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UCA
Ral R. Villar
INGENIERIA
Electrotecnia I
ELECTROTECNIA I
CAPITULO 5
UCA
Ral R. Villar
INGENIERIA ELECTRONICA
Circuitos Elctricos II
CAPITULO 5
APLICACIONES DE LA LEY DE FARADAY-LENZ
1. INTRODUCCION
2. FLUJO DE INDUCCION MAGNETICA
3. FLUJO CONCATENADO
4. BOBINA APRETADA
5. LEY DE FARADAY-LENZ
6. FLUJO TOTAL CONCATENADO
7. INDUCCION
7.1 Tensin inducida debida a la autoinductancia
7.2 Tensin inducida debida a la mutuainductancia
7.3 Fem inducida y cada inductiva
7.4 Composicin de flujos propios y mutuos, acoplamiento magntico
7.4.1 Acoplamiento no deseado
7.4.2 Acoplamiento fuerte
Representacin en parmetros circuitales:
Signo del flujo mutuo o mtodo del punto:
7.4.3 Coeficiente de acoplamiento
7.4.4 Equivalente simplemente conexo de acoplamientos magnticos
Relacin entre v1(t) y v2(t)
Relacin entre i1(t) e i2(t)
7.4.5 Tipos de acoplamientos magnticos usados como transformadores
7.5 Energa magntica o electrocintica y curva de magnetizacin
7.6 Energa y potencia transferida y absorbida por un acoplamiento magntico.
8. GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA MONOFASICO
Relacin entre ngulo geomtrico o mecnico y ngulo elctrico
9. EFECTOS DEBIDOS A B(t)
9.1 Corrientes de Foucault
9.2 Efecto skin
Tabla 5.1 conductor de Cu, aislacin PVC 1.1 kV, 50Hz, 80 C
PROBLEMAS PROPUESTOS CAPITULO 5
UCA
Ral R. Villar
INGENIERIA
Electrotecnia I
CAPITULO 5
1. INTRODUCCION
Para una comprensin a fondo del captulo es importante que el lector tenga bien
firme conceptos tales como: campo de induccin magntica B, Ley de Biot y Savart,
Ley de Ampre, lneas de fuerza, atraccin y repulsin entre corrientes, campo de
induccin magntica o de densidad de flujo magntico en un solenoide infinito.
2. FLUJO DE INDUCCION MAGNETICA
Desde un punto de vista cualitativo, se entiende por flujo al nmero de lneas
de fuerza que atraviesan una superficie hipottica. Esta superficie puede ser cerrada o
abierta. Para superficies cerradas si las lneas son salientes el flujo es positivo y si son
entrantes negativo.
Superficie S en posicin 1 vertical
.
. .
.
(a)
Superficie S en posicin 2
(b)
Figura 5.1
(5.1)
= B . ab . cos = B . S . cos
(5.2)
= B S
(5.3)
(5.4)
B dS
(5.5)
3. FLUJO CONCATENADO
Cualitativamente el flujo concatenado (FC) por una espira, puede considerarse
dado por el nmero de lneas de fuerza que atraviesan la superficie interior del plano de
la espira. Este concepto de flujo vale sea que las lneas de fuerza estn producidas por
un agente externo o por su propia corriente.
Supngase una espira como la de la figura 5.2, en la
que las lneas de fuerza son producidas por la
propia corriente que recorre la espira.
Simplificando conceptos de acuerdo con lo dicho,
el flujo en la espira de la figura ser:
= 3 LF
i
Figura 5.2
(5.6)
Suponga ahora tres espiras iguales a la de la figura 5.2, recorridas por la misma
corriente i y separadas entre s por una cierta distancia, tal como se muestra en la
figura 5.3, de manera que slo las lneas de fuerzas distinguidas con 2 atraviesan las
superficies interiores de los planos de las tres espiras.
1
2
2
Figura 5.3
Como se ve en la figura 5.3, en las tres espiras, las lneas de fuerza distinguidas con
1 y 3 por su propia curvatura se desvan y slo concatenan a la propia espira. Como
puede ser observado tambin en la figura 5.3, cada espira ha aumentado su flujo
concatenado a 5 LF. Las lneas de fuerzas que conforman este aumento distinguidas
con 2, producidas una por cada espira, concatenan a las tres espiras y se suman a las
1 y 3 propias, para dar las 5 LF que forman el FC. Las lneas de fuerza 1 y 3,
por su curvatura slo concatenan la espira que las produce y constituyen lo que se
conoce como flujo de dispersin.
4. BOBINA APRETADA
La configuracin de lneas de fuerza de la figura 5.3, podra haberse logrado
interconectando en serie las tres espiras para formar una bobina.
i
Figura 5.4
En la figura 5.4 se ve que el resultado de apretar las espiras entre s, es que cada
espira no slo concatene el flujo propio, sino tambin el producido por las otras espiras
que componen la bobina apretada.
5. LEY DE FARADAY-LENZ
En toda espira concatenada por un flujo de induccin magntica (t) producido
por su propia corriente o por algn agente externo, se induce una fuerza electromotriz
(fem) e. En la mayora de los casos no es posible deducir esta ley a partir de las
fuerzas elctricas y magnticas que obran sobre las cargas (electrones que pertenecen al
metal de la espira). En cambio se debe asumir tal como la expres Faraday
ei =
d (t )
dt
(5.7)
Esta frmula que expresa la ley de Faraday puede tomarse como una ley de la
naturaleza y resume el resultado de muchas experiencias. El signo negativo que permite
determinar la direccin y sentido de la fem y de la corriente inducida se conoce como
ley de Lenz y significa:
Que la fem inducida y la corriente que impulsa (si la espira esta
cerrada), deben tener un sentido tal que se oponga a la causa que las
genera.
A pesar de que la causa enunciada en el desarrollo se refiere a la variacin de flujo,
esta oposicin puede manifestarse de varias maneras.
Esta fem inducida en la espira si no circula corriente (espira abierta), puede medirse
con un voltmetro conectado a sus terminales. Sin embargo, es importante tener
presente que la espira, a lo largo de toda su longitud, es asiento de dicha fem. Es decir
se induce en cada diferencial de alambre de la espira y su integral de trayectoria a lo
largo de todo el alambre resulta ser la fem inducida.
6. FLUJO TOTAL CONCATENADO
Si se toma la bobina de la figura 5.4 y si se supone que el flujo concatenado ,
por cada una de sus espiras es una funcin del tiempo, entonces por ley de FaradayLenz, en cada espira, se inducir una fem ei dada por (5.7). Ahora dado que las tres
espiras estn conectadas en serie formando un dispositivo llamado bobina y como el
flujo que las concatena vara para todas las espiras con la misma funcin del tiempo,
dada por su propia corriente, la fem total e inducida en esta bobina, para el caso ser:
e=
3
i =1
(5.8)
ei
Como por ser una bobina apretada las tres espiras (N para el caso general),
concatenan el mismo flujo (t), entonces la expresin (5.8) puede ser escrita como:
e = N ei =
N d (t )
d [N (t )]
=
dt
dt
(5.9)
Para el caso de la bobina el flujo total concatenado (FTC) est dado por (t) =
N(t).
Se ha elegido definir el FTC de esta manera, para darle un carcter ms amplio a
este concepto. Esto se debe a que hay otros dispositivos (no bobinas) que al ser
recorridos por corrientes poseen flujo concatenado (FC) y flujo total concatenado
, cuya derivada de acuerdo con la definicin, dar la fem de origen magntico que
en ellos se induce. Tal es el caso por ejemplo de un circuito de alimentacin,
constituido por dos conductores rectos muy largos de seccin circular que vinculan una
fuente con su carga y que en consecuencia se encontrar recorrido por una corriente i.
Por lo dicho este dispositivo circuito de alimentacin, poseer FC y FTC .
En tal dispositivo ya no se puede decir que el FTC est dado por = N. En este
dispositivo el FTC, viene dado por la siguiente expresin matemtica:
l = 2
D
ol
I r + ln
r
2
4
[Wb]
(5.10)
Donde:
r: radio del conductor,
-7
2
2
o=210 [N/A ]=[Wb/(Am )]=[H/m]=[(V.s/A.m] permeabilidad del espacio libre,
r: permeabilidad relativa del conductor,
D: distancia entre ejes de los conductores del circuito.
Como se observa, la expresin del FTC dada por la (5.10), es diferente al de la
bobina. Sin embargo su derivada respecto de t, de acuerdo con la definicin dada,
dar la fem inducida de origen magntico, en los conductores de ida y vuelta del
circuito.
7. INDUCCION
Por lo explicado anteriormente una espira concatenada por un flujo magntico
variable con el tiempo (t), es asiento de una fem tal que si la espira est cerrada,
circular una corriente que por ley de Lenz, deber oponerse a dicha variacin de flujo.
Esta tensin inducida, conocida como fem, no es otra cosa que la aplicacin de la ley de
Faraday-Lenz. En la realidad hay unos dispositivos elctricos llamados bobinas o
inductores que usan este efecto con distintos fines tiles.
Tambin por lo dicho esta induccin de tensin es inherente a todos los circuitos
que se encuentren recorridos por corrientes variables con el tiempo i(t) y muchas
veces juega un papel no deseado para los mismos.
Segn la procedencia del flujo que concatenan las espiras se pueden distinguir dos
tipos de tensiones inducidas:
1) La debida a la autoinductancia, cuando el flujo es producido por la corriente propia
de la espira (figura 5.2 y 5.4) y
2) La debida a la mutuainductancia, cuando el flujo proviene de la corriente que
circula por una espira aledaa segn lo muestra la figura 5.7.
(5.11)
d [L.i (t )]
di (t )
= L
dt
dt
(5.13)
L=
eL
voltios segundos
=
= [Henry ] =[H]
di / dt
amperios
= N. = L.i
Figura 5.5
(5.14)
N2
1
2
3
4
5
i1
Figura 5.6
De acuerdo con lo visto, si en el entorno del sistema de las dos bobinas, no hay
materiales ferromagnticos involucrados y si la disposicin fsica de ambas bobinas es
fija, habr un coeficiente de proporcionalidad M21 entre la fraccin de flujo mutuo
21 concatenado por las N2 espiras de la bobina 2 y la corriente i1 de la bobina 1
que le da origen. Esta proporcionalidad puede ser expresada como:
N221 = M21.i1
N
M 21 = 2 21
i1
De donde se obtiene:
(5.15)
(5.16)
M12 = M21 = M
M
1p
o
i1
N1
1d
N2
o
2
21 = N2.21 = M.i1
Figura 5.7
21
o
(5.18)
La forma de simbolizar circuitalmente un
acoplamiento magntico, es como se indica
en la figura 5.7, mediante una lnea en arco
que seala las bobinas acopladas,
caracterizada con la letra M y las
inductancias propias L1 y L2 de cada
bobina. Se aclara tambin que para la
representacin circuital, no es necesario
mostrar en el dibujo N1, N2, ni los
distintos mostrados.
10
vL(t)
e(t)
eL(t)
Figura 5.8
e(t) + eL(t) = 0
(5.19)
11
de donde
(5.20)
Como es lgico esta cada inductiva vL(t) deber ser indicada con una flecha
contraria a la que indica eL(t) ver figura (5.8), es decir contraria a la corriente. Por la
convencin adoptada, queda as con le mismo sentido relativo a la corriente, con que se
indica la cada de tensin en una resistencia y consecuentemente se podr usar la misma
aplicacin formal al escribir ecuaciones de trayectoria.
Se aclara que aunque en la explicacin anterior se us la letra e, para indicar fem
y la v, para indicar cada de potencial, no necesariamente siempre ser de este modo.
En algunos casos segn convenga, como por ejemplo cuando se desarrolle el
transformador, puede usarse la misma letra para indicar en un arrollamiento cada y en
el otro fem o viceversa, por lo que se recomienda prestar mucha atencin.
En resumen: cuando una bobina de inductancia L es recorrida por una corriente
i(t), es asiento de una tensin inducida que de acuerdo a la convencin propuesta,
puede ser considerada: 1) como fem inducida, en cuyo caso se dibuja a favor de la
corriente y se calcula con (5.13) o 2) como cada inductiva, se dibuja en sentido
contrario a la corriente y se calcula con (5.13) cambiada de signo.
7.4 Composicin de flujos propios y mutuos, acoplamiento magntico
7.4.1 Acoplamiento no deseado
La induccin es inherente a todos los circuitos elctricos recorridos por corrientes
variables con el tiempo, cualquiera sea su configuracin fsica. Cuando por algn
motivo dos circuitos sin interconexin galvnica se encuentran prximos uno de otro,
como los mostrados en figura 5.9, se da origen a acoplamientos magnticos que si no
son expresamente buscados producirn, de acuerdo con lo visto, cadas inductivas no
deseadas. Estos acoplamientos entre circuitos son una consecuencia de lo que fue visto
como coeficiente de mutuainductancia o inductancia mutua.
y
v1(t)
v2(t)
B2p
B12
B1p
e1(t)
i2
i1
B21
e2(t)
Figura 5.9
Notas aclaratorias:
1) En adelante las letras que en dibujo o en texto aparezcan como las B de figura
5.9 (tipo Times New Roman, inclinacin itlica y negritas), indicarn magnitudes
vectoriales, equivalentes a B o fasoriales dependiendo de lo que trate.
2) El primer subndice indica cual es el circuito que concatena el flujo y el segundo
el que lo produce.
12
Sean los circuitos de la figura 5.8, prximos uno del otro, por cercana el circuito 1
por ejemplo, adems de tener su propio flujo total concatenado 1p(B1p) producido
por su propia corriente i1, concatenar otro flujo 12(B12), producido por la
corriente i2 que fluye por el circuito 2. Si los dos circuitos estn sumergidos en aire
habr, entre e i, una proporcionalidad lineal dada por:
Para el flujo propio segn se vi
1p = L1p . i1
12 = L12 . i2
(5.21)
(5.22)
Lo mismo puede decirse para el circuito 2. El flujo total concatenado por cada
circuito ser:
1 = 1p + 12
2 = 2p + 21
para el circuito 1
para el circuito 2
(5.23)
(5.24)
De acuerdo con lo visto, de las anteriores se pueden obtener las cadas inductivas de
los correspondientes circuitos:
d (t )
v1 (t ) = e1 (t ) v1 (t ) = 1
(5.25)
dt
d (t )
v2 (t ) = e2 (t ) v2 (t ) = 2
(5.26)
dt
7.4.2 Acoplamiento fuerte
En general las mquinas elctricas operan con bobinas que se encuentran
fuertemente acopladas. Los acoplamientos se deben a flujos producidos por bobinas
inductoras, cuyo objeto es que sean ntegramente concatenados por bobinas de
inducido. La consecuencia de dicho acoplamiento sobre las bobinas de inducido ser:
1) la generacin de una fem en caso de un generador o 2) la aparicin de una cupla
motora en caso de un motor. Cualquiera sea el objeto, es necesario que entre estas
bobinas haya acoplamiento fuerte (perfecto si fuera posible), es decir sera deseable que
no haya flujo de dispersin.
El acoplamiento perfecto no es posible, sin embargo ste puede aproximarse mucho
mediante el uso de ncleos ferromagnticos que tienen por un lado, dos caractersticas
sobresalientes y por otro lado, como siempre sucede en la realidad, dos negativas. Sin
embargo, lo malo de estas ltimas es muy inferior a las bondades de las primeras. Estas
caractersticas son:
1) Para las sobresalientes:
a) Enorme poder multiplicador del flujo (se reduce enormemente la reluctancia) y
b) Posee la particularidad de confinar el flujo al ncleo. As el ncleo constituye
un verdadero camino (o circuito) para el flujo magntico y reduce la dispersin
a pequeos porcentajes del flujo propio.
2) Caractersticas negativas:
a) Introduce prdidas de Foault e histresis (relativamente pequeas) y
b) Introduce alinealidad debido al comportamiento alineal de los materiales
ferromagnticos. Con cierto cuidado, puede ser prcticamente despreciada.
13
N2
1p
21
12
2p
i1
v1(t)
i2
12
v2(t)
2d
Figura 5.10
Con relacin al acoplamiento de la figura 5.10, los aspectos que adoptan una forma
didctica de la realidad son:
1) Que el flujo se muestra con franjas cuyo espesor representa de alguna manera la
cantidad de lneas de fuerza, de campo de induccin uniforme que lo compone.
2) Los flujos producidos y concatenados propios de cada bobina, en lugar de estar
dibujados distribuidos en todo el ncleo como sera en la realidad, han sido
dibujados, el 1p debido a la corriente i1, ocupando la mitad superior del
ncleo y el 2p debido a la corriente i2, la mitad inferior.
3) Los flujos de dispersin 1d y 2d se muestran concentrados en sendas franjas
de lneas de fuerza de campo de induccin uniforme que se curvan y no llegan a
concatenar a la bobina aledaa.
En la realidad los flujos descritos, se encuentran mezclados y no uniformemente
distribuidos en el interior de sendas bobinas. Si se quisiera representar la realidad sera
muy difcil distinguir estos flujos, unos de otros. Con relacin a la nomenclatura se
recuerda que el primer subndice numrico, indica la bobina que concatena el flujo y el
segundo subndice numrico, quin lo produce. Cuando el segundo subndice es una
p significa que el flujo es propio, es decir producido por la propia corriente y si es
una d seala el flujo de dispersin de la bobina cuyo subndice numrico acompaa.
Por observacin de la figura se puede ver que los flujos concatenados propios en
funcin de las partes que los componen son:
1p = 1d + 21
2p = 2d + 12
(5.27)
(5.28)
14
1 = 1p + 12
2 = 21 + 2p
(5.29)
(5.30)
Para el caso de las dos bobinas, los flujos totales concatenados totales (FTCT)
sern entonces:
1p
12
1 = N1 1 = N1 1p + N1 12
2 = N2 2 = N2 21 + N2 2p
21
2p
(5.31)
(5.32)
Las expresiones anteriores dan los FTCT en funcin de los FTC propios y mutuos.
Si los FC propios se reemplazan por el de las expresiones (5.27) y (5.28), quedan los
FTCT expresados en funcin del flujo de dispersin y del flujo resultante de los FC
mutuos. Estos FC mutuos tienen la importante particularidad de estar ntegramente
confinados al acoplamiento, es decir si slo existiera este FC mutuo, constituira lo que
se espera en trminos ideales de un acoplamiento perfecto, es decir que estn exentos
de dispersin, queda as:
1d
1()
1 = N1 1d + N1 (21 + 12) = N1 1d + N1 ()
(5.33)
2 = N2 2d + N2 (12 + 21) = N2 2d + N2 ()
(5.34)
2d
2()
Los acoplamientos magnticos de las expresiones (5.31/32) y (5.33/34), tienen dos
aplicaciones preferenciales que son:
1) La (5.31/32) en electrnica: para analizar acoplamiento de etapas de equipos
electrnicos y
2) La (5.33/34) en sistemas de potencia, para analizar mquinas elctricas y
distintos aspectos del funcionamiento de los circuitos donde estas intervengan.
En tal sentido lo que se espera de un acoplamiento depende esencialmente de su
aplicacin:
15
1 = L 1 i 1 + M i 2
2 = M i1 + L2 i2
(5.35)
(5.36)
Para uso preferente en SP, las (5.33/34) quedan en forma mixta segn se indica:
1 = L1d i1 + N1 ()
2 = L2d i2 + N2 ()
(5.37)
(5.38)
v1 (t ) =
(5.39)
(5.40)
2) Para el modelo de SP
d1 (t )
di (t )
d (t )
= L1d 1 + N1
dt
dt
dt
d (t )
di (t )
d (t )
v2 (t ) = 2 = L2 d 2 + N 2
dt
dt
dt
v1 (t ) =
(5.41)
(5.42)
16
i (t)
1o 1
M
o
L1 i (t)
1o
1
L2 i2(t)
o
N1
L1d
i2(t)
N2
L2d
v2(t)
v1(t)
o2
Acoplamiento ideal
En el caso del modelo de la figura 5.12, ambas corrientes entran por el punto con lo
que el sino del flujo resultante = 21 + 12 o = 12 + 21, resultara el mismo.
Pero si fuera el caso que la corriente i1(t) entra por el punto e i2(t) sale por este,
entonces el signo del flujo resultante ser para la bobina 1 = 21 12 y para la
bobina 2 = 12 21, es decir cuando sale por el punto es positivo y negativo
cuando entra por este.
7.4.3 Coeficiente de acoplamiento
Ya se dijo que la inductancia mutua M, de acuerdo con lo que se espera de un par
de circuitos o bobinas, puede ser un fenmeno deseado o no. Por ejemplo la reactancia
de un tubo fluorescente es una bobina que en rgimen permanente, interesa produzca
una cada de potencial o sea que importa su comportamiento como auto inductancia,
por lo que cualquier acoplamiento magntico de sta bobina con otra parte del circuito
es no deseado. Esto quiere decir que de ser posible la mutua inductancia de esta bobina
con relacin a cualquier otra parte del circuito debera ser nula.
Hay sin embargo otros dispositivos con dos o ms bobinadas, como: motores
elctricos, generadores, transformadores, etc, en los que se busca que el acoplamiento
magntico entre arrollamientos sea el mayor posible (acoplamiento fuerte). Esto
significa, de acuerdo con la figura 5.10, que el flujo magntico 21, concatenado por
la bobina 2, en lo posible sea el total producido por la bobina 1 1p. Lo mismo puede
decirse para 12. En la realidad el flujo total producido y concatenado por las bobinas
1 y 2 de la figura 5.10, segn (5.27/29) y (5.28/30) puede ser escrito como:
Para la bobina 1:
Producido
1p = 1d + 21
Concatenado
1 = 1p + 12
(5.43)
Para la bobina 2:
2p = 2d + 12
2 = 2p + 21
(5.44)
17
k=
21 12
=
1 p 2 p
(5.45)
N1 12
=M
i2
M 21 =
N 2 21
=M
i1
(5.46)
M2 =
N1 k 2 P
N k 1P
2
i2
i1
M 2 = k2
L2
N 2 2 P
N
1 P1 = k 2 L1 L2
i2
i1
k=
(5.47)
(5.48)
L1
M
L1 L2
(5.49)
21 = k 1p
y
12 = k 2p
Despejando (5.27) y (5.28) y reemplazando (5.50)
1d = 1p 21 = (1k)1p y 2d = 2p 11 = (1k)2p
(5.50)
(5.51)
18
las expresiones (5.39) y (5.40), a las que respectivamente se les suman y restan
M[di1(t)/dt] y M[di2(t)/dt], reordenando queda:
d (t )
di (t )
d
v1 (t ) = 1 = (L1 M ) 1 + M [i1 (t ) + i2 (t )]
(5.52)
dt
dt
dt
d (t )
d
di (t )
(5.53)
v2 (t ) = 2 = M [i2 (t ) + i1 (t )] + (L2 M ) 2
dt
dt
dt
Las expresiones (5.52/53) pueden ser escritas desde la siguiente configuracin
circuital equivalente, simplemente conexa.
1o
i1(t) L1-M
v1(t)
L2-M
i2(t)
o2
v2(t)
vA(t)
M
i1(t)+ i2(t)
o
o2
Modelo de acoplamiento
simplemente conexo
Figura 5.13
A continuacin, suponiendo que en los terminales de entrada 1-1 , hay una fuente
v1(t) y en los terminales de salida 2-2 , hay una resistencia R y siguiendo la
tcnica de resolucin de circuitos en escalera, se quieren determinaran para el modelo
equivalente, las relaciones entre tensiones y corrientes de entrada y salida del
acoplamiento.
Relacin entre v1(t) y v2(t)
i2(t) = v2(t)/R
(5.54)
v A (t ) = v2 (t ) (L2 M )
(5.55)
(L M ) dv2 (t )
di2 (t )
= v2 (t ) + 2
dt
R
dt
(L M ) v (t )
1
1
i1 (t ) + i2 (t ) =
v A (t )dt =
v2 (t )dt + 2
2
M
M
MR
(5.56)
19
v1 (t ) =
L1
L L M 2 dv2 (t )
v2 (t ) + 1 2
M
MR
dt
(5.60)
20
Transformador de potencia.
Transformador de tensin.
Transformador de corriente.
Transformador de impedancia.
Transformador de aislamiento.
i(t)
s
E
to
vR(t)
R
LyN
Figura 5.14
21
B(t)
S: superficie
encerrada
B(I)
i(t) crece
i(t) decrece
(N.I)/l
N.i(t)/l
I=E/R
(5.71)
i (t ) =
l
B (t )
N
(5.75)
B(t )
(5.76)
dt
dt o N
Multiplicando por dt, integrando y considerando que A.l=vol volumen del
ncleo, se tiene:
t
vol B
vol B 2
E L = pL (t )dt =
B dB =
(5.77)
to
o 0
o 2
De la expresin anterior se ve que la energa electrocintica almacenada depende
del rea comprendida entre la curva de induccin magntica B, el eje de ordenadas y
del volumen del ncleo de la bobina en cuestin. Dado que la funcin B=f(H) para el
caso planteado es lineal, el rea mencionada ser:
1 B
1 N I
1
1
EL =
B vol =
B A l = N I = L I 2
(5.78)
2 o
2 l
2
2
22
i2 (t )dt
(5.80)
M2
dt
M2
R dt
Si en la anterior se reemplaza por M=k(L1L2)1/2
23
1
1 R
1 k 2 dv2 (t )
1 k 2 L2 dv2 (t )
p
(
t
)
v
(
t
)
i
(
t
)
dt
i
(
t
)
dt
i2 (t )
2
2
2
2
k2
k 2 L2
k2
dt
k 2 R dt
(5.80)
Para k=1, la potencia sera transferida con el mejor rendimiento y si ademas
L2
, la potencia transferida es del 100%, implica acoplamiento perfecto. Como fue
dicho que L2
=> que L1
=> que M
=> que k 1 y entonces:
p1 (t ) = v2 (t )i2 (t ) = p2 (t )
(5.81)
En tal caso el acoplamiento es ideal, la corriente i1(t)=i2(t), en fase con
v1(t)=v2(t).
p1 (t ) =
Conclusiones importantes
1) El acoplamiento magntico perfecto slo involucra corrientes cuando hay carga
conectada, en vaco i2(t)=0 que => i1(t)=0, 2) el desfasaje de las corrientes i1(t) e
i2(t), con respecto a v1(t) y v2(t), depende de la carga conectada.
8. GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA MONOFASICO
M (posicin de
partida)
Eje directo d
o+
e(t)
Figura 5.17
24
M(t) =
t + M
(5.82)
N (t ) = N (B A ) = N B A cos M (t ) = N B A cos( M .t + M )
(5.83)
(t ) = N B A cos(t + )
(5.88)
(t ) = Nmax cos(t + )
(5.89)
Al ser el flujo total concatenado una funcin cosenoidal del tiempo, se induce una
fuerza electromotriz que segn ley de FaradayLenz resulta:
25
d [Nmax cos(.t + )]
d (t )
=
dt
dt
Derivando
e(t) = N.max. . sen ( t + )
e(t ) =
(5.90)
(5.91)
La expresin (5.88) muestra que se obtuvo una funcin senoidal del tiempo u onda
senoidal, que puede ser escrita:
e(t) = Emax . sen ( t + )
(5.92)
Donde
Emax: corresponde a la amplitud de la onda, se conoce como valor mximo o de pico
y como lo muestra (5.91) depende del max.
: es el ngulo de referencia o de fase y puede usarse con diferentes fines.
Considerando que sin = cos( 90) , la (5.92) puede escribirse tambin en
funcin del coseno, es decir:
e(t ) = Emax sin (t + ) = Emax cos(t + 90) = Emax cos(t + )
(5.93)
Se aclara que debido a que el (t) es producido por un agente externo al inducido,
es decir el inductor, aqu no tiene mucho sentido manejar el concepto de cada
inductiva como se introdujo anteriormente, recordar que sta se deba a la tensin
inducida en la bobina debida a su propia corriente y no a un agente externo.
Como se aprecia del desarrollo y se muestra en figura 5.18, el flujo vara
cosenoidalmente con el tiempo y en consecuencia la fem inducida vara
sinusoidalmente.
(t)=N(t)
e(t)
Emax
P1
t1
to = 0
P2
t2
T
0
/2
3/2
(t)= t+
Figura 5.18
26
habr inversin de la polaridad y como con el transcurso del tiempo, esto sucede con
una periodicidad determinada (alternancia de la polaridad), a este tipo de generador se
lo conoce como de corriente alterna, un ejemplo del cual lo constituye el alternador de
un auto.
Los dos parmetros (t) y e(t) que se muestran en la figura 5.17 anterior,
resultan ser fenmenos peridicos: Se entiende por fenmeno peridico, tal como la
palabra lo indica, a una forma funcional y/o evento que se repite con cierta periodicidad
de tiempo llamada perodo designado con T .
En un fenmeno peridico se llama ciclo al conjunto de todas las partes distintas de
la forma funcional y/o del evento que se repite y est siempre asociado al perodo.
Segn la figura 5.18, un ciclo podra estar definido entre cualquier par de puntos como
los mostrados en la figura con P1 para t1 y P2 para t2, ya que a ambos le
corresponde la misma ordenada y pendiente, requisito que deber cumplirse de acuerdo
con la definicin dada de ciclo. Se puede comprobar que en el intervalo de tiempo T,
entre P1 para t1 y P2 para t2, toda otra ordenada es diferente. En consecuencia el
perodo para este caso, ser:
T = t2 t1 [s]
(5.94)
(5.95)
(5.96)
27
Como los requisitos que debe cumplir cualquier generador de energa para uso
industrial, comercial y residencial, son: 1) mantener la amplitud Emax y 2) la f,
ambos parmetros constantes, entonces para que la frecuencia f = 50 Hz, de acuerdo
con (5.96) implique = 314.16 [rad-ele] = 18000 [grd-ele] y como de (5.86), es
funcin a su vez funcin de p, el nmero de polos deber estar de acuerdo con la
velocidad de la mquina impulsora (MI), o vise versa, de manera que resulte
constante. Es decir:
Y as contina.
Mquina
impulsora
(rpm)
3000
1500
750
Frecuencia
angular
(rad-ele/s)
314.16
314.16
314.16
Necesidad de
polos
(p)
2
4
8
28
Figura 5.19
i(t)
Figura 5.20
Como fue dicho, la causa de este efecto es la variacin con respecto al tiempo del
campo magntico B originada por la propia corriente i que recorre el conductor.
Una vez ms se deben considerar las leyes de Faraday - Lenz. Del primero, se sabe que
alrededor de un campo magntico variable B(t) se induce un campo elctrico Esk(t)
no conservativo y del segundo, que este campo se opondr a la causa que le dio origen.
El resultado final es la induccin, en el eje del conductor, es una disminucin del rea
til de conduccin que disminuye con la frecuencia, hacia la periferia, dando origen a la
distribucin perifrica de la corriente.
Resumiendo, la cada de tensin total debida a la corriente alterna que lo recorre un
conductor, resultar de la resistencia ohmica de corriente continua, incrementada por la
reduccin de rea til debida al efecto skin y que se suele denominar como resistencia
del alambre en corriente alterna.
29
RESISTENCIA EN CC
rCC (/km)
1
1.5
2.5
4
6
10
16
25
35
50
70
95
120
150
185
240
300
a 20 C
18.1
12.7
7.28
4.56
3.05
1.83
1.15
0.727
0.524
0.387
0.268
0.193
0.153
0.124
0.099
0.075
0.060
RESISTENCIA EN CA
rCA (/km)
A temperatura mxima de
servicio
22.40
15.70
9.000
5.640
3.770
2.260
1.420
0.898
0.648
0.478
0.331
0.239
0.190
0.154
0.123
0.095
0.077
30
UCA
Ral R. Villar
INGENIERIA
Electrotecnia I
PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO 5
OBJETIVO PRINCIPAL
M
o
L1
I1o
I2
Figura P5.1
L2
1p = ?
21 = ?
1 = ?
1p = ?
21 = ?
1 = ?
2p = ?
12 = ?
2 = ?
2p = ?
12 = ?
2 = ?
Problema 5.2
Una bobina apretada de 100 espiras, recorrida por una corriente de 2 A, tiene
un flujo concatenado propio = 0.75 Wb. Cunto vale su inductancia?
31
Problema 5.3
vL(t)
i(t)
vR(t)
R
vL(t)
Figura P5.2
Se quiere que para el acoplamiento magntico del problema 5.1, escriba las
ecuaciones de Kirchhoff que modelan las cadas inductivas, cuando sendas bobinas, son
recorridas por las corrientes i1(t) e i2(t), con el mismo sentido arbitrario que en el
problema original, tienen I1 e I2.
Problema 5.5
32
B. a) Demostrar que en la espira aparecer una fem inducida, dada por la siguiente
expresin.
e(t ) = N b a B sin (t + e )
(P5.3)
Donde: =M
b) Explique por que la pulsacin resulta igual a la frecuencia angular.
c) Cuntas y cules son las aplicaciones que se le puede dar al ngulo e ?
Problema 5.6
B(t)
a
b
BR
o
i(t)
N
-(N.I)/l c
(N.I)/l
N.i(t)/l
o
e
d
33
Una bobina con 100 vueltas de alambre de cobre aislado arrolladas sobre un
cilindro de hierro cuya seccin transversal es de 0.001 m2, se conecta con una
resistencia. La resistencia total en el circuito es de 10 ohms. Si la induccin magntica
longitudinal en el hierro cambia de 1 weber/m2 en un sentido a 1 weber/m2 en sentido
contrario, averiguar la carga que fluye por el circuito.
dq e(t )
=
dt
R
Expresin sugerida
(P5.4)
Problema 5.9
e(t )
R
Expresin sugerida
(P5.5)
Problema 5.10
34
campo magntico uniforme que aumenta con el tiempo a razn constante de 100
Gauss/seg. Calcular la rapidez con que se genera calor por efecto Joule en la espira.
Problema 5.11
Un pequeo imn recto se hace pasar rpidamente a travs y a lo largo del eje de
una espira conductora. Se quiere que haga un grfico cualitativo:
a) de la induccin,
b) del flujo,
c) de la corriente inducida y
d) de la rapidez de calentamiento por efecto Joule en funcin de la posicin del
centro del imn.
Suponga que el polo norte del imn es el primero que entra a la espira y que el imn se
mueve con velocidad constante. Asigne en forma arbitraria el sentido positivo de la
corriente inducida.
Problema 5.12
Demuestre que si el flujo de induccin magntica que pasa por una bobina circular
de N espiras, cambia en alguna forma de 2 a 1, la carga q que pasa por el
circuito de resistencia total R est dada por la expresin
N (2 1 )
q=
(P5.6)
R
Problema 5.14
35
Problema 5.17
l = 2
ol
D
I r + ln
r
2
4
[Wb]
(P5.7)
Donde:
r: radio del conductor,
-7
2
2
o=210 [N/A ]=[Wb/(Am )]=[H/m]=[(V.s/A.m] permeabilidad del espacio libre,
r: permeabilidad relativa del conductor,
D: distancia entre ejes de los conductores del circuito.
Problema 5.18
36
Problema 5.23
i1(t)
1d(1)
Se quiere que:
Circuito 1
1p
1d(2)
Circuito 2
21
1d(3)
Figura P5.5
a) Distinga grficamente con diferentes colores, las franjas que conforman los
distintos flujos que visualice en el grfico y describa a que tipo de flujo
pertenece, as como tambin su suma o composicin si corresponde:
Flujo propio
Flujo disperso
Flujo mutuo
Flujo concatenado
Flujo total concatenado
b) Cual de los flujos usara para determinar la tensin inducida en el circuito 2
debida a la corriente i1(t) en el circuito 1.
c) Si la corriente en el circuito 1 aumentara linealmente con el tiempo cual sera el
sentido de la tensin inducida en el circuito 2.
d) Si el circuito 2 tiene un coeficiente de autoinduccin L2 y el coeficiente de
mutuainductancia entre ambos circuitos es M como escribira la cada
inductiva en el circuito 2 (suponga que el conductor con el que esta construido
no tiene resistencia ohmica).
e) Qu obtiene de los productos i2 . L2 e i1 . M?
f) Si el circuito 2 fuera una bobina de N2 espiras cual sera:
f1) el flujo total concatenado compuesto,
f2) cual sera el total concatenado propio y
f3) cual el total concatenado mutuo.
37
Problema 5.24
2p
L12
R1
L1
e1(t)
21
L2
L3
L13
3p
R2
L23
i2(t)
31
Figura P5.6
L1
L2
A
L3
e1(t)
C
Figura P5.7
R2
i2(t)
38
Problema 5.25
rCA80C ((ohm / km ))
1
1+
60C
C
(P5.8)
1o
v1(t)
i1(t) L1-M
L2-M
i2(t)
o2
v2(t)
vA(t)
M
i1(t)+ i2(t)
o
o2
Modelo de acoplamiento
simplemente conexo
Figura P5.8
Equivalencias
1 plg
Energa
Induccin magntica
1 plg
1eV
1 Tesla
Valor
1.602
9.1095 x 10-31
1.673 x 10-27
1.675 x 10-27
4 x 10-7
9.81
1/57
1.7 x 10-8
=
2.54 cm
= 1.602 x 10-19 J
=
104 G
Unidad
Coulombs
Kg
Kg
Kg
N/A2
m/s2
.mm2 / m
.m
cm
Joules
Gauss