecendo at o
instante de 315 segundos, quando o LTC2 tambm bloqueado. O perfil de tenso nas
barras 14 e 29 permanece constante a partir deste momento. As tenses nas barras 14 e
29 permanecem constantes durante 10 segundos, quando outra ao de controle dever
ser tomada. A tenso na barra 31 depois do bloqueio do LTC2 de 0,92, ainda abaixo do
valor desejado, conforme se verifica na figura 5.11.
1.15
Barra 14
Barra 29
1.1
Tensao (pu)
1.05
0.95
0.9
0.85
0.8
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Tempo (s)
101
at 380 segundos. O gerador 4 atingiu o limite de corrente de campo aos 325 segundos,
ficando apenas o gerador 12 controlando a tenso na barra 31. O perfil de tenso
continua sendo recuperado at o instante que o gerador 12 tambm atinge seu limite de
corrente de campo, isto aos 385 segundos. A partir deste momento o perfil de tenso na
barra 31 permanece constante, conforme se verifica na figura 5.11. Ressalta-se que o
perfil de tenso na barra 31 (0,981 pu) ainda continua abaixo do valor desejado que de
1,0 pu. Esgotadas as aes de controle do sistema o nvel de tenso considerado
aceitvel para barra 31.
No entanto aos 430 segundos ocorre uma contingncia na linha entre as barras 5 e 6. A
tenso na barra 31 reduz para 0,835 pu, bem abaixo do valor desejado e inferior ao valor
mnimo aceitvel para operao do sistema. O corte de carga a nica ao de controle
a ser implementada para restabelecimento das condies mnimas de operao,
considerando que a tenso mnima para operao em condies de emergncia a
tenso de 0,85 pu. Um critrio de corte de carga poder ser adotado de forma a manter o
perfil de tenso dentro de uma faixa limite de operao da barra controlada. Neste caso
ser considerado o valor obtido da equao (5.2).
=
Q
Q k
0
M
0
1
0
M
0
(5.2)
Calculando pela equao (5.2) o corte de carga de 8,84% dever ser aplicado na barra
31. A seqncia de operao dos elementos de controle do sistema apresentada na
figura 5.11, onde o efeito de cada ao de controle est indicado.
102
1
Controle Secundrio
0.95
Compensao Reativa
Tensao (pu)
0.9
LTC
0.85
Emergncia LT 5- 6
0.8
Corte de
Carga
0.75
Barra 31
0.7
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Tempo (s)
103
104
105
carga em condies satisfatrias. Vrias aes devem ser adotadas para restaurao das
condies de operao do sistema, antes da adoo do corte de carga como medida de
controle.
Ficou evidente a aplicabilidade da ferramenta para avaliao do controle coordenado de
tenso e potncia reativa que contempla dinmica de longo termo. A aplicao das vrias
aes de controle demonstra a importncia de uma hierarquia de controle para operao
segura e confivel do sistema.
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Anexo I
113
ANEXO I
Resultados das Simulaes do Caso Real Regio Norte de Minas.
Os resultados de fluxo de potncia apresentados, a seguir, foram obtidos atravs das
simulaes no programa PSSE, sendo, respectivamente:
1 Simulao Caso Base
2 Simulao Caso Contingncia LT 345 Trs Marias Vrzea da Palma
3 Simulao Caso Contingncia LT 345 Vrzea da Palma Montes Claros 2
4 Simulao Caso Contingncia Auto 345/138 kV Vrzea da Palma
5 Simulao Caso Contingncia Auto 345/138 kV Montes Claros