Bancd'essaidedynamos

1. Objectif
Pouressayeretmodifierlesdynamosoualternateursdemotoqu'onmeconfie,j'ait
amenconstruireunbancd'essai.Cebancdoitpermettre:
unerotation4000rpm
unevariationflexiblede500rpmlavitessemax
unergulationdelavitesse
unaffichagedelavitesse
unepuissancede400500Wpourentranerdesgnrateursjusqu'150W

2. Moyens
2.1. Moteur
Mon premier banc tait fait avec un moteur aimant permanent provenant d'un
ventilateurderadiateurautod'environ200W,pasderouephonique.Larductiontait
faiteparchanedevlo.Maisleschanesetpignonsmodernesdevlosontfaitespour

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faciliterledraillementparledrailleur,cequincessiteunalignementparfaitdes
pignonsetlavitesseesttropfortepourcetusage.Aprsdesdraillementsmultiples,
j'aifiniparchangerdemontage.
Lasolutionlaplusflexibleestfaitebased'unmoteuruniverselstatoretrotor
bobinsetcharbons.Encherchantj'aitrouvdesmoteursd'aspirateuroudemachine
laver. Mon choix s'est port sur la moteur de machine laver de construction
srieusequej'avaislacave.Ilestpeuus,avecquelquestracesderouille.Ilpermet
unentranementfacileparcourroiepolyVetdoncunerduction.Leprofildelapoulie
djmonteenboutd'arbreestunprofilJ(pasdesV3,84mm)Lacourroied'origine
estbeaucouptropgrande,j'aidonccommandunecourroiede406mmpermettantun
bancpastropencombrant.
Le moteur possde aussi une roue phonique (dynamo tachymtrique) en fait un
alternateur aimant permanent l'autre extrmit de l'arbre qui gnre 8
alternancessinusoidalespartourmoteur,djprvuepourlargulationdumoteur.

2.2. Rduction et arbres

Larductionestfaiteparpouliescourroie avec un rapportde2,

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horsripage.La
vitessemaxdumoteurestdonnepour13800rpm,onatteintdonc4000rpmensortie
pour10750rpmmoteur.Lapouliedesortieestmontesurdeuxpaliersroulements
billeslargementsurdimensionns,jeseraisenprincipetranquille.Lapouliedesortie
a t tourne (merci JeanMarie!) pour entraner ventuellement une courroie
ordinairede10mm.
Rductionentrerouephoniqueetarbredesortie
rapportde2,69comptetenudes8alternances/tour
moteur

L'arbredesortieattourn(merciJeanMarie!)pourmonterladynamodesdeux
cots et inverser ainsi mcaniquement le sens de rotation. Bien qu'il s'agisse d'un
moteur srie avec les induits et inducteurs accessibles, je prfre faire tourner le
moteurdansunseulsenscarlescharbonssontinclinsetneconvergentpassur
l'axe.Uneinversiontemporaireesttoujourspossibleparinversionlectriquedustator.
Lesarbresdesortieontdeuxdiamtres10et12mmpourmonterladynamosoustest
l'aided'untuyaudecaoutchoucrelativementraide(tuyaud'alimentationcarburant).
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Ce tuyau facilite l'alignement en apportant une tolrance de montage, axialit et
angle.

2.3. Electronique
L'lectroniqueutiliseunecommandeparangledephaseettriac.Lemontageclassique
decettecommandeestlargementutilisdanslesvariateursdepuissance(gradateurs)
frquemment vendus bas prix pour l'clairage halogne. Cette lectronique trs
simpleestinadapteicicarellenecommencepaspuissancezro:eneffetilyaun
risque important d'coups violents si la phase de commande, au lieu d'arriver en
toutefind'alternance,arriveentout dbut del'alternancesuivante.Ona alorsla
puissancemaxquandonnelasouhaitepas,lersultatestassezbrutal!!
Pour avoir une commande sur toute la plage de vitesses, et uniquement dans
l'alternance en cours, j'ai utilis un microprocesseur. Pour viter l'utilisation d'une
horlogequartz,lelogicielestautoadaptatifettolremmeunecertainefluctuation
de la frquence secteur. Selon mes habitudes, et guid par le prix des moyens de
dveloppement(compilateuretoutilsdeprogrammationgratuitssousLinux,gratuit
lui aussi) j'utilise des microcontrleurs Atmel de la famille AVR: le petit Attiny13
(qu'onpeuttrouver1,5parpoignesdedix)suffitcettetache.
Ilestcommandparunpotentiomtre(seraremplacparunecommandeanalogique
issuedurgulateurdevitesse)quiestluenmoderatiomtriqueparunconvertisseur
analogique/digitalduprocesseur,dontunelectureen8bit(surles10possibles)suffit.
Uncircuitdtectelepassagezrodusecteur:dbutdel'alternanceetinterruption
duprocesseur.

x=2ms/div
y=2V/div

Onestsraveccemontage,quel'instantexactdupassagezroestl'intrieur(en
principeaumilieu)del'impulsionproduite.

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UnPWMlogiciel(modulationenlargeurd'impulsion)produitl'impulsiondutriac
aumomentvoulu.
L'impulsionestachemineautriac,quiestrelidirectementausecteurparunpetit
transformateur d'isolement vite fabriqu (deux fois cinq spires dans un petit tore
ferrite).Onspareainsilescircuitslectroniques,alimentsen5V,dusecteur.
Programmationdesfusesdel'attiny13
lfuse6a(origine)passe0x7a(vitessemaxde9,6MHzinterne,ncessairepourquele
compteurcycle256x40sl'intrieurdel'alternance)
Ilyauneimbricationintressantedesfonctionsetdesinterruptions,letempsrelest
entirementassurparlaprogrammationduprocesseur(pasdeBIOSnid'OSdansla
micrommoiredumicrocontroleur)

2.4. Fonctions du logiciel

Interruptions:
PCINT0
interruptionchaquepassagezerodusecteur(alternance)
240nstoutesles10ms
RAZdesvariablestriggettriggered
limitationdetmax255
TIM0OVF
interruption toutes les 40s + delai 11s c'est une constante ajoute au taux de
divisionducompteur,permetl'ajustementfindunombred'impulsionsparalternance
incrmentationducompteurdepulses(variabletrigg)
dclechementtriac(trigg=tmax)
mmorisationdel'tatdclench:uneseuleimpulsionparalternance
main()
dclarations
initialisationtimer
initialisationADC
validationinterruptions
boucleperptuelle:while(1)
mesurepotentiomtre(4mesures3msd'cart,divisionpar4)
lavaleurdupotentiomtredevientlenombredepulsesavantdclenchementtriac
remarques:
deuxphasescritiques:
justeaprslezro=puissancemaxi. Ledclenchementdutriacdoit arriver
justeaprslezro(quiestverslemilieuduzeropulse)
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justeavantlezro=puissancemini

scuritenempchantletriggerpendantl'impulsiondezerovolt
trssensibleladiffrencedefrquencesecteurtiny13
l'horlogeinterneestsensiblelatemprature +10% etdonccapablededclencher
n'importequand.
Il faut absolument viter que la commande mini dclenche le triac au dbut de
l'alternance suivante (= un coup de maxi brutal) d'o un autoajustement par
modification,quandncessaire,delaconstanteajoutedanslaboucleTIM0ovf.
Ce logiciel qui compense les variations de l'horloge interne fonctionne en
multiplicateurdefrquencesynchronisouboucleasservieenphase(PLL),ilpermet
aussi de compenser les variations (lentes) de frquence du secteur et donc de
fonctionner sur un 220V non fourni par EdF (groupes lectrognes ou capteurs
solaires).

2.5. Rsultats
trs grande souplesse de commande, le moteur dmarre et tient 1 tour/seconde
(60rpm)

3. Rgulation - Affichage
Ralissdansunmoduleexistant(Tuxgraphics3digitLEDdisplay),animparun
microcontrleurAtmega8,amplementsuffisantpourleboulotfaire.
C'estunaffichageLEDbienvisibleenatelieretsuffisantendigits:
3digitssuffisentpourafficherjusqu'10000rpm,ledernierdigitestinutile,
saufpour ceuxqui croient qu'unaffichagedigital estpar nature plus prcis
qu'unanalogique
iln'yapasd'autreindicationutileafficher
Le seul affichage qui pourrait prsenter un quelconque intrt serait la puissance
dlivreparlemoteur.AceniveauunampremtreACsurle220Vdevraitsuffire
pourunevaleurindicative.

3.1. Objectifs affichage

L'affichagesurtroisdigitsncessiteunebasedetempsquartz(ladrivenaturelle
dumicroprocesseurestde+10%,tropfortepourlamesureenvisage).
L'affichagecalculedirectementlavitessedynamoquelquesoitlerapportderduction
delacourroie.

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3.2. Objectifs rgulation

Ramenerlergimelavaleurdeconsignequandlachargelectriqueoumcaniquede
ladynamovarie

3.3. Ralisation
encours

zibuth27@gmx.fr

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