ET54D Controladores

Lgicos Programveis

Professores: Mariana Aguiar Furucho e

Thiago Passarim
Profa. Mariana Antonia

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Introduo ao SFC (Sequential Function Chart)

Padronizada pela Norma IEC-61131 que possui 8 partes, sendo a terceira
aplicada s linguagens de programao voltadas ao PLC:
61131-1 - Informaes gerais (General Overview, Definitions)
61131-2 - Requisitos de hardware (Hardware)
61131-3 - Linguagens de programao (Programming Languages)
61131-4 - Guia de orientao ao usurio (User Guidelines)
61131-5 Comunicao (Message Service Specifications)
61131-6 Comunicao via Fieldbus (Fieldbus Communication)
61131-7 - Programao utilizando Lgica Fuzzy (Fuzzy Logic)
61131-8 - Guia para implementao das linguagens (Implementation
Guidelines)
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Introduo ao SFC (Sequential Function Chart)

IEC significa International Electrotechnical Commission que estabele padres
para as reas de tecnologias eltricas, eletrnicas e relacionadas, entre eles para
o Controladores Programveis e seus perifricos.
Link: http://www.iec.ch/

Assim, publicou-se a norma IEC 61131, visando padronizar ou criar um protocolo

voltado exclusivamente para os controladores programveis.
Benefcios da IEC 61131:
Reduo de custos :
Voltado para a lgica da soluo do problema (no voltado para a construo do software).
Diminuio da dependncia hardwares de fabricantes especficos.
Construes lgicas de soluo com menores erros e inconsistncias.
Padronizao da soluo entre reas ou mesmo empresas diferentes.
Possibilidade de reaproveitamento de cdigos e funes.
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SFC
Linguagem utilizada em problemas nos quais as aes de comando so
sequenciais ou so dependentes do tempo e, por isso, a representao em LD
podem se tornar mais complexas.
Caractersticas:
Possui origem na Frana (anos 70) onde ficou conhecida como Grafcet
Fcil interpretao, muito similar logicamente ao fluxograma
Fcil modelagem de sistemas seqenciamento
Utilizada mais facilmente para modelagem de funes lgicas e concorrncias
Padronizada pela IEC 61131-3

PLCopen uma organizao voltada para a rea de Controle Industrial que

possui como objetivo maximizar a eficincia da aplicao, com diminuio do
custo do ciclo de vida da mesma.
Link: http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/iec61131-3/
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Detalhamento do SFC
Referncias:
Silveira, P. R.; Santos, W. E. Automao e Controle Discreto. 8 ed. So Paulo: rica, 2002.
PLCopen. Introduction in IEC 61131-3. Disponvel em:
http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/downloads/
PLCopen. IEC 61131-3: a standard programming. Disponvel em:
http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/downloads/
Understanding the IEC61131-3 Programming Languages. Disponvel em:
http://www.automation.com/pdf_articles/IEC_Programming_Thayer_L.pdf

Profa. Mariana Antonia

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