Projecto Mecânico

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]
detritos solidos.
INDICE
1.
2.
Introduo ................................................................................................................. 14
Objectivos ................................................................................................................. 14
2.1 Objectivos gerais ................................................................................................ 14
2.2 Objectivos especficos ........................................................................................ 15
3. Destino e campo de utilizao do accionamento ...................................................... 15
4. Clculo cinemtico do accionamento do mecanismo ............................................... 15
4.1 Determinao da potncia, frequncia de rotao e dimenses principais do
tambor motor do transportador por correia ................................................................... 15
4.1.1
Potncia ....................................................................................................... 15
4.1.2
Nmero de camadas da cinta ...................................................................... 16
4.1.3
Dimetro do Tambor ................................................................................... 17
4.1.4
Comprimento do tambor ............................................................................. 17
4.1.5
Frequncia de rotaes do veio do tambor ................................................. 18
4.1.6
Determinao do rendimento mecnico global do accionamento .............. 18
4.1.7
Clculo da potncia requerida do motor elctrico ...................................... 19
4.1.8
Clculo da relao de transmisso geral do accionamento ......................... 20
4.1.9
Partio da relao de transmisso pelos escales do accionamento ......... 20
4.2 Clculo da potncia em todos os veios do accionamento .................................. 23
4.2.1
Veio do motor elctrico .............................................................................. 24
4.2.2
Veio movido da transmisso por correia (motor do redutor) ...................... 24
4.2.3
Veio movido da transmisso por parafuso sem fim .................................... 24
4.2.4
Veio do transportador (veio de sada do accionamento) ............................. 24
4.3 Clculo da frequncia de rotaes para todos os veios do accionamento .......... 24
4.3.1
Veio do motor elctrico .............................................................................. 24
4.3.2
Veio movido da transmisso por correia (motor do redutor) ...................... 25
4.3.3
Veio movido da transmisso por parafuso sem fim .................................... 25
4.3.4
Veio do transportador (veio de sada do accionamento) ............................. 25
4.4 Clculo do torque sobre todos os veios da transmisso ..................................... 25
5. Clculo projectivo das transmisses do accionamento ............................................. 27
5.1 Clculo da transmisso por correia trapezoidal.................................................. 27
5.1.1
Escolha do tipo (perfil da seco) da correia .............................................. 27
5.1.2
Escolha do dimetro de clculo da polia menor (dc1) e da potncia por cada
correia (Po)................................................................................................................ 28
5.1.3
Determinao da velocidade linear da correia ............................................ 29
5.1.4
Clculo do dimetro da polia maior (movida) ............................................ 29
5.1.5
Correco da relao de transmisso e frequncia de rotaes do veio
movido 30
5.1.6
Determinao da distncia interaxial .......................................................... 30
5.1.7
Determinao do comprimento da correia .................................................. 31
5.1.8
Correco da distncia interaxial para o comprimento normalizado da
correia 31
5.1.9
Verificao do ngulo de abraamento da polia menor pela correia .......... 31
Carimo, Mahomed Shaid Abdul
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detritos solidos.
5.1.10 Verificao da frequncia de passagens ..................................................... 32
5.1.11 Determinao da potncia a transmitir por cada correia ............................. 32
5.1.12 Determinao do nmero de correias para transmitir a potncia total ........ 33
5.1.13 Determinao da fora de teno inicial em cada correia........................... 33
5.1.14 Determinao da fora tangencial (fora til) em cada correia .................. 34
5.1.15 Determinao dos esforos no ramal tenso e frouxo de cada correia ......... 35
5.1.16 Determinao da tenso mxima resultante na correia ............................... 35
5.1.17 Determinao da fora sobre os veios ........................................................ 36
5.1.18 Longevidade da correia ............................................................................... 37
5.2 Clculo da transmisso de parafuso sem-fim/coroa ........................................... 38
5.2.1
Clculo do nmero de dentes da roda coroa ............................................... 38
5.2.2
Determinao do valor estimado da velocidade de deslizamento .............. 38
5.2.3
Escolha do material da roda coroa e do parafuso sem-fim ......................... 39
5.2.4
Escolha do valor normalizado do coeficiente de dimetro ......................... 40
5.2.5
Clculo do mdulo de elasticidade reduzido e distncia interaxial ............ 40
5.2.6
Clculo do valor aproximado do mdulo de engrenamento ....................... 41
5.2.7
Clculo dos dimetros primitivos do parafuso sem-fim e da roda coroa .... 41
5.2.8
Clculo da velocidade de deslizamento exata ............................................. 42
5.2.9
Clculo testador s tenses de contacto ...................................................... 43
5.2.10 Clculo testador da transmisso s tenses de flexo ................................. 44
5.2.11 Clculo do valor real do rendimento mecnico da transmisso .................. 46
5.2.12 Clculo da resistncia ao contacto sob aco da carga mxima ................. 46
5.2.13 Clculo da resistncia flexo sob aco da carga mxima ....................... 47
5.2.14 Clculo/designao das dimenses principais da transmisso.................... 48
5.2.15 Clculo trmico e refrigerao do parafuso sem-fim .................................. 50
6. Carregamento dos veios do redutor .......................................................................... 54
6.1 Determinao das foras no engrenamento da transmisso do redutor ............. 54
6.1.1
Fora tangencial na roda coroa que igual fora axial no parafuso semfim
54
6.1.2
Fora tangencial no parafuso sem-fim que igual fora axial na roda
coroa 55
6.1.3
Fora radial comum ao parafuso sem-fim que e roda coroa .................... 55
6.1.4
Determinao das foras em consola .......................................................... 56
6.2 Construo do esquema de carregamento dos veios .......................................... 57
7. Clculo projectivo (aproximado) dos veios e composio do esboo do redutor..... 58
7.1 Escolha dos materiais dos veios ......................................................................... 59
7.2 Escolha das tenses admissveis toro ........................................................... 59
7.3 Determinao dos parmetros geomtricos dos escales dos veios ................... 59
7.3.1
Veio motor da transmisso por correia ....................................................... 59
7.3.2
Determinao dos parmetros geomtricos dos escales do veio de alta
velocidade ................................................................................................................. 60
7.3.3
Determinao dos parmetros geomtricos do veio de baixa velocidade... 63
7.4 Escolha preliminar dos rolamentos .................................................................... 66
7.4.1
Escolha preliminar dos rolamentos do veio de alta velocidade .................. 67
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detritos solidos.
7.4.2
Escolha preliminar do rolamento do veio de baixa velocidade .................. 68
7.5 Composio do esboo do redutor ..................................................................... 69
8. Esquemas de clculos dos veios ............................................................................... 70
8.1 Esquema de clculo do veio de alta velocidade ................................................. 70
8.2 Esquema de clculo do veio de baixa velocidade .............................................. 75
9. Calculo e escolha dos rolamentos ............................................................................. 79
9.1 Clculo e escolha de rolamentos do veio de alta velocidade ............................. 83
9.2 Clculo e escolha de rolamentos do veio de baixa velocidade .......................... 86
10. Clculo testador dos veios ..................................................................................... 89
10.1
Clculo testador fadiga dos veios ................................................................ 89
10.1.1 Clculo testador fadiga do veio de entrada do redutor ............................. 91
10.1.2 Clculo testador fadiga do veio de sada do redutor ................................ 93
10.2
Clculo testador dos veios carga esttica ..................................................... 96
10.2.1 Clculo testador carga esttica do veio de entrada do redutor ................. 97
10.2.2 Clculo testador carga esttica do veio de sada do redutor..................... 98
10.3
Clculo testador rigidez dos veios ............................................................... 99
10.3.1 Clculo testador rigidez do veio de entrada do redutor.......................... 101
10.3.2 Clculo testador rigidez do veio de sada do redutor ............................. 111
10.4
Clculo testador s vibraes ....................................................................... 121
10.4.1 Clculo testador s vibraes do veio de alta velocidade ......................... 122
10.4.2 Clculo s vibraes do veio de sada do redutor ..................................... 123
11. Projecto do corpo e tampa do redutor .................................................................. 124
12. Designao do sistema de lubrificao do parafuso sem-fim/roda-coroa e conjunto
de rolamentos .................................................................................................................. 128
12.1
Lubrificao do parafuso sem-fim/roda-coroa ............................................. 128
12.2
Designao do sistema de Lubrificao dos rolamentos .............................. 130
13. Escolha e clculo das chavetas ............................................................................ 130
13.1
Escolha e clculo da chaveta para o veio de entrada do redutor .................. 132
13.2
Escolha e clculo das chavetas para o veio de sada do redutor ................... 133
14. Escolha da unio de veio...................................................................................... 134
15. Concluses e Recomendaes ............................................................................. 140
16. Referncias ........................................................................................................... 141
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detritos solidos.
Lista de figuras
Fig.1 - Esquema cinemtico .............................................................................................. 12
Fig.2 - Grfico de regime de carregamento ...................................................................... 13
Fig.3 - Seco da correia trapezoidal escolhida ................................................................ 28
Fig.4 - Parmetros geomtricos do parafuso sem-fim/coroa ............................................ 48
Fig.5 Esquema de carregamento dos veios do redutor .................................................. 57
Fig.6 - Parmetros geomtricos dos escales do veio de alta velocidade - psf ................ 60
Fig.7 Construcao do veio de alta velocidade - psf ......................................................... 63
Fig.8 - Parmetros geomtricos dos escales do veio de baixa velocidade ...................... 63
Fig.9 Construo do veio de baixa velocidade .............................................................. 66
Fig.10 - Rolamento cnico ................................................................................................ 68
Fig.11 - Diagramas dos momentos flectores e torsores do veio de alta velocidade ......... 73
Fig.12 - Esquema de clculo do veio de baixa velocidade ............................................... 75
Fig.13 - Diagramas dos momentos flectores e torsores de baixa velocidade ................... 78
Fig.14 - Esquema de clculo de deformaes do veio de alta velocidade no plano XOZ
......................................................................................................................................... 102
Fig.15 - Esquema de clculo de deformaes do veio de alta velocidade no plano YOZ
......................................................................................................................................... 106
Fig.16 - Esquema de clculo de deformes do veio de baixa velocidade no plano XOZ
......................................................................................................................................... 112
Fig.17 - Esquema de clculo de deformaes do veio de baixa velocidade no plano YOZ
......................................................................................................................................... 116
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detritos solidos.
Lista de tabelas
Tabela 1. Dados ................................................................................................................ 13
Tabela 2. Detalhes das Caambas ..................................................................................... 13
Tabela 3. Caractersticas dos motores pr-selecionados ................................................... 19
Tabela 4. Parmetros do motor escolhido ......................................................................... 23
Tabela 5. Resultados do clculo cinemtico do accionamento ......................................... 26
Tabela 6. Parmetros da correia trapezoidal escolhida ..................................................... 27
Tabela 7. Resultados do clculo da transmisso por correia trapezoidal, as dimenses
lineares em mm ................................................................................................................. 37
Tabela 8. Materiais da roda coroa e parafuso sem-fim e suas propriedades mecnicas ... 39
Tabela 9. Resultados do clculo da transmisso de parafuso sem-fim/coroa, em mm ..... 53
Tabela10. Resultados do clculo testador ......................................................................... 54
Tabela 11. Resultados das foras nos veios do redutor .................................................... 58
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detritos solidos.
Lista de smbolos
K dia - Coeficiente de utilizao durante o dia
K ano - Coeficiente de utilizao durante o ano

b - Largura da correia transportadora
v - Velocidade da correia transportadora

Bc - Comprimento do tambor
Ft - Fora tangencial no motor tambor do transportador

Dt - Dimetro do tambor
P - Potncia no rgo executivo
nt -Nmero de rotaes do veio do tambor

ic - Nmero de camadas
F1 -Fora de tenso no ramo frouxo

F2 -Fora de tenso no ramo tenso
k s - Coeficiente de segurana
K r -Limite de resistncia da cinta rotura por trao
g - Rendimento global do accionamento

K s -Coeficiente de segurana da potncia
u g - Relao de transmisso geral
cor -Rendimento mecnico na transmisso por correia

rol -Rendimento mecnico dos rolamentos
u.el -Rendimento mecnico da unio elstica

u cor - Relao de transmisso da transmisso por correia
u psf - Relao de transmisso da transmisso de parafuso sem-fim/corroa
P1 - Potncia no veio do motor elctrico
P2 - Potncia no veio de entrada do redutor
P3 - Potncia no veio de sada do redutor
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detritos solidos.
P4 - Potncia no veio do transportador
n1- Frequncia de rotaes do veio do motor elctrico
n2- Frequncia de rotaes do veio de entrada do redutor
n3- Frequncia de rotaes do veio de sada do redutor
n4- Frequncia de rotaes do veio executivo
T1 - Torque sobre o veio do motor elctrico
T2 - Torque sobre o veio de entrada do redutor
T3 -Torque sobre o veio de sada do redutor
T4 -Torque sobre o veio executivo
d c 2 - Dimetro da polia movida da transmisso por correia
d c1 - Dimetro da polia menor da transmisso por correia
a - Distncia interaxial da transmisso por correia trapezoidal

l -Comprimento da correia
- ngulo de abraamento da polia menor

U -Frequncia de passagens
Pc -Potncia transmitida por cada correia

C -Coeficiente do ngulo de abraamento
C i - Coeficiente da relao de transmisso
C r - Coeficiente do regime de carregamento

Z - Nmero de correias
C Z -Coeficiente do nmero de correias

Fo - Fora de tenso inicial em cada correia
Fv -Fora centrfuga
Fr - Fora sobre os veios
-ngulo entre os ramais da correia

T - Longevidade das correias
Tmd - Longevidade mdia das correias
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detritos solidos.
K1 -Coeficiente de regime de carga
K 2 - Coeficiente que considera as condies climatricas
Z1 - Nmero de entradas
Z 2 - Nmero de dentes da roda-coroa
q - Coeficiente de dimetro
v s - Velocidade de deslizamento
a w -Distncia interaxial da transmisso de parafuso sem-fim/coroa
e - Limite de escoamento
H - Tenso admissvel de contacto

H -Tenso de contacto real
Ered -Mdulo de elasticidade reduzido
m -Mdulo
F -Tenso de flexo
x - Coeficiente de deslocamento
d1 - Dimetro primitivo do parafuso sem-fim
d 2 -Dimetro primitivo da roda- coroa
- ngulo de elevao do filete

-Coeficiente de sobreposio dos dentes
K H -Coeficiente de carga de clculo, para tenso de contacto
K v -Coeficiente de carga dinmica

K - Coeficiente de concentrao de carga
K F - Coeficiente de carga de clculo
b2 - Largura da roda-coroa
YF - Coeficiente de forma dos dentes da roda-coroa
Z v - Nmero virtual dos dentes
- ngulo de atrito
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detritos solidos.
f - Coeficiente reduzido de atrito
b1 -Comprimento da parte roscada do parafuso sem-fim
d a1 -Dimetro externo do parafuso sem-fim

d f 1 -Dimetro interno do parafuso sem-fim
d a 2 -Dimetro externo da roda-coroa
d f 2 - Dimetro interno da roda-coroa
d aM 2 -Dimetro mximo da roda-coroa
- ngulo de abraamento
-Quantidade de calor libertado pela transmisso
t o - Temperatura do meio circundante
t1max - Temperatura do leo

A - rea do corpo da transmisso que troca calor com o ambiente
K - Coeficiente trmico de troca de calor
Ft1 -Fora tangencial do parafuso sem-fim

Fa1 -Fora axial do parafuso sem-fim
Fr1 -Fora radial do parafuso sem-fim

Fa 2 -Fora axial da roda-coroa
Ft 2 -Fora tangencial da roda-coroa
Fr 2 -Fora radial da roda-coroa

Fn -Fora normal
Co - Capacidade de carga esttica admissvel do rolamento

C o -Capacidade de carga esttica calculada
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detritos solidos.
P -Carga dinmica equivalente
p -Expoente de longevidade
L -Vida til (longevidade) do rolamento, em milhes de voltas
Lh -Vida til do rolamento, em horas

K - Coeficiente de segurana do rolamento
K T -Coeficiente de temperatura do rolamento

V - Coeficiente que toma em conta a rotao de um dos anis
s -Coeficiente de segurana flexo

s - Coeficiente de segurana toro
a - Amplitude das tenses cclicas

a -Amplitude das tenses cclicas
m e m -Valores mdios das amplitudes cclicas
1 e 1 - Limites de fadiga
K d e K F -Factores de escala e de rugosidade respectivamente
K e K - Coeficientes de concentrao das tenses normais e tangenciais toro
eq -Tenso equivalente
- Tenso admissvel carga esttica

y -Deslocamento elstico ou flecha
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detritos solidos.
- ngulo de deflexo
k -Constante de rigidez do veio
g -Acelerao de gravidade
m - Massa do veio
hm -profundidade de mergulho da roda coroa
b -Largura da chaveta
h - Altura da chaveta
t - Altura da ranhura do veio
t1 - Altura da chaveta que contacta com o cubo

l c - Comprimento da chaveta
Tnom -Torque nominal no veio
K - Coeficiente que caracteriza a condio de servio da unio
Do -Dimetro de localizao das cavilhas

Lc -Comprimento do casquilho de borracha
d c -Dimetro da cavilha
z c - Nmero de cavilhas
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detritos solidos.
ENUNCIADO DA TAREFA TCNICA
Tarefa tcnica n 29
Projectar o accionamento do transportador por correia (cinta)
Fig.1 - Esquema cinemtico
Legenda:
1- Motor elctrico
2- Transmisso por correias trapezoidais
3- Redutor de parafuso sem-fim/ coroa
4- Unio de compensao
5- Tambor motor do transportador
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detritos solidos.
Tabela 1. Dados
V [m/s]
h [m]
Kdia
Kano
L [ano]
Kd
2.25
7.5
0.75
0.5
1.5
Tabela 2. Detalhes das Caambas

Caamba vazia
28 Kg
Caamba cheia
70 Kg
Distncia entre Caambas
120 cm
Fig.2 - Grfico de regime de carregamento
O tempo de trabalho do mecanismo t durante todo o perodo de vida, L anos dado

por:
t 365 24 kdia kano L 365 24 0,75 0,5 * 4 13140horas
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detritos solidos.
1. Introduo
Desde os tempos o Homem procura facilitar o seu trabalho. Ele projectou mquinas e
mecanismos com o objectivo de melhorar as suas condies de vida, procurando facilitar
o seu trabalho aumentando o rendimento e a qualidade.
O Projecto Mecnico uma disciplina leccionada no curso de Engenharia Mecnica da
Universidade Eduardo Mondlane, que tem como um dos objectivo dar ao estudante uma
viso mais ampla sobre a essncia da construo de mquinas, consolidando os
conhecimentos sobre elementos de mquinas, com base nos conhecimentos adquiridos
nas disciplinas relacionadas como rgo de Mquinas I e II, Materiais I e II, Processos
de Fabricao I e II, Resistncia de Materiais, Dinmica de Sistemas de modo a dar a
continuidade a inveno, criao ou modernizao de mquinas.
O presente projecto meramente pedaggico, e pretende que a quantidade e o tipo de
trabalho a ser executado contribua para a consolidao dos conhecimentos por parte do
estudante.
2. Objectivos
2.1 Objectivos gerais
Aprofundar e consolidar os conhecimentos adquiridos na disciplina de rgos de
mquinas, permitindo assim, que o estudante tenha uma viso mais alargada na rea de
projeco de elementos construtivos de mquinas.
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detritos solidos.
2.2 Objectivos especficos
Dimensionar e projectar um accionamento do transportador por correia (cinta), dentro dos
parmetros cinemticos fornecidos, bem como idealizar e dimensionar o possvel motor
elctrico.
3. Destino e campo de utilizao do accionamento
O accionamento projectado tem uma larga aplicao na indstria, especificamente em

linhas de processamento de artigos de um sector para o outro, substituindo o homem num
trabalho repetitivo e trabalhoso.
Recomenda-se para este accionamento um regime de funcionamento regular, sem
sobrecargas. As condies ambientais da zona de trabalho do accionamento devem
possuir temperaturas e presses muito prximas as do meio ambiente.
O accionamento deve-se manter em boas condies de lubrificao e protegido de
poluentes que possam aumentar o desgaste dos dentes. Sempre que possvel, devem se
evitar frequentes paragens e ou repentinas.
4. Clculo cinemtico do accionamento do mecanismo

4.1 Determinao da potncia, frequncia de rotao e dimenses principais
do tambor motor do transportador por correia
4.1.1 Potncia
P k s Ft v
{1}
P k s Ft v 1,2 2,472 2,25 6,675KW

Ft F2 F1
{2}
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detritos solidos.
Ft F2 F1 4,12 1,65 2,472KN

Fi mi g n
h
d
h 7,5 1000
6,25 6
d
120 10
{3}
{4}
F1 m1 g n 28 9,81 6 /1000 1,65kN

F2 m2 g n 70 9,81 6 /1000 4,12kN
Onde:
ks o coeficiente de segurana da potncia (1...1,2), [4];
v a velocidade da correia (cinta) transportadora, em m/s;
Ft a fora tangencial, em kN;
F1 - a fora no ramal frouxo, em kN;
F2 a fora no ramal tenso, em kN;
n nmero de caambas em cada ramal;
h a altura da transportadora;
d distncia entre caambas.
4.1.2 Nmero de camadas da cinta
ic
F2 k s
Kr b
{5}
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detritos solidos.
ic
4,12 1000 11
1,39
65 500
O valor obtido do nmero de camada inferior ao valor mnimo recomendado. Toma se

ic = 3 (valor mnimo recomendado).
Onde:
F2 a fora no ramal tenso;
ks o coeficiente de segurana (11...12), [4];
kr o limite de resistncia da cinta a rotura por trao (kr = 65N/mm), [4];
b a largura da correia transportadora (b = 500mm), [4];
4.1.3 Dimetro do Tambor
Dt (100...150) ic
{6}
Dt (100...150) 3 (300...450)mm
Dt 450mm
Toma se Dt = 500mm segundo os valores da serie de dimenses.
4.1.4 Comprimento do tambor
Bc b (100...200)
{7}
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detritos solidos.
Bc 500 (100...200) (600...700)mm

Bc 700mm
4.1.5 Frequncia de rotaes do veio do tambor
n
t
60000 v
Dt
{8}
60000 2,25
85,987rpm
3,14 500
4.1.6 Determinao do rendimento mecnico global do accionamento

O rendimento mecnico global do accionamento para uma ligao em srie de n
componentes dado por:
g 1 2 3 ... n
{9}
Onde:
1, 2, 2, n - so rendimentos mecnicos das transmisses, unies de veios, rolamentos,
etc.
A partir da tabela 10 (Rendimentos mecnicos de componentes de accionamentos), [4],

para o presente projecto os rendimentos mecnicos dos componentes do accionamento
so:
Transmisso por correia trapezoidal
cor 0,95
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detritos solidos.
3 pares de Rolamentos
3 rol 0,9953
Transmisso por parafuso sem fim ( Z1 1)
psf 0,75
Unio de veios de compensao elstica
u.el 0,995
g 0,95 0,9953 0,75 0,995 0,698
4.1.7 Clculo da potncia requerida do motor elctrico
Pcalc
Pcalc
{10}
6,675
9,558kW
0,698
Para se escolher o motor elctrico, faz-se a anlise das frequncias sncronas

normalmente utilizadas na indstria (750...3000 rpm). As caractersticas dos motores
eltricos de potncia nominal de 9,558 kW pr-selecionados encontram-se na tabela
abaixo, [4]:
Tabela 3. Caractersticas dos motores pr-selecionados

Caractersticas dos motores eltricos
Variante
Designao do motor
Potencia [KW]
Frequncia de rotao
sncrona
4A132M2Y3
11
assncrona
3000
Page 19
2900

detritos solidos.
2
4A132M4Y3
11
1500
1460
4A160S6Y3
11
1000
975
4A160M8Y3
11
750
730
4.1.8 Clculo da relao de transmisso geral do accionamento

A relao de transmisso geral do acionamento dada por:
ug
nme
nt
{11}
Onde:
nme - a frequncia assncrona do motor elctrico;
nt - a frequncia de rotaes do tambor motor do transportador.
A partir das 4 variantes de motores pr-selecionados tem-se as seguintes relaes de
transmisso gerais:
u gi 1
n1
2900
33,73
nt 85,987
u gi 2
n2
1460
16,98
nt 85,987
u gi 3
n3
975
11,34
nt 85,987
u gi 4
n4
730
8,49
nt 85,987
4.1.9 Partio da relao de transmisso pelos escales do accionamento

Arbitrando a relao de transmisso da transmisso por parafuso sem fim (redutor), podese obter a relao de transmisso da transmisso por correia trapezoidal atravs da
seguinte frmula:
Page 20

detritos solidos.
u cor
ug
{12}
u psf
Tentativa 1
Segundo as recomendaes, para transmisses de parafuso sem-fim de uma entrada, a
relao de transmisso deve ser maior ou igual a 30.
Arbitrando upfs = 30 tem-se na tabela abaixo as seguintes variantes de relaes de
transmisso:
Designao
Variante
1
33.73
16.98
11.34
8.49
Relao de transmisso Redutor
30
30
30
30
Relao de transmisso - T.correia
1.12
0.57
0.38
0.28
Relao de transmisso geral
Dos resultados obtidos nesta tentativa, nenhuma das variantes pode ser aprovada porque a
relao de transmisso da transmisso por correia no se encontra dentro dos parmetros
recomendados ( ucor 2...4 ), [4].
As variantes desta tentativa so excludas porque apresentam um baixo aproveitamento
da capacidade de reduo da transmisso por correia.
Para aumentar a capacidade de reduo da transmisso por correia, deve se fazer uma
outra tentativa tendendo diminuir a relao de transmisso do parafuso sem fim ( u psf ), o
que poder resultar em u psf 30 , que no admissvel para parafuso sem fim com uma
entrada ( Z1 1 ).
Contudo, existe uma possibilidade de diminuir a relao de transmisso u psf , usando um
parafuso sem fim de duas entradas (Z1 = 2). Esta relao entre u psf e Z, deve se ao
Page 21

detritos solidos.
nmero de dentes da roda coroa (Z2) que no deve ser exageradamente grande, pois
diminui a rigidez do parafuso sem-fim por aumento da distncia entre os apoios
( z2 u psf z1 ).
Tomando o parafuso sem fim com duas entradas (Z1=2), alm de aumentar a capacidade
de reduo da transmisso por correia, minimizam-se as perdas causadas pelo baixo
rendimento e aquecimento excessivo dos parafusos com uma entrada. Assim sendo faz-se
o reclculo do rendimento mecnico global do acionamento para psf 0,8 :
Reclculo do rendimento mecnico global do accionamento
3
g cor rol
psf u.el 0,95 0,9953 0,8 0,995 0,74
Reclculo da potncia requerida do motor elctrico
Pcalc
6,6747
9,0199kW Pme 9,5578kW
0,74
Apos feito o recalculo da potncia requerida do motor eltrico para parafuso sem fim com
duas entradas, o valor obtido no sofreu grande alterao em comparao com a potncia
calculada para parafuso sem fim com uma entrada que influencia-se para a mudana do
motor eltrico.
Tentativa 2
A partir da tentativa 1 pode se notar que para se obter a relao de transmisso para as
correias trapezoidais segundo as recomendaes (ucorr = 2...4), deve-se reduzir quase a
metade a relao de transmisso do redutor. Toma-se upfs = 16 (1a srie), [3], tem-se na
tabela abaixo as seguintes variantes de relaes de transmisso:
Designao
Variante
1
Page 22

detritos solidos.
Relao de transmisso geral
33.73
16.98
11.34
8.49
16
16
16
16
2.12
1.06
0.71
0.53
Relao de transmisso redutor

Relao de transmisso - T.correia
Nesta tentativa as variantes 2, 3 e 4 continuam sendo no viveis, restando apenas a

variantes 1 que admitida porque apresenta um aproveitamento da capacidade de
reduo da transmisso por correia e com upsf = 16 para Z = 2 temos um aumento do
rendimento da transmisso por parafuso sem fim.
Os parmetros do motor escolhido encontram-se na tabela abaixo:
Tabela 4. Parmetros do motor escolhido

Tipo de
Pot.
Para potncia nominal
Tarr/Tn Tmin/T
Tmax/T
D. do
Motor
[K
Frequ
Rendim
Facto
om
nom
veio
W]
ncia
ento
nomina
mecnic
potn
sada
cia
[mm]
2900
88
0.9
4A132M
11
nom
de
de
1.7
1.5
2.8
38
2Y3
4.2 Clculo da potncia em todos os veios do accionamento
P Pi i ... n
{13}
Page 23

detritos solidos.
4.2.1 Veio do motor elctrico
P1 Pme 9,5578kW
4.2.2 Veio movido da transmisso por correia (motor do redutor)
P2 P1 cor 9,5578 0,95 9,0798kW
4.2.3 Veio movido da transmisso por parafuso sem fim
P3 P2 psf rol 9,0798 0,80 0,995 6,708kW

4.2.4 Veio do transportador (veio de sada do accionamento)
P4 P3 rol u.el 6.708 0,995 0,995 6,608kW
4.3 Clculo da frequncia de rotaes para todos os veios do accionamento
ni
u ii
{14}
4.3.1 Veio do motor elctrico
n1 nme 2900rpm
Page 24

detritos solidos.
4.3.2 Veio movido da transmisso por correia (motor do redutor)
n2
n1
2900
1375,796rpm
u cor 2,107
4.3.3 Veio movido da transmisso por parafuso sem fim
n3
n2 1375,796
85,987rpm
u psf
16
4.3.4 Veio do transportador (veio de sada do accionamento)
n4 n3 85,987rpm
4.4 Clculo do torque sobre todos os veios da transmisso

A frmula para o clculo do torque sobre os veios :
Ti 9550
T1 9550
Pi
ni
{15}
9,557
31,474 Nm;
2900
Page 25

detritos solidos.
T2 9550
9,0798
63,027 Nm;
1375,796
T3 9550
6,708
745,039 Nm;
85,987
T4 9550
6,608
733,92 Nm;
85,987
Tabela 5. Resultados do clculo cinemtico do accionamento

Tipo de motor: 4A132M2Y3 - Potncia: 9,557 kW - Frequncia nominal: 2900 [rpm]
Parmetro
Veio
Potncia P , em 1. Motor elctrico

[kW]
Frequncia
Frmula
P1 Pme
Valores
9,5578
2. Movido T. Correia
P2 P1 cor
9,0798
3. Movido do redutor
P3 P2 psf rol
6,708
4. Motor do transportador
P4 P3 rol u.el
6,608
nI nme
2900
n1
ucor
n
n3 2
u psf
1375,796
de 1I. Motor elctrico
rotao n , em 2. Movido T. Correia

[rpm]
n2
n4 n3
85,987
85,987
Page 26

detritos solidos.
Momento torsor 1. Motor elctrico
31,474
P
T1 9550 1
n1
T, em [Nm]
2. Movido T. Correia
T2 9550
P2
n2
63,027
T3 9550
P3
n3
745,039
T4 9550
P4
n4
733,92
5. Clculo projectivo das transmisses do accionamento

5.1 Clculo da transmisso por correia trapezoidal
5.1.1 Escolha do tipo (perfil da seco) da correia
Para o presente projecto pode se escolher entre a seco A ou B mas, apos alguns
clculos (ver na planilha de clculos) verificou - se que a seco B a certa porque
apresenta o nmero de correias para transmitir a potncia total dentro dos parmetros
recomendados, minimizam a variao da tenso das correias que podem causar
deslizamento, desgaste e perdas de potncia.
Para a potncia a transmitir igual a 9,5578 kW e frequncia de rotaes de 2900rpm, na
tabela abaixo encontram-se os parmetros da seco da correia escolhida:
Tabela 6. Parmetros da correia trapezoidal escolhida

Seco
Parmetro
Smbolo,
Valor
unidade
Page 27

detritos solidos.
Largura de clculo da correia
bc , mm
14
Largura mxima da correia
bo , mm
17
Altura total da seco transversal
h, mm
10,5
Altura de clculo, a partir da linha neutra
hc , mm
rea da seco transversal da correia
A, mm2
Dimetro mnimo recomendado das polias
Dmin , mm
125
Comprimento limite de clculos
lc , mm
800 - 6300
Torque transmitido
T, Nm
40 -186
138
Fig.3 - Seco da correia trapezoidal escolhida
5.1.2 Escolha do dimetro de clculo da polia menor (dc1) e da potncia por cada
correia (Po)
Page 28

detritos solidos.
dc1 = 125mm
Po = 3kW
Onde:
PO obtido apartir do grfico 12.26 para seco B no ponto onde h interceo entre o
nmero de rotaes com o dimetro.
5.1.3 Determinao da velocidade linear da correia
d n
{16}
60000
125 2900
60000
18,97m / s
5.1.4 Clculo do dimetro da polia maior (movida)
ucor
dc2
d c1
{17}
d c 2 ucor d c1 2,11125 263,48mm
Onde:
Page 29

detritos solidos.
ucor obtido na variante 1 da tentativa 2 nos calculos da partio da relao de
transmisso pelos escales do accionamento
Toma-se valor do dimetro normalizado mais prximo do calculado: dc2 = 250mm.
5.1.5 Correco da relao de transmisso e frequncia de rotaes do veio movido
ucor
d c 2 250
2
d c1 125
Erro na relao de transmisso:
2,11 2
5,12%
2,11
O erro na relao de transmisso no excede a 10%, por isso no preciso fazer

reclculos dos dimetros das polias.
5.1.6 Determinao da distncia interaxial

Segundo as recomendaes, escolhe-se distancia interaxial em funo da relao de
transmisso. Para ucor = 2 tem-se:
a 1,2 dc 2
{18}
a 1,2 250 300mm
Page 30

detritos solidos.
5.1.7 Determinao do comprimento da correia
l 2 a 0,5 (d c 2 d c1 )
(d c 2 d c1 ) 2
4 a
l 2 300 0,5 (250 125)
{19}
(250 125) 2
1423,13mm
4 300
Toma-se valor do comprimento da correia normalizado mais prximo do calculado:

l 1400mm
5.1.8 Correco da distncia interaxial para o comprimento normalizado da

correia
1
2 l dc 2 dc1
8
2 l dc 2 dc1 2 8 dc 2 dc1 2
1
a 2 1400 250 125
8
{20}
2 1400 250 1252 8 250 1252
449,82mm
5.1.9 Verificao do ngulo de abraamento da polia menor pela correia
d 2 d1
180 0 57 0
{21}
Page 31

detritos solidos.
250 125
164,16 0
449,82
180 0 57 0
O ngulo de abraamento maior que o mnimo admissvel 120 para correias

trapezoidais, por isso no preciso alterar a distncia interaxial ou usar um dispositivo
tensor/desviador.
5.1.10 Verificao da frequncia de passagens
v
l
18,97
13,55s -1
(1400 / 1000)
{22}
A frequncia de passagens calculada encontra-se dentro dos parmetros recomendados
[u] (10...20)s 1 , como esta condio foi verificada que no preciso aumentar a
distncia interaxial.
5.1.11 Determinao da potncia a transmitir por cada correia
Pc Po
Pc 3
C Cl Ci
Cr
{23}
0,94 0,9 1,14

2,41kW
1,2
Onde:
Page 32

detritos solidos.
C o coeficiente do ngulo de abraamento: C 0,94 para 164,16 , [3];
Cl o coeficiente do comprimento da correia: Cl 0,9 para l = 1400mm, [3];
Ci o coeficiente de relao de transmisso: Ci 1,14 para u cor > 3, [3];
C r o coeficiente de regime de carregamento: Cr 1,2 para carga com vibraes

moderadas, [3].
5.1.12 Determinao do nmero de correias para transmitir a potncia total
P
Pc C z
9,558
4,40
2,41 0,9
{24}
Onde:
C z - o coeficiente do nmero de correias e toma-se Cz = 0,9 para garantir Z 6(8) , [3].
O resultado arredondado para um nmero inteiro e toma-se Z = 4 correias. A condio

de Z 6(8) foi verificada, por isso a escolha da seco da correia trapezoidal prevalece.
5.1.13 Determinao da fora de teno inicial em cada correia
F0
0,85 P Cr Cl
Fv
Z v C Ci
{25}
Page 33

detritos solidos.
0,85 (9,558.103 ) 1,2 0,9
62,08 175,97 N
3 18,97 0,94 1,14)
F0
Fv A v 2
{26}
Fv 1250 (138.106 ) 18,972 62,08N
Onde:
Fv - a fora centrfuga que surge nas zonas da correia que abraam as polias durante o
deslocamento;
- a densidade aproximada para as correias trapezoidais ( 1250 kg m 3 ), [3];

A - a rea da seco transversal da correia (Tabela 6).
5.1.14 Determinao da fora tangencial (fora til) em cada correia
Ft
2 T1
d c1
Ft
2 31,47
503,6 N
125
{27}
Onde:
T1 - o torque sobre o veio motor (Tabela 5);
d c1 - o dimetro de clculo da polia menor.
Para cada correia (para Z = 4) tem-se:
Page 34

detritos solidos.
Ft
503,6 503,6
125,9 N
Z
4
5.1.15 Determinao dos esforos no ramal tenso e frouxo de cada correia
No ramal frouxo:
F1 Fo
Ft
2
{28}
F1 175,97
125,9
113,03 N
2
No ramal tenso:
F2 Fo
Ft
2
F2 175,97
{29}
125,9
238,92 N
2
5.1.16 Determinao da tenso mxima resultante na correia
max 1 v F o 0,5 t v F
{30}
Onde:
Fo 169,98
1,23MPa
A
138
Page 35

detritos solidos.
Ftc 125,9
0,91 MPa
A
138
Fv 62,08
0,45MPa
A
138
Como as tenses o , t e v so constantes, o valor mximo da tenso ocorre para
F max . A tenso de flexo inversamente proporcional ao dimetro, por isso

mxima na polia menor.
F E
{31}
F 100
10,5
8,4MPa
125
max 1,23 0,5 0,91 0,45 8,4 10,54MPa
5.1.17 Determinao da fora sobre os veios
Fr F1 F22 2 F1 F2 cos 2 F0 cos

2
{32}
180 180 164,16 15,84

Onde:
- o ngulo entre os ramais da correia.
Para Z = 4 correias, multiplica-se a fora por Z:
Page 36

detritos solidos.
Fr Z 2. Fo cos
4 2 175,97 cos
15,84
1346,25 N
2
5.1.18 Longevidade da correia
T Tmed K1 K 2
{33}
T 2000 2,5 1 5000horas
Onde:
K1
o coeficiente de regime de carregamento: K1 =2,5 (cargas com vibraes
moderadas) [3];
K2 - o coeficiente que considera as condies climatricas: K2 =1 (climas em zonas
centrais), [3];
Tmed - a longevidade mdia das correias: toma-se Tmed = 2000 horas, [3].
Tabela 7. Resultados do clculo da transmisso por correia trapezoidal, as dimenses
lineares em mm
Parmetro
Valor
Parmetro
Tipo de correia
Trape-
Comprimento
zoidal
correia, l
Valor
da
1400
Parmetro
Valor
Nmero
de
voltas
da
13,55
correia, em s 1
Seco da correia,
mm2
Dimetro da polia
138
menor, d1
Tenso mxima
125
max , em MPa
10,54
Page 37

detritos solidos.
Dimetro da polia
Nmero
de
250
maior, d 2
correias, Z
Fora de tenso
175,97
prvia Fo , em
N
Distncia interaxial,
449,82
ngulo
de
abraamento
da
Carga
164,16
polia menor, 1 ,
da
correia sobre os
1346,25
veios Fr , em N
em graus
5.2 Clculo da transmisso de parafuso sem-fim/coroa

5.2.1 Clculo do nmero de dentes da roda coroa
u psf
Z2
Z1
{34}
Z 2 u psf Z1 16 2 32
Este valor maior que o mnimo recomendvel Z min 28 , por isso aceita-se.
5.2.2 Determinao do valor estimado da velocidade de deslizamento
vs
4,5 n1 3
T3
104
vs
4,5 1375,79 3
745,04 5,6122m / s
104
{35}
Page 38

detritos solidos.
Onde:
n1 - a frequncia de rotao do veio do parafuso sem-fim e igual a n2 do clculo

cinemtico (Tabela 5);
T3 - o torque transmisso por parafuso sem fim do clculo cinemtico (Tabela 5).
5.2.3 Escolha do material da roda coroa e do parafuso sem-fim

Segundo as recomendaes, para transmisses com velocidade de deslizamento
v s > (4...5) m s , as rodas coroas so feitas de bronzes (p) ao estanho (O) e fosforo ().
Para tal imperioso que o parafuso sem-fim tenha alta dureza (no inferior a HRC45).
Assim sendo na tabela abaixo encontram-se os materiais da roda coroa e do parafuso
sem-fim.
Tabela 8. Materiais da roda coroa e parafuso sem-fim e suas propriedades mecnicas

Propriedades mecnicas em MPa
Material
Limite
de Limite
de Mdulo
de
escoamento e ;
rotura r ;
elasticidade;
Roda coroa
pO10-1
120
200
E2 = 0,9 105
Parafuso sem-fim
40X
540
834
E1=2,1 105
O parafuso sem-fim deve ser submetido a tmpera para dureza HRC55, com filetes
rectificados e polidos.
Para os materiais escolhidos a tenso admissvel de contacto dada por:
H (0,85...0,9)
H (0,85...0,9)
{36}
(0,85...0,9) 834 (708,9...750,6)Mpa
H 750,6Mpa
Page 39

detritos solidos.
5.2.4 Escolha do valor normalizado do coeficiente de dimetro
q 0,25 Z 2
{37}
q 0,25 32 8
5.2.5 Clculo do mdulo de elasticidade reduzido e distncia interaxial
Ered
2 E1 E2
E1 E2
Ered
2 (2,1105 ) (0,9 105 )

1,26 105 MPa
2,1105 0,9 105
Ered T3
aw 0,625
1
Z 2 3 2 q
H
Z
2
{38}
{39}
1,26 105 745,04 103

8
aw 0,625 1
113,3mm
8
32 3
2
750,6
32
A distncia interaxial arredondada para um valor normalizado e obtm-se: a w 140mm

(Serie 2), [3].
Page 40

detritos solidos.
5.2.6 Clculo do valor aproximado do mdulo de engrenamento
2 aw
q Z2
2 140
7mm
8 32
{40}
O modulo de engrenamento calculado encontra-se nos valores normalizados dos

modulos. Tem-se: m 7mm .
Deste modo o coeficiente de deslocamento ser:
aw
0,5 q Z 2
m
140
0,5 7 32 0
7
{41}
Este coeficiente de deslocamento aceite, pois est dentro dos limites recomendveis
( x [0,7;0,7] ).
5.2.7 Clculo dos dimetros primitivos do parafuso sem-fim e da roda coroa
d1 m q
{42}
d1 7 8 56mm
d2 m Z2
{43}
Page 41

detritos solidos.
d 2 7 32 224mm
5.2.8 Clculo da velocidade de deslizamento exata

A velocidade de deslizamento tangente s linhas dos filetes do parafuso sem-fim e o seu
valor dado pela frmula:
vs
v1
cos w
vs
4,03
4,16m / s
cos 14,04
v1
{44}
d w1 n1
60 1000
56 1375,79
60 1000
4,03 m s
d w1 m (q 2 x)
{45}
d w1 7 (8 2 (0)) 56mm
w arctg
Z1
q 2 x
w arctg
2
14,04
8 2 (0)
{46}
Onde:
v1 - a velocidade perifrica (tangencial) do parafuso sem-fim, sobre o dimetro

primitivo de funcionamento;
Page 42

detritos solidos.
w - o ngulo de elevao da linha do filete do parafuso sem-fim sobre o dimetro de
funcionamento.
A velocidade de deslizamento exacta menor que a estimada anteriormente, mas pode-se

preservar a escolha do material porque encontra se dentro do intervalo da velocidade de
deslizamento para as rodas - coroas feitas feitas de bronzes ao fsforo ( vs 4...5m / s ).
5.2.9 Clculo testador s tenses de contacto

As tenses de contacto que surgem na superfcie de trabalho da transmisso de parafuso
sem-fim/coroa so calculadas pela frmula de Hertz:
H 1,18
Ered T2 K H cos 2 w
d w2 2 d w1 sen2 w
K H Kv K
{47}
{48}
K H 11,05 1,05
H 1,18
1,26.10 5 745,04.10 3 1,05 cos 2 14,04

278,8Mpa
224 2 56 0,8727 2 0,75 sen2 140
H 278,8MPa < H 750,6MPa

Onde:
T2 T3 - o momento torsor na roda-coroa expresso em Nmm, (Tabela 5);
K H - o coeficiente de carga de clculo, para tenses de contacto;

Page 43

detritos solidos.
K v - o coeficiente de carga dinmica para vs 3 m/s ( K v 1...1,3 ), [3];
K - o coeficiente de concentrao de carga: para carga varivel ( K 1,05...1,2 ), [3];
0,8727rad , [3];
- o grau de recobrimento frontal e toma valores que variam de 1,82 (2,2), [3];
- o coeficiente que considera a reduo da zona de contacto devido ao facto deste
contacto no se verificar num plano, ao longo de todo o arco de abraamento terico
( 0,75 ), [3];
H - a tenso admissvel de contacto, em [MPa].

A condio de resistncia verificada H H . Ento, os valores das dimenses
construtivas so aceites segundo a resistncia ao contacto.
5.2.10 Clculo testador da transmisso s tenses de flexo

A resistncia do parafuso sem-fim flexo verificada pela condio:
F 0,7 YF
Zv
Ft 2 K F
F
b2 mn
Z2
cos 3
Zv
{49}
{50}
32
35,05dentes
cos 14,04
3
Para Zv = 35 dentes tem-se YF 1,64 , [3].
Ft 2
2 T3 2 745,04 1000
5321,14 N
d2
224
Page 44

detritos solidos.
b2 0,75 d a1
{51}
b2 0,75 70 52,5mm
d a1 d1 2 m
{52}
d a1 56 2 7 70mm
mn m cos
{53}
mn 7 cos14,04 6,79mm
Toma-se b2 = 60 mm para reduzir as tenses de flexo e melhorar o rendimento da

transmisso.
Onde:
YF - o coeficiente de forma dos dentes da roda-coroa, que se escolhe em funo do

nmero virtual de dentes Z v ;
Ft 2 a fora tangencial na roda-coroa, em N;
b2 - a largura da roda-coroa, em [mm];

mn o mdulo do dente/filete na seco normal do filete do parafuso sem-fim.
A tenso admissvel F para bronzes de todos os tipos :
F 0,25 e 0,08
{54}
F 0,25 120 0,08 200 46Mpa
Page 45

detritos solidos.
Finalmente a tenso de flexo ser:
F 0,7 1,64
5321,14 1,05
15,74MPa
60 6,79
A condio de resistncia verificada F F . Ento, os valores das dimenses

construtivas so aceites segundo a resistncia do parafuso sem-fim flexo.
5.2.11 Clculo do valor real do rendimento mecnico da transmisso
psf
tg
tg '
psf
tg14,04
0,86
tg (14,04 2,17)
{55}
Onde:
' - o ngulo reduzido de atrito, e toma-se em funo da velocidade de deslizamento,

Para vs 4,16 4 tem se ' 2017'' e coeficiente de atrito f 0,03 , [3].
Nota-se que o rendimento mecnico real da transmisso 7% maior que o arbitrado.

Contudo no necessrio fazer reclculo da transmisso, pois, a margem de resistncia
mecnica suficiente para compensar o aumento do torque.
5.2.12 Clculo da resistncia ao contacto sob aco da carga mxima

Este clculo feito para verificar a resistncia esttica das superfcies de trabalho dos
dentes da roda-coroa sob efeito dos picos nos momentos torsores.
Page 46

detritos solidos.
A condio de resistncia sob aco da carga mxima :
H max H
T2 max
H max
T2
H max 4 e
{56}
{57}
H max 4 120 480 MPa

Onde:
T2 max
2,8 , (Tabela 4).
T2
H max 278,8 2,8 466,52Mpa

A resistncia ao contacto sob aco da carga mxima verificada.
5.2.13 Clculo da resistncia flexo sob aco da carga mxima

A resistncia flexo sob aco da carga mxima garantida pela condio:
F max F
T2 max
F max
T2
F max 0,8 e
{58}
{59}
F max 0,8 200 160Mpa

F max 15,74 2,8 44MPa
Page 47

detritos solidos.
A resistncia flexo sob aco da carga mxima verificada.
5.2.14 Clculo/designao das dimenses principais da transmisso
Fig.4 - Parmetros geomtricos do parafuso sem-fim/coroa
Para o Parafuso sem-fim:
Z1
m [mm]
d1 [mm]
da1 [mm]
56
70
d f 1 d1 2,4 m
{60}
d f 1 56 2,4 7 39,2mm
b1 (c1 c2 Z 2 ) m
{61}
Page 48

detritos solidos.
b1 (11 0,06 32) 7 90,44mm;
Onde:
Para Z1 = 2 sem deslocamento tem-se: c1 = 11 e c2 = 0,06 (para x = 0), [3].
De acordo com as recomendaes aumenta-se 25mm para m < 10 mm, [3]:
b1 90,44 110,44mm .
Para a roda coroa:
Z2
d2 [mm]
b2 [mm]
32
224
60
d a 2 m ( Z 2 2 2 x)
{62}
d a 2 7 (32 2 2 (0)) 238mm
d f 2 m (Z 2 2,4 2 x)
{63}
d f 2 7 (32 2,4 2 (0)) 207,2mm
d aM 2 d a 2
6 m
Z1 2
d aM 2 238
67
248,5mm
22
{64}
Page 49

detritos solidos.
ngulo de abraamento do parafuso:
sen
b2
d a1 0,5 m
sen
60
0,896 58,99
70 0,5 (0)
{65}
2 2 58,99 117,99
5.2.15 Clculo trmico e refrigerao do parafuso sem-fim

As transmisses de parafuso sem-fim libertam uma grande quantidade de calor, em
associao com o seu relativamente baixo rendimento mecnico. O aquecimento do leo
acima das temperaturas limite causa a perda de capacidade de lubrificao e aumenta o
risco de gripagem da transmisso. Por isso, necessrio fazer o clculo trmico da
transmisso. O clculo trmico feito comparando a quantidade de calor libertado pela
transmisso de parafuso sem-fim ( ) com a quantidade de calor dissipado para o
ambiente ( 1max ) temperatura recomendada do leo.
A condio para limitar o aquecimento excessivo do leo : 1max .
A quantidade de calor libertado pela transmisso dada por:

P2 1 103
{66}
Onde:
P2 a potncia no veio motor da transmisso, em [kW], (Tabela 5);
- o rendimento mecnico calculado da transmisso.
Page 50

detritos solidos.
9,08 1 0,86 103 1271,2W
A quantidade de calor que pode ser dissipado temperatura mxima do leo dada por:
K t1max t o A
{67}
Onde:
W
K - o coeficiente trmico de troca de calor, em 2 0 ;
m C
t1max - a temperatura mxima admissvel do leo, em oC;

t 0 - a temperatura do meio circundante, em oC;
A - a rea do corpo da transmisso que troca calor com o ambiente, em m2.
t1max 95 C , escolhido em funo do leo, [3];

t 0 t ar 35 C , temperatura mdia no vero em Moambique.
Na tabela abaixo pode verificar se as variaes do coeficiente trmico segundo as

exigncias para retirar a quantidade de calor gerada no leo, [3]:
Coeficiente trmico de troca de calor
W
Valores em 2 0
m C
Pouca agitao do leo
8...10
Instalao com agitao e ventilao 14...17

intensa
Com refrigerao e ventilao forada
20...28
Uso de serpentinas no crter do leo
90...200
Numa primeira tentativa assume-se K 9W m 2 C , para uma transmisso sem

ventilao e montada em corpo fechado e pequeno, com pouca agitao do leo.
Page 51

detritos solidos.
A rea obtm-se a partir da seguinte frmula:
A 20 aw
1, 7
{68}
A 20 0,141,7 0,783m 2
A quantidade de calor que pode ser dissipado temperatura mxima do leo sera:
1max 9 95 35 0,783 422,82W
1271,2,4W > 1max 422,821W , o que no admissvel. Sendo assim, pode-se
recorrer a uma instalao com ventilao forada onde os valores de K variam de 20 a 28
W m2 C .
Adoptando K = 28 W/m2 oC, tem-se:
1max 28 95 35 0,783 1315,441W
1271,2,4W < 1max 1315,44W
Como se v < 1max , ento a temperatura do leo ser:
t oleo t o
P2 1 103
to
KA
KA
t oleo 35
1271,2
92,98 C < t1 max 95 C
28 0,783
{69}
Page 52

detritos solidos.
Com a montagem de uma instalao com ventilao forada tem-se a reduo do risco de
gripagem da transmisso e perda de capacidade de lubrificao, pois verifica-se a
condio para limitar o aquecimento excessivo do leo verificado: 1max .
Tabela 9. Resultados do clculo da transmisso de parafuso sem-fim/coroa, em mm

Parmetro
Valor
Distncia
140
interaxial a
Mdulo m
Coeficiente
de
dimetro
do 8
parafuso
sem-
Parmetro
Valor
Parmetro
ngulo
de 117,9
Dimetro
abraamento
do 9
parafuso
Valor
do
sem-
parafuso 2
fim:
Nmero de entradas 2
divisor
do parafuso sem-fim
primitivo
dw1 56
Z1
externo
da1 70
interno
df1
d1 56
39,2
Nmero de dentes da 32
roda coroa Z2
fim q
Largura da roda 56
Comprimento
da
Dimetro
dentada b2
parte
do 110,4
roda dentada:
roscada
divisor
dw2
224
elevao do filete 14,04
de crista
da2
238
do parafuso
de raiz
df2
207,02
mximo
daM2
248,5
ngulo
de
parafuso sem-fim b1
da
Page 53

detritos solidos.
Tabela10. Resultados do clculo testador
Parmetro
Designao Valor admissvel
Rendimento; em
Valor calculado
Margem
0,8
0,86
7%
750,6
278,8
62,86%
46
15,74
65,78%
[%]
Tenso
de
contacto;
em H
[MPa]
Tenso
de F
flexo; em [MPa]
6. Carregamento dos veios do redutor

Os veios dos redutores esto sujeitos a dois tipos de deformaes: por flexo e por toro.
A deformao por toro surge devido aco de momentos torsores provenientes do
motor e a deformao por flexo causada pelos momentos das foras nas engrenagens
ou parafuso sem-fim da transmisso fechada, associadas ao efeito das foras em consola
das transmisses abertas e unies de veios. Para se verificar o carregamento dos veios do
redutor faz se o clculo destas foras que provocam deformaes: foras nos
engrenamentos e foras em consola.
6.1 Determinao das foras no engrenamento da transmisso do redutor

6.1.1 Fora tangencial na roda coroa que igual fora axial no parafuso sem-fim
Ft 2 Fa1
2 T2
d2
{70}
Page 54

detritos solidos.
Ft 2 Fa1
2 745,04 103
6652,1N
224
Onde:
d2 = dw2, (Tabela 9);
T2 = T3, (Tabela 5).
6.1.2 Fora tangencial no parafuso sem-fim que igual fora axial na roda coroa
Ft1 Fa 2
2 T1
d1
Ft1 Fa 2
2 63,03 10 3
2251N
56
{71}
Onde:
T1 T2 63,03Nm , (tabela 5).
6.1.3 Fora radial comum ao parafuso sem-fim que e roda coroa
Fr1 Fr 2 Ft 2 tg x
{72}
Onde:
De acordo com as normas o ngulo de perfil de 20, e nos parafusos de Arqumedes
medido na seco axial e x , [3].
Page 55

detritos solidos.
Fr1 Fr 2 6625,1 tg 20 2421,4 N
6.1.4 Determinao das foras em consola
No accionamento em projeco emprega-se uma transmisso por correia que transmite

movimento ao veio de entrada no redutor. Esta transmisso provoca o surgimento de uma
fora em consola que se faz sentir na extremidade saliente do veio. Outro elemento que
provoca carga em consola a unio dos veios de sada no redutor e veio executivo.
A fora em consola que surge devido transmisso por correia trapezoidal ( Fab ) tem
direco radial e dada por:
Fab 2 Fo Z sen
{73}
Onde:
Fo 175,96 N - a fora inicial em cada correia, (Tabela 7);
Z 4 - o nmero de correias e 1 164,16 o ngulo de abraamento da polia

menor pela correia, calculados anteriormente, (Tabela 7).
Fab 2 175,96 4 sen
164,16
1393,7 N
2
A fora em consola provocada pela unio no veio de baixa velocidade do redutor ( Funi )
tem direco radial e dada por:
Funi 125 T2
{74}
Page 56

detritos solidos.
Funi 125 745,04 3411,3N
Onde:
T2 T3 745,04 Nm , (Tabela 5).
6.2
Construo do esquema de carregamento dos veios
Fig.5 Esquema de carregamento dos veios do redutor
Page 57

detritos solidos.
Tabela 11. Resultados das foras nos veios do redutor
Parmetros
Transmissao por parafuso sem - fim

Parafuso sem - fim
Fora tangencial (N)
Roda coroa
2251
6652,1
Fora radial (N)
2421,4
2421,4
Fora axial (N)
6652,1
2251
3411,3
Fora na unio (N)
7. Clculo projectivo (aproximado) dos veios e composio do esboo

do redutor
Os principais critrios de capacidade de trabalho utilizados para a projeco dos veios
dos redutores so a resistncia mecnica e resistncia fadiga. Os veios esto sujeitos s
deformaes por influncia da toro, flexo e traco (compresso). O efeito dos
esforos de traco/compresso no so considerados no clculo dos veios, pois a tenso
por eles provocada muito menor que as tenses devidas aos momentos torsores e
flectores.
O clculo dos veios dos redutores faz-se em duas ou mais etapas. A primeira para o
clculo projectivo (aproximado), que se baseia na resistncia dos veios toro pura e a
segunda para o clculo testador. No clculo testador verifica-se a resistncia flexo e
toro.
O clculo projectivo dos veios e composio do esboo do redutor segue a seguinte

sequncia:
Escolha dos materiais dos veios;
Escolha das tenses admissveis toro;
Determinao dos parmetros geomtricos dos escales dos veios;
Escolha preliminar dos apoios;
Page 58

detritos solidos.
Composio do esboo do redutor.
7.1 Escolha dos materiais dos veios
Recomenda-se o uso de aos temperavam para a produo dos veios do redutor, podendo
ser tantos aos de mdio teor de carbono como aos de liga.
No muito conveniente escolher aos de alto teor de carbono ou aos de alto teor de
liga para os veios devido sensibilidade concentrao de tenses, [3].
Escolhe-se:
Para o veio do parafuso sem-fim ao 40X
Para o veio da roda coroa ao 45
7.2 Escolha das tenses admissveis toro
Tabela 12. Tenses admissveis toro dos veios

Veio
Tenso admissvel toro em MPa
Veio de alta velocidade
12
Veio de baixa velocidade
15
Veio executivo
15
7.3
Determinao dos parmetros geomtricos dos escales dos veios
7.3.1 Veio motor da transmisso por correia

O veio motor da transmisso por correia o veio que leva movimento desde o motor
elctrico e passa para outros elementos do accionamento, por isso o seu clculo
descartado e o seu dimetro considera-se igual ao dimetro do veio do motor elctrico
Page 59

detritos solidos.
que deve ajustar no cubo da polia menor. Toma-se d = dme =38 mm que consta na tabela
de parmetros do motor elctrico escolhido (Tabela 4).
7.3.2 Determinao dos parmetros geomtricos dos escales do veio de alta

velocidade
Fig.6 - Parmetros geomtricos dos escales do veio de alta velocidade - psf
1 Escalo:
T2 10 3
d1
0,2
3
d1 3
{75}
63,03 103
29,72mm
0,2 12
d1 30mm
Onde:
Page 60

detritos solidos.
- Tenso admissvel toro do veio (Tabela 12);

T2 = T3 (Tabela 5).
l1 (1...1,5) d1
{76}
l1 (1...1,5) 30 (30...45)mm
Escolhe-se l1 45mm
2 Escalo:
d 2 d1 2 t
{77}
Onde:
t - a altura dos ressaltos e toma-se das recomendaes em funo do dimetro do
escalo d1 , para d1 30mm , tem se t 2,2mm , [3].
d 2 30 2 2,2 34,4mm
Os dimetros d 2 / d 4 esto sob os rolamentos, por isso os seus valores devem ser
normalizados e devem corresponder aos dimetros dos anis internos dos rolamentos.
Da srie Ra40 de dimenses normais escolhe se d 2 40mm .
l2 1,5 d 2
{78}
l2 1,5 40 60mm
Page 61

detritos solidos.
Toma-se l 2 86mm para se poder ter o o comprimento do escalo 1 fora do redutor, para
possibilitar a unio com a polia movida e transmistir-se o movimento com segurana.
3 Escalo:
d 3 d 2 3,2 r
{79}
Onde:
r - o raio de curvatura dos chanfros dos apoios que dependem do dimetro do escalo
d1 ( r 2mm ), [3].
d 3 40 3,2 2 46,4 46mm

l 3 = 186mm (obtm-se graficamente na composio do esboo do redutor).
4 Escalo:
d4 d2
{80}
d 4 40mm
l4 T
{81}
Onde:
T a largura do rolamento.
Page 62

detritos solidos.
Fig.7 Construcao do veio de alta velocidade - psf
7.3.3 Determinao dos parmetros geomtricos do veio de baixa velocidade
Fig.8 - Parmetros geomtricos dos escales do veio de baixa velocidade
Page 63

detritos solidos.
1 Escalo:
d1 3
T3 103
0,2
d1 3
745,04 10 3
62,87 65mm
0,2 15
{82}
Onde:
- Tenso admissvel toro do veio (Tabela 12);

T3 = T3 (Tabela 5).
l1 (1,2...1,5) d1
{83}
l1 (1,2...1,5) 65 (78...97,5)mm
Escolhe-se l1 85mm
2 Escalo:
d 2 d1 2 t
{84}
Onde:
t - a altura dos ressaltos e toma-se das recomendaes em funo do dimetro do
escalo d1 , para d1 65mm , tem-se t 3,3mm , [3].
d 2 65 2 3,3 71,6mm
Page 64

detritos solidos.
Os dimetros d 2 / d 4 esto sob os rolamentos, por isso os seus valores devem ser
normalizados e devem corresponder aos dimetros dos anis internos dos rolamentos.
Da srie Ra40 de dimenses normais escolhe se d 2 75mm .
l2 1,25 d 2
{85}
l2 1,25 75 93,75 90mm
3 Escalo:
d 3 d 2 3,2 r
{86}
Onde:
r - o raio de curvatura dos chanfros dos apoios que dependem do dimetro do escalo
d1 65mm , tem-se r 3,5mm , [3].
d 3 75 3,2 3,5 86mm

l 3 = 140mm (obtm-se graficamente na composio do esboo do redutor).
4 Escalo:
d4 d2
{87}
d 4 75mm
l4 T
{88}
Page 65

detritos solidos.
Fig.9 Construo do veio de baixa velocidade
Tabela 13. Dimenses recomendadas para os escales dos veios do redutor
Veio parafuso
1o Escalo
2o Escalo
3o Escalo
4o Escalo
d1 30mm
d 2 40mm
d 3 46mm
d 4 40mm
l1 45mm
l 2 86mm
l3 186mm -
l4 T
d1 65mm
d 2 75mm
d 3 86mm
d 4 75mm
l1 85mm1
l2 90mm
l3 140mm -
l4 T
sem fim
Veio da roda
movida
7.4 Escolha preliminar dos rolamentos

Os rolamentos so elementos de mquinas usados para suportar cargas axiais e radiais
nos veios, posicionar os eixos giratrios e veios, e tambm para posicionar os eixos de
rotao dos veios.
Page 66

detritos solidos.
Em geral os rolamentos consistem em 2 anis e um conjunto de elementos rolantes que
rolam nas pistas dos anis. Estes elementos rolantes so geralmente guiados por um
separador (ou gaiola) que garante um espaamento uniforme e evita o contacto mtuo,
para alm de manter os elementos rodantes paralelos ao eixo de rotao.
A escolha do tipo de rolamento para as condies de trabalho do redutor complexa e
depende de uma srie de factores tais como a potncia do redutor, o tipo de transmisso,
as propores ente as foras no engrenamento, a frequncia de rotaes do anel interno
do rolamento, o tempo de servio exigido, o esquema de montagem e o custo.
A ordem recomendada para a escolha preliminar dos rolamentos para cada veio do
redutor a seguinte:
Determinao do tipo, srie e esquema de montagem segundo as recomendaes;
Escolha do tipo e dimenses do rolamento em funo do valor do dimetro do
anel interno d que igual a d2 e d4 nos escales dos veios.
7.4.1 Escolha preliminar dos rolamentos do veio de alta velocidade

Para transmisso de parafuso sem-fim com distncia interaxial aw 160mm , recomendase a seguinte escolha: rolamento de rolos cnicos, srie mdia, ngulo de contacto
11...16 , montagem com 2 apoios fixos. Para d2 = 40mm, escolhe-se o rolamento

cnico com as seguintes caractersticas, [2]:
Tabela 14. Parmetros do rolamento do veio de alta velocidade
mm
mm
mm
40
80
32
mm
25
Peso,
mm
mm
mm
kg
kN
32
21
60,1
0,736
106
Co
Yo
kN
0,36
1,68
134
0,92
Page 67

detritos solidos.
Fig.10 - Rolamento cnico
7.4.2 Escolha preliminar do rolamento do veio de baixa velocidade

Para veio de baixa velocidade da transmisso de parafuso sem-fim pode usar-se tambm
rolamentos de rolos cnicos visto que sofre cargas radiais e axiais. A srie ligeira e
montagem com 2 apoios fixos. Para d 2 75mm , escolhe-se rolamento cnico com as
seguintes dimenses e caractersticas, [2]:
Tabela 15. Parmetros dos rolamentos para o veio de baixa velocidade
mm
mm
mm
75
115
25
mm
19
mm
mm
mm
kN
25
25
96,9
108
Co ;
Yo
kN
0,46 1,31 170
0,72
Page 68

detritos solidos.
7.5
Composio do esboo do redutor
Fig.11 - Esboo do redutor
Tabela 16. Parmetros das distncias das reaces e foras nos veios de redutor
Comprimentos
Formula
Resultados [mm]
Entre reaces dos apoios do veio de
lb l3 2 a
90
baixa velocidade (lb)

lb 140 2 25
Entre reaces dos apoios do veio de
l a l3 2 a
228
alta velocidade (la)

l a 186 2 21
Da forca em consola (lab)
l ab l 2 a
l1
2
87,5
Page 69

detritos solidos.
l ab 86 21
Da forca na unio (luni)
45
2
luni l1 l 2 T a
175
luni 85 90 32 32
8. Esquemas de clculos dos veios

A composio dos esquemas de clculo dos veios feita obedecendo a seguinte ordem:
a)
Determinao das reaces radiais nos apoios dos veios;
b)
Composio das equaes dos momentos flectores e torsores;
c)
Construo dos diagramas de carregamento dos veios.
8.1
Esquema de clculo do veio de alta velocidade

a)
Determinao das reaces nos apoios
Fig.12 - Esquema de clculo do veio de alta velocidade
Page 70

detritos solidos.
Tabela 17. Equaes de equilbrio e reaces de apoios do veio de alta velocidade
Condies
de Equaes de equilbrio
Valores das Reaces,
equilbrio
RBX Ft1 RAX Fab 0
RBX 1656,36
RBY RAY Fr1 0
RBY 393,8
(M
)B 0
(M
)B 0
Fr1 114 R AY 228 Fa1
d1
0
2
Ft1 114 RAX 228 Fab 315,5 0
RAY 2027,6
RAX 803,06
As resultantes das reaces nos apoios do veio so calculadas como soma geomtrica das
reaces radiais calculadas, e so dadas por:
2
2
RA RAX
RAY
(803,06) 2 2027,6 2 2180,46 N
2
2
RB RBX
RBY
1656,36 2 393,48 2 1702,46 N
b) Composio das equaes dos momentos flectores e torsores
Page 71

detritos solidos.
Tabela 18. Equaes dos momentos flectores e torsores do veio de alta velocidade
Equaes dos esforos internos
1o
Resultados
Mt 0
Trech
o
2o
Trech
M X (s1 ) RBY s1
M X (s1 ) 393,8 s1
M Y (s1 ) RBX s1
M Y (s1 ) 1656,36 s1
M t ( s 2 ) Ft
M t (s2 ) 63028
d1
2
o
M X ( s2 ) RBY (127 s2 ) Fr1 s2 Fa1
d1
2
M X (s2 ) 231152 2027,6 s2
M Y (s1 ) RBX (127 s 2 ) Ft1 s 2
M Y (s2 ) 171163,02 749,57 s2
M X (s3 ) 0
M X (s3 ) 0
M Y (s3 ) Fab s1
M Y (s3 ) 1393,7 s3
3o
Trech
o
c) Construo do diagrama de carregamento do veio de alta velocidade
Page 72

detritos solidos.
Fig.11 - Diagramas dos momentos flectores e torsores do veio de alta velocidade
Dos diagramas dos esforos internos, determina-se o ponto mais carregado do veio.
Como se v, o ponto mais carregado do veio o ponto de engrenamento.
Page 73

detritos solidos.
Para este ponto calcula-se o momento resultante por:
M Re s M X2 M Y2
{89}
A partir do diagrama de momentos flectores e torsores do veio de alta velocidade tira-se:
M X 231152 Nmm
M Y 171163,02 Nmm
M Re s (231152) 2 (171163,02) 2 287624,8Nmm
2
M Re d M Re
s Mt
{90}
Onde:
- o coeficiente que toma em conta a concentrao de tenses nas seces transversais
consideradas, neste caso toma-se 1 , considerando que no h concentradores de
tenses, [5].
M Re d 287624,82 1 630282 294449,58Nmm
Page 74

detritos solidos.
d cr 3
M red
0,1 F
d cr 3
294449,58
36,6mm ; F 60MPa
0,1 60
{91}
Lembrando que o dimetro mdio calculado anteriormente d1 30mm , o que d um

desvio de 18% comparando com o dimetro crtico encontrado. Contudo este desvio no
supera o limite admissvel de (50 a 60) %, por isso pode se prosseguir o clculo
considerando o dimetro mdio de 30mm.
8.2 Esquema de clculo do veio de baixa velocidade

a) Determinao das reaces nos apoios
Fig.12 - Esquema de clculo do veio de baixa velocidade
Page 75

detritos solidos.
Tabela 19. Equaes de equilbrio do veio de baixa velocidade
Condies
Valores
das
Reaces, N
equilbrio
Funi RDX Ft 2 RCX 0
RCX 9959,1
RDY Fr 2 RCY 0
RCY 4011,9
(M
(M
)C 0
)C 0
RDY 90 Fr 2 45 Fa 2
d2
0
2
Funi (175 90) RDX 90 Ft 2 45 0
RDY 1590,5
RDX 6718,3
As resultantes das reaces nos apoios so as seguintes:
2
2
RC RCX
RCY
9959,12 4011,407 2 10738,8N
2
2
RD RDX
RDY
(1590,5) 2 (6718,3) 2 6904 N
b) Composio das equaes dos momentos flectores e torsores
Page 76

detritos solidos.
Tabela 20. Equaes dos momentos flectores e torsores do veio de baixa velocidade
1o
Equaes dos esforos internos
Resultados
M t ( s1 ) 0
M t ( s1 ) 0
M X (s1 ) 0
M X (s1 ) 0
M Y (s1 ) Funi s1
M Y (s1 ) 3411,3 s1
M t ( s2 ) 0
M t ( s2 ) 0
M X (s2 ) RDY s2
M X (s2 ) 1590,5 s2
M Y (s2 ) Funi (175 s2 ) RDX s2
M Y (s2 ) 596977,5 3307 s2
Trecho
2o
Trecho
3o
Trecho
M t ( s3 ) Ft 2
d2
2
M t (s3 ) 745035,2
M X (s3 ) RCY s3
M X (s3 ) 4011,9 s3
M Y (s3 ) RCX s3
M Y (s3 ) 9959,1 s3
c) Construo ds diagramas de carregamento do veio de baixa velocidade
Page 77

detritos solidos.
Fig.13 - Diagramas dos momentos flectores e torsores de baixa velocidade
Page 78

detritos solidos.
Dos diagramas pode-se ver claramente que o ponto D o mais carregado do veio. Para
este ponto calcula-se o momento flector resultante por:
2
2
M res M DX
M DY
0 596977,52 596977,5Nmm
2
M red M res
M t2
{92}
M red 596977,52 1 745035,2 2 954703,9 Nmm
d cr 3
M red
954703,9
3
54,19mm
0,1 F
0,1 60
O desvio entre os valores dos dimetros mdio (d = 65mm) e crtico apresenta um desvio
de 16,6% contudo, no supera o limite admissvel de 50 a 60 %, por isso pode prosseguirse com os clculos considerando o dimetro mdio.
9. Calculo e escolha dos rolamentos
O clculo dos rolamentos consiste na verificao da capacidade dinmica do rolamento

se este girar a frequncias maiores que 10 rpm, e na verificao da capacidade esttica se
Page 79

detritos solidos.
este girar a frequncias inferiores a 10 rpm. O clculo de rolamentos pode ser feito em
duas situaes:
quando se tem escolhido previamente o rolamento e tm se os valores dos
parmetros tabelados, faz-se o clculo testador verificando a condio de
limitao da carga dinmica;
quando no se tem escolhido o rolamento, escolhese previamente, a srie mais
leve de rolamentos e com base nas condies dadas, calculase a carga dinmica e
o tempo de vida til dos rolamentos e comparase com as catalogadas.
Metodologia de Clculo da capacidade de carga esttica dos rolamentos:

Faz-se o clculo para verificao a partir da condio seguinte:
C0 C0 , sendo Co = Xo R + Yo Fax
{93}
Onde:
C 0 - a capacidade de carga esttica calculada,
[Co] - capacidade de carga esttica admissvel,

R - a fora radial que actua sobre um apoio,
Fax - a fora axial que actua sobre o rolamento,
X 0 - o coeficiente de carga axial
Page 80

detritos solidos.
Metodologia de clculo da capacidade de carga dinmica dos rolamentos:
A capacidade de carga dinmica dos rolamentos calculada verificando a seguinte
condio:
1
C [C], sendo que C = P L
Onde:
P - a carga dinmica reduzida que actua sobre os rolamentos;
L - o tempo de vida do rolamento, em milhes de revolues;
- o expoente de clculo, sendo = 3.33 para rolamentos de rolos, [3].
A carga dinmica equivalente calcula se pela frmula:
P ( X V Fr Y Fa ) K KT
{94}
Onde:
V- o coeficiente que toma em conta a rotao de um dos anis;
K - o coeficiente de segurana do rolamento;
KT - o coeficiente de temperatura do rolamento;
X e Y - so os factores de carga radial e axial respectivamente
Page 81

detritos solidos.
O coeficiente de segurana do rolamento toma-se em funo das condies de
carregamento:
K 1 - Para cargas suaves e vida til curta (cerca de 500 horas);

K (1,3...1,4) - Para cargas que tm vibraes e vida til mdia
K (1,7...2) -Para cargas que tm grandes vibraes e vida til longa.
Tabela 21. Coeficiente de temperatura do rolamento em funo da temperatura do

rolamento.
t 0 , 0C
100
125
150
175
200
225
250
KT
1,0
1,05
1,1
1,15
1,25
1,35
1,4
Os factores de carga tomam se de acordo com uma das condies:
1a condio:
Fa
e
V Fr
{95}
Se verificar se esta condio teremos: X = 1 e Y = 0
2a condio:
Fa
>e
V Fr
{96}
Page 82

detritos solidos.
Neste caso teremos X = 0,4 e Y tira se da tabela do rolamento escolhido.
O tempo de vida do rolamento em milhes de revolues dado por:
C
L
{97}
Caso no se verifiquem as condies de limitao da carga dinmica, escolhe se um

rolamento de srie mais pesada.
Recomenda-se que os rolamentos vivam o tempo til da mquina ou um pouco mais, por
isso calcula-se Lh que o tempo de vida do rolamento em horas, e compara-se com
tempo de vida do accionamento:
Lh
L 10 6
60 n
10 6 [C ]
Lh
60 n P
{98)
{99}
9.1 Clculo e escolha de rolamentos do veio de alta velocidade

Tendo em conta que o tipo de rolamento e seus parmetros geomtricos j foram
escolhidos, procede-se com o clculo carga dinmica, e no caso em que a condio de
capacidade de carga no for verificado, escolhe-se um outro rolamento. A capacidade de
Page 83

detritos solidos.
carga dinmica calcula-se para o rolamento mais carregado, pois se este resistir, o menos
carregado tambm resistir. As caractersticas do rolamento escolhido so as seguintes:
mm
mm
mm
40
80
32
mm
25
Peso,
mm
mm
mm
kg
kN
32
21
60,1
0,736 106
Co ;
Yo
kN
0,36 1,68 134
0,92
Sabe-se que os valores das reaces dos apoios no veio de alta velocidade so:
R A 2127,46 N
RB 1552,2 N
Para o rolamento mais caregado tem-se:
Fr R A 2127,46 N
Fa Fa1 6652,1N (Tabela 11)
Page 84

detritos solidos.
Como:
Fa
6652,1
3,13
V Fr 1 2127,46
3,13 e 0,36 X 0,4 e Y 1,68 ,
P ( X V Fr Y Fa ) K KT
P (0,4 1 2127,6 1,68 6652,1) 1,3 1 15634,55N
Onde:
K 1,3 , para veios do redutor;
KT 1 , pois a temperatura inferior a 100oC (Tabela 19).
10 6 [C ]
10 6
106000
Lh

60 n P
60 1375,8 15634,55
3, 33
15634,55
60 n Lh 60 1375,8 15634,55
533,89
10 6
10 6
Page 85

detritos solidos.
Onde:
n n2 1375,8rpm (Tabela 5);
3,33 para rolamentos de rolos cnicos, [3].
C P L 15634,55 533,89
1
3, 33
104340 N 104,34kN
104,35 C 106kN
A escolha preliminar do rolamento para o veio de alta velocidade satisfatria, pois a

condio de resistncia carga dinmica verificada.
9.2 Clculo e escolha de rolamentos do veio de baixa velocidade

As caractersticas do rolamento escolhido para o veio de baixa velocidade so:
mm
mm
mm
75
115
25
mm
19
Peso,
mm
mm
mm
kg
kN
25
25
96,9
0,922 108
Co ;
Yo
kN
0,46 1,31 170
0,72
Sabe-se que os valores das reaces dos apoios no veio de baixa velocidade so:
RC 10736,8N
Page 86

detritos solidos.
RD 6904 N
Calcula-se para o rolamento mais carregado, para o qual tem-se:
Fr RC 10736,8N
Fa Fa 2 2251N (Tabela 11)
Para a condio:
Fa
2251
0,21
V Fr 1 10736,8
0,33 e 0,46 X 1 e Y 0
A capacidade reduzida de carga dinmica :
P ( X V Fr Y Fa ) K K T (1 1 10736,8 0) 1,3 1 13957,84 N
10 6
10 6
108000
[C ]
Lh

60 n P
60 85,98 13957,84
3, 33
19456,73
Page 87

detritos solidos.
O tempo de vida do rolamento em milhes de revolues
60 n Lh
10
60 85,98 19456,73
100,37
10 6
Onde:
K 1,3 , para veios do redutor;
KT 1 , pois a temperatura inferior a 100oC (Tabela 19);

n n3 85,98rpm (Tabela 5).
A carga dinmica reduzida sobre o rolamento :
C 13957,84 100,37
1
3, 33
55,7 N
C 55,7kN < C 108kN
Verificou-se que a carga dinmica calculada muito menor que a admissvel, o que
revela um sobredimensionamento do rolamento escolhido. Tratando-se de um rolamento
da srie ligeira e com mnimas capacidades de carga para as dimenses pretendidas, a
escolha do rolamento prevalece.
Page 88

detritos solidos.
10. Clculo testador dos veios
Para o clculo testador dos veios usam-se os conceitos da disciplina de resistncia dos
materiais. Na prtica verifica-se que os veios falham por fadiga por isso, o clculo
principal dos veios a verificao da resistncia fadiga. Os outros so o clculo de
resistncia carga esttica, rigidez e s vibraes.
10.1 Clculo testador fadiga dos veios

O clculo testador fadiga consiste no clculo dos coeficientes de segurana do material
nas seces transversais crticas dos veios, em especial onde as tenses so mximas e
existem concentradores de tenses (tais como ranhuras, escales, furos, estrias, golas,
escatis). A condio de resistncia fadiga :
s s (1,5...2)
{100}
s s
{101}
s2 s2
a K
Kd KF
s
a K
Kd K F
{102}
{103}
Page 89

detritos solidos.
MF
0,1 d 3
{104}
0,5 T
0,2 d 3
{105}
1 0,4 ... 0,5 r
{106}
1 0,2 ... 0,3 r
{107}
Onde:
s e s - so respectivamente os coeficientes de segurana flexo;
a e a - so as amplitudes das tenses cclicas;
m e m - so os valores mdios das amplitudes cclicas (m =0 e m = a);
e - so os coeficientes de correco que consideram a influncia das componentes
constantes das tenses na fadiga, e dependem das propriedades dos materiais.
-1 e -1 - so os limites de fadiga;
Kd e KF - so respectivamente os factores de escala e de rugosidade;
K e K so coeficientes de concentrao das tenses normais (de flexo) e tangenciais
devido toro.
Page 90

detritos solidos.
10.1.1 Clculo testador fadiga do veio de entrada do redutor
Neste veio, o clculo feito para a seco do veio que corresponde ao ponto de
engrenamento da transmisso, visto que o mais carregado. O momento flector resultante
neste ponto M F 294449,58Nmm e o dimetro do escalo do veio d d 3 46mm .
MF
294449,58
30,25MPa
3
0,1 d
0,1 463
a m
0,5 T
0,5 63028
1,62MPa
3
0,2 d
0,2 463
Para o ao 40X, escolhido para fabrico do veio, tem-se: = 0,15 e =0,1
Os limites de fadiga so:
1 0,45 834 375,30MPa
1 0,25 834 208,5MPa
Os coeficientes de segurana flexo e toro so:
Page 91

detritos solidos.
a K
Kd KF
a K
Kd KF
375,30
2,48
30,25 3,5
0,15 0
0,75 1
208,50
39,9
1,62 2,1
0,1 1,62
0,75 1
Onde:
Kd = 0,75 (Grfico 15.5), [3];
KF = 1 (Grfico 15.6), [3];
K = 3,5 (Tabela 15.1), [3];
K = 2,1 (Tabela 15.1), [3].
Finalmente o coeficiente de segurana :
s s
s s
2
2,48 39,9
2,48 2 39,9 2
2,48
2,48 s (1,5...2)
Apos feito os clculos verificou-se que o veio de entrada do redutor resiste fadiga.
Page 92

detritos solidos.
10.1.2 Clculo testador fadiga do veio de sada do redutor
Neste veio, o clculo feito para o escalo do veio que aloja a roda coroa pois devido
ligao por chaveta, h concentrao de tenses, apesar de este ponto no corresponder
ao mais carregado mas, merece uma ateno especial. De seguida para finalizar a anlise
far-se- clculo para a seco mais carregada localizada no apoio D.
Para o escalo da ligao chavetada
M F M x M y 180535,52 448159,52 483156,3Nmm

2
d d 3 86mm
MF
483156,3
7,6MPa
3
0,1 d
0,1 86 3
a m
0,5 T
0,5 745035,2
2,93MPa
3
0,2 d
0,2 863
Para o ao 45, escolhido para fabrico do veio de sada do redutor, tem-se: = 0,1 e =
0,05.
Os limites de fadiga so:
1 0,45 735 330,75MPa
Page 93

detritos solidos.
1 0,25 735 183,75MPa
Ento os coeficientes de segurana flexo e toro so:
1
330,75
7,49
a K
7,6 2
0,1 0
m
0,63 1
Kd KF
a K
Kd KF
183,75
16,77
2,93 1,43
0,05 3,28
0,63 1
Onde:
Kd = 0,63 (Grfico 15.5), [3];
KF = 1 (Grfico 15.6), [3];
K = 2,0 (Tabela 15.1), [3];
K = 1,43 (Tabela 15.1), [3].
Finalmente o coeficiente de segurana :
s s
s2 s2
7,49 16,77
7,492 16,772
4,98 > s
Page 94

detritos solidos.
4,98 s (1,5...2)
Para o escalo da seco mais carregada, tem-se:
M F 596977,5Nmm
d d 2 75mm
MF
596977,5
14,15MPa
3
0,1 d
0,1 753
a m
0,5 T
0,5 745035,2
4,4MPa
3
0,2 d
0,2 753
1
330,75
4,02
a K
14,15 2
0,1 0
m
0,63 1
Kd KF
a K
Kd KF
s `s
s s
2
183,75
16,01
4,4 1,43
0,05 4,4
0,63 1
4,02 16,01
4,022 16,012
3,88 > s
Page 95

detritos solidos.
3,88 s (1,5...2)
A condio de resistncia fadiga no apoio D (zona mais carregada) e no escalo do veio

que aloja a roda coroa onde h ligao por chaveta satisfeita, isto , o veio de sada do
redutor resiste a fadiga.
10.2 Clculo testador dos veios carga esttica

O objectivo do clculo testador carga esttica verificar a resistncia dos veios
deformao plstica ou destruio devido a sobrecargas. Para a execuo deste clculo
usam-se tenses equivalentes que incluem tanto a flexo como a toro.
A condio de resistncia do veio carga esttica :
eq F2 3 2
{108}
32 M F
MF
3
d
0,1 d 3
{109}
12 T
T
3
d
0,2 d 3
{110}
Onde:
eq a tenso equivalente, em [Mpa];
Page 96

detritos solidos.
a tenso admissvel, e pode ser calculada com base no limite de escoamento do

material do veio;
M F e T - so os momentos flector e torsor, respectivamente.
10.2.1 Clculo testador carga esttica do veio de entrada do redutor
0,8 e
{111}
0,8 540 432MPa
O momento flector resultante neste ponto M F 294449,58Nmm e o dimetro do

escalo do veio d d 3 46mm .
MF
294449,58
30,25MPa
3
0,1 d
0,1 463
T
63028
3,24MPa
3
0,2 d
0,2 463
Onde:
M T M Re d 294449,58Nmm ;
Page 97

detritos solidos.
T 63028Nmm (Figura 11).
eq F2 3 2 30,252 3 3,24 2 30,77MPa < 432MPa
O veio de entrada do redutor resiste carga esttica.
10.2.2 Clculo testador carga esttica do veio de sada do redutor
0,8 e 0,8 441 352,80MPa
MF
596977,5
14,15MPa
3
0,1 d
0,1 753
T
745035,2
8,8MPa
3
0,2 d
0,2 753
Onde:
M T M Re d 596977,5Nmm ;
T 745035,2 Nmm (Figura 13).
Page 98

detritos solidos.
eq F2 3 2 14,152 3 8,82 15,7MPa < 352,8MPa
O veio de sada do redutor resiste carga esttica.
10.3 Clculo testador rigidez dos veios

O deslocamento elstico do veio tem efeitos negativos no funcionamento dos rgos
agregados ao veio (apoios, rodas dentadas, rolos, transmisses por frico, etc). A
deformao do veio provoca concentrao de tenses nas rodas dentadas, por meio da
distribuio irregular da carga ao longo do comprimento dos dentes. Por outro lado, os
grandes ngulos de rotao dos veios nos apoios podem ultrapassar os limites admissveis
para os apoios e causar encravamento. Para evitar estes problemas deve-se limitar a
flecha devido deflexo do veio bem como o ngulo de toro.
O clculo rigidez feito usando as seguintes condies:
y y - Deslocamento elstico ou flecha;
- ngulo de inclinao.
Os requisitos de rigidez do veio dependem da aplicao concreta:
Para veios de transmisses de parafuso sem-fim a flecha admissvel devido deflexo do
veio sob a roda recomendada no intervalo de (0,005...0,008) m , onde m o mdulo
de engrenamento.
Sendo m = 7, obtm-se: y (0,035...0,056)mm
Os rolamentos de rolos cnicos podem suportar desalinhamentos at cerca de 4 minutos
(angulares); o que d [] = 0,001 Radianos
Page 99

detritos solidos.
O clculo dos deslocamentos e ngulos de inclinao feito com base no teorema de
Castilhiano, e o seu procedimento o seguinte:
1 - Introduzir cargas fictcias nos planos onde se pedem deformaes, se no houver

nesses pontos cargas reais correspondentes;
2 - Determinar reaces de apoio como funo das cargas reais e fictcias;
3 - Subdividir a estrutura em trechos e introduzir as coordenadas do mesmo;
4 - Estabelecer a equao dos esforos internos como funo das cargas reais e fictcias e
calcular as derivadas parciais em relao s cargas cujas direces so pedidas as
deformaes.
5 - Finalmente determinar as operaes seguindo as equaes:
n l K
Wd
M xK
M xK
y

Fi
K 1
0 ( E I x ) Fi
{112}
n l K
Wd
M xK
M xK
M i K 1 0 ( E I x ) M i
{113}
Onde:
n - o nmero de trechos;
Wd - o trabalho de deformao elstica;
E - o mdulo de elasticidade do material do veio;
Page 100

detritos solidos.
I x e I y - so os momentos de inrcia em X e Y respectivamente, e so calculados pela
frmula: I
d4
64
Numa estrutura espacial, as deformaes nos planos XOZ e YOZ determinam-se

separadamente.
10.3.1 Clculo testador rigidez do veio de entrada do redutor
Clculo para o plano XOZ

No escalo do veio que est sob a engrenagem calcula-se o deslocamento y engX devido
fora tangencial Ft1 ;
Nos pontos de aplicao das reaces nos apoios no h deslocamentos, por isso o seu
clculo excludo, valendo apenas o clculo do ngulo de toro. Para este clculo,
aplicam-se momentos fictcios M Afx e M Bfx para os apoios A e B respectivamente.
No escalo que aloja a polia movida da transmisso por correia, calcula-se o
deslocamento y abx devido fora em consola correspondente Fab .
Page 101

detritos solidos.
Fig.14 - Esquema de clculo de deformaes do veio de alta velocidade no plano XOZ
Composio das equaes das reaces como funes das cargas reais e fictcias
Condies
Resultados
equilbrio
(M
RBX Ft1 RAX Fab 0
)B 0
Ft1 114 R AX 228 Fab

315,5 M AfX 0
RBX
M AfX
Ft1
0,38 Fab
2
228
R AX
M AfX
Ft1
1,38 Fab
2
228
Composio das equaes dos momentos flectores como funes das cargas reais e
fictcias
Trecho
Momento k
Resultados
k
1
M BfX RBX s1
M AfX
Ft1
s1 0,38 Fab s1
s1
2
228
Ft1 s2
114 s 2
M BfX Ft1
0,38 Fab
2
2
1 s
114 s 2 M AfX 2
2 228
Fab s3
Fab s3
2
M BfX RBX (114 s2 )
M BfX
Page 102

detritos solidos.
Clculo de derivadas parciais dos momentos flectores
Trecho
M k
Ft1
M k
M AfX
M k
M BfX
M k
Fab
s1
2
s1
228
0,38 s1
Momento M k
sk
1
Ft1
s1 0,38
2
M AfX
Fab s1
s1
228
114 s 2
114 s 2
M BfX Ft1

2
2
2
2
0,38 Fab 114 s 2
M BfX
1 s2 1

2 228
43,32
0,38 s 2
1 s
M AfX 2
2 228
Fab s3
s3
Deslocamento no ponto de engrenamento
y engX
114
Wd
1 Ft1
s
s1 0,38 Fab s1 1 ds1

Ft1 E I 0 2
2
114 s 2
Ft1

114 s 2 ds

2
2
2
2
2

0
Fab 43,32 0,38 s1
114
Page 103

detritos solidos.
Onde:
I
d34
64
46 4
64
219786,607mm4
E 2,1105 MPa
yengX
1
56085619,5 0,0053mm
2,110 219786,607
5
Enclinao no apoio A
Ax
114
Wd
1 Ft1
s
s1 0,38 Fab s1 1 ds1

M AfX
EI 0 2
228
114 s 2
Ft1

1 s 2 ds

2
2
2 228 2
0
Fab 43,32 0,38 s 2
114
Onde:
d 24
64
40 4
64
125663,71mm4
E 2,1105 MPa
Page 104

detritos solidos.
1
9052737,404 0,0003507radianos
2,110 125663,71
Ax
Inclinao no apoio B
Bx
114
114

Wd
1 Ft1
114 s 2
0
,
38
s
ds
Fab 43,32 0,38 s 2 ds 2
1
ab
1
1
Ft1
M BfX E I 0 2
2
2
Onde:
d 24
64
40 4
64
125663,71mm4
E 2,1105 MPa
Bx
1
14698703,77 0,0005644radianos
2,110 125663,71
5
Deslocamento na transmisso aberta
114
114 s2
114
Wd
1 Ft1
Ft1 2 2
43,32 0,38 s ds
yabx
0
,
38
0
,
38
s
ds

1
ab
1
1 1
2
2
Fab E I 0 2
Fab 43,32 0,38 s2
Fab s32 ds3
0
87, 5
Page 105

detritos solidos.
Onde:
d14
64
30 4
64
39760,78mm4
E 2,1105 MPa
yab
1
555713167 0,0555mm
2,110 39760,78
5
Clculo para o plano YOZ

No escalo do veio que est sob a engrenagem calcula-se o deslocamento yengY devido
fora tangencial Fr1 ;
Para o clculo da inclinao do veio nos apoios A e B respectivamente, aplicam-se
momentos fictcios M AfY e M BfY .
No escalo que aloja a polia movida da transmisso por correia, calcula-se o
deslocamento yaby .Para tal aplica-se uma fora fictcia Ff.
Fig.15 - Esquema de clculo de deformaes do veio de alta velocidade no plano YOZ
Page 106

detritos solidos.
Condies de Equaes de equilbrio
Resultados
equilbrio
(M
RBY Fr1 RAY F f 0
)B 0
d1
R AY 228
2
F f 315,5 0
Fr1 114 Fa1

M AfY
RBY
M AfY
Fr1
0,38 F f 816,92
2
228
R AY
M AfY
Fr1
816,92
1,38 F f
2
228
fictcias
Trecho
Momento k
Resultados
k
1
M BfY RBY s1
M BfY
M BfY RBY (114 s 2 )

Fr1 s 2 Fa1
d1
2
F f s3
M AfY
228
Fr1
s1 0,38 F f s1 816,92 s1
2
s1
114
s
M BfY Fr1 2
0,38 F f 114 s 2
2
2
114 s 2
M AfY
816,92 s 2 186258,83
228 228
F f s3
Page 107

detritos solidos.
M k
M BfY
M k
F f
s1
228
0,38 s1
s2

2
114
s2
228
43,32

0,38 s 2
M k
Fr1
Trecho
M k
M AfY
Momento M k
sk
1
M BfY
114
s
M BfY Fr1 2
2
2
0,38 F f 114 s 2
s
Fr1
s1 0,38 F f s1 1
2
2
M AfY
816,92 s1
s1
228
114 s 2
M AfY
228 228
816,92 s 2 186258,83
F f s3
s3
y engY
114
Wd
1 Fr1
s
s1 816,92 s1 1 ds1

Fr1 E I 0 2
2
s 114
Fr1 2
816,92 s 2 s 2 114

2
2
2 2 ds 2
0
186258,83
114
Page 108

detritos solidos.
Onde:
I
d34
64
46 4
64
219786,607mm4
E 2,1105 MPa
yengY
1
93297572,5 0,0065mm
2,110 219786,607
5
Inclinao no apoio A
Ay
s 114
114
114
Fr1 2
Wd
1 Fr1
s1
1 s 2 ds
s1 816,92
ds1
2

2
2 228 2
M AfX E I 0 2
228
0
816,92 s 2 1862588,3
Onde:
d 24
64
40 4
64
125663,71mm4
E 2,1105 MPa
Ay
1
9568993,698 0,000434radianos
2,1 10 125663,71
5
Inclinao no apoio B
Page 109

detritos solidos.
By
114
114

Wd
1 Fr1
s 2 114
816
,
92
s
ds
816,92 s 2 186258,83 ds 2

1
1
1
Ft1
M BfY E I 0 2
2
2

0
Onde:
d 24
64
40 4
64
125663,71mm4
E 2,1105 MPa
By
1
17634338,81 0,0005904radianos
2,110 125663,71
5
Na transmisso aberta
114
s 114
114
Fr1 2
816,92 s2
Wd
1 Fr1
43,32 0,38 s2 ds2

yaby
2 2
s1 816,92 s1 0,27 s1ds1
Ff E I 0 2
1862588,3
Onde:
d14
64
30 4
64
39760,78mm4
E 2,1105 MPa
yaby
1
556229755,5 0,0678mm
2,110 39760,78
5
Page 110

detritos solidos.
As resultantes dos deslocamentos e ngulos de toro do veio so:
yeng 0,00532 0,00652 0,0084mm < Y
A 0,0003507 2 0,000434 2 0,000558 radianos <
B 0,0005644 2 0,0005994 2 0,000823 radianos
y ab 0,0555 2 0,0678 2 0,0876mm
10.3.2 Clculo testador rigidez do veio de sada do redutor

Clculo para o plano XOZ
Neste plano pretende-se calcular a deformao do veio no ponto de engrenamento devido
fora real Ft2, as inclinaes nos apoios e o deslocamento na extremidade do veio
devido a carga na unio Funi. Para determinar inclinaes nos apoios aplicam-se os
momentos fictcios MCfx e MDfx.
Page 111

detritos solidos.
Fig.16 - Esquema de clculo de deformes do veio de baixa velocidade no plano XOZ
Resultados
equilbrio
(M
Funi RDX Ft 2 RCX 0
R DX
M CfX
Ft 2 265
Funi
2
90
90
M CfX
F
) D 0 Funi 175 Ft 2 45 RCX 90 M CfX 0
175
RCX t 2
Funi
2
90
90
fictcias
Trecho
Eques dos momentos k
Resultados
Funi s1
Funi s1
k
1
Page 112

detritos solidos.
2
Funi 175 s 2 RDX s 2 M DfX
M CfX RCX s3
175
F
Funi 175
s2 t 2 s2
90
2
M CfX
s 2 M DfX
90
s
175
F
M CfX 1 3 Funi
s3 t 2 s3
90
2
90

M k
Ft 2
M k
M CfX
M k
M DfX
M k
Funi
s1
175
175 s
2
90
Trechos Momento M k
k
1
Funi s1
175
F
Funi 175
s2 t 2 s2
90
2
M CfX
s 2 M DfX
90
s2
2
s2
90
175
s
M CfX 1 3 Funi
s3
90
90
F
t 2 s3
2
s3
2
s3
90
175
s3
90
Page 113

detritos solidos.
yengX
114
45
Wd
F
s2
1
175
175
Ft 2
F
175
s
ds
s3 t 2 s3 3 ds3
Funi
uni
2
2
2
Ft 2 E I 0
90
90
2
2
2
2
0
Onde:
I
d34
64
86 4
64
2685120 ,026mm4
E 2,1105 MPa
yengX
1
765215913 0,00123mm
2,110 2685120 ,026
5
Inclinao no apoio C
45
45
Wd
F
s2
1
175
175
Ft 2
Cx
s2 s2 ds2 Funi s3 t 2 s3 1 3 ds3

Funi 175
M CfX E I 0
90
90
2
2
90
90
0
Onde:
d 24
64
754
64
1553155,548mm4
E 2,1105 MPa
Cx
1
23423064,33 0,000066radianos
2,1 10 1553155,548
5
Page 114

detritos solidos.
Inclinao no apoio D
Dx
45
Wd
1
175
Funi 175
s2 t 2 s2 ds2
M DfX E I 0
90
Onde:
d 24
64
754
64
1553155,548mm4
E 2,1105 MPa
Dx
1
44071481 0,0001257radianos
2,1 10 1553155,548
5
Deslocamento na unio
y uniX
175
45
Wd
1
175
175
s
ds
s 2 t 2 s 2 175
s 2 ds 2
uni 1 1 Funi 175
Funi E I 0
90
2
90
87, 5
Ft 2
175
175
Funi
s3
s3
s 3 ds 3
90
2
90
0
Onde:
E 2,1105 MPa
Page 115

detritos solidos.
d14
64
yuniX
654
64
876240,506mm4
1
18167212398 0,0995
2,110 876240,506
5
Clculo para o plano YOZ

Para este plano aplicam-se os momentos fictcios MCfy e MDfy, para a determinao das
inclinaes nos apoios e fora fictcia na unio Ffuni para o clculo do deslocamento
correspondente.
A flecha no ponto de engrenamento calcula-se devido a fora radial Fr2.
Fig.17 - Esquema de clculo de deformaes do veio de baixa velocidade no plano YOZ
Page 116

detritos solidos.
Resultados
equilbrio
(M
F funi RDY Fr 2 RCY 0
)D 0
F funi 175 Fr 2 45 Fa 2
RCY 90 M CfY 0
RDY
M CfY
Fr 2 265
F funi 2801,24
2
90
90
M CfY
d2
F
175
RCY
F funi r 2 2801,24
2
90
2
90
fictcias
Trecho k
Equaes dos momentos k
Resultados
Funi s1
Funi s1
Ffuni 175 s2 RDY s2 M DfY
175
F
F funi 175
s2 r 2 s2
90
2
M CfY
2801,24 s 2
s 2 M DfY
90
M CfY RCY s3
s
F
175
M CfY 1 3 F fun
s3 r 2 s3
90
2
90
2801,24 s3
Page 117

detritos solidos.
M k
Fr 2
M k
M CfY
M k
M DfY
M k
F fun
s1
Trechos Momento M k
k
1
Ffuni s1
175 Fr 2
F funi 175
s2
s2
90 2
M CfY
2801,24 s 2
s 2 M DfY
90
s
175
M CfY 1 3 F funi
s3
90
90
F
r 2 s3 2801,24 s3
2
s2
2
s3
2
s2
90
s3
90
175
175 s
2
90
175
s3
90
yengY
45
45
Wd
1 Fr 2
s2
Fr 2
s
2801
,
24
ds
s3 2801,24 s3 3 ds3
2
2
2
Fr 2 E I 0 2
2
2
2
Onde:
E 2,1105 MPa
I
d34
64
86 4
64
2685120 ,026mm4
Page 118

detritos solidos.
yengY
1
29923885,87 0,0000562mm
2,110 2685120 ,026
5
Inclinao no apoio C
Cy
45
45
Wd
1 Fr 2
s2
Fr 2
s
2801
,
24
ds
s3 2801,24 s3 1 3 ds3
2
2
2
M CfY E I 0 2
2
92
90
0
Onde:
d 24
64
754
64
1553155,548mm4
E 2,1105 MPa
1
875439,127 0,0000052radianos
2,1 10 1553155,548
Cy
Inclinao no apoio D
Dy
Wd
1
Fr 2
s2 2801,24 s2 ds2
M DfY E I 0 2
45
Onde:
d 24
64
754
64
1553155,548mm4
E 2,1105 MPa
Page 119

detritos solidos.
Dy
1
933276,18 0,00000284radianos
2,1 10 1553155,548
5
Deslocamento na unio
yuniY
45
45
Wd
1 Fr 2
175

Fr 2
175
2801
,
24
175
s
ds
s3 2801,24 s3
s3 ds3
2
2
2
2
Funi E I 0 2
90
2

90
0
Onde:
I
d14
64
654
64
876240,506mm4
E 2,1105 MPa
yuniY
1
376440045,8 0,002134mm
2,1 10 876240,506
5
As resultantes dos deslocamentos e ngulos de toro do veio de sada do redutor so:
yeng 0,001232 0,00005622 0,00246mm < Y
C 0,0000662 0,00000522 0,0000662 radianos <
Page 120

detritos solidos.
D 0,0001257 2 0,000002842 0,000125732 radianos <
yuni 0,09952 (0,002134) 2 0,09952mm
10.4 Clculo testador s vibraes

O clculo testador s vibraes feito para verificar a frequncia de rotao crtica do
veio, ou seja, a frequncia sob a qual ocorrem vibraes acentuadas e consequentemente,
o fenmeno de ressonncia.
A condio necessria que a frequncia de rotaes do veio no deve ultrapassar a
frequncia crtica.
A frequncia de rotao crtica do veio dada por:
30
k
m
{114}
p m g
y
y
{115}
ncr
Sendo que:
Onde:
Page 121

detritos solidos.
k - a constante de rigidez do veio;
y - a flecha na condio de foras estticas;

g - a acelerao de gravidade;
m - a massa do veio.
A massa do veio determinada considerando a densidade do material do veio, pela

seguinte expresso:
m V
d2
4
{116}
{117}
10.4.1 Clculo testador s vibraes do veio de alta velocidade

O volume do veio a soma dos volumes dos escales:
(d
4
2
i
li )
{118}
Onde:
di corresponde ao dimetro de cada escalo do veio;
Page 122

detritos solidos.
li corresponde ao comprimento de cada escalo do veio.
V
(30 2 40) (40 2 86) (46 2 186) (40 2 32) 357901,66mm3
A massa do veio :
m V 7850 357901,66 109 2,81kg
1
; ento, a frequncia de rotaes crtica ser:
y est
Como k
ncr
30
1
1970,03rpm
2,81 0,0084 10 3
n2 = 1375 rpm <0,7 ncr = 1379,02 rpm
A condio de resistncia do veio as vibraes o veio resiste s vibraes.
10.4.2 Clculo s vibraes do veio de sada do redutor
(65
4
85) (752 90) (86 2 140) (752 25) 2041440mm3
Page 123

detritos solidos.
A massa do veio :
m 7850 2041440 109 16kg
Como k =
ncr
30
1
, ento, a frequncia crtica ser:
y
1
1522,87rpm
16 0,00246 10 3
n = 85,98 rpm <0,7 ncr = 1522,87 rpm
Como se pode verificar pelo clculo de controlo, o veio resiste s vibraes.
11.Projecto do corpo e tampa do redutor
Parmetro
Frmula
Espessura da parede do 0,045 a+ (1... 3)

1.
corpo e da tampa do
redutor
Valor, mm
= 10
0,045 140+(1... 3)
Page 124

detritos solidos.
Espessura dos rebordos s1 1,5
2.
da tampa do redutor
s1 = 15
s1 1,5 10
Espessura dos rebordos s s1+2...5

3.
4.
(flanges do redutor)
s15+2...5 = (17... 20)
Espessura das patas do t 2
redutor
s = 18
t=20
t 2 10
Espessura das nervuras

5.
(aletas) do corpo e da
tampa do redutor
Dimetro
6.
parafusos
dos df =0,036 aw+12

do
fundamento
c = 10
df =17
df =0,036 140+12
Dimetro do parafuso dt.c.r 0,75 df

7.
de fixao da tampa do
redutor ao corpo perto
dt.c.r 0,75 17
dt.c.r 12
dos rolamentos
Dimetro do parafuso dt 0,5 df
8.
redutor no corpo
dt 0,5 17
Dimetro do parafuso dt.r (0,7... 1,4)

rolamento ao corpo
dt.r (0,7... 1,4) 10
dt 8
dt.r 6,3...12,6
dt.r 6,3
Page 125

detritos solidos.
9.
Largura das abas das
x 2 d t .r
tampas dos rolamentos
x 2 6,3
Dimetro
10.
dos
parafusos de fixao da
d t .i 6 .... 10
d t .i 8
d b 1,6 ... 2,2
d b 20
Largura dos rebordos
K ' 2 dt
K ' 18
(flanges) de unio da
K ' 29
tampa de inspeco
Dimetro da rosca do
11.
x = x= x = 13
bujo
leo
drenagem
do
crter
do
d b 16 ... 22
do
redutor
12.
tampa e do corpo do
redutor
Largura das patas do K = (2 ... 2,5) df
13.
14.
corpo do redutor
K = (2... 2,5) 17
K= 40
Folga lateral entre a
y 0,5
y 8
parede
y 0,5 10
interna
do
corpo do redutor e o
cubo da coroa
Distncia
parede
entre
interna
y1
y1 10
da
tampa do redutor e o
15.
dimetro externo do
parafuso sem-fim
Page 126

detritos solidos.
Distncia entre o eixo
da roda coroa e a
parede inferior interna
16.
y2 4.x
d aM 2
; onde:
2
d aM 2 o dimetro externo da roda coroa
do fundo do corpo do
248,5
y2 4 8
2
redutor
'
x1 Tmax
5 ... 10
''
x2 Tmax
5 ... 10
Espessura da tampa do
y2 156
Onde:
rolamento junta com o Tmax e Tmax so as larguras dos

vedante embutido
rolamentos.
x1 37...42
x 2 30...35
18.
x1 32 5 ... 10
x2 25 5 ... 10
19. Definio da posio dos pontos de aplicao das reaces dos rolamentos e dimenses
exteriores do redutor
A distncia entre pontos
de
a)
aplicao
das
a1
Lalta 2a
2
1
reaces dos rolamentos
a 21
do
Lalta 180 2 32 244
veio
(2 a1)
de
entrada
depende
= 114
da
construo e apoio do
parafuso sem - fim.
a2 y + 0,5 lc ( o vo total o dobro de a2 = 8+0,5 74
b)
Para o veio de sada
a2)
a2 = 45
lc - o comprimento do cubo da roda
Page 127

detritos solidos.
coroa.
20. Dimenses exteriores do redutor
Comprimento do redutor
Lred =2 a1 + 2 (Tmax+x1+l1)+l1
Lred = 422,5
Lred =2 114 + 2 (32+37+15) +45

Largura do redutor
Bred l2+2 (l2+x2+Tmax)+2 a2+0,5 k
Bred = 330
Bred =90+2 (15+30+25) +2 45+0,5 40

Altura do redutor
Hred +y2+aw+0,5 da1+y1++(812)

Hred = 10+176+160+0,5 76+10+10+10
Hred =422
12. Designao do sistema de lubrificao do parafuso sem-fim/rodacoroa e conjunto de rolamentos

12.1 Lubrificao do parafuso sem-fim/roda-coroa
O desgaste o critrio que limita o perodo de servio da maioria das transmisses de
parafuso sem-fim, e depende muito da lubrificao.
A falta de lubrificao ou lubrificao deficiente pode causar a gripagem da transmisso
devido ao atrito seco que faz com que as micropartculas das superfcies em contacto
adiram umas s outras. Para evitar estes constrangimentos deve-se projectar um sistema
de lubrificao que satisfaz as condies de operao da mquina. Em primeiro lugar
deve-se escolher o tipo de lubrificao adequado em funo dos parmetros cinemticos
da transmisso, custos de aquisio do lubrificante, custos de operao, etc.
Page 128

detritos solidos.
Para o presente projecto, escolhe-se lubrificao por mergulho em leo. Este tipo de
lubrificao o mais usado. A profundidade de mergulho da roda roda coroa hm e
calculada pela frmula:
m hm 0,25.d 2
{119}
Onde:
d2 = dw2 = 224mm (tabela 9)
7 hm 56
O volume calculado do leo no redutor dado aproximadamente por:
Vc Ab (hm y)
{120}
Onde:
Ab - a rea da base do redutor que obtm-se graficamente no esboo do redutor;
Y - distncia entre o eixo da roda coroa e a parede inferior interna do fundo do corpo do
redutor.
Vc 315,5 198 50 3123450mm3 3,123 litros

Page 129

detritos solidos.
Recomenda-se que o volume de leo seja no mnimo 0,4 a 0,8 litros por kW de potncia
transmitida, ou seja:
Vc Vr ,onde Vr o volume recomendvel.

Vr (0,4...0,8) P3 0,4 6,708 2,6832 litros
Aceita-se o volume calculado, pois preserva a condio recomendada.
Para
uma
tenso
de
contacto
H 278,8MPa , velocidade de deslizamento
vs 4,156 m s , de acordo com as recomendaes, escolhe se escolhe se o leo
LUBRAX GEAR PAO com uma viscosidade de 150 cSt a temperatura de 40oC.
12.2 Designao do sistema de Lubrificao dos rolamentos

A lubrificao dos rolamentos ser feita pelo mesmo leo projectado para a tampa do
redutor que chegar at aos rolamentos por gravidade atravs de canais previamente
preparados.
13. Escolha e clculo das chavetas
As chavetas so elementos de mquinas utilizados tanto para fixao de peas como para
a transmisso de movimento entre peas. Os veios e cubos de polias, engrenagens, unies
de veios constituem peas que so unidas por meio de ligaes chavetadas. Existem
vrios tipos de chavetas, para a presente abordagem, escolhe-se chavetas prismticas por
Page 130

detritos solidos.
apresentarem largas vantagens, entre elas a facilidade de fabrico e montagem. Para
dimensionar uma ligao chavetada com chavetas prismticas, primeiro usam-se tabelas
para escolher a seco transversal da chaveta ( b h ) em funo do dimetro do veio. O
comprimento da chaveta l pode ser escolhido como sendo ligeiramente menor que o do
cubo e depois fazer o clculo testador.
Figura 22- Unio Chavetada
As chavetas prismticas transmitem momentos torsores por meio de presso exercida nas
suas faces laterais da parte das ranhuras no veio e no cubo. Por este motivo, a chaveta
est sujeita s tenses de esmagamento e a cisalhamento simples. Nas chavetas
normalizadas as ligaes so calculadas tendo como base as tenses mais perigosas que
so as de esmagamento.
A tenso de esmagamento pode ser calculada por:
Page 131

detritos solidos.
esm
2T
4T
esm
h
h lc d
d lc
2
{121}
lc l 2 R
{122}
Onde:
T - o momento torsor a transmitir em Nmm;
d - o dimetro do veio, em mm;
h - a altura da chaveta, em mm;
l c - o comprimento de clculo;
R - o raio de arredondamento da extremidade.
esm - a tenso admissvel de esmagamento e varia no intervalo de (80...150)MPa ,

[3].
13.1 Escolha e clculo da chaveta para o veio de entrada do redutor
Tabela 22. Dimenses da chaveta para o 1 escalo do veio
d v ; mm
30
b h ; mm2
Chanfro; mm
t1 ; mm
0,3
8 7
t 2 ; mm
3,3
l ; mm
35
Page 132

detritos solidos.
esm
4 63,027 10 3
4T
44,46MPa < esm

h lc d 7 (35 2 4) 30
A condio de resistncia da chaveta ao esmagamento cumpre-se.
13.2 Escolha e clculo das chavetas para o veio de sada do redutor
Para a roda coroa
Tabela 23. Dimenso da chaveta para a roda coroa
d v ; mm
86
esm
b h ; mm2
2514
Chanfro; mm
t1 ; mm
0,7
t 2 ; mm
5,4
l ; mm
70
4 745,039 10 3
4T
55MPa < esm
h lc d 14 (70 2 12,5) 86
Para a unio
Page 133

detritos solidos.
Tabela 24. Dimenso da chaveta para a unio
d v ; mm
65
esm
b h ; mm2
Chanfro; mm
2012
0,6
t1 ; mm
7,5
t 2 ; mm
4,9
l ; mm
75
4T
4 745,039 10 3
69,46MPa < esm
h lc d 12 (75 2 10) 65
14. Escolha da unio de veio
As unies consistem em elementos que servem para unir veios com o objectivo de
transmitir torque. Alm de permitirem a unio de peas, tambm tem a capacidade de
compensar desalinhamentos. Dos vrios tipos de unies elsticas existentes, para o
presente accionamento recomenda-se a unio elstica de cavilhas, que consiste de dois
semi-acoplamentos ligados sobre duas extremidades de dois veios, e de cavilhas
aparafusadas nos semi-acoplamentos. Este tipo de unio tem ainda como vantagens o
bom isolamento elctrico, boa resistncia e a compensao da impreciso relativa dos
veios. Escolhe-se o acoplamento MUVP 65 e tiram-se os parmetros da unio elstica e
da cavilha.
Tabela 25. 1 Dimenses da unio elstica

Medidas em [mm]
Page 134

detritos solidos.
d
65
220
Lmx
285
85
D1
208
L1
140
d1
120
d2
130
d3
105
d4
36
d5
M12
l1
42
l2
22
l3
25
l4
45
2...6
Bmn
55
Pino
Page 135

detritos solidos.
dn
18
Escolhe-se o pino de tipo bucha elstico longitudinal leves, com as seguintes

caractersticas:
Tabela 26. Dimenses do pino
Pinos
dn
18
D2
28
85
do
M12
d2
9,5
l1
59
l2
42
l3
l4
b1
1,5
Buchas longituniais
Page 136

detritos solidos.
D3
25
5
Buchas leves
d5
20
D4
35
l5
36
l6
4,5
Apesar de serem normalizadas, aps sua escolha faz-se o clculo testador para controlar a
resistncia das cavilhas flexo. Para tal considera-se que todas as cavilhas so
carregadas igualmente e a resistncia dos casquilhos de borracha compresso no
contacto com o casquilho.
Para o casquilho de borracha, o clculo feito usando a seguinte frmula:
P
2T
P
D d l z
{123}
Onde:
T - o momento toror no veio em Nmm;
D - o dimetro de circunferncia do centro das cavilhas. D 2 R ;
d - o dimetro da cavilha na zona mais perigosa;
Page 137

detritos solidos.
l - o comprimento do casquilho de borracha l l 2 S
Zc - o nmero de cavilhas;
[P] - a presso admissvel, P 2...6 MPa para casquilhos de borracha, [3].
2 745035,2
1,65 MPa P
2 85 18 42 5 8
As cavilhas para a unio so feitas do ao da marca 45, de mdio teor de carbono.

Para as cavilhas de ao, o clculo feito usando a seguinte relao:
l
2 T 32 K
l1 2 f
3
2
Dd z
0.4...0.5
f
{124}
{125}
Onde:
K - o coeficiente que caracteriza a condio de servio da unio;
e 441 MPa , para ao 45, [3].
0,4...0,5 441 0,4 441 176,4 MPa

f
Page 138

detritos solidos.
2 745035,2 32 1
42
59 72,75 MPa f
3
2 85 18 8
2
A unio elstica resiste pois os valores obtidos no superam os admissveis.
Figura 23- Unio Elstica
Page 139

detritos solidos.
15.Concluses e Recomendaes
O accionamento projectado no presente trabalho, pode-se notar que, o objectivo de

dotar ao estudante a consolidao e aprofundamento de conhecimentos adquiridos de
projeco de maquinas.
Para a projeco de diversos tipos de equipamentos industrial de grande responsabilidade,
requere-se uma abordagem mais aprofundada e elaborada sob o ponto de vista tcnico, o
estudante pode clarificar algumas dvidas acerca da projeco e construo de mquinas,
todavia em alguns casos apresente sub e sobredimensionado de elementos ou dimenses
determinadas. Assim sendo, os resultados deste projecto no devem ser tomados para
emplementao.
Para melhorar o accionamento podia se:
Retirar a transmisso por correia e acoplar o motor elctrico directamente na
entrada do redutor, usando acoplamento hidraulico, permitindo o aumento da
relao de transmisso do redutor e consequentemente as suas dimenses.
Page 140

detritos solidos.
16. Referncias
[1] Atlas de Construo de Mquinas, Volumes I, II e III, D. N. Reshetov, Renovada

Livros Culturais, Rio de Janeiro, 1979;
[2] Catlogo de rolamentos FAG
[3] Fichas de apontamentos tericos de rgos de Mquinas I e II da autoria de Rui
Vasco Sitoe, Departamento de Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da
Universidade Eduardo Mondlane, Maputo, 2003 2004 (material no editado).
[4] Guia para o clculo cinemtico de accionamentos, Rui V. Sitoe, Departamento de
Engenharia Mecnica da Universidade Eduardo Mondlane, Maputo, 1996;
[5] Visita a Cimentos de Moambique, consulta com o Eng. Raimundo Francisco;
[6] Resistncia dos Materiais, Volume II; Welzk, Frank Joachim, Ministrio do Ensino
Tcnico e Superior da ex RDA, Dresden, 1985
[7] http://pessoal.utfpr.edu.br/mariano/arquivos/23manu2.pdf
[8]
http://www.br.com.br/wps/wcm/connect/ec57a6804637ca1eb6d5bfb37e971e31/fispqlub-ind-engrenagens-lubrax-gear-pao.pdf?MOD=AJPERES
[9] http://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/9275/2/557.pdf
[10] http://docente.ifrn.edu.br/mailsoncarlos/disciplinas/apostila-de-desenho-mecanico
Page 141

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Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

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Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

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Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

K ano - Coeficiente de utilizao durante o ano

v - Velocidade da correia transportadora

Ft - Fora tangencial no motor tambor do transportador

nt -Nmero de rotaes do veio do tambor

F1 -Fora de tenso no ramo frouxo

K r -Limite de resistncia da cinta rotura por trao

g - Rendimento global do accionamento

cor -Rendimento mecnico na transmisso por correia

u.el -Rendimento mecnico da unio elstica

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

d c1 - Dimetro da polia menor da transmisso por correia

a - Distncia interaxial da transmisso por correia trapezoidal

- ngulo de abraamento da polia menor

Pc -Potncia transmitida por cada correia

C r - Coeficiente do regime de carregamento

C Z -Coeficiente do nmero de correias

Fr - Fora sobre os veios

-ngulo entre os ramais da correia

Tmd - Longevidade mdia das correias

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

K 2 - Coeficiente que considera as condies climatricas

H - Tenso admissvel de contacto

- ngulo de elevao do filete

K v -Coeficiente de carga dinmica

K F - Coeficiente de carga de clculo

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

b1 -Comprimento da parte roscada do parafuso sem-fim

d a1 -Dimetro externo do parafuso sem-fim

d aM 2 -Dimetro mximo da roda-coroa

t1max - Temperatura do leo

Ft1 -Fora tangencial do parafuso sem-fim

Fr1 -Fora radial do parafuso sem-fim

Ft 2 -Fora tangencial da roda-coroa

Fr 2 -Fora radial da roda-coroa

Co - Capacidade de carga esttica admissvel do rolamento

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

Lh -Vida til do rolamento, em horas

K T -Coeficiente de temperatura do rolamento

s -Coeficiente de segurana flexo

a - Amplitude das tenses cclicas

m e m -Valores mdios das amplitudes cclicas

K e K - Coeficientes de concentrao das tenses normais e tangenciais toro

- Tenso admissvel carga esttica

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

t - Altura da ranhura do veio

t1 - Altura da chaveta que contacta com o cubo

Do -Dimetro de localizao das cavilhas

Carimo, Mahomed Shaid Abdul

Projecto de accionamento de uma estao de elevao de [2013]

Fig.1 - Esquema cinemtico