Mecanica de Solidos

Captulo VI: Metodo de Elementos Finitos para Elasticidad No Lineal

Vctor Fachinotti, Sebastian Toro

Programa de Doctorado en Ingeniera
Facultad de Ingeniera y Ciencias Hdricas (FICH)
Universidad Nacional del Litoral (UNL)

3 de noviembre de 2014

Vctor Fachinotti, Sebasti

an Toro ( Programa de Doctorado
Mec
enanica
Ingenier
de S
aolidos
Facultad de Ingeniera y 3Ciencias
de noviembre
Hdricas
de(FICH)
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etodo de los Elementos Finitos

Principio de los Trabajos Virtuales

Principio de los Trabajos Virtuales

Partimos del PTV:

Z
Z
W dV =
B0

Z
dS +

B0

0 b dV
B0

con
W = tr (SA) = tr (T(n) E(n) )
Introducimos el desplazamiento u = X, luego:
= = ( X) ( X) = u u = u
D = Grad u(X) = A I

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etodo de los Elementos Finitos

Notaci
on de Voigt

Notacion de Voigt
Trabajemos con el par conjugado (T(2) , E(2) ):
W = tr (T(2) E(2) )
1
1
E(2) = (AT A I) = (D + DT + DT D) E
2
2
W
(2)
T =
E

Notaci
on de Voigt: ordenamos los componentes de los tensores T(2)
y E en los vectores
h
iT
= T (2) T (2) T (2) T (2) T (2) T (2)
T
11
22
33
12
23
31
= [E11 E22 E33 2E12 2E23 2E31 ]T
E
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etodo de los Elementos Finitos

Variaci
on de la deformaci
on

Variacion de la deformacion
La variacion de E:
1
1
E = (Ak Ak + Ak Ak ) = (uk, Ak + uk, Ak )
2
2
se expresa en notacion de Voigt como:

E11
Ai1 ui,1
E22
A
i2 ui,2

E33
Ai3 ui,3
=

E
2E12 = Ai1 ui,2 + Ai2 ui,1

2E23 Ai2 ui,3 + Ai3 ui,2
Ai3 ui,1 + Ai1 ui,2
2E31

(1)

Luego, la variacion de W puede escribirse como

(2)
T E
= E
T T

W = Tij Eij = T
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etodo de los Elementos Finitos

Aproximaci
on por MEF

Aproximacion por MEF

Usando MEF estandar (Galerkin), aproximamos u como

"
u=
|

N
0
0

0
N1
0

0
0
N1

N
0
0

0
N2
0

0
0
N2

{z
N

...
...
...

N
0
0

0
Nn
0

1
# u2
0 u
0 .
..
Nn
} un
| {z }

(2)

N I (X): funci
on de forma asociada al nodo I = 1, 2, . . . , n, t.q.
N I (XJ ) = IJ .
uI u(XI ): aproximaci
on al desplazamiento del nodo I (incognita).

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etodo de los Elementos Finitos

Variaci
on de la deformaci
on

Variacion de la deformacion
Usando (2):
u = NU

u, = N, U

Luego, la variacion (1) se escribe:

= [B1 B2 . . .
E
|
{z
B

u1
u2
Bn ] .
} ..
un

| {z }
U

I
A11 N,1
I
A12 N,2

A
N
13 ,3

I
A11 N,2 + A12 N,1I

I
I
A12 N,3
+ A13 N,2
I
I
A13 N,1 + A11 N,3

con BI =

I
A21 N,1
I
A22 N,2
I
A23 N,3
I
I
A21 N,2 + A22 N,1
I
I
A22 N,3 + A23 N,2
I
I
A23 N,1
+ A21 N,3

I
A31 N,1
I
A32 N,2

A33 N,3

I
I
A31 N,2
+ A32 N,1
I
I
A32 N,3
+ A33 N,2
I
I
A33 N,1 + A31 N,3

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etodo de los Elementos Finitos

Variaci
on de la deformaci
on

Variacion de la deformacion
Haciendo Ai = ui, + i , resulta

B =

I
N,1
0
0
I
N,2
0
I
N,3

0
I
N,2
0
I
N,1
I
N,3
0

0
0
I
N,3
0
I
N,2
I
N,1

{z

BIlin

I
u1,1 N,1
I
u1,2 N,2
I
u1,3 N,3
I
I
u1,1 N,2 + u1,2 N,1
I
I
u1,2 N,3 + u1,3 N,2
I
I
u1,3 N,1
+ u1,1 N,3

I
u2,1 N,1
I
u2,2 N,2
I
u2,3 N,3
I
I
u2,1 N,2 + u2,2 N,1
I
I
u2,2 N,3 + u2,3 N,2
I
I
u2,3 N,1
+ u2,1 N,3

{z

BInolin

I
u3,1 N,1
I
u3,2 N,2
I
u3,3 N,3
I
I
u3,1 N,2 + u3,2 N,1
I
I
u3,2 N,3 + u3,3 N,2
I
I
u3,3 N,1 + u3,1 N,3

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Forma MEF de la ecuaci

on de equilibrio

Forma MEF de la ecuacion de equilibrio

Introducimos las aproximaciones por MEF en el PTV:
Z
Z
Z
(2)
tr (T E) dV
u dS
0 b u dV = 0
B0

B0

T T
dV
E

B0

uT dS

B0

B0

B0

dV
B T
T

uT 0 b dV = 0

B0

N dS
B0

!
T

N 0 b dV

=0

B0

Siendo U arbitrario, llegamos a la forma discreta en versi

on MEF
de la ecuaci
on de equilibrio:
!
Z
Z
Z
dV
R=
BT T
NT dS +
NT 0 b dV = 0
(3)
B0
B0
B0
|
{z
} |
{z
}
Fint

Fext

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Resoluci
on de la ecuaci
on no lineal de equilibrio

Resolucion de la ecuacion no lineal de equilibrio

La ecuacion (3) define un sistema no lineal de ecuaciones algebraicas
para las incognitas Ui , i = 1, 2, . . . , dim n (dim = 3 en 3D), con n
n
umero total de nodos de la malla que representa a B0 .
Ese sistema debe resolverse iterativamente. Partiendo de U(k)
conocido para la iteraci
on k, se actualiza U para la iteracion k + 1
resolviendo el sistema lineal
R(U(k+1) ) = R(U(k) ) + K(U(k) )(U(k+1) U(k) ) = 0

(4)

donde K es la matriz jacobiana tangente:

K=

dR
dFint dFext
=

dU
dU
dU

M
etodo de Newton-Raphson: K se calcula exactamente.
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etodo de los Elementos Finitos

C
alculo del jacobiano tangente

Calculo del jacobiano tangente

La contribucion de las fuerzas internas:
Z
Z
dBT
dFint
T
nolin
=
B CB dV +
T dV
dU
dU
B0
B0
|
{z
} |
{z
}
Kmat

Kgeo

donde C es la matriz en que se ordenan los m

odulos elasticos de
(2)

primer orden A =

C=

A1111
A2211
A3311

A1211
A
2311
A3111

T
E

asociados al par {T(2) , E}:

A1122
A2222
A3322
A1222
A2322
A3122

A1133
A2233
A3333
A1233
A2333
A3133

A1112
A2212
A3312
A1212
A2312
A3112

A1123
A2223
A3323
A1223
A2323
A3123

A1131
A2231
A3331

A1231

A2331
A3131

Notar: como A = A , C es simetrica.

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C
alculo del jacobiano tangente

Calculo del jacobiano tangente

La contribucion de las fuerzas externas:

Z
Z
dFext
b
T
=
N
dS +
NT 0
dV
dU
U
U
B0
B0
En caso de cargas muertas, no hay contribuci
on de las tracciones .

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Proyecci
on nodal

Proyeccion nodal
Se define el campo continuo usando las mismas funciones de
interpolacion que para u:
(X) = N I (X)I
aproxima en sentido debil al campo discontinuo (ej.,
componentes de tensi
on y deformaci
on) si:
Z
Z
I
N dV =
N I dV
B0
B0
Z

I J
N N dV J = FI
B
| 0 {z
}
MIJ

Si MIJ esta diagonalizada:

I =

FI
MII

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