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ELCTRICAS II
Ff max
Bf max1
gpr kg kd
Nf if
p
gpr kg kd
Ff max kf
tc
bc
g
Nf if
kf
p
gpr g 1 3 ( g max g )
kg tc
tc - gpr
gmx
Inductor
(bc gpr ) 2
5 bc gpr
fm1
2
Bf m1 l Bf max1 l
fm1
2 l Nf if
kf
gpr kg kd p
fa
Nfase kdev fm
p/2 rmec i
surge el flujo concatenado, variable en el tiempo, con la fase A de la armadura:
Si el rotor gira a una velocidad angular elctrica de
(t)
fa
fa
cost
(t) M
fa
i cost
fa f
d fa (t )
ea M fa i f cos(wt )
2
Ef
Ef max Xfa
if 4,44 fi s Nefs f
2
2
Xfa Mfa
(*)
eE
eE
E=E
cos(t /2)
f max
f max
sen (t)
ff
d
- Lf if 0
dt
Donde:
fg
fp
fcab
e j cos jsen
e Emaze
j
E Ee
j (t )
2
cos(t ) jsen(t )
2
2
j (t )
2
Emaxe
Emax[cos(t ) jsen(t )]
Emaze
e jt E maxe jt
2
2
A
b
A
jb
Si se tiene una funcin compleja:
b
a
arctg( ) A Ae j A, fasor.
j
j
a
a
cos arccos( ) ; j 1 ; e 2 j ; e 2 j
A
A
Identidad de Euler.
q
V
Eq
ve e e e
v e e e e e e
f
ad
aq
ar
ad
aq
ar
w 2f p 2 wmr
El ngulo
entre la corriente de armadura I y la Fem. Ef inducido por el
campo de excitacin, esta en funcin del tipo de carga elctrica que se
conecta a los bornes del generador.
A
y
E
R
f
q
mr
C
g d
Fa
mr
Te
a frecuencia f disminuye V
E
f
f
d
N
mr
Fg
F
f
g ( f a )
I
Fa
I
a
rm
Fa
d
S
F a F ad f .m.m. de R.A.
Fg
F
f
( f a )
ic 2 I cos ( t 4 3 )
ia 2 I cos t
ib 2 I cos ( t 2 3 )
ic 2 I cos ( t 4 3 )
Fs (s, t )
m s
F max cos ( p/2 s t )
2
Donde :
Fs max
4 Nef 1
p
2I
Fs (s, t )
m s
F max cos ( p/2 s t )
2
6k 1; k 0,1,2,...
y
Bs (s, t )
m s
B max cos ( p/2 s t )
2
6k 1; k 0,1,2,...
Analizando para m = 3 y
34
Nef
Fa F1
2
I
2
p
(armnico fundamental)
Fa
6 2 Nef
I
p
Fad Fa sen
Fad
Fad
6 2 Nef
I sen
p
6 2 Nef
Id Id I sen
p
Faq Fa cos
Faq
6 2 Nef
I cos
p
6 2 Nef
Iq Iq I cos
p
Fad
Badmax1
Badmax
Fad
Baqmax
Baqmax1
gmax
bp
'
'
Como g es variable, las curvas reales sern B ad y Baq .
Los factores de forma del campo de reaccin de armadura sern (por el eje
d y q):
kad
Donde:
si
Bad max1
Bad max
kaq
Baq max1
Baq max
g = gmin = constante
Fad
Faq
Bad max
Fad
kg g kd
Baq max
Faq
kg g kq
kaq kad 1
kad , kaq
g max
f ,
, g
g
kad kaq 1
El flujo medio fundamental de R.A. por ambos ejes:
ad
2
2
Bad max1 l Bad max kad l
aq
2
2
Baq max1 l Baq max kaq l
Fad
aq
12 2 Nef
l
Iq kaq
kg g kq
p
y Faq se tiene:
ad
12 2 Nef
l 2
Id kad
kg g kd
aq
12 2 Nef
l 2
Iq kaq
kg g kq
p
Estos flujos se concatenan con cada fase del devanado de armadura por
ambos ejes:
ad Nef ad
aq Nef aq
e - d dt, obtenemos:
g f ad aq
Por lo tanto la Fem. inducida por estos flujos ser:
E g V E f Ead Eaq
Ef
g f ad aq
Ea
Eaq
Eg
Iq
E g V E f Ead Eaq
aq
f
d
aq
ad
a
ad
Eaq
Ead
Id
Ea
E
X ad ad ;
Id
Eaq
X aq
Iq
Ead X ad I d ; Eaq X aq I q
Reemplazando el valor de Ead y Eaq (**) y su flujo medio correspondiente ad y
aq (*), se obtiene la expresin de las reactancias por ambos ejes en funcion de
las dimensiones fundamentales de la maquina.
X ad
24
0l
Kg gKd
Nef2
Kad
p
0l
Nef2
X aq
f
Kaq
Kg gKq p
24
(***)
De las ecuaciones:
Lad
X ad
Laq
X aq
Laq
12
2
0 l Nef
Kg gKq p
Kaq Nef2 aq
Donde:
12 0 l Kad
ad 2
K g gKd p
12 0 l Kaq
aq 2
Kg gKq p
Conclusiones:
Las expresiones X ad y X aq (***) determinan las magnitudes en ohms de las
ad a sen ; aq a cos
I d genera el flujoconcatenado ad
I q genera el flujoconcatenado aq
Por lo tanto:
X d X ad X a ; X q X aq X a
Reactancias sncronas por los ejes d y q.
TURBOGENERADOR
GENERADOR DE
POLOS SALIENTES
Xd=1,22,75
Xd=0,60,8
Xa=0,080,25
Xq=0,41,2
Ra=0,0020,008
Xa=0,10,3
Ra=0,0020,008
Xa<<Xaq< Xad
Para la mquina sncrona de rotor cilndrico se cumple g=constante, por lo tanto:
Kaq Kad 1
X ad X aq , ad aq
TURBOGENERADO
R
Xad=1,12,5
MOTORES Y
GENERADORES
Xad=0,51,5
Xaq=0,30,9
V E f E ad E aq E a E r
(3)
g f ad aq
E g E f E ad E aq
Fad , Faq
Carga inductiva (0 / 2)
Eaq
Ef
Ead
Eg
Ea
Er
Fad ad
Faq
aq
Fg
g
0
Figura 8.
Ff f
Carga capacitiva
(0 / 2)
Ea
Eg
Er
Ead
V
Eaq
Ef
Fg
Faq
aq
Fad ad F f f
Figura 9.
E ad jxad I d
E aq jxaq I q
E a jxa I
E r ra I
(4)
( I I d I q ).
E f V jxd I d jxq I q
Donde:
xd xad xa
(5)
xq xaq xa
Carga inductiva
(0 / 2)
j X d Id
Ef
C
jX
A
q
Iq V
Iq
Id
Figura 10.
AC
xI
AB
q q xq I
cos cos
E f V jxq I j( xd xq ) I d (6)
donde
E Q V jxq I
j Xd I
j X d X q I q
E Q j ( x d xq ) I d
q
Ef
D
j X d Id
j X d X q Id
El diagrama fasorial
correspondiente para una
carga R-L
j Xd Xq I
j XqI
j Xq Id
B
qI
jX
(0 / 2)
se da en la figura 11,
donde
se
indican
relaciones fundamentales
para el estudio del
generador sncrono.
Iq
Id
Figura 11.
E f V jxd I
(7)
xq I q Vsen
E f V cos
Id
xd
Iq
Vsen
xq
3E f V
3V 2 1 1
sen
sen2
P 3VI cos P
xd
2 xq x d
la potencia reactiva en los bornes del generador:
Q 3VIsen
(8)
3E f V
3V 2 1 1
3V 2 1 1
Q
cos
cos2
(9)
xd
2 xq xd
2 xq xd
Ps
crit.
180
90
90
0
crit.
180
Figura 12
P 3E f V
1
2 1
cos 3V cos2 0
xd
xq xd
(10)
crit P Pmax
Las expresiones 8 y 9 expresadas en valores relativos (p.u.) quedan:
EfV
V 2 1 1
P
sen
sen2
xd
2 xq xd
EfV
V 2 1 1
V 2 1 1
Q
cos
cos2
xd
2 xq xd
2 xq xd
(11)
(12)
Ejemplo de aplicacin
Se tiene un generador de la Central de Mantaro I (120 MVA, 13,8 kV; 114 MW)
xd 1,064 xq 0,71
E f 1,8371 y N 21,718
por lo tanto con (11) y (12) obtenemos:
P N 0,8 Q N 0,6
y con (10)
Ksc
Pmax
2,23
PN
Criterios de especificaciones
Caracterstica de vaco:
V E f f (i f ); I 0; n nN const.
Vaco
V
If
Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
V
Vdc
Excitacin
Rx
M
=
Ms
Motor primo.
Caracterstica de cortocircuito 3:
I f (i f );V 0; n nN const.
Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
S
If
Vdc
Excitacin
Rx
M
=
Ms
Motor primo.
V, I
Ef
vacio
VN
c.c.
Ef
I cco
if o
i f cc
IN
if
Reactancia no saturada:
b) Factor de saturacin:
xd
V
I cco N
Xd
Ef
Xd
I
K d
E f
Ef
Ef
i fo
I
cco
i fcc I N
Rcc
1
Xd
xad 24 f
Nef2
0 .
g k g k d P
kad
X d X ad X a
Rcc
1
xd
Conclusiones
1. Cuanto ms intensa es la R.A. entonces aumentar
xad x d
k sc
Rcc
Parmetros en p.u.
PARMETRO
TURBO
GENERADOR
SIN DEVANADO
AMORTIGUADOR
X ad
1,1 2,5
0,5 1,5
0,5 1,5
X aq
1,1 2,5
0,3 0,9
0,3 0,9
X a
0,08 0,25
0,1 0,3
0,1 0,3
ra
0,002 0,08
0,002 0,02
0,002 0,02
Xd
1,2 2,75
0,6 1,8
0,6 1,8
Xq
1,2 2,75
0,4 1,2
0,4 1,2
Rcc
0,4 1,0
0,8 1,8
0,8 1,8
Aplicacin
En la unidad de Generacin N 3 de Moyopampa 30 MVA; 10,0 kV;
F.P.= 0,7; 60 Hz; conexin estrella.
se ha obtenido la caracterstica de vaco y corto circuito.
Determinar:
a)La reactancia sincrona saturada y no saturada por el eje directo y el factor
de saturacin.
b)La relacin de cortocircuito.
12,52 / 3
X d
4,787
1,51
Xd
10 / 3
3,8235
1,51
k d
12,52
1,252
10,0
Rcc
i fo
i fcc
305
0,8592
355
I
1,51
Rcc cco
0,8726
I N 1,73
1
Rcc
0,8728
Xd
Xd
VB 10,0 / 3
X
1,1457 p.u.
d
ZB
3,3373
ZB
IB
1,73
f G f R ; f G 2wG ; f R 2wR
wG wR
wG p / 2 wmr ;
r
wR p1 / 2wmr 1 p2 / 2wmr 2 ....... pn / 2wmn
(RST) G (RST) R
Lo cual es controlado por un secuencmetro o por el tipo de sincronoscopio
utilizado.
-Desfasaje de tensiones a 180 elctricos
V RG V RR V SG V SR V TG V TR 0
Lo cual se controla midiendo las tensiones entre los bornes del generador y
la red con el interruptor abierto; o con el tipo de sincronoscopio utilizado.
MTODOS DE SINCRONIZACIN
A. Sincronizacin Exacta.
Sincronizacin manual.
Sincronizacin automtica.
B. Sincronizacin Brusca.
R
S
T
Vac
GEN RED
R S R ST
+
Vdc
-
A
A
Rx
+
Vdc
-
A
A
Rx
FLECHA GIRATORIA
R
S
T
Vac
V
+
Vdc
-
A
A
Rx
+
Vdc
-
A
A
Rx
LMPARAS AL APAGADO
R
S
T
Vac
V
+
Vdc
-
A
A
Rx
+
Vdc
-
A
A
Rx
VRG
VRR
120
VTG
120
VSG
VTR
VSR
VRG
VSR
VTR
VTG
VSG
VRR
Por lo tanto, la corriente ( I ) del generador ser igual a cero (el generador
se encuentra en vaco).
Simplificando al generador de rotor cilndrico, se tiene:
E f V jxd I
E f V
0
jxd
El perodo de variacin de la tensin entre los bornes del generador y la red ser:
1
3 5 seg
f R fG
f R fG 0,3 0,2 Hz
wR wG
wR
MS 3,5kVA Y
380V/5,3A
If=1,2 A max.
R
S
T
220 Vac
7kVA
220/380 V
V
GEN
f
GEN RED
R S RST GEN RED
S1
RED
A
A
+
220 Vdc
-
V=380 V
If =0,73 A
GA
Rx
M
=
3,5 kVA Y
380V/ 5,3A
If max=1,2 A
1800RPM
220 Vdc
HB
Ra
Rx
-
E f V V R ; I 0
Ef
T1
~
Xq, Xd
X T1
VB
L
XL
T2
XL
XT 2
SEPI
q
Ef
0 P 0, Q 0
dwmr
Tmec T0 j
dt
Anlisis de operacin para una mquina de
rotor cilndrico.
VR
Rgimen de compensador
Si
i f Ef V
(Q = Variable; P = 0;
=0)
E f V jxd I
Ef
90
IC
IL
~
C.S.
P 3VI cos 0
Q 3VIsen 0
VR
VR
VR
compensador sobreexcitado:
(E f V )
Si i f E f V
VR
VR
q
j Xd I
~
C.S.
IC
IL
Ef
90
P0
Q 0 compensador subexcitado
(E f V )
VR
Rgimen de generador
Si
(P = Variable)
Tmec E f V 0
dwmr
Tmec To Te j
dt
q
j Xd I
Ef
El vector
90 0
0 90
Q 3VIsen 0
Q 0, P 0
P 3VI cos 0
VR
G.S.
VR
~
G.S.
Q
L
P
R
Rgimen de motor
dwmr
Te To Tmec j
dt
j Xd I
V
Ef
0
El vector
90 270
180 270
90 180
Q 3VIsen 0
Q 3VIsen 0
P 3VI cos 0
P 3VI cos 0
VR
VR
I
VR
Q
L
P
R
Vacio
Generador
g 0
EN
Motor
g 0
g 0
n
Te 0
n
Te
Te
EL
Distribucin
Te
Te 0
Vaco
Simtricamente
Generador
- frenante
Motor
- acelerante
CURVAS DE OPERACIN
Para la operacin de un grupo en una central Elctrica es necesario
conocer tres curvas de trabajo de los generadores.
CURVAS CARACTERSTICAS
Diagramas obtenidos luego de efectuar las pruebas de vaco y cortocircuito
en el generador.
CURVAS "V"
Son los lmites de corriente de excitacin de un generador para que no
pierda estabilidad o sincronismo y para evitar posibles sobretensiones en el
generador
CARTA DE OPERACIN PQ
Representa el rea donde debe trabajar el generador, se observa los lmites
de potencia reactiva, activa y factor de potencia.
PRUEBAS DE OPERACIN
Y reemplazando
I Id Iq
E f V jxd I d jxq I q
xd xad xa
xq xaq xa
E f V jxq I j( xd xq ) I d
Donde:
j X d X q I d
E Q V jxq I
E Q j ( x d xq ) I d
j Xq Id
j X d X q I d
D Ef
C
j X d Id
Id
qI
jX
Iq
j Xd Xq I
j XqI
j Xd I
X q I d
(Xd-Xq)Iq
y
D
X q Id
Ef
X d Id
X q I
V d 1
X
X
V d
X
q
XqI
01
X qI
XdI
GO
OF
GO
OF
sen
GO (xd xq )Iq
sen
xq I q
Vsen xqIq sen
V
(xd xq )Iq V
OF
xq I q
xd
OF V 1
xq
-Representa el dimetro de la
circunferencia con centro en
O1 .
E f V jxd I
Considerando que las proyecciones del vector corriente I sobre los ejes vertical
y horizontal son proporcionales a las potencias activa y reactiva, entonces se
puede reemplazar en l las potencias activa y reactiva que cede o absorbe la
mquina en funcin del torque o par aplicado y la corriente de excitacin.
Para transformar el polgono de tensiones OADG de la figura 2, en un polgono
de corrientes fig.3, es necesario dividir los cuatro lados por la reactancia
sincrona Xd.
Figura 3. Diagrama de
corrientes del generador
sncrono de polos
salientes.
Xq
I d
1
Xd
y
D
Ef
Xd
q
E
C
Id
01
1
1
Xq Xd
Xq
I
Xd q
V
Xd
1
V
Xq
x
AD I - Pasa a ser la corriente de armadura,
desfasado a un ngulo de la
perpendicular a la tensin V.
V
I ' - Representa a la corriente de cortocircuito de un alternador con excitacin nula.
Xd
GD OE
Ef
i' f - Representa a la corriente de excitacin reducida al inducido.
Xd
Por lo tanto:
AD AG GD I 'i' f
Lmite de
estabilidad
estacionaria
terica.
m1
g2
g3
m3
g4
m4
G1 J
g1
m2
O'
n4
n3
n2
n1
D''
G
G'
G''
G'''
D'
Q
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
DATOS INICIALES:
cos
xd
xq
VN
IN
SN
Procedimiento:
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
3. Del inicio de coordenadas - Punto A se traza el arco x-y, cuyo radio es igual
a la potencia aparente nominal, Sn=1.0 pu (este arco corresponde a la
corriente de armadura nominal In).
P
y
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
P
y
D
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
1
AO
xd
Sobre el segmento
AF
OF AF AO
1
xq
1 1
xq xd
DG
AO
E f ^V
P
y
D
x
D'
O'
D'''
G
G'
G''
G'''
D''
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
P
y
D
x
D'
O'
D'''
G
G'
G''
G'''
D''
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
y
D
m1
g1
g2
g3
m3
g4
m4
n4
n3
n2
D'
n1
D''
k1
O'
G''
G'''
D'''
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
P
K
y
D
m1
m2
m3
m4
n4
n3
n2
D'
n1
D''
k1 J
O'
G''
G'''
D'''
SOBREEXCITADO
R-L
Lmite de
estabilidad
estacionaria
terica.
m1
g2
g3
m3
g4
m4
k1 J
g1
O'
n4
n3
n2
D''
D'''
G''
G'''
D'
n1
SUBEXCITADO
R-C
SOBREEXCITADO
R-L
0,98
Lmite trmico
del bobinado
de armadura.
Lmite prctico de
estabilidad estacionaria.
P
Lmite de
estabilidad
estacionaria
terica.
If a
a.
arg
c
na
ple
O'
0,6
0,8
Lmite de la
mquina prima
Lmite trmico
del bobinado
de campo.
O -0,8 N -0,6
-0,4
-0,2
% margen
SUBEXCITADO
de excitacin.
R-C
(Factor de potencia en adelanto.)
0,4
0,6
0,2
SOBREEXCITADO
R-L
0,8
CONCLUSIONES
1. Como resultado del mtodo grfico planteado, se obtiene la figura
IDYLMNI cuya rea corresponde a la regin limite de operacin del
generador, conectada a una red de potencia infinita a factor de potencia
variable.
Esta regin esta limitada por las siguientes condiciones:
2. Lmite de corriente de excitacin Mxima (Lnea ID): La corriente de
excitacin admisible no debe superar su valor nominal i f i fN con la
finalidad de evitar el sobrecalentamiento de su devanado.
IN
SN
3VN
La lnea que limita esta condicin ser la recta horizontal que pasa por el
punto D.