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AUTOMAO INDUSTRIAL

Alexandre Magno Monteiro Rocha


Alysson Geisel Medeiros de Arajo Dantas
ammrocha@matrix.com.br
alysson@dca.ufrn.br
LECA-DCA-UFRN

Resumo Este artigo tem como objetivo tentar descrever de


maneira resumida as caractersticas, a evoluo da automao,
bem como as tecnologias atualmente utilizadas e as que so
uma tendncia de utilizao no mercado. Assuntos como a
evoluo da automao industrial, CLP, protocolos
empregados na comunicao de barramento de campo, tais
como o Profibus, Devicenet, Fundation Fieldbus e sobre o
sistema de superviso de processos industriais SCADA
tambm sero abordados no texto.
Palavras Chaves: Automao Industrial, CLP, SCADA,
Devicenet, Profibus, Redes para Automao Industrial.
Abstract: This article try to describe in summarized way the
characteristics, the evolution of the automation, as well as the
technologies currently used and the ones that are a trend of use
in the market. Subjects as the evolution of the industrial
automation, PLC, protocols used in the communication of
fieldbus, such as the Profibus, Devicenet, Fundation Fieldbus
and on the system of supervision of processes.
Keywords: Industrial Automation, PLC, SCADA, Devicenet,
Profibus, Industrial Automation Network.

INTRODUO

O conceito embutido na palavra automao passa por uma


revoluo. Primeiro devido a uma especializao causada pela
melhor compreenso dos diversos tipos de processo.
Automao de processos contnuos, em batelada e de
manufatura requerem normas e produtos diferentes, que melhor
atendam a identidade de cada setor. A segunda revoluo
corresponde ao aumento do escopo das atividades. A
automao rompeu os grilhes do cho de fbrica e buscou
fronteiras mais amplas, abrangendo-se a automao do negcio
ao invs da simples automao dos processos e equipamentos.
Isto abre novas perspectivas para os provedores de engenharia
e produtos.
Muitas vezes a idia de automatizar processos no bem vista
ao grande publico devido a mesma estar relacionada a uma
grande corrente de desemprego, uma vez que os trabalhos antes
realizados por mo de obra humana so substituidos por
mquinas que fazem o trabalho mais rapidamente, mais
eficiente e, a longo prazo, mais barato que a mo de obra

humana. Na realizade o que tem que ser revisto a idia de


que a mquina tomar totalmento o lugar do homem, o que no
bem assim , o que se faz necessrio realizar uma reciclagem
dos profissionais, com o intuito de qualifiqu-los. Com isso, o
papel antes desemvolvido por um operador, ser realizado por
uma mquina, sendo a mesma gerenciada pelo homem em um
nvel mais elevado.

2
2.1

AUTOMAO
Um Pouco de Histria

A automao industrial se caracterizava, h alguns anos atrs


por um terrvel imobilismo. Os sistemas abertos eram algo
inalcanvel. Era a poca do culto ao fornecedor. Neste regime,
ningum queria abrir seu territrio e permitir o acesso dos
demais fornecedores aos seus clientes sagrados e encurralados.
Quem conseguiu subverter este ambiente de radicalismo
tecnolgico foi o aparecimento simples e despretensioso do
PC. Caram os painis sinpticos, sumiram as mesas de
controle e o PC passou a reinar como a plataforma preferida de
superviso e operao de processos. Os softwares SCADA
apareceram em diversos tamanhos, em diversos sistemas
operacionais, com diversos repertrios de funcionalidades. O
mercado se depurou com o tempo. As empresas que produziam
estes produtos se fundiram, se consolidaram, ficaram no final
reduzidas a uma dezena.
Os Sistemas operacionais de tempo real (RTOS) deram lugar
ao Windows NT de uso genrico e de performance
questionvel em aplicaes crticas. Mas nesta poca, j estava
claro que supervisrio era uma aplicao soft real time. Por
outro lado o Windows NT apresenta grandes vantagens em
relao ao custo total de propriedade, beleza e popularidade
da sua interface grfica e abundncia de drives de
comunicao com todos os dispositivos de mercado.
O paradigma do uso de uma rede determinstica, interligando
estaes de controle foi vencido. Uma rede de propsitos
gerais, no concebida para uso em ambiente industrial, torna-se
a vencedora. A Ethernet 10-Base-T, justamente o padro que
usa par tranado como meio de comunicao, a princpio
preterido em favor do cabo coaxial, vence esmagadoramente a
disputa. Hoje a switched Ethernet 100-Base-T se constitui no
1

padro de fato. Se observarmos a evoluo da histria, vemos


que o mais geral substitui o especialista, o mais barato, o mais
comum. O que padro de fato, vence.

protocolos que pretendiam ser o nico e melhor barramento de


campo. O tempo e o mercado acabaram por depurar o conceito
e a selecionar os mais aptos.

Os CLPs tambm tiveram que mudar. Tinham que operar em


rede como qualquer computador normal. Buscaram CPUs mais
genricas, maiores capacidades de memria, redes de campo
que propiciassem alta descentralizao e finalmente linguagens
padres. A linguagem ladder surgiu antes da criao dos CLPs.
Servia para documentar gabinetes de rels. Os rels se foram, o
CLP conquistou espao tambm no tratamento de variveis
analgicas e malhas de controle, mas o ladder continuou.
Continuou porque facilitava a manuteno, porque era a
linguagem natural dos eletricistas, porque era mais fcil de
entender, porque gerava menos cdigo e cabia na exgua
memria dos CLPs. Na verdade ningum acreditava mais
nestas justificativas. Os rels no so estudados em cursos
tcnicos, ou de engenharia, h dcadas e no h algo mais
indefensvel, que projetar um diagrama lgico e depois
traduzi-lo em linguagem ladder. Finalmente surge o padro
IEC 61131-3, definindo cinco linguagens padres para
programao de CLPs ou estaes remotas. E o CLP comea a
mudar de verdade.

Alguns barramentos servem apenas para interligar sensores e


atuadores discretos, basicamente transmitindo estados e bits de
comando. Foram denominados de Sensorbus. Entre eles temos
a rede ASI liderada pela Siemens e o Interbus-S. Um segundo
nvel era representado pelas redes capazes de interligar
dispositivos inteligentes mais complexos, enquadrados na
denominao genrica de Devicebus. As mensagens aqui j
so orientadas a byte. Nesta categoria se enquadram as redes
DeviceNet e ControlNet, capitaneadas pela Rockwell,
Ethernet 100Base-T e LonWorks da Echelon. Finalmente
restam as redes de instrumentos de campo ou Fieldbus
especializadas em variveis analgicas e controle. Alm do
padro Fieldbus Foundation (IEC/SP50 H1) temos o Profibus
PA e o WorldFIP, os dois ltimos padro de fato na Europa.

Talvez no se deva contestar tanto contra o conservadorismo


dos CLPs. Talvez sua sobrevivncia at os dias de hoje deva-se
exatamente a isto. Dick Morley, o inventor dos CLPs conta que
no incio era normal que os usurios quisessem confrontar a
robustez do novo equipamento comparando-o com a soluo
convencional. Era comum que os clientes quisessem
comprovar se ocorria algum dano depois de provocar uma
queda de dois metros no equipamento ou testar seu
funcionamento quando prximo a um arco voltaico, produzido
por uma mquina de solda industrial. No incio, o CLP teve
que provar que era apto para realizar as tarefas mais rduas.
Os fabricantes de CLPs tambm compreenderam que o
software to, ou mais, importante que o hardware e passaram
a produzir sistemas SCADA, sistemas BATCH e outros
pacotes mais especializados. Passaram a concorrer para a
soluo completa: SCADA + CLP .
J recentemente surgiram os sistemas hbridos, uma verso
light dos SDCDs dedicados s aplicaes com mais de 1000
pontos analgicos, limite aceito para a aplicao SCADA +
CLP. Os sistemas hbridos trouxeram algumas novidades
interessantes. Arquitetura cliente-servidor, troca a quente de
cartes de entrada e sada, dicionrio de dados nico.
possvel definir o nome lgico de um ponto remoto de
aquisio de dados e controle e este nome ser enxergado e
reconhecido por todos os mdulos de software do sistema,
independente de seu nvel hierrquico. Neste sistema, tambm
possvel programar os algoritmos de controle, usando as
linguagens IEC 61131-3 diretamente das estaes de
superviso, caractersticas que s os SDCDs apresentavam.
Na rea de instrumentao a revoluo se deu mais
arduamente. Era necessrio dotar os instrumentos de mais
inteligncia e faz-los se comunicar em rede. O velho padro
4-20 mA para a transmisso de sinais analgicos tinha que
ceder lugar transmisso digital. A princpio foi desenvolvido
um protocolo que aproveitava a prpria cablagem j existente,
fazendo transitar sinais digitais sobre sinais analgicos 4-20
mA. Este protocolo (HART) no foi mais do que um paliativo,
embora permanea at hoje em sua interinidade. De certa
forma, representa tambm uma reao ao avano das novas
tecnologias. Depois surgiram uma profuso de padres e
2

A Ethernet est invadindo tambm os instrumentos de campo.


A Fieldbus Foundation decidiu implementar a rede High Speed
Fieldbus utilizando a rede High Speed Ethernet (HSE)
100Mbps com TCP/IP e toda suite de protocolos Internet, mas
conservando a DLL Data link layer, utilizada no padro
Fieldbus H1. Esta rede ir promover a interligao de um
segmento H1 sala de controle. Por outro lado, o padro
IEEE1451 determina como sensores e atuadores podem ser
ligados diretamente a uma rede de controle, incluindo a
Ethernet. Este padro abre uma alternativa para a Ethernet, em
aplicaes que no requerem segurana intrnseca, ou
alimentao atravs do cabo de rede.

2.2

Gerenciando e Otimizando o Processo

At o incio dos anos 90, os sistemas de controle constituam


ilhas de automao. Um sistema controlava o ptio de matrias
primas, outro o alto forno, outro a aciaria. Um forte desejo de
todos os usurios era poder unificar os dados de todas as reas
em um banco de dados nico. O primeiro objetivo era propiciar
uma massa de dados para anlise dos engenheiros de processo.
Estes queriam ser independentes do pessoal da automao, que
lhes negavam os dados e que forneciam relatrios pobres e
pouco flexveis, e tambm do pessoal da informtica, que no
tinha tempo para atend-los.
Neste cenrio, surgiram os historiadores de processo ou PIMS
(Plant Information Management Systems). Estes softwares so
capazes de buscar os dados onde estiverem e inseri-los num
banco de dados temporal com capacidade para meses ou anos.
Devido a um eficiente algoritmo de compresso de dados,
possvel buscar num piscar de olhos um grfico da temperatura
de um forno no dia 28 de fevereiro de 1998 e compar-lo com
o comportamento da temperatura do mesmo forno um ano e
cinco meses mais tarde. Isto tudo que o engenheiro de
processos precisava. Este software representa tambm a
redeno do engenheiro de automao, que agora no precisa
mais fazer malabarismos com os geradores de relatrios dos
sistemas SCADA para fazer aquilo que o sistema SCADA no
sabe fazer. E colocar um banco de dados relacional no SCADA
s piorava as coisas. O PIMS, nascido para atender o processo
qumico e petroqumico, irradiou-se para todo o universo dos
processos contnuos. E a engenharia de automao migrou um
nvel para cima.
A rea de modelagem e otimizao de processos industriais
tambm cresceu e ramificou-se, mas com menor mpeto, entre
ns do hemisfrio sul. A indstria do cimento adotou os

sistemas especialistas para a conduo de seus fornos, moagens


e resfriadores. A minerao tambm comeou a adotar estas
solues, mas de forma mais cautelosa. A indstria
petroqumica focou principalmente na adoo de modelos e
tcnicas de controle avanado (APC - Advanced Process
Control), abundantes para controle de processos neste setor.
As ferramentas de desenvolvimento evoluram muito e
tornaram-se mais amigveis. Passaram a reunir os vrios tipos
de tecnologias: sistemas especialistas, lgica nebulosa e redes
neurais, essa ltima usada para modelar processos, onde a
modelagem fenomenolgica se mostra muito difcil.

2.3

E-AUTOMATION, E-COMPANY, EPROCESS, E-BUSINESS: O papel da


Internet

A exploso do uso da Internet nas indstrias de processo ser


avassalador. esperado um perodo de grande crescimento
para as indstrias de processo nos prximos dois anos com
mais do que 10% do comrcio industrial sendo colocado online at 2003 (Forrester Research). O impacto da ferramenta
Internet se dar em todas as etapas do processo, na venda e
distribuio de produtos, integrao da cadeia de suprimentos e
integrao dos processos internos: Intranet.
2.3.1

Venda e Distribuio de Produtos

Grande parte dos clientes estaro on-line. Parte do esforo hoje


realizado pela fora de vendas, mesmo que informatizada, ser
realizado diretamente pela Internet. A iniciativa de compra e
venda ser bilateral. O fornecedor coloca de manh a oferta
para seus clientes. Pode oferecer maiores vantagens num
determinado produto, para um determinado perfil de cliente. O
cliente por sua vez pode colocar um pedido de forma
assncrona e no caso de uma rede de varejo, ser atendido pelo
primeiro caminho de entregas servindo sua regio.
2.3.2

Integrao da Cadeia de Suprimentos

Os clientes podero consultar a qualquer instante o status de


sua ordem de compra numa linha de produo, ter o prazo
consolidado de entrega visvel em tempo real. O mesmo
ocorrer com a rea de servios. O cronograma do projeto, o
status do desenvolvimento de cada etapa, o cronograma de
desembolso, enfim todas as informaes, estaro disponveis
on-line.
2.3.3

Integrao dos Processos Internos: Internet

Todos os processos internos de manufatura sero


acompanhados internamente pela Intranet. Ao invs de
relatrios extensos em papel, temos informaes on-line.
Apenas a informao necessria, personalizada para cada nvel,
para cada responsvel por tomadas de deciso.
Tudo isto ir requerer um trabalho imenso das empresas de
engenharia para alinhar os processos de seus clientes e tornlos Internet-Ready. Ao colocar uma empresa no preparada na
Internet, estaremos apenas expondo suas fragilidades. A
empresa dever ser preparada para isto. No se pode
acompanhar on line, a qualidade de um processo sem qualidade
e nem acompanhar a cadeia de custos de um produto em um
processo, onde no existem mtricas estabelecidas.

2.4
2.4.1

Barramentos de Campo
Profibus

Profibus hoje uma dos standards de rede mais empregados no


mundo. Esta rede foi concebida a partir de 1987 em uma
iniciativa conjunta de fabricantes, usurios e do governo
alemo. A rede est padronizada atravs da norma DIN19245
incorporada na norma europea Cenelec EN 50170. Nela
existem os dispositivos Mestres e os Escravos. Um dispositivos
mestre capaz de enviar mensagens independente de
solicitaes externas quando tiver a posse do token. So
tambm chamados de estaes ativas. J os escravos, no
possuem direito de acesso ao barramento e podem apenas
confirmar o recebimento de mensagens ou responder a uma
mensagem enviada por um mestre. So tambm chamadas de
estaes passivas. Sua implementao mais simples e barata
que a dos mestres.
2.4.2

DeviceNet

A rede DeviceNet classifica-se como uma rede de dispositivo,


sendo utilizada para interligao de equipamentos de campo,
tais como sensores, atuadores, AC/DC drives e CLPs. Esta rede
foi desenvolvida pela Allen Bradley sobre o protocolo CAN
(Controller Area Network) e sua especificao aberta e
gerenciada pela DeviceNet Foundation. As caractersticas
fsicas da rede so:
?
? ??Topologia fsica bsica do tipo linha principal com
derivaes;
? ??Barramentos separados de par tranado para a distribuio de
sinal e de alimentao (24VCC), ambos no mesmo cabo;
? ??Insero e remoo de nodos a quente, sem necessidade de
desconectar a alimentao da rede;
? ??Uso de opto acopladores para permitir que dispositivos
alimentados externamente possam compartilhar o cabo do
barramento com os dispositivos alimentados pelo barramento;
? ??Usa terminadores de 121 ohms em cada fim de linha;
? ??Permite conexo de mltiplas fontes de alimentao;
? ??As conexes podem ser abertas ou seladas.
Utiliza protocolo CSMA/NBA Carrier Sense Multiple
Access with Non Destructive Bitwise Arbitration ou
CSMA/CD + AMP (Arbitration on Message Priority). Atravs
deste protocolo qualquer n pode acessar o barramento quando
este se encontra livre. Caso haja conteno, ocorrer
arbitragem bit a bit baseada na prioridade da mensagem que
funo do identificador de pacote de 11 bits.
A especificao DeviceNet define muito mais que a conexo
fsica e protocolos. Define tambm modelos padres para tipos
de dispositivos. O objetivo final promover a
intercambialidade e interoperabilidade entre dispositivos de
diferentes fabricantes.
2.4.3

Fondation Fieldbus

A rede Foundation Fieldbus (FF) uma rede digital cuja


padronizao levou mais de dez anos para ser concluda.
Existem duas redes FF, uma de baixa velocidade concebida
para interligao de instrumentos (H1 - 31,25 kbps) e outra de
alta velocidade utilizada para integrao das demais redes e
para a ligao de dispositivos de alta velocidade como CLPs
(HSE - 100 Mpbs).
3

2.5

Controladores Lgicos Programveis


(CLP)

Controlador Lgico Programvel (CLP ou em ingls,


Programmable Logic Contoller PLC), tem a sua histria
desde de 1960, e ainda existem muitas empresas do ramo da
industria de automao que possuem pouca experincia com
eles. Quando estes comeam a aprender sobre esses produtos,
ou fizeram a mudana para alguma reas que envolvam
aplicaes com CLPs, a transio pode ter sido as vezes
bastante difcil. difcil saber exatamente aonde comear, e se
voc necessita, a escolha de um CLP, se torna at mais
complicado para saber qual modelo e qual fabricante escolher.
Para realizar esta mudana, necessrio um mnimo
conhecimento do que eles so, o que fazem e qual a correta
aplicao.
Os CLPs, so freqentemente definidos como miniaturas de
computadores industriais que contem um hardware e um
software que so utilizados para realizar as funes de
controles. Um CLP consiste em duas sees bsicas: a unidade
central de processamento (CPU central processing unit) e a
interface de entradas e sadas do sistema. A CPU, que controla
toda a atividade do CLP, pode ser dividida em processador e
sistema de memria. O sistema de entradas e sadas so
conectados fisicamente nos dispositivos de campo
(interruptores, sensores, etc.) e provem tambm uma interface
entre a CPU e o meio externo.
Operacionalmente, a CPU l os dados de entradas dos
dispositivos de campo atravs da interface de entrada, e ento
executa, ou realiza os controles de programa que tinham sido
armazenados na memria. Os programas so normalmente
realizados na linguagem Ladder, a linguagem que mais se
aproxima de um esquema eltrico baseado em rels, e so
colocados na memria da CPU em forma de operaes.
Finalmente, baseado no programa, o CLP escreve ou atualiza
as sadas atuando nos dispositivos de campo. Este processo,
tambm conhecido como um ciclo, continua na mesma
seqncia sem interrupes, ou mudanas, apenas quando as
mudanas so realizadas atravs de comandos de programa.
Como a tecnologia do CLP tem avanado, temos diferentes
linguagens de programao e capacidades de comunicao e
muitas outras caractersticas. O CLP de hoje, oferece ciclo de
programa mais rpidos, sistema de entrada e sada mais
compacto, interfaces especiais que permitem que aparelhos
sejam conectados diretamente no CLP. Alm de comunicar
com outros sistemas de controles, eles tambm podem realizar
funes que indiquem suas prprias falhas, como tambm as
falhas da mquina ou do processo.
O tamanho normalmente usado para caracterizar um CLP, e
freqentemente uma indicao de caracterstica e tipo para a
aplicao que ir acomodar. Pequenos, os CLPs sem mdulos
(tambm conhecidos como CLPs de I/O fixos), geralmente tm
menos memria e acomodam um nmero menor de entradas e
sadas na configurao fixa. Os CLPs modular, possuem bases
ou racks que permitem a instalao de mltiplos mdulos de
entradas e sadas, e so utilizados em aplicaes mais
complexas.
Quando voc considerar todas essas vantagens que o CLP tem
e todos os benefcios que ele oferece, fcil perceber porque
eles se tornaram um padro nas industrias e porque ir
continuar com o sucesso deles no futuro.
4

2.5.1

Linguagens de Programao Utilizadas nos


CLPs

As linguagens mais utilizadas para a programao dos CLPs


so o Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) e a Lista de
Instrues (Statement List).
O Diagrama de Contatos uma linguagem baseada na lgica
dos Rels, cujos smbolos representam contatos normalmente
abertos ou fechados e sidas que so representadas por bobina.
O Diagrama Ladder como uma escada, sendo feito entre duas
linhas verticais, onde a esquerda ser conectada tenso da
fonte e a da direita ao terra. Linhas horizontais so feitas
interligando as duas linhas verticais e nelas so colocados os
smbolos de entrada e sada. Entradas em srie formam a
funo lgica E e entradas em paralelo formam a funo lgica
OU entre as mesmas. A negao da entrada representada pelo
contato normalmente fechado.
As sadas so colocadas do lado direito do final da linha
horizontal. Quando programamos, cada smbolo se refere a um
endereo real do CLP na forma simplificada (endereo
simblico).
Ao contrrio do Ladder, a Lista de Instrues no uma
representao grfica, mas a descrio literal do programa. Ela
permite ao programador resolver tarefas de comando usando
instrues simples, para descrever as operaes desejadas de
comando. A natureza modular da linguagem permite resolver
tarefas complexas de uma maneira eficiente e de documentao
prpria do usurio. Os programas de lista de instrues so
construdos usando alguns elementos importantes, e o modo
pelo qual os elementos so combinados tem grande influncia
no modo que o programa ir operar.
A lista de instrues formada por linhas de instruo, cada
uma mostrando uma instruo individual. Uma instruo
formada por uma sentena, nvel mais bsico da organizao
do programa, sendo formada por uma parte condicional e uma
parte executiva.
2.5.2

Aplicaes dos Controladores Lgicos


Programveis na Indstria

Atualmente, encontramos CLPs utilizados na implementao


de painis seqenciais de intertravamento, controle de malhas,
servo-posicionamento, sistemas SCADA (Supervisory Control
and Data Aquisition), sistemas de controle estatstico de
processo, sistema de controle de estaes, sistemas de controle
de clulas de manufatura, etc. Os CLPs so encontrados em
processos de: empacotamento, engarrafamento, enlatamento,
transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de
energia; em sistemas de controle predial de ar condicionado,
sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de
pintura e sistemas de tratamento de gua, existentes em
indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil,
plsticos, farmacutica, sidergica/metalrgica.
De uma maneira geral, os CLPs tem aplicao na automao
de processos discretos (controle ON-OFF) e na automao de
processos contnuos (controle de malhas).

2.6

SCADA (Supervisory Control and Data


Acquisition)

So os sistemas de superviso de processos industriais que


coletam dados do processo atravs de estaes remotas,

principalmente Controladores Lgico Programveis, formatam


estes dados, e os apresenta ao operador em uma multiplicidade
de formas. O objetivo principal dos sistemas SCADA
propiciar uma interface de alto nvel do operador com o
processo informando-o "em tempo real" de todos os eventos de
importncia da planta. Hoje os sistemas de superviso
oferecem trs funes bsicas, so elas: funes de superviso,
funes de operao e funes de controle.
i)

Funes de Superviso

Inclui todos as funes de monitoramento do processo tais


como: sinticos animados, grficos de tendncia de variveis
analgicas e digitais, relatrios em vdeo e impressos, etc.
ii) Funes de Operao
Atualmente os sistemas SCADA substituram com vantagens
as funes da mesa de controle. As funes de operao
incluem: ligar e desligar equipamentos e seqncia de
equipamentos, operao de malhas PID, mudana de modo de
operao de equipamentos, etc.

Hoje em dia quem ignora a automao e facilmente passado


para trs, a automao est diretamente envolvida com todos os
processos de produo existentes e os que ainda no so
automatizados, com certeza um dia sero. Isto tambm gera
uma mo de obra bastante qualificada e um mercado cada vez
mais competitivo.
As constantes pesquisas no ramo da automao tem melhorado
consideravelmente a qualidade de vida do ser humano, uma vez
que a mesma gera avanos nas mais diversas reas como a
medicina, biologia, informtica e engenharia.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Lopez, R. A. (2002). Sistemas de Redes para Controle e
Automao, Book Express.
Maitelli, A. L. (2001). Controladores Lgicos Programveis,
Apostila.
Filho, C. S. (2003). www.cpdee.ufmg.br/~seixas, CPDEE UFMG.

iii) Funes de Controle


Alguns sistemas de superviso possuem uma linguagem que
permite definir diretamente aes de controle, sem depender de
um nvel intermedirio de controle representado por remotas
inteligentes. Todas as operaes de entrada e sada so
executadas diretamente atravs de cartes de I/O ligados
diretamente ao barramento do micro. Os dados so amostrados,
um algoritmo de controle como um controlador PID por
exemplo, executado, e a sada aplicada ao processo (ao
direta sobre uma varivel manipulada). Isto entretanto s
possvel quando a velocidade do processo assim o permite. Em
alguns casos requisitos de confiabilidade tornam
desaconselhvel este tipo de soluo.
2.6.1

Tecnologias Web

A grande revoluo nos sistemas SCADA se deu com a


introduo de dois padres: o OPC para comunicao do
SCADA com os CLPs e demais dispositivos de controle, e os
padres da Web para disseminar informaes a baixo custo
para todas as reas da empresa. J em 1998 todos os
supervisrios praticamente, ofereciam estaes clientes leves
que podiam exibir quaisquer dados da planta em um PC
convencional dotado de um browser. Numa primeira fase
tnhamos apenas a feature de Internet publishing, isto , as
informaes eram disponibilizadas para leitura, mas o usurio
no podia interagir com a planta, por exemplo dando comandos
para a planta. Uma vez vencidas as barreiras iniciais de
segurana, hoje no existem mais limitaes e uma planta pode
ser tanto telesupervisionada como telecomandada. Isto fez com
que uma estao cliente Web pudesse ser fornecida a um custo
extraordinariamente baixo. Dentro deste novo contexto hoje
comum que informaes de alarmes possam ser direcionadas
para um e-mail, para um pager ou para um telefone celular,
criando-se ainda mais flexibilidade para as atividades bsicas.

CONCLUSO

A automao evolui de forma espantosa, trazendo consigo o


sentimento de buscar cada vez mais novas inovaes. Uma
tecnologia de ponta hoje pode simplesmente deixar de existir
num futuro prximo devido a esta evoluo.
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