076- 05 Pt

DEPARTAMENTO DE ASSISTNCIA TCNICA

Informativo para Assistncia Tcnica

SCA04
Liberao do novo software WLP 5.00
CFW09
Evoluo do software WLP para POS1, PLC1.01, PLC2 e POS2
SCA05
Evoluo do software dos cartes POS1, PLC1.01, PLC2 e POS2
Modelos: Todos os modelos
Emitido por: Dangelo (dangelo@weg.com.br)

Data: 15 de dezembro de 2005

Descrio: O novo software WLP 5.00 foi liberado. Uma lista de novas funes, modificaes e desvios
funcionais desde a primeira verso apresentada neste informativo . Novas verses de software para os
cartes POS1, PLC1.01, PLC2 e POS2 foram liberadas . Uma lista de nov as funes, modificaes e
desvios funcionais desde a s primeiras verses apresentada neste informativo.
Aes Corretivas: Se os desvios funcionais aqui explicados estiverem prejudicando o desempenho do
produto, ento as solues propostas devem ser aplic adas.
Evoluo do software WLP para POS1
Verso de software do carto POS1
V1.00 (WLP 1.00 ou superior)
Primeira verso de firmware para o carto POS1.

V2.00 (WLP 2.00 ou superior)

Nova funo:
Implementao do novo bloco INSHIFT.
V2.10 (WLP 2.10 ou superior)
Nova funo:
Implementao do novo bloco TCURVAR.

V2.20 (WLP 2.30 ou superior)

Nova funo:
Implementao do novo bloco SETSPEED.
V2.30 (WLP 2.40 ou superior)
Nova funo:
Implementao do novo bloco TCUR2S .
V2.31 (WLP 2.40 ou superior)
Desvio funcional corrigido:
A funo TCURVAR no funcionava
corretament e quando a funo STOP era
acionada.

Verso de software WLP

WLP 1.00
Primeira verso do software de programao do
carto POS1.
WLP 1.10
Novas funes:
Desfazer (10x), refazer (10x), copiar, colar,
recortar e arrastar.
WLP 1.20
Nova funo:
Editor de parmetros, tabela de tags e
endereos.
Modificaes:
Mostra janela prvia de confirmao para a
transfernci a do programa do usurio;
No necessrio mais a senha antes da
transfernci a do programa.
WLP 2.00
Nova funo:
Criado novo bloco INSHIFT.
WLP 2.10
Nova funo:
Criado novo bloco TCUR VAR.
WLP 2.20
Modificao:
Blocos FOLLOW e TCURVAR: direo e
relao de sincroni smo podem ser
programadas via parmetro ou constantes.
WLP 2.30
Nova funo:
Criado novo bloco SETSPEED.
WLP 2.40
Nova funo:
Criado novo bloco TCUR2S.
WLP 2.41
Desvio funcional corrigido:
Erro no salvamento dos tags dos marcadores
(WLP 2.40).

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Este informativo foi elaborado para uso exclusivo pelo Assistente Tcnico Autorizado Weg Automao e
no dever ser repassado para terceiros.

Evoluo do software WLP para PLC1 .01

Verso de software do carto P LC1.01
V1.30 (WLP 3.30 ou superior , exceto WLP 3.41)
Primeira verso de firmware para o carto
PLC1.01.
V1.31 (WLP 3.30 ou superior , exceto WLP 3.41)
Modificao:
Seleciona automaticamente o tipo de memria
FLASH usada (AMD ou Intel).
V1.41 (WLP 3.41 somente)
Novas funes:
Funcionamento do ModBus em RS -485;
Leitura/escrita das sadas do inversor.
Modificao:
Ciclo de scan aumenta do em 3x.
Desvio funcional corrigido:
Ocorrncia de E58 indevidamente (escravo).
V1.42 (WLP 3.42 ou superior)
Desvio funcional corrigido:
Sada digital 6 no funcionava (V1.41).
V1.50 (WLP 4.00 ou superior)
Novas funes:
Monitorao on -line;
Funcionamento em at 19200bps.
Modificaes:
Tamanho mximo do programa : 64kb;
Melhorada a preciso do bloco JOG.
Desvios funcionais corrigidos:
Quando carregava parmetros de fbrica
(P753=1234) , apagava o programa do usuri o;
E54 ficava sobreposto aos erros do inversor ;
Erro na leitura de parmetros do i nversor.
V1.51 (WLP 4.00 ou superior)
Modificao:
Aceita qualquer resoluo de encoder .
Desvio funcional corrigido:
Bloco TRANSFER com parmetros do
inversor causava erro.
V1.60 (WLP 4.00 ou superior)
Novas funes:
Implementao dos protocolos CANOPEN e
DeviceNet .
Desvios funcionais corrigidos:
Erro de posicionamento a cada 300 ciclos;
Correo da f uno CAN mestre e escravo
para aceitar ambos os blocos no mesmo
programa.

Verso de software WLP

WLP 3.30
Primeira verso do software de programao do
carto PLC1.
WLP 3.31
Nova funo:
Acesso aos parmetros do inversor.
Desvios funcionais corrigidos:
Funes internas do software.
WLP 3.41
Novas funes:
Criado novos blocos FOLLOW e CAN2MS;
Implementao da opo de idioma Ingls.
Modificaes:
PID com 2 opes: paralelo e acadmico.
Desvio funcional corrigido:
Erro na comunicao usando a COM2 do pc.
WLP 3.42
Desvio funcional corrigido:
Incompatibilidade do WLP 3.41 com verses
anteriores a V1.41 do carto PLC1 .01.
WLP 4.00
Nova funo:
Monitorao on-line (possvel somente para
firmware V1. 50 ou mais novos).
Modificaes:
Bloco INBWG: valor de histerese para a
velocidade especificada pelo usurio;
Bloco TON: no altera o valor do tempo
decorrido quando a entrada for desligada.

WLP 4.01
Desvio funcional corrigido:
Monitorao on-line no funcionava com o
Windows 95/98 ( WLP 4.00).

WLP 4.10
Novas funes:
Funciona com a placa POS2;
Criado novos blocos INPOS, AUTOREG e
RXCANWEG.
Modificao:
A monitorao on -line permit e escrever nas
variveis.
WLP 4.20
Nova funo:
Funciona com a placa PLC2.

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Este informativo foi elaborado para uso exclusivo pelo Assistente Tcnico Autorizado Weg Automao e
no dever ser repassado para terceiros.

Verso de softwar e do carto P LC1.01

V1.70 (WLP 5.00 ou superior)
Novas funes:

Incluso dos blocos:

CTENC Contador de Encoder, MACRO,
RXCANWEG, INPOS, SHIFT;

Criao de novos marcadores de word do

sistema como: SW1 velocidade real em bits;
SW2 erro do usurio; SW3 erro do carto;
SW4 comando lgico do drive e SW5
estado do inversor;
Modificaes:

Bloco FOLLOW seguindo o mestre por

velocidade ou por posio;

Bloco MSCANWEG transmitindo a referncia

ou a velocidade;

Blocos MATH, FUNC e C OMP executando

operaes em ponto flutuante ou word;

Bloco SETSPEED podendo ser a velocidade

por word ou ponto flutuante;

A faixa de marcadores de bit, Word e float

passaram a ser compatveis com a POS2 e
PLC2.
V1.71 (WLP 5.00 ou superior)
Modificao

Marcadores retentivos inicializando os seus

dados somente na energizao.
Desvios funcionais corrigidos:

Agora aps a transferncia do programa do

usurio: inibida a execuo de
posicionamentos, sendo necessrio fazer um
liga-desliga. inibida a leitura de parmetros
do drive pelo bloco transfer.

Durante a transferncia de programas do

usurio acima de 33KB, o carto parava de
responder os telegramas ao PC.
V1.72 (WLP 5.00 ou superior)
Modificao:

O tipo de controle verificado na inicializao

da placa, para no haver erro de lag (E50) se
estiver em sensorless ou escalar.
Desvios funcionais corrigidos:

Durante a leitura via TRANSFER d e mais de

1 parmetro do Drive ocorri am vezes em que
o drive envia dados errados .

O reset das variveis retentivas no estava

funcionando.

Verso de software WLP

WLP 5.00
Novas funes:
Criado novos blocos MACRO e CTENC.
Modificaes:
Melhorias nos blocos MATH, COMP,
FUNC, SETSPEED e MSCANWEG.

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no dever ser repassado para terceiros.

Evoluo do software WLP para PLC2

Verso de software do carto P LC2
V1.00 (WLP 4.20 ou superior)
Primeira verso de firmware para o carto PLC2.
V1.10 (WLP 5.00 ou superior)
Novas funes:

Incluso dos blocos CTENC Contador de

Encoder e MACRO;

Criao de novos marcadores de word do

sistema como: SW1 velocidade real em bits;
SW2 erro do usurio; SW3 erro do carto;
SW4 comando lgico do drive e SW5
estado do inversor;
Modificaes:

Bloco MSCANWEG, transmitindo a referncia

ou a velocidade ;

Blocos MATH, FUNC e COMP, executando

operaes em ponto flutuante ou word;

Bloco SETSPEED, podendo ser a velocidade

por word ou ponto flutuante;
V1.11 (WLP 5.00 ou superior)
Modificaes:

Marcadores retentivos inicializando os seus

dados somente na energizao.
Desvios funcionais corrigidos:

Agora aps a transferncia do programa do

usurio: inibida a execuo de
posicionamentos, sendo necessrio fazer um
liga-desliga. inibida a leitura de parmetros
do drive pelo bloco transfer.

Durante a transferncia de pro gramas do

usurio acima de 33KB o carto parava de
responder os telegramas ao PC.

Bloco FOLLOW estava com direo de

sincronismo invertida.
V1.12 (WLP 5.00 ou superior)
Modificaes:

O tipo de controle verificado na inicializao

da placa, para no haver erro de lag (E50) se
estiver em sensorless ou escalar.
Desvios funcionais corrigidos:

Bloco TCURVE no gera pulso na sada

quando o movimento absoluto e a posio
j se encontra a posio desejada.

Bloco FOLLOW disparava o drive na

habilitao se o mestre j se encontrava em
movimento.

Durante a leitura via TRANSFER de mais de

1 parmetro do Drive ocorriam vezes em que
o drive enviava dados errados.

Reset das variveis retentivas no estava

funcionando.

Verso de softwar e WLP

WLP 4.20
Primeira verso do software de programao do
carto PLC2.
WLP 5.00
Novas funes:
Criado novos blocos MACRO e CTENC.
Modificaes:
Melhorias nos blocos MATH, COMP, FUNC,
SETSPEED e MSCANWEG.

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Este informativo foi elaborado para uso exclusivo pelo Assistente Tcnico Autorizado Weg Automao e
no dever ser repassado para terceiros.

Evoluo do software WLP para POS2

Verso de software do carto P OS2
V1.00 (WLP 4.10 ou superior)
Primeira verso de firmware para o cart o POS2.
V1.10 (WLP 4.20 ou superior)
Nova funo:
Implementao dos protocolos CANOPEN e
DeviceNet.
Modificaes:
Blocos FL2INT e INTFL2 perderam a parte
fracionria;
Aumento dos marcadores de float volteis;
Reduo dos marcadores de word retentivos;
Reduo dos marcadores de word volteis.
Desvios funcionais corrigidos:
Falha no bloco SETSPEED quando o passo
de velocidade era pequeno;
Falha na velocidade real do bloco
TRANSFER.
V1.20 (WLP 5.00 ou superior)
Novas funes:

Incluso do bloco CTENC - Contador de

Encoder;

Incluso do bloco MACRO;

Criados novos marcadores de word:

SW1 velocidade real em bits;
SW2 erro do usur io;
SW3 erro do carto;
SW4 comando lgico do drive ;
SW5 estado do inversor;
Modificaes:

Bloco MSCANWEG transmitindo a referncia

ou a velocidade;

Blocos MATH, FUNC e COMP executando

operaes em ponto flutuante ou word;

Bloco SETSPEED podendo ser a velocidade

por word ou ponto flutuante;
V1.21 (WLP 5.00 ou superior)
Melhorias:

Marcadores retentivos inic ializando os seus

dados somente na energizao ;
Desvios funcionais corrigidos:

corrigido o desvio funcional aps a

transferncia do programa do usurio que: (a)
inibe a execuo de posicionamentos, sendo
assim necessrio fazer um liga -desliga. (b)
inibe a leitura de parmetros do drive pelo
bloco transfer.

corrigido o desvio funcional durante a

transferncia de programas do usurio acima
de 33KB, onde o carto parava de
responder os telegramas ao PC.

Limitao na escrita em parmetros num

mesmo pacote.

corrigido o desvio funcional no bloco

MSCANWEG quando a programao do
speed source por referncia de velocidade.

Verso de software WLP

WLP 4.10
Primeira verso do software de programao do
carto POS2.
WLP 4.20
Nova funo:
Funciona com a placa PLC2.

WLP 5.00
Novas funes:
Criado novos blocos MACRO e CTENC.
Modificaes:
Melhorias nos blocos MATH, COMP, FUNC,
SETSPEED e MSCANWEG.

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Verso de software do carto P OS2

V1.22 (WLP 5.00 ou superior)
Desvio funciona corrigido:

Bloco TRANSFER impedia a leitura ou escrita

aos parmetros do DRIVE.
V1.23 (WLP 5.00 ou superior)
Desvios funcionais corrigidos:

corrigido o desvio funcional no bloco

TRANSFER que impedia a leitura ou escrita a
parmetros do DRIVE. Na V1.22 no foi
totalmente corrigido.

Bloco TCURVE no gerava pulso na sada

ENO se fosse executado um posicionamento
absoluto para a mesma posio em que o
motor se encontra, gerando possveis
problemas de intertravamento.

Verso de software WLP

WLP 5.00
Novas funes:
Criado novos blocos MACRO e CTENC.
Modificaes:
Melhorias nos blocos MATH, COMP, FUNC,
SETSPEED e MSCANWEG.

Notas:
1. Verses especiais ou verses beta de softwa re e firmware no esto descritas neste informativo;
2. Para maiores detalhes sobre o func ionamento de cada bloco de funo, veja o man ual do produto.
Manuais:
Produto

Documento
Tutorial

WLP

Manual+Tutorial
Manual+Tutorial
Manual+Tutorial

PLC1.01

Manual

PLC2

POS2

Manual
Manual
Manual
Manual
Manual
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Portugus
Ingls
Espanhol
Portugus
Ingls
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01

Software
V4.0x
V4.0x
V5.0x
V5.0x
V5.0x
V1.7x
V1.7x
V1.7x
V1.1x
V1.1x
V1.1x
V1.2x
V1.2x
V1.2x

Item
0899.5054
0899.5006
0899.5111
0899.5136
0899.5121
0899.5135
0899.5183
0899.5114
0899.5172
0899.5147
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