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1.1 GENERALIDADES.
El agua no se distribuye uniformemente en el tiempo y el espacio. A veces se encuentran grandes
volmenes lejos de los centros de poblacin o cuando estn prximas, pueden resultar impropias
para el consumo. La responsabilidad del control y distribucin de las aguas normalmente compete a
los gobiernos y las comunidades, pero los aspectos tcnicos de estas actividades encajan dentro de
las responsabilidades del ingeniero civil. Le corresponde entre otras cosas, proyectar, disear,
construir y administrar las obras relacionadas con ros, canales, presas, sistemas de irrigacin y
drenaje, redes de abastecimiento de agua, alcantarillado pluvial y sanitario.
La responsabilidad del ingeniero civil es inmensa porque los conocimientos de la Hidrulica se basan
en cientos de aos de empirismo, muchos aos de estudios tericos y de anlisis cientficos, y pocos
aos de experiencia con las tcnicas modernas de instrumentacin y computacin aplicada a los
problemas relacionados con los recursos hidrulicos.
El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera. Estas dos clases
de flujo son similares en muchos aspectos pero se diferencian en un aspecto importante. El flujo en
un canal debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera no la tiene, debido a que en
este caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una superficie libre est sometida a la
presin atmosfrica. El flujo en tubera, al estar confinado en un conducto cerrado, no est sometido
a la presin atmosfrica de manera directa, si no solo a la presin hidrulica.
1.2 FLUJO EN CANALES Y TUBERIAS.
Las principales diferencias entre canales y tuberas son las siguientes:
En el canal el lquido tiene una superficie libre que est en contacto con la atmsfera; en la
tubera el liquido est confinado y sometido a una cierta presin (a veces esta presin es
negativa).
En el canal el lquido escurre por gravedad; en la tubera el lquido escurre porque hay un
gradiente de energa.
Cuando se dice tubera queda entendido que el conducto es circular. Las Formas ms comunes de
canales son la trapezoidal, la rectangular, la triangular y la circular.
Pgina 1
(1.1)
t
Lo contrario sucede cuando es no permanente o impermanente (V/t 0). Tambin las otras
variables hidrulicas del flujo (caudal, tirante, etc.) no permanecen constantes respecto al tiempo.
El caso ms comn del flujo no permanente se presenta en los canales donde transita una onda de
avenida, como en los ros o en las cunetas o bordillos en carreteras.
Pgina 2
(1.2)
t
FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO:
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como criterio. El flujo uniforme se presenta
cuando la velocidad media permanece constante en cualquier seccin del canal, es decir V/x = 0).
Esto significa que su rea hidrulica y tirante tambin son constantes con x.
(1.3)
x
En el flujo variado, a lo largo del canal no permanecen constantes las caractersticas hidrulicas del
flujo.
(1.4)
En el flujo variado la variacin puede ser gradual o brusca, dando lugar al flujo gradualmente variado
y al flujo rpidamente variado, respectivamente, como puede apreciarse en el esquema que sigue,
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En, el flujo no permanente tambin se presentan los flujos gradualmente variado y rpidamente
variado.
FLUJO LAMINAR, TURBULENTO Y TRANSICIONAL.
Similar a lo que ocurre en las tuberas, en los canales el flujo es de uno de estos tres tipos.
Sotelo (2002), En canales se han comprobado resultados semejantes a los de los conductos a
presin. Para fines prcticos se tiene:
Flujo laminar, cuando Re500.
Flujo de transicin, cuando 500Re12500.
Flujo turbulento, cuando Re12500.
FLUJO SUBCRITICO, CRTICO Y SUPERCRTICO.
El efecto de la gravedad en los canales viene indicando por el valor que toma el nmero de Froude
(Fr) referido a la profundidad hidrulica.
Fr
V
gD
(1.5)
= A
T
El flujo se denomina crtico si tiene lugar con un Fr = 1, subcrtico con un valor Fr < 1 y supercrtico
con un valor Fr > 1, En el flujo subcrtico la gravedad juega un rol ms importante que en los otros
estados de flujo.
El estudio de las caractersticas fsicas del flujo en los tres estados indicados no corresponde hacerlo
ahora. Estos conceptos sern desarrollados recin en el captulo 3.
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Figura 1.8 Construccin y operacin del canal principal del proyecto Chavimochic.
Por su seccin transversal:
Seccin trapezoidal.- Se usa en canales de tierra debido a que proveen las pendientes necesarias
para estabilidad, y en canales revestidos.
Seccin rectangular.- Debido a que el rectngulo tiene lados verticales, por lo general se utiliza
para canales construidos con materiales estables, acueductos de madera, para canales excavados
en roca y para canales revestidos.
Seccin triangular.- Se usa para cunetas revestidas en las carreteras, tambin en canales
de tierra pequeos, fundamentalmente por facilidad de trazo. Tambin se emplean revestidas,
como alcantarillas de las carreteras.
Seccin parablica.- Se emplea en algunas ocasiones para canales revestidos y es la forma que
toman aproximadamente muchos canales naturales y canales viejos de tierra.
Las canales artificiales son todos aquellos construidos por el hombre comprenden principalmente:
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La geometra de la seccin del canal queda definida por varios elementos. La descripcin ser
referida a la seccin vertical de un canal trapezoidal.
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: Profundidad de flujo.
: Talud = cotg =
: Permetro mojado = b+ 2 y
: Radio hidrulico = A
P
: Profundidad hidrulica = A
H
V
1 z2
Be
Bj
El freeboard es la distancia vertical medida entre la superficie libre del agua y el borde del canal. Las
banquetas se construyen para facilitar las labores de operacin y mantenimiento de los canales.
1.6 RELACIONES DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES MS FRECUENTES.
A continuacin se determinan las relaciones geomtricas correspondientes al rea hidrulica (A),
permetro mojado (P), espejo de agua (T) y radio hidrulico (R), de las secciones transversales ms
frecuentes.
SECCION TRAPEZOIDAL:
Pgina 8
T b 2 zy
(1.6)
P b 2y 1 z2
(1.7)
A by zy 2
(1.8)
A
P
(1.9)
SECCION RECTANGULAR:
T b
(1.10)
P b 2y
(1.11)
A by
(1.12)
A
P
(1.13)
SECCION TRIANGULAR:
Pgina 9
T 2 zy
(1.14)
P 2y 1 z2
(1.15)
T .y
2
(1.16)
A
P
(1.17)
SECCION CIRCULAR:
Calculo de T:
De la figura se tiene:
T 2r.xSen
DxSen
(1.18)
Pero:
2
Reemplazando valores:
T DxSen
Calculo de A:
A = rea circulo-rea arco circular+2Areas de triangulo
rea de crculo:
D2
4
.r 2 . .r 2 . D 2 .
2
2
8
rea de triangulo:
r2
D2
Sen
Sen
2.r.Sen xr.Cos
2
2
2 2
8
(1.19)
Pgina 10
Siendo: +=2
Reemplazando valores se tiene:
1
Sen D 2
8
1
P .r .D
2
(1.20)
1 Sen
R 1
D
2
(1.21)
Generalmente para conductos circulares, para el clculo de: A, P y R se emplea tablas tabuladas en
funcin a la relacin y/D.
SECCION PARABOLICO:
T 2x x
T
2
(1.22)
dA1 xdy
Por la ecuacin general de la parbola se conoce:
x
dx dy
k
x
aA1 x dx
k
Msc Ing. Abel A. Muiz Paucarmayta
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Integrando tenemos:
dA
A1
x2
dx
k
x3
3k
2
A T.y
3
(1.23)
dx2 dy 2
dL
Factorizamos dx:
dL 1 dy / dx dx
2
1 dy / dx dx
2
Si:
x 2 2ky
2 xdx 2kdy dt / dx x / k
k x2 / 2y
Realizando combinaciones se tiene:
Pgina 12
dy 2 xy
2
dx
x
dy 2 y 4 y
dx
x
T
Haciendo:
dy x 4 y
u dx kdu
dx k T
Reemplazando en el valor de L, tenemos:
1 u 2 kdu
L k
1 u 2 du
P 2k
1 u 2 kdu
(1.24)
a. Para u
4y
4y
1 y u
1
T
T
4y
1
T
1 u 2 du (1 u 2 )1/2
1 1
1 1 1
1
1 2
1
2 2 4 2 2 2
u6
1 u 2
u
2
1x 2
1x 2 x3
1
1
1
1 u 2 u 4 u 6 ........
2
8
16
0
Luego si u 1, se tiene:
1
1 u2 1 u2
2
Sustituyendo en la ecuacin del permetro:
u
1
P 2k 1 u 2 du
0
2
u
1 u3
P 2k u
2 3 0
u3
P 2k u
6
Donde:
Msc Ing. Abel A. Muiz Paucarmayta
Pgina 13
T
x2
T2
k
4
2y 2y
8y
Adems: u
4y
T
8y2
P T
3T
b. Para u
P 2k
(1.25)
4y
>1
T
1
1 u 2 du
2
1
u
P 2k 1 u 2 ln(u 1 u 2 )
2
2
Donde:
x
x T
uk
k
u 2u
Realizando reemplazos y simplificaciones se tiene:
T
1
1 u 2 ln(u 1 u 2 )
2
u
(1.26)
2T 2 y
R 2
3T 8 y 2
(1.27)
Pgina 14
(1.28)
Cuando el caudal es constante en un tramo, la ecuacin que gobierna el flujo desde el punto de vista
de la conservacin de la masa se llama ecuacin de continuidad. Esta ecuacin aplicada a las
secciones 1, 2,, n se puede escribir:
V1 A1 = V2 A2 =.. = Vn An = cte
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Si la energa total es expresa por unidad de peso, se obtiene la forma ms conocida de la ecuacin
de Bernoulli, la cual se representa como:
EZ
v2
v2
cte o E Z y
cte
2g
2g
(1.29)
Donde:
E = Energa total en la seccin
Z = Energa de posicin o elevacin
y = Tirante en la seccin
v = Velocidad media que lleva el flujo en cada seccin
= Coeficiente de Coriolis para la seccin
Estos parmetros se muestran en la Fig. 1.20
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E Z y
v2
2g
(1.30)
2
= altura de velocidad
2g
Siendo:
P = Z + y la altura piezometrica (ver Fig. No 1.21)
En el caso de un fluido ideal, la energa E en 1 es igual a la energa en 2.
Para el caso de un fluido real hay una prdida de energa entre 1 y 2 en realidad no es energa
perdida, sino transformada en calor debido a la friccin.
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Z1 y1
12
2
Z 2 y2 2 h f 12
2g
2g
(1.31)
O bien:
E1 E2 h f 12
(1.32)
M . .Q.v
(1.35)
Donde:
velocidad media.
2
h
dA
V 2A
(1.36)
Siendo:
Vh : Componente vertical de la velocidad a una profundidad h.
dA : Diferencial del rea correspondiente a la velocidad Vh.
V
Velocidad media.
: rea total.
Q : Caudal.
Para canales prismticos se tiene usualmente:
1.01< <1.12
Consideremos un tramo de un canal de seccin transversal cualquiera, por ejemplo, donde se
produce el resalto hidrulico y el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2 (antes y
despus del resalto), por el piso del canal y por la superficie libre, como se muestra en la Fig.1.23.
Pgina 18
(1.37)
De acuerdo con la segunda ley de Newton: La suma de las fuerzas exteriores es igual al cambio de
la cantidad de movimiento, aplicando este principio a las secciones 1 y 2 del canal, se tiene:
F Exteriores= Cambio cantidad de movimiento.
F Exteriores=
(1.38)
Siendo:
F Exteriores= FP FP 2 WSen F f
1
(1.39)
Donde:
FP 1 , FP 2
= Peso del fluido (W Sen, peso del fluido en el sentido del movimiento).
Ff
Luego:
(1.40)
Pgina 19
La distribucin de velocidades en una seccin de canal depende tambin de otros factores, entre ellos la
forma inusual de la seccin, la presencia de curvas a lo largo del canal, etc. En una curva la velocidad se
incrementa de manera sustancial en el lado convexo, debido a la accin centrifuga del flujo.
Los modelos generales para la distribucin de velocidades en diferentes secciones de canal de muestran
en la Fig. 1.27.
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Pgina 21
En problemas reales el flujo uniforme es prcticamente un flujo paralelo. El flujo gradualmente variado
tambin puede considerarse como flujo paralelo, debido a que el cambio en la profundidad de flujo es tan
suave que las lneas de corriente no tienen curvaturas apreciables no divergencias; es decir, la curvatura
y la divergencia son tan pequeas que el efecto de las componentes de aceleracin en el plano de la
seccin transversal es insignificante, Por consiguiente, para propsitos prcticos, la ley hidrosttica de
distribucin de presiones es aplicable tanto al flujo gradualmente variado como al flujo uniforme.
Si la curvatura de las lneas de corriente es sustancial, el flujo es conocido tericamente como flujo
curvilneo. El efecto de la curvatura es el de producir unas componentes de aceleracin apreciables o
fuerzas centrifugas perpendiculares a la direccin del flujo. Por consiguiente, la distribucin de presiones
en la seccin transversal se diferencia de la hidrostatica si el flujo curvilneo ocurre en un plano vertical.
Este flujo curvilneo puede ser convexo o cncavo (Figs. 1.29 y 1.30). En ambos casos la distribucin de
presiones no lineal se representa por AB en lugar de la distribucin recta AB, que ocurrira si el flujo
fuera paralelo.
Se supone que todas las lineas de corriente son horizontales en la seccion bajo consideracion. En el flujo
concavo las fuerzas centrifugas apuntan hacia abajo reforzando la accion de la gravedad; luego, la
presion resultante es mayoy que la presion hidrostatica de un flujo paralelo. En un flujo convexo las
fuerzas centrifugas apuntan hacia arriba en contra de la accion de la gravedad; en consecuencia, la
presion resultante es menor que la presion hidrostatica de un flujo paralelo. De manera similarcuando la
divergencia de las lineas de corriente es tan grande como para desarrollar componentes de aceleracion
apreciables
normales
al
flujo,
la
distribucion
hidrostatica
de
presiones
sera
perturbada
consecuentemente.
Sea c la desviacion de ua presion hidrostatica hs en funcion de un flujo curvilineo (Fig. 1.29 y 1.30).
Luego la presion real o altura piezometrica es h=hs+c.
Si el canal tiene un perfil longitudinal curvo, la presion centrifuga aproximada puede calcularse mediante
la ley de la aceleracion de Newton, como el producto de la masa de agua que tiene una altura d y un
area transversal de 1 pie2, es decir .d/g, y la aceleracion centrifuga V2/r, o
.d V 2
g
(1.41)
Donde:
Msc Ing. Abel A. Muiz Paucarmayta
Pgina 22
: aceleracion de la gravedad.
: radio de curvatura.
.d V 2
.
g r
(1.42)
Para calcular el valor de c en el fondo del canal, r es el radio de curvatura del fondo, de es la profundidad
del flujo y, para propositos practicos, V puede suponerse igual a la velocidad promedio del flujo. Es claro
que c es positivo para un flujo concavo, negativo para el flujo convexo y cero para flujo paralelo.
En un flujo paralelo la presion es hidrostatica y la altura de presion puede representarse por la
profundidad del flujo y. Para propositos de simplificacion, la altura de presion de un flujo curvilineo puede
representarse por y, donde es un coeficiente de correccion que tiene en cuenta el efecto de la
curvatura. El coeficiente de correccion se conoce como coeficiente de distribucion de presiones. Como
este coeficiente se aplica a una altura de presion, tambien puede llamarse especificamente coeficiente
de presion. Puede demostrarse que el coeficiente de presion se expresa por:
'
.1 A
.1 A
h
.
V
.
dA
c.V .dA
Q. y 0
Q. y 0
(1.43)
Donde:
Q
: caudal tota.
: profundidad.
Con facilidad puede notarse que es mayor que 1 para flujo concavo, menor que 1 para flujo convexo e
igual a 1 flujo paralelo.
Para perfiles curvilineas complicadas, la distribucion de presiones totales puede determinarse de manera
aproximada por el metodo de la red de flujo o, con mayor exactitud, mediante ensayos en modelo.
El flujo rapidamente variado el cambio de la propfundidad de flujo es tan rapido y abrupto que las lineas
de corriente poseen una curvatura y una divergencia sustancias. En consecuencia, la ley hidrostatica de
distribucion de presiones no se aplica de manera estricta para el flujo rapidamente variado.
Generalmente el flujo en estudio es paraello o gradualmente variado, por consiguiente el efecto de la
curvatura de las lineas de corriente no sera considerado (es decir que, se supondra que =1) a menos
que el flujo se describa de manera especifica como curvilineo o rapidamente variado.
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