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Oscilaes

Amortecidas
e
Foradas
RLN -2009

Oscilaes amortecidas
Sistema massa-mola
Considere um sistema massa-mola imerso em
um fluido viscoso
Fa
F- kx
F=-

m
0

Sero somente analisadas situaes onde a


fora de resistncia viscosa Fa proporcioci
.
nal, velocidade, Fa=-
x, e a fora de atri
to com o solo desprezvel.
RLN -2009

O coeficiente de resistncia viscosa sempre posi


tivo. No caso de objetos esfricos tem-se que
=6
r
, onde r o raio da esfera
e a viscosidade do meio.
Valores tpicos de viscosidade
Fluido
Ar
Acetona
gua
Glicerina
Piche

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(N.s/m2)
1,8x10-5
4,0x10-4
1,0x10-3
1,2x101
6x1010

A equao de movimento ser escrita como


&& = F + F = x& kx ou seja
mx
a
&& + x& + kx = 0 da
mx
&& + x& + 2 x = 0, onde = k a freqncia
x
0
0
m
de oscilao e a chamada constante de decaimento ([ ] = s-1)

Equao do oscilador harmnico amortecido

.. .

x+x+0x=0

Equao diferencial linear de segunda


ordem homognea

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Soluo da equao diferencial

.. .

x+x+0x=0

A soluo ser a funo complexa z(t)=ept, onde


p complexo e z(t)=x(t)+iy(t)

.
..
pt
Derivando obtemos z=pe e

z=p2ept

p2ept + pept + 20 ept = 0 ept (p2 + p + 20 ) = 0


Para que a equao seja satisfeita para qualquer
instante de tempo t devemos ter

p2 + p + 20 = 0
Equao caracterstica da equao do oscilador
harmnico amortecido
RLN -2009

Soluo da equao caracterstica

2 420
2

p =
=
20
2
2
4
A equao caracterstica tem sempre 2 razes
2

1) Se
20 < 0 a equao tem 2 solues complexas.
4
2
2) Se 20 > 0 a equao tem 2 solues reais.
4
2

3) Se
20 = 0 a equao tem 1 raiz real dupla.
4

A soluo geral da equao ser


z(t) = aep+ t + bept, onde a e b podem ser complexos
A soluo do problema fsico ser x(t)=Re(z(t))
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Discusso das possveis solues


1)

<
0 =>

t
x(t) = Ae 2 cos(t + )

2
0
4

O sistema oscilatrio, mas no peridico. O sistema


aps um tempo longo estar na posio de equilbrio

Amortecimento sub-crtico

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>
0
2)
2

- ( ) t
- ( + ) t
x(t) = ae 2
+ be 2
2

=
20
4

A soluo x(t) a soma de duas exponenciais


decrescentes. O sistema no ser mais oscilatrio

Amortecimento super-crtico

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3)

=
0

Pode-se mostrar que a soluo geral neste caso ser

- t
x(t) = e 2 (a + bt)
2

&& + x& + x = 0 ( = )
Soluo de x
0
4
2

Amortecimento crtico

RLN -2009

Pode-se mostrar que, para as mesmas condies


iniciais, o amortecimento crtico aquele onde o
movimento retorna mais rapidamente posio de
equilbrio.

Valores numricos: m=1,0 kg e 0 =1,25 s-1


1) Subcrtico => A=0,41 m ;=-0,20 rad ; e =0,50 s-1
2) Crtico => a=0,40 m ; b=0,50 m/s e =2,5 s-1
3) Supercrtico => a=0,56 m ; b=-0,16 m/s e =3,0 s-1

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Balano energtico
Caso subcrtico - Amortecimento fraco ( << 0 )
A energia mecnica do oscilador dada por:
t
E(t) = 1 mv 2 (t) + 1 kx 2 (t), onde x(t) = Ae 2 cos( t + ) e v(t) = dx .
2
2
dt

2
2
2
2
2
(
)cos
(
t
)

sen
(
t
)
+
+

+
+

0
1

4
E(t) = mA 2 e t

2
sen[2( t + )]

Podemos calcular o valor mdio E(t) em um ciclo ( T =

E(t) =

2
):

1 t +
E(t' ) dt' . Se << 0 pode-se mostrar que
t

E(t) = E0 e t , onde E0 a energia mecnica inicial do oscilador.


Os grficos de E(t) e E(t) , calculados para m=1,0 kg, A=1,0 m,
0 = 0,50 s-1 e =0,10 s-1, so mostrados na figura 4.

E(t) = E0e t

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Oscilaes foradas
e amortecidas

RLN -2009

Oscilaes foradas e amortecidas


Considere um sistema massa-mola imerso em
um fluido viscoso e sujeito uma fora exter
na peridica.
.
- x
-kx
k

m
0

Fext

A fora de resistncia viscosa Fa proporcioci


.
x, e a fora externa
nal velocidade, Fa=-
peridica dada por Fext=F0cos(
t)
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A equao de movimento ser escrita como


&& = F + F + F = x& kx + F cos(t) ou seja
mx
ext
a
0
&& + x& + kx = F cos(t) da
mx
0

cos(t), onde 0 = k a freqncia


m
m

&& + x& + 2 x = 0
x
0

de natural de oscilao, a constante de


decaimento e freqncia externa.

Equao do oscilador forado e amortecido

.. .

F0
x+x+0x=
cos(t)
m
2

Equao diferencial linear de segunda


ordem no homognea
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.. .

F
x+x+0x= 0 cos(t)
m
2

Soluo Geral
x(t)=xh(t)+xp(t)
Soluo particular

Soluo da homegnea

A soluo da homegnea j foi discutida. Por exemplo

se <
0 (caso sub-crtico):
2

t
x(t) = Be 2 cos(t +

2
0 ;
4

B e constantes definidas a partir


das condies iniciais

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Soluo Particular
xp(t)=A(
)cos[
t+(
)]
A() =

1
1

2 2
0

2 2

e () = arctan

2 2
0

Equao de um oscilador harmnico de freqncia


amplitude A(
) e fase inicial (
)

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Ressonncia de Amplitude
A amplitude A(
) da soluo estacionria mxima
A() mxima quando

2
2
0 + 22

for mnimo

d 2 2 2 + 22 = 0 e 2 2 2 2 + 22 = 0

d 0
2

2
2
2
A
2 0 + = 0 R =
0 2

Efeito da ressonncia
Amortecime nto fraco << 0
Prximo da ressonnci a << 0
0

20 2 = + 20

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A()

m 42 2 + 22

( ) arctan

2m

arctan

2
0

RLN -2009

+
0

4
2

Soluo Geral
x(t)=xh(t)+xp(t)

Exemplo: soluo da homognea para <


0
2

- t

x(t)= Be

cos(
0t+
)+A(
)cos[
t+(
)]

transiente

estacionria

m =1,0 kg, 0 = 5,0 s-1,


= 0,50 s-1, B =2,0 m ,
= -0.05 rad, F0 = 10 N
= 5,0 s-1.

Simulao

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Balano Energtico
&& + kx)
E(t) = 1mx& 2(t) + 1kx2(t) dE = x& (mx
2
2
dt
&& + kx = mx& + F(t)
mx

dE = mx& 2 + F(t) x& (t) = mx& 2 + P(t)


dt

O segundo membro desta equao representa o balano


entre a potncia dissipada pela fora de resistncia vis
cosa e a potncia fornecida pela fora externa.

Regime estacionrio
x(t)= A(
)cos[
t+
(
)]

.x(t)=-A()sen[t+()]
..
..
2

x(t)=-
A(
)cos[
t+
(
)]=>x=-
2x

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&& + kx = mx& + F(t). Mas x


&& =-2x e k = m2
mx
0
dE = m(2 -2 )xx&
0
dt
dE = m(2 -2 )Acos(t + )Acos(t + )[Asen(t + )]
0
dt
dE = mA2( 2 2 ) 1Asen[2(t + )]
0
dt
2

Tomando a mdia sobre um perodo


dE = mA2( 2 2 ) 1Asen[2(t + )] = 0
0
dt
2
No regime estacionrio, em mdia, a energia se conserva
dE = mx& 2 + P(t) = 0 P(t) = mx& 2
dt
No regime estacionrio a potncia mdia fornecida pela
fora externa igual a potncia mdia dissipada pela
pela fora de atrito.
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P(t) = mx& 2 = mA22sen2(t + )

1
2

2 2

F
1
0
P = m2A2 =
2m[(20 2 )2 + 22 ]
2
2

1
0
P =
Definindo =
2
2 2

2m
]
0
0 ( ) +
2

Valor mximo de P mnimo do denominado r


1
( ) = 0 =1 = 0

Ressonnci a de Potncia RP = 0
Ressonnci a de Amplitude

A
=
R

2
0
2

Para o amortecimento fraco ( << 0 ) A


P
R
R

Oscilaes acopladas
Se M>>m => oscilaes foradas.
O pndulo menor oscila com a fre
qncia do pndulo pesado.

d
k

Pndulos idnticos
d
)

l
)

1
1

x1
RLN -2009

l
m

x2

As equaes que descrevem o


sistema so as seguintes:
2=g
&& + 2 x = 2 (x x )

x
1
0 1
1 2
1
0 l
&& + 2 x = 2 (x x ) 2 = k
x
2
0 2
1 2
1
1 m

Sistema de equaes diferenciais


acopladas

Soluo do sistema de equaes


x1(t) = A1cos(0t + 1) + A2cos(2t + 2 )

x2(t) = A1cos(0t + 1) A2cos(2t + 2 )


A1, A2, 1 e 2 so constantes arbitrria s e 2 = 20 + 212

Modos Normais
x1=-x2
mola distendida

x1=x2
mola relaxada

0 = g
l
x1

x2

Modo simtrico
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x1

x2

k
0 = g + 2
l
m

Modo assimtrico

Caso Particular
Pndulos partindo do repouso com um deles partindo
da posio de equilbrio
.
.
x1(0)=A ;x2(0)=0 e x1(0)=x2(0)=0
A
x1(t) = [cos(0t) + cos(2t)]
2
A
x2(t) = [cos(0t) cos(2t)] ; 2 = 20 + 212
2

1
Definindo = (2 + 0 ) e = (2 0 )
2

x1(t) = Acos( t)cos( t)]


2

x2(t) = Asen( t)sen( t)]


2
Simulao
RLN -2009

<<
)
x1 Batimento (
t
-A

x2
t

Outro exemplo de oscilador acoplado

Molas relaxadas
Oscilaes longitudinais
Modos normais

Modo simtrico
x1=x2

0 = k
m

Modo assimtrico
0 = 3 k
x1=-x2
m

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Oscilaes transversais 3 molas igualmente esticadas

T0 magnitude da fora restauradora => T0=k(a-d)

Modos normais
Modo simtrico 0 =

ma

Modo assimtrico 0 =

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3T

ma

Modos transversais de 4 partculas

RLN -2009

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