UNIVERSIDAD AUTNOMA DE

SAN LUIS POTOS

FACULTAD DE INGENIERA
REA MECNICA Y ELCTRICA
ING. EN MECATRNICA

CONTROL LGICO PROGRAMABLE

TAREA No. 1: CRONOLOGA
DE LOS CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES (PLC)

ERICK RICARDO CASTILLO MARTNEZ

ING. OSCAR REYES ISLAS

18/08/2015

Cronologa de los controladores lgicos programables (PLC)

Ao 1960

A finales de los aos 60, la industria estaba demandando cada vez

ms un sistema de control econmico, robusto, flexible y fcilmente
modificable. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de
eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo
sistema de control basado en relevadores y contadores.
1968: Nacen los primeros autmatas programables, General Motors
y Ford paralelamente Bedford Associates Inc.
Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital
Modular (MODICON, Modular Digital Controler) a un gran
fabricante de coches. Otras compaas propusieron a la vez
esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado
en el PDP-8. El MODICON 084 (Scheider) result ser el primer PLC
del mundo en ser producido comercialmente.

Imagen 1. Equipo de desarrollo del Modicon 084.

Ao 1970

A principios de los 70, los PLCs incorporan el microprocesador.

1973: elementos de comunicacin hombre- mquina ms modernos,
manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones de
comunicacin, etc.
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLCs eran
mquinas de estado secuenciales y con CPU`s basadas en
desplazamiento de bit. Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares
en el Modicon y PLC's A-B.

El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora

dialogar con otros PLC y en conjunto podan estar aislados de las
mquinas que controlaban. Tambin podan enviar y recibir seales
de tensin variables, entrando en el mundo analgico.
Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado con un
continuo cambio tecnolgico ha hecho que la comunicacin de PLC
sea un maremgnum de sistemas fsicos y protocolos incompatibles
entre s.

Imagen 2. Sistema Modbus master.

Ao 1980

En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las

comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing
Automation Protocol) de General Motor's.
Se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con
programacin a travs de ordenadores personales en vez de los
clsicos terminales de programacin.
La mejora de las prestaciones se refiere a: velocidad de respuesta,
reduccin de las dimensiones, mayor concentracin de nmero de
entradas/salidas en los mdulos respectivos, desarrollo de mdulos
de control continuo, PID, servocontroladores, y control inteligente,
fuzzy.

Ao 1990

Gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la

modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares
que sobrevivieron a los 80.
El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de
programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional.

Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en

diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al
mismo tiempo.
Las PCs comenzaron a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones,
incluso la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al
control basado en PC.

Actualidad

Debido al desarrollo de la electrnica, hoy en da hay distintas

variedades de autmatas que van desde: Microautmatas y
Nanoautmatas que se utilizan en apertura y cierre de puertas,
Domtica, control de iluminacin, control de riego de jardines, etc.
Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de
interconexin con el proceso
La Tendencia Actual es dotarlo de funciones especficas de control y
de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre s y
con ordenadores en red. Red de autmatas.

Imagen. Versamax, un micro nano PLC.

Fuente electrnica:
http://plc--training.com/plc-history/
http://www.machine-information-systems.com/PLC.html
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electrotecnia/cat/eye_archivos/apuntes/a
_practico/CAP%209%20Pco.pdf
http://es.slideshare.net/carcpolo/2-historia-de-los-plc-s