Eletricidade II

Motores eltricos

Os motores de CA podem ser monofsicos ou polifsicos. Nesta unidade, estudaremos

os motores monofsicos alimentados por uma nica fase de CA.
Para melhor entender o funcionamento desse tipo de motor, voc dever ter bons
conhecimentos sobre os princpios de magnetismo e eletromagnetismo, induo
eletromagntica e corrente alternada.

Motor monofsico de fase auxiliar

O motor monofsico de fase auxiliar o de mais larga aplicao. Sua construo

mecnica igual dos motores trifsicos de induo.
Assim, no estator h dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com grande nmero
de espiras (enrolamento principal ou de trabalho) e outro de fio mais fino e com poucas
espiras (enrolamento auxiliar ou de partida).
O enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento do motor,
mas o enrolamento auxiliar s atua durante a partida. Esse enrolamento desligado ao
ser acionado um dispositivo automtico localizado parte na tampa do motor e parte no
rotor.
Geralmente um capacitor ligado em srie com o enrolamento auxiliar, melhorando
desse modo o conjugado de partida do motor.

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Estator e rotor
O motor monofsico de fase auxiliar funciona em funo da diferena entre as
indutncias dos dois enrolamentos, uma vez que o nmero de espiras e a bitola dos
condutores do enrolamento principal so diferentes em relao ao enrolamento.
As correntes que circulam nesses enrolamentos so defasadas entre si. Devido
maior indutncia no enrolamento de trabalho (principal), a corrente que circula por ele
se atrasa em relao que circula no enrolamento de partida (auxiliar), cuja indutncia
menor.
Depois da partida, ou seja, quando o motor atinge aproximadamente 80% de sua rpm,
o interruptor automtico se abre e desliga o enrolamento de partida. O motor, porm
continua funcionando normalmente.
Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro ou
seis terminais de sada.
Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 ou 220V) e em um
sentido de rotao.
Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 ou 220V) e dois sentido
de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada entre o
enrolamento principal e o auxiliar.
De modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros 1
e 2 e os do auxiliar por 3 e 4.
Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente no
enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.

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Enrolamentos e 4 terminais

Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 e 220V) e para
dois sentidos de rotao.
Para inverso do sentido de rotao, inverte-se o sentido da corrente no enrolamento
auxiliar.
O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e 6.
Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6.
As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo, quando a tenso de
110V e em srie, quando a tenso de 220V.

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Enrolamentos e 6 terminais
O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando se retiram os terminais do
enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm chave de
reverso, mas neste caso, a reverso s possvel com o motor parado.
A potncia deste motor varia de 1/6cv at 1cv, mas para trabalhos especiais existem
motores de maior potncia.
A velocidade desse tipo de motor constante e, de acordo com a freqncia e o
nmero de plos, pode variar de 1.425 a 3.512 RPM.

Motores trifsicos

A maior parte da energia eltrica produzida distribuda em corrente alternada (CA), o

que justifica o largo emprego dos motores de CA.
A construo mecnica dos motores de CA mais simples do que a dos motores de
CC. Por isso, eles so mais comumente usados na indstria.
Nesta unidade, estudaremos a estrutura, os tipos e as caractersticas do
funcionamento dos motores trifsicos de corrente alternada.
Para isso, necessrio que voc tenha conhecimentos anteriores sobre magnetismo e
eletromagnetismo, induo eletromagntica e corrente alternada.

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Os motores de CA so menos complexos que os motores de CC. Alm disso, a

inexistncia de contatos mveis em sua estrutura garante seu funcionamento por um
grande perodo sem necessidade de manuteno.
A velocidade nos motores de CA determinada pela freqncia da fonte de
alimentao, o que propicia excelentes condies para seu funcionamento a
velocidades constantes.
Os motores trifsicos de CA funcionam sob o mesmo princpio dos motores
monofsicos, ou seja, sob a ao de um campo magntico rotativo gerado no estator,
provocando com isto uma fora magntica no rotor. Esses dois campos magnticos
agem de modo conjugado, obrigando o rotor a girar.
Os motores trifsicos de CA so de dois tipos: motores assncronos (ou de induo) e
motores sncronos.
O motor assncrono de CA o mais empregado por ser de construo simples, forte e
de baixo custo. O rotor desse tipo de motor possui uma parte auto-suficiente que no
necessita de conexes externas.
Esse motor tambm conhecido como motor de induo, porque as correntes de CA
so induzidas no circuito do rotor pelo campo magntico rotativo do estator.

Motor assncrono

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No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referentes s

trs fases. Estes trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120.
O rotor constitudo por um cilindro de chapas em cuja periferia existem ranhuras
onde o enrolamento rotrico alojado.

Rotor
Quando a corrente trifsica aplicada aos enrolamentos do estator do motor
assncrono de CA, produz-se um campo magntico rotativo (campo girante).
A ilustrao a seguir mostra a ligao interna de um estator trifsico em que as bobinas
(fases) esto defasadas em 120 e ligadas em tringulo.

Ligao dos enrolamentos

O campo magntico gerado por uma bobina depende da corrente que no momento
circula por ela. Se a corrente for nula, no haver formao de campo magntico; se
ela for mxima, o campo magntico tambm ser mximo.
Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de 120, os trs
campos magnticos apresentam tambm a mesma defasagem.
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Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um campo nico

cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico, giratrio que vai agir sobre o
rotor e provocar seu movimento.
O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir o campo
magntico rotativo num motor trifsico.

Seqncia de giro do rotor

No esquema vemos que no instante 1, o valor da corrente A nulo e, portanto, no h
formao de campo magntico. Isto representado pelo 0 (zero) colocado no plo do
estator.
As correntes B e C possuem valores iguais, porm sentidos opostos.
Como resultante, forma-se no estator, no instante 1, um campo nico direcionado no
sentido N S.
No instante 2, os valores das correntes se alteram. O valor de C nulo. A e B tm
valores iguais, mas A positivo e B negativo.
O campo resultante se desloca em 60 em relao sua posio anterior.
Quando um momento intermedirio (d) analisado, vemos que nesse instante as
correntes C e A tm valores iguais e o mesmo sentido positivo. A corrente B, por sua
vez, tem valor mximo e sentido negativo. Como resultado, a direo do campo fica
numa posio intermediria entre as posies dos momentos 1 e 2.
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Seqncia
Se analisarmos, em todos os instantes, a situao da corrente durante um ciclo
completo, verificamos que o campo magntico gira em torno de si. A velocidade de
campo relaciona-se com a freqncia das correntes conforme j foi demonstrado.
Os motores assncronos diferenciam-se pelo tipo de enrolamento do rotor. Assim,
temos:

Motor com rotor em gaiola de esquilo;

Motor de rotor bobinado.

Motor com rotor em gaiola de esquilo

O motor com rotor em gaiola de esquilo tem um rotor constitudo por barras de cobre
ou de alumnio colocadas nas ranhuras do rotor. As extremidades so unidas por um
anel tambm de cobre ou de alumnio.

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Rotor
Entre o ncleo de ferro e o enrolamento de barras no h necessidade de isolao,
pois as tenses induzidas nas barras do rotor so muito baixas.
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:

Velocidade que varia de 3 a 5% de vazio at a plena carga;

Ausncia de controle de velocidade;

Possibilidade de ter duas ou mais velocidades fixas;

Baixa ou mdia capacidade de arranque, dependendo do tipo de gaiola de esquilo

do rotor (simples ou dupla).

Esses motores so usados para situaes que no exijam velocidade varivel e que
possam partir com carga. Por isso, so usados em moinhos, ventiladores, prensas e
bombas centrfugas, por exemplo.
No funcionamento do motor com rotor em gaiola de esquilo, o rotor, formado por
condutores de cobre submetido ao campo magntico giratrio, j explicado
anteriormente. Como conseqncia, nesses condutores (barras da gaiola de esquilo)
circulam correntes induzidas, devido ao movimento do campo magntico.

Interao entre os campos magnticos

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Segundo a lei de Lenz, as correntes induzidas tendem a se opor s variaes do

campo original. Por esses motivos, as correntes induzidas que circulam nos
condutores formam um campo magntico de oposio ao campo girante.
Como o rotor suspenso por mancais no centro do estator, ele girar juntamente com
o campo girante e tender a acompanh-lo com a mesma velocidade. Contudo, isso
no acontece, pois o rotor permanece em velocidade menor que a do campo girante.
Se o rotor alcanasse a velocidade do campo magntico do estator, no haveria sobre
ele tenso induzida, o que o levaria a parar.
Na verdade, a diferena entre as velocidades do campo magntico do rotor e a do
campo do estator que movimenta o rotor. Essa diferena recebe o nome de
escorregamento e dada percentualmente por:
VS - VR
VS
. 100
S=
Onde VS a velocidade de sincronismo,
VR a velocidade real do rotor.
Quando a carga do motor aumentada, ele tende a diminuir a rotao e a aumentar o
escorregamento. Conseqentemente aumenta a corrente induzida nas barras da gaiola
de esquilo e o conjugado do motor.
Desse modo, o conjugado do motor determinado pela diferena entre a velocidade
do campo girante e a do rotor.

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