Apunte de RDP

Teora de Redes de Petri
Autores:
Prog. Catalina Salvati
Prog. Leandro Cofre
Prog. Francisco Surez
Base terica del proyecto final de la carrera de Lic. en

Sistemas
Universidad FASTA Bariloche
Apunte de Redes de Petri
ndice
INTRODUCCIN
CONTENIDO
DEFINICIONES
DEFINICIN FORMAL
REPRESENTACIN
REPRESENTACIN GRFICA
REPRESENTACIN MATRICIAL
EJEMPLO 1
MARCADO
EVOLUCIN DE MARCADO
SUBCLASES DE REDES DE PETRI
GRAFO DE ESTADOS
GRAFO MARCADO
RED DE LIBRE ELECCIN
RED SIMPLE
3
4
4
5
5
7
7
8
8
8
8
8
ESTRUCTURAS BSICAS
SELECCIN
ATRIBUCIN
DISTRIBUCIN
CONJUNCIN
EJECUCIN SECUENCIAL
SINCRONIZACIN
CONCURRENCIA
CONFLICTOS
9
9
9
10
10
10
11
11
PROPIEDADES
12
PROPIEDADES ESTRUCTURALES
RDP PURA
RED DE PETRI ACOTADA ESTRUCTURALMENTE
RED DE PETRI ESTRUCTURALMENTE VIVA
RED DE PETRI COMPLETAMENTE CONTROLABLE
RED DE PETRI ESTRUCTURALMENTE CONSERVATIVA
RED DE PETRI (PARCIALMENTE) REPETITIVA
RED DE PETRI (PARCIALMENTE) CONSISTENTE
PROPIEDADES DE COMPORTAMIENTO
VIVACIDAD
CICLICIDAD
ACOTAMIENTO
CONSERVATIVIDAD
ALCANZABILIDAD
12
12
12
12
12
12
12
12
13
13
14
15
16
16
EXTENSIONES
18

RECURSOS COMPARTIDOS
ARCOS INHIBIDORES:
18
18
VALIDACIN
19
MTODOS DE ANLISIS
19
TCNICAS ENUMERATIVAS
TCNICAS DE TRANSFORMACIN
TCNICAS ESTRUCTURALES
19
20
21
TIPOS DE RED
23
RDP CON PESO

RDP CON TIEMPO
RDP COLOREADAS
RDP JERRQUICAS
ESTOCSTICAS (CONCEPTOS REDES PETRI.PDF)
REDES DE PETRI ESTOCSTICAS GENERALIZADAS
23
23
23
24
24
25
EJERCICIOS
26
EJERCICIO N 1:
EJERCICIO N 2:
EJERCICIO N 3:
CMO MODELARA LA SITUACIN DE QUE CUANDO NO HAY MS BEBIDAS LA MQUINA
RETORNE LA MONEDA?
EJERCICIO N 4:
EJERCICIO N 5:
EJERCICIO N 6:
EJERCICIO 7
EJERCICIO 8
26
26
27
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS
29
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
EJERCICIO 4
EJERCICIO 5
EJERCICIO 6
EJERCICIO 7
EJERCICIO 8
29
29
30
30
31
31
31
32
GLOSARIO
33
CONJUNTOS
LGICA
33
33
NDICE DE IMGENES
34
27
27
27
28
28
28
II

BIBLIOGRAFA
35
III
Introduccin
Las Redes de Petri (RdP) son una teora matemtica postulada por el
alemn Carl Adam Petri que proporciona una herramienta grfica y
matemtica de modelado para la descripcin formal de sistemas cuya
dinmica se caracteriza por la concurrencia, sincronizacin, exclusin mutua
y conflictos, las cuales son caractersticas tpicas de sistemas distribuidos.
La principal aplicacin de las redes de Petri es el modelado y el
anlisis de sistemas con componentes concurrentes que interactan. Un
modelo es una representacin de las caractersticas ms importantes de un
sistema de estudio. Manipulando esta representacin, se pueden obtener
nuevos conocimientos del sistema modelado sin ningn coste o peligro para
el sistema real. Sin embargo, el modelado por s solo sirve de poco, es
necesario analizar el sistema modelado.
El sistema se modela primero como una RdP y despus, este modelo
se analiza. Este anlisis nos lleva a una mejor comprensin del
comportamiento del sistema modelado. Para realizar el anlisis de las
propiedades de una red de Petri se han desarrollado diferentes tcnicas, que
permiten la verificacin de las propiedades que el sistema construido posea.
Las RdP se han utilizado en distintas reas de aplicacin como en
qumica, redes informticas, Inteligencia artificial, trnsito, etc.
Definiciones
Contenido
En este documento, introduciremos los fundamentos de la teora de
redes de Petri.
En la primer parte daremos las definiciones bsicas de RdP y los
modos de representacin.
Luego daremos algunos ejemplos de estructuras
describen el modo de representar algunos casos comunes.
bsicas
que
Seguiremos con las propiedades, extensiones y mtodos de anlisis.

Finalizando luego con una serie de ejercicios para resolver.
Definiciones
Definiciones
Una RdP est formada por lugares y transiciones, unidos
alternativamente por arcos dirigidos. Un lugar puede o no contener marcas.
El conjunto de marcas asociadas a cada uno de los lugares en un momento
dado, constituye un marcado de la RdP. Para la descripcin funcional de
sistemas concurrentes los marcados representan estados y las transiciones
sucesos, que dependen del cumplimiento de determinadas condiciones.
Definicin formal
Podemos definir a una red de Petri como una 5-upla:
RdP = (P, T, F, W, M0), donde:
P = {p1, p2, pm} es un conjunto finito no vaco de lugares
T = {t1, t2, , tn} es un conjunto finito no vaco de transiciones
PT=
F (P
X T) U (T
X P) es un conjunto de arcos dirigidos
W: F{1,2,3,} es una funcin de pesos
Mi: P{0,1,2,}
es el marcado inicial de la red // define un nmero

inicial de marcas por lugar
Definiciones
Representacin
Toda herramienta de modelado tiene una o mas formas de ser
representada. En el caso de las RdP, podemos encontrar una representacin
grfica y otra matricial.
Representacin grfica
A una RdP podemos asociarle un grafo dirigido con dos clases
disjuntas de nodos, los lugares y las transiciones.
Un crculo representa un lugar, una barra representa una transicin y
un arco dirigido conecta lugares y transiciones.
Algunos arcos van desde un lugar a una transicin y otros desde una
transicin a un lugar. Un arco dirigido desde un lugar p a una transicin t
define p como un lugar de entrada para t. Un lugar de salida se indica con
un arco desde la transicin al lugar.
Los arcos se etiquetan con sus pesos (enteros positivos). Si una de
esas etiquetas se omite, significa que el arco tiene peso uno.
Las marcas se representan como puntos negros en los lugares.
Figura 1 Representacin grfica de una Rdp.
Los lugares que contienen marcas se consideran lugares activos.

Figura 2 Lugar activo.
A las transiciones se les asocia eventos (funciones lgicas de las

variables de entrada). Una transicin se dice que est sensibilizada cuando
todos sus lugares origen estn marcados.
Figura 3 Transicin sensibilizada.
Cuando ocurre un evento asociado a una transicin, se dice que la

transicin est validada.
Figura 4 Transicin validada.
Representacin matricial
Una transicin tiene un determinado nmero de lugares de entrada (o
precondiciones) y de lugares de salida (o postcondiciones). Cada uno de
estos se puede representar por una matriz binaria de dos dimensiones,
donde las columnas representan las transiciones, las filas los lugares y las
celdas la conexin entre ambas. Las matrices reciben los nombres de
Matriz de incidencia previa y Matriz de incidencia posterior
respectivamente.
Definiciones
Podemos decir que una RdP N se encuentra definida matricialmente

por medio de dos matrices. Sea n = |P| (nmero de lugares de P) y m = |T|
(nmero de transiciones de T).
Se denominan:
Matriz de incidencia previa: C = [cij]nm en la que cij = Pre(pi, tj).
Matriz de incidencia posterior: C+ = [c+ij]nm en la que c+ij = Post(ti, pj).
Matriz de incidencia de N: C = C+ C.
Ejemplo 1
Dada la RdP R1 = (P, T, F, W, M0), donde:
P = {p1, p2, p3, p4}, T = {t1, t2, t3 }, Mo=(5, 0, 0, 0)
Figura 5 Red de Petri con cuatro lugares y tres transiciones.
Definiciones

Matriz de Incidencia previa y matriz de incidencia posterior:
C- = Pre(pi, tj) =
C+ = Post(pi, tj)
=
Sea N una RdP, donde t T y p P. Se definen los siguientes

conjuntos:
Conjunto de lugares de entrada a t : t = {p P | Pre(p, t) > 0}
Conjunto de lugares de salida de t : t = {p P | Post(t, p) > 0}
Conjunto de transiciones de entrada a p : p = {t T | Post(t, p) > 0}
Conjunto de transiciones de salida de p : p = {t T | Pre(p, t) > 0}
Definiciones
Marcado
Un marcado es una funcin que asigna a cada lugar un entero no
negativo (marca), de forma que decimos que un lugar p est marcado con k
marcas, si el marcado asigna al lugar p un entero k.
Un marcado M se representa mediante un vector con tantos
componentes como lugares tenga la red. La cantidad de marcas en el lugar
p ser M(p).
Una RdP marcada es un par (N, M) formado por una RdP N y un
marcado M.
El marcado de la RdP del ejemplo 1 :
5
0
M0 =
Evolucin de marcado
El marcado cambia al disparar las transiciones. Para disparar una
transicin ha de estar validada y sensibilizada. Cuando una transicin se
dispara desaparecen las marcas de los lugares origen y se aade una marca
a cada uno de los lugares destino.
Una transicin t T est sensibilizada (habilitada) para un marcado
M dado, sii p t se verifica M(p) Pre(p, t).
El grado de habilitacin de una transicin indica el mximo nmero
que la transicin puede ser disparada concurrentemente.
Regla de evolucin del marcado:
Si t est habilitada para un marcado M entonces t puede dispararse.
En la operacin se alcanza un nuevo marcado M 0, y se denota por M[t] > M0,
el cual resulta de quitar Pre(p, t) marcas de cada lugar p t y aadir
Post(t, p) marcas a cada lugar p t.
El cambio en el marcado esta dado por la ecuacin:
M0(p) = M(p) Pre(p, t) + Post(t, p), p P
Cada disparo de una transicin modifica la distribucin de las marcas,
y por ello produce un nuevo marcado en la red.
Siguiendo con el ejemplo 1, al disparar la transicin t1, obtenemos:
M0
Pre(p, t)
Pos(t, p)
Mf
Definiciones
0 0 0
Figura 6 Evolucin del marcado de la red del ejemplo 1.
Subclases de Redes de Petri

Grafo de estados
Un grafo de estado (GE) o mquina de estados (ME) es una RdP que
cumple:
t T, |t| = |t| = 1
Grafo marcado
Un grafo marcado (GM) o grafo de sincronizacin es una RdP que
cumple:
p P, |p| = |p| = 1
Red de libre eleccin

Una RdP de libre eleccin (RLE) es una RdP que cumple:
p P, si |p| > 1, entonces t p, |t| = 1
Red simple
Una RdP simple (RS) es una RdP que cumple:
p1 p2 = p1 p2 o p1 p2 para toda p1, p2 P.
Definiciones
p1
t1
t2
p2
t1
=>
p3 p1
t1
p3
p2
p3
p2
Figura 1
Estructuras bsicas
Seleccin
Selecciona el proceso a ejecutar
Figura 7 Estructura bsica. Seleccin.
Atribucin
Ejecucin independiente de un proceso por dos procesos distintos
Figura 8 Estructura bsica. Atribucin.
Distribucin
Ejecucin de procesos paralelos o concurrentes
Figura 9 Estructura bsica. Distribucin.
Conjuncin
Sincronizacin de procesos en paralelo
Figura 10
Estructura bsica. Conjuncin.
Ejecucin Secuencial
La transicin t2 puede ser disparada sea antes disparado t1.
Figura 11
Estructura bsica. Ejecucin secuencial.
Sincronizacin
La transicin t1 estar habilitada para ser disparada todos los
nodos de entrada de la transicin t1 poseen al menos una marca en cada
uno de ellos.
Esto ocurre principalmente en la electrnica. Ej: El en circuito AND las
dos entradas producen una salida lgica.
Figura 12
Definiciones
Estructura bsica. Sincronizacin.
Concurrencia
Las transiciones t2 y t3 son concurrentes. Con esta propiedad, las RdP
es capaz de modelar sistemas de control distribuido con mltiples procesos
ejecutndose concurrentemente.
Figura 13
Estructura bsica. Concurrencia.
Conflictos
Tanto la transicin t1 como t2 estn listas para ser disparadas, pero el
disparo de alguna de ellas produce que la otra transicin quede inhabilitada
para ser disparada.
Figura 14
Definiciones
Estructura bsica. Conflictos.
10
Propiedades
En las RdP podemos encontrar propiedades estructurales, que
dependen de la estructura topolgica de las RdP, independientes del
marcado inicial y, las propiedades de comportamiento que s dependen del
marcado inicial
Propiedades estructurales
RdP Pura
Una RdP N es una red pura si no existe ninguna transicin que tenga
un lugar que sea al mismo tiempo de entrada y salida de la transicin:
tj T , pi P, Pre(pi, tj) Post(tj , pi) = 0
Red de Petri Acotada Estructuralmente

Una red de Petri est acotada estructuralmente si est acotada para
cualquier marcado inicial finito.
Un lugar p en una red de Petri se dice no acotado estructuralmente si
existe un marcado M y una secuencia de disparo desde M tal que p no
est acotado.
Red de Petri Estructuralmente Viva

Una red de Petri est estructuralmente viva si existe algn marcado
inicial para el que est viva.
Red de Petri Completamente Controlable

Una red de Petri se dice completamente controlable si cualquier
marcado es alcanzable desde cualquier otro marcado.
Red de Petri Estructuralmente Conservativa

Una red de Petri es estructuralmente conservativa si, para cualquier
marcado inicial M0 y un marcado alcanzable M R(M0), existe un vector x (n
1) tal que xi0, para cualquier i = 1,...,n, y xtM = xtM0.
Red de Petri (parcialmente) Repetitiva

Una red de Petri es (parcialmente) repetitiva si existe un marcado
finito M0 y una secuencia de disparo s tal que (alguna) toda transicin ocurre
un nmero infinito de veces en .
Red de Petri (parcialmente) Consistente

Una red de Petri es (parcialmente) consistente si existe un marcado
finito M0 y una secuencia de disparo s cclica (desde M 0 a M0 tal que (alguna)
toda transicin ocurre al menos una vez en .
Definiciones
11
Propiedades de comportamiento
Vivacidad
Una transicin t est viva para un marcado inicial dado M 0, sii existe
una secuencia de disparos a partir de un marcado M sucesor de M 0 que
comprenda a t :
M M(R, M0) : M M0 tal que t .
Una RdP marcada est viva para M0 sii todas sus transiciones son
vivas para M0.
Se puede decir que la propiedad de vivacidad significa la ausencia en
el conjunto de alcanzabilidad de un marcado en el que la red se bloquee
totalmente (deadlock), ya que, para que est viva, todas sus transiciones
deben ser disparables desde cualquier marcado alcanzable.
Se dice que una RdP marcada est parcialmente viva para M 0 si,
tomando como punto de partida cualquier marcado alcanzable a partir de
M0, existe al menos una transicin disparable y otra transicin no viva. Toda
RdP marcada parcialmente viva tiene la posibilidad de evolucin global,
independientemente de que existan transiciones que no puedan ser
disparadas.
Ejemplo: Una red de Petri no viva.
Figura 15
Ejemplo de una RdP no viva.
Para la secuencia de disparos t 1, t2, t1, t2, no hay bloqueo. Si ahora se

disparan las transiciones t1, t3, t4, ya no se puede disparar ninguna
transicin ms, la red queda bloqueada.
Podemos tener redes pseudo-vivas en las que existen algunas
transiciones vivas y no se bloquea totalmente.
Ejemplo: RdP Pseudoviva
Figura 16
Definiciones
Ejemplo de una RdP pseudoviva.
12
Ciclicidad
Se dice que una RdP posee un comportamiento globalmente cclico
para M0 si existe una secuencia de disparos que permite alcanzar el
marcado inicial M0 a partir de cualquier marcado M alcanzable a partir de
M0:
M M(R, M0), tal que M M0.
La ciclicidad o reversibilidad de una RdP marcada garantiza que no
existen subconjuntos finales de estados (marcados). Un subconjunto final de
estados (marcados) contiene estados (marcados) mutuamente alcanzables
entre s y tales que el estado inicial (marcado inicial) no es alcanzable a
partir de ninguno de ellos.
Ejemplo de una red no reversible:
Figura 17
Ejemplo de una RdP no reversible.
Esta RdP es pseudoviva, adems no tiene la propiedad

reversibilidad ya que el marcado inicial no se puede obtener jams.
de
Acotamiento
El significado de esta propiedad es el de asegurar que el sistema que
una red representa posee un nmero finito de estados (si suponemos que
cada lugar de la red representa a una variable de estado del sistema y su
marcado el valor de dicha variable). Luego la propiedad de acotamiento
determina la finitud del nmero de estados del sistema representado por
una RdP.
Un lugar p es k-acotado para M 0 sii existe un nmero entero k tal que
M(p) k para cualquier marcado M M(R, M0). Se denomina cota del lugar
p al menor entero k que verifica la desigualdad anterior.
Una RdP marcada es k-acotada para M 0 sii todos sus lugares son kacotados para M0:
p P y M M(R, M0), M (p) k.
Definiciones
13
Merece una consideracin especial la 1-acotacin. Si una RdP es 1acotada para M0, su marcado es binario (un lugar est o no est marcado) y
se dir que la RdP es binaria para M 0. Una red segura, es una RdP 1-acotada.
Una RdP es estructuralmente acotada si es acotada para cualquier marcado
inicial y finito.
Se dice que la red est k-acotada si para todo marcado alcanzable
tenemos que ningn lugar tiene un nmero de marcas mayor que k. Las
redes 1-acotadas son conocidas como binarias.
Si la red diseada generar ms marcas que las que su acotacin
permite el modelado ser errneo.
Ejemplo: Una red no acotada:
Figura 18
Ejemplo de una RdP no acotada.
Conservatividad
Las marcas de una red se pueden entender como recursos del
sistema. Normalmente los recursos de un sistema ni se crean ni se
destruyen. Cuando las marcas se conservan, tras el disparo de una
secuencia de transiciones, se dice que la red es conservativa.
Sea R = (P, T, Pre, Post, M0) se dice que es estrictamente
conservativa sii M0 M(R, M0), iM0 (pi) = iM(pi), pi P.
Esto es, se ha de mantener el nmero de marcas para cualquier
marcado de la red. La definicin anterior implica que el nmero de entradas
ha de coincidir con nmero de salidas, es decir: (|I(t j)|) = |O(tj)|), para cada
transicin disparable.
Definiciones
14
Figura 2
Alcanzabilidad
La alcanzabilidad es una base fundamental para estudiar las
propiedades dinmicas de cualquier sistema. al dispararse una transicin
habilitada, esta cambiar la distribucin de las seales ( marcado). De esta
forma, de una secuencia de disparos resultar una secuencia de marcados,
luego un marcado Mn es alcanzable a partir de M 0, si existe una secuencia
de disparos que a partir de M 0 nos lleve a Mn. Una secuencia de disparos la
denotaremos por = t1, t2, ....., tn . en este caso Mn es alcanzable desde M0,
sii t.q. M0 [i Mn.
Ejemplo RdP y su grafo de alcanzabilidad
Figura 19
Definiciones
Ejemplo de una RdP con su grafo de alcanzabilidad.
15
Extensiones
Recursos compartidos
Las RdP permiten modelar sistemas donde un recurso es compartido
por dos procesos de forma que el uso del recurso durante la ejecucin de un
proceso impide que dicho recurso sea utilizado por el otro proceso.
Un recurso compartido se modela mediante un lugar con una marca
inicial y transiciones en conflicto.
Ejemplo:
Figura 20
Extensiones. Recursos compartidos.
Arcos inhibidores:
Figura 21
Extensiones. Arcos inhibidores.
Estos tipos de arcos se relacionan con la transicin a ser inhibida y

con el lugar que, de tener una marca, va a impedir el disparo de la
transicin.
Definiciones
16
Validacin
La validacin consiste en comprobar que se cumplen las propiedades
de:- VIVACIDAD; LIMITACIN; REVERSIBILIDAD.
Hay que considerar :
M0 : marcado inicial. De este se desprende el comportamiento del
sistema.
[M0] : vector de marcados posibles a partir de un marcado inicial.
(marcados alcanzables).
Ejemplo:
Figura 22
Validacin de una RdP.
Mtodos de Anlisis
Las tcnicas para el anlisis de RdP (anlisis cualitativo de redes) se
clasifican normalmente en tres grupos.
Tcnicas Enumerativas
En primer lugar se tienen las tcnicas enumerativas.
Se basan en la generacin del grafo de alcanzabilidad para sistemas
limitados o del grafo de cobertura para sistemas no limitados. Estas
tcnicas se pueden aplicar en teora, pero en la prctica estn limitadas a
sistemas pequeos debido a su elevada complejidad computacional. En este
grafo los nodos corresponden al marcado alcanzable y los arcos
corresponden al disparo de las transiciones. En la figura se muestra una red
de Petri y su grafo de alcanzabilidad (Grafo de marcados).
Figura 23
Tcnica enumerativa de validacin.
Este grafo puede ser utilizado para mostrar que la red es segura, viva,
reversible y que esta tiene dos componentes que se repiten t 1, t2,t4 y t1, t3,t5.
En una red no limitada, el nmero de seales en un lugar puede ser
infinito. Un lugar que puede llegar a tener un nmero infinito de seales se
representa por . El grafo resultante es llamado grafo de cobertura.
Definiciones
17
Tcnicas de Transformacin
En segundo lugar se tienen las tcnicas de transformacin. En este
grupo de tcnicas el objetivo es reducir el tamao de los modelos mediante
reglas de reduccin que preserven las propiedades que se quieren estudiar.
En la figura puede observarse un conjunto sencillo de seis reglas de
reduccin que preservan vivacidad y k-limitacin.
Reglas de reduccin que presentan vivacidad y k-limitacin:
Figura 24
Tcnica de transformacin de validacin.
Con este conjunto de reglas es posible reducir la complejidad del

clculo de la vivacidad y limitacin de un sistema.
Tcnicas Estructurales
En tercer lugar se tienen las tcnicas estructurales. En este grupo de
tcnicas el objetivo es obtener la mxima informacin del modelo utilizando
nicamente su estructura y marcado inicial.
Los mtodos de lgebra lineal son utilizados para determinar las
propiedades de la red.
La ecuacin de estado de una red de Petri se define como sigue: el
marcado Mk se define como un vector columna m 1. La jesima entrada
de Mk denota el nmero de seales en el lugar j inmediatamente despus
Definiciones
18

del kesimo disparo en la secuencia de disparos. El kesimo disparo o
vector de control uk es un vector columna de n 1, con n1 ceros y una
entrada 1 en la iesima posicin, indicando el disparo de la transicin i. Esto
es, la iesima fila de la matriz de incidencia C denota el cambio de marcado
como el resultado del disparo de la transicin i, luego la ecuacin de estado
para la red de Petri se escribe como sigue:
Mk = Mk1 + CT uk, k = 1, 2, 3, .
El marcado de una red de Petri puede ser cambiado cada vez que una
transicin se dispara. Si no ocurre un bloqueo, el nmero de disparos es
ilimitado. Sin embargo, no todos los marcados pueden ser alcanzados y no
todas las secuencias de disparos pueden ser llevadas a cabo. Las
restricciones son dadas por los invariantes de la red. Un marcado invariante
es obtenido si la suma de los pesos de el marcado de un subconjunto de
lugares en una red es siempre constante. Los lugares contenidos en este
subconjunto son llamados componentes conservativos y el vector que
contiene los pesos es P-Invariante. Si el disparo de una cierta secuencia de
transiciones resulta en el mismo marcado como cuando inicio, la secuencia
es llamada componente repetitivo. El vector caracterstico de la secuencia
de disparos es el T-Invariante.
Definiciones
19
Tipos de red
RdP con peso
Permite que multiples tokens puedan ser quitados/agregados cuando
se dispara una transicin. Las
aristas estn etiquetadas con el peso (nmero

de tokens). Si
no hay ningn valor se asume que es 1.
RdP con Tiempo

Las Redes de Petri no incluyen concepto alguno de tiempo, por ello,
solamente es posible describir solamente la estructura lgica de los
sistemas y no su evolucin temporal.
La introduccin del tiempo en el modelo permite la descripcin de
comportamientos dinmicos de los sistemas, considerando la evolucin de
estados y la duracin de cada accin tomada por el sistema. Hay mltiples
formas diferentes de introducir el concepto de tiempo.
Una primera posibilidad consiste en asociar a cada transicin un
nmero que indica, en alguna unidad temporal adecuada, el retardo entre la
habilitacin y el disparo de la transicin. Una RdP Temporizada puede ser
definida como:
TPN = {P, T, A, M0, Q}
donde P, T, A y M0 se definen como antes
Q=(q1,
transiciones.
q2,,qm)
es
el
conjunto
de
retardos
asociados
las
Una segunda posibilidad para la introduccin del concepto de tiempo

consiste en asignar un retardo q al proceso de convertir una ficha en
disponible luego que la misma llega a un nuevo lugar. Por ello, cada ficha
puede estar en uno de dos estados: disponible y no disponible; solamente
fichas disponibles habilitan transiciones. La falta de disponibilidad de una
ficha modela el tiempo utilizado desarrollando una actividad. En esta
abstraccin, el tiempo es asociado a los lugares.
La adicin de tiempos en las Redes de Petri es un proceso crtico y se
deber prestar atencin especial a la comprensin total de la semntica del
modelo y a los detalles de su comportamiento.
Existe una amplia variedad de extensiones adicionales, que
bsicamente consisten en adicionar tiempos a las diferentes componentes
del grafo bipartito que constituye la red.
RdP coloreadas
En general, los tokens representan objetos (recursos, personas, etc)
en el modelado de un sistema. Para representar los atributos de estos
objetos, se utilizan las RdP coloreadas, donde los colores representan las
caractersticas de los objetos modelados. Las transiciones usan los valores
de los tokens adquiridos para determinar los valores de los tokens
producidos.
Definiciones
20

Una transicin describe la relacin entre los valores de los tokens. Es
posible especificar precondiciones, utilizando el color de los tokens para ser
consumidos.
RdP jerrquicas
Las especificaciones de sistemas reales tienen una tendencia a ser
grandes y complejos. Un mecanismo de abstraccin, estructuracin
jerrquica, se utiliza para poder modificar ms fcilmente el modelo. La
construccin jerrquica se llama subred. Una subred es un agregado de
nmero de lugares, transiciones y subsistemas. Se puede utilizar para
estructurar grandes procesos. En determinados niveles, se quiere dar una
simple descripcin de un proceso (sin considerar todos los detalles). Pero a
otro nivel quizs, se quiera especificar un comportamiento mas detallado.
Cada subred se representa con un rectngulo que encapsula parte del
modelo general.
Estocsticas (conceptos redes petri.pdf)

Los
modelos
de
performance
tratan
de
representar
el
comportamiento de sistemas determinsticos complejos por medio de
procesos estocsticos. De esta forma es posible evitar una detallada
descripcin determinstica de las operaciones del sistema, sustituyndola
por asunciones probabilsticas, que capturen la esencia del sistema.
Las Redes de Petri Estocsticas (SPN) se obtienen asociando con cada
transicin en una RdP una variable aleatoria con distribucin exponencial
que exprese el retardo desde la habilitacin hasta el disparo de la transicin.
Eliminando las variables aleatorias de una SPN se obtiene la RdP asociada.
Consideremos una SPN y un marcado M en el cual mltiples
transiciones estn simultneamente habilitadas. La transicin que tiene
asociado el retardo ms breve disparar primero. La SPN alcanza un nuevo
marcado M, en el cual algunas transiciones estuvieron habilitadas en el
marcado M pero que no fueron disparadas y pueden aun estar habilitadas.
Debido a la propiedad de falta de memoria de las variables aleatorias
exponencialmente distribuidas, obtenemos una distribucin de vida igual a
la distribucin del retardo de disparo en s mismo. Se puede asumir que la
actividad asociada con cada transicin recomienza con cualquier nuevo
marcado. Esto es vlido inclusive cuando se est modelando actividades
que se suceden en forma continua: el modelo no siente la repeticin de
actividades asociadas con una transicin.
Una definicin formal de una SPN es:
SPN = {P, T, A, M0, L}
donde P, T, A y M0 se definen como antes y
L=(l1, l2,,lm) es el conjunto de tasas de retardos asociados con las
transiciones, posiblemente dependientes del marcado, asociadas con las
transiciones de la Red de Petri.
Cuando sea necesario, la dependencia con un marcado dado M se
representar como lj(M).
Se puede probar que, debido a la propiedad de falta de memoria de la
distribucin exponencial de los retardos en los disparos, las SPN son
Definiciones
21

isomrficas a cadenas de Markov de tiempo continuo. En particular, una SPN
k-acotada es isomrfica a una MC finita. La misma se puede obtener
aplicando las siguientes reglas:
1. El espacio de estados S de la MC corresponde al conjunto de
alcance R(M0) de la Red de Petri asociada con la SPN (M i<->i).
2. La tasa de transicin del estado i (correspondiente a M i) al estado j
(Mj) es (Mj) es qij = kHij lk, donde Hij es el conjunto de transiciones
habilitadas por el marcado Mi, cuyos disparos generan el marcado Mj.
Una SPN se dice ergdica si genera una CTMC. Es posible mostrar que
una SPN es ergdica si M0, el marcado inicial, es alcanzable desde cualquier
Mi que pertenece R(M0).
Si la SPN es ergdica, es posible calcular la probabilidad de
distribucin de marcados en el estado estacionario resolviendo la ecuacin
matricial Q = 0 con la restriccin adicional i = l, donde Q es el
generador infinitesimal cuyos elementos se obtienen por el mtodo de
construccin de la MC anterior y p es el vector de probabilidades del estado
estacionario. A partir de la distribucin de probabilidades del estado
estacionario
es
posible
obtener
estimaciones
cuantitativas
del
comportamiento de la SPN.
Redes de Petri Estocsticas Generalizadas

Frecuentemente no es deseable asociar un tiempo aleatorio a cada
transicin. Naturalmente se tiende a asociar tiempos con las transiciones
ms lentas o aquellas que se cree que tienen un mayor impacto en la
performance global del sistema y a asumir instantneas aquellas muy
breves o cuya duracin se estima que no tendr impacto en la performance
global.
Un ejemplo tpico puede ser el caso en el cual las actividades que
componen el sistema poseen diferencias en duracin de rdenes de
magnitud. La opcin se convierte en particularmente conveniente si el
nmero de estados de la Cadena de 22arkov asociada se reduce. Las Redes
de Petri Estocsticas Generalizadas (GSPN) se obtienen permitiendo que las
transiciones pertenezcan a dos clases diferentes: inmediatas y
temporizadas. Las transiciones inmediatas disparan en tiempo cero una vez
que estn habilitadas. Las transiciones temporizadas disparan luego de un
tiempo de habilitacin aleatorio, exponencialmente distribuido. Una
definicin formal para las GSPN se obtiene haciendo que los elementos del
arreglo L sean solamente elementos m, aquellos asociados a transiciones
temporizadas. Si el conjunto de transiciones habilitadas H incluye solamente
transiciones temporizadas, entonces la transicin ti (i pertenece H) dispara
con probabilidad li / kHlk como en el caso de SPN. Si H involucra
transiciones temporizadas e inmediatas simultneamente, nicamente
dispararn transiciones inmediatas. Si H involucra cero o ms transiciones
temporizadas y solamente una transicin inmediata, solamente disparar la
transicin inmediata. Cuando H involucra varias transiciones inmediatas, es
necesario especificar la funcin de densidad de probabilidad en el conjunto
de transiciones inmediatas habilitadas de a cuerdo a la cual se obtiene la
transicin que dispara. El subconjunto H que involucra todas las transiciones
inmediatas habilitadas, junto con las probabilidades de distribucin es
llamado switch aleatorio (random switch).
Definiciones
22
Figura 4
Figura 3
Ejercicios
Ejercicio N 1:
a. Dada la siguiente RdP, indique cul es la matriz de incidencia
previa y la matriz de incidencia posterior.
Figura 25
Ejercicio 1.
b. Dado el marcado inicial 0 = (0, 1, 0, 0) indique cules de los

siguientes son marcados son alcanzables desde 0.
a. = (w, 1, 0, 0), w >=0
b. = (w1, 0, 1, w2), w1 >=0, w2 >=0
c. = (0, 1, 1, w), w >=0
d. = (w1, 0, 0, w2), w1 >=0, w2 >=0
Ejercicio N 2:
Dadas las siguientes redes de Petri, indicar cules de ellas pueden
entrar en deadlock. (si al menos existe un marcado en el cual no se puede
disparar ninguna transicin, entonces la red entra en deadlock)
En caso de que as sea dar una secuencia de disparos que lleve a esta
situacin.
Figura 26
Ejercicio 2 a.
Figura 27
Ejercicio 2 b.
Ejercicio N 3:
Construya una red de Petri para especificar el funcionamiento de una
mquina expendedora de bebidas. La misma tiene un depsito de bebidas
con una cierta carga inicial, y un depsito de monedas el cual inicialmente
se encuentra vaco.
Definiciones
23

Cuando se le ingresa una moneda y hay bebidas, la mquina entrega
una bebida y almacena la moneda en el depsito correspondiente.
Cmo modelara la situacin de que cuando no hay ms bebidas la
mquina retorne la moneda?
Ejercicio N 4:
Existen pequeas diferencias entre los sistemas de luces de trnsito
en diferentes pases. Por ejemplo, el sistema de luces alemn tiene una fase
extra en su ciclo. Las luces no cambian repentinamente de rojo a verde sino
que antes de pasar al verde enciende la luz verde junto con la luz amarilla.
Construya una red de Petri que se comporte como el sistema de luces
de trnsito alemn. Asegrese que la red no permita transiciones que no
son posibles.
Ejercicio N 5:
a. Construya una red de Petri para especificar el funcionamiento de
un sistema de control de barreras de un paso a nivel.
Cuando un tren se acerca, ste es detectado por un sensor que
ocasiona que se baje la barrera del paso a nivel. Cuando se aleja el tren, es
detectado por otro sensor que ocasiona que se eleve la barrera. Si la barrera
est elevada, los vehculos que lleguen al paso a nivel pueden pasar a
travs de l, en caso contrario deben esperar hasta que la barrera sea
levantada.
b. Verifique que el modelo construido no permita la situacin en la
que la barrera se encuentre alta, arribe un tren y un vehculo, y se le d el
paso al vehculo antes de bajar la barrera. Si no es as modifquelo para que
no se d dicha situacin.a. Construya una red de Petri para especificar el
funcionamiento de un sistema de control de barreras de un paso a nivel.
Ejercicio N 6:
Usando alguna de las extensiones estudiadas, construya una Redes
de Petri que describa el siguiente problema: Un proceso despachador de
mensajes recibe mensajes provenientes de dos canales diferentes. Verifica
la paridad de cada mensaje. Si la paridad es incorrecta, enva un aviso de
no-reconocimiento del mensaje a travs de un canal de respuesta (existe un
canal de respuesta por cada canal de entrada); si la paridad es correcta,
coloca el mensaje recibido en un buffer. El buffer puede contener hasta diez
mensajes. Cuando el buffer est lleno, el despachador enva todo el
contenido del buffer a una unidad de procesamiento a travs de otro canal.
No se pueden colocar mensajes en un buffer lleno.
Ejercicio 7
Resuelva mediante una RdP el siguiente problema:
Un grupo de 5 filsofos se encuentran sentados en una mesa circular
donde ha sido depositada comida china. Cada filsofo tiene frente a l un
plato donde servirse y entre cada uno de ellos un palillo chino. Como
Definiciones
24

sabemos, para comer comida china necesitamos dos palillos, entonces cada
filsofo para comer debe tener dos palillos en su poder.
El problema est en que si cada filsofo tiene un slo palillo en su
poder todos los filsofos entrarn en una espera eterna para comer, otro
problema puede surgir y es el que un filsofo obtenga siempre los dos
palillos y se mantenga comiendo, lo que producir que los otros filsofos no
puedan comer.
Ejercicio 8
Tres fumadores estn representados por los procesos F1, F3 y F3. Tres
vendedores estn representados por los procesos V1, V2 y V3. Para fumarc
cada fumador necesita tabaco, papel para tabaco y un fsforo; cuando
dispone de estos recursos, el fumador fuma un cigarrillo hasta terminarlo y
entonces queda elegible para fumar de nuevo. F1 tiene tabaco, F2 tiene
papel y F3 tiene fsforos. V1 vende tabaco y papel, V2 vende papel para
tabaco y fsforos, y V3 vende fsforos y tabaco. V1, V3 y V3 trabajan en
exclusin mutua; slo uno de los procesos puede trabajar a la vez y el
siguiente vendedor no puede trabajar hasta que los recursos suministrados
por el vendedor anterior hayan sido consumidos por un fumador.
A partir de este enunciado, dibuje una RdP que represente el
problema y sus matrices de incidencia previa y posterior.
Definiciones
25
Respuestas a los ejercicios

Ejercicio 1
Matriz de incidencia previa (P t)
t1
t2
t3
t4
P1
P2
P3
P4
Matriz de incidencia posterior (t P)

t
1
t
2
t
3
t
4
1
2
3
4
a. Marcado alcanzable.
b. Marcado alcanzable.
c. Marcado no alcanzable.
d. Marcado no alcanzable.
Ejercicio 2
a) no
b) no
Definiciones
26

Verde
Salida de
monedas
t5
p2
Automviles
para cruzar
Rojo
Verde
p3
Automviles
que cruzaron
p1
p7
Depsito
Ingresa
moneda
tprovisorio
1
t1
p1p3
t2
tAmarillo
6
Barrera
en alto
p4
t2
Depsito de
monedas
p8
p3
p4
Barrera
baja
Amarillo
Sensor B
t3p4
t2
Tren
acercndose
t4
Bebidas
Salida de
bebidas
t3
Tren
alejndose
p2
t1
p1
p5
Sensor A
p5
t3
p2
p6
p5
t4
Ejercicio 3
Figura 28
Respuesta al ejercicio 3. Mquina expendedora de bebidas.
Ejercicio 4
Figura 29
Respuesta al ejercicio 4. Semforo alemn
Ejercicio 5
Figura 30
Respuesta al ejercicio 5. Sistema de control de barreras de un paso a nivel.
Ejercicio 6
Se utilizaron RdP coloreadas para identificar los mensajes que circulan
por distintos canales. En rojo los mensajes del canal A y en azul los
mensajes del canal B.
Figura 31
Respuesta al ejercicio 6. Despachador de mensajes.
Ejercicio 7
Matriz de incidencia previa
V
1
V
2
V
3
F
1
F
2
F
3
Definiciones
27
Matriz de incidencia posterior

V
1
V
2
V
3
F
1
F
2
F
3
Ejercicio 8
Figura 32
Definiciones
Respuesta al ejercicio 8.
28
Glosario
Conjuntos
{e1, e2, . . . , Conjunto formado por los elementos e1, e2, . . . , en, (por
en}
extensin)
(e|r)
Conjunto formado por los elementos e que cumplen la

propiedades r (notacin por comprensin)
Pertenencia
No pertenencia
Conjunto vaco
AUB
Unin de los conjuntos A y B
AB
Interseccin de los conjuntos A y B
AXB
Producto cartesiano de A por B [conjunto de los pares (a,

b), aeA y bEB]
AB
Inclusin del conjunto A en el conjunto B
AB
Inclusin o igualdad del conjunto A en el conjunto B
Lgica
Existe (cuantificador existencial)
Para todo (cuantificador universal)
Implica.
S y solo s.
Definiciones
29
ndice de imgenes
FIGURA 1
FIGURA 2
FIGURA 3
FIGURA 4
FIGURA 5
FIGURA 6
FIGURA 7
FIGURA 8
FIGURA 9
FIGURA 10
FIGURA 11
FIGURA 12
FIGURA 13
FIGURA 14
FIGURA 15
FIGURA 16
FIGURA 17
FIGURA 18
FIGURA 19
FIGURA 20
FIGURA 21
FIGURA 22
FIGURA 23
FIGURA 24
FIGURA 25
FIGURA 26
FIGURA 27
FIGURA 28
FIGURA 29
FIGURA 30
NIVEL.
FIGURA 31
FIGURA 32
REPRESENTACIN GRFICA DE UNA RDP...................................................................4

LUGAR ACTIVO..........................................................................................................4
TRANSICIN SENSIBILIZADA......................................................................................4
TRANSICIN VALIDADA.............................................................................................5
RED DE PETRI CON CUATRO LUGARES Y TRES TRANSICIONES...................................5
EVOLUCIN DEL MARCADO DE LA RED DEL EJEMPLO 1............................................8
ESTRUCTURA BSICA. SELECCIN.............................................................................9
ESTRUCTURA BSICA. ATRIBUCIN...........................................................................9
ESTRUCTURA BSICA. DISTRIBUCIN......................................................................10
ESTRUCTURA BSICA. CONJUNCIN......................................................................10
ESTRUCTURA BSICA. EJECUCIN SECUENCIAL.....................................................10
ESTRUCTURA BSICA. SINCRONIZACIN................................................................10
ESTRUCTURA BSICA. CONCURRENCIA..................................................................11
ESTRUCTURA BSICA. CONFLICTOS.......................................................................11
EJEMPLO DE UNA RDP NO VIVA.............................................................................13
EJEMPLO DE UNA RDP PSEUDOVIVA......................................................................14
EJEMPLO DE UNA RDP NO REVERSIBLE.................................................................15
EJEMPLO DE UNA RDP NO ACOTADA......................................................................16
EJEMPLO DE UNA RDP CON SU GRAFO DE ALCANZABILIDAD................................17
EXTENSIONES. RECURSOS COMPARTIDOS...............................................................18
EXTENSIONES. ARCOS INHIBIDORES......................................................................18
VALIDACIN DE UNA RDP.....................................................................................19
TCNICA ENUMERATIVA DE VALIDACIN...............................................................20
TCNICA DE TRANSFORMACIN DE VALIDACIN...................................................21
EJERCICIO 1...........................................................................................................26
EJERCICIO 2 A........................................................................................................27
EJERCICIO 2 B........................................................................................................27
RESPUESTA AL EJERCICIO 3. MQUINA EXPENDEDORA DE BEBIDAS.....................30
RESPUESTA AL EJERCICIO 4. SEMFORO ALEMN .................................................30
RESPUESTA AL EJERCICIO 5. SISTEMA DE CONTROL DE BARRERAS DE UN PASO A
31
RESPUESTA AL EJERCICIO 6. DESPACHADOR DE MENSAJES....................................31
RESPUESTA AL EJERCICIO 8...................................................................................32
Definiciones
30
Bibliografa
C. Ramchandan. Analysis of Asynchronous concurrent systems by timed petri nets, MIT
MAC-TR-120, 1974.
Ing. Jair Cervantes Canales. Representacin y aprendizaje de conocimiento con redes de Petri
difusas. Mexico 2005.
K. Jensen, Colored Petri nets and the invariant method, Theoretical Computer Science,
volume 14, 1981, pp. 317-336.
Murata, Tadao. Petri Nets: properties, analysis and applications. Proceedings of the IEEE,
VOL. 77, No. 4. April 1989.
Definiciones
31

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Apunte de Redes de Petri

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RDP CON PESO

RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS

Apunte de Redes de Petri

Apunte de Redes de Petri

Apunte de Redes de Petri

Seguiremos con las propiedades, extensiones y mtodos de anlisis.

Apunte de Redes de Petri

es el marcado inicial de la red // define un nmero

Apunte de Redes de Petri

Los lugares que contienen marcas se consideran lugares activos.

A las transiciones se les asocia eventos (funciones lgicas de las

Cuando ocurre un evento asociado a una transicin, se dice que la

Apunte de Redes de Petri

Podemos decir que una RdP N se encuentra definida matricialmente

Apunte de Redes de Petri

Sea N una RdP, donde t T y p P. Se definen los siguientes

Apunte de Redes de Petri

Apunte de Redes de Petri

Figura 6 Evolucin del marcado de la red del ejemplo 1.

Subclases de Redes de Petri

Red de libre eleccin

Apunte de Redes de Petri

Estructura bsica. Conjuncin.

Estructura bsica. Ejecucin secuencial.

Estructura bsica. Sincronizacin.

Apunte de Redes de Petri

Estructura bsica. Concurrencia.

Estructura bsica. Conflictos.

Apunte de Redes de Petri

Red de Petri Acotada Estructuralmente

Red de Petri Estructuralmente Viva

Red de Petri Completamente Controlable

Red de Petri Estructuralmente Conservativa

Red de Petri (parcialmente) Repetitiva

Red de Petri (parcialmente) Consistente

Apunte de Redes de Petri

Ejemplo de una RdP no viva.

Para la secuencia de disparos t 1, t2, t1, t2, no hay bloqueo. Si ahora se

Ejemplo de una RdP pseudoviva.

Apunte de Redes de Petri

Ejemplo de una RdP no reversible.

Esta RdP es pseudoviva, adems no tiene la propiedad

Apunte de Redes de Petri

Ejemplo de una RdP no acotada.

Apunte de Redes de Petri

Ejemplo de una RdP con su grafo de alcanzabilidad.

Apunte de Redes de Petri

Extensiones. Recursos compartidos.

Extensiones. Arcos inhibidores.

Estos tipos de arcos se relacionan con la transicin a ser inhibida y

Apunte de Redes de Petri

Validacin de una RdP.

Tcnica enumerativa de validacin.

Apunte de Redes de Petri

Tcnica de transformacin de validacin.

Con este conjunto de reglas es posible reducir la complejidad del

Apunte de Redes de Petri

Apunte de Redes de Petri

aristas estn etiquetadas con el peso (nmero