CADERNO DE FSICA DA UEFS 12 (02): 33-40, 2014

ATRITO DE ESCORREGAMENTO E ATRITO DE ROLAMENTO:

ANLISE DE SITUAES SIMPLES1
SLIDING FRICTION AND ROLLING FRICTION: ANALYSIS OF SIMPLE CASES

A. V. Andrade-Neto
Departamento de Fsica Universidade Estadual de Feira de Santana Avenida Transnordestina, s/n, Novo Horizonte,
Campus Universitario 44036-900 Feira de Santana, BA, Brazil. E-mail: aneto@uefs.br
No presente trabalho apresentamos uma discussao elementar, mas unificada dos conceitos de atrito de
escorregamento e atrito de rolamento. Sao exploradas algumas situacoes simples, mas de grande riqueza conceitual
e ausentes da maioria dos livros textos.
Palavras-chave: atrito de escorregamento, rolamento, atrito de rolamento.
We present an elementary but unified discussion of the concepts of sliding friction and rolling friction. Are explored
some simple situations but of very conceptual wealth and absent from most textbooks.
Keywords: sliding friction, rolling, rolling friction.

INTRODUCAO

Quando as superfcies de dois corpos solidos se tocam, esses corpos inter- agem atraves de
forcas de contato. Sao exemplos de forcas de contato a forca normal e as forcas de atrito. Enquanto
a normal (como o nome indica) e uma forca perpendicular `a superfcie, as forcas de atrito sao
tangenciais `a superficie de contato. O estudo dessas forcas tem enorme interesse pratico porque o
seu controle permite aumentar a eficiencia de maquinas e equipa- mentos, diminuindo o desgaste das
partes moveis dessas maquinas como, por exemplo, o motor de um automovel. Isso levou ao
desenvolvimento de uma ciencia denominada tribologia, que se ocupa do estudo da interacao entre superfcies submetidas a cargas ou em movimentos relativos. De um ponto de vista fundamental, as
forcas de atrito tem origem nas interacoes atomicas que ocorrem nas regio
es de contato entre as
superfcies, o que torna o problema bastante complexo, ja que a situacao das superfcies influencia
enormemente o fenomeno. Dentre os diversos fatores que influenciam o comportamento das forcas de
atrito podemos citar a natureza dos materiais e o grau de polimento das superfcies em contato, a
existencia ou nao de umidade ou lubrificantes entre as superfcies e a velocidade relativa entre as
superfcies.
Devemos inicialmente definir o que se entende por contato entre duas superfcies solidas.
Do ponto de vista macroscopico, o contato entre dois solidos (considerados como rgidos, i.e.,
indeformaveis) pode se dar de forma pontual (e.g., uma esfera sobre um plano horizontal), segundo
uma linha (e.g., um cilindro sobre um plano horizontal, cujo contato acontece ao longo de uma
geratriz do cilindro) ou segundo uma area (e.g., um cubo com uma das faces apoiadas em um plano
horizontal). Obviamente os casos de contatos pontuais e lineares sao idealizacoes ja que sempre
existe uma deformacao por contato devido a nao rigidez absoluta dos corpos reais. Do ponto de
vista microscopico, devido `a rugosidade das superfcies na escala atomica, as regioes de efetivo contato
sao uma pequena parte da area macroscopica de contato.
1

Este trabalho e uma verso ampliada de um minicurso ministrado na XVI Semana de Fsica da UEFS.

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Quando duas superfcies de corpos solidos estao em contato, ha uma forca de atracao entre
os corpos conhecida como adesao, a qual tem origem nas forcas atrativas interatomicas. O atrito e
consequencia da necessidade de vencer estas forcas atrativas. Quando nao ha movimento relativo
das superfices de dois corpos em contato falamos em atrito estatico. Quando acontece movimento
relativo entre as superfcies dizemos que ocorre atrito cinetico ou dinamico.
O movimento relativo entre duas superfcies em contato pode ser um escorregamento puro,
um rolamento puro (tambem chamado de rolamento sem deslizamento) e, no caso mais geral,
rolamento com deslizamento. Obviamente, a forma geometrica do corpo e fundamental para o tipo de
movimento relativo. Um corpo so pode exibir rolamento puro se possuir uma secao circular (cilindro ou
esfera, por exemplo). Desse modo as forcas de atrito podem ser classificadas como atrito de
escorregamento e atrito de rolamento, as quais serao analisadas a seguir.
ATRITO DE ESCORREGAMENTO

O atrito e uma das experiencias mais familiares ao ser humano e possui uma longa historia. Um
dos primeiros a estudar de forma sistematica o atrito foi o italiano Leonardo da Vinci, que
analisou o movimento de um bloco retangular sobre uma superfcie plana. Por volta de 1500 ele
estabeleceu duas leis. A primeira afirma que as areas em contato nao tem efeito sobre o atrito e a
segunda que se o peso do objeto e dobrado, o atrito tambem sera dobrado. Tambem foi observado
por da Vinci que o atrito e diferente para diferentes materiais.
As leis de da Vinci foram redescobertas no seculo XVII pelo fsico frances Guillaume
Amontons. Ele teorizou que o atrito era o resultado do trabalho realizado para levantar uma superfcie
sobre a rugosidade da outra, bem como o trabalho para realizar a deformacao da superfcie.
Novos estudos sobre esse assunto foram realizados por Charles Coulomb, estabelecendo
claramente que a forca de atrito e proporcional `a forca compressiva (forca normal). Coulomb
tambem estabeleceu que a forca de atrito nao depende da velocidade, uma vez iniciado o movimento.
Quando ha movimento relativo entre as superfcies em contato, dizemos que ha uma forca de atrito
cinetica. Em outras palavras, quando existe uma velocidade relativa nao nula entre o contato das
superfcies.
As leis fenomenologicas de Amontons-Coulomb que descrevem o atrito de escorregamento
podem ser expressas como
(a) A forca de atrito e independente da area aparente de contato.
(b) O atrito e proporcional `a carga normal.
(c) O atrito cinetico e aproximadamente independente da velocidade de deslizamento.
Pela segunda lei do atrito, o modulo da forca de atrito cinetico e proporcional ao modulo da
forca normal N . Matematicamente temos que:
Fc = c N,

(1)

onde c e o coeficiente de atrito cinetico.

Mesmo quando nao ha movimento relativo entre as superfcies, pode haver forcas de atrito. Essa
forca e denominada atrito estatico. Consideremos um bloco em repouso apoiado sobre uma

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tambem horizontal, sabemos da experiencia

superfcie plana horizontal. Se aplicamos uma forca F
que o bloco so se move em relacao `a superfcie horizontal quando o modulo da forca F atinge um valor
crtico que denominaremos (Fe )max . Esse valor maximo e proporcional a N, ou seja,
(Fe)max = e N,

(2)

onde e e o coeficiente de atrito estatico.

Diferentemente da forca de atrito cinetico, que e aproximadamente constante, a forca de atrito
estatico pode variar entre o valor nulo (quando nao existe forca paralela `a superficie) ate o valor
maximo (Fe )max . Assim,
0 Fe e N.

(3)

Os conteudos acima sao abordados em todos os livros de fsica de nivel superior e tambem em
livros de nvel medio de ensino. Esses conteudos sao apresentados sempre apos as leis de Newton,
como uma aplicacao dessas leis e, o que e importante, em um contexto teorico no qual o corpo
sob analise e modelado como uma partcula. Contudo, ha situacoes em que o modelo de partcula e
claramente inadequado. Na referencia [1] e analisado o deslocamento lateral da forca normal sobre um
corpo (um bloco) em equilibrio estatico ou dinamico, apoiado sobre uma superfcie plana sujeito a uma
forca de atrito. Ja na referencia [2] e discutido o equvoco de se utilizar o modelo de partcula para se
calcular o trabalho realizado pela forca de atrito cinetico que age sobre um corpo que escorrega. Outra
situacao que mostra o limite do modelo de partcula e o de rolamento, conforme analisado na
referencia [3].
ROLAMENTO

Movimentos de corpos que rolam sao muitos comuns no dia a dia. Como exemplos obvios
podemos citar os movimentos das rodas de uma bicicleta ou de um automo
vel. Tambem e muito comum
o uso de esferas em experimentos em plano inclinado. O proprio Galileu realizou experiencias desse
tipo [4].

Figura 1: Distribuio de velocidade de um corpo rgido que rola sem deslizamento.

No caso de rolamento nao podemos tratar o corpo como uma partcula. Um modelo adequado
para esse caso e o de corpo rgido o qual, por definicao, e um sistema no qual a distancia entre duas
partculas do corpo e inalteravel ou, em outras palavras, o corpo e indeformavel. Obviamente, nenhum
corpo real e perfeitamnete rgido, mas em muitos casos essa e uma idealizacao conveniente.
Vamos iniciar nossa analise pelo caso ideal de rolamento sem deslizamento ou rolamento puro.
Rolamento puro. Cinematica
Quando um corpo com simetria axial (um cilindro, uma esfera, um anel) rola sobre uma
superfcie plana e cada ponto da periferia da roda nao desliza sobre o plano, dizemos que acontece um
rolamento sem deslizamento ou rolamento puro. Para fixar ideia, consideremos um cilindro de raio

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R rolando sem deslizar sobre uma superfcie horizontal. Quando ele gira de um angulo , o ponto de
contato do corpo com a superfcie horizontal tera se deslocado de uma distancia s, tal que
s = R.

(4)

Essa e a distancia percorrida pelo centro de massa do corpo quando o mesmo gira de um
angulo . Derivando a equacao (4) em relacao ao tempo obtemos que
vcm = R,

(5)

onde vcm = ds/dt e a velocidade de translacao do centro de massa e = d/dt e a velocidade angular de
rotacao do corpo em torno de um eixo que passa pelo seu centro de massa. A eq.(5) e a condicao
necessaria para que ocorra rolamento sem deslizamento.
Enquanto o centro de massa do corpo movimenta-se em uma trajetoria retilnea, um ponto na
borda do corpo descreve uma trajetoria denominada cicloide [Ver Apendice]. Essa trajetoria pode
ser visualizada colocando-se uma fonte luminosa na borda de um cilindro que rola sobre uma
superfcie plana.
Vamos agora determinar a velocidade de um ponto qualquer do corpo. O movimento mais
geral de um corpo rgido e uma combinacao de translacao e rotacao [5]. Desse modo, pode-se
decompor a velocidade de uma partcula arbitraria de um corpo rgido em dois termos: um que representa
a velocidade instantanea de translacao e outra que representa a velocidade instantanea de rotacao. Assim,
a velocidade de um ponto qualquer do cilindro sera
v = vcm +
r,

(6)

onde, como ja definido vcm e a velocidade de translacao do centro de massa e r e o vetor posicao
relativo ao centro de massa. Considerando o eixo perpendicular ao plano do movimento como sendo
o eixo z, tal que
= z e r = z + , onde z = zz e e a componente de r contida no plano de
movimento, entao
r =
(z + ) =
, ja que
z = 0. Assim, a eq.(6) fica
v = vcm +
.

(7)

A Figura 1 e uma representacao grafica da eq.(7). Varias conclusoes podem ser tiradas da Figura
1:
(a)

O ponto de contato da roda com o plano horizontal tem velocidade resultante nula, o

que significa que nao ocorre deslizamento. O contato do cilindro com o plano acontece ao longo de
uma geratriz, cuja velocidade no instante de contato e nula.
(b)

A velocidade de qualquer ponto da roda possui direcao perpendicular `a linha que liga esse

ponto ao ponto de contato.

(c)

O centro do corpo desloca-se com uma velocidade vcm , enquanto o ponto superior da

roda desloca-se com o dobro dessa velocidade (2vcm ).

A conclusao (a) acima nos permite realizar a seguinte discussao. Como a velocidade relativa de
escorregamento entre as superfcies e nula, isso significa que, no caso de rolamento puro, nao pode
haver atrito cinetico entre as superfcies. Em outras palavras, no caso de rolamento puro de um
corpo rgido, se existe atrito ele e necessariamente estatico ja que a velocidade relativa de
escorregamento e nula. Deve ser observado que ha um movimento relativo entre o centro de massa do
corpo e a superfcie sobre a qual o corpo rola. O que nao ha e um movimento relativo das
superfcies em contato e essa e a razao pela qual, nesse caso, nao ha atrito cinetico.

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Atrito de Escorregamento e...

Figura 2: Foras que atuam sobre um corpo rgido de seo circular de raio R submetido a uma fora F. S
uma anlise posterior pode determinar se o sentido de Fat est correto.

Se a Eq. (5) no obedecida teremos um rolamento com deslizamento. Se vcm > R teremos
um rolamento com deslizamento de translacao. Isso acontece quando, por exemplo, um carro e
freiado bruscamente, provocando derrapagem.

Por outro lado, quando vcm

< R ha um

rolamento com deslizamento de rotacao. Um exemplo desse caso se da quando um carro desliza
sobre uma pista de lama e os pneus giram com velocidade angular tal que vcm < R. Essa descricao
cinematica do rolamento e realizada pelos principais livros textos universitarios utilizados nos cursos
de fsica basica. Supreendentemente, a analise dinamica desse caso e quase completamente
ignorada.
DINAMICA DO ROLAMENTO DE UM CORPO RIGIDO SOBRE UM PLANO HORIZONTAL

Vamos agora analisar a dinamica do rolamento em um plano horizontal. Vamos considerar

ambos os corpos (o corpo que rola e o plano horizontal) ideais, i.e., corpos rgidos perfeitos.
Vamos considerar o corpo se movendo sobre um plano horizontal submetido a uma forca
aplicada a uma certa altura h do plano (Figura 2) e a uma forca de atrito F
at a
motriz horizontal F
qual, provisoriamente esta orientada para a esquerda. Apenas uma analise posterior pode determinar
se esse sentido e correto ou nao. As equacoes de movimento para o solido sao:
F Fat = Macm

(8)

2
F (h R) + F atR = I = Mk ,

(9)

onde M e a massa do corpo, I e o momento de inercia do corpo calculado em relacao a um eixo

passando pelo seu centro de massa, e a aceleracao angular do corpo em torno desse eixo e k e o
raio de giracao (para uma esfera k2 = 2R2/5, para um cilindro k2 = R2/2 e para um anel k2 =
R2). Das expressoes acima e utilizando que acm = R obtemos

(10)
Para a esfera, o cilindro e o anel temos explicitamente

Vemos da equacao acima que a depender do intervalo de h, a forca de atrito pode ter sentido
oposto ou nao ao movimento do centro de massa do corpo e, inclusive, ser nula.
Para a esfera, por exemplo, vemos que no intervalo 0 h < 7R/5, a forca de atrito e positiva (Fat
> 0), o que significa que seu sentido coincide com aquele mostrado na Figura 2. Para h = 7R/5
temos que Fat = 0, enquanto que no intervalo 7R/5 h 2R a forca de atrito e negativa (Fat < 0),

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logo o seu sentido e contrario ao indicado na Figura 2. Uma analise semelhante se aplica ao cilindro
e ao anel. O

ilustra a situacao para uma esfera de raio R = 20 cm submetida a uma forca F = 5 N .

Podemos discutir varios aspectos interessantes a partir dos resultados acima. Em primeiro
lugar vemos que existe um valor crtico de h para o qual a forca de atrito se anula, independente do
valor de F. Isso mostra que pode haver rolamento de um corpo sobre uma superfcie plana mesmo
na ausencia de atrito. Isso e importante porque, como os livros textos tratam quase exclusivamente
de rolamento sobre um plano inclinado, sem tratar da dinamica de rolamento sobre uma superfcie
horizontal, isso induz os estudantes a imaginar que a forca de atrito e sempre uma condicao
necessaria para a existencia do rolamento.
Vemos tambem que se a forca F esta aplicada a uma altura maior que esse valor crtico, a
forca de atrito tem o mesmo sentido do movimento do centro de massa do corpo, i.e., a forca de
atrito contribui para aumentar a aceleracao do corpo. Esse resultado so e estranho quando
analisado no contexto do modelo de partcula. No contexto do modelo de corpo rgido, no qual
deve-se levar em conta outras grandezas dinamicas na analise do movimento, como o torque, esse
resultado e perfeitamente compreensvel.
Outra consequencia interessante das Eqs. (10) ou (11) e que se a forca F for nula, i.e., se nao
existe forca motriz, a forca de atrito se anula. Nesse caso ideal (solidos e superfcies inderformaveis),
desprezando a resistencia do ar, As unicas forcas que atuam no corpo que rola sem deslizar sobre
uma superfcie horizontal, sao a forca peso e a normal, ambas aplicadas no centro de massa do corpo.

Grfico 1: Fat em funo de h para uma esfera de raio R = 20cm

submetida a uma fora F = 5N.

Mas, por que razao a forca de atrito e nula no rolamento puro em um plano horizontal? o
motivo e que, nesse caso ideal, se houvesse uma forca de atrito nao nula retardando o movimento,
o torque produzido por essa forca aumentaria a velocidade angular do corpo mas, ao mesmo tempo,
essa forca de atrito diminuiria a velocidade do centro de massa do corpo, o que e absurdo. Entao, a
forca de atrito deve ter o mesmo sentido do movimento de translacao do corpo? Nesse caso, o torque
produzido por Fat provocaria a diminuicao da velocidade angular do corpo enquanto a velocidade do
centro de massa aumentaria com o tempo. As duas situacoes sao absurdas, o que significa que em
um plano horizontal a forca de atrito (entre o plano e o corpo que rola) e nula e, portanto, vcm = R =
constante. Uma analise detalhada dessa situacao e feita na Referencia [3].

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Figura 3: Foras que atuam sobre um corpo deformvel. Deve ser notado que a fora N est deslocada em
relao posio de um corpo perfeitamente rgido.

ATRITO DE ROLAMENTO

Por que e muito mais facil deslocar um corpo que possui rodas (um movel de escritorio, por
exemplo) do que o mesmo corpo sem rodas? A resposta a essa questao nos remete ao conceito de
atrito de rolamento.
Sabemos da experiencia que um corpo solido que rola em um plano hor- izontal perde
velocidade e para apos certo tempo. Entao por que o corpo para? alem da resistencia do ar (arrasto
aerodinamico) ha o atrito de rolamento que surge devido ao fato de que nem o corpo nem o
plano sao perfeitamente rgidos e, assim, no movimento de rolamento, ambos sofrem deformacoes,
o que da origem ao atrito de rolamento. Considermos, para fixar ideia, um cilindro que rola em um
plano horizontal. Vamos considerar que as deformacoes ocorrem exclusivamente no corpo que rola.
Um exemplo dessa situacao seria um pneu de automovel trafegando sobre uma pista hor- izontal de
concreto ou asfalto. A Figura 3 mostra as forcas que atuam sobre o corpo onde mais uma vez
sera
desprezaremos a resistencia do ar. Devido ao achatamento do corpo, o ponto de aplicacao de N
atua no caso do corpo
deslocado para frente por uma distancia x em relacao ao ponto em que N
at e a forca de atrito que se opoe ao movimento. As equacoes dinamicas ficam agora:
indeformavel. F
F Fat = Ma cm

(12)

FatR Nx = I

(13)

onde I e o momento de inercia do corpo e a aceleracao angular em relacao ao centro de massa. Na

referencia [3] e desenvolvida a teoria que mostra por que o corpo para.
Se o corpo se desloca com velocidade do centro de massa constante, as equacoes de
movimento ficam
F = Fat ,

(14)

FatR = Nx.

(15)

Da Eq. (15) podemos definir uma grandeza adimensional r tal que

r =x/R=Fat/N

(16)

onde r e denominado coeficiente de atrito de rolamento ou coeficiente de resistencia ao

rolamento. Deve ser observado que se o corpo e perfeitamente rgido x = 0 e, desse modo, r = 0.
Isso explica porque no rolamneto puro de um corpo rgido a forca de atrito e nula. Valores tpicos de
r para pneus de carro sobre asfalto sao da ordem de 0, 01 enquanto o coeficiente de atrito estatico
( e ) e da ordem de 0, 9, ou seja, r e cerca de 90 vezes menor que e . Esses valores explicam
porque e tao mais facil deslocar um movel que possui rodas em comparacao com o mesmo movel
sem rodas.
CONCLUSES

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Neste trabalho consideramos a dinamica do rolamento sobre uma superfcie horizontal plana,
assunto ignorado pela maioria dos livros textos universitarios de fsica basica, que, em geral,
considera a cinematica de rolamento e a dinamica de rolamento em um plano inclinado.
Consideramos duas situacoes, a saber, o movimento de rolamento sem e com forca motriz. A
matematica envolvida na analise desse movimento e bastante simples e e acessvel inclusive para
estudantes do ensino medio. Apesar de sua simplicidade matematica, essas situacoes fornecem as
condicoes otimas para a introducao e aprofundamento de importantes conceitos como o de corpo rgido,
a conservacao da energia, conservacao do momento angular, forcas de atrito, dentre outros.
APENDICE

Cicloide e a curva gerada por um ponto P sobre uma circunferencia que rola sem deslizar
sobre uma superfcie horizontal. Consideremos um crculo de raio R que se move ao longo do eixo
x, com o ponto P inicialmente na origem. As equacoes parametricas da curva descrita pelo ponto P (a
cicloide) sao dadas por

onde e o angulo de rotacao do crculo `a medida que o corpo gira.

A cicloide e de grande importancia na histo
ria da ciencia porque e a solucao de dois
problemas famosos. O primeiro e o problema da braquistocrona (menor tempo), o qual consiste na
determinacao da curva (trajetoria) ao longo da qual um corpo deslizando sem atrito gastara o menor
admitido que os
tempo possvel para ir de um ponto A a um ponto B, sob acao da gravidade. E
pontos A e B nao estao na mesma vertical, cuja solucao, neste caso, seria uma reta.
O segundo e o denominado problema da tauto
crona (tempos iguais), que consiste em
determinar a forma da curva que faz com que um corpo atinja o ponto mais baixo da curva em
intervalos de tempos iguais, independente- mente da altura em que o corpo e solto.
A solucao de ambos problemas e uma cicloide invertida.
REFERENCIAS

[1] Eden V. Costa e C. A. Faria Leite. Revista Brasileira de Ensino de Fsica v. 32, n.4, 4301 (2010).
[2] Osman Rosa e Ronilson Carneiro Filho Leite. Revista Brasileira de Ensino de Fsica v. 33, n.2, 2308
(2011).
[3] A. V. Andrade-Neto, J. A. Cruz, M. S. R. Miltao e C. S. Ferreira. Revista Brasileira de Ensino de Fsica v.
35, n.3, 3704 (2013).
[4] Michael Segre. Caderno de Fsica da UEFS, 06, 87 (2008).
[5] H. Moyses Nussenzveig. Curso de Fsica Basica 1: Mecnica. Editora Edgar Blucher, (1997).

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