S E N S O R D E P R OX I M I D A D

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se

encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad
segn el principio fsico que utilizan.

FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la
medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito
resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de
osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un objeto.

Entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se crea un campo electrosttico

disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se suele
disponer un tercer electrodo que lo compense.

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona activa
de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera. Al aumentar la
capacidad, la corriente en el circuito oscilador tambin aumenta (que es el que suministra
la alta frecuencia). El rectificador simplemente convierte la seal alterna en continua.
Cuando esta seal alcance un determinado valor, actuar el circuito disparador (Trigger)
que controla si la seal proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia
necesario para conmutar el dispositivo de salida.

Entre los sensores de proximidad se encuentran:

Sensor capacitivo

Sensor inductivo

Sensor fin de carrera

Sensor infrarrojo

Sensor ultrasnico

Sensor magntico

Sensor capacitivo

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de

estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los
sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos,
midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante
dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta
la superficie sensible del detector.

Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la

influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se
incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin
puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del
oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello,
regularse mediante el potencimetro.

Sensor inductivo

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar

generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de
dicho campo generadas al introducirse en el los objetos de deteccin
frricos y no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida.

Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en

el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El
circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal
que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF".

Sensor fin de carrera

El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o

limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del
recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores
dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.

Sensor infrarrojo

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de

salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema
pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de
otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robtica en
casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un
receptor.

Sensor ultrasnico

Los sensores ultrasnicos son dispositivos autnomos de estado slido diseados para la
deteccin sin contacto de objetos slidos y lquidos. Para muchas aplicaciones, tales
como el monitoreo del nivel de agua en un tanque, la tecnologa ultrasnica permite que
un dispositivo haga el trabajo que de otro modo requerira varios sensores.

Sensor magntico

Los sensores magnticos estn conformados por contactos tipo reed, cuyas placas
encapsuladas en un bulbo de vidrio junto con gas inerte, son fcilmente influenciados por
campos magnticos. Estos sensores se utilizan en conjunto con un imn o una superficie
imantada, de tal forma que la salida del sensor conmuta al acercarse a dicha fuente de
campo magntico.
Con una amplia variedad de tamaos cilndricos, estos sensores pueden ser utilizados
con contactos NO o NC, y ser alimentados con tensin VAC o VDC.

CARACTERISTICAS
Mdulo SHT11
El SHT11 de Sensirion es un sensor integrado de humedad, calibrado en fbrica y con
salida digital. La comunicacin se establece a travs de un bus serie sincrnico, usando
un protocolo propio. El dispositivo posee adems en su interior un sensor de temperatura
para compensar la medicin de humedad con respecto a la temperatura, de ser
necesario. Cuenta tambin con un calefactor interno que evita la condensacin en el
interior de la cpsula de medicin en condiciones de niebla o cuando existe
condensacin.

Las caractersticas del integrado SHT11 son:

Dos sensores: humedad relativa y temperatura

Rango de medicin: Humedad relativa 0-100%
Precisin en humedad relativa: +/- 3%
Precisin en temperatura: +/- 0,5 C a 25 C
Salida calibra y salida digital (interfaz de dos lneas)
Respuesta rpida: < 4 segundos
Bajo consumo: (tpico 30 W)
Bajo costo
Diseado para aplicaciones de gran volumen de costo sensible
Tecnologa de avanzada CMOS para estabilidad superior a largo plazo
Facilidad de uso debido a la calibracin y a la interfaz digital de dos lneas
El SHT11 se puede alimentar con un rango de tensin comprendido entre 2,4 a 5V.
El sensor se presenta en forma de un encapsulado para montaje superficial LCC
(Lead Chip Carrier).

FUNCIONAMIENTO
Sensor capacitivo
El sensor est formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno
(parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa).
El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas
aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a censar, previamente conectado a masa;
entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre el
sensor y el objeto.
Sensor inductivo

El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce

un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Sensor fin de carrera

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el
modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace
que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la
inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje
hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este
modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
Sensor de infrarrojo
Sensor ultrasnico
Un sensor ultrasnico de distancia mide empleando un transductor que emite paquetes
de ultrasonido que contienen una serie de ondas sonoras intermitentes. El paquete se
emite en forma cnica, se rebota o refleja en la superficie objetivo y se recibe e regreso en
un transductor. El tiempo requerido por el sonido para ir y volver se mide y se convierte a
unidades de distancia. Varios factores afectan la medicin con ultrasonido: la naturaleza
de la superficie, el ngulo del cono y la distancia el sensor objetivo. Las condiciones
ambientales como son temperatura, humedad relativa, gases, vapores y la presin
tambin afectan.
Los sensores estn diseados con ajustes ya sean manuales o automticos para
compensar la mayora de estas condiciones cambiantes.
Sensor magntico

Su principio de funcionamiento est basado en que al acercarse un imn, el sensor

detecta. Internamente, poseen un reed switch, que es el que provoca la deteccin. Son
extremadamente econmicos, pero poseen una vida ms limitada que cualquier otro tipo
de sensor (poseen una lmina metlica que tiene movimiento mecnico, con el tiempo se
daa), pero rinde muchsimas ms operaciones que un microswitch mecnico standard.
Los hay cilndricos en varios dimetros y rectangulares. El imn puede proveerse con el
sensor, o puede proveerse el sensor solo.

APLICACIONES
En el amplio aspecto de aplicaciones industriales que existen, una de las principales
informaciones que es necesario extraer de un proceso determinado es la presencia o
ausencia de un objeto, al paso por un punto determinado, la cercana a una regin de
importancia, el contaje de nmero de piezas que pasan, el verificar la completitud de un
lote de elementos, etc., es decir, el detectar la presencia o proximidad de un objeto
determinado.