Encoder y Resolver

La diferencia fundamental entre encoder y resolver es que el encoder es un sistema digital y el

resolver es un sistema anlogo.
Encoder
Generalmente utilizamos el termino ingls encoder para referirnos al sistema de
retroalimentacin.
Existen dos tipos de encoders:
Incremental: no dispone de una referencia absoluta de la posicin en la que se encuentra.
Absoluto: la posicin se da en valor absoluto mediante un bus paralelo. La cantidad de lneas
que se leen no es muy elevada, por lo que la resolucin es poca.
Los Encoders producen pulsos indicando movimiento sobre una corta distancia; contando
estos pulsos indica la distancia (velocidad en el tiempo) y chequeando el orden de pulsos en
el canal A contra el Canal B indica direccin (cuadratura )

Los Encoders son tpicamente energizados con un simple voltaje DC .

Los Encoders normalmente tienen toda su electrnica incorporada , minimizando

interconexiones, pero limitando las temperaturas de funcionamiento.

Resolver
Un Encoder es un transductor rotativo que mediante un pulso indica el ngulo girado. Un
resolver es un sensor analgico de posicin rotatoria, a diferencia del encder que realiza sus
lecturas por medio de pulsos digitales.
Los Resolvers producen un juego de ondas seno/coseno (voltaje analgico) indicando una
posicin absoluta dentro de una sola revolucin; estas seales son tpicamente
convertidas con una tarjeta de interfase resolver en una seal digital.

Los Resolvers son excitados por una onda senoidal de referencia AC creada con una fiel
fuente de potencia resolver; esta fuente de potencia es tpicamente energizada con un simple
voltaje DC.

Los Resolvers normalmente tienen la fuente de poder y la tarjeta de interfase cerca del
dispositivo de entrada, requiriendo cableado para la interconexin de los dispositivos, pero
permite al resolver soportar una temperatura superior en sus entornos.

Se puede reemplazar un resolver con un encoder?

Para instalaciones existentes: Los encoders pueden solamente reemplazar a los resolvers
el dispositivo de entrada (drive, PLC, etc.) puede aceptar seales de entrada en cuadratura
del encoder como una alternativa a la entrada del resolver.
Para nuevas instalaciones: Los encoders pueden reemplazar todos los resolvers excepto
bajo las siguientes situaciones:

El ambiente est por debajo de -40F/-40C o por encima de 212F/100C

La entrada del dispositivo no puede aceptar seales de encoder
La entrada del dispositivo requiere realimentacin de posicin absoluta

Prcticamente todos los drives modernos AC y DC pueden utilizar encoders para

realimentacin; muy pocos pueden utilizar resolvers.
Bibliografa
http://servomotor.mx/sample-page-2/servo-motores/encoder-y-resolver/
http://jfbingenieria.blogspot.mx/2009/05/encoders-vs-resolvers.html