MEMORIA EJECUTIVA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MINATITLAN

MICRO-SERVO ROBOT
NOMBRE DESCRIPTIVO DEL PROYECTO:
BRAZO ROBTICO CONTROLADO MEDIANTE UN SISTEMA DE
CONTROL BASADO EN LECTURA ANALGICAS PROCESADAS
POR ARDUINO

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE MINATITLN
VERACRUZ

CATEGORA: PROCESO
AREA: DESARROLLO TECNOLGICO
RETO: AUTOMATIZACIN Y ROBTICA.

MICRO-SERVO ROBOT
NOMBRE DESCRIPTIVO DEL PROYECTO:
BRAZO ROBTICO CONTROLADO MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL
BASADO EN LECTURA ANALGICAS PROCESADAS POR ARDUINO
28 DE SEPTIEMBRE AL 02 DE OCTUBRE DEL 2015
AUTORES:
Nombre del estudiante
OLAN VALDIVIESO
LEONARDO FRANCISCO
FERNNDEZ ANDRS
ESLY ITAMAR
MONOBE ESCOBEDO
MANUEL ANTONIO
GARCA GARCA ALAN
RAFAEL
SNCHEZ SANTIAGO
MICHAEL ENRIQUE

Edad

Carrera

Semestre

20

Ingeniera
Electrnica
Ingeniera
Electrnica
Ingeniera
Electrnica
Ingeniera
Electrnica
Ingeniera
Sistemas
Computaciones

Nmero
de
control
13230731

13230701

13230727

13230776

IX

11230462

21
20
20
22

ASESOR INTERNO:
ING. GUILLERMINA JIMENEZ RASGADO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
ASESOR EXTERNO:

LIC. LIZZETTE GUADALUPE LOPEZ JIMENEZ

INDICE

DESCRIPCION DE LA INNOVACION:
M-S ROBOT es un proyecto innovador el cual nos permite realizar un control ms
interactivo y eficiente en una lnea de produccin, as como facilitar el manejo de
materiales mediante un brazo robtico el cual se controla manualmente por cualquier
persona sin necesidad de una capacitacin especia.
Utilizando un control manual para realizar lecturas analgicas interpretada por una interfaz
de control ARDUINO

Aplicaciones

Acadmicas, escuelas: Para crear una introduccin y un impulso a los alumnos en el

aprendizaje de la robtica y control de procesos.

Industriales: manufactura, manipulacin de materiales delicados o peligrosos para

salvaguardar la integridad de los usuarios o el proceso.

VENTAJAS COMPETITIVAS Y BENEFICIOS DE LA INNOVACION

M-S ROBOT supera al brazo robot comn en el mercado, debido a la facilidad de
operacin para cualquier usuario sin casi ninguna capacitacin especial. Empleando una
eficiencia en la optimizacin y as poder desarrollar una mejora en la produccin.
Unas de las mejores caractersticas son la rapidez, el fcil manejo, el control, la eficiencia
y el menor costo de produccin.
Los materiales utilizados para el proyecto han sido de bajo costo en comparacin a otros
dispositivos similares. El cuerpo del joystick como del brazo robot estn hechos por
materiales de acuerdo con las necesidades para facilidad de manejo para el operador, estos
mismos cuentan con potencimetros y servo motores respectivamente que estn colocados
en posiciones simulando articulaciones as el control de este dispositivo se vuelve
totalmente practico para cualquier operador sin experiencia. La placa ARDUINO slo es
adquirida por nosotros a travs de nuestro distribuidor.

VIABILIDAD DEL MERCADO

M-S ROBOT es un producto el cual esta destino para mltiples mbitos, no solo para la
automatizacin sino tambin para el sectores que van desde el industrial o qumico hasta el
alimenticio, debido a su facilidad para la operacin y con poco o casi ningn tipo de
capacitacin y su adaptabilidad a cualquier tipo de tipo proceso industrial.
Por lo beneficios que posee M-S ROBOT logra satisfacer a los distintos mercado
adaptndose los materiales de fabricacin acorde a las necesidades que los distintos cliente
deseen.
M-S ROBOT supera al brazo robtico comn que se encuentra en el mercado debido a su
costo ms accesible, a su facilidad de operacin para cualquier usuario y su potencial de
adaptabilidad segn requiera el trabajo, para poder tener una recuperacin a corto plazo de
las inversiones hechas.
ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL

Asesor del
Proyecto
Guillermina
Jimnez Rasgado
Lder del Proyecto
Leonardo
Francisco Olan
Valdivieso

ANALISTAS

DESARROLADO
RES

Analista del
sistema
Esly Itamar
Fernndez Andrs

Asesor
informatico
Michael Enrique
Sanchez Santiago

Diseador de
negocio
Alan Rafael
Garca Garca

Progarmador
Leonardo
Francisco Olan
Valdivieso

Especificador
requerimientos
Manuel Antonio
Monobe
Escobedo

VIABILIDAD TCNICA
M-S ROBOT es un proyecto innovador tcnicamente hablado debido a la utilizacin de una
interfaz de control como el ARDUINO reduciendo sus costos en la fabricacin. Posee una
rpida respuesta a las rdenes en el control, ya que se efecta analgicamente.
El diseo del brazo y del joystick son adaptables segn el trabajo que se requiera y as
como los materiales con el que se est hecho este. Al ser modificable este proyecto es
adaptable a las necesidades de distintos tipo de clientes potenciales para as poder brindar
un producto de calidad y acorde para las necesidades que se requieran.
M-S ROBOT cuenta con servo-motores para poder realizar trabajos precisos en una
brevedad de tiempo debido a su rpida respuesta a su control por ancho de pulso.

ANLISIS DE RESULTADOS FINANCIEROS (Indicadores financieros)

CUADRO DE INVERSIONES Y FUENTES DE FINANCIAMIENTO.