INGENIERA EN

MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL
APUNTES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
NOMBRE DEL ALUMNO
_____________________________________________________

Nazario Sampayo Carballo

1. NOTAS SOBRE LA EVALUACIN

1.

Tienes tres oportunidades durante el curso (ordinaria, recuperacin y extraordinaria) para acreditar cada unidad.

2.

Para tener derecho a examen de recuperacin DEBES acreditar a la primera oportunidad al menos 60% de la unidad
o unidades.

3.

Para el extraordinario, en el examen recuperacin debers alcanzar el 70%.

4.

La calificacin de los exmenes de recuperacin sustituye a la calificacin anterior.

5.

La participacin en el curso tomar en cuenta aspectos como: actitud, participacin en clase, contribuciones, calidad
de las intervenciones.

2. FUNCIONAMIENTO DE LA CLASE Y SUGERENCIAS

1. LO MS IMPORTANTE: se aceptan sugerencias y crticas de tu parte. El xito de nuestro curso depende de que
exista una comunicacin constante en ambos sentidos.
2. Las dudas ms generales se resolvern en clase, las otras en ASESORA.
3. Al inicio de cada unidad se te proporcionarn unas NOTAS DE CLASE. Estas notas incluyen casi todas las
definiciones y casi todas las proposiciones que veremos, de tal manera que tengas una idea clara y precisa del
contenido y de la extensin del curso.
4. La intencin principal de darte las notas es la de evitar que te la pases escribiendo durante la clase, tu atencin
debe estar centrada a la comprensin de los conceptos que vayamos viendo. A la clase NO debes llegar con una
ACTITUD PASIVA sino que debes llegar a discutir con el maestro y con tus compaeros.
5. Subraya en las notas lo que sea ms importante y escribe sobre ellas notas complementarias. En tu cuaderno escribe
los ejemplos vistos en clase y todas las observaciones que creas pertinentes sobre lo discutido en clase.
6. Las matemticas NO SE APRENDEN DE MEMORIA, es ms importante saber dnde hallar las cosas y como
utilizarlas por lo que en el examen puedes usar tus notas de clase, libros, apuntes o calculadoras.
7. Regularmente habr en las clases INTERROGACIONES ORALES lo que servir para evaluar tu participacin.
8. Trata de hacer tus TAREAS y PRCTICAS lo ms rpido posible para que haya el necesario TIEMPO DE
MADURACIN de los conceptos. Si no haces las tareas y prcticas esto se reflejar en la evaluacin.
9. El EXAMEN de cada unidad lo debes comenzar a preparar el da que iniciamos el estudio de la unidad respectiva:
- est atento en clase y participa en la discusin;
- despus de clase repasa los conceptos que se estudiaron;
- consulta si es necesario alguno de los libros de la bibliografa;
- comienza a hacer tus tareas y prcticas;
- todas las dudas que tengas consltalas con tus compaeros o con el maestro en la clase siguiente;
- LO PEOR QUE PUEDES HACER es tratar de estudiar dos o tres das antes del examen: aprendes menos y corres
el riesgo de reprobar la materia.
10. Trata de ENTENDER todos los conceptos y las proposiciones que estudiemos:
- a que se refieren;
- en qu contexto surgen;
- cules son los supuestos y
- cules las conclusiones.
De esta manera podrs aplicar dichos conceptos a la solucin no slo de ejercicios rutinarios sino incluso a ejercicios
ms complejos y a la solucin de problemas.
11. Buscaremos que trabajes en EQUIPO, de esta manera se hace un menor esfuerzo, se aprende de una manera ms
rpida y te enseas a colaborar con un grupo aparte de que conoces a otras gentes y te conoces mejor a ti mismo.
Trata de ser responsable con el equipo y no esperar que los dems hagan lo que a ti te corresponde y no seas
egosta con tus compaeros que aprenden ms lentamente que t. T das algo a alguien y recibes algo de alguien.
12. Por respeto a los dems, queda ESTRICTAMENTE PROHIBIDO, durante la clase:
- el uso de celulares y audfonos.
- el uso de iPod y mps.
- salir del saln (salvo alguna emergencia).
- tomar alimentos y bebidas (incluye golosinas).
- tirar basura.
13. Se MANTENDR la limpieza y el orden.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE XICOTEPEC DE JUREZ

INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
EVALUACIN DIAGNSTICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
NOMBRE DEL ALUMNO: __________________________________________________________________
APELLIDO PATERNO

APELLIDO MATERNO

NOMBRE(S)

MAESTRO: NAZARIO SAMPAYO CARBALLO

INSTRUCCIONES: CONTESTE CORRECTAMENTE LAS SIGUIENTES PREGUNTAS. TRABAJE EN FORMA
CLARA Y ORDENADA Y JUSTIFIQUE DEBIDAMENTE SU RESPUESTA.
1.- Qu es para ti una funcin?

2.- Para qu sirven las funciones?

3.- Has utilizado un software de matemticas en alguno de tus cursos precedentes? Cules?

4.- Qu son para ti las matemticas?

5.- Te gustan las matemticas?

6.- Para qu sirve el Clculo Diferencial?

a) Analizar procesos fsicos
b) Realizar grficas
c) Determinar mximos y mnimos
d) Todas las anteriores
7.- Qu es la derivada de una funcin?
a) Ruta de cambio de una funcin
b) En un punto dado de la curva que representa la funcin, equivale a la pendiente de la recta secante a
dicha curva en un punto dado.
c) Cambio de una variable con respecto a otra.
d) Representa el valor de la pendiente de una recta tangente a la grfica de la funcin en un punto dado.
8.- Qu es una Integral?
a) Es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos.
b) Es la operacin contraria a la derivada
c) Se basa en un lmite que aproxima el rea de una regin curvilnea a base de partirla en pequeos
trozos verticales.
9.- A cunto equivale 2+2?
a) 5

b) 4

c) 22

d) 44

10.- A cunto equivale 23/4?

a) 5

b) 5>x>6

c) 5.7

d) ninguna

1.
2.

3.
4.
5.
6.
7.
8.

INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ecuaciones Diferenciales Aplicadas
COMPETENCIAS
Disear estrategias de mantenimiento mediante el anlisis de factores
humanos, tecnolgicos, econmicos y financieros, para la elaboracin y
administracin del plan maestro de mantenimiento que garantice la
disponibilidad y confiabilidad de planta, contribuyendo a la competitividad de la
empresa.
CUATRIMESTRE
Segundo
HORAS PRCTICAS
45
HORAS TERICAS
30
HORAS TOTALES
75
HORAS
TOTALES
POR
SEMANA 5
CUATRIMESTRE
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno aplicar las ecuaciones diferenciales, las transformadas de Laplace y
las series de Fourier para mejorar las condiciones de operacin de la empresa
mediante la modelacin y evaluacin de condiciones de los fenmenos
elctricos, electrnicos y mecnicos en los equipos que intervienen en los
procesos productivos de la misma.
UNIDADES TEMTICAS

I.
Conceptos Bsicos de las Ecuaciones Diferenciales
II.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden
III.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior
IV.
Transformada de Laplace.
V.
Series de Fourier.
TOTALES
1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

HORAS
TERICAS
5
5
10
5
5
30

TOTALES
10
15
20
15
15
75

I.- Conceptos Bsicos de las Ecuaciones Diferenciales

5
5
10
Comprender qu es una ecuacin diferencial, su origen, sus tipos, su solucin y su
interpretacin en problemas de ingeniera, para modelar sistemas electromecnicos, mediante
el estudio de casos.

5. Objetivo

Temas
Definiciones
terminologa.

PRCTICAS
5
10
10
10
10
45

Saber
y

Describir
los
clasificacin de
diferenciales.

Saber hacer
Identificar
los
tipos
de
criterios
de
diferenciales, grado y linealidad
las ecuaciones
Comprobar
soluciones
de
diferenciales.

Teorema de existencia y Enunciar el teorema de existencia y

unicidad.
unicidad.
Problemas
de
valor Describir los problemas con valores
inicial y condiciones de iniciales y con condiciones de
frontera.
frontera.
Las
ecuaciones Describir los modelos de sistemas
diferenciales
como que
emplean
ecuaciones
modelos matemticos.
diferenciales.

Ser
ecuaciones Responsabilidad
Puntualidad
ecuaciones Proactividad
Motivacin
Responsabilidad
Emplear el teorema de existencia y unicidad Puntualidad
en soluciones de ecuaciones.
Proactividad
Motivacin
Responsabilidad
Emplear condiciones iniciales y de frontera Puntualidad
en soluciones de ecuaciones.
Proactividad
Motivacin
Responsabilidad
Interpretar los modelos matemticos de
Puntualidad
sistemas
por
medio
de
ecuaciones
Proactividad
diferenciales.
Motivacin

Introduccin general a la problemtica relativa a la teora de las ecuaciones diferenciales.

La teora de las Ecuaciones Diferenciales (ED) comenz a desarrollarse a finales del siglo XVII, casi
simultneamente con la aparicin del Clculo diferencial e integral y constituyen una rama extensa y muy importante
de las matemticas modernas. Desde su inicio, han sido y continan siendo un campo importante de investigaciones
tericas y aplicaciones prcticas. Ahora
1. Qu es una ED? y qu significa?
2. Dnde y cmo se originan las ED? y cul es su utilidad?
3. Cuando se encuentra una ED, Qu debo hacer?, cmo se debe hacer? y cules son los resultados de
tal actividad?
Estas preguntas sealan tres aspectos importantes del tema: teora, mtodos y aplicacin. En esta unidad veremos
los aspectos bsicos de las ED al mismo tiempo que nos haremos haciendo una idea general de los aspectos antes
citados y que abordaremos en las siguientes unidades, es decir, se presenta un panorama general del curso.
Las ecuaciones que habas encontrado hasta ahora respondan en su mayor parte la necesidad de obtener los valores
numricos de ciertas magnitudes. Cuando, por ejemplo, al buscar los mximos y mnimos de funciones se resolva una
ecuacin y se encontraban los puntos para los cuales se anulaba la velocidad de variacin de una funcin o cuando se
consideraba el problema de hallar las races de un polinomio, se trata de hallar siempre nmeros concretos.
Pero en las aplicaciones de las matemticas surgen a menudo problemas de una clase cualitativamente diferente:
problemas en los que la incgnita es a su vez una funcin, es decir, una ley que expresa la dependencia de ciertas
variables respecto a otras. Por ejemplo, al investigar el proceso de enfriamiento de un cuerpo hay que determinar
cmo vara la temperatura en el transcurso del tiempo, para describir el movimiento de un planeta o de una estrella o
de una partcula cualquiera debe determinarse la dependencia de sus coordenadas con respecto al tiempo, etc.
Con frecuencia es posible plantear una ecuacin que permite encontrar las funciones desconocidas pedidas, y estas
ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones funcionales. Su naturaleza puede ser, en general, muy diversa, de hecho
podemos decir que ya conocemos el ejemplo ms sencillo y primitivo de una ecuacin funcional: las funciones
implcitas.
La clase ms importante de ecuaciones funcionales son las ED, esto es, ecuaciones en las que adems de la funcin
desconocida aparecen tambin algunas de sus derivadas de diversas rdenes.
La enorme importancia de las ED en las matemticas, y especialmente en sus aplicaciones, se debe principalmente al
hecho de que la investigacin de muchos problemas de la ciencia y tecnologa, pueden reducirse a la solucin de
tales ecuaciones.
Los clculos que requiere la construccin de maquinaria elctrica o de los dispositivos radiotcnicos, el clculo de las
trayectorias de proyectiles, la investigacin de la estabilidad de aeronaves en vuelo o del curso de una reaccin
qumica, todo ello depende de la solucin de ED.
En el momento actual, las ED se han convertido en una herramienta poderosa para la investigacin de fenmenos
naturales. En la Mecnica, la astronoma, la fsica y la tecnologa han sido causa de enorme progreso. Del estudio de
las ED del movimiento de los cuerpos celestes dedujo Newton las leyes del movimiento planetario descubiertas
empricamente por Kepler. En 1846 Leverrier predijo la existencia del planeta Neptuno y determin su posicin en el
cielo basndose en el anlisis numrico de esas mismas ecuaciones.
La fsica y las ecuaciones diferenciales
Sucede con frecuencia que las leyes fsicas que gobiernan un fenmeno se escriben en forma de ED, por lo que stas,
en s, constituyen una expresin cuantitativa de dichas leyes: por ejemplo, las leyes de conservacin de la masa y de
la energa trmica, las leyes de la mecnica, etc., se expresan en forma de ED.
Por ejemplo la siguiente ecuacin expresa la ley de la conservacin de la materia en un volumen que delimitaremos
mentalmente en el espacio y mantenemos fijo:

vx vy vz

0
t
x
y
z
En donde representa a la densidad de la masa en el instante t y v es la velocidad.
La siguiente ecuacin expresa la ley de la conservacin de la energa calorfica ( C es la capacidad calorfica, T la
temperatura en el instante t , representa el vector conduccin de calor y q es la densidad de productividad de la
fuente):

T x y z

q
t x y z

El siguiente sistema de ecuaciones de ecuaciones representa la segunda ley de Newton:

dv y
dv
dv x

Fx ,

Fy , z
Fz
dt x
dt y
dt z

representa la densidad de partculas en el volumen dado, p es la presin sobre el fluido,

es la velocidad en el

instante t y F representa a las fuerzas exteriores.

Los fenmenos oscilatorios de diferente naturaleza (vibraciones de cuerdas, membranas, oscilaciones acsticas de
gases en tubos, oscilaciones electromagnticas, etc.) se describen mediante ED, entre semejantes ecuaciones la ms
simple es la ecuacin que de una cuerda vibrante que est dada por:

2u
2u
T 2 2
x
t
Aqu T representa la tensin en la cuerda, la masa contenida en cada centmetro de longitud de la cuerda y u(x,t)
representa desplazamiento.

La ecuacin

d2 x
dx
bx a
2
dt
dt

Figura 1
Describe el movimiento de una masa m movindose en un medio resistente bajo la influencia elstica de dos resortes.

La ecuacin

d2 x
kps

x
2
dt
V

Describe el movimiento de una masa a travs del resonador acstico de

l la longitud del cuello, k es la

constante de la ley adiabtica, p es la presin, s el rea de la seccin
transversal del cuello, V es el volumen y x representa el desplazamiento de
la masa del aire en el instante t .
Helmholtz, aqu,

Figura 2

es la densidad del aire,

En el anlisis de un tubo electrnico generador de oscilaciones

electromagnticas aparece la ecuacin:

d2 v
dv
R M a1 2a2 v 3a3 v 2
v0
2
dt
dt
Donde L es la inductancia, R la resistencia, M el coeficiente de
L

acoplamiento de las bobinas y

el voltaje en el instante

t.

Figura 3
Los procesos de la conductibilidad trmica y difusin conducen a ED. En el caso unidimensional la ecuacin ms simple
de conductibilidad trmica tiene la forma:

u k 2u

t c x2
Donde k es el coeficiente de conductibilidad trmica, c el calor especfico y la densidad del medio.

Definicin y clasificacin de las ecuaciones diferenciales

A partir de esta unidad realizaremos un estudio sistemtico sobre los mtodos de solucin de las ED. Cada mtodo
depende del tipo de ecuacin o del tipo de sistema de ecuaciones por resolver por lo que debes tener la habilidad
para identificar el tipo de ecuacin o del sistema de ecuaciones, luego elegir un mtodo adecuado, y finalmente
utilizar dicho mtodo para hallar la solucin de la ecuacin o del sistema dado
Definicin 1 (ED).
Una ecuacin diferencial, es una ecuacin que contiene las derivadas (o diferenciales) de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables dependientes y en donde la incgnita es la variable dependiente o
algunas de las variables dependientes (o todas).
Definicin 2 (ED ORDINARIA).
Una ED se dice ordinaria si slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a
una sola variable independiente.
Los problemas de la fsica y la tecnologa conducen a menudo a un sistema de ED ordinarias con varias funciones
incgnitas, dependiendo todas de la misma variable y de sus derivadas respecto a esa variable.
Definicin 3 (ED PARCIAL)
Una ED se dice parcial si contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes con respecto a ms de
una variable independiente.
La teora de las ED en derivadas parciales tiene muchos rasgos peculiares que la hacen esencialmente diferente de la
teora de las EDO.
Definicin 4 (ORDEN DE UNA ED)
El orden de una ED se define como el orden de la ms alta derivada que contiene la ecuacin
Definicin 5 (FORMA ESTNDAR)
Dada una EDO de n-simo orden en la variable dependiente y y la variable independiente t, decimos que se halla en
forma estndar si est escrita de la siguiente manera:

F t, y(t), y(t), y(t);, yn (t) g(t)

es decir, del lado izquierdo se hallan todos los trminos que contienen a la incgnita y a sus derivadas y del lado
derecho slo los trminos que contiene a la variable independiente.
Definicin 6 (ECUACIN HOMOGNEA)
Si en la ecuacin de la definicin anterior g(t) 0 la ecuacin se dice homognea, en caso contrario se dice no
homognea y en este ltimo caso g(t) se dice trmino homogneo.
Ejercicio 1.- Dadas las siguientes ecuaciones, clasifcalas segn su tipo (ordinarias o parciales) y segn su
orden.

Ecuacin

Ordinaria o Parcial

Orden

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Ejercicio 2.- De cada una de las ecuaciones anteriores, escribe la funcin incgnita as como la o las
variable(s) independiente(s).
Ecuacin
Funcin incgnita
Variables independientes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Definicin 7 (ED LINEAL)
Dada una EDO de n-simo orden en la variable dependiente y y la variable independiente t se dice lineal si tiene (o se
puede expresar en) la siguiente forma:

an (t)y n an 1 (t)y n 1 a2 (t)y a1y a0 (t)y g(t)

En caso contario la ecuacin se dice no lineal.

Observa que la caracterstica central es que una vez que la ecuacin se ha escrito en forma estndar los coeficientes
de y y de sus derivadas no dependen de y , pero adems no deben aparecer potencias de y ni de sus derivadas, ni
tampoco funciones trascendentes aplicadas ni a y ni a sus derivadas.

Este tipo de ecuaciones se clasifican tambin, segn sean los coeficientes de la ecuacin en ecuacin con
coeficientes constantes o coeficientes variables.
Observa que en el caso de las ecuaciones lineales homogneas, la funcin constante y(t) 0 siempre es solucin.
Ejercicio 3.- Dadas las siguientes EDO, escrbelas en la forma estndar de la definicin 5, determina si las
ecuaciones son homogneas o no y en su caso da el trmino no homogneo, luego da los coeficientes de la
funcin incgnita y de cada una de las derivadas (en orden decreciente), clasifica las ecuaciones segn tengan
coeficientes constantes o variables. Finalmente determina si las ecuaciones son lineales o no, en caso de que
no lo sean escribe el o los trminos no homogneos.

Ecuacin
1

forma ESTNDAR SI o NO?

Homognea SI o NO?

Trmino no homogneo

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ecuacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Coeficientes de las derivadas

(en orden decreciente)

Coeficientes constantes
o variables?

Lineal SI o
NO?

Trminos no lineales

En la siguiente figura, se da una clasificacin de las ecuaciones de acuerdo a los mtodos analticos de solucin.
ECUACIONES
DIFERENCIALES

ORDINARIAS

LINEALES

COEFICIENTES
CONSTANTES

HOMOGNEAS

PARCIALES

NO LINEALES

COEFICIENTES
VARIABLES

NO
HOMOGNEAS

TRMINO NO
HOMOGNEO
CONTINUO

DE ACUERDO AL
ORDEN

TRMINO NO
HOMOGNEO
DISCONTNUO

PRIMER

SEGUNDO

TERCER

...

N-SIMO

Figura 4.- Clasificacin de las ED de acuerdo a los mtodos de solucin.

Definicin 8.- (SOLUCIONES DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL)
Dada la EDO de n-simo orden

F t, y(t), y(t), y(t);, yn (t) g(t)

Una funcin (t) se dice solucin de la ED si al sustituir y(t) por (t) , y(t) por (t),, y

(t) por n (t) ,

resulta una identidad.

Para describir en trminos generales los problemas de la teora de las ED, observemos primero que toda ED tiene, en
general, no una, sino un nmero infinito de soluciones, as, cualquier ED define, en general toda una clase de funciones
que la satisfacen. El problema bsico de la teora consiste en estudiar las funciones que satisfacen las ED.
Por ejemplo, en la grfica de la figura 5 se presentan en algunas soluciones de la ecuacin xy 2y 4x
2

grfica de la figura 6 se presentan las soluciones de la ecuacin

Figura 5: grfica de

y x2

c
x2

x 1 y2 dx dy

Figura 6: grfica de

x2

y sen c
2

y en la

La teora de estas ecuaciones debe proporcionar una idea suficientemente amplia de las propiedades de todas las
funciones que satisfacen la ecuacin, requisito que es particularmente importante al aplicar estas ecuaciones a las
ciencias naturales. Adems, la teora debe suministrar el medio de encontrar valores numricos de una funcin
cuando stos se necesiten en el transcurso de un clculo.
A continuacin damos una serie de definiciones que sern muy importantes en todo el curso.
DEFINICIONES BSICAS
En la tema anterior, durante la discusin se los sistemas masa-resorte, observaste que la forma de la solucin
depende de los valores iniciales que toman tanto la variable dependiente como su derivada, a continuacin se
generaliza esta situacin para ED generales.
Definicin 9 (CONDICIONES INICIALES)
Dada la ecuacin de la definicin 8, si para un valor inicial de la variable independiente asignamos un valor inicial a
la funcin desconocida y a todas sus derivadas hasta la de orden n-1, se dice entonces que hemos asignado a la
ecuacin condiciones iniciales.
Se puede advertir que los valores iniciales de la funcin y de las n-1 primeras derivadas pueden fijarse
arbitrariamente. Cada eleccin de estos n valores definir un estado inicial para la solucin buscada.
Definicin 10 (PROBLEMAS DE VALORES INICIALES Y DE VALORES EN LA FRONTERA)
Si la ecuacin de la definicin 8 viene acompaada por condiciones iniciales, se dice que se tiene un problema de
valores iniciales. Si se dan condiciones relativas diferentes de la variable independiente se dice que tiene un
problema de valores en la frontera.
En general, puede demostrarse, bajo hiptesis muy amplias, que la ED de la definicin 8 tiene infinitas soluciones.
Para hallar una frmula que incluya, de ser posible, todas las soluciones de una ED de orden n, aquella deber
contener n constantes independientes, lo que permitir imponer n condiciones iniciales, lo que justifica la definicin.
Definicin 11 (SOLUCIN GENERAL)
La solucin de una ED de orden n que contiene n constantes arbitrarias independientes recibe el nombre de solucin
general de la ecuacin.
Pero, bajo las condiciones sealadas en el siguiente teorema (que es el ms importante del curso y que mencionamos
sin demostracin), puede probarse que la solucin es nica.
TEOREMA 1 (TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD)
Dada la ecuacin de la definicin 8, esta est acompaada de condiciones iniciales, entonces, existe una sola
solucin de la ecuacin con estos valores iniciales asignados.
En el caso anterior, la solucin est completamente determinada, lo que justifica la siguiente definicin.
Definicin 12 (SOLUCIN PARTICULAR)
A la solucin de un problema de valores iniciales asociado a la ecuacin de la definicin 8, se le llama solucin
particular de la ecuacin.
Definicin 13 (SOLUCIONES EXPLCITAS Y SOLUCIONES IMPLCITAS)
Si la funcin solucin de una ED es una funcin explcita, se dice que tenemos una solucin explcita, en caso
contrario se dice que tenemos una solucin implcita.
NOTA 1.- Una solucin implcita es tan vlida como una explcita ya que utilizando computadoras es posible obtener
y(t) para cada valor de t con la precisin deseada.
OTROS PROBLEMAS DE LA TEORA
La obtencin de frmulas que permitan calcular la solucin en forma explcita ser uno de los primeros problemas de
la teora. Tales frmulas slo podrn obtenerse en casos muy sencillos, pero, si se encuentran, sern de gran ayuda
en el clculo y estudio de la solucin.
La teora deber suministrar algn medio para obtener propiedades referentes al comportamiento de una solucin: si
es montona u oscilatoria, si es peridica o se aproxima a una funcin peridica, etc.

Tambin deber proporcionar un cuadro cualitativo, y si fuese posible cuantitativo, del comportamiento, no slo de
las soluciones particulares de una ecuacin, sino tambin de una solucin general.
Si variamos los valores iniciales de la funcin incgnita y de sus derivadas, esto es, si modificamos el estado inicial
del sistema fsico, entonces variar tambin la solucin, puesto que el proceso fsico tendr lugar ahora de manera
diferente. La teora deber suministrar la posibilidad de predecir cul ser ese cambio. en particular, para pequeos
cambios en los valores iniciales, se modificar tambin la solucin en una pequea cantidad, siendo por tanto
estable a este respecto, o podr ocurrir que pequeos cambios en las condiciones iniciales dan lugar a grandes
modificaciones en la solucin, de modo que esta ltima sea inestable?
En la construccin de maquinaria se plantea a menudo la cuestin de elegir los parmetros que caracterizan a un
aparato o mquina, de modo tal que garanticen un funcionamiento satisfactorio. Los parmetros de un aparato
aparecen en forma de ciertas magnitudes en la ED correspondiente. La teora deber ayudar a aclarar que le
suceder a la solucin (al aparato) si se modifica la ecuacin (los parmetros del aparato)
Finalmente, cuando sea necesario realizar un clculo se necesitar encontrar la solucin numrica de una ecuacin, y
la teora deber proporcionar al ingeniero y al fsico los mtodos ms rpidos y econmicos de calcular las soluciones.
Nota 2.- A partir de esta unidad trabajaremos mucho con funciones logartmicas y exponenciales por lo que conviene
recordar las siguientes propiedades (y conviene tomar en cuenta que las propiedades de la 1 a la 6, la 9 y la 10 se
usan en ambos sentidos.

1) ln ab lna lnb
a) Propiedades para transformar expresiones

b) Valores particulares importantes

c) Propiedades para despejar
d) Derivadas
e) Integrales
f) Exponencial compleja

1
lnb
b
7) ln1 0
4) ln

9) lnef f
1
11) lnf f
f

13) lntdt tlnt t

2) ln

a
lna lnb
b

3) ln an n lna

6) e a

5) ea b eaeb

8) lne 1

1
ea

10)elnf f

12) ef ef f

14) e dt e
t

15) dado z i C, ez e Cos iSen

ESQUEMA GENERAL DE LA MODELACIN MATEMTICA CON ECUACIONES DIFERENCIALES

Terminamos esta unidad haciendo una breve discusin sobre las etapas de construccin y anlisis de un modelo
matemtico general pero pensando al caso especfico de las ecuaciones diferenciales.
El primer problema central de la teora de las ED se refiere al origen de las ED. Hasta antes del nacimiento de la
informtica, el proceso de modelacin matemtica de un proceso fsico (ve el esquema de la Figura ) poda
describirse de una manera ms particularizada mediante las siguientes etapas:
1. Descripcin del fenmeno fsico que se desea analizar;
2. Planteamiento del problema en lenguaje comn;
3. Planteamiento del problema en lenguaje matemtico (construccin del modelo matemtico).
4. Solucin del problema. (En el caso de que el modelo sea una ecuacin, solucin de la ecuacin)
5. Anlisis e interpretacin de la solucin.
6. Validacin del modelo confrontndolo con el proceso fsico analizado para decidir si el modelo es
adecuado dentro de la exactitud requerida o si es necesario ajustarlo, si la respuesta es positiva, el
problema est resuelto si la respuesta es negativa se debe ajustar el modelo.
7. En su caso ajustar el modelo y repetir el proceso con el nuevo modelo obtenido. En ocasiones un modelo
funciona bien durante un determinado tiempo por lo que el ajuste est determinado en base a que
nuevos requerimientos o nuevos descubrimientos acerca del fenmeno vuelven obsoletos los datos con los
que se trabaj.

Implementacin del modelo.

Fenmeno de la "realidad" "matematizable"

Fenmeno de la "realidad" "matematizable"

Poner un problema en lenguaje cotidiano

Poner un problema en lenguaje cotidiano

MODELO MATEMATICO
(problema en lenguaje matemtico)

MODELO MATEMATICO
(problema en lenguaje matemtico)
Ajustar

MODELO COMPUTACIONAL
(algoritmos - programacin)

Si

Confrontacin con la realidad.

El modelo:
1) Explica?
2) Describe?
3) Predice?

No

Si

Confrontacin con la realidad.

El modelo:
1) Explica?
2) Describe?
3) Predice?

Ajustar

No

Figura 4: esquema de la modelacin matemtica en las eras pre-informtica (izquierda) e informtica (derecha).
En el caso particular de la modelacin matemtica con ED, las etapas 1, 2 y 7 son idnticas, las dems pueden
describirse de la siguiente manera:
3. Construccin de una ecuacin diferencial o de un sistema de ED.
4. Solucin de la ecuacin diferencial o solucin del sistema de ED.
5. Anlisis y estudio de la funcin o de las funciones obtenidas as como interpretacin de sus propiedades con
respecto al proceso fsico que se est estudiando.
6. Determinar si la funcin o las funciones obtenidas describen adecuadamente el proceso con la exactitud
requerida, si la respuesta es positiva puede pasarse a la etapa 8.
8. Uso de la funcin o de las funciones obtenidas para hacer predicciones, en cuyo caso se debe tener mucho
cuidado en determinar el intervalo de tiempo para el que las predicciones son vlidas.
Naturalmente, esta no es la nica propuesta para describir las etapas del proceso de modelacin, por ejemplo, en
Dreyer (1993, pp. 1-2) se describen las siguientes 7 etapas (y como seala el autor, en un problema especfico puede
ser que no se usen todas o que algunas de ellas sean banales):
1. Reconocimiento. Debe clarificarse la cuestin que debe resolverse. En el caso de situaciones
Reconocimiento
fsicas los mecanismos subyacentes deben identificarse cuidadosamente. Se formula el problema con
palabras y se documentan los datos relevantes.
2. Hiptesis. Debe analizarse el problema para decidir cules factores son importantes y cules
Hiptesis
pueden ignorarse en manera tal que puedan hacerse suposiciones realsticas.
3. Construccin. Se trata de la traduccin del problema al lenguaje matemtico, usualmente una
coleccin de ecuaciones y/o desigualdades una vez que han sido identificadas las variables. El
Construccin
problema en palabras se transforma en un problema matemtico abstracto.
4. Anlisis. Se resuelve el problema matemtico en manera tal que las cantidades desconocidas se
expresen en trminos de las conocidas y/o se analiza para obtener informacin acerca de los
Anlisis
parmetros.
5. Interpretacin. La solucin del problema abstracto debe compararse con el problema original en
palabras para ver si tiene sentido en la situacin real. Si no es as, se reformulan hiptesis ms
Interpretacin
realistas y se construye un nuevo modelo.
6. Validacin. Se verifica que la solucin sea congruente con los datos reales del problema. Si la
correlacin no es satisfactoria, se regresa al problema en palabras y se revisan tanto los datos como
Validacin
las suposiciones para luego modificar o agregar hiptesis y se construye un nuevo modelo.
7. Implementacin. Si la solucin concuerda con los datos, el modelo puede ser usado para predecir lo
que pasar en futuro o pueden extraerse conclusiones que pueden ser tiles en una planeacin futura,
etc. En el caso de predicciones debe tenerse mucho cuidado para determinar el intervalo de tiempo en Implementacin
el que las predicciones son vlidas.

Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
Elaborar un mapa conceptual en el que
identificar los tipos (orden, grado,
linealidad,
ordinaria/parcial)
y
aplicaciones
de
las
ecuaciones
diferenciales.

1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

Secuencia de aprendizaje

Instrumentos y tipos de reactivos

1.- Identificar las ecuaciones diferenciales y

sus tipos
Ejercicios prcticos
2.- Comprender el proceso de verificacin de lista de verificacin
soluciones de ecuaciones diferenciales.

II.- Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden

10
5
15
El alumno desarrollar las habilidades para el planteamiento y la solucin de ecuaciones
diferenciales de primer orden, para su aplicacin a modelos relacionados con la ingeniera en
mantenimiento industrial, mediante las tcnicas bsicas de solucin y el uso de software para
matemticas.

Captulo 2.- Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden (pgs. 34-81)

Ecuaciones Diferenciales 7. Edicion, Con Valores en la Frontera, Denis G. Zill
Temas

Saber

Saber hacer

Ecuaciones de variables
separables.

Explicar el proceso de solucin de

ecuaciones de variables separables

Resolver ecuaciones de variables separables

Ecuaciones exactas.

Explicar el proceso de solucin de

ecuaciones exactas

Resolver ecuaciones exactas

Solucin de ecuaciones
por sustitucin.

Explicar el proceso de solucin de

ecuaciones por sustitucin

Resolver ecuaciones mediante sustitucin

Ecuaciones lineales y de
Bernoulli.

Explicar el proceso de solucin de

ecuaciones lineales y de Bernoulli

Resolver ecuaciones lineales y de Bernoulli

Aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer
orden.

Explicar las aplicaciones en

cinemtica de mecanismos y
circuitos en serie RC y RL

Resolver modelos de sistemas mecnicos y

elctricos que requieren de ecuaciones
diferenciales (circuitos RC, RL), ley de
enfriamiento, entre otros

Ser
Responsabilidad
Puntualidad
Proactividad
Motivacin
Responsabilidad
Puntualidad
Proactividad
Motivacin
Responsabilidad
Puntualidad
Proactividad
Motivacin
Responsabilidad
Puntualidad
Proactividad
Motivacin
Responsabilidad
Puntualidad
Proactividad
Motivacin

Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
Solucionar problemas orientados al
mantenimiento,
empleando
las
ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden como cinemtica, circuitos
elctricos (RC, RL), enfriamiento y
resistencia de materiales.

Secuencia de aprendizaje
Instrumentos y tipos de reactivos
1.- Identificar los tipos de ecuaciones Ejercicios prcticos
diferenciales ordinarias de primer orden
Lista de verificacin.
2.- Comprender el procedimiento para
resolver ecuaciones diferenciales ordinarias
de primer orden
3.- Analizar las aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer
orden
relacionadas
con
mantenimiento (circuitos RC y RL, dinmica,
enfriamiento).

1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

III.- Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior

10
10
20
El alumno desarrollar las habilidades para el planteamiento y la solucin de ecuaciones
diferenciales de orden superior, aplicndolas a modelos relacionados con la ingeniera en
mantenimiento industrial, mediante el anlisis de los casos ms representativos.

Captulo 4.-Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior (pgs. 117-180)

Ecuaciones Diferenciales 7. Edicion, Con Valores en la Frontera, Denis G. Zill
Temas
Saber
Ecuaciones homogneas y Explicar los conceptos de:
no homogneas.
Ecuaciones homogneas y
no
homogneas
Principio de unicidad
Dependencia e Independencia
lineal
Wronskiano
Ecuaciones
lineales Explicar los conceptos de: Mtodo
homogneas
con de coeficientes constantes. (races
coeficientes constantes.
reales, races reales repetidas,
races complejas conjugadas)

Ecuaciones
homogneas
coeficientes
indeterminados.

lineales Explicar los conceptos del mtodo

con de coeficientes indeterminados.

Aplicaciones
de
las Explicar
los
conceptos
ecuaciones
diferenciales fundamentales de porque estas
de segundo orden.
ecuaciones sirven como modelos
matemticos que facilitan el anlisis
de fenmenos fsicos y de ingeniera
elctrica, mecnica y qumica.

Saber hacer
Resolver problemas del valor inicial y de
frontera.
Utilizar
el
criterio
de
funciones
linealmente independientes. Dependencia
lineal e independencia lineal y el principio
de sper posicin.

Ser
Responsabilidad
Puntualidad
Proactividad
Motivacin

Resolver ecuaciones diferenciales lineales

homogneas con coeficientes constantes
mediante los mtodos de:
races reales,
races reales repetidas,
races complejas conjugadas
Resolver
problemas
de
ecuaciones
diferenciales lineales homogneas con
coeficientes indeterminados por medio del
los mtodos:
Superposicin.
Anulador.
Aplicar
las
ecuaciones
diferenciales
ordinarias de orden superior al estudio de:
Movimiento armnico simple.
Movimiento amortiguado.
Movimiento forzado.
Circuitos elctricos RLC.

Responsabilidad
Puntualidad
Proactividad
Motivacin

Responsabilidad
Puntualidad
Proactividad
Motivacin

Responsabilidad
Puntualidad
Proactividad
Motivacin

Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
Solucionar problemas orientados al
mantenimiento, aplicando las ecuaciones
diferenciales ordinarias de orden
superior en como cinemtica, circuitos
elctricos
(RLC),
enfriamiento
y
resistencia de materiales.

Secuencia de aprendizaje
Instrumentos y tipos de reactivos
1.- Identificar los tipos de ecuaciones Ejercicios prcticos
diferenciales ordinarias de orden superior
Lista de verificacin
2.Resolver
ecuaciones
diferenciales
ordinarias de orden superior
3.- Analizar las aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales ordinarias de orden
superior relacionadas con mantenimiento
(circuitos RLC, sistemas amortiguados)

1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

IV.- Transformada de Laplace

10
5
15
El alumno desarrollar las habilidades para el planteamiento y la solucin de sistemas de
ecuaciones diferenciales a travs de transformadas de Laplace, aplicndolas a modelos
relacionados con la ingeniera en mantenimiento industrial, mediante la compresin de los
conceptos bsicos.

Captulo 7.- La transformada de Laplace (pgs. 255-302)

Ecuaciones Diferenciales 7. Edicion, Con Valores en la Frontera, Denis G. Zill
Temas

Saber

Saber hacer

Explicar los conceptos de:

Transformada de Laplace.
Definicin
de
la Linealidad.
Calcular transformadas
transformada de Laplace. Funciones continuas por tramos.
directas.

Existencia de la Transformada de
Laplace.
Transformada inversa.

Teoremas de traslacin y
derivadas
de
una
transformada.
Transformadas
de
derivadas, integrales y
funciones peridicas.
Aplicaciones.

Sistemas de ecuaciones
lineales.

Ser

de

Responsabilidad
Laplace Puntualidad
Proactividad
Motivacin

Responsabilidad
Calcular transformadas de Laplace
Explicar los conceptos de transformada
Puntualidad
inversas de funciones potenciales,
de Laplace inversa.
Proactividad
exponenciales y trigonomtricas.
Motivacin
Responsabilidad
Explicar el teorema de derivada de una Calcular transformadas de Laplace
Puntualidad
transformada basados en el primero y basados en los teoremas de translacin
Proactividad
segundo teorema de traslacin.
y derivada de una transformada.
Motivacin
Explicar los teoremas de:
Calcular transformadas de:
Responsabilidad
transformada de una derivada,
derivadas,
Puntualidad
convolucin,
integrales,
Proactividad
transformada de una funcin peridica.
funciones peridicas.
Motivacin
Explicar la funcin delta de Dirac
Solucionar problemas relacionados con Responsabilidad
mecnica de mecanismos y circuitos en Puntualidad
serie RC y RL
Proactividad
Motivacin
Explicar los mtodos de:
Responsabilidad
Operaciones,
Solucionar problemas relacionados con
Puntualidad
Transformadas de Laplace.
mecnica
de mecanismos, circuitos
Proactividad
Determinar sistemas de ecuaciones elctricos sistemas degradados.
Motivacin
lineales de primer orden.

Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
Solucionar ecuaciones diferenciales
aplicadas al mantenimiento aplicando las
transformadas de Laplace como en
dinmica, circuitos elctricos (RLC),
resistencia de materiales y fluidos.

Secuencia de aprendizaje
Instrumentos y tipos de reactivos
1.Comprender
los
conceptos
de Ejercicios prcticos
transformadas directas e inversas de Lista de verificacin
Laplace.
2.- Analizar las aplicaciones de la
transformada de Laplace relacionadas con el
mantenimiento
industrial
(sistemas
amortiguados).

1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

V.- Series de Fourier

10
5
15
El alumno utilizar las series de Fourier en el modelado y anlisis de problemas relacionados
con el mantenimiento industrial, en particular en estudios de calidad de la energa y
vibraciones, mediante la comprensin de los conceptos bsicos.

5. Objetivo

Captulo 11.- Funciones Ortogonales y Series de Fourier (pgs. 397-435.)

Ecuaciones Diferenciales 7. Edicion, Con Valores en la Frontera, Denis G. Zill

Temas

Saber

Saber hacer

Funciones
ortogonales

Explicar
el
concepto
ortogonalidad de la funcin.

Ser

de Resolver problemas definiendo la ortogonalidad de Responsabilidad

la funcin en el intervalo y por medio de la integral Puntualidad
de la funcin de peso indicada.
Proactividad
Motivacin
Series de Fourier
Explicar
el
teorema
de Solucionar problemas relacionados con convergencia Responsabilidad
convergencia de una serie de de una serie en intervalos dados.
Puntualidad
Fourier.
Proactividad
Motivacin
Series de Fourier Explicar
los
conceptos
y Resolver problemas de las series pares e impares Responsabilidad
de senos y cosenos
propiedades matemticas de las por medio de las series de senos y cosenos.
Puntualidad
funciones pares e impares.
Proactividad
Motivacin
Aplicaciones.
Explicar las aplicaciones de las Modelar y analizar aplicando las series de Fourier Responsabilidad
series de Fourier en el rea en el vibraciones mecnicas
Puntualidad
electromecnica.
Aplicar las series de Fourier en el modelado y Proactividad
anlisis de armnicas conceptos.
Motivacin

Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
Realizar estudios de generacin de
formas de onda de corriente o tensin
elctrica, anlisis de comportamiento
armnico de seales y estudios de
respuesta en el tiempo de una variable
de circuitos elctricos aplicando las
series de Fourier al mantenimiento.

Secuencia de aprendizaje
Instrumentos y tipos de reactivos
1.- Comprender los conceptos de las series Ejercicios prcticos
de Fourier
Lista de verificacin
2.- Analizar la aplicacin de las series de
Fourier en problemas relacionados con
mantenimiento (vibraciones).

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA

Capacidad

Criterios de Desempeo

Diagnosticar maquinaria y equipo mediante tcnicas

predictivas con ensayos no destructivos (termografa,
vibraciones, ultrasonido, tribologa, entre otras) aplicando
modelos matemticos y otras herramientas para la
deteccin oportuna de fallas y optimizacin de las
actividades de mantenimiento.

Presenta el diagnstico de las condiciones de operacin de los

sistemas
electromecnicos
utilizando
tcnicas
predictivas
(inspeccin visual, lubricacin, termografa, ultrasonido, vibraciones,
alineacin con lser y otras pruebas no destructivas).

FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor

Ao

Ttulo del Documento

D.G. Zill

(2002)

Isabel
Carmona
Jover
Daniel A. Marcus
E.D. Rainville

(1998)

Ecuaciones Diferenciales
aplicaciones
Ecuaciones diferenciales

Paul Blanchard et al
M.Braun

(1999)
(1990)

C.C. Rolando & G.R.

Rodrigo
Bronson/ Costa
Simmons

(1993)
(1999)

(2008)
(2007)

con

Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones
diferenciales
elementales
Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales y sus
aplicaciones
Ecuaciones diferenciales (Curso
de introduccin)
Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales (Teora,
Tcnica y Prctica)

Ciudad

Pas

Editorial

Madrid

Espaa

Iberoamericana

Mxico

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Mxico

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Mxico

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McGraw-Hill
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