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Amortecidas
e
Foradas
RLN -2009
Oscilaes amortecidas
Sistema massa-mola
Considere um sistema massa-mola imerso em
um fluido viscoso
Fa
F- kx
F=-
m
0
RLN -2009
(N.s/m2)
1,8x10-5
4,0x10-4
1,0x10-3
1,2x101
6x1010
.. .
x+x+0x=0
RLN -2009
.. .
x+x+0x=0
.
..
pt
Derivando obtemos z=pe e
z=p2ept
p2 + p + 20 = 0
Equao caracterstica da equao do oscilador
harmnico amortecido
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2 420
2
p =
=
20
2
2
4
A equao caracterstica tem sempre 2 razes
2
1) Se
20 < 0 a equao tem 2 solues complexas.
4
2
2) Se 20 > 0 a equao tem 2 solues reais.
4
2
3) Se
20 = 0 a equao tem 1 raiz real dupla.
4
<
0 =>
t
x(t) = Ae 2 cos(t + )
2
0
4
Amortecimento sub-crtico
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>
0
2)
2
- ( ) t
- ( + ) t
x(t) = ae 2
+ be 2
2
=
20
4
Amortecimento super-crtico
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3)
=
0
- t
x(t) = e 2 (a + bt)
2
&& + x& + x = 0 ( = )
Soluo de x
0
4
2
Amortecimento crtico
RLN -2009
RLN -2009
Balano energtico
Caso subcrtico - Amortecimento fraco ( << 0 )
A energia mecnica do oscilador dada por:
t
E(t) = 1 mv 2 (t) + 1 kx 2 (t), onde x(t) = Ae 2 cos( t + ) e v(t) = dx .
2
2
dt
2
2
2
2
2
(
)cos
(
t
)
sen
(
t
)
+
+
+
+
0
1
4
E(t) = mA 2 e t
2
sen[2( t + )]
E(t) =
2
):
1 t +
E(t' ) dt' . Se << 0 pode-se mostrar que
t
E(t) = E0e t
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Oscilaes foradas
e amortecidas
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m
0
Fext
&& + x& + 2 x = 0
x
0
.. .
F0
x+x+0x=
cos(t)
m
2
.. .
F
x+x+0x= 0 cos(t)
m
2
Soluo Geral
x(t)=xh(t)+xp(t)
Soluo particular
Soluo da homegnea
se <
0 (caso sub-crtico):
2
t
x(t) = Be 2 cos(t +
2
0 ;
4
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Soluo Particular
xp(t)=A(
)cos[
t+(
)]
A() =
1
1
2 2
0
2 2
e () = arctan
2 2
0
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Ressonncia de Amplitude
A amplitude A(
) da soluo estacionria mxima
A() mxima quando
2
2
0 + 22
for mnimo
d 2 2 2 + 22 = 0 e 2 2 2 2 + 22 = 0
d 0
2
2
2
2
A
2 0 + = 0 R =
0 2
Efeito da ressonncia
Amortecime nto fraco << 0
Prximo da ressonnci a << 0
0
20 2 = + 20
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A()
m 42 2 + 22
( ) arctan
2m
arctan
2
0
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+
0
4
2
Soluo Geral
x(t)=xh(t)+xp(t)
- t
x(t)= Be
cos(
0t+
)+A(
)cos[
t+(
)]
transiente
estacionria
Simulao
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Balano Energtico
&& + kx)
E(t) = 1mx& 2(t) + 1kx2(t) dE = x& (mx
2
2
dt
&& + kx = mx& + F(t)
mx
Regime estacionrio
x(t)= A(
)cos[
t+
(
)]
.x(t)=-A()sen[t+()]
..
..
2
x(t)=-
A(
)cos[
t+
(
)]=>x=-
2x
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1
2
2 2
F
1
0
P = m2A2 =
2m[(20 2 )2 + 22 ]
2
2
1
0
P =
Definindo =
2
2 2
2m
]
0
0 ( ) +
2
Ressonnci a de Potncia RP = 0
Ressonnci a de Amplitude
A
=
R
2
0
2
Oscilaes acopladas
Se M>>m => oscilaes foradas.
O pndulo menor oscila com a fre
qncia do pndulo pesado.
d
k
Pndulos idnticos
d
)
l
)
1
1
x1
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l
m
x2
x
1
0 1
1 2
1
0 l
&& + 2 x = 2 (x x ) 2 = k
x
2
0 2
1 2
1
1 m
Modos Normais
x1=-x2
mola distendida
x1=x2
mola relaxada
0 = g
l
x1
x2
Modo simtrico
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x1
x2
k
0 = g + 2
l
m
Modo assimtrico
Caso Particular
Pndulos partindo do repouso com um deles partindo
da posio de equilbrio
.
.
x1(0)=A ;x2(0)=0 e x1(0)=x2(0)=0
A
x1(t) = [cos(0t) + cos(2t)]
2
A
x2(t) = [cos(0t) cos(2t)] ; 2 = 20 + 212
2
1
Definindo = (2 + 0 ) e = (2 0 )
2
<<
)
x1 Batimento (
t
-A
x2
t
Molas relaxadas
Oscilaes longitudinais
Modos normais
Modo simtrico
x1=x2
0 = k
m
Modo assimtrico
0 = 3 k
x1=-x2
m
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Modos normais
Modo simtrico 0 =
ma
Modo assimtrico 0 =
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3T
ma
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