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n
n
P
n
x
Fig. 1 Tetraedro di Cauchy
faccia dA di normale entrante n , avente componenti nx, ny, nz, e dalle facce di area pari alle
proiezioni di dA sui piani normali agli assi coordinati di normali rispettivamente coincidenti
con i versori i, j, k; talch:
d An x = d A n i = d A c o s n x
d An y = d A n j = d A c o s n y
d An z = d A n k = d A c o s n k
il segno meno dovuto al fatto che, per definizione, langolo formato dal versore n con i
versori i, j, k compreso tra /2 e 3/2.
Si imponga ora lequilibrio statico della particella sogetta alla forza di massa ( F d W ) e alle
d x
d y
n
n
d n
d z
FdW
Fig. 2
Si ha :
d x + d y + d z + d n + F d W = 0
(1)
con:
= densit del fluido;
F = accelerazone del campo delle forze di massa;
d W = 1 d x d y d z = 1 d An zd z
6
3
dA
risulta:
x d A c o s n x y d A c o s n y z d A c o s n z + nd A + F d A d z c o s n z = 0
ovvero:
x c o s n x y c o s n y z c o s n z + n + F d z c o s n z = 0
(2)
Assumendo che facendo tendere a zero dz il tetraedro contenga sempre il punto P, ovvero,
trascurando il contributo del termine delle forze di massa perch infinitessimo di terzo ordine
mentre gli altri termini sono infinitessimi di secondo ordine il termine contenente le forze di
massa si annulla e di conseguenza
n = x c o s n x + y c o s n y + z c o s n z
(3)
La formula (3) esprime sinteticamente il fatto che lo sforzo agente su una superficie
elementare dA, di versore normale n, passante per un punto, risulta dato alla combinazione
lineare degli sforzi agenti su tre superfici elementari passanti per il medesimo punto, le cui
normali i, j, k siano linearmente indipendenti. I coefficienti della combinazione lineare sono le
componenti del versore normale n rispetto alle direzioni individuate dalle normali i, j, k. Il
risultato importante consiste pertanto nel fatto che se si conoscono gli sforzi agenti su tre
superfici aventi normali linearmente indipendenti passanti per il medesimo punto possibile
ottenere lo sforzo su una superficie elementare di normale n passante per quel punto.
Si proiettino i termini della (3) sulle direzioni individuate dai tre versori linearmente
indipendenti i, j, k, associati agli assi x, y, z:
= x x i + x y j + x zk
= y x i + y y j + y zk
= z x i + z y j + z zk
= n x i + n y j + n z k
(4)
con xy si indica la componente secondo x dello sforzo agente sulla superficie avente come
normale il versore j dellasse y. Il primo indice denota la direzione della componente di
sforzo, il secondo la direzione della normale alla superficie sulla quale lo sforzo agisce. Si
ha:
n x = x x c o s n x + y x c o s n y + z x c o s n z
n y = x y c o s n x + y y c o s n y + z y c o s n z
(5)
n z = x z c o s n x + y z c o s n y + z z c o s n z
che pu essere scritta come:
xx
n = y x
z x
x y
y y
z y
x z
c o s n x i
y z c o s n y j
z z c o s n z k
(6)
dove la matrice
xx
y x
z x
x y
y y
z y
x z
y z
z z
nota come il tensore degli sforzi che ha per componenti vettoriali i tre sforzi
z
y z
x z
x x
y y
x y
z y
y x
z x
z z
Fig. 3
Lequilibrio alla rotazione dellelemento fluido di Fig. 3 richiede che gli sforzi con pedici
scambiati siano uguali; chiamando gli sforzi normali gli sforzi tangenziali si ha:
x = x x
y = y y
z = z z
x = y z = z y
y = x z = z x
z = x y = x y
#
% x
%
% z
% y
$
z
y
x
y &
(
x (
(
z (
'