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Laminage chaud

Thorie du laminage
par

Pierre MONTMITONNET

M 7 840

1 - 1991

Ingnieur de lcole Centrale de Paris


Docteur s Sciences
Charg de Recherche au Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Responsable adjoint de groupes de recherches au Centre de Mise en forme des Matriaux
(CEMEF) de lcole des Mines de Paris

1.
1.1
1.2
1.3
1.4

Gnralits.................................................................................................
Principales grandeurs calculer ................................................................
Diversit du laminage chaud ...................................................................
quations rsoudre ..................................................................................
Mthodes dapproche .................................................................................

M 7 840 - 2

2.
2.1
2.2
2.3
2.4

Modles empiriques ................................................................................


tablissement des modles ........................................................................
Principaux modles dlargissement.........................................................
Intrt et limitations des formules dlargissement .................................
Autres prdictions gomtriques...............................................................

5
5
5
6
6

3.
3.1
3.2
3.3

Modles deffort et de couple ..............................................................


Mthode des tranches et mthode de la borne suprieure .....................
Modle de tranches : calcul de leffort et du couple.................................
Modle de couple par la MBS ....................................................................

7
7
9
11

4.
4.1
4.2
4.3
4.4

tude critique des rsultats..................................................................


Prsentation gnrale .................................................................................
Approche cinmatique : mthode des lignes de glissement...................
Mesure des contraintes...............................................................................
Analyse de diffrentes oprations de laminage .......................................

12
12
12
13
14

5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Mthode des lments finis ..................................................................


Introduction..................................................................................................
Lois de comportement ................................................................................
Introduction du comportement dans les quations .................................
Approche stationnaire ou instationnaire ...................................................
Quelques applications.................................................................................

16
16
16
18
18
18

6.

Conclusion .................................................................................................

21

Rfrences bibliographiques .........................................................................

23

omme pour la plupart des autres techniques mtallurgiques, on a su laminer


bien avant que la moindre esquisse de thorie ne vienne expliquer pourquoi
on peut laminer. Il nen reste pas moins que le laminage a fait et continue de
faire lobjet dun nombre considrable de travaux. Certains visent une comprhension plus pousse des phnomnes thermomcaniques du systme laminoirproduit ; dautres sattachent plus prosaquement la solution de problmes plus
immdiats qui se posent sur la machine. Cest de la convergence des deux
approches que naissent les progrs rels.
Pourquoi des modles thoriques ? Pour comprendre comment scoule le
mtal dans un entrefer qui peut tre fort complexe gomtriquement parlant.
Mais surtout pour prdire lvolution, durant la dformation, des paramtres
importants pour la qualit du produit, ou pour la conduite du laminoir ; en un
mot, tre utiles lingnieur pour laborer le meilleur produit au moindre cot.

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M 7 840 1

LAMINAGE CHAUD

___________________________________________________________________________________________________________________

1. Gnralits
1.1 Principales grandeurs calculer
Sur le plan de la thermomcanique de lcoulement du mtal en
laminage chaud, les principales grandeurs utiles sont les suivantes.
La gomtrie finale du produit : pour ne prendre que lexemple
simple du laminage la plate de brames ou de tles, on observe :
des dfauts gomtriques en tte et en pied (langue de chat,
queue de poisson, figure 1) qui sont des effets de rgime transitoire
lengagement et au dgagement ;
un largissement, a priori inconnu, qui saccompagne dune
forme convexe ou concave, mais non rectiligne, de la rive.
Tous ces dfauts donnent lieu des chutes (article Tlerie fortes
[M 7 920] dans ce trait), qui sont autant de cots supplmentaires.
Quant au laminage en cannelures, outre les effets dextrmits,
cest le problme du remplissage qui est pos, cest--dire de la
conformit du produit fini au modle vis.
Les contraintes dveloppes dans le matriau, qui sont
importantes plus dun titre :
contraintes de contact ; elles donnent, par intgration, le
couple C de laminage (li la puissance P des moteurs par la relation
P = C , > 1 reprsentant les pertes) et leffort vertical de sparation F ; ce sont elles qui dterminent la dformation des cages,
et surtout la flexion des cylindres, qui elle-mme donne le profil
transversal en laminage la plate ; elles ont aussi leur importance
pour lusure des cylindres ;
contraintes cur ; elles jouent aussi sur la qualit du produit :
des contraintes compressives favoriseront la fermeture des
porosits ; des contraintes dpressives, au contraire, peuvent ouvrir
des fissures internes ou des criques de surface.

La dformation en chaque point du matriau, qui va dfinir


lcrouissage du produit et sa structure finale (recristallisation...) ; la
.
vitesse de dformation joue galement un rle structural parallle.
La temprature, qui revt en laminage chaud de lacier une
importance toute particulire. Conditionnant les structures par de
multiples phnomnes mtallurgiques, elle doit tre maintenue dans
un intervalle dpendant de la nuance lamine. Au cours du laminage,
elle subit des variations parfois importantes (pouvant atteindre une
baisse de 200 oC en surface sur une seule passe), dues au cumul de
plusieurs phnomnes :
changes radiatifs (surtout) et convectifs avec le milieu
extrieur, ventuellement amplifis et contrls par arrosage ;
refroidissement de la peau par contact avec les cylindres plus
froids ;
source interne de chaleur due la dformation plastique,
.
.
donnant une puissance W = 0 .
Enfin, de la connaissance des paramtres prcdemment dcrits,
on peut tirer dautres consquences, telle lusure des cylindres. La loi
dite dAchard spcifie que la vitesse dusure abrasive (ici exprime
en paisseur use e ) vaut :

n vg
de
--------- = k u ------------------HV
dt
avec

HV
ku

duret Vickers de la peau des cylindres,

coefficient dusure abrasive (il dpend de la nuance


dacier et des conditions de contact : lubrification,
calamine...).
Intgre au long du temps, cette formule permet, si lon
connat ku , de savoir au bout de combien de kilomtres de produit
les cylindres doivent tre changs. Il faut noter que cette analyse
devrait intgrer les autres modes dusure prsents en laminage
chaud, essentiellement le faenage, dveloppement dun rseau de
fissures superficielles qui dpend des contraintes thermolastiques
induites par les cycles thermiques subis par la peau des cylindres.
Pour utiliser toutes les potentialits de la thorie, un modle
complet se composera donc (figure 2) :
dun cur mcanique rsolvant les quations de la mcanique
pour un corps plastique (ou plus prcisment viscoplastique),
donnant le champ de vitesse, la gomtrie, les contraintes , la
.
dformation et la vitesse de dformation ;
de modles priphriques utilisant les rsultats prcdents :
rsolution de lquation de la chaleur (donnant la
temprature T ),
calcul des dformations lastiques des outils (laminoir et
cylindres) partir des contraintes,
prdiction de lvolution des paramtres mtallurgiques
.
partir de , ,T et  .
Ces divers modles doivent tre coupls, puisque :
la temprature modifie les paramtres rhologiques dcrivant
le comportement de lacier, donc lcoulement, les dformations et
contraintes ; il en est de mme de lvolution structurale ;
la dflexion des outillages modifie les conditions aux limites
gomtriques du problme.

1.2 Diversit du laminage chaud


Figure 1 Dfauts gomtriques en laminage chaud

M 7 840 2

Le terme de laminage chaud des aciers regroupe en fait des


oprations si diffrentes quon a peine admettre quil sagisse du
mme procd.

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___________________________________________________________________________________________________________________ LAMINAGE CHAUD

Figure 2 Enchanement des diffrents modles


et de leurs variables

Diversit des matriaux : acier haut ou bas carbone, aciers


spciaux peu ou fortement allis, aciers inoxydables, autant de
matriaux aux proprits mcaniques trs diffrentes, de structures
varies et prsentant des susceptibilits diffrentes aux dfauts, de
surface ou internes.

1.3 quations rsoudre

Infinie diversit des gomtries : rapports de dimensions en


laminage la plate (rapport largeur/paisseur de lordre de 3 ou 4
en laminage de brames, atteignant 200 400 en sortie de finisseur
de train bande) ; varit des sections en laminage en cannelure,
poutrelles, tubes...

1.3.1 quation dquilibre

Diversit des outils : deux cylindres lisses en laminage la plate,


deux cylindres cannels pour blooms, billettes ou profils, deux ou
trois cylindres pour le laminage des barres, deux ou quatre cylindres
(les uns entrans, les autres fous) pour les poutrelles, deux, trois ou
quatre cylindres en forme de tonneau pour le laminage-perage et le
laminage de tubes...
Diversit des conditions de laminage : vitesse (de moins de 1 m/s
jusqu 100 m/s), taux de rduction, temprature, lubrification ou
non.
Toutes ces oprations nont quun seul point en commun :
lentranement du produit par des outils axisymtriques tournant
autour de leur axe, en vue de diminuer la section du produit. Mais
les conditions sont suffisamment diffrentes pour que seules les
mthodes les plus sophistiques puissent prtendre couvrir tout le
champ du laminage chaud.

Elles, par contre, ne changent pas.

Cest lquation fondamentale de la


continus :
xx xy xz
------------ + ------------- + ------------- =
x
y
z
x y yy yz
------------- + -------------- + ------------- =
z
x
y
x z yz zz
------------- + ------------- + ------------- =
x
y
z

dynamique, pour les milieux


( gx x )
( gy y )

(1)

( gz z )

ou, sous la forme quivalente, plus usite, du principe des puissances virtuelles :
v*,
avec

i, j = 1

.
ij *
dV =
ij

T v *dS

(2)

surface,

V volume,
(on a ici nglig forces de masse et dinertie, comme on le fait le
plus souvent dans les problmes de mise en forme des mtaux).

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LAMINAGE CHAUD

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est le domaine de lespace occup par le produit, de frontire


extrieure , et T = n reprsentent les contraintes relles, et
.
cette galit est vraie pour tout champ v * (dont drive * ), dit
virtuel : il peut tre diffrent du champ de vitesse rel, mais doit
vrifier les conditions aux limites en vitesse, et tre continment
diffrentiable. Cette quation exprime que la puissance apporte par
les efforts extrieurs la surface



T v *dS

est gale la

puissance dissipe lintrieur par la dformation



.
ij *ij dV .

i, j = 1

E
E
E
= ------------ + ----------------------------------------- ( xx + yy + zz ) ---------------- ( T T 0 ) 1
(1 + )(1 2 )
1 2
1+
avec

tenseur unit,
coefficient de dilatation linaire.

1.3.6 Modles structuraux divers


Ils expriment lendommagement, la taille de grain, la probabilit
de criques... en fonction des paramtres dhistoire thermomcanique
vus avant.

1.3.2 quations rhologiques


Relations entre le tenseur des contraintes et ses drives, dune
.
part, et les tenseurs cinmatiques : , . Pour un corps viscoplastique
isotrope, cela se traduira par lquation entre tenseurs :
.
 =  ( , , T, structure ) ( 5.2)

(3)

1.3.3 Loi de frottement


On appelle ainsi toute relation permettant de calculer en fonction
des paramtres qui la conditionnent (proprits mcaniques et
physico-chimiques des surfaces des deux corps en prsence et du
lubrifiant, rugosits, temprature, pression, vitesses...). En laminage,
le frottement joue un rle particulirement important : cest lui qui
rend possible le laminage en entranant le produit dans lemprise
(analyse du phnomne au paragraphe 3.2.5). Laminer sans
frottement est impossible, et le frottement requis est dautant plus
fort que lon vise des rductions importantes sur des produits pais
avec de petits cylindres.
Leffet du frottement sur les champs de vitesse et de contraintes
peut tre galement trs marqu ; nous verrons quil lest dautant
plus que le produit est mince ( 3.2.5) : les phnomnes de surface
jouent dautant plus que le rapport surface/volume ( 1/paisseur)
est grand. Il sera donc essentiel en laminage froid, moins
fondamental en laminage chaud.
Dans la suite du texte, nous utiliserons, outre la loi de Tresca
(D5) :
la loi de Coulomb : = min (n , max) ;
la loi dite de Norton : = ||vg ||p ;
avec p paramtre de sensibilit du frottement la vitesse de
glissement.

1.3.4 quation de la chaleur

T
T
T
T
c ---------- + v x ---------- + v y ---------- + v z ---------x
y
z
t

T
T
T
+ ------------ + ----------- = -----------x
y
z 
.
2

th

(4)

+W ( x, y, z )

.
qui exprime que la chaleur cre par la dformation plastique ( W )
en un point (x, y, z ) de lespace en est vacue par le mouvement
du point matriel chauff

1.3.5 quations du comportement


thermolastique pour les outillages

v

T
---------x

1.4 Mthodes dapproche


Lensemble de ces quations aux drives partielles, plus la
complexit des gomtries et des comportements rhologiques,
rendent lanalyse gnrale extrmement difficile. Toute lvolution
initiale du laminage sest donc faite par essais et erreurs. Puis, de
ces essais, on a pens tirer des lois empiriques permettant une
gnralisation limite. Les approches se sont alors diversifies en
fonction de la complexit des problmes :
du fait de la difficult de lanalyse, la gomtrie du produit en
laminage plat a fait lobjet dessais qui ont conduit des formules
empiriques, valables dans un certain domaine de conditions de
laminage ( 2) ; ces formules se sont affines progressivement
depuis les annes 30 jusquaux annes 70 ;
on a, par contre, assez vite (annes 30) su analyser les efforts
et les couples en laminage plat partir de formes simplifies des
quations du paragraphe 1.3 (mthode des tranches, 3.1.1) ; dans
ce domaine se sont donc imposs des modles plus rationnels, bien
que de prcision limite, et restreints aux gomtries relativement
simples ;
la relative simplicit des quations de la thermique lui a
galement permis de faire lobjet assez rapidement de modles, en
particulier pour le laminage la plate, et plus spcialement pour le
refroidissement en sortie de train ;
pour les gomtries plus complexes (laminage en cannelure),
rien de trs rationnel ne sest dgag, et on en est rest au stade
des essais dont on tire des rgles empiriques de conception de
cannelure.
Ce nest que rcemment que le dveloppement de la mthode des
lments finis, joint lexplosion des performances des calculateurs,
a permis dentrevoir pour un futur proche des analyses relativement
gnrales du laminage chaud, incluant, en particulier, des
couplages thermiques ou structuraux raisonnablement reprsentatifs de la ralit ( 5).
Nous allons maintenant passer en revue les apports de ces
diffrentes tapes de la rflexion sur la mcanique du laminage. Il
ne peut tre question de traiter ici de tous les aspects du problme.
Nous nous concentrerons sur le calcul de lcoulement et des
contraintes dans le mtal ; nous omettrons les effets lis llasticit
des outillages, ou la thermique hors emprise, malgr la grande
importance pratique de ces sujets.

T
- , le
 et par conduction ----------x 
2

T
reste c ---------- servant chauffer ce point de lespace.
t

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___________________________________________________________________________________________________________________ LAMINAGE CHAUD

2. Modles empiriques

la largeur initiale l1 ;
du rayon des cylindres R ;
du frottement.
Ainsi, une brame trs paisse et peu large subira un fort
largissement, et ce dautant plus que la rduction et le frottement
seront levs.
Ces divers paramtres sont ensuite souvent regroups au gr de
limagination des auteurs des diverses formules (exemple : la

2.1 tablissement des modles


Nous appellerons ainsi toute approche qui ne se fonde pas sur
une rsolution, mme sous forme simplifie, des quations, mais
sur lanalyse de rsultats exprimentaux. Ceux-ci sont soit des
relevs systmatiques en production, soit des essais mens spcialement en laboratoire pour effectuer des mesures et corrler la grandeur recherche (exemple : largissement en laminage la plate)
aux paramtres de lopration (exemple : rapport paisseur/largeur,
rayon du cylindre, rduction). Ces campagnes dessais sont menes
soit sur un acier, soit sur un matriau de simulation (plomb, pte
modeler). Dans ce dernier cas, il faut bien avoir prsent lesprit
que des problmes de similitude peuvent dgrader la prvision
quantitative [1]. Pour les mmes raisons, lextrapolation des rsultats des types de laminage autres que ceux sur lesquels ont t
tablies les formules est hasardeuse, comme nous le montrerons
au paragraphe 2.3.
Les corrlations prennent laspect soit de formules simples, soit
dabaques. On prfrera toujours ces derniers sils existent, car
nous avons relev de trs nombreuses erreurs dans les formules,
y compris dans les articles originaux.

longueur demprise L = R r h 1 ). Parmi tous les facteurs influents


les auteurs ne gardent que ceux quils jugent les plus importants
dans les conditions quils tudient.
Les rsultats sont donns en termes dlargissement absolu
l = l2 l1 , relatif l/l1 ou encore par le coefficient dlargissement

 
 

l2
ln ------l1
S = ---------------------- , qui exprime le rapport des dformations dans le sens
h1
ln --------h2
travers et dans celui de lpaisseur.
Quelques formules (2), (3), (4) et (5) ont t regroupes dans le
tableau 1, rinterprtes chacune sous deux formes diffrentes :
en fonction de paramtres dcrivant la gomtrie de lemprise
(largeur initiale l1 , paisseur initiale h1 , longueur L et rduction r ) ;
en fonction de grandeurs directement connues du lamineur :
l1 , h1 , R (rayon des cylindres) et r.
Lorigine exprimentale des formules a t, chaque fois que possible, prcise dans le tableau 2. Il est noter que certains auteurs
ont ultrieurement tent damliorer, de gnraliser leur formule, en
introduisant des paramtres supplmentaires. Par exemple Sparling
cherche tenir compte de ltat de surface des cylindres en modulant
les valeurs de ses cinq constantes (tableau 3) :

Lessentiel des modles empiriques, au sens strict, concerne llargissement en laminage plat (brames, tles ou bandes). La raison
en est simple : comme nous le verrons, on a su trs tt rsoudre
approximativement les quations en contraintes et calculer effort et
couple de laminage. Le problme de lcoulement du mtal, donc
celui de llargissement, est rest rebelle trs longtemps, et a donc
ncessit ces prvisions empiriques.

   -------R 

2.2 Principaux modles dlargissement

l1
S = A exp B --------h1

h1

rE

Le point de dpart est que llargissement dpend de :


lpaisseur initiale h1 ;
la rduction r ;

(0)

Tableau 1 Quelques formules empiriques donnant le facteur dlargissement S


Auteurs

Siebel

Wusatowski

 

l1
0,35 -----L

 

l1
exp 1,987 2 -----L

Helmi-Alexander

  -------R 

l1
0,35 --------h1

r
-----------------------ln ( 1 r )

1,12

 -------h 
l1

0,12

r 0,56

 

l1
0,95 --------h1

1,1

l1

1,1

0,2

r 0,3

  ------l 

1 l1
exp --------- -----2 L

h1

1/2

r 3/ 2
-----------------------ln ( 1 r )

   -------h 

h1
exp 1,987 2 --------R

h1
1

0,971

l1

0,56

l1 h1
1
1
--- exp -------------- -------- --------2
2 2 h1 R

   -------h 

l1
0,981 exp 1,615 -----L

 

l1
1
1
------ exp -------------- -----2
2 2 L

Hill

Sparling

h1 l1
formule en --------- , --------- , r
R h1

l1 l1
formule en ------- , --------- , r
L h1

0,5

r 0,5

   -------R- 

l1
0,981 exp 1,615 --------h1

 

l1
0,95 --------h1

1,1

0,9

h1

0,55

  -------h 

1 h1
exp --------- -------2 R

0,5

l1

0,25

0,029

0,5

(0)
(0)

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LAMINAGE CHAUD

___________________________________________________________________________________________________________________

Tableau 2 Conditions exprimentales des essais lorigine des formules empiriques (1)
Paramtre
Matriau ..................................................

Siebel

Wusatowski

Sparling

Alexander

acier bas carbone

acier au carbone

acier au carbone

acier 0,18 % C

0,4  v  17

 0,6

0,15
10 < r < 30

Vitesse v ............................................ m/s


Rduction r.........................................(%)

10  r  50

10  r  90

10  r  30

Rayon des cylindres R................... (mm)

90  R  215

210  R  600

125

47,5

Largeur initiale l1 ........................... (mm)

6  l 1  200

5  l 1  180

33  l 1  250

5  l 1  80

paisseur initiale h1 ...................... (mm)

3,3  h 1  61

2  h 1  90

12,7  h 1  25,4

4,7  h 1  12,7

Environnement .......................................

Laboratoires
(plusieurs auteurs)

Donnes industrielles
diverses

Laboratoire

Laboratoire

Temprature .....................................(oC)

700 1 200

1 000 1 200

1 000

(1) La formule de Hill est purement thorique.

Tableau 3 Valeurs des paramtres de la loi de Sparling gnralise en fonction des conditions de contact (1)
tat du cylindre

Type de calamine

Lisse

calamine mince

0,851

1,766

0,643

0,386

0,104

Lisse

calamine paisse

0,955

1,844

0,643

0,386

0,104

Rugueux

calamine mince

0,993

2,186

0,569

0,402

0,123

Rugueux

calamine paisse

0,980

2,105

0,569

0,402

0,123

(1) Ces valeurs sont obtenues sur une srie dexpriences diffrentes de celle correspondant au tableau 1. La diffrence entre les rsultats souligne le peu de
confiance que lon peut avoir dans leur utilisation.

2.3 Intrt et limitations des formules


dlargissement
Alexander, pour proposer sa formule, a conduit une campagne
dessais importante (240 essais de laminage). On peut voir sur la
figure 3 que sa formule permet un bon ajustement des rsultats
l1
R
exprimentaux dans le domaine 1  ---------  13, 3,75  ---------  7,5 et
h1
h1
10  r  30 % . Mais les conditions (rayon R = 47,5 mm, vitesse
0,15 m/s) sont assez loignes des conditions usuelles de laminage
chaud ; en particulier, la thermique du procd, ainsi que le frottement, peuvent en tre modifis, ce qui laisse planer un doute sur
lutilisation de la formule. Dans une moindre mesure, il en est de
mme des essais de Sparling ( R = 125 mm, v  0,6 m/s ). Cest
loccasion de rappeler que mme sur lacier, les conditions de similitude restent un facteur important et dlicat de toute approche en
laboratoire.
Quoi quil en soit, les formules choisies sont compares dans le
tableau 4. On considre la formule dAlexander comme rfrence.
On notera la grande dispersion des rsultats dans chaque case du
tableau. Il est galement frappant que chaque formule a, par rapport
la rfrence choisie, un domaine de validit trs restreint ; encore
la rfrence elle-mme nest-elle pas exempte de reproches, comme
nous lavons vu.
(0)

2.4 Autres prdictions gomtriques


Il nexiste pas, notre connaissance, dautre tude ayant fait lobjet
de campagnes dessais ou de mesure intensive suivies de ltablissement de conclusions pratiques vocation gnrale, comme les
formules ci-avant. En ce qui concerne la gomtrie cependant, on
peut noter quelques tentatives sur la forme optimale de la tte dun
lingot en vue de limiter la mise au mille aprs blooming, ou encore

M 7 840 6

Tableau 4 Facteur dlargissement S


pour une rduction de 20 %.
Comparaison des 5 formules du tableau 1
h 1 /R

l1
--------h1

0,03

0,1

Wusatowski

0,757

0,578

0,363

Sparling

0,691

0,497

0,282

Auteur

0,3

Hill

0,436

0,389

0,324

Siebel

0,810

0,444

0,256

Alexander

0,722

0,576

0,400

Wusatowski

0,328

0,112

0,017

Sparling

0,289

0,092

0,013

Hill

0,289

0,184

0,088

Siebel

0,203

0,111

0,064

Alexander

0,156

0,123

0,084

Wusatowski

10

0,061

0,004

0,000

Sparling

10

0,060

0,004

0,000

Hill

10

0,127

0,041

0,007

Siebel

10

0,081

0,044

0,026

Alexander

10

0,056

0,044

0,030

une tude de la chute de tte au slabbing en fonction des rductions


de largeur et dpaisseur effectues. Ces tudes, cites par
Roberts [6], sont cependant limites des tendances, puisque les
auteurs se sont placs dans le cadre dun produit donn, sans vue
gnralisatrice.

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___________________________________________________________________________________________________________________ LAMINAGE CHAUD

Figure 3 Reprsentation schmatique de la relation de Helmi et Alexander (tableau 1) et confrontation avec lexprience [2]

3. Modles deffort et de couple


Il sagit de dcrire ici des approches fondes sur des mthodes
classiques de rsolution des quations de la plasticit qui, par des
hypothses simplificatrices, permettent de ramener les trs
complexes quations aux drives partielles du paragraphe 1.4 des
quations beaucoup plus simples, solubles analytiquement ou du
moins un cot informatique faible. Commenons par dcrire la
mthode des tranches et celle de la borne suprieure.

3.1 Mthode des tranches


et mthode de la borne suprieure
3.1.1 Mthode des tranches
Cest par essence une technique de calcul des contraintes [7]
(figure 4). Les hypothses sont les suivantes, dans le cas du laminage
(article Plasticit en mise en forme [M 590] dans ce trait).
Les axes principaux des contraintes sont les axes privilgis de la
gomtrie de lopration (Ox = direction de laminage, Oy = direction
transversale, Oz = droite joignant les axes des cylindres). Donc, dans
le repre O xyz , le tenseur des contraintes scrit sous la forme
simple :
xx 0
0

 =

yy 0

zz

il ny a pas de cisaillement interne.


Il en est de mme pour les dformations. On dit qu une tranche
verticale reste une tranche verticale .
.
La dformation est plane, cest--dire que yy = 0 : il ny a pas
dlargissement. On montre alors que, dans lapproximation rigide
plastique :
1
yy = ------ ( xx + zz )
(5)
2

Figure 4 Principe de la mthode des tranches :


dcoupage de lemprise en tranches verticales
dpaisseur infinitsimale dx et bilan des forces appliques sur les faces

Il ny a donc plus que deux contraintes inconnues, xx et zz .

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M 7 840 7

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Le comportement est rigide plastique (pas dlasticit), et rgi par


le critre de Von Mises (27), qui, moyennant les hypothses prcdentes, scrit :
2
(6)
xx zz = --------- 0
3
Les contraintes et les dformations sont homognes en z (et en y
aussi dailleurs), cest--dire que xx et zz ne dpendent que de x.
On nglige les forces de masse (g ) et dinertie ( ) .
Si lon reporte ces hypothses dans les quations dquilibre (1),
il reste :
d xx
------------ = 0 ou xx = constante
dx
on a manifestement oubli quelque chose, quoi donc ?
Labsence de cisaillement interne ne doit pas nous faire oublier
quil existe la surface une force de cisaillement, le frottement. Cela
revient dire que xz varie, mais discontinment, avec z :

xz = (cission de frottement) en z = h /2
et

xz = 0 pour h /2 < z < h /2

Cette discontinuit nous force reprendre lanalyse des quations


sous forme intgre en z. Pour cela, on considre une tranche
verticale, o, du fait des hypothses prcdentes, les contraintes sont
constantes. On fait linventaire des forces qui lui sont appliques
(figure 4) et, en crivant lquation classique F = m = 0 pour cette
tranche, on obtient une quation dquilibre simplifie, qui est une
quation diffrentielle ordinaire du premier ordre, dont les coefficients sont des fonctions connues de x. La rsolution en est facile
(mthode de Runge-Kutta le plus souvent : article Mthodes numriques de base [A 1 220] dans le trait Sciences fondamentales). On
obtient ainsi une des contraintes xx ou zz ; le critre de plasticit (6)
permet den dduire la seconde, et la relation (5) la troisime.
On obtient enfin leffort et le couple de laminage par intgration :


L

F =


L

C =

avec

dx
----------------cos

(7)

dx
R ----------------cos

(8)

zz

angle demprise.

Nous partons cette fois non plus des quations dquilibre sous
forme diffrentielle, mais sous la forme intgre du principe des puissances virtuelles (2). Lintroduction du thorme du travail
maximal (7) permet dcrire le thorme dit de la borne suprieure.
Soit v le champ de vitesse rel et T les contraintes extrieures
appliques : soit v * un champ de vitesse virtuel dit cinmatiquement
admissible et plastiquement admissible, cest--dire vrifiant les
conditions aux limites, continment diffrentiable et incompressible
v x v y v z
---------- + ----------- + ---------- = 0 , le mtal se dformant volume constant :
x
y
z

T v* dS 

T v dS

cest--dire que le champ de vitesse rel est celui qui dissipe le moins
de puissance dans le champ de contraintes rel. Dans le cas du
laminage, la puissance des efforts extrieurs



Soit, en appliquant le thorme de la borne suprieure :


C *  C
Bien sr, on ne connat pas C * (ou T, les contraintes de contact),
mais on sait que :
C* =

T v* dS =

.
ij *
dV  C
ij

i, j = 1

La mthode de la borne suprieure consiste donc :


choisir un champ de vitesse v * incompressible et vrifiant les
conditions aux limites : ici, le vecteur vitesse vt dun point en
contact avec le cylindre doit lui tre tangent ;
calculer la puissance dissipe lintrieur du matriau ; on
montre quil peut exister des discontinuits de vitesse tangentielle
le long de certaines lignes ou surfaces (linterface cylindre-produit
en est une) ; lexpression complte de la puissance dissipe scrit
alors :
.
W int =

.
dV +

Sd

0
-------- v * dS +
3 t

(9)

o S d est la surface de discontinuit (discontinuit forcment


tangentielle, avec une vitesse de glissement vt ), c la surface de
contact, et o le frottement est exprim par la loi de Tresca (29) ;
appliquer le thorme de la borne suprieure :

.
.
T v* dS = W ext = W int  C

.
W int
en dduire lestimation du couple C * = ---------- , qui est un

majorant du couple rel C.


C* =

Remarques
a ) Lexpression mathmatique du champ de vitesse choisi peut
dpendre de quelques paramtres i (exemple : le glissement en
avant). On est alors en droit de prendre le plus petit des
majorants C* en cherchant C * tel que :

T v* dS est vi-

C*
i , ------------ = 0
i
ce qui permet dobtenir une meilleure approximation de C.
b ) Rien nempche de supposer une composante de v*
correspondant un cartement des cylindres une vitesse ve . On
.
calcule alors une puissance dissipe W ( v e ) , qui sera gale,
puisque cette fois la force de laminage travaille, :
.
W ( ve ) = C * + F * ve
et on obtient C* et F * par :
.
W ( ve = 0 )
C* = ----------------------------

.
W ( v e )
F * = --------------------- v e = 0
v e

ce qui permet de dterminer galement leffort de laminage,


bien quil ne travaille pas, au prix dun effort dimagination dans
la construction du champ de vitesse.

demment gale, puisque la force de sparation F ne travaille pas, :


.
W ext = C + F 2 v 2 F 1 v 1

M 7 840 8

m 0
-------------- v*
g dS
3

min

3.1.2 Mthode de la borne suprieure (MBS)

F1 et F2 sont les tensions amont et aval et v1 , v 2 les vitesses dentre


et de sortie ;
si, de plus, il ny a pas de tensions :
.
W ext = C

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avec h = h 2 + 2R (1 cos ).
Il convient dajouter cette quation dquilibre ses conditions
aux limites :

3.2 Modle de tranches :


calcul de leffort et du couple
3.2.1 Notion de point neutre et de zone neutre
Dans la pratique usuelle, le produit entre dans lemprise une
vitesse v1 infrieure la vitesse priphrique linaire des cylindres
(vc = R ), et en sort v2 >vc . Cela vite le patinage. On dfinit ainsi
le glissement en avant :
v2 vc
G = ----------------vc
Cela a, sur le plan mcanique, une consquence importante. Prs
de lentre demprise, le produit avance moins vite que les cylindres.
Le frottement tend lentraner vers laval : on dit quil est moteur.
Mais prs de la sortie, cest le produit qui se met aller plus vite.
Il est donc frein par le cylindre (frottement rsistant). Il y a donc
changement du signe de .
Dans le cas des gomtries trs minces (laminage froid par
exemple), la vitesse est constante par tranche dabscisse x. En
crivant lincompressibilit de la dformation plastique (cest--dire
la constance du dbit volumique) :
v 1 h 1 = vc hc = v 2 h 2
on dfinit une paisseur hc , qui correspond un point C appel
point neutre, o la vitesse du produit gale celle du cylindre et o
change de signe.
En fait, dans le cas des produits pais, on peut imaginer une
situation o une zone glissement nul (v = vc ), dextension non nulle,
occupe une partie de lemprise. Par analogie, on lappellera zone
neutre. Nous en verrons une schmatisation au paragraphe 3.3.
Dans cette approche par la mthode des tranches, nous nous
placerons dans le cadre de la premire hypothse (point neutre et
non pas zone neutre).

3.2.2 Mise en quations


La figure 4 reprsente les diffrentes forces agissant sur une
tranche de mtal. Lquilibre de la tranche [x, x + dx ] donne, en projection sur laxe Ox :

F1
F
xx = -------- en entre et xx = ------2- en sortie
S1
S2
avec

F1 et F2 forces de tension amont et aval,


S1 et S2 aires des sections dentre et de sortie du produit.

3.2.3 Rsolution simple : cas des petits angles


h
---------- est en gnral assez petit ; cest
R
toujours le cas en laminage froid, cest moins vrai en laminage
chaud ; mais cette hypothse est nanmoins souvent faite, du fait
de la considrable simplification quelle introduit. On va exprimer
lquation (10) en fonction de la variable angulaire . Comme est
petit et que < :
Langle dattaque

tan

sin ;

cos

1;

1 cos

------2

et donc h = h2 + R 2.
Il est alors ais de montrer [7] que :

zz
d
---------- ---------------------d 2 / 3
2R ( )
0
----------------------------------------- = --------------------------------- zz
h2 + R 2
---------------------2 0 / 3

qui sintgre immdiatement en :

zz
h
R
R
------------ = B ------ exp 2 ------ arctan --------R
2 0
h2
h2
------------3

(12)

avec B constante dintgration.


Or lentre :
2 0
2 0
2 0
F
zz = xx ----------- = -----1- ----------- = T 1 ----------S1
3
3
3

dx
d [ h ( x ) xx ] = 2 ( n sin cos ) ---------------cos
et, si lon fait lhypothse dun frottement de Coulomb (| | = |n |,
> 0 et n > 0) avec facteur de frottement (rapport de la force de
frottement la force normale) :
d ( h xx )
------------------------ = 2 n ( tan )
dx
En projection verticale, lquilibre sur une demi-tranche scrit :
zz
n = -------------------------------1 + tan
Le critre de plasticit (6) permet dcrire, nous lavons vu, que :
2 0
zz = xx ----------3

et en sortie :
F2 2 0
2 0
zz = -------- ------------ = T 2 ----------S2
3
3
T1 et T2 reprsentant les contraintes de tension amont et aval.
On peut donc tracer, en tenant compte des conditions aux limites
(figure 5), les deux courbes :

2 0 h
T1

zz
= ------------ --------- 1 ----------2 0
3 h1
-----------3

R
exp 2 ---------  arctan
h2

R
-  + arctan ---------  
 ------- hR
h

Finalement, lquation dquilibre scrit (avant le point neutre) :


d ( h xx )
2 0
tan
- ----------------------------------------------------- = 2 xx ----------dx
3 1 + tan

(10)

Aprs le point neutre, change de signe. On vrifiera sans peine


que :
d ( h xx )
2 0
tan +
(11)
------------------------ = 2 xx ----------- ------------------------------dx
3 1 tan

2 0 h
T2
+
R
- exp 2 --------- arctan
zz = ------------ --------- 1 -------------h
2
0
h2
3
2
--------------3

R
- 
 -------h
2

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M 7 840 9

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3.2.5 Effets du frottement


Les pentes de la colline de frottement augmentent avec le
frottement, et ce dautant plus que le produit est plus mince ; en effet,
reprenons la formule (12) :
R
2 --------- arctan
h2

R
-  2
 -------h
2

R
--------- arctan
h2

R
h
R
--------- --------- --------h2
R
h2

R
- 
 -------h
2

R h
L
- 2 -------- 2 -----------------h2

h2

L
Le facteur --------- est donc capital pour le caractre plus ou moins
h2
pointu de la colline de frottement.
Un autre point important vient de ce quen laminage cest le
frottement qui entrane le produit dans lemprise. Pour que le produit
sengage, il faut que la rsultante des forces qui lui sont appliques
soit dirige vers laval. Considrons (figure 4) la tranche situe en
entre (angle ) : elle est soumise n et . En projection sur laxe
Ox (direction de laminage), la condition dengagement scrit :

cos + n sin  0
Figure 5 Influence des tensions de laminage sur le profil
de contrainte normale (colline de frottement )

R
2 --------- arctan
h2

R
- 
 -------h
2

R
--------- arctan
h2

R
- 
 -------h
2

1
---------- ln
2

T2
1 --------------------h1
2 0 / 3
--------- --------------------------------h2
T1
1 ----------------------2 0 / 3

La courbe zz [ zz = min ( zz , zz ) ] est appele colline de


frottement . Laire sous-tendue par cette courbe est leffort de
laminage. La courbe de cission sen dduit simplement par
0
= min zz , ---------- (dans lhypothse des petits angles,
3
zz n ). Enfin, le couple est, R prs, laire sous-tendue par la
courbe (x ). Cette aire est donc la diffrence entre deux contributions, positive avant et ngative aprs le point neutre.

3.2.4 Influence des tensions


La figure 5, montre leffet des tensions. Une tension amont abaisse

la courbe zz ; en consquence :
le point neutre se dplace vers la sortie ; une contre-traction
excessive peut donc conduire au patinage, quand N devient gal
0 (point neutre en sortie, ou mme virtuel, aprs la sortie) ;
leffort diminue ;
le couple augmente, puisque la contribution ngative (aprs
le point neutre) diminue.
Linverse se produit pour une traction aval ; le point neutre se
dplace vers lentre, leffort et le couple de laminage diminuent.

M 7 840 10

= ----------  tan
n

(13)

h
----------- , elle est dautant plus contraignante que
R
la prise de fer h est plus grande et que les cylindres sont petits.
Une fois le produit engag, on estime que la condition de
non-patinage est :
1
 ----- tan
2
Comme tan

Leur intersection est le point neutre, donn par N tel que :

ou

condition moins difficile raliser.

3.2.6 Influence du rayon du cylindre


Leffort augmente rapidement avec le rayon du cylindre (figure 7).
En effet, la pente de la colline de frottement augmente comme L,
cest--dire comme R , de mme que la longueur L sur laquelle il
faut intgrer les contraintes. On aurait donc intrt laminer avec
de petits cylindres. Mais :
h
----------- serait alors trs grand en laminage
R
chaud de produits pais ; il y aurait refus dengagement et
patinage ;
les dflexions lastiques du cylindre qui conditionnent la tenue
des tolrances gomtriques (profil et planit pour les tles et les
bandes) seraient inacceptables.
Do le compromis consistant laminer avec des cylindres de
travail de taille juste suffisante pour un bon engagement, que lon
renforce par des cylindres dappui de plus grande taille pour limiter
les flexions lastiques.
langle dattaque =

3.2.7 Dformation
Par hypothse, la dformation est homogne dans une tranche
h1
2
verticale et vaut ( x ) = --------- ln -------------- .
3 h ( x )

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3.2.8 Modle de Sims


En laminage froid, domaine dlection de la mthode des
tranches, des rsolutions plus sophistiques sont utilises (leve de
lhypothse des petits angles [8], prise en compte des dformations
de cylindres [9]). Dans le cadre du laminage chaud, un modle trs
utilis est celui de Sims, qui, outre lhypothse des petits angles,
0
suppose aussi un frottement maximal = -------- . On trouvera dans
3
louvrage de Roberts [6] un systme complet dabaques permettant
de calculer leffort et le couple par ce modle.

3.3 Modle de couple par la MBS


3.3.1 Modle de base
Le mode dcoulement est reprsent sur la figure 6. Le matriau
est divis en trois zones [10] :
.
dans le bloc , le matriau est rigide ( = 0 ) et a pour vitesse
la vitesse dentre ;
il en est de mme dans le bloc (vitesse de sortie) ;
dans le bloc , le matriau est aussi rigide, mais le vecteur
vitesse correspond une rotation dont laxe est celui des cylindres,
et de vitesse
gale celle des cylindres.
.
Donc, = 0 dans les trois blocs. Ce modle revient concentrer
toute la dformation dans les deux lignes (C1) et (C2), que lon montre
tre des arcs de cercle. Par construction gomtrique, le champ de
vitesse ainsi mis au point se trouve dpendre dun paramtre, par
exemple lordonne y1 du centre de (C1), puisque r 1 , r 2 , y1 et y2
sont relis par les relations gomtriques suivantes (figure 6) :
y2 + r 2 = h 2
2

r1y

2
1

= r2y

2
2

R 2 ( R + h2 h1 ) 2 = r 1 ( h1 y1 ) 2

.
Puisquil ny a ni , ni vitesse de glissement au contact produitcylindre, il ne reste dans lexpression de la puissance dissipe
quun terme :
.
0
-------- v *t dS
W int =
Sd
3

Il ne reste qu calculer le vecteur tangent t, y projeter v 1 et v 2


pour obtenir vt et lintgrer le long de Sd . En divisant par , on
trouve alors le couple :

0
h1 y1
y1
2
C = --------- r 1 arcsin ------------------ + arcsin ------r1
r1
3

 
+r

2
2

 

(14)

y2

------ + arcsin -----r2


2

Tout peut donc sexprimer en fonction de y1 seul. Il reste alors


minimiser C par rapport y1 , et reporter la valeur correspondante
de y1 dans (14) pour obtenir le couple [remarque a ) 3.1.2].
On notera que cette formule ne fait pas intervenir le frottement :
il existe, mais ne travaille pas puisquil ny a pas glissement. Cela
ne sera raliste que dans le cas de produits pais (au sens que lon
donnera ce terme au paragraphe 4.3).
La figure 7 montre, titre dillustration, lvolution du couple avec
la rduction pour le laminage de brames sous diverses gomtries.

3.3.2 Extensions de la mthode


3.3.2.1 Amlioration du champ de vitesse
On peut amliorer lgrement les rsultats en supposant que la
rotation du bloc limit par (C1) et (C2) ne se fait pas vitesse
angulaire constante = 0 = vitesse angulaire du cylindre, mais
avec un dpendant de la distance d du point considr au centre
du cylindre [11] :
dR
= 0 + --------------- 1
R

1 est un paramtre supplmentaire de lcoulement.

Figure 6 Gomtrie de lcoulement


dans la mthode de la borne suprieure par blocs rigides

Figure 7 Influence du rayon du cylindre R et de lpaisseur initiale h1


sur le couple de laminage dtermin par lquation (14)

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M 7 840 11

LAMINAGE CHAUD

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Les courbes (C1) et (C2) ne sont alors plus des cercles, mais
peuvent se calculer en exprimant la continuit de la vitesse normale [v1(x ) n (x ) = v 2 (x ) n (x ), x tant le vecteur position dun
point de la courbe o la normale est n ; v1 et v2 sont les vecteurs
vitesse en ce point, vus des deux blocs adjacents].
Les formules se compliquent, et le couple ne peut plus sexprimer
analytiquement. La puissance (ou le couple) dpend maintenant de
deux paramtres (par exemple labscisse du point dintersection
sur Ox de (C1) et (C2), et 1). Le minimum sera donc plus bas que
prcdemment, et on a un majorant plus proche de la valeur relle
(0)
(tableau 5).

Tableau 5 Couple de laminage


dtermin par la mthode de la borne suprieure
(R = 600 mm ;  0 = 85 MPa )
Couple
(en 104 N m) :
formule (14)

Couple
(en 104 N m) :
formule (14)
modifie

h1 = 200 mm ; h2 = 140 mm

565,4

536,4

h1 = 150 mm ; h2 = 120 mm

312,7

291,3

h1 = 110 mm ; h2 = 99 mm

146,8

125,6

Gomtrie

Figure 8 largissement calcul par le modle de Oh et Kobayashi [12]


en fonction de la rduction. Comparaison avec une courbe exprimentale
(IRSID)

4. tude critique des rsultats

3.3.2.2 Calcul de llargissement par la MBS


Cette fois-ci, le champ de vitesse va se compliquer considrablement, puisquil faut introduire une composante vy pour obtenir
llargissement, tout en respectant lincompressibilit et les
conditions aux limites. Un choix possible est [12] :
v1 l1 h1
v x = ------------------------------h ( x )l ( x )

y
d
1
v y = v 1 l 1 h 1 ------------------ ---------- --------------h (x ) dx l (x )

z
d
1
v z = v 1 l 1 h 1 ---------------- ---------- -------------h (x ) dx l (x )

(15)

Le choix de lvolution de la largeur l (x ) est capital. Kobayashi [12]


choisit :

l 2
l

- x3
l ( x ) = l 1 + x + 3 ------2- --------- x 2 + -------- 2 -------L
L
L3
L2

(16)

dl
les inconnues sont llargissement total (l ) et la pente ---------- en entre
dx
demprise . Il faut y ajouter v1 (vitesse dentre) ou, ce qui est quivalent, la position du point neutre.
Il faut noter que la formule (15) donne pour vy un largissement
indpendant de z, donc sans bomb (bord vertical rectiligne).
On calcule la puissance dissipe par ce champ et on la minimise
par rapport , l et v1 . Les valeurs de et l loptimum sont
reportes dans lquation (16) et donnent lvolution de la largeur
sous emprise.
Llargissement total l est donn figure 8. La comparaison avec
une courbe exprimentale lisse montre que, malgr la relative
sophistication du modle, il reste des progrs faire.

M 7 840 12

Les modles prcdents font appel des mthodes de rsolution


approches. Il reste savoir le degr de prcision que lon peut en
attendre ou, plus exactement, dterminer dans quels cas lutilisation de lune ou de lautre technique est justifie. Pour cela, nous
allons nous appuyer sur deux mthodes de rfrence.
La premire est une analyse des rsultats de la mthode des
lignes de glissement [7]. Il sagit dune rsolution exacte des quations de la plasticit, moyennant quelques hypothses fortes : dformation plane, comportement rigide-plastique sans crouissage ;
dans les exemples qui suivent, le frottement maximal

d o n t o n v r i fi e r a a i s m e n t q u i l e s t i n c o m p r e s s i b l e
v y v z
v
----------x- + ---------- + ---------- = 0 .
x
y
z

4.1 Prsentation gnrale

 m = 1 , ou

0
= -------- est suppos rgner dans lemprise. Cette mthode nous
3
renseignera sur les diverses manires dont la matire scoule en
fonction de la gomtrie de lemprise.

La deuxime approche sintresse aux contraintes, et ce par le


biais de lexprience.
Ces mesures, si elles ne sont pas sans reproche, sont riches
denseignements sur la mcanique du laminage, et nous permettront
de nous faire une ide de la validit des modles simplifis du
paragraphe 3, ainsi que, par la suite, des rsultats des modles
dlments finis ( 5).

4.2 Approche cinmatique :


mthode des lignes de glissement
Nous ne prsenterons pas cette mthode, qui relve du spcialiste
du fait de sa complexit de mise en uvre. Il nous suffira dinterprter des schmas du type de ceux des figures 9 [13] et 10. Nous
en retiendrons que certaines zones sont en dformation plastique
(celles qui sont parcourues de lignes), dautres sont rigides (zones
mortes laisses vierges). Lanalyse de lessai de bipoinonnement

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(dont la similitude avec le laminage, sur le plan mcanique, est bien


connue) nous rvle un premier facteur capital : llancement de
lemprise L /h :
L /h proche de 0 est le cas du poinonnement simple dun massif
semi-infini (figure 9f ) : une zone morte rigide senfonce avec le
poinon et repousse latralement le matriau environnant, qui
tourne dans lventail avant de remonter pour former des
bourrelets de part et dautre du poinon ;
pour L /h 0,2 (figure 9e ), les deux poinons interagissent
sous la forme de deux bulbes qui se joignent sur le plan de symtrie ;
lanalyse montre que les contraintes cur (tant xx que zz ) sont
de tension (attention lendommagement du mtal !) ;
pour L /h 1 (figure 9d ), nous arrivons des configurations
plus utiles au lamineur ( 4.4) ; la dformation se localise sur les
diagonales de lemprise, dont le reste constitue quatre zones mortes ;
cest la clbre croix du forgeron , parfaitement visible exprimentalement ; ce schma nous rappelle fortement le modle de MBS
du paragraphe 3.3, qui traitera donc efficacement ce type de
gomtrie ;
si L /h augmente encore, les bandes cisailles se dilatent
progressivement, ce qui revient dire que les zones mortes se
restreignent ;
enfin, pour L / h  5 environ (figure 9a ), la zone morte
samenuise et, au moins pour des frottements raisonnables, la dformation tend devenir homogne ; la mthode des tranches, qui
repose prcisment sur cette hypothse, sera donc bien adapte
ces configurations.
La figure 10 est l pour montrer que les conclusions sont bien
les mmes dans le cas du laminage que pour le
bipoinonnement [14].

4.3.2 Profils de contraintes en 2D


L encore, les rsultats de la littrature [15] peuvent sanalyser
en fonction du paramtre gomtrique L /h (figure 12) :
pour les faibles valeurs (L /h 1 2), le profil de contraintes
prsente souvent deux bosses, une proche de lentre, lautre vers
la sortie demprise ;
pour les valeurs moyennes (L /h 2 2,5), on distingue un
seul maximum, peu marqu (cest--dire une colline de frottement
peu pointue) ;
la colline de frottement est par contre bien marque pour
L/ h  3 .

4.3 Mesure des contraintes


4.3.1 Technique exprimentale
La plus courante consiste implanter des capteurs de contraintes
dans le cylindre, sous la forme daiguilles qui affleurent sa surface
(figure 11). Quand le capteur entre en contact avec le produit, il est
repouss par la pression et soumis des contraintes qui sont mesures par des jauges rsistives ; lenregistrement de ce signal en
continu permet de mesurer lvolution de la contrainte normale tout
au long de lemprise (figure 12). Un raffinement de la technique
consiste placer au mme endroit un deuxime capteur, oblique,
qui sera sensible non seulement aux contraintes normales n , mais
aussi aux contraintes tangentielles (frottement). Connaissant n par
le capteur normal, on peut dconvoluer son effet et remonter .
Cependant, compte tenu de la dlicatesse de la technique exprimentale et des hypothses faites pour le dpouillement, on ne devra
considrer ce dernier rsultat que comme une simple tendance.

Figure 9 Localisation de la dformation : zones plastiques


et zones mortes en bipoinonnement (daprs [13])

Figure 10 Localisation de la dformation : zones plastiques et zones mortes en laminage (daprs [14])

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Figure 11 Technologie des capteurs de contraintes [15]

Comment interprter ce phnomne ? Pour les gomtries que


nous appellerons paisses (L / h petit), on a vu quil se produisait
une concentration de la dformation, sous forme de cisaillement,
au point dattaque (figure 6). Pour raliser ce cisaillement, il faut
appuyer fort ; do un pic de contrainte normale. Au-dessus de la
zone morte, labsence de dformation entrane une baisse de n ,
avant que le frottement, conformment au modle du
paragraphe 3.2.3, ne produise le second maximum au point neutre
(comme le montre, sur les profils de contraintes exprimentaux, la
quasi- concidence de ce deuxime maximum avec le point = 0).
Au fur et mesure que L / h augmente (on va vers les gomtries
minces ), cette concentration de cisaillement sestompe, attnuant
le pic de contrainte normale de lentre, qui finit par disparatre, ne
laissant que la colline de frottement un pic.
Notons quun second paramtre important serait probablement
h L
h
L
h /R
ou langle dattaque , tel que tan ---------- = ----- = ------ ----- .
R h
R
R
Mais la raret des donnes avec des cylindres de rayons trs
diffrents empche toute conclusion nette.

Remarque : compte tenu des difficults exprimentales, ces


mesures nont t lheure actuelle effectues qu froid. Cela
nempche pas lapplication au laminage chaud des
conclusions venir, dans la mesure o les facteurs gomtril1 h1
ques -------- , --------- ... sont respects, et cest ce qui importe : la
h1 R
rhologie et la thermique ne jouent, en ces matires, que des
rles secondaires, les profils de contraintes sont essentiellement dtermins par la gomtrie de lemprise : cest ce que
montrent les calculs par lments finis exposs au
paragraphe 5.

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Figure 12 Profils de contraintes en laminage froid de tles [15]

4.3.3 Champs de contraintes de contact en 3D


Rien nempche de reprendre la technique exprimentale prcdente en plaant des capteurs diverses positions suivant laxe Oy.
On obtient alors des reprsentations des contraintes de contact telles
que celles de la figure 13 [16]. La rpartition selon la coordonne
y dpend essentiellement du facteur l /h (largeur/paisseur) :
pour l / h petit (barres), le maximum de contrainte se trouve
sur le plan de symtrie ;
pour l / h grand (tles), il se rencontre plutt au voisinage du
bord.

4.4 Analyse de diffrentes oprations


de laminage
Il nous reste replacer dans ce cadre danalyse les principales
oprations de laminage chaud la plate.

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4.4.1 Laminage dune brame


1er exemple :
h1 = 300 mm ; r = 30 % ; R = 500 mm
L = 212 mm ; paisseur moyenne dans lemprise
h

1
- [ h 1 + ( 1 r ) h 1 ] = 255
----

mm
2
L
----- = 0,83 ; langle dattaque est = 23o (tan = 0,424)
h
l1
l
si la largeur initiale l1 est de 800 mm, ----1- = 3,77 ; ------ = 2,7 ;
h1
L
h
------1- = 0,6
R
Compte tenu de ces valeurs, on aura un largissement modr
[la formule dAlexander (tableau 1 ) donne S = 0,114, soit un
largissement de 4 % = 32 mm]. Les contraintes normales seront
L
maximales en entre fort angle dattaque et faible ----- , et une zone
h
morte se dveloppera sur une fraction importante de lemprise ; la
consquence en est une quasi-insensibilit au frottement de leffort
et du couple au frottement. Ce frottement doit dailleurs tre fort
(refus dengagement si le coefficient de frottement de Coulomb
< 0,43). Une htrognit marque de suivant lpaisseur se
produit. Du point de vue des modles, la borne suprieure du
paragraphe 3.3 sera plus efficace que la mthode des tranches du
paragraphe 3.2. Autrement dit, on pourra calculer correctement le
couple (MBS), mais pas leffort (mthode des tranches).

Lexistence dune zone morte (vg 0) entrane, de plus, que lusure


abrasive ( 1.2) sera faible. Elle sera dailleurs, paradoxalement,
dautant plus faible quun frottement lev amplifiera le phnomne
de zone morte. Cest un des cas, non rares en mise en forme, o
augmenter le frottement peut diminuer lusure, contrairement aux
ides trop souvent reues.
2e exemple :
h1 = 100 mm ; r = 30 % ; R = 500 mm ; l1 = 800 mm
L = 122 mm ; h = 85 mm
L
------ = 1,44 ; tan = 0,245
h
l1
h1
l
----1- = 6,5 ; -------= 8 ; -------= 0,2
L
h1
R
cas assez analogue au prcdent, si ce nest que llargissement sera
plus faible (la formule dAlexander donne S = 0,052,
donc 2 % = 16 mm dlargissement), et lengagement du produit
sera possible avec des frottements plus faibles (pour < 0,25).

4.4.2 Train bande


Exemple :
h1 = 30 mm ; r = 30 % ; R = 500 mm ; l 1 = 1 000 mm
L = 67 mm ; h = 25,5 mm
L
------ = 2,63 ; tan = 0,134
h

Figure 13 Champs de contraintes de contact 3D


en laminage plat de barres de largeur l variable

l
h1
l1
= 33,3 ; -----------1- = 15 ; -------= 0,06
L
h1
R
La zone morte a tendance se restreindre, on aura une colline de
frottement plutt plate. Llargissement est faible (S = 0,014, soit
0,5 % = 5 mm).

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5. Mthode des lments finis


5.1 Introduction
Le lecteur aura remarqu que les quatre premiers paragraphes
sont illustrs essentiellement dexemples tirs du laminage plat.
Cest que toutes les approches prcdentes sadaptent mal aux
problmes de gomtrie plus complexe.
La diversit beaucoup plus grande des gomtries du laminage en
cannelures rend illusoire ltablissement de formules empiriques,
dautant que la forme du bord compte alors autant que llargissement moyen que donnent ces formules. On en reste donc au stade
des recettes qui disent que telle gomtrie de cannelure conduira
un plus fort largissement que telle autre : pas de chiffres.

Figure 14 Maillage en lments finis

La mthode des lignes de glissement ( 4.2), par essence, ne


sapplique pas en 3D (cest un problme de nature des quations).
La mthode des tranches pourrait sappliquer, aux produits
minces tout au moins ; mais la complexit de la gomtrie la rendrait
trs dlicate demploi, et, notre connaissance, aucune tentative na
t faite dans ce sens. Dailleurs, elle ne dirait rien de llargissement,
problme fondamental du laminage des profils complexes.
Comme nous lavons vu, la mthode de la borne suprieure
sapplique en 3D ; mais dans une cannelure, la difficult dimaginer
un bon champ de vitesse, respectant les conditions aux limites,
laisse prvoir une mauvaise prcision ; de plus, un modle diffrent
doit tre labor pour chaque gomtrie.
Cest l que la mthode des lments finis va prendre tout son
intrt. Elle peut, dun certain point de vue, tre considre comme
un outil de dtermination dun champ de vitesse, gnralisant la
MBS. Fondamentalement, il sagit de remplacer les fonctions
inconnues solutions des quations (1), (2), (3) et (4) par des
approximations. Pour cela, on va mailler le domaine occup par
le systme (produit ou produit + cylindres), cest--dire le dcouper
en lments e , tels que la runion des e approxime
(figure 14). Cela dfinit les nuds du maillage, sommets des polydres e . Une approximation de la fonction inconnue (par exemple une composante du vecteur vitesse vi ) sera compltement
dfinie par la donne des valeurs nodales vi (ime composante du
vecteur v au point ) et par le choix de fonctions dinterpolation (ou
de pondration) N .
NEL

v i ( x,y , z ) =

N ( x,y , z ) vi

(17)

=1

avec NEL nombre de nuds de llment e . Les fonctions N sont


telles que N 1 ( x 2 , y 2 , z 2 ) = 1 , 2 ( = 1 si 1 = 2 , = 0 sinon ) .
Ce sont le plus souvent des fonctions linaires ou quadratiques en
chacune des coordonnes x, y et z.
On a ainsi remplac la fonction continue vi (x, y, z ) par la donne
dun nombre fini de valeurs nodales vi , qui devront tre telles que
les fonctions approximes quelles dfinissent par (17) vrifient les
quations du problme quation (2).
On obtient alors un systme de 3 NBN quations (NBN est le
nombre total de nuds) 3 NBN inconnues vi .

Il reste ce stade 9 fonctions inconnues : les ij et les vi ; la loi


rhologique permet de calculer les contraintes en fonction des
vitesses (ou des dplacements). Cest lobjet du paragraphe 5.2.
Remarquons que la mthode des lments finis, plus puissante et
plus gnrale que les prcdentes, va permettre daffiner considrablement le comportement introduit dans les modles.

M 7 840 16

5.2 Lois de comportement


chaud, le comportement des mtaux est connu pour tre
sensible la vitesse de dformation : il est dit viscoplastique. Il est
de plus incompressible (dformation volume constant). On se
trouve alors face une srie de choix :
y a-t-il un seuil dcoulement ?
doit-on prendre en compte llasticit ?
.
quelle forme donner la relation  ?
comment prendre en compte la structure du matriau et son
volution avec la dformation plastique ?

5.2.1 Seuil dcoulement


Une reprsentation 1D ou 3D dans lespace des contraintes
principales (figure 15) permet de comparer les deux situations. Dans
le cas o un seuil existe, une faible contrainte ne donne aucune
dformation plastique (cest--dire irrversible). La dformation ne
se produit qu partir dune certaine valeur de la contrainte
quivalente (en 1D) ou du critre de plasticit [en 3D ; par exemple
le critre de Von Mises, (D3)]. Elle est dautant plus rapide que lcart
entre la contrainte applique et le seuil est plus grand.
Pour un mtal chaud, lexistence du fluage (dformation
irrversible sous faible contrainte) pose la question de lexistence
du seuil. Pour ce qui nous concerne, vu les vitesses de dformation
rencontres en laminage, on se trouve dans un domaine o
lexistence du seuil a peu dimportance (figure 15). Beaucoup de
travaux le ngligent donc, sans que cela ait dinfluence sur les
rsultats.

5.2.2 Comportement rigide-viscoplastique


ou lasto-viscoplastique ?
lintrieur de la surface dcoulement (figure 15), un tat de
contraintes non nul se traduit en fait par une dformation lastique,
rversible. On fait toujours lhypothse de Prandtl et Reuss qui
suppose ladditivit des vitesses de dformations lastique et
plastique (ou viscoplastique) :
.
.
.
= el + vp
Cependant, dans de nombreux cas, on nglige la dformation
lastique, comme ayant peu dinfluence sur les rsultats. On notera
nanmoins que lon ne peut alors plus calculer de contraintes
rsiduelles.

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avec

.
Q
= exp ---------- paramtre de Zener-Hollomon
RT
qui synthtise laction de la vitesse de dformation et de la temprature,
constantes exprimentales,

, q
Q (J mol1) n e r g i e d a c t i v a t i o n d e l a d f o r m a t i o n
plastique,
R
8,32 J mol 1 K 1 constante molaire des gaz,
Z0
constante qui dpend du matriau.
En 3D, cette quation se gnralise par :
.
q
.
3
3 Z 0 [ sh ( eq ) ]
(20)
vp = ----- --------- (  + p 1 ) = ----- ------------------------------------------- (  + p 1 )
eq
2 eq
2
2 1
2 eq . vp
-
= --------- ------ arg sh
(  + p1 ) = ----- -------3 Z
3 .

.
Z

  ------Z  
1/ q

vp

(21)

ces lois sans seuil, on peut ajouter une composante lastique :


.
.
.
= el + vp
(22)
. el
.

1
avec
= D ,

.
3 K 3
vp = --------- --------------2
eq

1 / m

 + p1
------------------- eq

par exemple.

D est la matrice dlasticit, exprime en fonction des coefficients E et (E module de Young et coefficient de Poisson).
On peut enfin introduire un seuil de plasticit, par exemple par :
.
3
 + p1
vp = --------- ( 3 K ) 1 / m ( eq 0 ) 1/ m ------------------- eq
2

si eq  0

(23)

.
vp = 0

si eq < 0

(24)

5.2.4 Prise en compte de lvolution structurale


Figure 15 Reprsentation des comportements plastiques
et viscoplastiques (Pour le critre plasticit, se reporter la formule (27)
dans le tableau Nomenclature et Dfinitions)

5.2.3 Forme de la relation entre 

Le plus souvent, elle se fait travers les deux paramtres thermomcaniques les plus importants de ce point de vue : T et , sous
la forme de la consistance K ( ,T ) . On effectue un calcul coupl,
dans lequel on modifie nud par nud la valeur de K pour prendre

.
et

On postule souvent une dpendance en loi puissance. Cest la loi


de Norton-Hoff :
.
.
(18)
 = p 1 + 2 K ( ,T, structure ) ( 3 ) m 1
avec

K
m

consistance,
sensibilit la vitesse,

1 / m

 + p1
2
3
-------------------- avec eq = ---- eq
2

ij

(19)

i,j = 1

avec eq contrainte quivalente.


.
Si lon doit travailler sur un large intervalle de , la loi puissance
peut ne pas tre suffisante. On peut alors recourir la loi de Sellars
et Teggart (article crouissage dalliages dAluminium [M 230] dans
le prsent trait) :
Z = Z 0 [sh (eq )] q

K ( ,T ) = K 0 ( T ) n
avec

p
pression hydrostatique.
On peut inverser cette loi qui devient :
.
3 K 3
= --------- ------------ eq
2

en compte les champs dj calculs de T et . Un calcul itratif est


ncessaire.
La forme la plus frquente de K est :

K0 ( T ) = K1 K2 T

ou

K
-----1- K 2
T

ou

Q
K 1 exp ---------RT

K1 et K2 constantes numriques exprimant la variation avec la


temprature.
Les courbes exprimentales ( ) prsentent en gnral un maximum suivi dun plateau, dus la restauration et la recristallisation.
Pour en tenir mieux compte, on pourra aussi prendre :
(T )
K ( ,T ) = K 0 ( T ) exp ----------------------------- + 0 (T )

qui, pour , prsente une asymptote horizontale


dordonne K0 (T ).
Des approches plus fines se mettent actuellement en place, partir
du calcul de variables dtat structurales (cest--dire ne dpendant
que de la structure du mtal linstant considr). Ces variables sont
calcules par intgration dune quation dvolution qui englobe
lhistoire thermomcanique subie (par exemple [17]).

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5.3 Introduction du comportement


dans les quations
Quelle que soit la loi rhologique choisie, le rsultat doit en tre
lexpression de ij .
On notera quavec le comportement dcrit par (18) ou (20) un
calcul explicite de la relation (v ) est possible ; il ne lest pas
avec (22) ou (23), ce qui complique la formulation.
Quoi quil en soit, le systme obtenu est rsolu numriquement
le plus souvent par la mthode de Newton-Raphson (article
Mthodes numriques de base [A 1 220] dans le trait Sciences fondamentales). Cela fait, nous connaissons les v i linstant considr
(et donc, par interpolation, une approximation du champ v sur le
domaine ).

5.4 Approche stationnaire ou instationnaire


5.4.1 Dfinitions
Les oprations de laminage sont trs largement de rgime
permanent. Ce qui veut dire que, mis part les effets dextrmits,
toute lopration peut tre dcrite par la donne, un seul instant,
des variables voques au paragraphe 1.
Deux cas se prsentent donc :
on sintresse aux extrmits : on doit alors faire un calcul
complet (instationnaire) entre le dbut de lengagement et la fin du
dgagement ; ce calcul sera incrmental ;
on nglige les extrmits ; un seul calcul est alors ncessaire,
un instant quelconque, reprsentatif de toute lopration (calcul
stationnaire).
Le problme se complique si lon prend en compte llasticit :
les quations demandent alors tre rsolues incrmentalement.
Cest une raison supplmentaire pour ngliger llasticit ! En
pratique :
pour le rgime permanent, on sera amen ngliger llasticit
pour des raisons de facilit numrique, sachant que son influence
est du second ordre, sauf pour les contraintes rsiduelles ;
on ne fera de calcul instationnaire que si lon est intress par
les effets dextrmits. On peut alors prendre en compte llasticit,
pratiquement sans cot supplmentaire.

Figure 16 Problme de llargissement dans un calcul stationnaire

Si x est la distance en x entre un point et celui situ juste en


amont sur la ligne de courant :
vy
y = ------- x
vx

et

vz
z = ------- x
vx

sont les dplacements donner au point considr par rapport aux


coordonnes y et z de lantcdent. Par rcurrence, on construit
ainsi toutes les lignes de courant, cest--dire la discrtisation de la
surface libre. Comme cette modification de va changer le champ
de vitesse solution, un calcul itratif est ncessaire.
La mthode globale : sur la surface libre stationnaire, on doit avoir
v n = 0 (vecteur vitesse tangent la surface). Or cela na pas t
impos comme condition aux limites dans le calcul du champ de
vitesse : il y a donc une composante normale la surface libre
(figure 16). Dfinissons une fonction croissante du flux de
matire v n travers la surface libre L , par exemple :
J =

( v n ) 2 dS

On va modifier la gomtrie (cest--dire la position des nuds


de L ) jusqu minimiser J. L encore, un processus itratif est
indispensable.

5.5 Quelques applications


5.5.1 Cartes de en laminage la plate

5.4.2 volution de la gomtrie


Plaons-nous un instant t. Dans le cas dun calcul instationnaire, on a jusquici obtenu le champ de vitesse v (t ). On calcule
alors la gomtrie t + t (position des nuds t + t ) par :
x i ( t + t ) = x i ( t ) + v i (t ) t
et on recommence le calcul sur cette nouvelle gomtrie entre
t + t et t + 2t.
Pour un calcul stationnaire o le temps nintervient pas se pose
le problme des surfaces libres (figure 16 ). On est oblig de
supposer une gomtrie initiale sous emprise. Cette gomtrie na
aucune chance dtre la vraie (sinon, le calcul serait inutile !). Il va
donc falloir la modifier en fonction du champ de vitesse trouv sur
cette gomtrie approche. Deux mthodes sont utilises.
La mthode des lignes de courant qui revient exprimer que les
trajectoires des nuds extrieurs sont des lignes de courant
(tangentes au champ de vitesse en chacun de leurs points), rgies par
lquation :
dx
dy
dz
--------- = --------- = -------vx
vy
vz

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La figure 17 compare les cartes de dformation obtenues dans


deux cas de laminage. Lun est une gomtrie mince (R = 400 mm ;
h1 = 10 mm; h2 = 8 mm), lautre paisse (R = 400 mm ; h1 = 100 mm ;
h2 = 80 mm). On observe que dans le premier cas, les courbes disovaleurs de sont peu prs verticales, et est indpendant de z
dans le produit fini, contrairement au second cas, o dailleurs la
.
carte de ressemble fortement lhypothse du modle du
paragraphe 3.3. On peut noter aussi la diffrence des profils de
contraintes, conformment aux rsultats exprimentaux du
paragraphe 4.3.

5.5.2 largissement en laminage la plate


Nous prsentons maintenant un calcul 3D, calqu sur des expriences de simulation sur plasticine. La figure 18 compare les
largissements :
dun bloom (200 mm de large, 111 mm de haut ; R = 100 mm ;
rduction 30 %) ; llargissement est fort, et le bord prend une forme
concave (diabolo ) ; lexprience est fidlement reproduite ;
dune brame (200 mm de large, 26 mm de haut ; R = 100 mm ;
rduction 15 %) ; llargissement est trs faible ( 1 %), le bord reste
droit ou lgrement convexe ; l encore, la plasticine confirme.

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Figure 17 Comparaison de gomtries minces et paisses. Calcul par lments finis en 2D pour des dformations viscoplastiques sans seuil (18)
(doc. CEMEF)

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5.5.3 Formes dextrmit

5.5.5 Gomtries complexes

Nous avons vu que les dfauts dextrmit (queue de poisson,


repliements, langue de chat, figure 1) sont cause de mise au mille
coteuse. Mis part lexprience, aucune mthode autre que les
lments finis ne sest rvle satisfaisante pour prvoir ces phnomnes fins dcoulement instationnaire. La figure 19 montre un
calcul de lamorce dun dfaut de repliement en tte de brame. Pour
un bon calcul, il est ncessaire :
de mailler finement la tte du produit ;
dutiliser un pas de temps t petit pour bien suivre lvolution ;
de prendre en compte prcisment la thermique.
Cela, en 3D, conduit un cot de calcul trs lev (plusieurs
centaines dheures CPU sur un ordinateur de type VAX 750). Par
contre, on peut traiter en 2D, et bien moindre cot, le repliement.
Queue de poisson et langue de chat sont, par contre, du ressort
exclusif du 3D.

La figure 21 prsente quelques exemples de calculs de calibrage


que lon peut trouver dans la littrature. Ces applications restent du
domaine de la recherche, mais des progrs rapides sont enregistrs.
Il ne fait aucun doute que, dans les prochaines annes, les rsultats
seront suffisamment fiables pour justifier lutilisation en routine
de ces calculs dans la conception des gammes de laminage.

5.5.4 Effets thermiques


On a dj cit les principaux phnomnes :
refroidissement par les cylindres (peau) ;
chauffement par la dformation plastique (cur).
La figure 20 [18] prsente une comparaison entre temprature
calcule et mesure (thermocouples insrs dans une brame). On
notera lampleur du refroidissement de surface (100 oC ici, alors que
la rduction est faible, donc le temps de contact modr). Dans le
cas du laminage en cannelure, o les coins sont encore plus soumis
au refroidissement, on peut atteindre des chutes de temprature
de 200 oC. Il faut cependant remarquer que les trs forts gradients
sattnuent trs vite aprs la sortie de lemprise (interpasse, [19]).

Figure 20 Comparaison de tempratures de surface calcules


et mesures [20]

Figure 18 Comparaison de llargissement et de la forme de la rive


pour un produit troit ou large. Calcul par lments finis en 3D
(doc. CEMEF)

Figure 19 Amorce de repliement. Calculs instationnaires


par lments finis en 3D daprs (20) (doc. CEMEF)

M 7 840 20

Figure 21 Quelques exemples de calibrages


traits par la mthode des lments finis : calculs stationnaires en 3D
(pour (a) passe carr - ovale, se reporter en [20])

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6. Conclusion
Commenons par rcapituler quelques rsultats synthtiques. Un
point important est que la mcanique du laminage chaud en termes
dcoulement (forme dextrmits, largissement) ou en termes de
rpartition des contraintes de contact, est essentiellement lie la
gomtrie de lopration ; la rhologie ne joue quun rle secondaire,
travers surtout la sensibilit la vitesse (m ). Cela nempche pas
que, au degr de prcision demand aujourdhui, la prise en compte
fine de la rhologie est indispensable.
Le second point est limportance des phnomnes thermiques, ce
qui ne surprendra pas les praticiens. Mme si nous nen avons pas
abord ici tous les dtails, il apparat que des volutions thermiques
trs amples et trs rapides, avec de forts gradients, se produisent.
Leur importance se fait sentir tant pour lcoulement du mtal, que
par ses consquences sur sa structure et ses qualits mtallurgiques.
Des diffrentes mthodes de calcul survoles, nous retiendrons
plusieurs points importants.
La mthode des tranches (mthode de Sims par exemple) doit
tre limite aux produits minces au sens que nous avons dfini. Elle
donne alors une bonne approximation de leffort et du couple, si les
donnes physiques (frottement, rhologie) sont correctes. Mais elle
ne dit rien de lvolution gomtrique.

Pour ces produits minces, on peut btir des champs de vitesse


(non prsents ici) qui donnent de bonnes approximations par la
mthode de la borne suprieure, mais sans apporter de plus par
rapport la mthode des tranches. Lapport de la MBS se fait sentir
pour les produits plats plus pais, mais avec des limitations (calcul
de llargissement).
Enfin, la mthode des lments finis simpose comme la technique gnrale qui va connatre un dveloppement considrable
dans la pratique des prochaines annes. Dj, la plupart des grandes
entreprises sidrurgiques se sont dotes, ou vont le faire, de tels
moyens. Luniversalit des gomtries traitables, la possibilit de
prendre en compte toutes les finesses de la rhologie, trouvent leur
contrepartie dans le cot informatique trs lev de ces codes en 3D.
Signalons que lutilisation de ces codes se fait par deux voies :
une utilisation intensive des rsultats pour la connaissance
fine des processus mis en jeu par le laminage ;
le trac dabaques qui, linariss autour dun point de fonctionnement, peuvent servir au contrle on-line.
Terminons par un point fondamental : quelle que soit la
mthode choisie, les rsultats ne pourront jamais tre plus
prcis que les donnes. Et il reste bien du travail accomplir pour
comprendre et quantifier correctement le comportement
rhologique et structural des aciers.
(0)

Nomenclature et Dfinitions
Cinmatique
x (x, y, z )
u (ux , uy , uz )
v (vx , vy , vz )
vg
.

vecteur position (m)


vecteur dplacement (m)
vecteur vitesse (m s 1)
vecteur vitesse de glissement produit - cylindre (m s 1)
tenseur des vitesses de dformation (s 1) :

v
---------xx

v
1 v
----- ---------x- + ---------y2 y
x
v y
---------y

v
1 v
----- ---------y- + ---------z2 z
y
v z
1 v x v z
1 v y v z
---- ---------- + ---------------------- ---------- + ---------z
2 z
2 z
x
y
.
tenseur des (petites) dformations ; mme expression que en remplaant les vitesses par les dplacements.
.
=

.
=

2
-----3


t

.2
ij

v
1 v
----- ---------x- + ---------y2 y
x

v
1 v
----- ---------x- + ---------z2 z
x

1
(25) vitesse de dformation gnralise (s )

i, j = 1

dt

(26) dformation gnralise (intgrale prise en suivant la trajectoire du point matriel)

vecteur acclration (m s 2)
vecteur acclration de la pesanteur (m s2)

g
Dynamique
F
C


force de laminage (N)


couple de laminage (N m)
tenseur des contraintes (Pa)

 =

xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz

pression hydrostatique (Pa)

1
p = ----- [ xx + yy + zz ]
3
vecteur contrainte sur une facette de normale n
T=n
n = T n
= ||T T n||

contrainte normale
contrainte tangentielle

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LAMINAGE CHAUD

___________________________________________________________________________________________________________________

Nomenclature et Dfinitions (suite)


Thermique
temprature (K ou oC)
conductivit thermique (W K 1 m1)
masse volumique (kg m3)
capacit thermique massique (J kg 1 K 1)

T
th

th
a = --------c
.
W

diffusivit thermique (m2 s1)


puissance dissipe (W)

nergie de dformation (J)

Rhologie
E

0
n
m

module de Young (Pa)


coefficient de Poisson
contrainte dcoulement (Pa)
coefficient dcrouissage
sensibilit la vitesse

K ( T, , structure )

consistance (Pa sm )

Plasticit [7]
Pour quun corps soumis des contraintes soit en dformation plastique (irrversible), il faut que les composantes de vrifient une quation dite de critre de plasticit. Le plus utilis est celui de Von Mises :
2

g ( ) = ( xx yy ) 2 + ( yy zz ) 2 + ( zz xx ) 2 + 6 ( xy + yz + xz ) = 2 0 ( )
Si g ( ) < 2
g ( ) > 2

2
0

2
0

(27)

( ) , la dformation est lastique.

( ) est interdit (on ne peut pas appliquer un corps plastique des contraintes quelconques).
2

Si g ( ) = 2 0 ( ) , la dformation est plastique.


Si tel est le cas, on montre que :
.
g
ij = pl ------------ avec pl > 0 ; cest la loi dcoulement
ij

(28)

Imaginons un essai de traction simple. Seul xx existe, et le critre scrit :


xx < 0 : dformation lastique ;
xx = 0 : dformation plastique ;
comportement bien connu ; de mme, en cisaillement (essai de torsion), seul z existe, et :

z < 0 / 3 : dformation lastique ;


z = 0 / 3 : dformation plastique.
Une contrainte de cisaillement est donc toujours infrieure 0 / 3 ; cest en particulier vrai pour une cission de frottement (contrainte
de cisaillement sur une facette parallle la surface de contact), et lon crira :

= m 0 / 3 ; 0  m  1
m est le coefficient de frottement de Tresca (friction factor en anglais).
Laminage
L
l

longueur darc de contact (m)


largeur de la tle ou de la bande (m)

paisseur ; h1 : en entre ; h2 : en sortie (m)

rduction (r = 1 h2 /h1)

vitesse angulaire du cylindre (rad s1)

rayon du cylindre (m)

M 7 840 22

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(29)

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